JP2011196500A - Control device of electric oil pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンを一時的に運転停止させる自動運転停止制御中に、該エンジンに接続される変速機構に再始動用の油圧を供給する電動オイルポンプの制御装置に関し、特に、ポンプ故障時の対策技術に関する。 The present invention relates to a control device for an electric oil pump that supplies hydraulic pressure for restart to a speed change mechanism connected to an engine during automatic operation stop control for temporarily stopping operation of the engine. Regarding countermeasure technology.
一時停車時に、エンジンのアイドル運転を自動停止するアイドルストップ機構付車両においては、エンジン運転のアイドルストップ後、エンジンに接続された変速機構の作動油圧がエンジン駆動されるオイルポンプの回転低下に伴って低下する。
このため、変速機構において、無段変速機ではエンジンと変速機構入力軸とを接続する発進用のクラッチ機構、有段自動変速機では変速要素締結用のクラッチ機構が再始動時に締結されるときに、ショックを発生することがあった。
In vehicles with an idle stop mechanism that automatically stops idle operation of the engine when temporarily stopped, the hydraulic pressure of the speed change mechanism connected to the engine decreases with the rotation of the oil pump driven by the engine after the engine has been idle stopped. descend.
Therefore, in the transmission mechanism, when the restarting clutch mechanism for connecting the engine and the transmission mechanism input shaft is engaged in the continuously variable transmission, and the clutch mechanism for engaging the transmission element is engaged at the time of restarting in the stepped automatic transmission. There was a shock.
そこで、特許文献１には、アイドルストップ機構付車両において、エンジンのアイドルストップ制御中（エンジン停止前）に、エンジンに接続された変速機構に電動オイルポンプから作動油圧を供給し、再始動時の変速機構におけるクラッチ機構締結時のショック（以下、締結ショックという）を緩和する技術が開示されている。 Therefore, in Patent Document 1, in a vehicle with an idle stop mechanism, hydraulic pressure is supplied from an electric oil pump to the speed change mechanism connected to the engine during engine idle stop control (before the engine is stopped). A technique for mitigating a shock (hereinafter referred to as an engagement shock) when a clutch mechanism is engaged in a transmission mechanism is disclosed.
この種のエンジン再始動時用に変速機構に供給される作動油圧は、走行時に供給される締結用油圧より低めの、締結ショックを緩和できる程度の油圧（以下再始動用油圧という）でよい。
このため、電動オイルポンプに効率低下等の異常が生じても、油圧供給が可能であれば油圧供給を継続して締結ショックの低減を図ることが考えられる。
The working hydraulic pressure supplied to the speed change mechanism for this type of engine restart may be a lower hydraulic pressure than the fastening hydraulic pressure supplied during traveling (hereinafter referred to as restart hydraulic pressure) that can alleviate the fastening shock.
For this reason, even if an abnormality such as a reduction in efficiency occurs in the electric oil pump, it is conceivable that the hydraulic shock can be continued to reduce the fastening shock if the hydraulic pressure can be supplied.
しかし、電動オイルポンプの異常時にも、正常時と同様な油圧供給制御を続けると、駆動電源であるバッテリの電圧低下が増大し、再始動性（クランキング回転数低下、点火エネルギ量低下、変速機内油圧制御ソレノイドの制御不良、等）が悪化することがある。
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、電動オイルポンプの異常時に、バッテリ電圧の低下を抑制して再始動性を確保しつつ、可能な範囲で再始動用油圧を確保して締結ショックを軽減できるようにした電動オイルポンプの制御装置を提供することを目的とする。
However, if the hydraulic pressure supply control is continued in the same way as when the electric oil pump is abnormal, the voltage drop of the battery, which is the drive power supply, increases and restartability (decrease in cranking speed, decrease in ignition energy amount, gear change) In-machine hydraulic control solenoid control failure, etc.) may worsen.
The present invention has been made to solve such a problem. When the electric oil pump is abnormal, the restart oil pressure is ensured as much as possible while suppressing the decrease in the battery voltage to ensure the restartability. An object of the present invention is to provide a control device for an electric oil pump that can reduce a fastening shock.
このため、本発明は、
エンジンの自動運転停止制御中に、該エンジンに接続される変速機構の作動油圧を、電動オイルポンプからの供給油圧によって再始動用油圧以上に維持させる電動オイルポンプの制御装置であって、以下の各手段を含んで構成される。
Ａ．前記電動オイルポンプの故障を診断するポンプ故障診断手段
Ｂ．前記電動オイルポンプの供給油圧に関連するパラメータの値を検出するパラメータ値検出手段
Ｃ．前記電動オイルポンプが故障していると診断されたときに、前記パラメータの値に基づいて、前記再始動用油圧より低い所定油圧以上に前記供給油圧が維持されているかを判定する供給油圧判定手段
Ｄ．前記再始動用油圧より低い所定油圧以上に前記供給油圧が維持されていると判定したときには、前記電動オイルポンプの運転を許容し、前記供給油圧が前記所定油圧未満の状態と判定したときには、前記電動オイルポンプの運転を停止させるポンプ運転／停止制御手段
For this reason, the present invention
A control device for an electric oil pump that maintains an operating hydraulic pressure of a speed change mechanism connected to the engine at a level higher than a restart hydraulic pressure by an oil pressure supplied from the electric oil pump during automatic engine stop control. Each means is configured.
A. B. Pump failure diagnosis means for diagnosing failure of the electric oil pump C. parameter value detection means for detecting a parameter value related to the hydraulic pressure supplied by the electric oil pump. Supply hydraulic pressure determining means for determining whether the supplied hydraulic pressure is maintained at a predetermined hydraulic pressure or lower than the restart hydraulic pressure based on the value of the parameter when it is diagnosed that the electric oil pump has failed. D. When it is determined that the supply hydraulic pressure is maintained at a predetermined hydraulic pressure that is lower than the restart hydraulic pressure, the electric oil pump is allowed to operate, and when it is determined that the supply hydraulic pressure is less than the predetermined hydraulic pressure, Pump operation / stop control means for stopping the operation of the electric oil pump
電動オイルポンプからの供給油圧が所定油圧未満のときは、ポンプの運転が停止される。これにより、供給油圧が締結ショック緩和効果を期待できないような低圧のときは、ポンプ運転を停止して、可能な限りバッテリ電圧低下を抑制することにより再始動性を高めることができる。 When the hydraulic pressure supplied from the electric oil pump is less than a predetermined hydraulic pressure, the operation of the pump is stopped. Thereby, when the supply hydraulic pressure is low enough not to expect the effect of reducing the engagement shock, the restartability can be improved by stopping the pump operation and suppressing the battery voltage drop as much as possible.
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１において、アイドルストップ機能付き車両に搭載されたエンジン（内燃機関）１には、トルクコンバータ２及び発進用クラッチ機構である前後進切換機構３を介して無段変速機４が接続されている。
前後進切換機構３は、例えば、エンジン出力軸と連結したリングギア、ピニオン及びピニオンキャリア、変速機入力軸と連結したサンギアからなる遊星歯車機構と、変速機入力軸とピニオンキャリアを連結する前進クラッチと、変速機ケースをピニオンキャリアに固定する後退ブレーキと、を含んで構成される。
Embodiments of the present invention will be described below.
In FIG. 1, a continuously variable transmission 4 is connected to an engine (internal combustion engine) 1 mounted on a vehicle with an idle stop function via a torque converter 2 and a forward / reverse switching mechanism 3 that is a starting clutch mechanism. .
The forward / reverse switching mechanism 3 includes, for example, a planetary gear mechanism including a ring gear, a pinion and a pinion carrier connected to the engine output shaft, a sun gear connected to the transmission input shaft, and a forward clutch connecting the transmission input shaft and the pinion carrier. And a reverse brake for fixing the transmission case to the pinion carrier.
そして、前進クラッチの締結による車両の前進と後退ブレーキの締結による車両の後退とを切換える。これら前進クラッチ及び後退ブレーキの切換えは、無段変速機４と共通の作動油を用いた油圧による締結の切換えによって行われる。
無段変速機４は、プライマリプーリ４１及びセカンダリプーリ４２と、これらプーリ間に掛けられたＶベルト４３と、を含んで構成され、プライマリプーリ４１の回転は、Ｖベルト４３を介してセカンダリプーリ４２へ伝達され、セカンダリプーリ４２の回転は、駆動車輪へ伝達されて車両が走行駆動される。
Then, the vehicle is switched between forward movement by engagement of the forward clutch and reverse movement of the vehicle by engagement of the reverse brake. The forward clutch and the reverse brake are switched by switching hydraulic engagement using hydraulic oil common to the continuously variable transmission 4.
The continuously variable transmission 4 includes a primary pulley 41 and a secondary pulley 42, and a V belt 43 hung between these pulleys. The primary pulley 41 rotates via the V belt 43 through the secondary pulley 42. The rotation of the secondary pulley 42 is transmitted to the drive wheels to drive the vehicle.
上記駆動力伝達中、プライマリプーリ４１の可動円錐板及びセカンダリプーリ４２の可動円錐板を軸方向に移動させてＶベルト４３との接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２との間の回転比つまり変速比を変えることができる。
かかる前後進切換機構３及び無段変速機４を備えた変速機構２０の制御は、以下のように行われる。
During the transmission of the driving force, the movable conical plate of the primary pulley 41 and the movable conical plate of the secondary pulley 42 are moved in the axial direction to change the contact position radius with the V-belt 43, whereby the primary pulley 41 and the secondary pulley 42 The rotation ratio, that is, the gear ratio can be changed.
The transmission mechanism 20 including the forward / reverse switching mechanism 3 and the continuously variable transmission 4 is controlled as follows.
車両の各種信号に基づいてＣＶＴコントロールユニット５が変速制御信号を演算し、該変速制御信号を入力した調圧機構６が、エンジン駆動される機械式オイルポンプ７からの吐出圧を変速機構２０の各部毎に調圧して、それぞれ供給することにより行われる。
一方、前記機械式オイルポンプ７をバイパスする通路に電動オイルポンプ８を設ける。該電動オイルポンプは、車両のアイドルストップ後の再始動時における締結ショックを緩和するため、ＣＶＴコントロールユニット５からの制御信号によって駆動される。
The CVT control unit 5 calculates a shift control signal based on various signals of the vehicle, and the pressure adjusting mechanism 6 to which the shift control signal has been input converts the discharge pressure from the mechanical oil pump 7 driven by the engine into the transmission mechanism 20. This is done by adjusting the pressure for each part and supplying each part.
