JP2011199722A - On-vehicle monitoring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein, in an on-vehicle monitoring device connectable to an external device via a communication line, and capable of recognizing a situation around the own vehicle mounted therewith from the external device, when a situation obtained by a vehicle in an affected area is intended to be used in public, privacy is impinged.SOLUTION: When receiving disaster occurrence information, this monitoring device sets an affected mode. The monitoring device can perform a normal reception process (S100) like the case where the affected mode is not set for a connection request from a registration user in the affected mode (S92). The monitoring device performs a limited reception process (S118) of imposing restriction relative to the normal reception process, such as permitting only acquisition of a vehicle exterior image without permitting acquisition of a vehicle interior image for a connection request from the public.

Description

本発明は、通信回線を介して外部装置と接続可能であり、搭載された自車両の周囲の状況を外部装置から把握可能とする車載監視装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle monitoring device that can be connected to an external device via a communication line and can grasp the situation around the mounted vehicle from the external device.

災害時に被災地域の状況の情報を収集・公開する様々なシステムが開発され運用されている。そのようなシステムとして、被災地域にいる人が有する携帯電話等を用い、被災地の状況情報をボトムアップ的に収集し、ウェブサイトを通じて公開するものが提案されている（特許文献１）。   Various systems have been developed and operated to collect and disclose information on the status of the affected areas in the event of a disaster. As such a system, there has been proposed a system that collects status information of a disaster area from the bottom up using a mobile phone or the like possessed by a person in the disaster area, and publishes it through a website (Patent Document 1).

さて、近年、自動車に搭載されるようになってきた映像記録型イベントレコーダ（ドライブレコーダ）は、車載カメラを備え、当該カメラで車外の画像を撮影・記録し、例えば、衝突事故の前後に自動車の挙動がどうであったかを判断するために用いられる。このドライブレコーダのようなカメラを有する車載監視装置にさらに携帯電話等の移動体通信を組み合わせ、当該車載監視装置を用いて車両にて発生した事故を緊急対応機関に通報するシステムも存在する。当該システムでは、車載監視装置は衝突等の事故を検知すると通信回線を介して監視センタやユーザ等へ自動通報を行う他、監視センタやユーザ等から車載監視装置へ発呼を行い、当該車載監視装置のカメラによって撮影された画像を取得したり搭乗者と通話して状況確認等を行うことも考えられている。このような車載監視装置も被災情報の収集・提供に利用することが可能である。   Nowadays, video recording type event recorders (drive recorders) that have come to be installed in automobiles are equipped with an in-vehicle camera, and the camera captures and records images outside the vehicle, for example, before and after a collision accident. It is used to determine how the behavior of was. There is also a system in which an in-vehicle monitoring device having a camera such as a drive recorder is further combined with mobile communication such as a mobile phone, and an accident occurring in a vehicle is reported to an emergency response organization using the in-vehicle monitoring device. In this system, when an in-vehicle monitoring device detects an accident such as a collision, the in-vehicle monitoring device automatically notifies the monitoring center or user via a communication line, and also makes a call to the in-vehicle monitoring device from the monitoring center or user. It is also conceivable to acquire an image taken by the camera of the apparatus or to check the situation by calling with a passenger. Such an in-vehicle monitoring device can also be used for collecting and providing disaster information.

特開２００６−２１７４１１号公報JP 2006-217411 A

上述の車載監視装置は、搭載された自車両の周囲の状況の情報を外部装置からプル型で把握可能とする。状況情報の提供先が自車両の所有者等が予め了承した者であれば、プライバシー保護の観点で特段の問題はないが、当該状況情報を公衆に開示される被災情報として利用する際には、自車両の搭乗者や被撮影者のプライバシー保護を考慮しなければならないという問題があった。   The on-vehicle monitoring device described above makes it possible to grasp information about the situation around the mounted vehicle from an external device in a pull type. If the owner of the vehicle's situation information is approved by the owner of the vehicle in advance, there is no particular problem in terms of privacy protection, but when using the situation information as disaster information disclosed to the public, There is a problem that the privacy protection of passengers and photographers of the own vehicle must be considered.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、状況情報を被災情報として利用する場合において自車両の搭乗者や被撮影者のプライバシー保護が図られる車載監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides an in-vehicle monitoring device capable of protecting the privacy of passengers and photographed persons of the own vehicle when the situation information is used as disaster information. Objective.

本発明に係る車載監視装置は、通信回線を介して外部装置と接続可能であり、搭載された自車両の周囲の状況を前記外部装置から把握可能とする装置であって、前記自車両の車外を撮影した車外画像を含む状況情報を取得する状況取得部と、登録要求元が予め登録され、当該登録要求元からの取得要求に応じて、前記状況情報を当該登録要求元へ送信する制御部と、災害発生情報を受信する災害情報取得部と、を有し、前記制御部が、前記災害発生情報を受信した場合に被災モードを設定し、当該被災モード中は前記登録要求元ではない非登録要求元からの取得要求に対しても前記状況情報を当該要求元へ送信する。   An in-vehicle monitoring device according to the present invention is a device that can be connected to an external device via a communication line, and that can grasp the situation around the mounted vehicle from the external device, and is provided on the outside of the vehicle. A situation acquisition unit that acquires situation information including an image outside the vehicle that captured the image, and a control unit that registers a registration request source in advance and transmits the situation information to the registration request source in response to an acquisition request from the registration request source A disaster information acquisition unit that receives the disaster occurrence information, and the control unit sets a disaster mode when the disaster occurrence information is received, and is not a registration request source during the disaster mode. In response to an acquisition request from a registration request source, the status information is transmitted to the request source.

他の本発明に係る車載監視装置は、さらに、前記自車両の現在位置を取得する測位部を有し、前記制御部が、前記現在位置が被災エリア内である間、前記被災モードを設定する。   The on-vehicle monitoring device according to another aspect of the present invention further includes a positioning unit that acquires a current position of the host vehicle, and the control unit sets the disaster mode while the current position is in a disaster area. .

