JP2011196492A - Ball screw device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ボールねじ装置に関し、特に、ボールスプラインが付加されたボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device, and more particularly to a ball screw device to which a ball spline is added.
ボールねじ装置として、ボールねじ軌道およびスプライン軌道が設けられたねじ軸と、ねじ軸のボールねじ軌道にボールを介してねじ合わされたボールねじナットと、ねじ軸のスプライン軌道にボールを介して嵌め合わされたボールスプライン外筒とを備えているものが知られており、例えば、ボールねじナットが中空軸内周に一体回転可能に支持され、ボールスプライン外筒がハウジング内周に相対回転不可能に支持された形態とされて、電磁緩衝器などで使用されている（特許文献１参照）。 As a ball screw device, a screw shaft provided with a ball screw raceway and a spline raceway, a ball screw nut screwed onto the ball screw raceway of the screw shaft via a ball, and a spline raceway of the screw shaft are fitted via a ball. For example, a ball screw nut is supported on the inner periphery of the hollow shaft so as to be integrally rotatable, and the ball spline outer tube is supported on the inner periphery of the housing so as not to be relatively rotatable. It is used as an electromagnetic shock absorber or the like (see Patent Document 1).
電磁緩衝器で使用されるボールねじ装置では、タイヤに作用する横力（軸方向に直交する方向の力）およびモーメントをボールスプラインで支持することにより、ねじ軸のスムーズな直線移動が確保されるようになっている。ここで、スプライン軌道に大きなモーメントが負荷されると、圧痕が生じる可能性があるので、ボールに作用する荷重を小さくする必要がある。 In a ball screw device used in an electromagnetic shock absorber, a smooth linear movement of a screw shaft is ensured by supporting a lateral force (force in a direction perpendicular to the axial direction) and moment acting on a tire with a ball spline. It is like that. Here, if a large moment is applied to the spline track, an indentation may be generated, so the load acting on the ball needs to be reduced.
ボールスプライン外筒の軸方向長さを大きくすることで、耐横力性が向上し、圧痕の発生を防止することができるが、車両への搭載性という点から、ボールねじ装置の体格を大きくすることは好ましくない。 By increasing the axial length of the ball spline outer cylinder, it is possible to improve lateral force resistance and prevent the formation of indentations, but the size of the ball screw device has been increased from the standpoint of mounting on a vehicle. It is not preferable to do.
この発明の目的は、体格を大きくすることなく、耐横力性を向上させたボールねじ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a ball screw device with improved lateral force resistance without increasing the physique.
この発明によるボールねじ装置は、ボールねじ軌道およびスプライン軌道が設けられたねじ軸と、ねじ軸のボールねじ軌道にボールを介してねじ合わされたボールねじナットと、ねじ軸のスプライン軌道にボールを介して嵌め合わされたボールスプライン外筒とを備えているボールねじ装置において、ねじ軸が中空状とされて、ねじ軸の中空部に、中空部の径よりも小さい径の荷重支持軸が挿通され、荷重支持軸に、ねじ軸に過大な横力が作用した際にねじ軸の中空部内周面に接触することによって、ボールスプライン外筒との２点支持によってモーメントを負担する軸受部が設けられていることを特徴とするものである。 A ball screw device according to the present invention includes a screw shaft provided with a ball screw raceway and a spline raceway, a ball screw nut screwed to the ball screw raceway of the screw shaft via a ball, and a ball on the spline raceway of the screw shaft. In the ball screw device including the ball spline outer cylinder fitted together, the screw shaft is hollow, and a load supporting shaft having a diameter smaller than the diameter of the hollow portion is inserted into the hollow portion of the screw shaft, The load supporting shaft is provided with a bearing portion that bears moment by two-point support with the ball spline outer cylinder by contacting the inner peripheral surface of the hollow portion of the screw shaft when an excessive lateral force acts on the screw shaft. It is characterized by being.
ボールねじ装置は、ねじ軸が直線移動、ボールねじナットが回転する形態で使用される。 The ball screw device is used in such a form that the screw shaft moves linearly and the ball screw nut rotates.