On the other hand, an electric oil pump 8 is provided in a passage that bypasses the mechanical oil pump 7. The electric oil pump is driven by a control signal from the CVT control unit 5 in order to relieve a fastening shock when the vehicle is restarted after an idle stop.
すなわち、一時的に停車してアイドルストップ制御が開始されると、電動オイルポンプ８が駆動されて変速機構２０の各部へ作動油を供給する。これにより、前後進切換機構３の前進クラッチの油圧を再始動用油圧以上に維持させた後、エンジン停止を許可してアイドル運転を停止する。
また、上記の再始動用油圧供給制御と共に、電動オイルポンプ８の回転抵抗が許容レベル以上である故障、その他、モータ自体の劣化による出力や効率の悪化により、モータ回転数が上昇しにくく消費電力も増大するポンプ故障の診断を行い、該ポンプ故障の有無、故障レベルに応じた制御を行う。
That is, when the vehicle is temporarily stopped and the idle stop control is started, the electric oil pump 8 is driven to supply hydraulic oil to each part of the transmission mechanism 20. Thereby, after maintaining the hydraulic pressure of the forward clutch of the forward / reverse switching mechanism 3 to be equal to or higher than the restart hydraulic pressure, the engine stop is permitted and the idle operation is stopped.
In addition to the restart hydraulic pressure supply control described above, the motor rotational speed is unlikely to increase due to a failure in which the rotational resistance of the electric oil pump 8 exceeds a permissible level or due to output or efficiency deterioration due to deterioration of the motor itself. In addition, the pump failure is diagnosed, and control according to the presence or absence of the pump failure and the failure level is performed.
なお、電動オイルポンプ８出口の油通路には、通常時のオイルの逆流を防止する逆止弁９が介装される。また、図示点線で示すように、電動オイルポンプ８からの吐出圧を所定圧以下に制限するため、該所定圧以下で開弁するリリーフ弁１０を設けてもよい。
図２は、上記再始動用油圧制御の制御ブロック図を示す。
目標値演算部５１は、車両の各種センサからの検出信号（車速、ブレーキ、アクセル、シフト位置、油水温度、エンジン回転速度、バッテリ電圧、その他）を入力し、これら信号に基づいて検出された車両運転状態に応じて、電動オイルポンプ８を駆動するモータ８１の回転数（またはモータ電流）の目標値を演算する。
In addition, a check valve 9 is provided in the oil passage at the outlet of the electric oil pump 8 to prevent oil backflow during normal operation. Further, as shown by the dotted line in the figure, a relief valve 10 that opens at a predetermined pressure or lower may be provided in order to limit the discharge pressure from the electric oil pump 8 to a predetermined pressure or lower.
FIG. 2 is a control block diagram of the restart hydraulic control.
The target value calculation unit 51 receives detection signals (vehicle speed, brake, accelerator, shift position, oil / water temperature, engine speed, battery voltage, etc.) from various sensors of the vehicle, and the vehicle detected based on these signals. The target value of the rotation speed (or motor current) of the motor 81 that drives the electric oil pump 8 is calculated according to the operating state.
フィードバック制御器５２は、前記目標値演算部５１からの目標値（目標モータ回転数又は目標モータ電流）、制御量（モータ８１の実回転数又は実モータ電流）、及びモータ８１の駆動回路８２の実電源電流Ｉｂを入力する。
電源電流Ｉｂは、電流センサ５３によって検出される。モータ８１の実回転数は、センサによって直接計測する他、駆動回路８２からモータの相電圧を入力して検出することも可能である。
The feedback controller 52 includes a target value (target motor rotation speed or target motor current) from the target value calculation unit 51, a control amount (actual rotation speed or actual motor current of the motor 81), and a drive circuit 82 of the motor 81. The actual power supply current Ib is input.
The power supply current Ib is detected by the current sensor 53. The actual number of revolutions of the motor 81 can be detected by inputting the phase voltage of the motor from the drive circuit 82 in addition to being directly measured by a sensor.
そして、通常は、モータ８１の実回転数（実モータ電流）を、目標回転数（目標モータ電流）に近づけるようにＰＩＤ制御等を用いて演算したフィードバック操作量を出力して制御する。操作量としては、例えば、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御の場合、パルス幅（デューティ比）である。なお、モータ電流によってフィードバック制御する場合など、モータ電流は、センサで検出してもよいが、電源電流とデューティ比とによって算出することもできる。 Normally, the feedback operation amount calculated using PID control or the like is output and controlled so that the actual rotational speed (actual motor current) of the motor 81 approaches the target rotational speed (target motor current). The operation amount is, for example, a pulse width (duty ratio) in the case of PWM (pulse width modulation) control. In the case of feedback control using the motor current, the motor current may be detected by a sensor, but may be calculated from the power supply current and the duty ratio.
しかし、通常のフィードバック制御を行うだけでは、上述したように電動オイルポンプ８のモータ回転抵抗が増大する異常が発生すると、モータ８１の駆動回路８２の電源電流が過剰となって、駆動源であるバッテリの電圧が大きく減少し、再始動性が悪化する。すなわち、スタータモータの電力不足によるクランキング回転数低下、点火エネルギ量低下、変速機内油圧制御ソレノイドの制御不良（電圧低下によるソレノイド自体の動作不良による）、等の影響がでる。 However, if only an ordinary feedback control is performed and an abnormality occurs in which the motor rotation resistance of the electric oil pump 8 increases as described above, the power supply current of the drive circuit 82 of the motor 81 becomes excessive, which is a drive source. The battery voltage is greatly reduced and the restartability is deteriorated. In other words, the cranking rotational speed is reduced due to the power shortage of the starter motor, the amount of ignition energy is reduced, the control of the hydraulic control solenoid in the transmission is poor (due to the malfunction of the solenoid itself due to the voltage drop), and the like.
また、電動オイルポンプ８の個体差（性能バラツキ）を考慮して、どの個体でも再始動用油圧を確保できるようにモータ回転数（又はモータ電流）の目標値を高めに設計とした場合、特に、バラツキの少ない個体でモータ回転数が過剰に増大して電力を過剰に消費してしまうことがある。
そこで、通常のフィードバック制御で設定される操作量を修正し、電源電流が過剰となることを抑制する制御を行う。この制御については、後に詳述する。
In addition, in consideration of individual differences (performance variations) of the electric oil pump 8, especially when the target value of the motor rotation speed (or motor current) is designed to be high so that any individual can secure the restart hydraulic pressure, In some individuals with little variation, the motor rotation speed may increase excessively, resulting in excessive power consumption.
Therefore, the operation amount set in the normal feedback control is corrected, and control for suppressing the power source current from being excessive is performed. This control will be described in detail later.
駆動回路８２は、モータ８１に駆動信号を出力してモータ８１を駆動し、これにより、電動オイルポンプ８が駆動して前記前後進切換機構３の前進クラッチ又は後退ブレーキ及びその他の変速機構２０各部に油圧が供給される。この再始動用油圧は、変速機構２０各部のクラッチ締結機構を完全に締結する油圧より低圧であり、アイドルストップからの再始動時に締結ショックを緩和するのに十分な大きさに設定すればよい。 The drive circuit 82 outputs a drive signal to the motor 81 to drive the motor 81, whereby the electric oil pump 8 is driven to drive the forward clutch or reverse brake of the forward / reverse switching mechanism 3 and other parts of the transmission mechanism 20. Is supplied with hydraulic pressure. The restart hydraulic pressure is lower than the hydraulic pressure for completely engaging the clutch engagement mechanism of each part of the transmission mechanism 20, and may be set to a magnitude sufficient to relieve the engagement shock when restarting from the idle stop.
次に、上記再始動用油圧制御と共に、本発明に係るポンプ故障の診断及び診断結果に応じたフェールセーフ制御について説明する。
図３は、再始動用油圧制御のフローチャートである。
ステップＳ１では、駆動回路８２の電源電圧（バッテリ電圧）ＶＢを読み込み、該電圧ＶＢに基づいて、前記第１制限値Ｉｂ１と第２制限値Ｉｂ２を設定する。
Next, pump failure diagnosis and fail-safe control according to the diagnosis result according to the present invention will be described together with the restart hydraulic control.
FIG. 3 is a flowchart of restart hydraulic control.
In step S1, the power supply voltage (battery voltage) VB of the drive circuit 82 is read, and the first limit value Ib1 and the second limit value Ib2 are set based on the voltage VB.
ここで、第１制限値Ｉｂ１は、前記再始動用油圧の発生に必要なモータの駆動電力に基づいて設定される。
より具体的には、再始動用油圧を得るのに必要なモータ回転数（又は該必要モータ回転数を得るのに必要なモータ電流）は、ポンプ個体差（ポンプ本体やモータの性能バラツキ）を有する。そこで、どの個体でも必要回転数（必要モータ電流）以上となって再始動用油圧を確保できる電力の下限値（下限電力）に、マージン（余裕分）を加えた要求電力に対し、該要求電力が得られる電源電流値として第１制限値Ｉｂ１を設定する。
Here, the first limit value Ib1 is set based on the driving power of the motor necessary for generating the restart hydraulic pressure.
More specifically, the motor speed necessary for obtaining the restart hydraulic pressure (or the motor current necessary for obtaining the required motor speed) is the difference between pumps (pump main body and motor performance variations). Have. Therefore, the required power for the required power obtained by adding a margin (margin) to the lower limit value (lower limit power) of power that can ensure the restart hydraulic pressure at any required speed (required motor current) or more. The first limit value Ib1 is set as the power supply current value for obtaining the above.
