JP5467906B2 - In-vehicle image monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、監視対象の車両の状況を、通信回線を介して外部装置から画像確認できる車載画像監視装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle image monitoring apparatus capable of confirming an image of a vehicle to be monitored from an external device via a communication line.
近年、監視対象車両の周囲あるいは車内を撮影するカメラ、及び車両の事故を検出するセンサを備え、事故発生時の前後における車両の状況を画像記録する事故状況記録装置、所謂ドライブレコーダが普及してきている。さらに携帯電話等の移動体通信機能を持たせ、事故発生時の状況を指定の緊急連絡先に自動通報する車載カメラ装置が提案されている(特許文献1)。
この車載カメラ装置では、事故時の画像を外部の緊急連絡先に送信するとともに、外部装置からの着呼に対してテレビ電話による通話を開始する。したがって、外部から車内の画像を取得したり搭乗者と通話して車両の状況確認等を行える。
2. Description of the Related Art In recent years, so-called drive recorders, which are equipped with a camera that captures the surroundings or inside of a vehicle to be monitored, and a sensor that detects a vehicle accident, record images of the vehicle situation before and after the accident, have become popular. Yes. Further, an in-vehicle camera device has been proposed that has a mobile communication function such as a mobile phone and automatically reports a situation at the time of an accident to a designated emergency contact (Patent Document 1).
In this on-vehicle camera device, an image at the time of an accident is transmitted to an external emergency contact, and a videophone call is started in response to an incoming call from the external device. Therefore, it is possible to acquire an in-vehicle image from the outside or to make a call with a passenger to check the vehicle status.
また、利用者が車両を離れている状況であっても車内の映像や音声を確認可能なシステムとして、車載の監視システムに車内を撮影するカメラや携帯電話の自動着信機能を備えたものも提案されている(特許文献2)。 In addition, as a system that can check the video and audio inside the vehicle even when the user is away from the vehicle, an on-board monitoring system with a camera and an automatic incoming call function for mobile phones is also proposed (Patent Document 2).
上記の従来の車載カメラ装置や監視システムでは、外部から車内を撮影した画像を自由に閲覧できる構成であり、車両の搭乗者のプライバシーが考慮されていない。例えば、一人の利用者が車両を使用中に別の利用者が車内の忘れ物等の確認を行うときなど、搭乗者の意図にかかわらず一方的に車内の撮影画像が閲覧されてしまうことになる。 The above-described conventional in-vehicle camera device and monitoring system have a configuration in which an image taken inside the vehicle can be freely viewed from the outside, and the privacy of the vehicle occupant is not taken into consideration. For example, when one user is using the vehicle and another user confirms a thing left behind in the vehicle, the captured image in the vehicle is unilaterally viewed regardless of the passenger's intention. .
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、搭乗者のプライバシーを保護しつつ、外部から車両の状況を画像確認可能な車載画像監視装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an in-vehicle image monitoring apparatus capable of confirming an image of a vehicle situation from the outside while protecting a passenger's privacy. To do.
上記目的を達成するために本発明の車載画像監視装置は、車両に搭載され、搭載車両の状況を撮影した画像を外部装置が通信回線を介して取得可能とする車載画像監視装置であって、前記車両の状況を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記車両の使用状態を監視する状態監視部と、前記外部装置からの取得要求に対して前記画像を当該外部装置へ送信する制御部と、を有し、前記制御部は、前記外部装置から取得要求を受信したとき、前記使用状態に応じて前記画像の送信可否を判定する、ことを特徴とする。
かかる構成によれば、車両の使用状態に応じて撮影画像に写る被撮影者のプライバシーを保護しつつ、必要時には外部から車両の状況を画像確認することができる。
In order to achieve the above object, the in-vehicle image monitoring apparatus of the present invention is mounted on a vehicle, and is an in-vehicle image monitoring apparatus that allows an external device to acquire an image of the state of the mounted vehicle via a communication line, An image acquisition unit that acquires an image of the vehicle situation, a state monitoring unit that monitors a use state of the vehicle, and a control unit that transmits the image to the external device in response to an acquisition request from the external device The control unit, when receiving an acquisition request from the external device, determines whether the image can be transmitted according to the use state.
According to such a configuration, it is possible to check the image of the vehicle state from the outside when necessary while protecting the privacy of the photographed person appearing in the photographed image according to the use state of the vehicle.
