JP2014070441A - Controlling device of electric blind - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controlling device of an electric blind which reduces standby power.SOLUTION: A controlling device of an electric blind includes: a control part; a motor drive part which drives a motor based on a driving signal from the control part; and a switching power source part 26 which generates respective direct current voltages for the motor and the control part from a commercial power supply 12. The switching power source part 26 has: a power generator 30 for the motor, which converts an electrical power from the commercial power supply to direct current voltage V1 for the motor based on a switching operation of a semiconductor switch element to supply the electrical power to the motor drive part; and a power generator 40 for the control part, which converts the electrical power from the commercial power supply to direct current voltage V2 for the control part based on the switching operation of the semiconductor switch element to supply the electrical power to the control part. The switching operation of the power generator 30 for the motor is performed based on an operation signal generated when driving the motor.

Description

本発明は、待機電力を低減した電動ブラインドの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an electric blind with reduced standby power.

従来の電動ブラインドの制御装置としては、特許文献１に示されるものが知られている。これに示されるものは、遮蔽材の昇降動作を制御する制御部と、制御部から出力される指令信号に基づいて、モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、商用電源の供給に基づいて、モータ駆動回路に直流電圧を供給するモータ駆動用トランス及び整流回路とを備えた電動ブラインドにおいて、制御部には、指令信号が出力されないとき、モータ駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断する第一のスイッチ手段と、指令信号が出力されないとき、モータの電源供給線を短絡して該モータの出力軸の回転を阻止する第二のスイッチ手段とを備えている。   As a conventional control device for an electric blind, one disclosed in Patent Document 1 is known. What is shown is based on a control unit that controls the lifting and lowering operation of the shielding material, a motor drive circuit that supplies a drive current to the motor based on a command signal output from the control unit, and a supply of commercial power In the electric blind having a motor drive transformer and a rectifier circuit for supplying a DC voltage to the motor drive circuit, the control unit cuts off the supply of commercial power to the motor drive transformer when no command signal is output. First switch means and second switch means for short-circuiting the motor power supply line to prevent rotation of the output shaft of the motor when no command signal is output.

これにより、昇降動作あるいは角度調節操作が終了すると、第一のスイッチ手段によってモータ駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断することができるため、電動ブラインドの不操作時にモータ駆動用トランスでの電力消費をなくすことができるとともに、モータ駆動用トランスへの商用電源の供給を遮断するとき、第二のスイッチ手段によって、モータの電源供給線を短絡状態としてモータの出力軸の回転を阻止することで、スラットの自重降下を阻止するようにしている。   As a result, when the lifting / lowering operation or the angle adjustment operation is completed, the supply of commercial power to the motor drive transformer can be shut off by the first switch means. Consumption can be eliminated, and when the supply of commercial power to the motor drive transformer is cut off, the motor power supply line is short-circuited by the second switch means to prevent rotation of the motor output shaft. , Trying to prevent slats from falling under their own weight.

特開２００８−１６３５７７号公報JP 2008-163577 A

本発明は、待機電力を一層低減させた電動ブラインドの制御装置を提供することをその目的とする。   An object of the present invention is to provide an electric blind control device that further reduces standby power.