なお、電動オイルポンプ８と同様、該電動オイルポンプ８からの供給油圧を受けて作動する側の機器、つまり本実施形態では、前後進切換機構３の前進クラッチも個体差を有する。前記必要回転数（必要モータ電流）は、該前進クラッチの個体差をも考慮して、前進クラッチのどの個体であっても再始動用油圧を確保できる値である。
本実施形態では、バッテリ電圧（駆動電圧）ＶＢの変動に応じて第１制限値Ｉｂ１を以下のように可変に設定する。例えば要求電力が６０Ｗの場合の第１制限値は、電圧ＶＢが１２Ｖのときには５Ａ、電圧ＶＢが１０Ｖのときには６Ａとして可変に設定される。
As in the case of the electric oil pump 8, the device that is operated by receiving the hydraulic pressure supplied from the electric oil pump 8, that is, in the present embodiment, the forward clutch of the forward / reverse switching mechanism 3 has individual differences. The required rotational speed (required motor current) is a value that can ensure the restart hydraulic pressure for any individual forward clutch in consideration of individual differences of the forward clutch.
In the present embodiment, the first limit value Ib1 is variably set as follows according to the fluctuation of the battery voltage (drive voltage) VB. For example, the first limit value when the required power is 60 W is variably set as 5 A when the voltage VB is 12 V and 6 A when the voltage VB is 10 V.
このように、バッテリ電圧ＶＢに応じて第１制限値Ｉｂ１を可変に設定することにより、過不足のない適正な第１制限値Ｉｂ１を設定できる。
ただし、簡易的には電動オイルポンプの駆動を許容できるバッテリ電圧ＶＢの許容下限値に対応する第１制限値Ｉｂ１を固定値として設定してもよい。
一方、第２制限値Ｉｂ２は、それ以上の電源電流Ｉｂが流れると、バッテリ電圧の低下が大きく、再始動性を確保するのが難しくなる許容電流の限界値として設定される。
Thus, by appropriately setting the first limit value Ib1 in accordance with the battery voltage VB, it is possible to set an appropriate first limit value Ib1 that is not excessive or insufficient.
However, for simplicity, the first limit value Ib1 corresponding to the allowable lower limit value of the battery voltage VB that can permit driving of the electric oil pump may be set as a fixed value.
On the other hand, the second limit value Ib2 is set as a limit value of the allowable current that makes it difficult to ensure restartability when the power supply current Ib is larger than that and the battery voltage greatly decreases.
ここで、バッテリ電圧ＶＢが低いときは、高いときに比較してバッテリ充電量が小さくバッテリ電圧ＶＢが低下しやすいので、バッテリ電圧ＶＢが低いほど第２制限値Ｉｂ２を低い値とするように可変に設定する。ただし、第２制限値Ｉｂ２は、第１制限値Ｉｂ１より大きい値に維持される。
このように、第２制限値Ｉｂ２についてもバッテリ電圧ＶＢに応じて可変に設定することにより、過不足のない適正な第２制限値Ｉｂ２を設定できる。
Here, when the battery voltage VB is low, the battery charge amount is small compared to when the battery voltage VB is high, and the battery voltage VB tends to decrease. Therefore, the second limit value Ib2 can be set to a lower value as the battery voltage VB is lower. Set to. However, the second limit value Ib2 is maintained at a value larger than the first limit value Ib1.
As described above, by appropriately setting the second limit value Ib2 in accordance with the battery voltage VB, it is possible to set an appropriate second limit value Ib2 without excess or deficiency.
ただし、第１制限値Ｉｂ１同様、簡易的には電動オイルポンプの駆動を許容できるバッテリ電圧ＶＢの許容下限値に対応する第２制限値Ｉｂ２を固定値として設定してもよい。
ステップＳ２では、電流センサ５３で検出された実電源電流Ｉｂが第２制限値Ｉｂ２以下であるかを判定する。
ステップＳ２で実電源電流Ｉｂが第２制限値Ｉｂ２以下と判定されたときは、ステップＳ３へ進む。
However, similarly to the first limit value Ib1, the second limit value Ib2 corresponding to the allowable lower limit value of the battery voltage VB that can permit the drive of the electric oil pump may be set as a fixed value.
In step S2, it is determined whether the actual power supply current Ib detected by the current sensor 53 is equal to or less than the second limit value Ib2.
When it is determined in step S2 that the actual power supply current Ib is equal to or less than the second limit value Ib2, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３では、モータの目標回転数及び実回転数（目標モータ電流及び実モータ電流）に基づいて、例えばＰＩＤ（比例積分微分）制御によって通常の制御ゲイン（Ｐ分，Ｉ分，Ｄ分）を用いて操作量を演算する。
次いで、ステップＳ４では、実電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１以下であるかを判定する。
In step S3, based on the target rotational speed and actual rotational speed of the motor (target motor current and actual motor current), for example, normal control gains (P, I, and D) are obtained by PID (proportional integral differential) control, for example. Use to calculate the manipulated variable.
Next, in step S4, it is determined whether the actual power supply current Ib is equal to or less than the first limit value Ib1.
ステップＳ４で実電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１以下と判定されたときは、ステップＳ５へ進み、ステップＳ２で演算された操作量を最終の操作量として駆動回路８２に出力してフィードバック制御を行う。
これにより、適正な応答特性でモータの回転数が速やかに目標回転数（目標モータ電流）に収束され、電動オイルポンプ８から供給される作動油によって、前後進切換機構３の作動油圧が再始動用油圧以上に維持される。この結果、再始動時に前後進切換機構３の前進クラッチの締結ショックを十分に緩和しつつ、バッテリ電圧の低下も抑制されて再始動性が確保され、円滑な再発進を行える。
When it is determined in step S4 that the actual power supply current Ib is equal to or less than the first limit value Ib1, the process proceeds to step S5, and the feedback control is performed by outputting the operation amount calculated in step S2 to the drive circuit 82 as the final operation amount. Do.
Thereby, the rotational speed of the motor is quickly converged to the target rotational speed (target motor current) with an appropriate response characteristic, and the hydraulic pressure of the forward / reverse switching mechanism 3 is restarted by the hydraulic oil supplied from the electric oil pump 8. Maintains more than hydraulic pressure. As a result, at the time of restart, the engagement shock of the forward clutch of the forward / reverse switching mechanism 3 is sufficiently mitigated, and the battery voltage is also prevented from being lowered, restartability is ensured, and smooth restart can be performed.
また、ステップＳ４で実電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１を超えていると判定されたときは、ステップＳ６へ進み、ステップＳ３で演算した操作量が、前回演算した操作量より増加したかを判定する。
そして、操作量が増加したと判定されたときは、ステップＳ７へ進んで、最終的な操作量を前回演算した操作量に維持する設定とする。
Further, when it is determined in step S4 that the actual power supply current Ib exceeds the first limit value Ib1, the process proceeds to step S6, and whether the operation amount calculated in step S3 has increased from the operation amount calculated last time. judge.
If it is determined that the operation amount has increased, the process proceeds to step S7, where the final operation amount is set to be maintained at the previously calculated operation amount.
ステップＳ６で操作量が増加していないと判定されたときは、ステップＳ８へ進み、今回演算した操作量を最終的な操作量に設定する。
このようにして、操作量の増加を禁止する。ステップＳ７またはステップＳ８で設定された操作量は、ステップＳ５で出力される。
このように、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１を超えたときに操作量の増加を禁止することにより、電源電流Ｉｂが増大しないように制限することができる。これにより、電動オイルポンプ８の正常時（個体差の範囲内）には、消費電力を最小限に抑制しつつ、モータを必要回転数（必要モータ電流）以上に上昇させて、再始動用油圧を確保することができる。
When it is determined in step S6 that the operation amount has not increased, the process proceeds to step S8, where the operation amount calculated this time is set as the final operation amount.
In this way, an increase in the operation amount is prohibited. The operation amount set in step S7 or step S8 is output in step S5.
Thus, by prohibiting the increase in the operation amount when the power supply current Ib exceeds the first limit value Ib1, it is possible to limit the power supply current Ib from increasing. As a result, when the electric oil pump 8 is normal (within the range of individual differences), the restarting hydraulic pressure is increased by increasing the motor to a required rotational speed (required motor current) or more while suppressing power consumption to a minimum. Can be secured.
図４は、第１制限値Ｉｂ１による制限の有無による作用の相違を示す。
上述したように、ポンプの個体差により再始動用油圧を確保できるモータの必要回転数（必要モータ電流）にバラツキがある。そこで、どのポンプ個体でも、再始動用油圧を確保できるようにするため、モータの目標回転数（目標モータ電流）を最も必要回転数（必要モータ電流）が高いポンプの該最大の必要回転数（必要モータ電流）より高く設定している。
FIG. 4 shows the difference in action depending on whether or not there is a restriction by the first limit value Ib1.
As described above, there is a variation in the required rotation speed (required motor current) of the motor that can ensure the restart hydraulic pressure due to individual differences of pumps. Therefore, in order to ensure the restart hydraulic pressure in any individual pump, the target required rotational speed of the motor (target motor current) is set to the maximum required rotational speed of the pump having the highest required rotational speed (required motor current) ( The required motor current is set higher.
また、再始動用油圧を確保できる消費電力は、必要回転数（必要モータ電流）が高いポンプの方が、低いポンプに比較して、回転数（モータ電流）を大きくする必要がある分、増大する。
一方、目標回転数（目標モータ電流）でモータを回転する場合で比較すると、必要回転数（必要モータ電流）が低いポンプの方が、必要回転数（必要モータ電流）が高いポンプより、必要回転数（必要モータ電流）から目標回転数（目標モータ電流）までの上昇分が大きいので再始動用油圧に対して油圧がより高く上昇する。すなわち、必要回転数（必要モータ電流）が低いポンプの方が、必要回転数（必要モータ電流）が高いポンプより、仕事量が増大することになるので消費電力が増大する。
In addition, the power consumption that can secure the restart hydraulic pressure is increased because the pump with a higher required rotational speed (required motor current) needs to have a higher rotational speed (motor current) than the pump with a lower required rotational speed. To do.
On the other hand, compared with the case where the motor is rotated at the target rotational speed (target motor current), the pump with the lower required rotational speed (required motor current) requires the required speed than the pump with the higher required rotational speed (required motor current). Since the increase from the number (required motor current) to the target rotational speed (target motor current) is large, the hydraulic pressure rises higher than the restart hydraulic pressure. That is, a pump with a lower required rotational speed (required motor current) requires more work than a pump with a higher required rotational speed (required motor current), so that power consumption increases.