また、上記構成において、前記画像取得部は、前記車両の車内を撮影した画像を取得し、前記制御部は、前記使用状態が前記車両の使用中を示す場合、車内画像の送信を不可または当該車両の搭乗者による許可制とする。
かかる構成によれば、車両使用中の搭乗者のプライバシーを適切に保護することができる。
Further, in the above configuration, the image acquisition unit acquires an image obtained by photographing the inside of the vehicle, and the control unit cannot transmit the in-vehicle image when the use state indicates that the vehicle is in use. It is a permission system by the vehicle passenger.
According to this configuration, it is possible to appropriately protect the privacy of the passenger who is using the vehicle.
また、上記構成において、前記画像取得部は、さらに前記車両の車内を撮影した車内画像および車外を撮影した車外画像を取得し、前記制御部は、前記使用状態が前記車両の使用中を示す場合、前記車内画像の送信を不可または当該車両の搭乗者による許可制とするとともに、前記車外画像の送信を許可する。
かかる構成によれば、車両使用中の搭乗者のプライバシーを適切に保護することができるとともに、外部から走行状況の画像確認を行うことができる。
In the above configuration, the image acquisition unit further acquires an in-vehicle image obtained by photographing the inside of the vehicle and an outside image obtained by photographing the outside of the vehicle, and the control unit indicates that the use state indicates that the vehicle is in use. The transmission of the in-vehicle image is not permitted or permitted by a passenger of the vehicle, and the transmission of the outside image is permitted.
According to this configuration, it is possible to appropriately protect the privacy of the passenger who is using the vehicle, and to check the image of the driving situation from the outside.
また、上記構成において、さらに、前記車両に発生した異常事象を検出する異常検出部を備え、前記制御部は、前記異常事象を検出した場合は、前記使用状態にかかわらず前記画像の送信を許可する。
かかる構成によれば、異常発生時においては、車両の使用状態にかかわらず、外部から迅速に車両の状況を画像確認することができる。
The above configuration further includes an abnormality detection unit that detects an abnormal event that has occurred in the vehicle, and the control unit, when detecting the abnormal event, permits transmission of the image regardless of the use state. To do.
According to such a configuration, when an abnormality occurs, it is possible to quickly confirm the image of the vehicle status from the outside regardless of the usage state of the vehicle.
本発明によれば、搭乗者のプライバシーを保護しつつ、車両の状況を外部から画像確認することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image of the condition of a vehicle can be confirmed from the outside, protecting a passenger's privacy.
以下、本発明の実施形態である、監視対象の車両に搭載した車載画像監視装置(以下、監視装置という)を用いて遠隔から車両の状況を画像確認可能な監視システムについて、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る監視システムの概略の構成図である。監視システム1は、監視装置2、ユーザ端末3を含んで構成される。監視装置2は、自動車等の車両10に搭載され、車両10の周囲や車内を撮影する。ユーザ端末3は、監視装置2が搭載された車両10の所有者や監視サービスの提供を受ける者によって所持され、携帯電話、PDA、パーソナルコンピュータ等の通信装置である。監視装置2およびユーザ端末3は、移動体通信用の基地局4や移動体通信網等の公衆網5を介して、相互に通信可能に構成される。
