JP4340589B2 - In-wheel motor system - Google Patents

In-wheel motor system Download PDF

Info

Publication number
JP4340589B2
JP4340589B2 JP2004177120A JP2004177120A JP4340589B2 JP 4340589 B2 JP4340589 B2 JP 4340589B2 JP 2004177120 A JP2004177120 A JP 2004177120A JP 2004177120 A JP2004177120 A JP 2004177120A JP 4340589 B2 JP4340589 B2 JP 4340589B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel motor
rod
dust cover
wheel
motor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004177120A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006001314A (en
Inventor
康弘 鈴木
尚史 黒川
静 坂井
精一 永田
善也 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
KYB Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp, KYB Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP2004177120A priority Critical patent/JP4340589B2/en
Publication of JP2006001314A publication Critical patent/JP2006001314A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4340589B2 publication Critical patent/JP4340589B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

本発明は、インホイールモータシステムに関するものである。   The present invention relates to an in-wheel motor system.

従来のインホイールモータシステムにおいて、インホイールモータを直動ガイドと緩衝機構により、車軸等の懸架装置に弾性支持する技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００４−９０６９６号公報 In a conventional in-wheel motor system, a technique has been proposed in which an in-wheel motor is elastically supported on a suspension device such as an axle by a linear guide and a buffer mechanism (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-90696

しかしながら、従来技術においては、車両走行時に泥水等に晒される使用環境にあるにもかかわらず、インホイールモータシステムのシール性が考慮されておらず、特にインホイールモータを弾性支持する直動ガイドは、ダストや異物が内部に侵入することにより摺動抵抗が増大し、インホイールモータの上下動の摩擦抵抗の増加を招く可能性があるにもかかわらず、シール性が考慮されていない。   However, in the prior art, the sealing performance of the in-wheel motor system is not considered in spite of the usage environment where the vehicle is exposed to muddy water, etc., and the linear motion guide that elastically supports the in-wheel motor is not particularly considered. Although the sliding resistance increases due to the intrusion of dust and foreign matter into the interior, there is a possibility that the frictional resistance of the up-and-down movement of the in-wheel motor may be increased, but the sealing performance is not considered.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、インホイールモータシステムに用いられる直動ガイドのシール性を向上することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the sealing performance of a linear guide used in an in-wheel motor system.

第１の発明は、車両の駆動輪と、左右の駆動輪を回転自在に連結する車軸と、前記駆動輪内に設置され、駆動輪に伝達される駆動トルクの発生源としてのインホイールモータと、前記車軸中心線に対して直交するとともに、互いに直交する２方向に前記インホイールモータを変位自在に支持するとともに、前記インホイールモータの駆動トルクを前記駆動輪に伝達するフレキシブルカップリングと、前記インホイールモータを上下方向に変位可能に支持する直動ガイドと、を備えたインホイールモータシステムにおいて、前記直動ガイドと同軸上に前記インホイールモータを支持するスプリングを備え、前記直動ガイドは、前記インホイールモータに接続する軸状のロッドと、前記車軸に接続し、前記ロッド表面を摺動する摺動部材とからなり、前記ロッドと前記スプリングとの間に前記ロッドを覆うダストカバーを設け、このダストカバーの一端の開口径は、前記ロッドの外径より小さく設定され、前記ロッドに固定される。   A first invention includes a drive wheel of a vehicle, an axle that rotatably connects left and right drive wheels, an in-wheel motor that is installed in the drive wheel and is a source of drive torque transmitted to the drive wheel, A flexible coupling that is orthogonal to the axle center line and that displaceably supports the in-wheel motor in two directions orthogonal to each other, and that transmits a driving torque of the in-wheel motor to the driving wheel; A linear motion guide that supports the in-wheel motor so that the in-wheel motor can be displaced in a vertical direction, and a spring that supports the in-wheel motor coaxially with the linear motion guide. An axial rod connected to the in-wheel motor, and a sliding member connected to the axle and sliding on the surface of the rod. The dust cover which covers the rod between the rod and said spring is provided, the opening diameter of one end of the dust cover is set smaller than the outer diameter of the rod is secured to the rod.

第２の発明は、第１の発明において、前記ダストカバーの一端の開口径は、前記ダストカバーが伸縮するバネ定数と前記ダストカバーが最も伸長したときの最大伸長量から演算される力より、前記ダストカバーの一端がロッドを押圧する力と前記ロッド表面の摩擦係数により求まる力が大きくなるように設定される。   According to a second invention, in the first invention, the opening diameter of one end of the dust cover is a force calculated from a spring constant by which the dust cover expands and contracts and a maximum extension amount when the dust cover is most extended, The force determined by the force with which one end of the dust cover presses the rod and the friction coefficient of the rod surface is set to be large.