したがって、特に必要回転数（必要モータ電流）が低いポンプのモータを、電源電流の第１制限値Ｉｂ１による制限なく目標回転数（目標モータ電流）までフィードバック制御すると、図４に点線で示すように、実電源電流が第１制限値Ｉｂ１を超えて消費電力が大きく損なわれてしまう場合がある。
これに対し、本実施形態では、同じく必要回転数（必要モータ電流）が低いポンプのモータに対し、電源電流Ｉｂを第１制限値Ｉｂ１によって制限することにより、図４に実線で示すように、モータ回転数（モータ電流）は、目標回転数（目標モータ電流）より減少するが該ポンプの必要回転数（必要モータ電流）は超える。このため、再始動用油圧を確保できる一方、過剰な回転数上昇が抑制されて消費電力損失を抑制できる。
Therefore, when a pump motor having a particularly low required rotational speed (required motor current) is feedback controlled to the target rotational speed (target motor current) without being limited by the first limit value Ib1 of the power supply current, as shown by a dotted line in FIG. The actual power supply current may exceed the first limit value Ib1 and the power consumption may be greatly impaired.
On the other hand, in the present embodiment, the power source current Ib is limited by the first limit value Ib1 for a pump motor having a low required rotational speed (required motor current) as shown by a solid line in FIG. The motor rotation speed (motor current) decreases from the target rotation speed (target motor current), but exceeds the required rotation speed (required motor current) of the pump. For this reason, while the restarting hydraulic pressure can be ensured, an excessive increase in the rotational speed is suppressed and power consumption loss can be suppressed.
このように、第１制限値Ｉｂ１による制限を行うことで、ポンプ個体差があっても、最低限の電力消費で必要回転数（必要モータ電流）以上として再始動用油圧を確保でき、締結ショックを十分に緩和できる。
また、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１近傍に維持されることで、バッテリ電圧の低下を抑制でき再始動性を確保できることは勿論である。
In this way, by performing the restriction with the first limit value Ib1, even if there is a difference between individual pumps, the restart hydraulic pressure can be ensured at a required rotational speed (necessary motor current) or more with the minimum power consumption, and the fastening shock Can be sufficiently relaxed.
In addition, since the power supply current Ib is maintained in the vicinity of the first limit value Ib1, it is needless to say that a decrease in battery voltage can be suppressed and restartability can be ensured.
なお、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１を超えたときの第１制限値Ｉｂ１による制限は、上記のような操作量の増加禁止（電源電流Ｉｂの増大禁止制御）の他、操作量の減少（電源電流Ｉｂの低減制御）、又は、電源電流Ｉｂ増大方向の制御ゲイン減少などでもよい。
一方、電動オイルポンプのモータ回転抵抗が増大する異常時には、上記操作量の増加を禁止する制御等を行っても、さらに電流が増大して第２制限値Ｉｂ２を超えてしまうことがある。
The limitation by the first limit value Ib1 when the power supply current Ib exceeds the first limit value Ib1 is not only the increase in the operation amount as described above (the increase prohibition control of the power supply current Ib) but also the decrease in the operation amount. (Reduction control of power supply current Ib) or control gain reduction in the direction of increase in power supply current Ib may be used.
On the other hand, when an abnormality occurs in which the motor rotation resistance of the electric oil pump increases, the current may further increase and exceed the second limit value Ib2 even if control for prohibiting the increase in the operation amount is performed.
このような場合には、ステップＳ２で電源電流Ｉｂが第２制限値Ｉｂ２を超えていると判定されてステップＳ９へ進む。
ステップＳ９では、電流超過量に応じて電源電流Ｉｂを強制的に低減させるように以下のように操作量を演算する。
まず、電源電流Ｉｂの第２制限値Ｉｂ２に対する超過電流量ΔＩｂを次式（１）により演算する。
In such a case, it is determined in step S2 that the power supply current Ib exceeds the second limit value Ib2, and the process proceeds to step S9.
In step S9, the operation amount is calculated as follows so as to forcibly reduce the power supply current Ib in accordance with the excess current amount.
First, an excess current amount ΔIb with respect to the second limit value Ib2 of the power supply current Ib is calculated by the following equation (1).
ΔＩｂ２（＞０）＝Ｉｂ−Ｉｂ２・・・（１）
次いで、電源電流Ｉｂを低減するための操作量低減量を次式（２）により演算する。
操作量低減量＝ΔＩｂ２×ゲイン（＞０）・・・（２）
最後に、前回操作量を操作量低減量で補正して、今回の操作量を次式（３）により演算する。
ΔIb2 (> 0) = Ib−Ib2 (1)
Next, an operation amount reduction amount for reducing the power supply current Ib is calculated by the following equation (2).
Manipulation amount reduction amount = ΔIb2 × gain (> 0) (2)
Finally, the previous operation amount is corrected by the operation amount reduction amount, and the current operation amount is calculated by the following equation (3).
操作量＝前回操作量−操作量低減量・・・（３）
ステップＳ９で演算した操作量は、ステップＳ５で出力される。
このように、操作量を低減して電源電流Ｉｂを低減する方向に制御することにより、電源電流Ｉｂが第２制限値Ｉｂ２を超えないように制限することができ、これにより、バッテリ電圧ＶＢの低下が抑制されて再始動性を確保することができる。
Operation amount = previous operation amount−operation amount reduction amount (3)
The operation amount calculated in step S9 is output in step S5.
In this way, by controlling the amount of operation to reduce the power supply current Ib, it is possible to limit the power supply current Ib so as not to exceed the second limit value Ib2. The decrease is suppressed, and restartability can be secured.
なお、異物によって一時的に回転抵抗増大する異常の場合は、通常は、図５に示すように、異物がモータの回転部や摺動部から離脱すると、回転抵抗の低下により、その後の回転上昇によって必要回転数を超えて再始動用油圧を確保できる。
また、ポンプ個体差が特に大きい場合は、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１によって制限しても第２制限値Ｉｂ２まで到達してしまう可能性もある。この場合は、第１制限値Ｉｂ１より大きい第２制限値Ｉｂ２まで電源電流Ｉｂが増大するから、当然に再始動用油圧は確保され、締結ショックの回避と再始動性確保を両立できる。
In the case of an abnormality in which the rotational resistance temporarily increases due to a foreign object, normally, as shown in FIG. 5, if the foreign object is detached from the rotating part or sliding part of the motor, the rotational resistance is reduced and the subsequent rotation increases. Thus, the restarting hydraulic pressure can be secured exceeding the required rotational speed.
Further, when the pump individual difference is particularly large, the power supply current Ib may reach the second limit value Ib2 even if it is limited by the first limit value Ib1. In this case, since the power supply current Ib increases to a second limit value Ib2 that is larger than the first limit value Ib1, naturally the restart hydraulic pressure is ensured, and both avoidance of fastening shock and ensuring restartability can be achieved.
また、ポンプ個体差の範囲を超えて恒常的にモータ回転抵抗が大きい異常時にも、図５に示すように、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１あるいは第２制限値Ｉｂ２によって制限されることがある。
かかる異常時において、モータ回転数が低すぎて電動オイルポンプ８からの供給油圧が再始動用油圧、あるいは、締結ショックを多少なりとも緩和できる油圧にも達する見込みがない場合は、電動オイルポンプ８を駆動しても電力を無駄に消費するだけである。したがって、かかる場合は、電動オイルポンプ８の運転を停止させるのが望ましい。
Further, even when the motor rotation resistance is constantly large beyond the range of individual pump differences, as shown in FIG. 5, the power supply current Ib may be limited by the first limit value Ib1 or the second limit value Ib2. is there.
In such an abnormality, if the motor rotation speed is too low and the supply hydraulic pressure from the electric oil pump 8 is not expected to reach the restarting hydraulic pressure or the hydraulic pressure that can alleviate the fastening shock, the electric oil pump 8 Even if is driven, power is only consumed wastefully. Therefore, in such a case, it is desirable to stop the operation of the electric oil pump 8.
一方、異常のレベルが低い場合は、電動オイルポンプ８の全ての個体で再始動用油圧を確保できる保証は無いが、前進クラッチの個体（個体差）との組み合わせ次第では、再始動用油圧、あるいは、締結ショックを多少なりとも緩和できる油圧が得られる可能性がある。したがって、このような場合は、再始動性を確保した上で電動オイルポンプ８の運転を許容するのが望ましい。 On the other hand, when the level of abnormality is low, there is no guarantee that the restart hydraulic pressure can be secured for all the individual electric oil pumps 8, but depending on the combination with the individual forward clutch individual (individual difference), the restart hydraulic pressure, Alternatively, there may be a hydraulic pressure that can alleviate the fastening shock. Therefore, in such a case, it is desirable to allow the operation of the electric oil pump 8 while ensuring restartability.
そこで、本発明に係る制御として、上記異常の発生に応じてポンプ故障の診断を行うと共に、異常のレベルに応じた適切なフェールセーフ制御を行う。
図６は、ポンプ故障の診断のフローを示す。
ステップＳ１１では、上記図３のフローにおいて、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１又は第２制限値Ｉｂ２で制限されているかを判定する。
Therefore, as control according to the present invention, diagnosis of a pump failure is performed according to the occurrence of the abnormality, and appropriate fail-safe control is performed according to the level of abnormality.
FIG. 6 shows a flow of diagnosis of a pump failure.
In step S11, it is determined whether the power supply current Ib is limited by the first limit value Ib1 or the second limit value Ib2 in the flow of FIG.
ステップＳ１１の判定がＹＥＳである場合は、ステップＳ１２へ進み、モータ回転数が第１回転数閾値未満であるかを判定する。ここで、第１回転数閾値は、例えば、ポンプ個体差により個体毎に相違する必要回転数のうち、最も高い必要回転数と等しい回転数に設定する。すなわち、第１回転数閾値以上であれば、どのポンプ個体でも再始動用油圧を確保できる。 When the determination in step S11 is YES, the process proceeds to step S12, and it is determined whether the motor rotational speed is less than the first rotational speed threshold. Here, for example, the first rotation speed threshold is set to a rotation speed equal to the highest necessary rotation speed among the necessary rotation speeds that are different for each individual due to individual pump differences. That is, the restart hydraulic pressure can be secured in any pump individual as long as it is equal to or greater than the first rotation speed threshold.