荷重支持軸は、一端がハウジングに固定されて、その他端側の部分がねじ軸内に相対移動可能に挿入される。軸受部は、例えば、鋼製の荷重支持軸とは別体で低摩擦材製（黄銅製、フッ素樹脂製など）の滑り軸受とされる。軸受部は、鋼製の荷重支持軸と一体であってもよく、この場合には、潤滑剤を用いることが好ましい。また、滑り軸受でなく、転がり軸受とすることもできる。 One end of the load support shaft is fixed to the housing, and the other end portion is inserted into the screw shaft so as to be relatively movable. The bearing portion is, for example, a sliding bearing made of a low friction material (made of brass, fluorine resin, etc.) that is separate from the steel load support shaft. The bearing portion may be integral with a steel load support shaft. In this case, it is preferable to use a lubricant. Moreover, it can also be set as a rolling bearing instead of a sliding bearing.
ねじ軸の中空部と荷重支持軸との間には、所定の大きさの隙間が設けられ、横力が作用しない状態では、ねじ軸は、荷重支持軸に接することなく、ボールスプライン外筒に案内されて直線移動する。そして、横力が作用した場合、横力が小さいうちは、ねじ軸は、荷重支持軸に接することなく、ボールスプライン外筒だけでその横力が負担され、横力が所定値を越えると、ねじ軸が曲げられて荷重支持軸の軸受部に接触することになり、この軸受部によっても横力が支持される。したがって、大きな横力に対しては、ボールスプライン外筒と軸受部との２点支持によってこの横力に伴うモーメントを負担することになり、軸方向の荷重負荷点のスパンが長くなり、モーメントに対して発生するラジアル荷重が小さくなる。こうして、２点支持によって過大な横力を支持することができ、スプライン軌道における圧痕などの損傷が防止される。ここで、荷重支持軸および軸受部を設けるために、ねじ軸の軸方向長さや径を大きくする必要はなく、ボールねじ装置の体格を大きくすることなく、耐横力性を向上させることができる。 A gap of a predetermined size is provided between the hollow portion of the screw shaft and the load support shaft, and in a state where no lateral force is applied, the screw shaft does not contact the load support shaft and does not contact the ball spline outer cylinder. Guided and moves straight. And, when the lateral force is applied, while the lateral force is small, the screw shaft is not in contact with the load support shaft, the lateral force is borne only by the ball spline outer cylinder, and when the lateral force exceeds a predetermined value, The screw shaft is bent and comes into contact with the bearing portion of the load supporting shaft, and the lateral force is also supported by this bearing portion. Therefore, for a large lateral force, the two-point support of the ball spline outer cylinder and the bearing part bears the moment associated with this lateral force, and the span of the axial load point becomes longer. On the other hand, the radial load generated is reduced. In this way, excessive lateral force can be supported by the two-point support, and damage such as indentation in the spline track is prevented. Here, in order to provide the load support shaft and the bearing portion, it is not necessary to increase the axial length and diameter of the screw shaft, and the lateral force resistance can be improved without increasing the size of the ball screw device. .
通常使用状態におけるねじ軸の案内は、ボールスプライン外筒によって行われるので、軸受部は、常に滑る状態とすることが必要で、強く接すると、焼付き、摩耗、動きにムラなどの問題が生じる。したがって、軸受部の外周面とねじ軸の中空部内周面との間に、０．１ｍｍ以上の径方向隙間が設けられていることが好ましい。 Since the guide of the screw shaft in the normal use state is performed by the ball spline outer cylinder, it is necessary to keep the bearing portion in a sliding state at all times. . Therefore, it is preferable that a radial clearance of 0.1 mm or more is provided between the outer peripheral surface of the bearing portion and the inner peripheral surface of the hollow portion of the screw shaft.