第３の発明は、第１の発明において、前記ダストカバーの一端が嵌る凹状の環状溝を前記ロッドに形成する。   According to a third aspect, in the first aspect, a concave annular groove into which one end of the dust cover is fitted is formed in the rod.

第４の発明は、第１の発明において、前記ダストカバーの他端は、前記摺動部材の外周に嵌合するリングにより摺動部材に固定される。   In a fourth aspect based on the first aspect, the other end of the dust cover is fixed to the sliding member by a ring fitted to the outer periphery of the sliding member.

第１の発明では、ダストカバーの一端の開口径をロッドの外径より小さく形成し、ロッドに固定することにより、ダストカバーの一端をロッドの所定位置に固定し、常にロッド表面をダストや異物から覆うことができる。   In the first invention, the opening diameter of one end of the dust cover is made smaller than the outer diameter of the rod and fixed to the rod so that one end of the dust cover is fixed at a predetermined position of the rod. Can be covered from.

第２の発明では、ダストカバーの一端の開口径は、ダストカバーが伸縮するバネ定数とダストカバーの最大伸長量から演算される力より、他端がロッドを押圧する力とロッド表面の摩擦係数により演算される力が大きくなるように設定されるため、ダストカバーが伸縮しても、確実に一端が所定のロッド位置に留めることができる。   In the second invention, the opening diameter of one end of the dust cover is determined by the force calculated by the spring constant that the dust cover expands and contracts and the maximum extension of the dust cover, and the friction coefficient of the rod surface by the other end pressing the rod. Therefore, even if the dust cover expands and contracts, one end can be securely held at a predetermined rod position.

第３の発明では、ロッドにダストカバーの一端が嵌る環状溝を形成したので、ダストカバーを確実に所定位置に保持することができる。   In the third invention, since the annular groove into which one end of the dust cover fits is formed in the rod, the dust cover can be reliably held at a predetermined position.

第４の発明では、ダストカバーの他端がリングにより摺動部材に固定されるので、ダストカバー他端が摺動部材から離れて、その隙間からダストや異物等がダストカバー内に侵入することがない。   In the fourth invention, since the other end of the dust cover is fixed to the sliding member by the ring, the other end of the dust cover is separated from the sliding member, and dust, foreign matter, etc. enter the dust cover from the gap. There is no.

以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明のインホイールモータシステムの構成図である。本発明のインホイールモータシステムは、タイヤ１とホイール２とからなる駆動輪３と、フレキシブルカップリング４を介して駆動輪３に駆動力を伝達するインホイールモータ５と、左右の駆動輪３を連結する左右方向に伸びる車軸３０と、ホイール２を固定するハブ６と、車軸３０に固定され、ベアリング７を介してハブを回転自在に接続するナックル１４とから構成される。   FIG. 1 is a configuration diagram of an in-wheel motor system of the present invention. The in-wheel motor system of the present invention includes a driving wheel 3 including a tire 1 and a wheel 2, an in-wheel motor 5 that transmits driving force to the driving wheel 3 through a flexible coupling 4, and left and right driving wheels 3. It comprises an axle 30 that extends in the left-right direction, a hub 6 that fixes the wheel 2, and a knuckle 14 that is fixed to the axle 30 and rotatably connects the hub via a bearing 7.

駆動輪３のホイール２は、タイヤ１が取り付くリム部２ａと造形処理されるディスク面２ｂとからなり、ディスク面２ｂの内面２ｃにフレキシブルカップリング４を構成するプレート９が固定される。一方、後述するインホイールモータ５を固定する回転側ケース５ｄがフレキシブルカップリング４の最も内側のプレート１１に固定される。   The wheel 2 of the drive wheel 3 includes a rim portion 2a to which the tire 1 is attached and a disk surface 2b to be formed, and a plate 9 constituting the flexible coupling 4 is fixed to an inner surface 2c of the disk surface 2b. On the other hand, a rotating case 5 d that fixes an in-wheel motor 5 to be described later is fixed to the innermost plate 11 of the flexible coupling 4.

またインホイールモータ５は、ナックル１４に緩衝機構８を介して接続されており、インホイールモータ５は、フレキシブルカップリング４の作用により、ホイール２の中心線に対して直交するとともに、それぞれもまた直交する２軸方向に変位可能に構成される。   The in-wheel motor 5 is connected to the knuckle 14 via the buffer mechanism 8, and the in-wheel motor 5 is orthogonal to the center line of the wheel 2 due to the action of the flexible coupling 4. It is configured to be displaceable in two orthogonal axes.