ステップＳ１２で、モータ回転数が第１回転数閾値未満と判定された場合は、ステップＳ１３へ進み、モータ回転数が前記第１回転数閾値より小さい第２回転数閾値未満であるかを判定する。
ここで、第２回転数閾値は、以下の機能を持たせた値として設定されている。上述したように、電動オイルポンプ８からの供給油圧を利用する側の機器である前進クラッチにも個体差がある。例えば、電動オイルポンプ８からの供給油圧が同一でも、前進クラッチの液密の程度が低い（高い）場合は、最終的に利用される前進クラッチの作動油圧は低く（高く）なる。第１回転数閾値は、かかる前進クラッチの個体差も考慮してどの個体でも（クラッチ個体差の範囲内で最も性能が低いクラッチ個体でも）再始動用油圧又は多少なりとも締結ショックを緩和できる作動油圧を確保できる下限回転数に設定してある。
If it is determined in step S12 that the motor rotational speed is less than the first rotational speed threshold, the process proceeds to step S13, and it is determined whether the motor rotational speed is smaller than the second rotational speed threshold smaller than the first rotational speed threshold. .
Here, the second rotation speed threshold is set as a value having the following functions. As described above, there are individual differences in the forward clutch, which is a device that uses the hydraulic pressure supplied from the electric oil pump 8. For example, even if the hydraulic pressure supplied from the electric oil pump 8 is the same, if the degree of liquid tightness of the forward clutch is low (high), the hydraulic pressure of the forward clutch that is finally used is low (high). The first rotation speed threshold is an operation that can alleviate the engagement hydraulic pressure for any individual (even if the individual clutch has the lowest performance within the range of individual clutch differences) or to somehow reduce the engagement shock in consideration of the individual differences of the forward clutch. It is set to the lower limit number of rotations that can ensure oil pressure.
これは、モータ回転数が第１回転数閾値より低い場合でも、前進クラッチが高性能側の個体であれば、再始動用油圧を確保できる場合がありうるということである。そこで、第２回転数閾値は、前進クラッチが最も高性能な個体である場合に再始動用油圧又は多少なりとも締結ショックを緩和できる作動油圧を確保できるモータ回転数の下限値として設定する。 This means that even when the motor rotation speed is lower than the first rotation speed threshold, if the forward clutch is an individual on the high performance side, the restart hydraulic pressure may be secured. Therefore, the second rotation speed threshold is set as the lower limit value of the motor rotation speed that can ensure the restart hydraulic pressure or the hydraulic pressure that can alleviate the engagement shock when the forward clutch is the most powerful individual.
換言すれば、モータ回転数が第２回転数閾値未満のときは、締結ショックを緩和できる作動油圧を確保できる可能性はないということである。
ステップＳ１３でモータ回転数が第２回転数閾値未満と判定されたときは、ステップＳ１４へ進んで、第２回転数閾値未満が所定時間以上継続したかを判定する。
第２回転数閾値未満が所定時間以上継続したと判定されたときは、ステップＳ１５へ進んで電動オイルポンプ８の運転を停止する。ここで、所定時間以上の継続を判定条件とするのは、電動オイルポンプ８の起動時、モータ回転数上昇中、あるいは、上述した異物によって一時的に回転抵抗増大するような場合の異常判定を回避するためである。
In other words, when the motor rotational speed is less than the second rotational speed threshold, there is no possibility of ensuring the hydraulic pressure that can alleviate the fastening shock.
When it is determined in step S13 that the motor rotation speed is less than the second rotation speed threshold value, the process proceeds to step S14, and it is determined whether or not the second rotation speed threshold value has continued for a predetermined time or more.
When it is determined that less than the second rotation speed threshold has continued for a predetermined time or longer, the process proceeds to step S15 and the operation of the electric oil pump 8 is stopped. Here, the continuation for a predetermined time or more is used as a determination condition when an abnormality is determined when the electric oil pump 8 is started, the motor rotation speed is increasing, or when the rotational resistance temporarily increases due to the foreign matter described above. This is to avoid it.
このように、締結ショックを緩和できる作動油圧を確保できる可能性のない場合に、電動オイルポンプ８の運転による電力消費を節減できる。したがって、再始動性が確保されることは勿論である。
また、上記にように電動オイルポンプ８の運転を停止したときは、該電動オイルポンプ８による発進時の締結ショックの解消が困難となるので、アイドルストップ自体を禁止して作動油圧の低下を抑制し、発進時の締結ショックを解消するようにしてもよい。
In this way, when there is no possibility of ensuring the hydraulic pressure that can alleviate the fastening shock, it is possible to reduce the power consumption due to the operation of the electric oil pump 8. Therefore, of course, restartability is ensured.
Further, when the operation of the electric oil pump 8 is stopped as described above, it is difficult to eliminate the fastening shock at the time of starting by the electric oil pump 8, and therefore, the idling stop itself is prohibited and the reduction of the hydraulic pressure is suppressed. Then, the fastening shock at the start may be eliminated.
一方、ステップＳ１３でモータ回転数が第２回転数閾値以上と判定されたときは、ステップＳ１６へ進み、この状態が所定時間以上継続したかを判定する。
ステップＳ１６の判定がＹＥＳのとき、つまり、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１又は第２制限値Ｉｂ２で制限された状態で、モータ回転数が第１回転数閾値未満（第２回転数閾値以上）の状態が所定時間以上継続したときは、ステップＳ１７へ進み、電源電流Ｉｂを許容電流値以下に制限しつつ供給油圧を再始動用油圧に近づける制御（故障時ポンプ制御）を行う。なお、所定時間以上の継続を判定条件とするのは、上述したのと同様の理由である。また、ステップＳ１７の故障時ポンプ制御（図７参照）は、該制御中において当該故障が継続していると判断される限り、図６の診断フローをリセットすることなく実施され、制御中に故障が解消されて正常状態に復帰したことを判定したときには、図６の診断フローがリセット後、再開される。
On the other hand, when it is determined in step S13 that the motor rotation speed is equal to or greater than the second rotation speed threshold value, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not this state has continued for a predetermined time or more.
When the determination in step S16 is YES, that is, in a state where the power supply current Ib is limited by the first limit value Ib1 or the second limit value Ib2, the motor rotation speed is less than the first rotation speed threshold (greater than the second rotation speed threshold). ) Continues for a predetermined time or longer, the process proceeds to step S17, and control is performed so that the supply hydraulic pressure approaches the restart hydraulic pressure while limiting the power supply current Ib to the allowable current value or less (pump control during failure). Note that the reason why the continuation for a predetermined time or longer is used as the determination condition is the same reason as described above. Further, the pump control at the time of failure in step S17 (see FIG. 7) is performed without resetting the diagnosis flow in FIG. 6 as long as it is determined that the failure continues during the control. When it is determined that has been resolved and the normal state has been restored, the diagnostic flow of FIG. 6 is restarted after resetting.
上記以外の場合、すなわち、ステップＳ１１〜Ｓ１４及びＳ１６の判定がそれぞれＮＯである場合は、正常範囲と判定してステップＳ１８へ進み、通常のポンプ駆動制御（図３に示した制御）を継続する。
なお、ステップＳ１５，１７で、これらの異常が電動オイルポンプ８の故障に基づくものであるため、「ポンプ故障あり」との警報（表示や音等による）を行ってもよい。
In cases other than the above, that is, when the determinations in steps S11 to S14 and S16 are respectively NO, the normal range is determined and the process proceeds to step S18 to continue normal pump drive control (the control shown in FIG. 3). .
In addition, since these abnormalities are based on the failure of the electric oil pump 8 in steps S15 and S17, an alarm (by display, sound, etc.) that “the pump is broken” may be performed.
図７は、上記ステップＳ１６における故障時ポンプ制御のサブフローを示す。なお、図６で初めて故障判定されてステップ１７に進み、本故障時ポンプ制御を開始するときから説明する。
ステップＳ２１では、本フローの初回であるかを判定する。
初回と判定されたときは、ステップＳ２２へ進み、モータ回転数を故障時目標回転数とするように操作量を演算する。ここで、故障時目標回転数は、初めて故障と判定された直後は、該故障と判定されたときのモータ回転数、又はこれより若干低い値とする。
FIG. 7 shows a sub-flow of failure pump control in step S16. It will be described from the time when the failure is first determined in FIG. 6 and the process proceeds to step 17 to start the pump control at the time of this failure.
In step S21, it is determined whether this is the first time in this flow.
When it is determined as the first time, the process proceeds to step S22, and the operation amount is calculated so that the motor rotation speed is set to the target rotation speed at the time of failure. Here, immediately after it is determined that there is a failure for the first time, the target rotation speed at the time of failure is set to a motor rotation speed at which the failure is determined, or a value slightly lower than this.
本故障時ポンプ制御においては、後述するように故障判定時同様、電源電流Ｉｂを制限しつつ得られる最大限のモータ回転数を最終的な故障時目標回転数として設定することになる。したがって、該最終的な故障時目標回転数は、故障判定時のモータ回転数に近い値となる可能性が高いと考えられる。そこで、故障時目標回転数の初期値を、故障判定時の回転数と近い値に設定することにより、速やかに最終的な故障時目標回転数を得ることができる。 In this failure pump control, as will be described later, the maximum motor rotation speed obtained while limiting the power supply current Ib is set as the final failure target rotation speed, as in failure determination. Therefore, the final target rotational speed at the time of failure is considered to be highly likely to be a value close to the motor rotational speed at the time of failure determination. Therefore, by setting the initial value of the target rotational speed at failure to a value close to the rotational speed at the time of failure determination, the final target rotational speed at failure can be obtained quickly.
なお、図６で故障と判定された後、２回目以降のアイドルストップ制御毎に本フローで設定される故障時目標回転数を随時記憶更新しておくことにより、制御毎の本フローで最終的に記憶された故障時目標回転数が、次回制御時の初期値として設定されることとなる。
次いでステップＳ２３では、前記ステップＳ２２で演算された操作量の出力によって生じる電源電流Ｉｂが電流制限値以下であるかを判定する。ここでの電流制限値は、例えば、再始動性確保のための許容電流の限界値として、第２制限値Ｉｂ２と同一値か、これに近い値に設定する。
In addition, after the failure is determined in FIG. 6, the target rotational speed at the time of failure set in this flow for each second and subsequent idle stop control is stored and updated as needed, so that the final flow in the main flow for each control is finalized. Will be set as the initial value for the next control.
