JP2011196348A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の摩擦係合要素を油圧により選択的に締結して変速段を切り換える自動変速機の制御装置であって、摩擦係合要素のうちの締結させた締結要素のインターロック状態を検知するインターロック検知手段(S1)と、車速を検知する車両状態検知手段(S3)と、インターロック検知手段がインターロック状態を検知したときに、車両状態検知手段により検知される車速を判断し、車速が規定車速以下の場合に、エンジントルクをダウンさせるトルクダウン制御手段(S5)と、を含んで構成される。
【選択図】図2
Description
本発明は、この点に鑑みた車両用自動変速機の制御装置を提案する。
前記摩擦係合要素のうちの締結させた締結要素のインターロック状態を検知するインターロック検知手段と、
少なくとも車速を含む車両状態を検知する車両状態検知手段と、
前記インターロック検知手段がインターロック状態を検知したときに、前記車両状態検知手段により検知される車速を少なくとも判断し、車速が規定車速以下の場合に、エンジントルクをダウンさせるトルクダウン制御手段と、
を含んで構成される。
エンジン1の出力は、トルクコンバータ2を介して自動変速機3に伝達される。自動変速機3では、プライマリプーリー3aにトルクコンバータ2の出力が伝達され、巻回されたベルト3bからセカンダリプーリー3cへ伝達される。セカンダリプーリー3cの出力は、副変速機3dを経て減速ギアから駆動輪4へ伝達される。
発車のためにアクセルが踏み込まれることでアクセル開度が徐々に上昇し、これに合わせてエンジン1のトルクが上がり、車速も増加する。しかし、上記のように、1速の締結要素にインターロック状態が発生しており、車速増加で2速へシフトアップしようとしても、1速を構成する締結要素が解放されず、ある時点でインターロック状態が検知される。インターロック状態を検知したことでトルクダウンが実行され、トルクは、規定の減少率でダウンを始める(矢示Tramp)。インターロック状態が通知されることで運転者がアクセルOFFにすると、アクセル開度は閉へ移行する(矢示Aramp)。トルクダウンに伴ってエンジンブレーキの作用により車速は減少し(矢示Sramp)、1速締結要素の解放を行うために適した速度まで落ちるか、もしくは停車すると、1速締結要素の解放が実行される。これにより、1速締結要素が解放されれば、トルクダウンが解除されると共に2速を構成する摩擦係合要素が締結される。インターロック状態の解除でアクセルが踏まれ、アクセル開度が開いていくと、トルクが上昇して2速締結要素により走行が行われる。インターロックの解除は、警告灯やブザー、合成音声により運転者に通知することができる。
図3A同様の発車時にインターロック状態が検知され、車速を規定値以下と判断することにより、トルクダウンが開始される。そして、運転者がアクセルOFFすることによりアクセル開度が閉へ移行し(矢示Aramp)、アクセル開度が規定値以下と判断されると、急速な減少率を適用してトルクを急速にダウンさせる(矢示Tramp1)。該トルクダウンに追従して、車速も急落する(Sramp1)。所定の車速まで減速するとトルクの減少率が緩められ(矢示Tramp2)、これに従って車速の落ち方も緩やかになり(矢示Sramp2)、最終的に停車する。1速締結要素の解放を行うために適した速度まで車速が落ちるか、もしくは停車したところで、1速締結要素の解放が指示される。締結要素の解放に際し、上述のように車速が低いほど締結要素の負荷が低いので解放し易い(最も車速が低いのが停車時である)。また、停車する前に締結要素が解放されると、解放時点でエンジンブレーキが一時的に抜ける感覚を運転者に与える可能性があるが、停車してからであればこの違和感を与えずにすむ。1速締結要素が解放されれば、トルクダウンが解除されると共に2速を構成する摩擦係合要素が締結される。インターロック状態の解除でアクセルが踏まれ、アクセル開度が開になると、トルクが上昇して2速締結要素により走行が行われる。
図3A同様の発車時にインターロック状態が検知され、車速を規定値以下と判断することにより、トルクダウンが開始される。そして、アクセルが緩められなければ(矢示Aramp1)、あるいは逆に踏み込まれたりすると、アクセル開度が規定値を上回ると判断され、緩慢な減少率を適用してトルクを緩慢にダウンさせる(矢示Tramp1)。該トルクダウンに追従して、車速も緩やかに減速する(矢示Sramp1)。この緩慢トルクダウンを実行中に、アクセルの踏み込みがあってアクセル開度が上昇すると(矢示Aramp2)、一時的にトルクダウンが抑止され(矢示Tramp2)、これに伴って車速も一時的に上がる(矢示Sramp2)。この後に再度、アクセル開度が規定値と比較されるときも規定値を上回ると判断されるので(矢示Aramp3)、再び緩慢トルクダウンが実行される(矢示Tramp3)。これにより、車速も緩やかに減速する(矢示Sramp3)。
