JP2011200655A - 放射線撮影法取得手段と超音波プローブのための誘導手段とを備えた医用撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用撮像装置は、X線による取得手段(14、15、17、26、74)と、利用者によって手動で移動されることが可能な超音波プローブ(10)と、処理手段(32)を備え、処理手段が、X線取得手段によって取得されるデータから対象の少なくとも一つの画像を形成し、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の経路(30)を決定する。超音波プローブの誘導手段(20)は、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の上述の経路に沿ってプローブを移動させることを容易にする。
【選択図】図1
Description
対象を表わすデータの取得のために構成されているX線取得手段と、
利用者によって手動で移動されることが可能な超音波プローブと、
処理手段であって、
X線取得手段によって取得されるデータから対象の少なくとも一つの画像を形成して、
超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を決定する
ように構成されている処理手段と、
超音波プローブの誘導手段であって、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の上述の経路に沿ってプローブを移動させることを容易にするように構成されている誘導手段と
を含んでいる。
処理手段は、超音波プローブの各々の新たな位置について、超音波プローブの位置と選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を表示するように構成されており、
処理手段は、経路を位置合わせするための容積を決定するように構成されており、
誘導手段は、電力復帰(power return)付き触覚アーム(haptic arm)を含んでいる。
X線取得手段によって取得される対象を表わすデータを受け取るステップと、
処理手段を介して、対象の少なくとも一つの画像を形成するようにデータを処理するステップと、
処理手段を介して、超音波プローブ位置と画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を決定するステップと、
誘導手段によって、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の上述の経路に沿ってプローブを移動させることを容易にするように超音波プローブを誘導するステップと
を含んでいる。
方法はさらに、プローブの各々の新たな位置について、プローブの位置と選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を表示するステップを含んでおり、
方法はさらに、経路を位置合わせするための容積を決定するステップを含んでいる。
14 放射線源
15 アーム
16 対象
17 放射線検出器
20 誘導手段
26 対象支持体
30 経路
32 処理手段
40 仮想的容積
74 板
Claims (10)
- 対象(16)を表わすデータの取得のために構成されているX線取得手段(14、15、17、26、74)と、
利用者により手動で移動されることが可能な超音波プローブ(10)と、
処理手段(32)であって、
前記X線取得手段により取得されるデータから前記対象の少なくとも一つの画像を形成して、
前記超音波プローブの位置と前記画像の選択された区画に対応する前記対象における位置との間の経路(30)を決定する
ように構成されている処理手段(32)と、
前記超音波プローブの誘導手段(20)であって、前記超音波プローブの位置と前記画像の前記選択された区画に対応する前記対象における前記位置との間の前記経路に沿って前記プローブを移動させることを容易にするように構成されている誘導手段(20)と
を備えたことを特徴とする医用撮像装置。 - 前記誘導手段は、前記超音波プローブの位置決め用プローブを含んでおり、該誘導手段は、前記プローブの前記位置についての情報を前記処理手段に送るように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記プローブの各々の新たな位置について、前記超音波プローブの前記位置と前記選択された区画に対応する前記対象における前記位置との間の前記経路を表示するように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の装置。
- 前記処理手段は、前記経路を位置合わせするための容積(40)を決定するように構成されている、請求項1〜請求項3に記載の装置。
- 前記誘導手段は、電力復帰付き触覚アームを含んでいる、請求項1〜請求項4に記載の装置。
- X線取得手段により取得される対象を表わすデータを受け取るステップ(100)と、
処理手段により、前記対象の少なくとも一つの画像を形成するようにデータを処理するステップ(200)と、
前記処理手段を介して、超音波プローブ位置と前記画像の選択された区画に対応する前記対象における位置との間の経路を決定するステップ(300)と、
誘導手段により、前記超音波プローブの位置と前記画像の前記選択された区画に対応する前記対象における位置との間の前記経路に沿って前記プローブを移動させることを容易にするように前記超音波プローブを誘導するステップ(400)と
を備えたことを特徴とする医用撮像方法。 - 前記超音波プローブの前記位置についての情報を受け取るステップをさらに含んでいる請求項6に記載の方法。
- 前記プローブの各々の新たな位置について、前記プローブの前記位置と前記選択された区画に対応する前記対象における前記位置との間の前記経路を表示するステップをさらに含んでいる請求項6又は請求項7に記載の方法。
- 前記経路を位置合わせするための容積を決定するステップをさらに含んでいる請求項6〜請求項8の何れか1項に記載の方法。
- 請求項6〜請求項9の何れか1項に記載の方法を具現化するようにプログラムされたコード命令を含むことを特徴とするコンピュータ・プログラム・プロダクト。
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