Next, in step S23, it is determined whether the power supply current Ib generated by the output of the operation amount calculated in step S22 is equal to or less than the current limit value. The current limit value here is set to the same value as the second limit value Ib2 or a value close thereto, for example, as the limit value of the allowable current for ensuring restartability.
そして、電源電流Ｉｂが電流制限値以下と判定された場合は、現在の電源電流Ｉｂで故障時目標回転数に到達できるので、電流の制限を行うことなく今回のフローを終了する。
一方、電源電流Ｉｂが電流制限値を超えていると判定された場合は、ステップＳ２４へ進み、電源電流Ｉｂを電流制限値で制限する処理を行う。
この電流制限処理は、例えば、第２制限値Ｉｂ２で制限する場合と同様に、上記ステップＳ９における操作量の演算（１）〜（３）を行って、電源電流Ｉｂを低減させる。
If it is determined that the power supply current Ib is equal to or less than the current limit value, the current power supply current Ib can reach the target rotational speed at the time of failure, and the current flow is terminated without limiting the current.
On the other hand, when it is determined that the power supply current Ib exceeds the current limit value, the process proceeds to step S24, and processing for limiting the power supply current Ib with the current limit value is performed.
In this current limiting process, for example, as in the case of limiting with the second limit value Ib2, the operation amounts (1) to (3) in step S9 are performed to reduce the power supply current Ib.
上記電源電流Ｉｂの制限（低減）によって、モータ回転数は現状の故障時目標回転数まで増大することができなくなる。
この後、２回目以降のフローでは、ステップＳ２１からステップＳ２５へ進んで、モータ回転数が故障時目標回転数より誤差量ΔＮ（＞０）を超えて下回っているか、を判定する。この誤差量ΔＮは、モータ回転数の目標値への収束時における変動許容量である。
Due to the limitation (reduction) of the power supply current Ib, the motor speed cannot be increased to the current target speed at the time of failure.
Thereafter, in the second and subsequent flows, the process proceeds from step S21 to step S25, and it is determined whether the motor rotational speed is lower than the error target rotational speed by an error amount ΔN (> 0). This error amount ΔN is a variation allowable amount when the motor rotation speed converges to the target value.
ステップＳ２３の判定がＮＯで電流制限が行われた場合は、上記のようにモータ回転数が低下する。したがって、ステップＳ２５においてモータ回転数が故障時目標回転数より誤差量ΔＮを超えて下回っていると判定され、ステップＳ２６へ進んで故障時目標回転数を所定量低減する。
ステップＳ２７では、上記低減した故障時目標回転数とするように操作量を演算する。
If the determination in step S23 is NO and current limiting is performed, the motor rotational speed decreases as described above. Accordingly, in step S25, it is determined that the motor rotational speed is lower than the error target rotational speed by more than the error amount ΔN, and the process proceeds to step S26, where the failure target rotational speed is reduced by a predetermined amount.
In step S27, the operation amount is calculated so as to obtain the reduced target rotational speed at the time of failure.
次いでステップＳ２３へ進んで、電源電流Ｉｂを電流制限値と比較し、まだ、電源電流Ｉｂが電流制限値を超えている場合は、ステップＳ２４で電源電流Ｉｂを電流制限値で制限する。
このように、故障時目標回転数がモータ回転数を超え、かつ、電源電流Ｉｂが電流制限値を超える場合は、故障時目標回転数を徐々に低減しつつ電源電流Ｉｂも徐々に低減する処理が繰り返される。
Next, the process proceeds to step S23, where the power supply current Ib is compared with the current limit value. If the power supply current Ib still exceeds the current limit value, the power supply current Ib is limited with the current limit value in step S24.
As described above, when the failure target rotation speed exceeds the motor rotation speed and the power supply current Ib exceeds the current limit value, the power supply current Ib is gradually reduced while gradually reducing the failure target rotation speed. Is repeated.
そして、ステップＳ２３で電源電流Ｉｂが電流制限値以下となったところで、電源電流Ｉｂの制限がなくなるため、モータ回転数を故障時目標回転数まで上昇させることができる。また、フローの初回からステップＳ２３で電源電流Ｉｂが電流制限値以下と判定された場合も、モータ回転数を故障時目標回転数まで上昇させることができる。
したがって、これらの場合は、現状の電源電流Ｉｂで故障時目標回転数に収束するので、収束したときは、ステップＳ２５の判定がＮＯとなって、ステップＳ２８へ進む。
Then, when the power supply current Ib becomes equal to or smaller than the current limit value in step S23, the power supply current Ib is not limited, so that the motor rotation speed can be increased to the target rotation speed at the time of failure. In addition, even when the power supply current Ib is determined to be equal to or less than the current limit value in step S23 from the first time of the flow, the motor rotation speed can be increased to the target rotation speed at the time of failure.
Therefore, in these cases, since the current power supply current Ib converges to the target rotational speed at the time of failure, when it converges, the determination in step S25 becomes NO and the process proceeds to step S28.
ステップＳ２８では、モータ回転数が故障時目標回転数に誤差量ΔＮ（＞０）を加算した値以下であるか、を判定する。同上の理由で、収束後は、モータ回転数が故障時目標回転数＋誤差量ΔＮ以下となって、この判定がＹＥＳとなる。
次いで、ステップ２９へ進んでモータ回転数が正常時の目標回転数未満であるかを判定する。
In step S28, it is determined whether or not the motor rotational speed is equal to or less than a value obtained by adding an error amount ΔN (> 0) to the target rotational speed at the time of failure. For the same reason, after the convergence, the motor rotational speed becomes equal to or less than the target rotational speed at the time of failure + the error amount ΔN, and this determination is YES.
Next, the routine proceeds to step 29, where it is determined whether the motor rotational speed is less than the target rotational speed at normal time.
故障が継続している場合は、モータ回転数は正常時の目標回転数より低いので、このステップＳ２９の判定はＹＥＳとなってステップＳ３０へ進む。
ステップＳ３０では、ステップＳ３０では、故障時目標回転数を所定量増加した後、ステップ２７へ進み、該増加した故障時目標回転数となるように操作量を演算する。
ステップ２７からステップ２３以降へ進んで、電源電流Ｉｂと電流制限値とを比較し、電源電流Ｉｂが電流制限値を超えた場合には、該電流制限値で制限する処理を行う。
If the failure continues, the motor speed is lower than the target speed at the normal time, so the determination in step S29 is YES and the process proceeds to step S30.
In step S30, in step S30, the target rotational speed at failure is increased by a predetermined amount, and then the process proceeds to step 27, where the manipulated variable is calculated so as to become the increased target rotational speed at failure.
Proceeding from step 27 to step 23 and subsequent steps, the power supply current Ib is compared with the current limit value. When the power supply current Ib exceeds the current limit value, a process of limiting with the current limit value is performed.
このように、電源電流Ｉｂを電流制限値で制限しつつ、故障時目標回転数を増減調整することにより、可能な限り高いモータ回転数に制御することができる。
また、モータ回転数が故障時目標回転数より誤差量ΔＮ（＞０）を超えて上回る場合、即ち、電源電流Ｉｂが過渡的に増大した場合は、ステップＳ２８からステップＳ２３へ進んで電源電流Ｉｂを電流制限値と比較し、電流制限値を超えた場合には、再度電流制限値で制限されモータ回転数が減少することとなる。
In this way, by limiting the power supply current Ib with the current limit value and adjusting the increase / decrease of the target rotational speed at the time of failure, it is possible to control the motor rotational speed as high as possible.
If the motor rotation speed exceeds the error target rotation speed by more than the error amount ΔN (> 0), that is, if the power supply current Ib increases transiently, the process proceeds from step S28 to step S23, and the power supply current Ib. Is compared with the current limit value. If the current limit value is exceeded, the current limit value is again limited, and the motor speed is reduced.
また、例えば、一時的故障で異物が除去されるなど、故障が解消された場合は、ステップＳ３０で故障時目標回転数を増加しても、電源電流Ｉｂが電流制限値で制限されないまま、故障時目標回転数の増加が繰り返され、ついには、正常時の目標回転数に達することがある。そこで、ステップＳ２９の判定がＹＥＳとなった後、このフローを終了する。この場合は、以後、正常の目標回転数を用いて通常のフィードバック制御に復帰する（図６の故障診断フローがリセット後、再開される）。 In addition, for example, when the failure has been eliminated, such as removal of a foreign object due to a temporary failure, the power supply current Ib is not limited by the current limit value even if the target rotation speed at the time of failure is increased in step S30. The target rotational speed at the time is repeatedly increased, and finally the target rotational speed at the normal time may be reached. Therefore, after the determination in step S29 is YES, this flow ends. In this case, thereafter, normal feedback control is restored using the normal target rotational speed (the fault diagnosis flow in FIG. 6 is resumed after resetting).
なお、ステップＳ２９でモータ回転数を正常時の目標回転数と比較する代わりに、第１回転数閾値、または、該第１回転数閾値に制御バラツキなどによる振れ分を考慮して所定の余裕代を加算した値と比較するような変形態様とすることもできる。
例えば、電源電流Ｉｂが第１制限値Ｉｂ１によって、第２制限値Ｉｂ２で制限される場合より強く制限され、その結果モータ回転数が第１回転数閾値を下回ってポンプ故障と判定されるような場合がある。
Instead of comparing the motor rotational speed with the target rotational speed at the normal time in step S29, a predetermined margin is taken into consideration by taking into account the first rotational speed threshold or a fluctuation due to control variation in the first rotational speed threshold. It is also possible to adopt a modification in which the value is compared with a value obtained by adding.
For example, the power supply current Ib is more strongly limited by the first limit value Ib1 than when it is limited by the second limit value Ib2, and as a result, the motor rotation speed falls below the first rotation speed threshold value and the pump failure is determined. There is a case.
このような状況では、電流制限値（≒第２制限値Ｉｂ２）より小さい電源電流Ｉｂで、モータ回転数が第１回転数閾値を超えることがある。
したがって、上記ステップＳ２９の変形態様で、モータ回転数が第１回転数閾値又は第１回転数閾値＋余裕代を超えたと判定された場合には、そのとき設定される故障時目標回転数を、今回の制御での最終的な故障時目標回転数とする。
In such a situation, the motor rotation speed may exceed the first rotation speed threshold with a power supply current Ib smaller than the current limit value (≈second limit value Ib2).