図3A同様の発車時にインターロック状態が検知され、車速を規定値以下と判断することにより、トルクダウンが開始される。インターロック状態の検知でまず初期トルクダウンが指示され(矢示Iramp1)、トルクがステップ状にダウンする(矢示Tramp1)。これに追従して、車速が急落する(矢示Sramp1)。続いて、より緩やかな減少率が指示され(矢示Iramp2)、当該減少率に従ってトルクがダウンし(矢示Tramp2)、これに伴って車速も緩やかに落ちていく(矢示Sramp2)。この途中、運転者がアクセルを踏み込むことでアクセル開度が増加すると(矢示Aramp1)、トルク減少率の増加が指示され(矢示Iramp3)、トルクの減少率が急になり(矢示Tramp3)、車速も急落する(矢示Sramp3)。トルクダウンの限界まで指示されるか(矢示Iramp4,Tramp4)、又はその前に停車すると(矢示Sramp4)、1速締結要素の解放が指示される。1速締結要素が解放されれば、トルクダウンが解除されると共に2速を構成する摩擦係合要素が締結される。
図3A同様の発車時にインターロック状態が検知され、車速を規定値以下と判断することにより、トルクダウンが開始される。インターロック状態の検知でまず初期トルクダウンが指示され(矢示Iramp1)、トルクがステップ状にダウンする(矢示Tramp1)。これに追従して、車速が急落する(矢示Sramp1)。続いて、より緩やかな減少率が指示され(矢示Iramp2)、当該減少率に従ってトルクがダウンし(矢示Tramp2)、これに伴って車速も緩やかに落ちていく(矢示Sramp2)。この途中、運転者がアクセルOFFすると(矢示Aramp1)、トルク減少量の限界値が指示され(矢示Iramp3)、トルクがステップ状に限界値までダウンし(矢示Tramp3)、車速も急落する(矢示Sramp3)。1速締結要素の解放に適した車速まで減速するか又は停車したところで、1速締結要素の解放が指示される。1速締結要素が解放されれば、トルクダウンが解除されると共に2速を構成する摩擦係合要素が締結される。
前記車両状態検知手段は、検知する車両状態にアクセル開度を含み、
前記トルクダウン制御手段は、車速が前記規定車速以下の場合に、前記車両状態検知手段により検知されるアクセル開度を規定アクセル開度と比較し、該比較結果に応じてエンジントルクの減少率を変化させる、制御装置。
この制御装置によると、インターロック状態にある締結要素を解放するべく停車する場合であっても、周辺状況による運転者の意思に応じて、締結要素解放のために緊急に停車するか、又は、ある程度の距離を走行してから停車するか、が選択される。
前記インターロック検知手段がインターロック状態を検知したときに、該インターロック状態の発生を運転者に通知する、制御装置。
この制御装置によると、インターロック状態が発生したことを運転者が把握することができ、その後のトルクダウンに伴う“トルク引き感”といった違和感を軽減することができる。
前記トルクダウン制御手段がエンジントルクのダウンを開始した後に、前記インターロック状態の締結要素の解放を実行する、制御装置。
この制御装置によると、トルクダウンによって十分に車速が低下した状態ないしは停車した状態で締結要素解放を実行できるので、解放の制御を行い易い。
前記インターロック状態の締結要素の解放を実行した後、エンジントルクが上昇するときに規定の上昇率に抑える、制御装置。
この制御装置によれば、インターロック状態解除後の最初の発進時に急発進を防止することができる。
前記インターロック状態の締結要素の解放を実行し、規定時間が経過しても解放されない場合は、前記トルクダウン制御手段によるエンジントルクのダウンを解除し、前記インターロック状態の締結要素を除外して変速制御を実行する、制御装置。
この制御装置によると、インターロック状態の締結要素が解放できない場合、応急的措置として、取りあえず車両を走行できる状態とし、パーキングゾーン等の駐車可能な場所までの走行を許容する。
前記インターロック状態の締結要素を除外して変速制御を実行すると共に、運転者へ停車警告する、制御装置。
この制御装置によると、締結要素のインターロック状態が解除されないまま走行していることを運転者に警告し、速やかに停車することを促す。
前記インターロック状態の締結要素を除外して変速制御を実行した後、シフトレンジがP又はNレンジになったときに、油路掃除処理を実行する、制御装置。
この制御装置によると、油路掃除処理は走行中にできないので、シフトレンジがP又はNレンジに入って確実に停車が確認された後に、油路掃除処理を実行し、インターロック原因の解消を図ることができる。
前記トルクダウン制御手段は、前記車両状態検知手段により検知されるアクセル開度を規定アクセル開度と比較した結果、規定アクセル開度以下の場合は急速な減少率とし、規定アクセル開度を上回る場合は緩慢な減少率とする、制御装置。
この制御装置によると、自車周辺状況に応じた運転者の意思に従って、停車までの距離を変えることができる。
前記トルクダウン制御手段は、前記急速な減少率としたエンジントルクのダウンによって所定の車速まで減速すると、該減少率を緩める、制御装置。
この制御装置によると、停車前に減速感が緩和される。
前記トルクダウン制御手段は、前記緩慢な減少率としたエンジントルクのダウンを実行した場合、規定時間が経過したときには急速な減少率でエンジントルクをダウンさせる、制御装置。
この制御装置によると、規定時間の間の緩慢な減少率のトルクダウンで、必要な距離を走行した後、急速な減少率のトルクダウンを実行し、締結要素解放のために早く車速を落とす。
前記トルクダウン制御手段は、前記緩慢な減少率としたエンジントルクのダウンを実行しているときに、アクセル開度が増加すると、エンジントルクのダウンを抑止する、制御装置。
この制御装置によると、運転者が何らかの事情で走行を続けたい場合に対応することができる。
前記トルクダウン制御手段は、前記自車周辺状況として短距離停車が可能か否か判断し、短距離停車が可能であれば、急速な減少率とする、制御装置。
この制御装置によると、停車禁止区域に近づく前に短距離で停車させることができる。
前記トルクダウン制御手段は、短距離停車が不可であれば、前記自車周辺状況として停車禁止区域近傍か否かを判断し、停車禁止区域近傍であれば、緩慢な減少率とする、制御装置。
この制御装置によると、停車禁止区域に近ければ、ある程度走行して当該位置から脱出した後に停車させることができる。
前記トルクダウン制御手段は、停車禁止区域近傍でなければ、停車禁止区域が車両前方にあるか否か判断し、停車禁止区域が車両前方にある場合は急速な減少率とし、停車禁止区域が車両前方にない場合は緩慢な減少率とする、制御装置。
この制御装置によると、停車禁止区域が車両前方にあるときは近づく前に停車させ、停車禁止区域が車両前方にないときは離れてから停車させることができる。
前記トルクダウン制御手段は、車速が前記規定車速以下の場合に、初期トルクダウンとこれよりも緩やかな減少率のトルクダウンとの二段階で、エンジントルクをダウさせる、制御装置。
この制御装置によると、初期トルクダウンにより車両を大きく減速させ、できるだけ短距離で停車させることができる。
前記車両状態検知手段は、検知する車両状態にアクセル開度を含み、
前記トルクダウン制御手段は、車速が前記規定車速以下の場合に、規定の減少率でエンジントルクをダウンさせると共に、前記車両状態検知手段により検知されるアクセル開度から、アクセルOFFになるか否か判断し、アクセルOFFになった場合に、エンジントルクの減少量を限界値にする。
この制御装置によると、運転者が停止の意思でアクセルOFFしたときに、できるだけ短距離で車両を停車させられる。
2 トルクコンバータ
3 自動変速機
3a,3c プーリー
3b ベルト
3d 副変速機
Claims (3)
- 複数の摩擦係合要素を油圧により選択的に締結して変速段を切り換える車両用自動変速機の制御装置であって、
前記摩擦係合要素のうちの締結させた締結要素のインターロック状態を検知するインターロック検知手段と、
少なくとも車速を含む車両状態を検知する車両状態検知手段と、
前記インターロック検知手段がインターロック状態を検知したときに、前記車両状態検知手段により検知される車速を少なくとも判断し、車速が規定車速以下の場合に、エンジントルクをダウンさせるトルクダウン制御手段と、
を含んで構成される、制御装置。 - 前記車両状態検知手段は、検知する車両状態にアクセル開度を含み、
前記トルクダウン制御手段は、車速が前記規定車速以下の場合に、規定の減少率でエンジントルクをダウンさせると共に、前記車両状態検知手段により検知されるアクセル開度が増加しているか否か判断し、アクセル開度が増加している場合に、エンジントルクの減少率を増加させる、
請求項1記載の制御装置。 - 前記車両状態検知手段は、検知する車両状態にナビゲーション情報を含み、
前記トルクダウン制御手段は、車速が前記規定車速以下の場合に、前記車両状態検知手段により検知されるナビゲーション情報に基づいて自車周辺状況を判断し、該自車周辺状況に応じてエンジントルクの減少率を変化させる、
請求項1記載の制御装置。
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