フレキシブルカップリング４は、車両左右方向に積層状に設置される３枚の中空円盤状のプレート９〜１１と、これらプレートの中で中央に位置する中間プレート１０の表裏に、作動方向が互いに直交するように配置されたガイドレール１２、１３と、中間プレートに対面するプレート９、１１に設置され、ガイドレール１２、１３にそれぞれ係合、摺動するガイド部材１２ａ、１３ａを備えている。   The flexible coupling 4 has three hollow disk-like plates 9 to 11 installed in a stacked manner in the left-right direction of the vehicle, and the front and back of the intermediate plate 10 located in the center of these plates, and the operating directions are orthogonal to each other. The guide rails 12 and 13 are arranged so as to be arranged, and the guide members 12a and 13a are provided on the plates 9 and 11 facing the intermediate plate and engage and slide on the guide rails 12 and 13, respectively.

詳しく説明すると、図２に示すようにホイール２側に位置するプレート９のホイール２の内面２ｃに対する面９ａの反対面９ｂに、１８０°間隔で取付けられた一対のガイド部材１２ａ、１２ａが取り付けられる。また中間プレート１０の上記プレート９に対面する面１０ａに一対のガイドレール１２、１２が取付けられる。そして、ガイドレール１２、１２がガイド部材１２ａ、１２ａに係合することにより、中空円盤状のプレート９、１０がガイドレール１２のガイド方向に互いに相対変位可能に係合されるとともに、中間プレート１０の回転がプレート９に伝達される。   More specifically, as shown in FIG. 2, a pair of guide members 12a and 12a attached at intervals of 180 ° are attached to the surface 9b opposite to the surface 9a of the plate 9 located on the wheel 2 side with respect to the inner surface 2c of the wheel 2. . A pair of guide rails 12 and 12 are attached to a surface 10 a of the intermediate plate 10 facing the plate 9. The guide rails 12, 12 are engaged with the guide members 12 a, 12 a, so that the hollow disk-shaped plates 9, 10 are engaged with each other in the guide direction of the guide rail 12 so as to be relatively displaceable. Is transmitted to the plate 9.

また、中間プレート１０のプレート１１に対面する面１０ｂに、前記面１０ａに設置されたガイドレール１２、１２に対して９０°回転させた位置に一対のガイドレール１３、１３が取り付けられる。そして、このガイドレール１３、１３に係合するようにプレート１１のプレート１０に対面する面１１ａにガイド部材１３ａ、１３ａを取り付ける。このように構成することにより、中空円盤状のプレート１０、１１をガイドレール１３方向に互いに相対変位可能に係合するとともに、プレート１１の回転が中間プレート１０の伝達される。   A pair of guide rails 13 and 13 are attached to a surface 10b of the intermediate plate 10 facing the plate 11 at a position rotated by 90 ° with respect to the guide rails 12 and 12 installed on the surface 10a. And the guide members 13a and 13a are attached to the surface 11a which faces the plate 10 of the plate 11 so that this guide rails 13 and 13 may be engaged. With this configuration, the hollow disk-like plates 10 and 11 are engaged with each other in the direction of the guide rail 13 so as to be relatively displaceable, and the rotation of the plate 11 is transmitted to the intermediate plate 10.

したがって、インホイールモータ５の回転軸がホイール２の回転軸に対してどの方向にも偏心可能に結合されるので、インホイールモータ５の回転軸とホイール２の回転軸とが偏心していてもインホイールモータ５からホイール２へ駆動トルクを効率よく伝達させることが可能となる。   Therefore, since the rotational shaft of the in-wheel motor 5 is coupled to the rotational shaft of the wheel 2 so as to be eccentric in any direction, the rotational shaft of the in-wheel motor 5 and the rotational shaft of the wheel 2 can be connected even if they are eccentric. It becomes possible to efficiently transmit the drive torque from the wheel motor 5 to the wheel 2.