Referring to the drawings, a monitoring system according to an embodiment of the present invention, which is capable of remotely confirming the state of a vehicle using an in-vehicle image monitoring device (hereinafter referred to as a monitoring device) mounted on a monitored vehicle. explain.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to the present embodiment. The
監視装置2は、車両10の周囲および車内を撮影する機能、及び車両10に発生した事故や非常事態を検出する機能を有し、異常を検出した際には予め登録された緊急連絡先であるユーザ端末3に対して異常発生の旨を通報する。また監視装置2は、ユーザ端末3から取得要求を受けると、そのユーザ端末3に対して撮影画像を送信する。さらに監視装置2は車両10の使用状態を監視する機能を有し、ユーザ端末3からの取得要求に対し、車両10の使用状態に応じて撮影画像の送信可否を判定した上で、ユーザ端末3との通信制御を行う。
The
図2は、監視装置2の概略構成を示す図である。
監視装置2は、撮像部20、事故センサ22、操作部24、通信部26、状態センサ28、記憶部30、マイク32、スピーカ34、電源切替部36、予備バッテリ38、及び制御部40を含んで構成される。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
The
撮像部20は、車外カメラ42と車内カメラ44とを有する。車外カメラ42および車内カメラ44は、例えばCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサを撮像素子として備え、撮影対象の空間から得られる画像を電気信号に変換して出力する。撮像部20で撮影された画像は、制御部40に入力される。
車外カメラ42は、車外を撮影するカメラである。車外カメラ42は、車両事故の状況を撮影可能なように車両前方を撮影範囲とする。この他、車両後方を撮影範囲とするカメラや車両側方を撮影範囲とするカメラを車外カメラ42として併設してもよい。また車外カメラ42は、車体の外面に取り付けるものでもよく、あるいは車内に取り付けて窓越しに車外を撮影するものであってもよい。
車内カメラ44は、車内を撮影するカメラである。車内カメラ44は、車内の運転席の前方上部に取り付けられ、少なくとも運転席に座る搭乗者を撮影範囲に含むよう設置する。
The
The vehicle outside camera 42 is a camera for photographing outside the vehicle. The outside camera 42 sets the shooting range in front of the vehicle so that the situation of the vehicle accident can be shot. In addition, a camera having a shooting range in the rear of the vehicle or a camera having a shooting range in the side of the vehicle may be provided as the outside camera 42. The vehicle outside camera 42 may be attached to the outer surface of the vehicle body, or may be attached inside the vehicle and photograph the outside of the vehicle through the window.
The in-
事故センサ22は、搭載車両10の事故発生を検出するためのセンサである。例えば、衝突事故等を検出するための加速度センサが用いられる。事故センサ22が検出した加速度データは、制御部40に入力される。
The
操作部24は、非常ボタン46と取消ボタン48とを有し、搭乗者が操作可能なように車内に設けられる。非常ボタン46は、非常事態の発生を通報する際に操作される。非常事態とは、例えば強盗に襲われた場合など、搭乗者に身の危険を感じさせる状況である。取消ボタン48は、事故センサ22により誤って事故が検出された場合や、非常ボタン46を誤って操作した場合に、誤検出・誤操作による通報を取り消すキャンセル操作に用いられる。非常ボタン46及び取消ボタン48の操作による出力信号は、制御部40に入力される。
The
通信部26は、移動体通信を行うための手段であり、基地局4および公衆網5を介してユーザ端末3との通信接続を可能とする。例えば通信部26は、画像および音声の伝送を行えるテレビ電話モジュールが用いられる。
The
状態センサ28は、車両10の使用状態を監視する状態監視部として機能する。例えば、車内の人物を検出する人体検知センサで構成される。状態センサ28による検知信号は、制御部40に入力される。
The state sensor 28 functions as a state monitoring unit that monitors the usage state of the
記憶部30は、半導体メモリやハードディスクで構成され、監視装置2の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶する。また記憶部30は、事故や非常の異常発生時の緊急連絡先であるユーザ端末3の通信アドレス(電話番号)、および監視装置2にアクセス可能な要求元であるユーザ端末3の通信アドレス(電話番号)を予め記憶する。さらに記憶部30は、撮像部20で撮影された画像を記録するための一定のデータ領域を持ち、制御部40の記録制御によりFIFO方式で常時最新の所定期間の画像が蓄積されるとともに、異常発生時は一定時間後に更新が停止され、異常前後の一定期間の画像が記録される。
The storage unit 30 includes a semiconductor memory and a hard disk, and stores various programs and data necessary for the operation of the
マイク32及びスピーカ34は、電話機能における相手方との通話に主として用いられる。