このようにすると、通常は軸受部からの摩擦力がねじ軸には作用しないので、ねじ軸のスムーズな移動が確保され、電磁緩衝器に使用された場合の乗り心地をよくすることができる。また、軸受部の耐久性も確保することができる。径方向隙間は、０．３ｍｍ以下が好ましく、０．２ｍｍ以下がより好ましい。 In this case, since the frictional force from the bearing portion does not normally act on the screw shaft, smooth movement of the screw shaft is ensured, and riding comfort when used in an electromagnetic shock absorber can be improved. Further, the durability of the bearing portion can be ensured. The radial clearance is preferably 0.3 mm or less, and more preferably 0.2 mm or less.
この発明によるボールねじ装置は、アクチュエータ（モータによって中空軸およびボールねじナットが回転させられ、これにより、ねじ軸が直線移動する形態）として使用されることがあり、緩衝器（ねじ軸が外部からの力によって直線移動させられ、これにより、中空軸およびボールねじナットが回転し、モータが発生する電磁力が減衰力となる形態）として使用されることがある。 The ball screw device according to the present invention may be used as an actuator (a configuration in which a hollow shaft and a ball screw nut are rotated by a motor, whereby the screw shaft moves linearly), and a shock absorber (the screw shaft is externally provided). In this case, the hollow shaft and the ball screw nut are rotated, and the electromagnetic force generated by the motor becomes a damping force.
ねじ軸は、往復直線移動し、通常、その所定量以上の移動を防止するためのストッパが設けられる。ストッパは、例えば、ねじ軸が所定量以上移動した際にハウジングに当接するフランジ部をねじ軸に設けることで形成することができ、また、ストッパは、ねじ軸と一体に直線移動する部材に形成してもよく、直線移動しない方の部材（ハウジングや中空軸）に設けることもできる。 The screw shaft reciprocates linearly and is usually provided with a stopper for preventing movement beyond a predetermined amount. The stopper can be formed, for example, by providing the screw shaft with a flange portion that contacts the housing when the screw shaft moves by a predetermined amount or more, and the stopper is formed on a member that moves linearly integrally with the screw shaft. Alternatively, it may be provided on a member that does not move linearly (a housing or a hollow shaft).
ねじ軸、ボールねじナットおよびボールスプライン外筒は、例えば、Ｓ４５Ｃ，Ｓ５５Ｃなどの炭素鋼製あるいはＳＡＥ４１５０鋼製とされ、また、ボールは、例えば、軸受鋼（ＳＵＪ２）製とされる。ボールねじナットは、軸受鋼（ＳＵＪ２）製としてもよい。 The screw shaft, the ball screw nut, and the ball spline outer cylinder are made of carbon steel such as S45C and S55C or SAE4150 steel, and the ball is made of bearing steel (SUJ2), for example. The ball screw nut may be made of bearing steel (SUJ2).
この発明のボールねじ装置によると、ねじ軸が中空状とされて、ねじ軸の中空部に、中空部の径よりも小さい径の荷重支持軸が挿通され、荷重支持軸に、ねじ軸に過大な横力が作用した際にねじ軸の中空部内周面に接触することによって、ボールスプライン外筒との２点支持によってモーメントを負担する軸受部が設けられているので、横力が所定値を越えると、ねじ軸が曲げられて荷重支持軸の軸受部に接触することになり、この軸受部によっても横力が支持され、大きな横力に対しては、ボールスプライン外筒と軸受部との２点支持によってこれを負担することで、過大な横力を支持することができ、これにより、ボールねじ装置の体格を大きくすることなく、耐横力性を向上させることができる。 According to the ball screw device of the present invention, the screw shaft is hollow, and the load support shaft having a diameter smaller than the diameter of the hollow portion is inserted into the hollow portion of the screw shaft, and the load support shaft is excessively large in the screw shaft. When a lateral force is applied, a bearing portion is provided that bears moment by two-point support with the ball spline outer cylinder by contacting the inner peripheral surface of the hollow portion of the screw shaft. If it exceeds, the screw shaft will be bent and contact the bearing part of the load support shaft, and this bearing part will also support the lateral force. For large lateral force, the ball spline outer cylinder and the bearing part will By bearing this by the two-point support, an excessive lateral force can be supported, and thereby the lateral force resistance can be improved without increasing the size of the ball screw device.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図１の上下をいうものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.