本発明の好適な態様では、前記制御部は、前記被災モード中の前記要求元からの前記取得要求に対する前記状況情報の送信に関し、前記登録要求元に比べて前記非登録要求元に対して制約を課す。例えば、前記状況情報が、車外画像に加えさらに前記自車両の車内を撮影した車内画像を含む場合において、前記制御部は、前記非登録要求元に対する前記制約として、前記車内画像の送信を禁止する。また、例えば、前記制御部は、前記非登録要求元に対する前記制約として、前記非登録要求元との通信中に前記登録要求元から前記取得要求を受けた場合に、当該非登録要求元よりも当該登録要求元への前記状況情報の送信を優先する。   In a preferred aspect of the present invention, the control unit restricts the non-registration request source relative to the registration request source with respect to transmission of the status information in response to the acquisition request from the request source in the disaster mode. Imposing. For example, when the situation information includes an in-vehicle image obtained by photographing the inside of the host vehicle in addition to an out-of-vehicle image, the control unit prohibits transmission of the in-vehicle image as the restriction for the non-registration request source. . Further, for example, when the control unit receives the acquisition request from the registration request source during the communication with the non-registration request source as the restriction on the non-registration request source, than the non-registration request source. Priority is given to the transmission of the status information to the registration request source.

本発明に係る車載監視装置によれば、当該装置が取得した状況情報を被災情報として利用する場合において自車両の搭乗者や被撮影者のプライバシー保護が図られる。   According to the vehicle-mounted monitoring device according to the present invention, privacy protection of the passengers of the own vehicle and the photographed person can be achieved when the situation information acquired by the device is used as disaster information.

本発明の実施形態に係る監視システムの概略の構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る監視システムにおける監視装置の概略のブロック構成図である。1 is a schematic block configuration diagram of a monitoring device in a monitoring system according to an embodiment of the present invention. 災害発生情報を受信した場合の監視装置の動作を示す概略のフロー図である。It is a schematic flowchart which shows operation | movement of the monitoring apparatus when disaster occurrence information is received. 着呼時の監視装置の動作を示す概略のフロー図である。It is a schematic flowchart which shows operation | movement of the monitoring apparatus at the time of an incoming call.

以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）である監視システムについて、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a monitoring system according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係る監視システム２の概略の構成図である。監視システム２は、監視装置４、センタ装置６、ユーザ端末（利用者端末）８を含んで構成される。監視装置４は、自動車等の車両１０に搭載され、当該車両１０の周囲や車内を監視対象領域とし、車両１０に発生した事故を通信回線を介して外部装置へ通報することができる車載監視装置である。センタ装置６は、例えば、監視サービスを提供する事業者の施設（監視センタ）に設置される。ユーザ端末８は、監視装置４が搭載された車両１０の所有者や監視サービスの提供を受ける者によって操作される携帯電話、固定電話等の通信装置であり、その電話番号等の端末識別情報は予め監視装置４に登録される。一方、一般端末１２は、ユーザ端末８以外の携帯電話、固定電話等の通信装置であり、その電話番号等の端末識別情報が監視装置４に登録されていないものである。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system 2 according to the embodiment. The monitoring system 2 includes a monitoring device 4, a center device 6, and a user terminal (user terminal) 8. The monitoring device 4 is mounted on a vehicle 10 such as an automobile, the surroundings of the vehicle 10 or the interior of the vehicle 10 is set as a monitoring target region, and an accident that has occurred in the vehicle 10 can be reported to an external device via a communication line. It is. The center device 6 is installed, for example, in a facility (monitoring center) of a provider that provides a monitoring service. The user terminal 8 is a communication device such as a mobile phone or a fixed phone that is operated by the owner of the vehicle 10 in which the monitoring device 4 is mounted or a person who receives the monitoring service, and the terminal identification information such as the phone number is It is registered in the monitoring device 4 in advance. On the other hand, the general terminal 12 is a communication device such as a mobile phone and a fixed phone other than the user terminal 8, and terminal identification information such as a telephone number is not registered in the monitoring device 4.

監視システム２において、監視装置４は上述のように衝突等の事故を検知すると通信回線を介してセンタ装置６へ自動通報を行う。さらに、監視装置４は地震等の災害発生時に、例えば被災エリア１４の被災情報の収集・提供に利用される。   In the monitoring system 2, when the monitoring device 4 detects an accident such as a collision as described above, it automatically notifies the center device 6 via the communication line. Furthermore, the monitoring device 4 is used, for example, for collecting and providing disaster information in the disaster area 14 when a disaster such as an earthquake occurs.

監視センタは監視装置４から事故検知の通報を受けると、センタ装置６から監視装置４へ発呼を行い、監視装置４のカメラによって撮影された画像を取得したり搭乗者と通話して状況確認等を行う。また、センタ装置６は、災害発生時に、被災地の情報のデータベース（被災情報ＤＢ）を作成し保持する。被災情報ＤＢは、被災地の市区町村を示す被災エリア１４と、被災エリア１４に位置する車両１０に搭載された監視装置４の電話番号とを対応づけた情報を含む。センタ装置６は被災情報ＤＢを例えばインターネット上に公開するサーバ機能を有する。例えば、被災エリア１４を示した地図をウェブページに表示させ、１つの被災エリア１４が選択されると、そのエリアに位置する車両１０の監視装置の電話番号を表示する。一般端末１２の利用者は、災害発生時に公開された被災情報ＤＢから、被災エリア１４内の車両１０の監視装置４の電話番号を知ることができる。   When the monitoring center receives an accident detection report from the monitoring device 4, the monitoring device 4 makes a call from the center device 6 to the monitoring device 4, acquires an image photographed by the camera of the monitoring device 4, and talks with the passenger to check the situation. Etc. In addition, the center device 6 creates and holds a database of disaster area information (disaster information DB) when a disaster occurs. The disaster information DB includes information associating the disaster area 14 indicating the municipality of the disaster area with the telephone number of the monitoring device 4 mounted on the vehicle 10 located in the disaster area 14. The center device 6 has a server function for publishing the disaster information DB on the Internet, for example. For example, a map showing the disaster area 14 is displayed on the web page, and when one disaster area 14 is selected, the telephone number of the monitoring device of the vehicle 10 located in that area is displayed. The user of the general terminal 12 can know the telephone number of the monitoring device 4 of the vehicle 10 in the disaster area 14 from the disaster information DB released when a disaster occurs.