マイク32は、車内に設置され、ユーザ端末3との通信時に車内の音を集音する。集音した音声データは制御部40に入力される。
スピーカ34は、車内に設置され、ユーザ端末3とおの通信時にユーザ端末3から受信した音声データを音声出力する。また、事故センサ22による事故検知時や非常ボタン46の操作時に、異常発生を車内の搭乗者に報知する手段としても機能する。例えば、音声メッセージにより事故発生や非常事態の発生が報知される。
The
The
The
電源切替部36は、車両10に常備される車載バッテリおよび予備バッテリ38と接続され、監視装置2の動作に用いる電源供給をいずれの電源から行うか切り替える。電源切替部36は、車載バッテリからの電源供給が存在する通常の状態では、この供給電源を監視装置2の駆動電圧に変換して制御部40へ供給する。一方、大事故等によって車載バッテリからの電源供給が途絶えた場合には、予備バッテリ38を電源として制御部40へ電源供給を行う。予備バッテリ38は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池からなる。
The
制御部40は、マイク32ロプロセッサ(MPU)等で構成され、記憶部30に記憶されたプログラムに応じて、監視装置2の各部の動作を制御する。具体的には、制御部40は、撮像部20、事故センサ22、操作部24、通信部26、状態センサ28、記憶部30、マイク32、スピーカ34、電源切替部36と接続され、各部から入力される信号を処理し、各部の動作を制御する。
例えば制御部40は、事故センサ22および操作部24から入力される信号に基づいて車両10に発生した異常事象を検出し、通信部26を制御して緊急連絡先のユーザ端末3へ異常通報を行う。また制御部40は、マイク32、スピーカ34、撮像部20を制御し、通信部26を介してユーザ端末3との間で音声データおよび画像データの通信を制御する。さらに制御部40は、ユーザ端末3との通信に際し、状態センサ28からの入力信号に基づいてユーザ端末3との通信に所定の制限を課す。以下、制御部40において実行される処理について、図3及び図4を参照して詳細に説明する。
The control unit 40 is configured by a
For example, the control unit 40 detects an abnormal event that has occurred in the
まず、事故あるいは非常事態が発生したときの監視装置2の動作について説明する。
図3は、異常検知時おける監視装置2の動作を示すフローチャートである。制御部40は、事故センサ22及び非常ボタン46の出力信号に基づいて異常発生を検知する。制御部40は、事故センサ22から入力される加速度データを監視し、加速度が所定以上の大きさとなった場合や急激な加速度変化が生じた場合に、衝突等の事故が発生したと判定する。また制御部40は、非常ボタン46が操作されたことによる出力信号を受信すると、非常事態が発生したと判定する。
First, the operation of the
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
制御部40は、異常発生と判定すると、以下の異常検知時の動作を実行する。まず制御部40は、スピーカ34を制御して異常を検知した旨のメッセージを出力し、車内の搭乗者に対して異常発生を報知する(S102)。そして、検知した異常が事故センサ22による誤検出や非常ボタン46の誤操作によるものであった場合のキャンセル操作を搭乗者から受け付けるための遅延処理を行った後(S104およびS106)、緊急連絡先のユーザ端末3へ事故または非常事態が発生した旨の異常通報を行う(S108)。
If the control unit 40 determines that an abnormality has occurred, the control unit 40 performs the following operation upon detection of the abnormality. First, the control unit 40 controls the
上記遅延処理は、具体的に、異常検知してから所定の遅延時間が経過するまでの間、取消ボタン48の操作の有無を監視する。遅延時間内に取消ボタン48によるキャンセル操作を検出した場合は(S104のYes)、異常通報を行わずに異常検知をキャンセルして処理を終了する。一方、キャンセル操作を検出することなく遅延時間が経過した場合は(S106のYes)、異常通報を行うとともに(S108)、異常発生状態であることを表す異常モードを記憶部30に設定する(S110)。異常モードは、利用者による取消ボタン48の長押し操作や、監視装置2の電源リセット等の復旧操作がなされるまで保持する。あるいは、監視装置2にアクセスしたユーザ端末3による復旧操作により解除されることとしてもよい。異常モードは、後述するユーザ端末3からの着呼時の制御に用いられる。
Specifically, the delay process monitors whether or not the cancel
なお、緊急連絡先への異常通報は携帯電話機能で実現可能なパケット通信を利用でき、例えば電子メールを用いることができる。また、GPS等を利用して自装置の現在位置情報を取得可能な構成を設け、異常通報の際に現在位置情報を併せて通報させてもよい。 In addition, the abnormal communication to the emergency contact can use packet communication that can be realized by the mobile phone function, and can use e-mail, for example. In addition, a configuration capable of acquiring the current position information of the own apparatus using GPS or the like may be provided, and the current position information may be reported together when an abnormality is reported.