Therefore, when it is determined that the motor rotational speed has exceeded the first rotational speed threshold or the first rotational speed threshold + margin allowance in the modified aspect of step S29, the failure target rotational speed set at that time is The final target rotational speed at the time of failure in this control will be used.
これにより、必要最小限の電源電流Ｉｂでモータ回転数を第１回転数閾値以上として、再始動用油圧を確保し、締結ショック軽減効果を確保できる。
なお、該ステップＳ２９での変形態様に合わせて（ステップＳ２９の判定がＹＥＳとなる場合も多いと想定して）、ステップＳ２２での故障判定直後の初期値を、ステップＳ２９での比較値と合わせて、第１回転数閾値又は第１回転数閾値＋余裕代に設定してもよい。
Thus, the restarting hydraulic pressure is ensured by setting the motor rotational speed to be equal to or higher than the first rotational speed threshold with the minimum necessary power source current Ib, and the effect of reducing the engagement shock can be secured.
Note that the initial value immediately after the failure determination in step S22 is matched with the comparison value in step S29 in accordance with the deformation mode in step S29 (assuming that the determination in step S29 is often YES). The first rotation speed threshold value or the first rotation speed threshold value + the margin may be set.
以上のように、本故障時ポンプ駆動制御によれば、電源電流Ｉｂを電流制限値以下に制限して再始動性を確保しつつ、可能な限りモータ回転数を上昇させることができる。
これにより、前進クラッチの高性能側の個体と組み合わされることによって、再始動用油圧を確保して締結ショックを少しでも緩和できる確率を高めることができる。
そして、上記のように電流制限値で制限した制御によって最終的に収束するモータ回転数に相当する故障時目標回転数が求められ、該故障時目標回転数を次回の制御時に初期値として設定することができる。これにより、応答性のよい制御を行うことができ、より速やかに故障時目標回転数に収束させて、消費電力を節減できると共に、アイドルストップ制御を開始してからエンジン停止するまでの時間を短縮でき、さらに燃費を節減できる。
As described above, according to the pump drive control at the time of this failure, the motor rotation speed can be increased as much as possible while restricting the power source current Ib below the current limit value and ensuring restartability.
Thereby, by combining with the individual of the high-performance side of the forward clutch, it is possible to increase the probability that the restarting hydraulic pressure can be secured and the engagement shock can be alleviated as much as possible.
Then, the target rotational speed at the time of failure corresponding to the motor rotational speed finally converged by the control limited by the current limit value as described above is obtained, and the target rotational speed at the time of failure is set as an initial value at the next control. be able to. This makes it possible to perform control with good responsiveness, more quickly converge to the target rotational speed at the time of failure, save power consumption, and shorten the time from the start of idle stop control to the stop of the engine This can further reduce fuel consumption.
なお、本実施形態では、ステップＳ２３で用いる電流制限値を第２制限値Ｉｂ２と同一か、近い値に設定したが、該電流制限値を第１制限値Ｉｂ１と同一か、近い値に設定してもよい。
この場合は、電源電流Ｉｂを電流制限値でより強く制限するので、通常は、故障時目標回転数は、第１回転数閾値より小さい値に収束する。ただし、例えば、一時的な故障が回復して正常状態に復帰するような場合には、故障時目標回転数が、第１回転数閾値以上に達することもある。したがって、この場合は、故障判定を解除して、正常時の目標回転数を用いた制御に復帰させるようにしてもよい。
In this embodiment, the current limit value used in step S23 is set to a value that is the same as or close to the second limit value Ib2. However, the current limit value is set to a value that is the same as or close to the first limit value Ib1. May be.
In this case, since the power supply current Ib is more strongly limited by the current limit value, the target rotational speed at the time of failure usually converges to a value smaller than the first rotational speed threshold value. However, for example, when the temporary failure is recovered and the normal state is restored, the target rotational speed at the time of failure may reach the first rotational speed threshold or more. Therefore, in this case, the failure determination may be canceled and the control may be returned to the control using the normal target rotational speed.
また、上述したように図６のステップＳ１５で電動オイルポンプ８の運転を停止した時は、電動オイルポンプ８によっては締結ショックを解消できず、また、ステップＳ１７で効率の悪いポンプの電流制限を行うなど故障時ポンプ駆動制御を行っているときは締結ショックを十分には解消できない可能性がある。
これらの場合には、以下のような発進を遅らせる制御を行ってもよい。例えば、停車中に変速機をＤレンジとしたまま変速機内部をニュートラル状態として発進時に走行状態に戻す制御を行い、この走行状態に戻すタイミングを、機械式オイルポンプによる作動油圧が締結ショックを生じない程度に上昇する期間に基づいて設定すればよい。故障時ポンプ駆動制御を行っているときは、電動オイルポンプ８の駆動によりある程度の作動油圧の上昇を見込んで、発進遅延時間を短くするようにしてもよく、それだけ燃費を改善しつつ、発進遅延時間を短縮できる。
Further, as described above, when the operation of the electric oil pump 8 is stopped in step S15 of FIG. 6, the electric oil pump 8 cannot eliminate the fastening shock, and in step S17, the current limitation of the inefficient pump is limited. There is a possibility that the fastening shock cannot be fully resolved when the pump drive control is performed at the time of failure.
In these cases, the following control for delaying the start may be performed. For example, when the vehicle is stopped, the transmission is kept in the D range and the inside of the transmission is set to the neutral state to return to the running state at the start. The hydraulic pressure by the mechanical oil pump generates a fastening shock at the timing to return to this running state. What is necessary is just to set based on the period which rises to such an extent. When the pump drive control is performed at the time of failure, the start delay time may be shortened by taking into account a certain increase in the hydraulic pressure by driving the electric oil pump 8, and the start delay while improving the fuel consumption accordingly. You can save time.
次に、より簡易な、別の故障時ポンプ駆動制御について説明する。
図８は、該第２の故障時ポンプ制御のフローチャートである。
ステップＳ３１では、故障時目標電流を設定する。この故障時目標電流も、再始動性確保のための許容電流の限界値を意図するものであるから、第２制限値Ｉｂ２と同一値か近い値に設定してよい。
Next, another simple pump drive control during failure will be described.
FIG. 8 is a flowchart of the second failure-time pump control.
In step S31, a failure target current is set. Since the target current at the time of failure is also intended to be a limit value of the allowable current for ensuring restartability, it may be set to a value that is the same as or close to the second limit value Ib2.
ステップＳ３２では、前記故障時目標電流が得られるように操作量を演算し、該演算された操作量を出力する。
かかる構成とすれば、再始動性を確保しつつ、最大限の電源電流Ｉｂを供給してモータ回転数を可能な限り増大することができる。
したがって、第１の故障時ポンプ制御と同様に、前進クラッチの高性能側の個体と組み合わされることによって、再始動用油圧を確保して締結ショックを少しでも緩和できる確率を高めることができる。また、極めて簡易な制御で済む。
In step S32, an operation amount is calculated so that the failure target current is obtained, and the calculated operation amount is output.
With such a configuration, it is possible to increase the motor rotation speed as much as possible by supplying the maximum power supply current Ib while ensuring restartability.
Therefore, similarly to the first failure pump control, by combining with the high-performance individual of the forward clutch, it is possible to increase the probability that the restarting hydraulic pressure can be secured and the engagement shock can be alleviated as much as possible. Also, extremely simple control is sufficient.
また、以上の実施形態のような電源電流Ｉｂの第１制限値Ｉｂ１、第２制限値Ｉｂ２による制限を行うことなく故障診断を行い、診断結果に応じて上記実施形態同様のフェールセーフ制御を行う構成とすることもできる。
図９は、上記制御を行う第２実施形態のフローチャートを示す。
ステップＳ４１では、電動オイルポンプ８の駆動開始後所定時間内での電源電流Ｉｂの増大変化率が所定値以上かを判定する。モータの回転抵抗が大きい異常時（ポンプ故障時）は、電源電流Ｉｂの増大変化率が大きくなって所定値以上と判定される。
Further, failure diagnosis is performed without limiting the power supply current Ib with the first limit value Ib1 and the second limit value Ib2 as in the above embodiment, and fail-safe control similar to the above embodiment is performed according to the diagnosis result. It can also be configured.
FIG. 9 shows a flowchart of the second embodiment for performing the above control.
In step S41, it is determined whether the increasing rate of change of the power source current Ib within a predetermined time after the start of driving of the electric oil pump 8 is greater than or equal to a predetermined value. When the motor rotation resistance is large (when the pump is faulty), the rate of increase in the power supply current Ib is increased, and it is determined that the value is equal to or greater than a predetermined value.
ステップＳ４１での判定がＮＯのときは、ステップＳ４４へ進んで、同じく電動オイルポンプ８の駆動開始後所定時間内でのモータ回転数の最大増加率が所定値未満かを判定する。モータの回転抵抗が大きい異常時（ポンプ故障時）は、モータ回転数の最大増加率が小さくなって所定値未満と判定される。
上記ステップＳ４１，４４の判定のいずれかがＹＥＳとなってポンプ故障ありと判定された場合は、ステップＳ４２へ進んでモータ回転数が第２回転数閾値未満となったかを判定する。
When the determination in step S41 is NO, the process proceeds to step S44, where it is determined whether the maximum increase rate of the motor rotation speed within a predetermined time after the start of driving of the electric oil pump 8 is less than a predetermined value. When the rotation resistance of the motor is large (abnormal pump failure), it is determined that the maximum increase rate of the motor rotation speed is small and less than a predetermined value.
If any of the determinations in steps S41 and S44 is YES and it is determined that there is a pump failure, the process proceeds to step S42 to determine whether the motor rotation speed is less than the second rotation speed threshold.
ステップＳ４２で第２回転数閾値未満と判定されたときは、ステップＳ４３へ進んで電動オイルポンプ８の運転を停止し、第２回転数閾値以上と判定されたときは、ステップＳ４５へ進んで図７あるいは図８で示したポンプ故障時制御を実施する。
ステップＳ４１，４４の判定がいずれもＮＯの場合は、ポンプが正常と判定してステップＳ４６へ進み通常の制御を行う。
When it is determined in step S42 that it is less than the second rotation speed threshold value, the process proceeds to step S43, and the operation of the electric oil pump 8 is stopped, and when it is determined that it is equal to or more than the second rotation speed threshold value, the process proceeds to step S45. 7 or the pump failure control shown in FIG.