監視装置４、センタ装置６、ユーザ端末８、一般端末１２は、公衆回線網等のネットワーク１６を介して互いに通信可能に構成される。ネットワーク１６には、移動体通信の基地局１８も接続される。車両１０に搭載された監視装置４は移動体通信機能を有し、監視装置４と、センタ装置６、ユーザ端末８及び一般端末１２とはネットワーク１６及び移動体通信を介して通信することができる。なお、図１ではユーザ端末８、一般端末１２が移動体通信装置である場合を示している。   The monitoring device 4, the center device 6, the user terminal 8, and the general terminal 12 are configured to be able to communicate with each other via a network 16 such as a public line network. A mobile communication base station 18 is also connected to the network 16. The monitoring device 4 mounted on the vehicle 10 has a mobile communication function, and the monitoring device 4 can communicate with the center device 6, the user terminal 8, and the general terminal 12 via the network 16 and mobile communication. . FIG. 1 shows a case where the user terminal 8 and the general terminal 12 are mobile communication devices.

図２は、監視装置４の概略のブロック構成図である。監視装置４は、車両１０の衝突事故等の異常検出機能、外部装置との通信機能、及び現在位置の測位機能を有し、撮像部２０、センサ２２、操作部２４、通信部２６、測位部２８、記憶部３０、マイク３２、スピーカ３４、電源切替部３６、予備バッテリ３８、及び制御部４０を備える。   FIG. 2 is a schematic block diagram of the monitoring device 4. The monitoring device 4 has an abnormality detection function such as a collision accident of the vehicle 10, a communication function with an external device, and a positioning function of the current position, and includes an imaging unit 20, a sensor 22, an operation unit 24, a communication unit 26, and a positioning unit. 28, a storage unit 30, a microphone 32, a speaker 34, a power supply switching unit 36, a spare battery 38, and a control unit 40.

撮像部２０は車外カメラ４２と車内カメラ４４とを有する。車外カメラ４２及び車内カメラ４４は例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを撮像素子として備え、レンズ等の光学系を介して撮像面に形成される画像を電気信号に変換し出力する。車外カメラ４２は、車外を撮影するカメラである。車外カメラ４２として、基本的には車両１０の前方領域を撮影するものが設けられるが、この他、車両１０の後方領域を撮影するカメラや側方領域を撮影するカメラを併設してもよい。車外カメラ４２は車体外面に取り付けるものであってもよいし、車内に取り付け窓を介して車外を撮影するものであってもよい。車内カメラ４４は、車内を撮影するカメラであり、車内に取り付けられる。例えば、車内カメラ４４は運転席より前に取り付けられ、運転席の搭乗者を含む範囲を撮影する。車外カメラ４２及び車内カメラ４４は制御部４０から電力供給及び制御を受けて動作し、それらから出力される画像信号は制御部４０に入力される。   The imaging unit 20 includes an outside camera 42 and an inside camera 44. The in-vehicle camera 42 and the in-vehicle camera 44 include, for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor as an imaging element, and converts an image formed on the imaging surface into an electrical signal via an optical system such as a lens and outputs the electrical signal. The vehicle outside camera 42 is a camera for photographing outside the vehicle. A camera that captures the front area of the vehicle 10 is basically provided as the vehicle exterior camera 42, but a camera that captures the rear area of the vehicle 10 and a camera that captures the side area may also be provided. The outside camera 42 may be attached to the outer surface of the vehicle body, or may be taken inside the vehicle through an attachment window. The in-vehicle camera 44 is a camera that takes an image of the inside of the vehicle, and is attached to the inside of the vehicle. For example, the in-vehicle camera 44 is attached in front of the driver's seat, and images a range including the passengers in the driver's seat. The outside camera 42 and the inside camera 44 operate by receiving power supply and control from the control unit 40, and image signals output from them are input to the control unit 40.

センサ２２は、車両事故発生を検出する事故検出手段として設けられる。例えば、衝突事故等を検出するためにセンサ２２として加速度センサが用いられる。センサ２２は制御部４０から電力供給を受けて動作し、その出力信号は制御部４０に入力される。   The sensor 22 is provided as accident detection means for detecting the occurrence of a vehicle accident. For example, an acceleration sensor is used as the sensor 22 to detect a collision accident or the like. The sensor 22 operates by receiving power supply from the control unit 40, and an output signal thereof is input to the control unit 40.

操作部２４は非常ボタン４６と取消ボタン４８とを有し、基本的にそれぞれ搭乗者により操作される。非常ボタン４６は、非常事態の発生をセンタ装置６へ通報する際に操作される。非常事態として例えば、強盗に襲われた場合など、搭乗者に身の危険を感じさせる状況が挙げられる。取消ボタン４８は、センサ２２により誤って事故が検出された場合や、非常ボタン４６を誤って操作した場合に、それら誤検出・誤操作によるセンタ装置６への通報を取り消すキャンセル操作に用いられる。非常ボタン４６及び取消ボタン４８の出力信号はそれぞれ制御部４０に入力される。   The operation unit 24 includes an emergency button 46 and a cancel button 48 and is basically operated by a passenger. The emergency button 46 is operated when notifying the center device 6 of the occurrence of an emergency. As an emergency, for example, there is a situation where the passenger feels dangerous when he / she is attacked by a robber. The cancel button 48 is used for a cancel operation for canceling a report to the center device 6 due to the erroneous detection / incorrect operation when an accident is detected by the sensor 22 or when the emergency button 46 is erroneously operated. Output signals of the emergency button 46 and the cancel button 48 are input to the control unit 40, respectively.

通信部２６は、移動体通信を行うための手段であり、基地局１８と無線回線で接続され、制御部４０から入力された信号を送信し、また基地局１８から受信した信号を制御部４０に入力し、ネットワーク１６を介して監視装置４と外部装置との通信を可能とする。例えば、通信部２６は画像・音声の伝送を行い、センタ装置６やユーザ端末８との間で音声通話又はテレビ電話による通話を可能とする。   The communication unit 26 is a means for performing mobile communication. The communication unit 26 is connected to the base station 18 through a wireless line, transmits a signal input from the control unit 40, and receives a signal received from the base station 18. The monitoring device 4 and the external device can communicate with each other via the network 16. For example, the communication unit 26 transmits images and sounds, and enables voice calls or videophone calls with the center device 6 and the user terminal 8.