インホイールモータ５は、ステータ５ａを取り付ける非回転側ケース５ｂと、非回転側ケース５ｂの外周側に配置され、ロータ５ｃを取り付ける回転側ケース５ｄとから構成される。非回転側ケース５ｂは、後述するナックル１４にモータ取付プレート１５及び緩衝機構８を介して接続される。回転側ケース５ｄは軸受１６を介して非回転側ケース５ｂに対して回転可能に設置されるとともに、フレキシブルカップリング４のプレート１１に固定される。このように構成されて、インホイールモータ５に電流が流されるとロータ５ｃは回転し、この回転がフレキシブルカップリング４を介して駆動輪３に伝達され、車両が駆動される。   The in-wheel motor 5 includes a non-rotating side case 5b to which the stator 5a is attached and a rotating side case 5d that is disposed on the outer peripheral side of the non-rotating side case 5b and to which the rotor 5c is attached. The non-rotating side case 5b is connected to a knuckle 14 described later via a motor mounting plate 15 and a buffer mechanism 8. The rotating side case 5d is rotatably installed with respect to the non-rotating side case 5b via a bearing 16, and is fixed to the plate 11 of the flexible coupling 4. With this configuration, when a current is passed through the in-wheel motor 5, the rotor 5c rotates, and this rotation is transmitted to the drive wheels 3 via the flexible coupling 4 to drive the vehicle.

ホイール２の内面２ｃの中央にはハブ６が設置され、ハブ６に設けられた図示しないハブボルトがホイール２を貫通して、図示しないホイールナットがハブボルトに螺合してホイール２をハブ６に固定する。なお、ハブ６は、前述の環状円盤状のフレキシブルカップリング４の中央に位置する。   A hub 6 is installed in the center of the inner surface 2c of the wheel 2. A hub bolt (not shown) provided on the hub 6 penetrates the wheel 2, and a wheel nut (not shown) is screwed to the hub bolt to fix the wheel 2 to the hub 6. To do. The hub 6 is located at the center of the annular disk-shaped flexible coupling 4 described above.

ハブ６は、ベアリング７を介してナックル１４と互いに回転自在に接続される。ナックル１４を構成するナックル取付プレート２５には、前記プレート１１を取り付けるためのモータ取付プレート１５が緩衝機構８を介して接続される。またナックル取付プレート２５に車軸３０が固定される。なお、車軸３０はショックアブソーバとスプリングから構成されるアブソーバアッシ３１を介して車体に接続される。   The hub 6 is rotatably connected to the knuckle 14 via the bearing 7. A motor mounting plate 15 for mounting the plate 11 is connected to a knuckle mounting plate 25 constituting the knuckle 14 via a buffer mechanism 8. The axle 30 is fixed to the knuckle mounting plate 25. The axle 30 is connected to the vehicle body via an absorber assembly 31 composed of a shock absorber and a spring.

図３に示すように、モータ取付プレート１５は環状部材で構成され、その外周面１５ａがインホイールモータ５の非回転側ケース５ｂの内周面５ｅに嵌合、固定される。モータ取付プレート１５には、車両内側に突出する一対の第１取付部材１９が、左右の駆動輪３を連結する車軸３０を上下に挟むように取り付けられる。そして、上下の第１取付部材１９間に、インホイールモータ５を上下に移動可能に支持する直動ガイド２０が設置される。   As shown in FIG. 3, the motor mounting plate 15 is formed of an annular member, and the outer peripheral surface 15 a is fitted and fixed to the inner peripheral surface 5 e of the non-rotating side case 5 b of the in-wheel motor 5. A pair of first mounting members 19 projecting inward of the vehicle are mounted on the motor mounting plate 15 so as to sandwich the axle 30 connecting the left and right drive wheels 3 vertically. And the linear guide 20 which supports the in-wheel motor 5 so that a movement up and down is possible between the upper and lower 1st attachment members 19 is installed.

直動ガイド２０の構成を図４に示す。直動ガイド２０は、円柱状のロッド２２と、このロッド２２に対して摺動するための２個のリニアベアリング２３ａを内装する摺動部材２３とから構成される。従来、リニアベアリング２３ａをボールベアリングを用いて構成していたが、本発明では、すべり軸受とすることで小型化及び低コスト化を図ることができる。ロッド２２の両端は、前述の一対の第１取付部材１９のそれぞれに固定され、さらに、摺動部材２３は、ナックル取付プレート２５に固定される。このような構成により、インホイールモータ５は、ナックル１４及びナックルが固定される車軸３０に対して上下に変位可能となる。   The configuration of the linear guide 20 is shown in FIG. The linear motion guide 20 includes a cylindrical rod 22 and a sliding member 23 that includes two linear bearings 23 a for sliding with respect to the rod 22. Conventionally, the linear bearing 23a is configured by using a ball bearing. However, in the present invention, it is possible to reduce the size and cost by using a plain bearing. Both ends of the rod 22 are fixed to the pair of first mounting members 19 described above, and the sliding member 23 is fixed to the knuckle mounting plate 25. With such a configuration, the in-wheel motor 5 can be displaced up and down with respect to the knuckle 14 and the axle 30 to which the knuckle is fixed.