前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、制御部と、制御部からの駆動信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動部と、商用電源からモータ用と制御部用のそれぞれの直流電圧を生成する電源部と、を備え、モータの駆動により遮蔽材の動作を行わせる電動ブラインドの制御装置において、
電源部は、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子のスイッチング動作に基づきモータ用直流電圧に変換してモータ駆動部に電力を供給するモータ用電力生成部と、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子のスイッチング動作に基づき制御用直流電圧に変換して制御部に電力を供給する制御用電力生成部と、を有し、
モータを駆動する際に発生する動作信号に基づき、前記モータ用電力生成部の前記スイッチング動作が行われることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 includes a control unit, a motor drive unit that drives a motor based on a drive signal from the control unit, and a commercial power source for the motor and the control unit. A power supply unit that generates a direct-current voltage, and a control device for an electric blind that operates a shielding material by driving a motor,
The power supply unit converts power from a commercial power source into a DC voltage for the motor based on the switching operation of the semiconductor switch element and supplies power to the motor drive unit, and power from the commercial power source to the semiconductor switch element A control power generation unit that converts the power into a control DC voltage based on the switching operation and supplies power to the control unit, and
The switching operation of the motor power generation unit is performed based on an operation signal generated when the motor is driven.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記動作信号は、前記制御部に接続された機器に供給される電力によって生成されるものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the operation signal is generated by electric power supplied to a device connected to the control unit.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記機器は、モータの回転角度を検出するエンコーダであり、前記エンコーダへの電力の供給は、遮蔽材の動作指令が出されると開始されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the device is an encoder that detects a rotation angle of a motor, and the supply of electric power to the encoder starts when an operation command for a shielding material is issued. It is characterized by being.

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発明において、前記モータ用電力生成部は、半導体スイッチ素子のスイッチング動作を制御するスイッチング制御回路を有し、前記動作信号に基づき前記スイッチング制御回路が動作することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor power generation unit includes a switching control circuit that controls a switching operation of a semiconductor switch element, and the operation The switching control circuit operates based on the signal.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記動作信号が発生すると前記スイッチング制御回路に電力が供給され、前記動作信号が停止すると、前記スイッチング制御回路への電力の供給が遮断されることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect of the invention, when the operation signal is generated, power is supplied to the switching control circuit, and when the operation signal is stopped, supply of power to the switching control circuit is cut off. It is characterized by being.

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明において、前記動作信号は、遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間経過後に停止されることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation signal is stopped after a predetermined time has elapsed since the operation stop command for the shielding material was issued. And

請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の発明において、遮蔽材の動作停止指令によりモータ駆動部はモータの端子間を短絡し、モータの停止後から所定時間経過後に、または遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間経過後に、モータの端子間を開放するようにしたことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, the motor drive unit short-circuits between the motor terminals in response to the operation stop command for the shielding material, and a predetermined time after the motor is stopped. A feature is that the terminals of the motor are opened after a lapse of time or after a predetermined time has passed since the operation stop command for the shielding material was issued.

本発明によれば、常時使用されないが大きな電力を消費するモータのためのモータ用電力生成部と、常時使用されるがあまり電力を消費しない制御部のための制御用電力生成部とをそれぞれ設け、モータ用電力生成部のスイッチング動作は、モータを駆動する必要がある時に行うようにしたことで、待機時の消費電力を低減することができる。また、遮蔽材の動作指令が出された時には、半導体スイッチ素子によるスイッチング動作により、迅速にモータ用直流電圧を生成することができる。   According to the present invention, a motor power generation unit for a motor that is not always used but consumes a large amount of power and a control power generation unit for a control unit that is always used but does not consume much power are provided. Since the switching operation of the motor power generation unit is performed when it is necessary to drive the motor, the power consumption during standby can be reduced. Further, when an operation command for the shielding material is issued, the DC voltage for the motor can be quickly generated by the switching operation by the semiconductor switch element.

動作信号を、制御部に接続される機器への電力を利用して生成することで、動作信号を生成するための新たな回路を省略することができる。待機時に未使用機器となるエンコーダへ供給される電力を動作信号として利用することで、モータを駆動させるタイミングに合わせて、エンコーダとモータ用電力生成部の両方を動作させることができる。   A new circuit for generating the operation signal can be omitted by generating the operation signal using power to the device connected to the control unit. By using the power supplied to the encoder, which is an unused device during standby, as an operation signal, both the encoder and the motor power generation unit can be operated in accordance with the timing for driving the motor.