測位部２８は、監視装置４が搭載された車両１０の現在位置を取得するための手段である。測位部２８はＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星信号の受信機や、ジャイロスコープ、加速度センサなどを用いて構成される。測位部２８はＧＰＳによる測位と、ジャイロスコープ、加速度センサ、及びタイヤの回転に伴う車速信号などの情報による自立航法による測位とを併用することにより高精度な現在位置の取得が可能である。   The positioning unit 28 is a means for acquiring the current position of the vehicle 10 on which the monitoring device 4 is mounted. The positioning unit 28 includes a GPS (Global Positioning System) satellite signal receiver, a gyroscope, an acceleration sensor, and the like. The positioning unit 28 can acquire the current position with high accuracy by using the positioning by the GPS and the positioning by the self-contained navigation based on the information such as the gyroscope, the acceleration sensor, and the vehicle speed signal accompanying the rotation of the tire.

記憶部３０は、半導体メモリやハードディスクを用いて構成され、監視装置４の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部３０は、監視装置４にアクセス可能な相手先の登録情報を予め記憶する。当該登録情報は、センタ装置６の電話番号、ユーザ端末８の電話番号を含む。また、記憶部３０は撮像部２０により撮影された画像を記録することができる。記憶部３０へのデータの格納及び記憶部３０からのデータの読み出しは制御部４０により行われる。例えば、記憶部３０に記憶される画像は制御部４０によってＦＩＦＯ方式で更新され、制御部４０はセンサ２２や非常ボタン４６により異常を感知すると一定時間後に当該更新処理を停止する。   The storage unit 30 is configured using a semiconductor memory or a hard disk, and stores various programs and data necessary for the operation of the monitoring device 4. For example, the storage unit 30 stores in advance registration information of a partner who can access the monitoring device 4. The registration information includes the telephone number of the center device 6 and the telephone number of the user terminal 8. In addition, the storage unit 30 can record an image taken by the imaging unit 20. Storage of data in the storage unit 30 and reading of data from the storage unit 30 are performed by the control unit 40. For example, the image stored in the storage unit 30 is updated by the control unit 40 in a FIFO manner, and the control unit 40 stops the update process after a certain time when an abnormality is detected by the sensor 22 or the emergency button 46.

マイク３２、スピーカ３４は、電話機能における相手方との通話に用いられる。また、スピーカ３４は、監視装置４からのメッセージを報知するためにも用いられる。例えば、制御部４０は、センサ２２や非常ボタン４６からの信号により事故発生や非常事態を検知すると車内への報知処理を行い、事故発生や非常事態の検知を知らせるメッセージの音声信号を記憶部３０から読み出してスピーカ３４へ出力する。   The microphone 32 and the speaker 34 are used for a call with the other party in the telephone function. The speaker 34 is also used to notify a message from the monitoring device 4. For example, when the controller 40 detects an accident or an emergency by a signal from the sensor 22 or the emergency button 46, the controller 40 performs a notification process to the inside of the vehicle, and stores a voice signal of a message informing the detection of the accident or the emergency. And output to the speaker 34.

電源切替部３６は、監視装置４の動作に用いる電源の供給を車載バッテリから受けるか、予備バッテリ３８から供給するかを切り替える。電源切替部３６は車載バッテリからの電源供給が存在する通常の状態では、当該電源を制御部４０へ供給する。一方、大事故等によって車載バッテリからの電源供給が途絶えた場合には、予備バッテリ３８から制御部４０へ電力を供給する。予備バッテリ３８は、リチウムイオン電池等の二次電池からなる。   The power source switching unit 36 switches whether to receive power from the in-vehicle battery or from the spare battery 38 to be used for the operation of the monitoring device 4. The power source switching unit 36 supplies the power source to the control unit 40 in a normal state where power is supplied from the in-vehicle battery. On the other hand, when the power supply from the in-vehicle battery is interrupted due to a major accident or the like, power is supplied from the spare battery 38 to the control unit 40. The spare battery 38 is a secondary battery such as a lithium ion battery.

制御部４０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて、監視装置４の各部の動作を制御する。具体的には、制御部４０は、撮像部２０、センサ２２、操作部２４、通信部２６、測位部２８、記憶部３０、マイク３２、スピーカ３４、電源切替部３６と接続され、各部から入力される信号を処理し、また各部の動作を制御する。   The control unit 40 is configured using a microprocessor (MPU) or the like, and controls the operation of each unit of the monitoring device 4 according to a program to be executed. Specifically, the control unit 40 is connected to the imaging unit 20, the sensor 22, the operation unit 24, the communication unit 26, the positioning unit 28, the storage unit 30, the microphone 32, the speaker 34, and the power supply switching unit 36, and inputs from each unit The signal to be processed is processed, and the operation of each part is controlled.

上述の構成にて、撮像部２０及びマイク３２は、監視対象領域からその状況を示す状況情報を取得する状況取得部としての機能を有する。具体的には車外カメラ４２、車内カメラ４４はそれぞれ状況情報として車外、車内の画像を取得し、マイク３２は状況情報として車内の音声を取得する。また、センサ２２及び非常ボタン４６は、監視対象領域の状況に関連がある所定の異常事象の発生を感知する異常感知部としての機能を有する。具体的には、センサ２２は異常事象として上述したように車両事故発生を検出し、また、非常ボタン４６は、搭乗者等の操作により非常事態を感知する。通信部２６はネットワーク１６を介して災害発生情報を受信する災害情報取得部として機能する。例えば、災害発生情報はセンタ装置６から送信される。   With the above-described configuration, the imaging unit 20 and the microphone 32 have a function as a situation acquisition unit that acquires situation information indicating the situation from the monitoring target area. Specifically, the outside camera 42 and the inside camera 44 acquire images outside and inside the vehicle as the situation information, respectively, and the microphone 32 acquires the inside voice as the situation information. In addition, the sensor 22 and the emergency button 46 have a function as an abnormality detection unit that detects the occurrence of a predetermined abnormal event related to the status of the monitoring target area. Specifically, the sensor 22 detects the occurrence of a vehicle accident as described above as an abnormal event, and the emergency button 46 senses an emergency by an operation of a passenger or the like. The communication unit 26 functions as a disaster information acquisition unit that receives disaster occurrence information via the network 16. For example, disaster occurrence information is transmitted from the center device 6.