図１および図２は、この発明によるボールねじ装置の１実施形態を示している。 1 and 2 show an embodiment of a ball screw device according to the present invention.
図１は、この発明によるボールねじ装置を使用した電磁緩衝器(1)を示しており、電磁緩衝器(1)は、アクチュエータ部の構成要素であるボールねじ装置(51)と、ボールねじ装置(51)に連結された直列ダンパ(60)とを備えており、ボールねじ装置(51)の上端部が車体側に取り付けられ、直列ダンパ(60)の下端部がタイヤ側に取り付けられるようになされている。 FIG. 1 shows an electromagnetic shock absorber (1) using a ball screw device according to the present invention. The electromagnetic shock absorber (1) includes a ball screw device (51) which is a component of an actuator unit, and a ball screw device. A series damper (60) coupled to (51), the upper end of the ball screw device (51) is attached to the vehicle body side, and the lower end of the series damper (60) is attached to the tire side. Has been made.
ボールねじ装置(51)は、ボールねじ軌道溝(52a)およびスプライン軌道(52b)が設けられた上下にのびる鋼製ねじ軸(52)と、ねじ軸(52)のボールねじ軌道溝(52a)にボールを介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(53)と、ボールねじナット(53)に一体化されて上方にのびる中空軸(54)と、ねじ軸(52)のスプライン軌道(52b)にボールを介して嵌め合わされてねじ軸(52)の上下方向（軸方向）直線運動を案内するボールスプライン外筒(55)と、軸受(57)を介してボールねじナット(53)を回転可能に支持するとともにボールスプライン外筒(55)を支持するハウジング(56)と、ねじ軸(52)の下端部に結合されてこれと一体で直線移動するロッド(58)と、ねじ軸(52)およびロッド(58)の移動方向に対して逆向きの付勢力を作用する付勢手段(59)とを備えている。 The ball screw device (51) includes a steel screw shaft (52) extending vertically and provided with a ball screw raceway groove (52a) and a spline raceway (52b), and a ball screw raceway groove (52a) of the screw shaft (52). A rotatable steel ball screw nut (53) screwed together via a ball, a hollow shaft (54) integrated with the ball screw nut (53), and a spline track of the screw shaft (52) A ball spline outer cylinder (55) that is fitted to (52b) via a ball to guide the vertical (axial) linear motion of the screw shaft (52), and a ball screw nut (53) via a bearing (57) A housing (56) that supports the ball spline outer cylinder (55), a rod (58) that is coupled to the lower end of the screw shaft (52) and moves linearly integrally therewith, and a screw shaft (52) and urging means (59) for applying an urging force opposite to the moving direction of the rod (58).
ハウジング(56)は、頂壁(74a)を有する円筒状とされた上部ハウジング(74)と、底壁を有する円筒状とされた下部ハウジング(75)と、上部ハウジング(74)と下部ハウジング(75)との間にある中間ハウジング(76)とを有している。 The housing (56) includes a cylindrical upper housing (74) having a top wall (74a), a cylindrical lower housing (75) having a bottom wall, an upper housing (74), and a lower housing ( 75) and an intermediate housing (76).
中空軸(54)は、上部ハウジング(74)内に配置されており、上部ハウジング(74)と中空軸(54)との間に、モータ（図示略）が配置される。軸受(57)およびボールスプライン外筒(55)は、中間ハウジング(76)内に配置されており、中間ハウジング(76)の上部がボールねじナット(53)を回転可能に支持する部分とされ、中間ハウジング(76)の下部がボールスプライン外筒(55)を支持する部分とされている。直列ダンパ(60)は、下部ハウジング(75)の底壁を貫通するように設けられており、直列ダンパ(60)内に挿入されているピストンロッド（ロッド）(58)の上端部とねじ軸(52)の下端部とが下部ハウジング(75)内において結合されている。 The hollow shaft (54) is disposed in the upper housing (74), and a motor (not shown) is disposed between the upper housing (74) and the hollow shaft (54). The bearing (57) and the ball spline outer cylinder (55) are disposed in the intermediate housing (76), and the upper portion of the intermediate housing (76) is a portion that rotatably supports the ball screw nut (53), A lower portion of the intermediate housing (76) is a portion that supports the ball spline outer cylinder (55). The series damper (60) is provided so as to penetrate the bottom wall of the lower housing (75), and the upper end of the piston rod (rod) (58) inserted into the series damper (60) and the screw shaft. The lower end of (52) is joined in the lower housing (75).