また、動作信号に応じて、スイッチング制御回路への電力の供給／非供給を切り換えることで、待機時の消費電力をより一層、低減することができる。   Further, the power consumption during standby can be further reduced by switching the supply / non-supply of power to the switching control circuit in accordance with the operation signal.

また、遮蔽材の動作停止指令により、モータ駆動部はモータの端子間を短絡することで、確実にモータを停止させると共に、その後に、モータの端子間を開放することで、遮蔽材停止時の消費電力をより一層、低減することができる。   In addition, by the operation stop command of the shielding material, the motor drive unit short-circuits between the motor terminals to reliably stop the motor, and then opens between the motor terminals so that the shielding material is stopped. The power consumption can be further reduced.

本発明の実施形態に係る電動ブラインドの制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the electric blind which concerns on embodiment of this invention. スイッチング電源部のブロック図である。It is a block diagram of a switching power supply part. スイッチング電源部の概略の回路図である。It is a schematic circuit diagram of a switching power supply unit. スイッチング電源部の動作を表すタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation of a switching power supply part. 制御部の動作を表すフローチャートであり、（ａ）はモータ駆動時の動作を表し、（ｂ）はモータ用停止時の動作を表す。It is a flowchart showing operation | movement of a control part, (a) represents the operation | movement at the time of a motor drive, (b) represents the operation | movement at the time of a motor stop. モータ駆動部の動作を表すフローチャートであり、（ａ）はモータ駆動時の動作を表し、（ｂ）はモータ用停止時の動作を表す。It is a flowchart showing operation | movement of a motor drive part, (a) represents the operation | movement at the time of a motor drive, (b) represents the operation | movement at the time of a motor stop. スイッチング電源部の動作を表すフローチャートであり、（ａ）は制御用電力生成部の動作を表し、（ｂ）はモータ用電力生成部の動作を表す。It is a flowchart showing operation | movement of a switching power supply part, (a) represents operation | movement of the electric power generation part for control, (b) represents operation | movement of the electric power generation part for motors.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の形態に係る電動ブラインドは、モータ１０の駆動により遮蔽材が昇降、回転または開閉といった動作を行うものであり、モータ１０は、例えばＤＣモータから構成され、その駆動は制御装置２０により制御される。   The electric blind according to the embodiment of the present invention is such that the shielding member performs an operation such as raising / lowering, rotating, or opening / closing by driving the motor 10, and the motor 10 is composed of, for example, a DC motor, and the driving is performed by the control device 20. Controlled by

図１に示すように、制御装置２０は、各種制御を行う制御部２２と、制御部２２からの駆動信号に基づいてモータ１０を駆動するモータ駆動部２４と、商用電源１２からの交流電力をモータ用と制御部用のそれぞれの直流電力に変換するスイッチング電源部２６と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the control device 20 receives the AC power from the control unit 22 that performs various controls, the motor drive unit 24 that drives the motor 10 based on the drive signal from the control unit 22, and the commercial power supply 12. And a switching power supply unit 26 that converts the motor power and the control unit into DC power.

さらにスイッチング電源部２６は、図２に示すように、ＡＣ１００Ｖの商用電源１２からの交流電圧を整流平滑する整流平滑部２８と、モータ１０用の直流電力を生成するモータ用電力生成部３０と、制御部２２用の直流電力を生成する制御用電力生成部４０と、を備える。   Further, as shown in FIG. 2, the switching power supply unit 26 includes a rectifying / smoothing unit 28 that rectifies and smoothes an AC voltage from the AC 100 V commercial power supply 12, a motor power generation unit 30 that generates DC power for the motor 10, and And a control power generation unit 40 that generates DC power for the control unit 22.