図３に戻り、車軸３０の前方において、上部の第１取付部材１９とナックル取付プレート２５との間に緩衝装置２６が設置される。緩衝装置２６のピストンロッド２６ａが第１取付部材１９に固定され、緩衝装置２６の外筒２６ｂがナックル取付プレート２５に固定される。   Returning to FIG. 3, the shock absorber 26 is installed between the upper first mounting member 19 and the knuckle mounting plate 25 in front of the axle 30. The piston rod 26 a of the shock absorber 26 is fixed to the first mounting member 19, and the outer cylinder 26 b of the shock absorber 26 is fixed to the knuckle mounting plate 25.

つまり、直動ガイド２０の摺動部材２３及び緩衝装置２６の外筒２６ｂを固定するナックル取付プレート２５は、車軸３０に固定される。したがって、ナックル取付プレート２５（＝ナックル１４）と直動ガイド２０の摺動部材２３と緩衝装置２６の外筒２６ｂが、車軸３０と一体的に変位する。なお、図３に示すように直動ガイド２０には直動ガイド２０と同軸に、ナックル取付プレート２５を挟んで１対のスプリング２７が上下に設置される。ここで、緩衝装置２６、スプリング２７及び直動ガイド２０が緩衝機構８を構成する。   That is, the knuckle mounting plate 25 that fixes the sliding member 23 of the linear motion guide 20 and the outer cylinder 26 b of the shock absorber 26 is fixed to the axle 30. Therefore, the knuckle mounting plate 25 (= knuckle 14), the sliding member 23 of the linear motion guide 20, and the outer cylinder 26b of the shock absorber 26 are displaced integrally with the axle 30. As shown in FIG. 3, a pair of springs 27 are vertically installed on the linear guide 20 so as to be coaxial with the linear guide 20 and sandwich the knuckle mounting plate 25. Here, the shock absorber 26, the spring 27, and the linear motion guide 20 constitute the shock absorber mechanism 8.

このように構成され、インホイールモータ５は、フレキシブルカップリング４及び直動ガイド２０の作用により、車軸３０に対して相対変位可能に構成されて上下にストロークし、その上下動は緩衝装置２６及びスプリング２７により減衰される。一方、駆動輪３は、車軸３０と一体的にストロークして、その上下動は、車軸３０の接続するアブソーバアッシ３１によって減衰される。   The in-wheel motor 5 configured as described above is configured to be relatively displaceable with respect to the axle 30 by the action of the flexible coupling 4 and the linear motion guide 20, and is vertically stroked. Damped by the spring 27. On the other hand, the drive wheel 3 is stroked integrally with the axle 30, and its vertical movement is attenuated by the absorber assembly 31 to which the axle 30 is connected.

また、インホイールモータ５は、前述のフレキシブルカップリング４を介してホイール２に対して偏心可能に接続するため、インホイールモ−タ５とホイール２との軸心が偏心した状態であっても、インホイールモータ５の駆動トルクをホイール２に伝達することができる。   Further, since the in-wheel motor 5 is eccentrically connected to the wheel 2 via the above-described flexible coupling 4, even if the in-wheel motor 5 and the wheel 2 are eccentric. The driving torque of the in-wheel motor 5 can be transmitted to the wheel 2.

図４と図５は、本発明のダストカバー３２を備えた直動ガイド２０の構成を説明する図である。   4 and 5 are views for explaining the configuration of the linear guide 20 provided with the dust cover 32 of the present invention.

図４に示すように、直動ガイド２０は、その摺動部材２３の外周にスプリング２７が設置され、スプリング２７は、第１取付部材１９とナックル取付プレート２５との間に挟持される。本発明は、スプリング２７と摺動部材２３とロッド２２及び第１取付部材１９の間に形成されるスペースを利用してダストカバー３２を設置し、ダストカバー３２をコンパクトに形成しつつ、直動ガイド内に侵入するダストを抑制する点に特徴を有するものである。   As shown in FIG. 4, in the linear guide 20, a spring 27 is installed on the outer periphery of the sliding member 23, and the spring 27 is sandwiched between the first mounting member 19 and the knuckle mounting plate 25. In the present invention, the dust cover 32 is installed using the space formed between the spring 27, the sliding member 23, the rod 22, and the first mounting member 19, and the dust cover 32 is formed in a compact manner, and the linear motion is achieved. It is characterized by suppressing dust that enters the guide.