次に、外部から接続要求を受けた場合の監視装置2の動作について説明する。
図4は、着呼時における監視装置2の動作を示すフローチャートである。制御部40は、外部の装置から接続要求を受けると、以下の着呼時の処理を実行する。まず制御部40は、着呼データに含まれる要求元(発呼者)の通信アドレスである電話番号を抽出し、記憶部30に予め登録されたアクセス可能な要求元(登録要求元)の電話番号か否か判定する(S202)。発信者番号が登録要求元の電話番号でない場合は、着信を拒否して処理を終了する(S204)。着信拒否の処理は、例えば、通信部26がオフフックに続いてオンフックを行うことでなされ、これにより速やかに通信が遮断される。
Next, the operation of the
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
発信者番号が登録要求元の電話番号である場合は(S202のYes)、続いて、記憶部30に異常モードが設定されているか否か判定する(S206)。異常モードが設定された異常発生状態である場合は(S206のYes)、制限なし着信処理を実行する(S208)。 If the caller number is the registration requesting telephone number (Yes in S202), it is then determined whether or not the abnormal mode is set in the storage unit 30 (S206). If the abnormality mode is set to the abnormality occurrence state (Yes in S206), unrestricted incoming processing is executed (S208).
制限なし着信処理として、制御部40は、接続要求元であるユーザ端末3との間で通話を開始するとともに、撮像部20による撮影画像をユーザ端末3へ送信する。単一の画像のみ送信可能な構成である場合は、搭乗者の安否確認を優先するべく車内カメラ44により周期的に取得される撮影画像(車内画像)を送信する。また、ユーザ端末3から終話指示を受けるまでの間にユーザ端末3から画像切替の制御信号を受信すると、制御信号に応じた処理を実行する。送信画像の切替を指示する制御信号である場合は、その指示内容に従い、車外カメラ42による撮影画像(車外画像)あるいは記憶部30に記録された蓄積画像に送信対象の画像を切り替える。なお、ユーザ端末3から監視装置2への制御信号としては、例えば、DTMF(Dual-Tone Multi-Frequency)信号を用いる。制御部40は、予め定められたシーケンスでDTMF信号を解釈し、予め定められた許可範囲内で、カメラの切替や、蓄積画像の送信・消去等の動作を実行する。
As an unrestricted incoming call process, the control unit 40 starts a call with the
一方、異常モードが設定されておらず、異常が発生していない正常状態である場合(S206のNO)、状態センサ28からの入力信号に基づいて搭載車両10が現在使用中の状態であるか否か判定する(S210)。制御部40は、状態センサ28が車内に人物を検知している場合は車両使用中と認識し、車内制限着信処理を実行する(S212)。また、状態センサ28が車内に人物を検知していない場合は車両使用中でないと認識し、車外制限着信処理を実行する(S214)。
On the other hand, if the abnormal mode is not set and the normal state where no abnormality has occurred (NO in S206), is the on-
車内制限着信処理として、制御部40は、車両10を使用している搭乗者のプライバシー保護を優先し、車内の状況が把握できてしまう車内画像の取得要求を拒否する。また、音声通話も行わない。車外画像の取得要求については、車両10の走行状態をユーザ端末3で把握可能とするために許容する。具体的に制御部40は、車内制限着信処理に際し、マイク32から入力される音声データを送信せず、順次得られる車外画像の送信を行う。そして、ユーザ端末3から終話指示を受けるまでの間に車内画像への切替を指示する制御信号を受信しても、車内画像に切り替えることなく車外画像の送信を継続する。このとき、車両使用中であり切替できない旨をユーザ端末3に返信してもよい。
As the in-car restricted incoming call process, the control unit 40 gives priority to protecting the privacy of the passenger using the
また、車外制限着信処理として、制御部40は、車両周囲にいる公衆のプライバシー保護を優先し、車外の状況が把握できてしまう車外画像の取得要求を拒否する。車内画像の取得要求については、ユーザ端末3から車内の忘れ物等を確認可能とするために許容する。具体的に制御部40は、車外制限着信処理に際し、ユーザ端末3との間で音声通話を開始するとともに、順次得られる車内画像の送信を行う。そして、ユーザ端末3から終話指示を受けるまでの間に車外画像への切替を指示する制御信号を受信しても、車外画像に切り替えることなく車内画像の送信を継続する。このとき、車両非使用中であり切替できない旨をユーザ端末3に返信してもよい。
In addition, as a vehicle outside restricted incoming call process, the control unit 40 gives priority to protecting the privacy of the public around the vehicle, and rejects a vehicle outside image acquisition request that can grasp the situation outside the vehicle. The in-vehicle image acquisition request is allowed in order to make it possible to confirm forgotten things in the vehicle from the