ねじ軸(52)は、中空状とされており、ねじ軸(52)の中空部には、鋼製の荷重支持軸(71)が挿入されている。荷重支持軸(71)は、その上端が上部ハウジング(74)の頂壁(74a)に固定されており、その下端側の部分がねじ軸(52)内に挿入されている。荷重支持軸(71)の外径は、ねじ軸(52)の中空部内周面(52c)の径より小さくなされており、ねじ軸(52)と荷重支持軸(71)とは相対移動可能とされている。荷重支持軸(71)には、ねじ軸(52)に過大な横力が作用した際にねじ軸(52)の中空部内周面(52c)に接触することによって、過大な横力に伴うモーメントを負担する滑り軸受（軸受部）(72)が設けられている。 The screw shaft (52) is hollow, and a steel load support shaft (71) is inserted into the hollow portion of the screw shaft (52). An upper end of the load support shaft (71) is fixed to the top wall (74a) of the upper housing (74), and a lower end portion thereof is inserted into the screw shaft (52). The outer diameter of the load support shaft (71) is smaller than the diameter of the hollow inner peripheral surface (52c) of the screw shaft (52), and the screw shaft (52) and the load support shaft (71) are relatively movable. Has been. When an excessive lateral force is applied to the screw shaft (52), the load supporting shaft (71) comes into contact with the inner peripheral surface (52c) of the hollow portion of the screw shaft (52). A sliding bearing (bearing portion) (72) is provided.
滑り軸受(72)は、低摩擦材製（黄銅製、フッ素樹脂製など）の円筒体（ブッシュ）とされて、図２に拡大して示すように、荷重支持軸(71)の小径とされた端部(71a)に回転可能に嵌め合わせられ、止め輪(73)によって、その軸方向の抜けが防止されている。 The plain bearing (72) is a cylindrical body (bush) made of a low friction material (made of brass, fluororesin, etc.) and has a small diameter of the load support shaft (71) as shown in an enlarged view in FIG. The end portion (71a) is rotatably fitted, and the retaining ring (73) prevents the axial removal.
付勢手段(59)は、ねじ軸(52)およびロッド(58)と一体となって直線移動する第１および第２可動ばね座(61)(62)と、第１可動ばね座(61)に軸方向上方から対向するように下部ハウジング(75)に設けられた第１固定ばね座(63)と、第２可動ばね座(62)に軸方向下方から対向するように下部ハウジング(75)に設けられた第２固定ばね座(64)と、第１可動ばね座(61)と第１固定ばね座(63)との間に配された第１圧縮コイルばね(65)と、第２可動ばね座(62)と第２固定ばね座(64)との間に配された第２圧縮コイルばね(66)と、下部ハウジング(75)が上部ハウジング(74)に当接する際の衝撃を吸収する弾性部材(68)とからなる。この付勢手段(59)によると、ねじ軸(52)およびロッド(58)が図に示す中立位置から上方へ移動した時には、第１圧縮コイルばね(65)が圧縮されることで、また、これらが下方に移動した時には、第２圧縮コイルばね(66)が圧縮されることで、ねじ軸(52)およびロッド(58)の直線移動に対し移動方向と逆向きの付勢力が作用するようになっている。 The biasing means (59) includes first and second movable spring seats (61) and (62) which move linearly integrally with the screw shaft (52) and the rod (58), and the first movable spring seat (61). The lower housing (75) is opposed to the first fixed spring seat (63) provided on the lower housing (75) so as to face the upper side in the axial direction and the second movable spring seat (62) from the lower side in the axial direction. A second fixed spring seat (64) provided in the first, a first compression coil spring (65) disposed between the first movable spring seat (61) and the first fixed spring seat (63), and a second The second compression coil spring (66) disposed between the movable spring seat (62) and the second fixed spring seat (64) and the impact when the lower housing (75) contacts the upper housing (74). It consists of an elastic member (68) to absorb. According to the biasing means (59), when the screw shaft (52) and the rod (58) move upward from the neutral position shown in the figure, the first compression coil spring (65) is compressed, When they move downward, the second compression coil spring (66) is compressed so that a biasing force in the direction opposite to the moving direction acts on the linear movement of the screw shaft (52) and the rod (58). It has become.