図１に示すように、制御部２２には、操作スイッチ１４からの動作指令信号または動作停止指令信号が入力されるようになっている。ユーザが遮蔽材を動作または停止させるために操作スイッチ１４を操作することができる。または、操作スイッチ１４からの動作指令信号または動作停止指令信号の代わりに、図示しない中央制御装置からの動作指令信号または動作停止指令信号が信号バス１５を介して制御部２２に入力されることもできる。   As shown in FIG. 1, an operation command signal or an operation stop command signal from the operation switch 14 is input to the control unit 22. The user can operate the operation switch 14 to operate or stop the shielding material. Alternatively, instead of the operation command signal or the operation stop command signal from the operation switch 14, an operation command signal or an operation stop command signal from a central controller (not shown) may be input to the control unit 22 via the signal bus 15. it can.

制御部２２は、動作指令信号及び動作停止指令信号に応じて、モータ駆動部２４に駆動信号及び短絡信号を出力する。   The control unit 22 outputs a drive signal and a short circuit signal to the motor drive unit 24 in response to the operation command signal and the operation stop command signal.

さらに制御部２２には、モータ１０または遮蔽材の各種状態を検出するセンサ等の機器が接続される。機器としては、モータ１０の回転角度を検出するエンコーダ５２、遮蔽材が上限位置に達したことを検出する上限リミット５４、遮蔽材が下限位置に達したことを検出する下限リミット５６、及び遮蔽材が障害物に当接したことを検出する障害リミット５８がある。そして、上限リミット５４、下限リミット５６及び障害リミット５８の検出信号に基づき、制御部２２は、モータ駆動部２４に対して短絡信号を出力するようになっている。   Further, the control unit 22 is connected to a device such as a sensor that detects various states of the motor 10 or the shielding material. The equipment includes an encoder 52 that detects the rotation angle of the motor 10, an upper limit 54 that detects that the shielding material has reached the upper limit position, a lower limit 56 that detects that the shielding material has reached the lower limit position, and a shielding material. There is an obstacle limit 58 for detecting that the abuts against the obstacle. Based on the detection signals of the upper limit 54, the lower limit 56 and the failure limit 58, the control unit 22 outputs a short circuit signal to the motor driving unit 24.

制御部２２には、制御用電力生成部４０で生成された制御用直流電圧Ｖ２が供給され、この制御用直流電圧Ｖ２によって制御部２２が動作する。また、制御部２２に接続された機器も、この制御用直流電圧Ｖ２によって動作し、検出信号が出される。制御部２２は、必要に応じて前記制御用直流電圧Ｖ２を、機器を動作させるために必要な直流電圧Ｖ３にダウンコンバートし、機器に必要時に供給する。例えば、制御部２２は、必要時にエンコーダ５２にエンコーダ用直流電圧Ｖ３を供給するようになっている。   The control unit 22 is supplied with the control DC voltage V2 generated by the control power generation unit 40, and the control unit 22 is operated by the control DC voltage V2. The device connected to the control unit 22 is also operated by this control DC voltage V2, and a detection signal is output. The control unit 22 down-converts the control DC voltage V2 to a DC voltage V3 necessary for operating the device as needed, and supplies the device to the device when necessary. For example, the control unit 22 supplies the encoder DC voltage V3 to the encoder 52 when necessary.

モータ駆動部２４は、半導体スイッチ素子を有し、制御部２２からの駆動信号及び短絡信号によってモータ駆動部２４内の半導体スイッチ素子が切り換えられる。例えば、駆動信号が遮蔽材の上昇動作のための駆動信号である場合には、モータ１０の端子間に正方向に電流を流してモータ１０を正転させ、駆動信号が遮蔽材の下降動作のための駆動信号である場合には、モータ１０の端子間に逆方向に電流を流してモータ１０を逆転させるかする。また、制御部２２からの短絡信号によって、モータ１０の端子間を短絡してモータ１０を停止させる。また、それ以外の場合、モータ１０の端子間を開放する。   The motor drive unit 24 has a semiconductor switch element, and the semiconductor switch element in the motor drive unit 24 is switched by a drive signal and a short circuit signal from the control unit 22. For example, when the driving signal is a driving signal for the raising operation of the shielding material, a current is passed in the positive direction between the terminals of the motor 10 to cause the motor 10 to rotate forward, and the driving signal is used to lower the shielding material. In the case of the drive signal, the motor 10 is reversed by passing a current in the opposite direction between the terminals of the motor 10. Further, the terminals of the motor 10 are short-circuited by the short-circuit signal from the control unit 22 to stop the motor 10. In other cases, the terminals of the motor 10 are opened.