以上のように、本実施形態の監視装置2では、搭載車両10に生じた異常事象の有無および車両10の使用状態に応じて、ユーザ端末3による遠隔からの画像閲覧要求に制限を課した上、車内外の撮影画像や車内の音声の送信制御を実行する。異常発生状態にあっては、制限をかけることなく車内画像および車外画像を閲覧可能とし、ユーザ端末3から事態の確認を適切に行えるようにする。一方、異常が発生していない正常状態にあって、別の利用者が車両10を使用中の場合は、車内画像を閲覧不可として当該利用者(搭乗者)のプライバシーを保護しつつ、車外画像は閲覧可能とすることで走行状況を遠隔からチェック可能とする。また、正常状態において車両10が使用されていない場合は、車外画像の閲覧を不可として車外カメラ42の撮影範囲である車両周辺にいる公衆のプライバシーを保護しつつ、車内画像は閲覧可能とすることで忘れ物確認などのために車内の様子を遠隔からチェック可能とする。これにより、車外カメラ42及び車内カメラ44の被撮影者のプライバシーを保護しつつ、必要時には遠隔から車両状況の画像による確認を円滑に行うことができる。
As described above, in the
なお、上記実施形態においては、正常時の車両使用中には車内画像の取得要求を一切拒否する構成としたが、搭乗者による許可があれば許容する構成としてもよい。この場合、搭乗者に対して接続要求を受けた旨を報知し、一定時間内に搭乗者が操作部にて許可操作した場合には制限なし着信処理を実行することとし、許可操作が為されなかった場合には車内制限着信処理を実行する。 In the above-described embodiment, the request for acquiring the in-vehicle image is rejected at all during normal use of the vehicle. However, the configuration may be permitted if permitted by the passenger. In this case, the passenger is notified that the connection request has been received, and if the passenger performs a permission operation at the operation unit within a certain period of time, an unrestricted incoming call process is executed, and the permission operation is performed. If not, the in-vehicle limited incoming call process is executed.
なお、上記実施形態においては、車両の使用状態を監視するための状態センサとして、車内の人物を検出する人体検知センサを用いる構成を示した。しかし、状態センサはこれに限定されるものではなく、車両の使用状態を直接的あるいは間接的に検出可能な様々な手段で代替することができる。例えば、車両のエンジン動作のON/OFFをスイッチや振動によって検出するエンジン動作センサを用い、エンジンが動作中の場合に車両使用中と認識する構成としてよい。また、車両の移動速度を検出する車速センサを用い、移動速度がノイズレベルを超えて発生している場合に車両使用中と認識する構成としてもよい。また、車両のシフトレバーがパーキングレンジに入っていることを検出するレンジ切替センサを用い、パーキングレンジに入っていない場合に車両使用中と認識する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, a configuration in which a human body detection sensor that detects a person in the vehicle is used as the state sensor for monitoring the usage state of the vehicle. However, the state sensor is not limited to this, and can be replaced by various means capable of directly or indirectly detecting the use state of the vehicle. For example, an engine operation sensor that detects ON / OFF of the engine operation of the vehicle by a switch or vibration may be used to recognize that the vehicle is in use when the engine is operating. Moreover, it is good also as a structure which recognizes that the vehicle is in use, when the vehicle speed sensor which detects the moving speed of a vehicle is used and the moving speed has exceeded the noise level. Alternatively, a range switching sensor that detects that the shift lever of the vehicle is in the parking range may be used so that the vehicle is in use when it is not in the parking range.