滑り軸受(72)の外径は、荷重支持軸(71)の外径よりも大きいが、ねじ軸(52)の中空部内周面(52c)の径よりは小さくなされており、滑り軸受(72)の外周面とねじ軸(52)の中空部内周面(52c)との間には、０．１ｍｍ以上の径方向隙間が設けられている。これにより、横力が作用しない状態では、ねじ軸(52)は、荷重支持軸(71)に接することなく、ボールスプライン外筒(55)に案内されて直線移動する。そして、図１に矢印Ｆで示す横力が小さいうちは、ねじ軸(52)は、荷重支持軸(71)に接することなく、矢印Ｐで示す位置にあるボールスプライン外筒(55)だけでその横力が負担される。矢印Ｆで示す横力が所定値を越えると、ねじ軸(52)が曲げられて滑り軸受(72)に接触することになり、滑り軸受(72)は、矢印Ｑで示す位置においてモーメントを負担する。これにより、矢印Ｑで示す位置においてモーメントを負担する滑り軸受(72)と矢印Ｐで示す位置においてモーメントを負担するボールスプライン外筒(55)との２点支持によって、過大な横力Ｆに伴うモーメントが負担される。 The outer diameter of the sliding bearing (72) is larger than the outer diameter of the load supporting shaft (71), but smaller than the diameter of the inner peripheral surface (52c) of the hollow portion of the screw shaft (52). ) And a hollow portion inner peripheral surface (52c) of the screw shaft (52) is provided with a radial clearance of 0.1 mm or more. As a result, in a state where no lateral force is applied, the screw shaft (52) moves linearly while being guided by the ball spline outer cylinder (55) without contacting the load support shaft (71). Then, while the lateral force indicated by the arrow F in FIG. 1 is small, the screw shaft (52) is not in contact with the load support shaft (71) and is only the ball spline outer cylinder (55) at the position indicated by the arrow P. The lateral force is borne. When the lateral force indicated by the arrow F exceeds a predetermined value, the screw shaft (52) is bent and comes into contact with the sliding bearing (72), and the sliding bearing (72) bears a moment at the position indicated by the arrow Q. To do. Accordingly, an excessive lateral force F is caused by the two-point support of the sliding bearing (72) bearing the moment at the position indicated by the arrow Q and the ball spline outer cylinder (55) bearing the moment at the position indicated by the arrow P. A moment is borne.
この場合の軸方向の荷重負荷点のスパン（荷重支持長さ）は、矢印Ｐと矢印Ｑとの軸方向距離となって、ボールスプライン外筒(55)だけから得られる荷重支持長さ（ボールスプライン外筒(55)のスプライン軌道長さ）に比べて長くなるので、モーメントに対して発生するラジアル荷重が小さくなり、これにより、過大な横力を支持することが可能となって、スプライン軌道における圧痕などの損傷が防止される。ここで、ねじ軸(52)の軸方向長さおよび外径の変更は不要であり、ボールねじ装置(51)の体格を大きくすることなく、耐横力性を向上させることができる。 In this case, the span of the load point in the axial direction (load support length) is the axial distance between the arrow P and the arrow Q, and the load support length (ball length) obtained only from the ball spline outer cylinder (55). This is longer than the spline track length of the spline outer cylinder (55), so the radial load generated with respect to the moment is reduced, which makes it possible to support an excessive lateral force. Damage such as indentation is prevented. Here, it is not necessary to change the axial length and the outer diameter of the screw shaft (52), and the lateral force resistance can be improved without increasing the size of the ball screw device (51).