図３は、災害発生情報を受信した場合の監視装置４の動作を示す概略のフロー図である。   FIG. 3 is a schematic flowchart showing the operation of the monitoring device 4 when disaster occurrence information is received.

センタ装置６は例えば、災害発生時に、被災エリアを示した災害発生情報を全監視装置４に配信する。なお、併せてセンタ装置６は災害発生時に被災情報ＤＢを作成する。   For example, when the disaster occurs, the center device 6 distributes the disaster occurrence information indicating the disaster area to all the monitoring devices 4. At the same time, the center device 6 creates a disaster information DB when a disaster occurs.

制御部４０は災害発生情報を受信すると（Ｓ６０）、測位部２８を用いて自車両の現在位置を測位し（Ｓ６２）、被災エリア１４内に位置しているか否かを判定する（Ｓ６４）。   Upon receiving the disaster occurrence information (S60), the control unit 40 measures the current position of the host vehicle using the positioning unit 28 (S62), and determines whether or not it is located within the disaster area 14 (S64).

取得した現在位置が被災エリア１４内になければ、制御部４０は、被災エリア１４の被災情報を収集・提供する被災モードを設定せず（Ｓ６４にて「Ｎｏ」）、災害発生情報受信時の処理を終了する（Ｓ８０）。この場合、当該監視装置４は、事故発生の際の通報等の対応を行う基本機能を実行する。   If the acquired current position is not in the disaster area 14, the control unit 40 does not set the disaster mode for collecting and providing the disaster information of the disaster area 14 (“No” in S 64), and when the disaster occurrence information is received. The process ends (S80). In this case, the monitoring device 4 executes a basic function for handling a report or the like when an accident occurs.

一方、制御部４０は被災エリア１４内に位置していることを検知すると（Ｓ６４にて「Ｙｅｓ」）、被災モードに移行し（Ｓ６６）、センタ装置６へ現在位置及び被災モードを設定したことを通知する被災通知処理を行う（Ｓ６８）。被災モードでは、登録要求元ではない非登録要求元、つまり一般端末１２からの取得要求に対しても、一定の制約の下で状況情報を送信する。これにより、被災エリア１４の状況情報を公衆が利用可能となる。   On the other hand, when the control unit 40 detects that it is located in the disaster area 14 (“Yes” in S64), it shifts to the disaster mode (S66) and sets the current position and the disaster mode in the center device 6. The disaster notification process for notifying is performed (S68). In the disaster mode, status information is transmitted under certain restrictions even for an acquisition request from a non-registration request source that is not a registration request source, that is, a general terminal 12. Thereby, the public can use the status information of the disaster area 14.

センタ装置６は、監視装置４から被災通知を受信すると、当該監視装置４を被災エリア１４と対応付けて被災情報ＤＢに登録する。そして、上述したように、被災エリア１４を示した地図上に当該監視装置４から送られた現在位置をプロットし、一般端末１２の利用者に被災エリア１４に関する情報として公開する。地図上の位置は監視装置４から送られる位置情報に応じて更新していく。   When the center device 6 receives the disaster notification from the monitoring device 4, the center device 6 associates the monitoring device 4 with the disaster area 14 and registers it in the disaster information DB. And as above-mentioned, the present position sent from the said monitoring apparatus 4 is plotted on the map which showed the disaster area 14, and is disclosed to the user of the general terminal 12 as information regarding the disaster area 14. The position on the map is updated according to the position information sent from the monitoring device 4.

監視装置４は、被災モードの期間中、周期的に測位を行い（Ｓ７０）、まだ被災エリア１４内にいるか否かを判断する（Ｓ７２）。まだ被災エリア１４内にいる場合は（Ｓ７２にて「Ｙｅｓ」）、被災モードを維持し、取得した現在位置をセンタ装置６へ送信する（Ｓ７４）。被災エリア１４から出た場合は（Ｓ７２にて「Ｎｏ」）制御部４０は被災モードを解除し（Ｓ７６）、センタ装置６へ被災モードを解除したことを通知する被災解除通知処理を行う（Ｓ７８）。   The monitoring device 4 periodically performs positioning during the disaster mode (S70), and determines whether or not it is still in the disaster area 14 (S72). If still in the disaster area 14 (“Yes” in S72), the disaster mode is maintained and the acquired current position is transmitted to the center device 6 (S74). When leaving the disaster area 14 (“No” in S72), the control unit 40 cancels the disaster mode (S76) and performs a disaster cancellation notification process for notifying the center device 6 that the disaster mode has been canceled (S78). ).

なお、処理Ｓ７２において、現在位置が被災エリア１４内か否かの実質的な判定をセンタ装置６にて行い、監視装置４はその判定結果に基づいて処理Ｓ７２における分岐を選択する構成とすることも可能である。この構成では、監視装置４は測位した現在位置をセンタ装置６へ通知し、センタ装置６は当該現在位置を災害発生情報と照合して、当該現在位置が被災エリア１４内か否かを判定し、判定結果を監視装置４へ返信する。この場合、監視装置４からの被災通知（Ｓ６８）、被災解除通知（Ｓ７８）は不要となる。   In the process S72, the center device 6 substantially determines whether or not the current position is in the disaster area 14, and the monitoring device 4 selects the branch in the process S72 based on the determination result. Is also possible. In this configuration, the monitoring device 4 notifies the center device 6 of the measured current position, and the center device 6 compares the current position with the disaster occurrence information to determine whether the current position is within the disaster area 14. The determination result is returned to the monitoring device 4. In this case, the damage notification (S68) and the damage release notification (S78) from the monitoring device 4 are not necessary.