ダストカバー３２のダストカバー部３２ａは、図４に示すように蛇腹状に樹脂やゴムのような弾性材で形成される。ダストカバー３２は、第１取付部材１９と直動ガイド２０の摺動部材２３の端面２３ｂとの間に設置され、リニアベアリング２３ａとロッド２２の摺動面にダストや異物が侵入することを防止する。この時にダストカバー３２の長さは、第１取付部材１９と摺動部材２３の端面２３ｂとの間の長さに応じて伸縮し、第１取付部材１９と直動ガイド２０の摺動部材２３の端面２３ｂとの間の最大長さより、ダストカバー３２の自由長が長くなるように設定される。   The dust cover portion 32a of the dust cover 32 is formed of an elastic material such as resin or rubber in a bellows shape as shown in FIG. The dust cover 32 is installed between the first mounting member 19 and the end surface 23b of the sliding member 23 of the linear guide 20, and prevents dust and foreign matter from entering the sliding surfaces of the linear bearing 23a and the rod 22. To do. At this time, the length of the dust cover 32 expands and contracts according to the length between the first mounting member 19 and the end face 23b of the sliding member 23, and the sliding member 23 of the first mounting member 19 and the linear motion guide 20 is expanded. The free length of the dust cover 32 is set to be longer than the maximum length between the end face 23b and the end face 23b.

ダストカバー３２の他端部３２ｃは、図４に示すように摺動部材２３の端面２３ｂに接するように環状に形成され、他端部３２ｃをリング３４により摺動部材２３の外周に嵌合することで固定される。このようにすれば一層ダストの侵入を防止することができる。   As shown in FIG. 4, the other end 32 c of the dust cover 32 is formed in an annular shape so as to contact the end surface 23 b of the sliding member 23, and the other end 32 c is fitted to the outer periphery of the sliding member 23 by the ring 34. It is fixed by that. In this way, dust can be further prevented from entering.

図５（ａ）に示すダストカバー３２の一端部３２ｂの開口径は、ロッド２２の外径より小さく形成される。したがって、ロッド２２によって押し広げられた一端部３２ｂは、元に戻ろうとしてロッド２２を押圧する。この押圧する力（緊迫力）とロッド２２の表面の摩擦係数により、ダストカバー３２の一端部３２ｂがロッド３２の表面を摺動する力が求まるが、この摺動力がダストカバー３２のダストカバー部３２ａが伸縮するバネ定数とその最大伸長量により求まる力より大きければ、ダストカバー３２の一端部３２ｂはロッド２２上を摺動することはなく、所定位置に留まる。したがって、第１取付部材１９とダストカバー３２とが一体的に変位する場合には、ダストカバー３２が常にロッド２２の露出部分を覆い、ロッド２２表面にダストや異物に付着することを防止できる。   The opening diameter of the one end portion 32 b of the dust cover 32 shown in FIG. Therefore, the one end portion 32b that is spread by the rod 22 presses the rod 22 in an attempt to return to the original position. The force by which the one end portion 32b of the dust cover 32 slides on the surface of the rod 32 is determined by the pressing force (tight force) and the friction coefficient of the surface of the rod 22, and this sliding force is the dust cover portion of the dust cover 32. If 32a is larger than the force determined by the elastic constant of expansion and contraction and the maximum extension amount, one end 32b of the dust cover 32 does not slide on the rod 22 and remains in a predetermined position. Therefore, when the first mounting member 19 and the dust cover 32 are displaced integrally, the dust cover 32 always covers the exposed portion of the rod 22 and can prevent the rod 22 surface from adhering to dust or foreign matter.

また、一端部３２ｂは、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように半円状または四角状の断面を有する凹状の環状溝３３を予めロッド２２表面に形成しておき、この環状溝３３に一端部３２ｂを嵌め込むことによって、より確実に一端部を所定位置に留めることができる。   Further, as shown in FIGS. 5B and 5C, the one end portion 32b has a concave annular groove 33 having a semicircular or square cross section formed in advance on the surface of the rod 22, and this annular groove 33 is formed. By fitting the one end portion 32b into the one end portion, the one end portion can be more securely held in place.

このように本発明のインホイールモータシステムの直動ガイドのダストカバーは、ダストカバー３２の一端部３２ｂの開口径をロッド２２の外径より小さく形成することにより、ダストカバー３２の一端３２ｂをロッド２２の所定位置に固定することができ、常にロッド表面をダストや異物から覆うことができる。   As described above, the dust cover of the linear guide of the in-wheel motor system according to the present invention is formed such that the opening diameter of the one end portion 32b of the dust cover 32 is smaller than the outer diameter of the rod 22 so that the one end 32b of the dust cover 32 is connected to the rod. 22 can be fixed at a predetermined position, and the surface of the rod can always be covered with dust and foreign matter.