モータ駆動部２４及びモータ１０には、モータ用電力生成部３０で生成されたモータ用直流電圧Ｖ１が供給され、モータ用直流電圧Ｖ１によってモータ駆動部２４及びモータ１０が駆動する。   The motor drive unit 24 and the motor 10 are supplied with the motor DC voltage V1 generated by the motor power generation unit 30, and the motor drive unit 24 and the motor 10 are driven by the motor DC voltage V1.

制御用電力生成部４０は、電動ブラインドの主電源がオンとなり商用電源１２からの電力が供給される限り、常時、直流電圧を生成しているのに対して、モータ用電力生成部３０は、モータ１０が駆動する時のみ直流電圧を生成する。以下、モータ用電力生成部３０及び制御用電力生成部４０について、図２及び図３に基づき説明する。   The control power generation unit 40 always generates a DC voltage as long as the main power of the electric blind is turned on and the power from the commercial power supply 12 is supplied, whereas the motor power generation unit 30 A DC voltage is generated only when the motor 10 is driven. Hereinafter, the motor power generation unit 30 and the control power generation unit 40 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

モータ用電力生成部３０は、スイッチング回路３２と、絶縁トランス３４と、整流平滑回路３６とを備える。図３に示すように、モータ用電力生成部３０のスイッチング回路３２は、スイッチング制御回路３８と、スイッチング制御回路３８からの制御信号によりオン／オフが切替えられスイッチング動作を行うＦＥＴ等の半導体スイッチ素子３９とを備えており、半導体スイッチ素子３９は、絶縁トランス３４の一次コイル３４ａに接続されている。   The motor power generation unit 30 includes a switching circuit 32, an insulating transformer 34, and a rectifying / smoothing circuit 36. As shown in FIG. 3, the switching circuit 32 of the motor power generation unit 30 includes a switching control circuit 38 and a semiconductor switching element such as an FET that is switched on / off by a control signal from the switching control circuit 38 and performs a switching operation. The semiconductor switch element 39 is connected to the primary coil 34a of the insulating transformer 34.

スイッチング制御回路３８からのオン・オフのデューティ比を制御し、絶縁トランス３４の二次コイル３４ｂに発生する電圧を整流平滑回路３６で整流平滑することで、モータ１０に適したモータ用直流電圧Ｖ１を生成することができる。   The on / off duty ratio from the switching control circuit 38 is controlled, and the voltage generated in the secondary coil 34b of the isolation transformer 34 is rectified and smoothed by the rectifying and smoothing circuit 36, so that the motor DC voltage V1 suitable for the motor 10 is obtained. Can be generated.

同様に、制御用電力生成部４０は、スイッチング回路４２と、絶縁トランス４４と、整流平滑回路４６とを備える。図３に示すように、制御用電力生成部４０のスイッチング回路４２は、スイッチング制御回路４８と、スイッチング制御回路４８からの制御信号によりオン／オフが切替えられるＦＥＴ等の半導体スイッチ素子４９とを備えており、半導体スイッチ素子４９は、絶縁トランス４４の一次コイル４４ａに接続されている。   Similarly, the control power generation unit 40 includes a switching circuit 42, an insulating transformer 44, and a rectifying / smoothing circuit 46. As shown in FIG. 3, the switching circuit 42 of the control power generator 40 includes a switching control circuit 48 and a semiconductor switch element 49 such as an FET that is turned on / off by a control signal from the switching control circuit 48. The semiconductor switch element 49 is connected to the primary coil 44 a of the insulating transformer 44.

スイッチング制御回路４８からのオン・オフのデューティ比を制御し、絶縁トランス４４の二次コイル４４ｂに発生する電圧を整流平滑回路４６で整流平滑することで、モータ用直流電圧Ｖ１よりも低い制御部２２に適した制御用直流電圧Ｖ２を生成することができる。   A control unit lower than the DC voltage V1 for the motor by controlling the duty ratio of ON / OFF from the switching control circuit 48 and rectifying and smoothing the voltage generated in the secondary coil 44b of the insulating transformer 44 by the rectifying and smoothing circuit 46. 22 can be generated.

制御用電力生成部４０のスイッチング制御回路４８には、商用電源１２からの電力が供給される限り常時電力が供給されるのに対して、モータ用電力生成部３０のスイッチング制御回路３８にはモータ１０が駆動する時のみ電力が供給されて、動作が可能となっている。このスイッチング制御回路３８への電力供給の制御をするために、スイッチング電源部２６は、モータ１０が駆動する際に発生する動作信号に基づき、モータ用電力生成部３０自体を動作させるためのモータ用電力生成部制御部６０をさらに備える。   The switching control circuit 48 of the control power generation unit 40 is always supplied with power as long as power from the commercial power supply 12 is supplied, whereas the switching control circuit 38 of the motor power generation unit 30 has a motor. Power is supplied only when 10 is driven, and operation is possible. In order to control the power supply to the switching control circuit 38, the switching power supply unit 26 is for a motor for operating the motor power generation unit 30 itself based on an operation signal generated when the motor 10 is driven. The power generation unit control unit 60 is further provided.

モータ用電力生成部制御部６０は、動作信号によりオンとなるトランジスタ６２と、トランジスタ６２のオンにより発光するフォトカプラ６４の発光ダイオード６４ａと、発光ダイオード６４ａの発光によりオンとなるフォトトランジスタ６４ｂと、フォトトランジスタ６４ｂがオンになることによりオンとなるトランジスタ６６と、トランジスタ６６がオンとなることにより導通する半導体スイッチ素子６８と、を有する。この半導体スイッチ素子６８が導通することによりスイッチング制御回路３８に電力が供給され、スイッチング制御回路３８から半導体スイッチ素子３９へと制御信号が出力されるようになっている。   The motor power generation unit control unit 60 includes a transistor 62 that is turned on by an operation signal, a light emitting diode 64a of a photocoupler 64 that emits light when the transistor 62 is turned on, a phototransistor 64b that is turned on by light emission of the light emitting diode 64a, The transistor 66 is turned on when the phototransistor 64b is turned on, and the semiconductor switch element 68 is turned on when the transistor 66 is turned on. When the semiconductor switch element 68 is turned on, power is supplied to the switching control circuit 38, and a control signal is output from the switching control circuit 38 to the semiconductor switch element 39.

モータ用電力生成部制御部６０に入力される動作信号は、任意の信号とすることができ、動作指令信号に基づき制御部２２によって生成する信号又は外部から得られる信号とすることができるが、この例では、エンコーダ５２に供給されるエンコーダ用直流電圧Ｖ３を動作信号として利用する。エンコーダ用直流電圧Ｖ３も動作指令信号が制御部２２に入力されることにより生成されるものであり、モータが駆動する際に生成されるものだからである。   The operation signal input to the motor power generation unit control unit 60 can be any signal, and can be a signal generated by the control unit 22 based on the operation command signal or a signal obtained from the outside. In this example, the encoder DC voltage V3 supplied to the encoder 52 is used as an operation signal. This is because the encoder DC voltage V3 is also generated when the operation command signal is input to the control unit 22, and is generated when the motor is driven.

次に、図４に基づいて制御装置２０の動作について説明する。   Next, operation | movement of the control apparatus 20 is demonstrated based on FIG.

図示しない主電源がオンとなり、商用電源１２からの商用電力がスイッチング電源部２６に供給されると（図４（ａ））、制御用電力生成部４０においては、スイッチング制御回路４８及び半導体スイッチ素子４９によるスイッチング動作により、制御用直流電圧Ｖ２が生成され（図４（ｂ））、制御部２２は動作を開始する。一方、モータ用電力生成部３０においては、スイッチング制御回路３８が動作しないため、スイッチング動作が行われず、電圧は発生せず（図４（ｃ））、モータ駆動部２４及びモータ１０には電力は供給されない。これにより、待機時のモータ用電力生成部３０での消費電力が低減される。   When a main power source (not shown) is turned on and commercial power from the commercial power source 12 is supplied to the switching power source unit 26 (FIG. 4A), the control power generation unit 40 includes a switching control circuit 48 and a semiconductor switch element. The control DC voltage V2 is generated by the switching operation by 49 (FIG. 4B), and the control unit 22 starts the operation. On the other hand, in the motor power generation unit 30, since the switching control circuit 38 does not operate, no switching operation is performed and no voltage is generated (FIG. 4C), and no power is supplied to the motor driving unit 24 and the motor 10. Not supplied. Thereby, the power consumption in the motor power generation unit 30 during standby is reduced.

この後、操作スイッチ１４等から遮蔽材を動作させるための動作指令信号が制御部２２に入力されると（図４（ｄ））、制御部２２によりエンコーダ用直流電圧Ｖ３がエンコーダ５２に供給される（図４（ｅ））。このエンコーダ用電流電圧Ｖ３は、動作信号としてモータ用電力生成部制御部６０にも入力される。エンコーダ用電流電圧Ｖ３が０から徐々に立ち上がり閾値Ｖ４を超えると、モータ用電力生成部制御部６０のトランジスタ６２がオンとなる。これにより、発光ダイオード６４ａが発光し、フォトトランジスタ６４ｂがオンとなり、トランジスタ６６がオンとなり、半導体スイッチ素子６８が導通するので、スイッチング制御回路３８に電力が供給され、スイッチング制御回路３８から制御信号が出力され、スイッチング制御回路３８及び半導体スイッチ素子３９によるスイッチング動作により、モータ用直流電圧Ｖ１が生成されるようになる（図４（ｃ））。モータ用直流電圧Ｖ１が十分に立ち上がった時間Ｔ１を経過したときに、制御部２２からモータ駆動部２４へと駆動信号が出力されて、モータ１０が所望の方向に回転を開始する（図４（ｆ））。   Thereafter, when an operation command signal for operating the shielding material is input to the control unit 22 from the operation switch 14 or the like (FIG. 4D), the control unit 22 supplies the encoder DC voltage V3 to the encoder 52. (FIG. 4E). The encoder current voltage V3 is also input to the motor power generation unit control unit 60 as an operation signal. When the encoder current voltage V3 gradually rises from 0 and exceeds the threshold value V4, the transistor 62 of the motor power generation unit controller 60 is turned on. As a result, the light emitting diode 64a emits light, the phototransistor 64b is turned on, the transistor 66 is turned on, and the semiconductor switch element 68 is turned on, so that power is supplied to the switching control circuit 38, and a control signal is sent from the switching control circuit 38. The DC voltage V1 for motor is generated by the switching operation by the switching control circuit 38 and the semiconductor switch element 39 (FIG. 4C). When the time T1 at which the motor DC voltage V1 rises sufficiently has elapsed, a drive signal is output from the control unit 22 to the motor drive unit 24, and the motor 10 starts to rotate in a desired direction (FIG. 4 ( f)).