上述の構成では、センタ装置６は全監視装置４へ災害発生情報を送信へ配信するが、別の構成として、災害発生情報、またはセンタ装置６にて判定した被災エリア１４内か否かの判定結果を、被災エリア１４の監視装置４のみに配信してもよい。例えば、事故発生の通報等を行う基本機能での動作モード状態で、監視装置４が定期的に位置をセンタ装置６へ登録したり、監視装置４に対応する基地局１８の位置情報をセンタ装置６にて取得する場合に、当該構成を採用することができる。この場合、処理Ｓ６２、Ｓ６４を省略することができる。   In the above-described configuration, the center device 6 distributes the disaster occurrence information to all the monitoring devices 4 for transmission. However, as another configuration, the disaster occurrence information or the determination as to whether the center device 6 is within the disaster area 14 is determined. The result may be distributed only to the monitoring device 4 in the disaster area 14. For example, in an operation mode state with a basic function for reporting the occurrence of an accident, the monitoring device 4 periodically registers the position in the center device 6, and the location information of the base station 18 corresponding to the monitoring device 4 is the center device. In the case of obtaining at 6, the configuration can be adopted. In this case, the processes S62 and S64 can be omitted.

また、監視装置４へ与えられる災害発生情報は、センタ装置６以外からであってもよい。例えば、緊急地震速報などを利用することが可能である。   The disaster occurrence information given to the monitoring device 4 may be from other than the center device 6. For example, it is possible to use an earthquake early warning.

図４は、着呼時の監視装置４の動作を示す概略のフロー図である。   FIG. 4 is a schematic flowchart showing the operation of the monitoring device 4 at the time of an incoming call.

制御部４０は、外部装置から接続要求を受けると（Ｓ９０）、被災モード中であるか、被災モードが設定されていない基本モードであるかを判定する（Ｓ９２）。基本モードである場合は（Ｓ９２にて「Ｎｏ」）、発信者の電話番号が記憶部３０に登録しているアクセス可能な相手先（登録要求元）の番号であり（Ｓ９４にて「Ｙｅｓ」）、かつ現在、通話中でなければ（Ｓ９８にて「Ｎｏ」）通常の着信処理を行う（Ｓ１００）。   When receiving a connection request from an external device (S90), the control unit 40 determines whether the disaster mode is in effect or a basic mode in which the disaster mode is not set (S92). When the mode is the basic mode (“No” in S92), the telephone number of the caller is the number of the accessible destination (registration request source) registered in the storage unit 30 (“Yes” in S94). If the call is not currently in progress (“No” in S98), normal incoming call processing is performed (S100).

一方、発信者番号が登録されたものではない場合（Ｓ９４にて「Ｎｏ」）、及び通話中である場合は（Ｓ９８にて「Ｙｅｓ」）、それぞれ着信を拒否する（Ｓ９６）。例えば、着信拒否は、通信部２６がオフフックに続いてオンフックを行うことでなされ、これにより、単に接続要求元が発呼を断念するのを待つよりも回線が話中となる時間が短縮され、センタ装置６からの接続要求を速やかに受けられる。   On the other hand, when the caller number is not registered (“No” in S94) and when the call is in progress (“Yes” in S98), the incoming call is rejected (S96). For example, the incoming call rejection is performed by the communication unit 26 performing on-hook following off-hook, thereby reducing the time during which the line is busy rather than simply waiting for the connection requester to give up the call, A connection request from the center device 6 can be received promptly.

通常着信処理Ｓ１００では、発信者であるセンタ装置６やユーザ端末８に着信を許可し、通話を開始する。またテレビ電話機能を実行時には、車外カメラ４２、車内カメラ４４から得られる画像を送信する。この画像送信は監視装置４とセンタ装置６又はユーザ端末８との通話、つまり回線接続が維持されている間、例えば一定の時間間隔で周期的に行われる。例えば、制御部４０はデフォルトとして車内カメラ４４の画像を送信し、センタ装置６やユーザ端末８からの画像切替の制御信号に応じて車外カメラ４２の画像と車内カメラ４４の画像とを切り替えて送信する。   In the normal incoming call processing S100, the center device 6 or the user terminal 8 which is a caller is allowed to receive an incoming call, and a call is started. When the videophone function is executed, images obtained from the outside camera 42 and the inside camera 44 are transmitted. This image transmission is performed periodically, for example, at regular time intervals while the telephone conversation between the monitoring apparatus 4 and the center apparatus 6 or the user terminal 8, that is, the line connection is maintained. For example, the control unit 40 transmits an image of the in-vehicle camera 44 as a default, and switches between an image of the in-vehicle camera 42 and an image of the in-vehicle camera 44 according to an image switching control signal from the center device 6 or the user terminal 8. To do.

なお、センタ装置６やユーザ端末８から監視装置４への制御信号として例えば、ＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）信号を用いる。監視装置４側では制御部４０が予め定められたシーケンスでＤＴＭＦ信号を解釈し、要求元に対して予め設定された許可範囲内で、例えば、カメラ切り替えや、記憶部３０に蓄積された画像の再生・消去等の動作を実行する。   For example, a DTMF (Dual-Tone Multi-Frequency) signal is used as a control signal from the center device 6 or the user terminal 8 to the monitoring device 4. On the monitoring device 4 side, the control unit 40 interprets the DTMF signal in a predetermined sequence, and, for example, within the permission range set in advance for the request source, for example, camera switching or the image stored in the storage unit 30 Perform operations such as playback and deletion.

被災モード中である場合は（Ｓ９２にて「Ｙｅｓ」）、制御部４０は発信者が登録要求元であり（Ｓ１０２にて「Ｙｅｓ」）、かつ現在、通話中でなければ（Ｓ１０４にて「Ｎｏ」）、通常着信処理Ｓ１００を行う。発信者が登録要求元であるが（Ｓ１０２にて「Ｙｅｓ」）通話中である場合は（Ｓ１０４にて「Ｙｅｓ」）、制御部４０は現在通話中の相手の電話番号が登録されたものかを判定する（Ｓ１０６）。相手が登録された番号でなければ（Ｓ１０６にて「Ｎｏ」）、その通話を切断する処理をした上で（Ｓ１０８）登録要求元からの接続要求に対して通常着信処理Ｓ１００を行う。相手が登録された番号であれば（Ｓ１０６にて「Ｙｅｓ」）、登録要求元からの接続要求に対し着信を拒否する（Ｓ１２０）。   When in the disaster mode (“Yes” in S92), the control unit 40 indicates that the caller is the registration request source (“Yes” in S102) and is not currently in a call (“ No "), normal incoming call processing S100 is performed. If the caller is the registration request source (“Yes” in S102) and the call is in progress (“Yes” in S104), is the control unit 40 registered with the telephone number of the other party who is currently calling? Is determined (S106). If the other party is not a registered number (“No” in S106), the call is disconnected (S108), and a normal incoming call process S100 is performed in response to the connection request from the registration request source. If the other party is a registered number (“Yes” in S106), the incoming call is rejected for the connection request from the registration request source (S120).