If the determinations in steps S41 and S44 are both NO, it is determined that the pump is normal, and the process proceeds to step S46 to perform normal control.
このように、本第２実施形態でも、第１実施形態と同様、供給油圧が所定油圧未満で締結ショック緩和効果を期待できないときは、ポンプ運転を停止して、可能な限りバッテリ電圧低下を抑制することにより再始動性を高めることができる。
また、供給油圧が所定油圧以上で締結ショック緩和効果を多少なりとも期待できるときは、電動オイルポンプの運転を許容することにより、可能な限り作動油圧を高めて締結ショック緩和効果が得られる確率を高めることができる。
As described above, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the supply hydraulic pressure is less than the predetermined hydraulic pressure and the engagement shock mitigation effect cannot be expected, the pump operation is stopped to suppress the battery voltage decrease as much as possible. By doing so, restartability can be improved.
Also, if the supplied hydraulic pressure is higher than the specified hydraulic pressure and the engagement shock mitigation effect can be expected to some extent, by allowing the electric oil pump to operate, the operating oil pressure is increased as much as possible to increase the probability of obtaining the engagement shock mitigation effect. Can be increased.
また、故障判定後に電源電流Ｉｂの制限を行うようにしたため、制御全体を簡素化できる。
以上示した実施形態では、故障診断を行うパラメータ、及びポンプ駆動停止と故障時ポンプ駆動制御との切換判断を行うパラメータとして、簡易に検出が可能なモータ回転数を用いたが、変速機構（の前進クラッチ）への供給油圧を判断できるパラメータであればよく、供給油圧自体を検出して行ってもよい。
Further, since the power supply current Ib is limited after the failure determination, the entire control can be simplified.
In the embodiment described above, the motor speed that can be easily detected is used as a parameter for performing failure diagnosis and a parameter for determining switching between pump drive stop and pump drive control at the time of failure. Any parameter may be used as long as it can determine the hydraulic pressure supplied to the forward clutch), and the hydraulic pressure itself may be detected.
また、以上示した実施形態は、変速機構として発進用クラッチ機構及び無段変速機を有したものに適用したが、有段の自動変速機に適用してもよい。この場合、自動変速機内の変速要素のクラッチ機構の締結油圧を電動オイルポンプから供給される作動油によって再始動用油圧に制御する際に、本発明を適用することによって、同様の効果が得られる。
また、減速走行時にブレーキ操作を行って車速一定以下となったときにエンジンの運転を自動停止させ、ブレーキ操作を解除しアクセル操作を行ったときにエンジンを再始動するエンジン自動停止制御がある。かかる、エンジン自動停止制御中に電動オイルポンプによって変速機構の作動油圧を再始動用油圧以上に確保する制御としたものにも、本発明を適用することができ、同様の効果を得られる。
In addition, the embodiment described above is applied to a transmission mechanism having a starting clutch mechanism and a continuously variable transmission, but may be applied to a stepped automatic transmission. In this case, the same effect can be obtained by applying the present invention when controlling the engagement hydraulic pressure of the clutch mechanism of the transmission element in the automatic transmission to the restart hydraulic pressure by the hydraulic oil supplied from the electric oil pump. .
Further, there is an engine automatic stop control that automatically stops the operation of the engine when the brake operation is performed at a reduced vehicle speed when the vehicle is decelerated and the engine is restarted when the brake operation is released and the accelerator operation is performed. The present invention can be applied to such a control that ensures the operating oil pressure of the transmission mechanism to be equal to or higher than the restart oil pressure by the electric oil pump during the engine automatic stop control, and the same effect can be obtained.
更に、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電動オイルポンプの制御装置において、前記所定油圧は、変速機構の個体差を考慮して設定される。
Further, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment will be described together with the effects thereof.
(I)
In the control device for the electric oil pump according to any one of claims 1 to 3, the predetermined hydraulic pressure is set in consideration of individual differences of the transmission mechanism.
（イ）の構成とすれば、以下の効果が得られる。
電動オイルポンプ側からの供給油圧は、変速機構（前進クラッチ）の個体差を考慮して最も低性能側の個体でも、作動油圧が締結ショックを緩和できる作動油圧以上となるように高めに設定されている。
したがって、電動オイルポンプが低性能側の個体で供給油圧が多少低くても、変速機構の高性能側の個体と組み合わせれば、作動油圧が締結ショックを緩和できる作動油圧以上となる可能性がある。
With the configuration (a), the following effects can be obtained.
The hydraulic pressure supplied from the electric oil pump side is set high so that the hydraulic pressure is higher than the hydraulic pressure that can alleviate the fastening shock, even in the individual with the lowest performance in consideration of individual differences in the transmission mechanism (forward clutch). ing.
Therefore, even if the electric oil pump is a low-performance individual and the supply hydraulic pressure is somewhat low, if combined with the high-performance individual of the speed change mechanism, the hydraulic pressure may be higher than the hydraulic pressure that can relieve the fastening shock. .
そこで、変速機構の個体差を考慮し、作動油圧が締結ショックを緩和できる作動油圧以上となりうるように前記所定値を設定することにより、締結ショック緩和効果が得られる運転領域を拡大することができる。
（ロ）
請求項１〜請求項３、又は（イ）のいずれか１つに記載の電動オイルポンプの制御装置において、前記電動オイルポンプの供給油圧に関連するパラメータは、電動オイルポンプを駆動するモータの回転数である。
Therefore, in consideration of individual differences of the transmission mechanism, the operating range in which the engagement shock mitigating effect can be obtained can be expanded by setting the predetermined value so that the operation oil pressure can be equal to or higher than the operation oil pressure that can relieve the engagement shock. .
(B)
4. The electric oil pump control device according to claim 1, wherein the parameter related to the hydraulic pressure supplied to the electric oil pump is a rotation of a motor that drives the electric oil pump. 5. Is a number.
（ロ）の構成とすれば、モータの回転数によって電動オイルポンプからの作動油の吐出量ひいては供給油圧を容易かつ精度よく判断することができる。
（ハ）
請求項１〜請求項３、又は（イ）、（ロ）のいずれか１つに記載の電動オイルポンプの制御装置において、前記モータは、モータ回転数を目標値としてフィードバック制御される。
With the configuration (b), it is possible to easily and accurately determine the discharge amount of hydraulic oil from the electric oil pump and the supply hydraulic pressure based on the number of rotations of the motor.
(C)
In the control apparatus for the electric oil pump according to any one of claims 1 to 3, or (A), (B), the motor is feedback-controlled using the motor rotation speed as a target value.
（ハ）の構成とすれば、電動オイルポンプからの供給油圧を再始動用油圧以上に維持できるモータ回転数を目標値として設定することにより、良好な制御を行うことができる。
（ニ）
請求項１〜請求項３、又は（イ）、（ロ）のいずれか１つに記載の電動オイルポンプの制御装置において、前記モータは、モータ電流を目標値としてフィードバック制御される
（ニ）の構成とすれば、同じく再始動用油圧以上に維持できるモータ回転数を得られるモータ電流を、目標値として設定することにより、良好な制御を行うことができる。
With the configuration (c), good control can be performed by setting, as the target value, the motor rotation speed at which the hydraulic pressure supplied from the electric oil pump can be maintained at or above the restart hydraulic pressure.
(D)
In the control apparatus for the electric oil pump according to any one of claims 1 to 3, or (A) and (B), the motor is feedback-controlled using a motor current as a target value. If it is set as a structure, favorable control can be performed by setting the motor current which can obtain the motor rotation speed which can be similarly maintained more than the hydraulic pressure for restart as a target value.
１…エンジン、３…前後進切換機構、４…無段変速機、５…ＣＶＴコントロールユニット、６…調圧機構、７…機械式オイルポンプ、８…電動オイルポンプ、２０…変速機構、５１…目標値演算部、５２…フィードバック制御器、５３…電流センサ、８１…モータ、８２…駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 3 ... Forward / reverse switching mechanism, 4 ... Continuously variable transmission, 5 ... CVT control unit, 6 ... Pressure regulation mechanism, 7 ... Mechanical oil pump, 8 ... Electric oil pump, 20 ... Transmission mechanism, 51 ... Target value calculation unit 52 ... Feedback controller 53 ... Current sensor 81 ... Motor 82 ... Drive circuit
Claims (3)
前記電動オイルポンプの故障を診断するポンプ故障診断手段と、
前記電動オイルポンプの供給油圧に関連するパラメータの値を検出するパラメータ値検出手段と、
前記電動オイルポンプが故障していると診断されたときに、前記パラメータの値に基づいて、前記再始動用油圧より低い所定油圧以上に前記供給油圧が維持されているかを判定する供給油圧判定手段と、
前記再始動用油圧より低い所定油圧以上に前記供給油圧が維持されていると判定したときには、前記電動オイルポンプの運転を許容し、前記供給油圧が前記所定油圧未満の状態と判定したときには、前記電動オイルポンプの運転を停止させるポンプ運転／停止制御手段と、
を、含んで構成した電動オイルポンプの制御装置。 A control device for an electric oil pump that maintains an operating oil pressure of a speed change mechanism connected to the engine at a level higher than a restart oil pressure by an oil pressure supplied from the electric oil pump during automatic engine stop control of the engine,
A pump failure diagnosis means for diagnosing a failure of the electric oil pump;
Parameter value detecting means for detecting a value of a parameter related to the supply hydraulic pressure of the electric oil pump;
Supply hydraulic pressure determining means for determining whether the supplied hydraulic pressure is maintained at a predetermined hydraulic pressure or lower than the restart hydraulic pressure based on the value of the parameter when it is diagnosed that the electric oil pump has failed. When,
When it is determined that the supply hydraulic pressure is maintained at a predetermined hydraulic pressure that is lower than the restart hydraulic pressure, the electric oil pump is allowed to operate, and when it is determined that the supply hydraulic pressure is less than the predetermined hydraulic pressure, Pump operation / stop control means for stopping the operation of the electric oil pump;
Is a control device for an electric oil pump.
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