ダストカバー３２の一端部３２ｂの開口径は、ダストカバー３２が伸縮するバネ特性とダストカバーの最大伸長量から求まる力より、一端部３２ｂがロッド２２を押圧する力とロッド表面の摩擦係数により求まる力が大きくなるように設定されるため、ダストカバー３２が伸縮しても、確実に一端部３２ｂが所定のロッド位置に留めることができる。   The opening diameter of the one end portion 32b of the dust cover 32 is determined by the force that the one end portion 32b presses the rod 22 and the friction coefficient of the rod surface from the spring characteristic that the dust cover 32 expands and contracts and the maximum elongation amount of the dust cover. Since the force is set so as to increase, even if the dust cover 32 expands and contracts, the one end portion 32b can be reliably held at a predetermined rod position.

本発明のインホイールモータシステムでは、インホイールモータを変位可能に支持するスプリングを備えた直動ガイドにダストカバーを備えたので、ダストや異物の侵入する環境を走行する車両に有用である。   In the in-wheel motor system of the present invention, the dust cover is provided on the linear motion guide provided with a spring that displaceably supports the in-wheel motor, so that it is useful for a vehicle that travels in an environment where dust and foreign matter enter.

本発明の一実施形態を示す補助駆動用モータ付き車両の駆動輪の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive wheel of the vehicle with an auxiliary drive motor which shows one Embodiment of this invention. フレキシブルカップリングの説明図である。It is explanatory drawing of a flexible coupling. 緩衝機構の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of a buffer mechanism. ダストカバーの詳細図である。It is detail drawing of a dust cover. ダストカバー一端部の詳細図である。It is detail drawing of a dust cover one end part.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ
２ ホイール
３ 駆動輪
４ フレキシブルカップリング
５ インホイールモータ
５ａ ステータ
５ｂ 非回転側ケース
５ｃ ロータ
５ｄ 回転側ケース
６ ハブ
８ 緩衝機構
９〜１１ プレート
１２、１３ ガイドレール
１２ａ、１３ａ ガイド部材
１４ ナックル
１５ モータ取付プレート
１９ 第１取付部材
１９ａ 凹部
１９ｂ 側壁
２０ 直動ガイド
２２ ロッド
２３ 摺動部材
２３ａ リニアベアリング
２５ ナックル取付プレート
２６ 緩衝装置
２７ スプリング
３２ ダストカバー
３２ａ ダストカバー部
３２ｂ 一端部
３２ｃ 他端部
３３ 環状溝
３４ リング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire 2 Wheel 3 Drive wheel 4 Flexible coupling 5 In-wheel motor 5a Stator 5b Non-rotation side case 5c Rotor 5d Rotation side case 6 Hub 8 Buffer mechanism 9-11 Plate 12, 13 Guide rail 12a, 13a Guide member 14 Knuckle 15 Motor mounting plate 19 First mounting member 19a Recessed portion 19b Side wall 20 Linear guide 22 Rod 23 Slide member 23a Linear bearing 25 Knuckle mounting plate 26 Shock absorber 27 Spring 32 Dust cover 32a Dust cover portion 32b One end portion 32c The other end portion 33 Groove 34 Ring

Claims (4)