さて、被災モード中においては、既に述べたように、制御部４０は、非登録要求元である一般端末１２からの接続要求に対し着信を許可し、一般端末１２による状況情報の取得を可能とする（Ｓ１１０〜Ｓ１１８）。但し、その状況情報の取得に関しては、登録要求元であるセンタ装置６やユーザ端末８に比べて非登録要求元に対して制約を課す。   In the disaster mode, as described above, the control unit 40 allows the incoming call to the connection request from the general terminal 12 that is the non-registration request source, and allows the general terminal 12 to acquire the status information. (S110 to S118). However, regarding the acquisition of the situation information, restrictions are imposed on the non-registration request source as compared with the center device 6 and the user terminal 8 which are registration request sources.

具体的には、制御部４０は、現在、通話中でなければ（Ｓ１１０にて「Ｎｏ」）、所定の制約を課した上で着信を許可する制限着信処理Ｓ１１８を行う。通話中である場合は（Ｓ１１０にて「Ｙｅｓ」）、通話相手が登録された番号でなく（Ｓ１１２にて「Ｎｏ」）、かつ所定の利用制限時間が経過している場合には（Ｓ１１４にて「Ｙｅｓ」）その通話を切断する処理をした上で（Ｓ１１６）接続要求に対して制限着信処理Ｓ１１８を行う。   Specifically, if the call is not currently in progress (“No” in S110), the control unit 40 performs a limited incoming call process S118 that allows incoming calls after imposing predetermined restrictions. If the call is in progress (“Yes” in S110), if the call partner is not the registered number (“No” in S112), and if the predetermined usage time limit has elapsed (in S114) "Yes") After the process of disconnecting the call (S116), the restricted incoming call process S118 is performed in response to the connection request.

一方、通話中の相手が登録された番号、つまりセンタ装置６またはユーザ端末８である場合は（Ｓ１１２にて「Ｙｅｓ」）、その通話を優先するために、一般端末１２からの接続要求に対し着信を拒否する（Ｓ１２０）。また、通話相手が一般端末１２であっても（Ｓ１１２にて「Ｎｏ」）、所定の利用制限時間内は、後からの接続要求に対し着信を拒否する（Ｓ１２０）。このように一旦、着信を許可された者の接続を所定時間は保護することで、接続が頻繁に切り替わり被災地の状況情報を効率的に取得できなくなるという事態を防止している。利用制限時間は、着信許可を得た者が被災地状況を把握できるという観点と、多くの接続希望者に許容できる待ち時間で着信許可を与えられるという観点とのバランスを考慮して定めることができる。例えば、利用制限時間は３〜５分程度に設定することができる。   On the other hand, when the other party in the call is a registered number, that is, the center device 6 or the user terminal 8 (“Yes” in S112), in order to prioritize the call, in response to a connection request from the general terminal 12 The incoming call is rejected (S120). Even if the other party is the general terminal 12 (“No” in S112), the incoming call is rejected for a later connection request within a predetermined use time limit (S120). Thus, by temporarily protecting the connection of a person who is permitted to receive an incoming call for a predetermined time, it is possible to prevent a situation where the connection is frequently switched and situation information on the disaster area cannot be efficiently acquired. The usage time limit should be determined in consideration of the balance between the viewpoint that the person who has received the incoming call permission can grasp the disaster-affected area and the viewpoint that the incoming call permission can be granted with an acceptable waiting time for many connection candidates. it can. For example, the use time limit can be set to about 3 to 5 minutes.

上述のように、被災モード中では、制御部４０は登録要求元及び非登録要求元それぞれの接続要求に応え、それら要求元へ状況情報を送信するが、その際、制限着信処理Ｓ１１８では登録要求元に比べて非登録要求元に対して制約を課す。既に述べた、通話中の相手が登録要求元である場合に、非登録要求元からの接続要求は着信を拒否することや、非登録要求元が通話中の場合に利用制限時間を経過していれば、当該通話を切断して他の接続要求に着信許可を与えることは、当該制約に該当する。また、非登録要求元が通話中のときに登録要求元から接続要求を受けた場合、当該通話を切断して登録要求元からの接続要求に着信許可を与えることも当該制約の一形態である。   As described above, in the disaster mode, the control unit 40 responds to the connection requests of the registration request source and the non-registration request source, and transmits the status information to the request sources. Impose restrictions on non-registration request sources compared to the original. The connection request from the non-registration requester rejects the incoming call when the other party who is already talking is the registration request source, or the usage limit time has passed when the non-registration request source is busy. Thus, disconnecting the call and granting an incoming call permission to another connection request falls under the restriction. In addition, when a connection request is received from a registration request source while the non-registration request source is busy, disconnecting the call and giving an incoming permission to the connection request from the registration request source is one form of the restriction. .

また、他の制約の例として、要求元が取得できる状況情報の内容・種類に制限を設ける。例えば、一般端末１２から閲覧できる画像は、車外カメラ４２による撮影画像のみとし、車内カメラ４４による撮影画像の送信を禁止する。さらに、マイク３２による車内の音声の送信も禁止する。また、記憶部３０に記録された画像の閲覧も禁止する。すなわち、一般に開放すべき被災エリア１４に関する情報ではない車内の状況情報については、搭乗者のプライバシーを保護する目的から、一般端末１２に配信しない。具体的には、監視装置４は一般端末１２に対して着信許可すると、車外カメラ４２の撮影画像を送信し、車内カメラ４４への切替制御信号等は無視する。   In addition, as another example of the restriction, a restriction is provided on the content / type of status information that can be acquired by the request source. For example, the images that can be viewed from the general terminal 12 are only images taken by the outside camera 42, and transmission of the images taken by the in-vehicle camera 44 is prohibited. Furthermore, the transmission of voice in the vehicle by the microphone 32 is also prohibited. In addition, browsing of images recorded in the storage unit 30 is also prohibited. That is, in-vehicle situation information that is not information related to the affected area 14 that should generally be opened is not distributed to the general terminal 12 for the purpose of protecting the passenger's privacy. Specifically, when the monitoring device 4 permits the general terminal 12 to receive an incoming call, the monitoring device 4 transmits a captured image of the outside camera 42 and ignores a switching control signal to the in-vehicle camera 44.