上記のボールねじ装置(51)は、自動車の電磁緩衝器用（車両用サスペンション装置）として使用することができ、この電磁緩衝器は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(52)が軸方向に直線移動し、これに伴って、ボールねじナット(53)および中空軸(54)が回転し、この回転運動をモータに取り込んで、モータで発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。このボールねじ装置(51)は、電磁緩衝器用に限られるものではなく、電動アクチュエータとして使用することもできる。この場合、モータの回転駆動力をボールねじナット(53)を介してねじ軸(52)の軸方向推力に変換し、推力の軸方向反力を軸受(57)で支持してねじ軸(52)を直線運動させ、ねじ軸(52)に作用する軸方向荷重をボールねじナット(53)で負荷するとともに、トルクをボールスプライン外筒(55)で支持した形態での使用となる。 The ball screw device (51) can be used as an automobile electromagnetic shock absorber (vehicle suspension device). In this electromagnetic shock absorber, the screw shaft (52) moves linearly in the axial direction by an external force transmitted from the tire. Along with this, the ball screw nut (53) and the hollow shaft (54) rotate, and this rotational motion is taken into the motor, and the electromagnetic force generated by the motor is used as the damping force. The ball screw device (51) is not limited to an electromagnetic shock absorber, and can also be used as an electric actuator. In this case, the rotational driving force of the motor is converted into the axial thrust of the screw shaft (52) via the ball screw nut (53), and the axial reaction force of the thrust is supported by the bearing (57) and the screw shaft (52 ) In a linear motion, the axial load acting on the screw shaft (52) is applied by the ball screw nut (53), and the torque is supported by the ball spline outer cylinder (55).
(51) ボールねじ装置
(52) ねじ軸
(52a) ボールねじ軌道
(52b) スプライン軌道
(52c) 中空部内周面
(53) ボールねじナット
(55) ボールスプライン外筒
(71) 荷重支持軸
(72) 滑り軸受（軸受部）
(51) Ball screw device
(52) Screw shaft
(52a) Ball screw raceway
(52b) Spline track
(52c) Inner peripheral surface of hollow part
(53) Ball screw nut
(55) Ball spline outer cylinder
(71) Load support shaft
(72) Sliding bearing (bearing part)
Claims (2)
ねじ軸が中空状とされて、ねじ軸の中空部に、中空部の径よりも小さい径の荷重支持軸が挿通され、荷重支持軸に、ねじ軸に過大な横力が作用した際にねじ軸の中空部内周面に接触することによって、ボールスプライン外筒との２点支持によってモーメントを負担する軸受部が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft provided with a ball screw raceway and a spline raceway, a ball screw nut screwed to the ball screw raceway of the screw shaft via a ball, and a ball spline outer tube fitted to the spline raceway of the screw shaft via a ball In a ball screw device comprising:
When the screw shaft is hollow, a load support shaft having a diameter smaller than the diameter of the hollow portion is inserted into the hollow portion of the screw shaft, and an excessive lateral force acts on the load support shaft. A ball screw device comprising a bearing portion that bears moment by two-point support with a ball spline outer cylinder by contacting an inner peripheral surface of a hollow portion of a shaft.
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| JP2010065511A JP2011196492A (en) | 2010-03-23 | 2010-03-23 | Ball screw device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2010065511A JP2011196492A (en) | 2010-03-23 | 2010-03-23 | Ball screw device |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2010
- 2010-03-23 JP JP2010065511A patent/JP2011196492A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110259904A (en) * | 2019-06-20 | 2019-09-20 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | A kind of internal spline lead screw |
| CN110259904B (en) * | 2019-06-20 | 2024-06-07 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | Internal spline screw |
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