さらに、車内制限着信の是非を決定するために行う車両使用状態の判定と、車外制限着信の是非を決定するために行う車両使用状態の判定とで、判定に用いる状態センサを異ならせてもよい。例えば、車内画像は搭乗者のプライバシー保護を優先することに鑑み、人体検知センサにて車両使用中か否かを判定し、他方、車外画像は車両周辺にいる公衆のプライバシー保護を優先することに鑑み、車両が停止状態にあるか否かを検知可能なセンサ(上述したエンジン動作センサ、車速センサ、レンジ切替センサなど)にて車両使用中か否かを判定することができる。 In addition, the state sensor used for the determination may be different between the determination of the vehicle use state performed to determine whether or not the in-vehicle restricted incoming call is appropriate and the vehicle use state determination performed to determine the appropriateness of the outside limited incoming call. . For example, in view of giving priority to protecting the privacy of passengers, in-vehicle images determine whether or not the vehicle is being used by a human body detection sensor, while outside images give priority to protecting the privacy of the public around the vehicle. In view of this, it is possible to determine whether or not the vehicle is in use by a sensor (such as the engine operation sensor, the vehicle speed sensor, or the range switching sensor described above) that can detect whether or not the vehicle is in a stopped state.
また、上記実施形態では、事故を検出するセンサとして加速度センサを用いる構成としたが、車両の衝突や変形を検出して事故発生を認識する他のセンサで代替させてもよい。
また、上記実施形態では、車両に発生した異常事象して車両事故の非常事態を検出する構成としたが、車両の盗難を検出する手段を別途設け、車両盗難の発生を同様に異常事象として認識するよう構成してもよい。
In the above embodiment, an acceleration sensor is used as a sensor for detecting an accident. However, another sensor that recognizes the occurrence of an accident by detecting a collision or deformation of the vehicle may be used instead.
Further, in the above embodiment, the configuration is such that an emergency event of a vehicle accident is detected by an abnormal event occurring in the vehicle, but a means for detecting the vehicle theft is separately provided, and the occurrence of the vehicle theft is similarly recognized as an abnormal event. You may comprise.
1 監視システム、2 監視装置、3 ユーザ端末、4 基地局、5 公衆網、10 車両、20 撮像部、22 事故センサ、24 操作部、26 通信部、28 状態センサ、30 記憶部、32 マイク、34 スピーカ、36 電源切替部、38 予備バッテリ、40 制御部、42 車外カメラ、44 車内カメラ、46 非常ボタン、48 取消ボタン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記車両の状況として当該車両の車内を撮影した車内画像を取得する画像取得部と、
前記車両の使用状態を監視する状態監視部と、
前記外部装置からの取得要求に対して前記画像を当該外部装置へ送信する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記外部装置から取得要求を受信したとき、前記使用状態が前記車両の非使用中を示す場合は前記車内画像の送信を許可し、前記使用状態が前記車両の使用中を示す場合には前記車内画像の送信を不可または当該車両の搭乗者による許可制とする、
ことを特徴とした車載画像監視装置。 An in-vehicle image monitoring device that is mounted on a vehicle and that allows an external device to acquire an image of the situation of the mounted vehicle via a communication line,
An image acquisition unit that acquires an in- vehicle image obtained by photographing the interior of the vehicle as the vehicle status;
A state monitoring unit for monitoring a use state of the vehicle;
A control unit that transmits the image to the external device in response to an acquisition request from the external device;
When the control unit receives an acquisition request from the external device, the control unit permits transmission of the in-vehicle image when the use state indicates that the vehicle is not in use, and the use state indicates that the vehicle is in use. In this case, transmission of the in-vehicle image is not possible or permitted by a passenger of the vehicle ,
An in-vehicle image monitoring apparatus characterized by that.
前記制御部は、前記外部装置から取得要求を受信したとき、前記使用状態が前記車両の使用中を示す場合、前記車内画像の送信を不可または当該車両の搭乗者による許可制とするとともに、前記車外画像の送信を許可する、請求項1に記載の車載画像監視装置。 Wherein the image acquisition unit further acquires an exterior image obtained by photographing the car outside of the vehicle,
When the control unit receives an acquisition request from the external device and the use state indicates that the vehicle is being used, the control unit is not allowed to transmit the in-vehicle image or is permitted by a passenger of the vehicle, allow transmission of outside image, vehicle image monitoring apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記異常事象を検出した場合は、前記使用状態にかかわらず前記車内画像の送信を許可する、請求項1又は2に記載の車載画像監視装置。
Furthermore, an abnormality detection unit for detecting an abnormal event occurring in the vehicle,
Wherein, the case of detecting the abnormal event, permits transmission of the vehicle image regardless of the use, on-vehicle image monitoring apparatus according to claim 1 or 2.
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