このように監視装置４は、災害発生時に被災エリア１４の画像を提供することができ、災害時の情報資源の有効活用を可能とする。その際、監視装置４は、自車両の搭乗者や監視サービスの登録ユーザのプライバシーを保護し、またセンタ装置６やユーザ端末８からの利用が阻害されないようにすることができる。   As described above, the monitoring device 4 can provide an image of the disaster area 14 when a disaster occurs, and enables effective use of information resources at the time of a disaster. At that time, the monitoring device 4 can protect the privacy of the passenger of the own vehicle and the registered user of the monitoring service, and can prevent the use from the center device 6 and the user terminal 8 from being hindered.

なお、上述の実施形態では異常通報をしない場合でも監視装置４はセンタ装置６へ着信許可する構成を示したが、異常通報をした場合だけセンタ装置６の着信を許可するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、通信方式に移動体通信を利用したテレビ電話を採用した例を示したが、通信方式はこれに限定されるものではなく、遠隔から無線で画像伝送が可能な公知の技術で代替することができる。   In the above-described embodiment, the monitoring device 4 is configured to permit the incoming call to the center device 6 even when no abnormality is reported. However, the incoming call of the center device 6 may be permitted only when the abnormal notification is issued. In the above-described embodiment, an example in which a videophone using mobile communication is adopted as a communication method has been described. However, the communication method is not limited to this, and a publicly known image transmission capable of wirelessly transmitting from a remote location is possible. Can be substituted with

２ 監視システム、４ 監視装置、６ センタ装置、８ ユーザ端末、１０ 車両、１２ 一般端末、１４ 被災エリア、１６ ネットワーク、１８ 基地局、２０ 撮像部、２２ センサ、２４ 操作部、２６ 通信部、２８ 測位部、３０ 記憶部、３２ マイク、３４ スピーカ、３６ 電源切替部、３８ 予備バッテリ、４０ 制御部、４２ 車外カメラ、４４ 車内カメラ、４６ 非常ボタン、４８ 取消ボタン。   2 monitoring system, 4 monitoring device, 6 center device, 8 user terminal, 10 vehicle, 12 general terminal, 14 disaster area, 16 network, 18 base station, 20 imaging unit, 22 sensor, 24 operation unit, 26 communication unit, 28 Positioning unit, 30 storage unit, 32 microphone, 34 speaker, 36 power supply switching unit, 38 spare battery, 40 control unit, 42 outside camera, 44 inside camera, 46 emergency button, 48 cancel button.

Claims (5)

通信回線を介して外部装置と接続可能であり、搭載された自車両の周囲の状況を前記外部装置から把握可能とする車載監視装置であって、
前記自車両の車外を撮影した車外画像を含む状況情報を取得する状況取得部と、
登録要求元が予め登録され、当該登録要求元からの取得要求に応じて、前記状況情報を当該登録要求元へ送信する制御部と、
災害発生情報を受信する災害情報取得部と、
を有し、
前記制御部は、前記災害発生情報を受信した場合に被災モードを設定し、当該被災モード中は前記登録要求元ではない非登録要求元からの取得要求に対しても前記状況情報を当該要求元へ送信すること、
を特徴とする車載監視装置。 It is an in-vehicle monitoring device that can be connected to an external device via a communication line, and can grasp the situation around the mounted own vehicle from the external device,
A situation acquisition unit for acquiring situation information including an outside image obtained by photographing the outside of the vehicle;
A registration request source is registered in advance, and in response to an acquisition request from the registration request source, a control unit that transmits the status information to the registration request source;
A disaster information acquisition unit for receiving disaster occurrence information;
Have
The control unit sets a disaster mode when the disaster occurrence information is received, and the status information is also received in response to an acquisition request from a non-registration request source that is not the registration request source during the disaster mode. Sending to
In-vehicle monitoring device characterized by 請求項１に記載の車載監視装置において、さらに、
前記自車両の現在位置を取得する測位部を有し、
前記制御部は、前記現在位置が被災エリア内である間、前記被災モードを設定すること、
を特徴とする車載監視装置。 The in-vehicle monitoring device according to claim 1, further comprising:
A positioning unit for acquiring a current position of the host vehicle;
The controller sets the disaster mode while the current position is in the disaster area;
In-vehicle monitoring device characterized by 請求項１又は請求項２に記載の車載監視装置において、
前記制御部は、前記被災モード中の前記要求元からの前記取得要求に対する前記状況情報の送信に関し、前記登録要求元に比べて前記非登録要求元に対して制約を課すこと、
を特徴とする車載監視装置。 In the in-vehicle monitoring device according to claim 1 or 2,
The control unit imposes restrictions on the non-registration request source as compared to the registration request source with respect to transmission of the status information in response to the acquisition request from the request source in the disaster mode;
In-vehicle monitoring device characterized by 請求項３に記載の車載監視装置において、
前記状況情報は、さらに前記自車両の車内を撮影した車内画像を含み、
前記制御部は、前記非登録要求元に対する前記制約として、前記車内画像の送信を禁止すること、
を特徴とする車載監視装置。 The in-vehicle monitoring device according to claim 3,
The situation information further includes an in-vehicle image of the inside of the host vehicle,
The control unit prohibits transmission of the in-vehicle image as the restriction on the non-registration request source;
In-vehicle monitoring device characterized by 請求項３または請求項４に記載の車載監視装置において、
前記制御部は、前記非登録要求元に対する前記制約として、前記非登録要求元との通信中に前記登録要求元から前記取得要求を受けた場合に、当該非登録要求元よりも当該登録要求元への前記状況情報の送信を優先すること、
を特徴とする車載監視装置。 In the in-vehicle monitoring device according to claim 3 or claim 4,
When the control unit receives the acquisition request from the registration request source during the communication with the non-registration request source as the constraint on the non-registration request source, the control unit Prioritizing the transmission of the status information to
In-vehicle monitoring device characterized by
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