車両の駆動輪と、
左右の駆動輪を回転自在に連結する車軸と、
前記駆動輪内に設置され、駆動輪に伝達される駆動トルクの発生源としてのインホイールモータと、
前記車軸中心線に対して直交するとともに、互いに直交する２方向に前記インホイールモータを変位自在に支持するとともに、前記インホイールモータの駆動トルクを前記駆動輪に伝達するフレキシブルカップリングと、
前記インホイールモータを上下方向に変位可能に支持する直動ガイドと、
を備えたインホイールモータシステムにおいて、
前記直動ガイドと同軸上に前記インホイールモータを支持するスプリングを備え、
前記直動ガイドは、前記インホイールモータに接続する軸状のロッドと、前記車軸に接続し、前記ロッド表面を摺動する摺動部材とからなり、
前記ロッドと前記スプリングとの間に前記ロッドを覆うダストカバーを設け、このダストカバーの一端の開口径は、前記ロッドの外径より小さく設定され、前記ロッドに固定されることを特徴とするインホイールモータシステム。 Vehicle drive wheels,
An axle that rotatably connects the left and right drive wheels;
An in-wheel motor as a source of driving torque installed in the driving wheel and transmitted to the driving wheel;
A flexible coupling that is orthogonal to the axle center line and that displaceably supports the in-wheel motor in two directions orthogonal to each other, and that transmits a driving torque of the in-wheel motor to the driving wheel;
A linear motion guide that supports the in-wheel motor to be displaceable in the vertical direction;
In-wheel motor system with
A spring supporting the in-wheel motor coaxially with the linear motion guide;
The linear motion guide is composed of a shaft-shaped rod that is connected to the in-wheel motor, and a sliding member that is connected to the axle and slides on the surface of the rod.
A dust cover that covers the rod is provided between the rod and the spring, and an opening diameter of one end of the dust cover is set smaller than an outer diameter of the rod, and is fixed to the rod. Wheel motor system. 前記ダストカバーの一端の開口径は、前記ダストカバーが伸縮するバネ定数と前記ダストカバーが最も伸長したときの最大伸長量から演算される力より、前記ダストカバーの一端がロッドを押圧する力と前記ロッド表面の摩擦係数により求まる力が大きくなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   The opening diameter of one end of the dust cover is the force that the one end of the dust cover presses the rod from the spring constant that the dust cover expands and contracts and the force that is calculated from the maximum extension amount when the dust cover is most extended. The in-wheel motor system according to claim 1, wherein a force obtained by a friction coefficient of the rod surface is set to be large. 前記ダストカバーの一端が嵌る凹状の環状溝を前記ロッドに形成したことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   The in-wheel motor system according to claim 1, wherein a concave annular groove into which one end of the dust cover fits is formed in the rod. 前記ダストカバーの他端は、前記摺動部材の外周に嵌合するリングにより摺動部材に固定されることを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。



2. The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the other end of the dust cover is fixed to the sliding member by a ring fitted to the outer periphery of the sliding member.



JP2004177120A 2004-06-15 2004-06-15 In-wheel motor system Expired - Fee Related JP4340589B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004177120A JP4340589B2 (en) 2004-06-15 2004-06-15 In-wheel motor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004177120A JP4340589B2 (en) 2004-06-15 2004-06-15 In-wheel motor system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006001314A JP2006001314A (en) 2006-01-05
JP4340589B2 true JP4340589B2 (en) 2009-10-07

Family

ID=35770090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004177120A Expired - Fee Related JP4340589B2 (en) 2004-06-15 2004-06-15 In-wheel motor system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4340589B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101755130B1 (en) * 2015-12-14 2017-07-19 심판식 Freight Car photovoltaic devices

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4850516B2 (en) * 2006-01-13 2012-01-11 カヤバ工業株式会社 In-wheel motor system
KR101522495B1 (en) * 2014-02-19 2015-05-26 양두영 Slide apparatus to horizontal mobile in every direction
CN114499557B (en) * 2022-01-20 2023-03-03 燕山大学 Vehicle automatic control auxiliary signal transmission device suitable for complex road environment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101755130B1 (en) * 2015-12-14 2017-07-19 심판식 Freight Car photovoltaic devices

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006001314A (en) 2006-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4396611B2 (en) Suspension cylinder device for vehicle
JP5142810B2 (en) Suspension device
JP4667338B2 (en) Shock absorber
JP2010269665A (en) Wheel supporting device
JP4736844B2 (en) Unsprung dynamic damper and suspension device
JP2007292254A (en) Shock absorber
WO2009098942A1 (en) Suspension device
WO2006030715A1 (en) Flexible coupling and in-wheel motor system
JP2004278783A (en) Electromagnetic suspension device
JP2005295773A (en) In-wheel motor mounting method
JP4340589B2 (en) In-wheel motor system
KR100897787B1 (en) Compensational Apparatus of Free Apartness of Worm Shaft for Electric Power Steering System
JP4694147B2 (en) Wheel support device
US20090294202A1 (en) Noise reduction device of motor driven power steering system
JP4383261B2 (en) In-wheel motor system
JP5514403B2 (en) Suspension device
JP2009168098A (en) Ball screw device
JP4556811B2 (en) Railway vehicle vibration control device
JP4575298B2 (en) In-wheel motor system
JP5315067B2 (en) Variable damping force damper
JP5623006B2 (en) Suspension device
JP2007190966A (en) In-wheel motor system
JP2010091030A (en) Suspension device
CN212447835U (en) Vehicle damping device and vehicle
JP5085363B2 (en) Suspension device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090623

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4340589

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees