JP2011196045A - Electric solar shading system and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、モーターの駆動力で日射遮蔽材を昇降する電動日射遮蔽装置に関するものである。 The present invention relates to an electric solar shading device that lifts and lowers a solar shading material with a driving force of a motor.
電動横型ブラインドの一種類として、ヘッドボックス内に配設された1つのモーターの駆動力でスラットの昇降操作及び角度調節操作を行うようにしたものがある。このような電動横型ブラインドでは、操作スイッチから出力される操作信号あるいは中央制御装置から出力される指令信号に基づいてモーターの動作が制御される。そして、モーターの駆動力で回転駆動される駆動軸によりスラットの昇降操作及び角度調節操作が行われる。 As one type of electric horizontal blind, there is one in which the slat lifting and lowering operation and the angle adjusting operation are performed by the driving force of one motor arranged in the head box. In such an electric horizontal blind, the operation of the motor is controlled based on an operation signal output from the operation switch or a command signal output from the central controller. And the raising / lowering operation and angle adjustment operation of a slat are performed by the drive shaft rotated by the drive force of a motor.
ヘッドボックス内には、操作信号あるいは指令信号に基づいてモーターの動作を制御するマイコン等の制御部と、駆動軸の回転量を検出するエンコーダーが配設されている。
そして、エンコーダーの検出信号に基づいて駆動軸の回転量が検出され、その回転量に基づいてスラットの昇降高さ及び回動角度が検出される。
A control unit such as a microcomputer that controls the operation of the motor based on an operation signal or a command signal and an encoder that detects the amount of rotation of the drive shaft are disposed in the head box.
Then, the rotation amount of the drive shaft is detected based on the detection signal of the encoder, and the elevation height and the rotation angle of the slat are detected based on the rotation amount.
近年の電動横型ブラインドでは、消費電力の低減が大きな課題となっている。特許文献1には、ブラインドの不操作時にはモーター駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断して、消費電力を低減する電動ブラインドが開示されている。特許文献2には、モーターで回転されるスラット角度調節軸の回動位置を検出するエンコーダーを備えた電動ブラインドが開示されている。
In recent electric horizontal blinds, reduction of power consumption has become a major issue.
上記のような電動ブラインドでは、モーターが作動していない場合にもエンコーダーには電源が供給し続けられて、駆動軸の回転の有無すなわちスラットの高さ位置および回動角度を常時検出している。従って、エンコーダーが電力を常時消費しているので、消費電力を十分に低減することができないという問題点があった。 In the electric blind as described above, even when the motor is not operating, power is continuously supplied to the encoder, and the presence or absence of rotation of the drive shaft, that is, the height position and rotation angle of the slats are constantly detected. . Therefore, since the encoder consumes power constantly, there is a problem that power consumption cannot be sufficiently reduced.
この発明の目的は、遮蔽材の位置を検出する検出手段による電力消費を低減し得る電動日射遮蔽装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric solar radiation shielding device capable of reducing power consumption by a detection means for detecting the position of a shielding material.
請求項1では、遮蔽材を駆動する駆動軸と、前記駆動軸を回転駆動するモーターと、前記駆動軸の回転量を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に基づいて前記遮蔽材の位置を認識しながら、指令信号に基づいて前記モーターの動作を制御する制御装置とを備えた電動日射遮蔽装置において、前記モーターの停止時には、前記検出手段への電源を遮断する電源遮断装置を備えた。 In the first aspect of the present invention, the drive shaft that drives the shielding material, the motor that rotationally drives the drive shaft, the detection unit that detects the amount of rotation of the drive shaft, and the detection signal output from the detection unit, An electric solar shading device comprising a control device for controlling the operation of the motor based on a command signal while recognizing the position of the shielding material, and shuts off the power to the detecting means when the motor is stopped Equipped with equipment.
請求項2では、前記制御装置には、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記モーター停止時の遮蔽材位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記位置情報を格納する記憶装置と、前記モーターの再起動時に、前記遮蔽材位置情報と、前記指令信号とに基づいて前記モーターの動作を制御する再起動装置とを備えた。 According to a second aspect of the present invention, the control device, based on a detection signal of the detection means, position information calculation means for calculating shielding material position information when the motor is stopped, a storage device for storing the position information, And a restarting device that controls the operation of the motor based on the shielding material position information and the command signal when the motor is restarted.
請求項3では、前記電源遮断装置は、前記モーターの停止後に、前記検出手段が前記駆動軸の回転を検出しなくなるまで前記検出手段に電源を供給する。
請求項4では、前記検出手段は、前記駆動軸と一体に回転するスリットプレートのスリットを検出して、位相の異なる2相の矩形波を検出信号として出力するエンコーダーを備え、前記位置情報算出手段は、前記検出信号に基づくパルス信号カウントしたカウント値と、前記モーター停止時の前記検出信号の電圧レベル値とを前記遮蔽材の位置情報として算出することとを備えた。
According to a third aspect of the present invention, the power shut-off device supplies power to the detection means after the motor is stopped until the detection means no longer detects rotation of the drive shaft.
According to a fourth aspect of the present invention, the detection means includes an encoder that detects a slit of a slit plate that rotates integrally with the drive shaft, and outputs a two-phase rectangular wave having different phases as a detection signal, and the position information calculation means Comprises calculating a count value obtained by counting pulse signals based on the detection signal and a voltage level value of the detection signal when the motor is stopped as position information of the shielding material.
請求項5では、前記再起動装置は、前記記憶装置に位置情報として格納された前記モーター停止時の検出信号の電圧レベル値と、前記モーターの再起動時の前記検出信号の電圧レベル値とを比較し、一致しない場合には前記位置情報として格納されているカウント値を補正する。 According to a fifth aspect of the present invention, the restart device includes a voltage level value of the detection signal when the motor is stopped, which is stored as position information in the storage device, and a voltage level value of the detection signal when the motor is restarted. If they do not match, the count value stored as the position information is corrected.
請求項6では、モーターで駆動軸を回転駆動して遮蔽材を昇降し、前記駆動軸の回転を検出手段で検出して前記遮蔽材の位置を認識しながら、指令信号に基づいて前記モーターの動作を制御し、前記モーターの停止時には前記検出手段への電源供給を遮断する。 According to a sixth aspect of the present invention, the drive shaft is rotated by a motor to raise and lower the shielding material, and the rotation of the drive shaft is detected by a detecting means to recognize the position of the shielding material, and based on a command signal, the motor The operation is controlled, and the power supply to the detection means is cut off when the motor is stopped.
請求項7では、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記モーター停止時の遮蔽材位置情報を算出して記憶装置に格納し、前記モーターの再起動時には、前記遮蔽材位置情報と前記指令信号とに基づいて前記モーターの動作を制御する。 In Claim 7, based on the detection signal of the said detection means, the shielding material position information at the time of the said motor stop is calculated, and it memorize | stores in a memory | storage device, and when the said motor restarts, the said shielding material position information and the said command signal Based on the above, the operation of the motor is controlled.
請求項8では、前記モーターの停止後に、前記検出手段が前記駆動軸の回転を検出しなくなるまで前記検出手段に電源を供給する。
請求項9では、前記駆動軸と一体に回転するスリットプレートのスリットを検出して、位相の異なる2相の矩形波を検出信号として生成し、前記検出信号に基づくパルス信号をカウントしたカウント値と、モーター停止時の前記検出信号の電圧レベル値とを前記遮蔽材の位置情報として算出する。
According to an eighth aspect of the present invention, after the motor is stopped, power is supplied to the detection unit until the detection unit stops detecting the rotation of the drive shaft.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a count value obtained by detecting a slit of a slit plate that rotates integrally with the drive shaft, generating two-phase rectangular waves having different phases as detection signals, and counting pulse signals based on the detection signals. The voltage level value of the detection signal when the motor is stopped is calculated as position information of the shielding material.
請求項10では、前記モーター停止時の検出信号の電圧レベル値と、前記モーターの再起動時の前記検出信号の電圧レベル値とを比較し、一致しない場合には前記位置情報として格納されているカウント値を補正する。
In
本発明によれば、遮蔽材の位置を検出する検出手段による電力消費を低減し得る電動日射遮蔽装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric solar radiation shielding apparatus which can reduce the power consumption by the detection means which detects the position of a shielding material can be provided.
以下、この発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1に示す電動ブラインドは、ヘッドボックス1から複数本のラダーコード2を介して多数段のスラット3が吊下支持されている。ラダーコード2の下端にはボトムレール4が吊下支持されている。前記ラダーコード2の上端部は、前記ヘッドボックス1内においてラダーコード吊下装置5に支持されている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the electric blind shown in FIG. 1,
前記スラット3の長手方向両端部には昇降テープ6が挿通されている。前記昇降テープ6の下端は前記ボトムレール4に接続されるとともに、その上端部は前記ヘッドボックス1内において昇降テープ巻取り装置7に巻着されている。
Elevating tape 6 is inserted in both longitudinal ends of the
前記ラダーコード吊下装置5及び昇降テープ巻取り装置7には駆動軸8が挿通されている。前記駆動軸8の一方の端部はモーター9の出力軸に連結されている。従って、駆動軸8はモーター9の作動により正逆回転される。
A
そして、駆動軸8が回転されると、ラダーコード吊下装置5及びラダーコード2を介して各スラット3が回動される。また、駆動軸8が正転されると、昇降テープ巻取り装置7により昇降テープ6が巻き取られ、ボトムレール4が引き上げられてスラット3が引き上げられる。駆動軸8が逆転されると、昇降テープ巻取り装置7により昇降テープ6が巻戻され、ボトムレール4及びスラット3が下降する。
When the
前記ヘッドボックス1内には前記モーター9の動作を制御するモーター制御部10が配設され、制御配線(図示しない)で前記モーター9と接続されている。前記ヘッドボックス1の一端にはコネクタボックス11が配設され、そのコネクタボックス11には外部通信ケーブルが接続される。
A
また、前記モーター制御部10は、内部通信ケーブル12を介して前記コネクタボックス11に接続される。そして、操作スイッチあるいはコントローラーから送信された制御信号が外部通信ケーブル及び内部通信ケーブル12を介して前記モーター制御部10に供給される。
The
前記ヘッドボックス1内には、前記コネクタボックス11に隣接して電源トランス21が配設されている。そして、電源トランス21には前記コネクタボックス11を介して商用電源が供給されるとともに、その商用電源が電源トランス21で所要電圧に降圧されて前記モーター制御部10の電源回路に供給される。
A
前記モーター制御部10には、前記電源トランス21から出力される交流電圧を直流電圧に変換する電源回路が備えられるとともに、その直流電圧を電源としてモーター制御部10が動作する。
The
前記モーター制御部10にはエンコーダー13が取着されている。そのエンコーダー13は、前記駆動軸8と一体に回転するスリットプレート14の回転角度を検出する2組の検出子を備えている。
An
図2は、前記モーター制御部10の電気的構成を示す。マイコン15には操作スイッチあるいは中央制御装置等の操作元16から指令信号が入力される。マイコン15は、指令信号が入力されると、あらかじめ設定されているプログラムに基づいてモーター駆動回路17を介して前記モーター9の動作を制御する。
FIG. 2 shows an electrical configuration of the
前記マイコン15には、前記エンコーダー13から出力される検出信号が入力される。前記モーター9が作動して前記スリットプレート14が回転している状態では、前記エンコーダー13は、スリットプレート14のスリットをそれぞれ発光部と受光部とからなる2組の検出子で検出して、図3に示すように、位相が90度ずれた2相の矩形波を検出信号S1,S2として出力する。
A detection signal output from the
前記マイコン15は、2相の検出信号S1,S2のいずれかの立ち上がりに基づいて立ち上がる演算用パルス信号Pを生成する。このパルス信号Pは、前記検出信号S1,S2の4倍の周波数となる。
The
前記マイコン15は前記プログラムに基づいて演算用パルス信号Pのパルス数をカウントする。そして、モーターの作動が停止したとき、演算用パルス信号Pのカウント値と、前記検出信号S1,S2がLレベルであるかHレベルであるかをスラットの位置情報としてEEPROMで構成される記憶装置19に格納する。
The
前記エンコーダー13には、前記電源回路から電源開閉回路20を介して電源電圧Vが供給される。前記電源開閉回路20には前記モーター9の停止時に前記マイコン15から制御信号が入力される。そして、電源開閉回路20はモーター9の停止時にエンコーダー13への電源の供給を遮断可能となっている。
A power supply voltage V is supplied to the
次に、上記のような電動ブラインドにおけるモーター停止動作時及びモーター動作再開時の動作を図4及び図5に従って説明する。
操作元16からマイコン15にスラットを昇降するための指令信号あるいはスラット3を角度調節するための指令信号が入力されると、その指令信号に対応してモーター9が作動して、スラット3が昇降され、あるいは回動される。このとき、マイコン15はエンコーダー13から出力される検出信号S1,S2に基づいて演算用パルス信号Pを生成するとともに、その演算用パルス信号Pをカウントして、スラット3の高さ及び角度を検出している。
Next, the operation of the electric blind as described above when the motor is stopped and when the motor is restarted will be described with reference to FIGS.
When a command signal for raising or lowering the slat or a command signal for adjusting the angle of the
図4に示すように、指令信号に基づくスラット3の昇降動作あるいは角度調節動作が終了すると、マイコン15はモーター9の動作を停止させ(ステップ1)、モーター停止時のスラット3の位置情報を演算して記憶装置19に格納する(ステップ2)。
As shown in FIG. 4, when the raising / lowering operation or angle adjustment operation of the
この位置情報は、モーター9の作動時に演算用パルス信号Pをカウントしたカウント値X1と、モーター9の停止時の検出信号S1,S2のレベル値、すなわちHレベルであるかLレベルであるかの停止時レベル値S1La,S2Laである。 This position information includes the count value X1 obtained by counting the calculation pulse signal P when the motor 9 is operated, and the level values of the detection signals S1 and S2 when the motor 9 is stopped, that is, whether it is H level or L level. The stop level values are S1La and S2La.
次いで、マイコン15はあらかじめ設定された所定時間、例えば1分間程度エンコーダー13の検出信号を監視し続ける(ステップ3)。そして、所定時間経過後にマイコン15は現在までの演算用パルス信号Pをカウントし続けた値である第二のカウント値X2と、前記第一のカウント値X1とを比較する(ステップ4)。
Next, the
ステップ4で第一のカウント値X1と第二のカウント値X2とが一致すると、マイコン15は電源開閉回路20へ制御信号を出力して、エンコーダー13への電源供給を停止する(ステップ5)。
When the first count value X1 and the second count value X2 coincide with each other in step 4, the
ステップ4において、第一のカウント値X1と第二のカウント値X2とが不一致の場合には、モーター9が停止しているにも関わらず、駆動軸8がボトムレール4等の重量により若干回転して、スラット3の高さあるいは角度が変化している場合である。
In step 4, when the first count value X1 and the second count value X2 do not match, the
このような場合には、ステップ2に移行して第一のカウント値X1に代えて第二のカウント値X2を格納するとともに、その時点での検出信号S1,S2のレベル値を停止時レベル値S1La,S2Laとして格納し、ステップ3に移行して1分間エンコーダー13の検出信号S1,S2を監視する。そして、このような動作を所定時間の前後でカウント値が一致するまで繰り返す。
In such a case, the process proceeds to step 2 to store the second count value X2 instead of the first count value X1, and the level values of the detection signals S1 and S2 at that time are set to the stop level value. The data is stored as S1La and S2La, and the process proceeds to step 3 where the detection signals S1 and S2 of the
図5に示すように、スラット3の昇降動作あるいは角度調節動作を再開するための指令信号がマイコン15に入力されると(ステップ11)、マイコン15は電源開閉回路20に制御信号を出力してエンコーダー13への電源供給を復旧させる(ステップ12)。
As shown in FIG. 5, when a command signal for resuming the raising / lowering operation or angle adjustment operation of the
次いで、エンコーダー13から出力される検出信号S1,S2のレベル値の監視を開始し(ステップ13)、記憶装置19に格納されているモーター停止時の位置情報から停止時レベル値S1La,S2Laを読み出す(ステップ14)。
Next, monitoring of the level values of the detection signals S1 and S2 output from the
そして、ステップ13で検出した検出信号S1,S2の現在のレベル値である再開時レベル値S1Lb,S2Lbと、記憶装置19から読み出した停止時レベル値S1La,S2Laとを比較する(ステップ15)。
Then, the restart level values S1Lb and S2Lb, which are the current level values of the detection signals S1 and S2 detected in
例えば、図3に示す時刻tでモーターが停止したとき、記憶装置19から読み出した停止時レベル値S1La,S2LaはともにLレベルである。そして、ステップ13で検出した検出信号S1の再開時レベル値S1LbがLレベル、検出信号S2の再開時レベル値S2LbがHレベルであると、マイコン15は駆動軸8がスラット下降方向に演算用パルス信号Pの1パルス分回転していることを認識する。
For example, when the motor stops at time t shown in FIG. 3, both the stop level values S1La and S2La read from the
次いで、マイコン15は記憶装置19に格納されている演算用パルス信号Pのカウント値を補正する(ステップ16)。続いて指令信号に基づいてモーター9を作動させて、スラット3の昇降動作あるいは角度調節動作を行う(ステップ17)。
Next, the
また、ステップ15で記憶装置19から読み出した検出信号S1,S2の停止時レベル値S1La,S2Laとステップ13で検出した検出信号S1,S2の再開時レベル値S1Lb,S2Lbとが一致する場合には、ステップ17に移行する。
Further, when the detection level values S1La and S2La of the detection signals S1 and S2 read from the
上記のように構成された電動横型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
(1)指令信号に基づいてモーター9の作動が停止されるとき、エンコーダー13への電源供給を遮断することができる。従って、スラット3の昇降操作あるいは角度調節操作を行わないとき、エンコーダー13による検出動作を停止させて、エンコーダー13による電力消費を低減することができる。
(2)指令信号に基づいてモーター9の作動が開始されると同時に、エンコーダー13への電源供給が再開されて、エンコーダー13により駆動軸8の回転量すなわちスラット3の位置情報を検出することができる。
(3)モーター9の作動を停止させるとき、エンコーダー13の検出信号に基づくモーター停止時のスラット3の位置情報を記憶装置19に格納することができる。モーター9の作動を再開するときには、エンコーダー13の検出信号に基づくモーター再起動時のスラット3の位置情報と、記憶装置19に格納されているモーター停止時の位置情報とを比較することができる。そして、モーター停止時と再起動時のスラットの位置情報が一致しない場合には、記憶装置19に格納されているスラット3の位置情報を補正してモーター再起動時の位置情報を得ることができる。従って、エンコーダー13の検出動作が停止している間に駆動軸8が若干回転されても、マイコン15で認識するスラット3の位置情報と、実際のスラット3の位置とを一致させることができる。
(4)モーター9を停止させてから、エンコーダー13への電源供給を所定時間維持し、ボトムレール4及びスラット3の重量等による駆動軸8の回転をエンコーダー13で検出することができる。そして、駆動軸8が所定時間の間に回転されなくなったときのスラット3の位置情報をモーター停止時の位置情報として記憶装置19に格納することができる。従って、モーター9の停止時の正確な位置情報を記憶装置19に格納することができる。
(5)モーター9の停止時には、位相が90度ずれた検出信号S1,S2のレベル値と、検出信号S1,S2に基づいて生成された演算用パルス信号Pをカウントしたカウント値とを位置情報として記憶装置19に格納することができる。モーター9の再起動時には、エンコーダー13から出力される検出信号S1,S2のレベル値と記憶装置19に格納されているレベル値とを比較して、モーター9の停止中の駆動軸8の回転の有無を検出し、駆動軸8が回転された場合には記憶装置19に格納されているカウント値を補正することができる。従って、エンコーダー13の検出動作が停止している間に駆動軸8が回転されても、マイコン15で認識するスラット3の位置情報と、実際のスラット3の位置とを一致させることができる。
In the electric horizontal blind configured as described above, the following operational effects can be obtained.
(1) When the operation of the motor 9 is stopped based on the command signal, the power supply to the
(2) At the same time as the operation of the motor 9 is started based on the command signal, the power supply to the
(3) When stopping the operation of the motor 9, the position information of the
(4) The power supply to the
(5) When the motor 9 is stopped, the position values of the level values of the detection signals S1, S2 whose phases are shifted by 90 degrees and the count value obtained by counting the calculation pulse signal P generated based on the detection signals S1, S2 Can be stored in the
上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記のような制御装置及び電源遮断装置を、電動たくし上げカーテン、電動プリーツカーテン等の昇降装置、モーターで回転駆動される駆動軸の回転に基づいてスラットを移送し、あるいは角度調節する電動縦型ブラインド、モーターの動作に基づいてカーテンランナーを移送する電動カーテン、モーターで回転駆動される駆動軸の回転に基づいてルーバーの角度調節を行う電動ルーバー等に実施することもできる。
・エンコーダー13は、光学式の他、磁気式としてもよい。
You may implement the said embodiment in the following aspects.
The above-described control device and power shut-off device can be used as an electric vertical shaft that moves or adjusts the angle of a slat based on the rotation of a drive shaft that is driven by a motor, such as an electric scooping curtain or an electric pleated curtain. The present invention can also be applied to a mold blind, an electric curtain that transfers a curtain runner based on the operation of a motor, an electric louver that adjusts the angle of a louver based on rotation of a drive shaft that is driven to rotate by a motor.
The
1…ヘッドボックス、3…遮蔽材(スラット)、6…昇降テープ、8…駆動軸、9…モーター、13…検出手段(エンコーダー)、14…スリットプレート、15…制御装置(位置情報算出手段、電源遮断装置、再起動装置、マイコン)、19…記憶装置、20…電源遮断装置(電源開閉回路)、S1,S2…検出信号。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記駆動軸を回転駆動するモーターと、
前記駆動軸の回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号に基づいて前記遮蔽材の位置を認識しながら、指令信号に基づいて前記モーターの動作を制御する制御装置と
を備えた電動日射遮蔽装置において、
前記モーターの停止時には、前記検出手段への電源を遮断する電源遮断装置を備えたことを特徴とする電動日射遮蔽装置。 A drive shaft for driving the shielding material;
A motor that rotationally drives the drive shaft;
Detecting means for detecting the amount of rotation of the drive shaft;
In the electric solar radiation shielding device comprising a control device for controlling the operation of the motor based on a command signal while recognizing the position of the shielding material based on the detection signal output from the detection means,
An electric solar shading device comprising a power shut-off device for shutting off power to the detecting means when the motor is stopped.
前記検出手段の検出信号に基づいて、前記モーター停止時の遮蔽材位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記位置情報を格納する記憶装置と、
前記モーターの再起動時に、前記遮蔽材位置情報と、前記指令信号とに基づいて前記モーターの動作を制御する再起動装置と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の電動日射遮蔽装置。 In the control device,
Position information calculating means for calculating shielding material position information when the motor is stopped based on a detection signal of the detecting means;
A storage device for storing the position information;
The electric solar radiation shielding device according to claim 1, further comprising a restarting device that controls an operation of the motor based on the shielding member position information and the command signal when the motor is restarted.
前記モーターの停止後に、前記検出手段が前記駆動軸の回転を検出しなくなるまで前記検出手段に電源を供給することを特徴とする請求項2記載の電動日射遮蔽装置。 The power shut-off device is
3. The electric solar radiation shielding apparatus according to claim 2, wherein after the motor is stopped, power is supplied to the detection means until the detection means no longer detects rotation of the drive shaft.
前記駆動軸と一体に回転するスリットプレートのスリットを検出して、位相の異なる2相の矩形波を検出信号として出力するエンコーダーを備え、
前記位置情報算出手段は、
前記検出信号に基づくパルス信号カウントしたカウント値と、前記モーター停止時の前記検出信号のレベル値とを前記遮蔽材の位置情報として算出することと
を備えたことを特徴とする請求項2又は3記載の電動日射遮蔽装置。 The detection means includes
An encoder that detects a slit of a slit plate that rotates integrally with the drive shaft and outputs two-phase rectangular waves with different phases as a detection signal;
The position information calculation means includes
4. A count value obtained by counting pulse signals based on the detection signal and a level value of the detection signal when the motor is stopped are calculated as position information of the shielding material. The electric solar radiation shielding apparatus as described.
前記記憶装置に位置情報として格納された前記モーター停止時の検出信号のレベル値と、前記モーターの再起動時の前記検出信号のレベル値とを比較し、一致しない場合には前記位置情報として格納されているカウント値を補正することを特徴とする請求項4記載の電動日射遮蔽装置。 The restart device is:
The level value of the detection signal at the time of stopping the motor stored as position information in the storage device is compared with the level value of the detection signal at the time of restarting the motor. The electric solar radiation shielding apparatus according to claim 4, wherein the counted value is corrected.
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