次に、操作スイッチ１４等から遮蔽材の動作を停止させるための動作停止指令信号が制御部２２に入力されると（図４（ｄ））、制御部２２からモータ駆動部２４へと短絡信号が出力されて、モータ１０の端子間を短絡させてモータ１０を停止させる（図４（ｆ））。   Next, when an operation stop command signal for stopping the operation of the shielding material is input to the control unit 22 from the operation switch 14 or the like (FIG. 4D), a short circuit signal is transmitted from the control unit 22 to the motor drive unit 24. Is output, the terminals of the motor 10 are short-circuited, and the motor 10 is stopped (FIG. 4F).

次いで、制御部２２は、モータ１０の駆動が停止してからの時間Ｔ２経過後にエンコーダ５２への電力の供給を停止する。Ｔ２経過する前に、操作スイッチ１４から動作指令信号が再入力された場合には、エンコーダ５２への電力の供給を維持する。   Next, the control unit 22 stops the supply of power to the encoder 52 after the time T2 has elapsed since the driving of the motor 10 was stopped. If the operation command signal is input again from the operation switch 14 before T2 elapses, the supply of power to the encoder 52 is maintained.

エンコーダ用直流電圧Ｖ３が徐々に立ち下り、閾値Ｖ４を下回ると、モータ用電力生成部制御部６０のトランジスタ６２がオフになる。これにより、発光ダイオード６４ａの発光が停止し、フォトトランジスタ６４ｂ及びトランジスタ６６がオフとなり、半導体スイッチ素子６８が非導通となるので、スイッチング制御回路３８への電力の供給が遮断される。これにより、スイッチング制御回路３８からの制御信号は停止し、スイッチング制御回路３８及び半導体スイッチ素子３９によるスイッチング動作は停止する。このため、図４（ｃ）に示すように、モータ用直流電圧Ｖ１は０Ｖに徐々に下降していく。   When the encoder DC voltage V3 gradually falls and falls below the threshold value V4, the transistor 62 of the motor power generation unit controller 60 is turned off. Thereby, the light emission of the light emitting diode 64a is stopped, the phototransistor 64b and the transistor 66 are turned off, and the semiconductor switch element 68 is turned off, so that the power supply to the switching control circuit 38 is cut off. Thereby, the control signal from the switching control circuit 38 is stopped, and the switching operation by the switching control circuit 38 and the semiconductor switch element 39 is stopped. Therefore, as shown in FIG. 4C, the motor DC voltage V1 gradually decreases to 0V.

尚、各直流電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が、それぞれ立ち上がり時及び立ち下り時になだらかに変化するのは、各生成部の平滑用コンデンサーの充電及び放電時間のためである。   The DC voltages V1, V2, and V3 gradually change at the time of rising and falling because of the charging and discharging time of the smoothing capacitor of each generating unit.

次に、制御部２２、モータ駆動部２４、スイッチング電源部２６で行われる動作を図５、図６及び図７のフローチャートに基づいてそれぞれ説明する。   Next, operations performed by the control unit 22, the motor drive unit 24, and the switching power supply unit 26 will be described based on the flowcharts of FIGS.

制御部２２におけるモータ１０駆動時の動作フローは、図５（ａ）に示すように、まず、遮蔽材を動作させるための動作指令信号が入力されると（ステップ１００）、エンコーダ用直流電圧Ｖ３を生成し、エンコーダ５２に供給する（ステップ１１０）。次に、設定した時間（即ち、図４（ｆ）に示すＴ１）が経過したかどうかを判断し（ステップ１２０）、時間Ｔ１が経過した場合はモータ１０を駆動させる駆動信号をモータ駆動部２４に出力し（ステップ１３０）、終了する。   As shown in FIG. 5A, the operation flow in driving the motor 10 in the control unit 22 is as follows. First, when an operation command signal for operating the shielding material is input (step 100), the encoder DC voltage V3. Is supplied to the encoder 52 (step 110). Next, it is determined whether or not the set time (that is, T1 shown in FIG. 4F) has elapsed (step 120). If the time T1 has elapsed, a drive signal for driving the motor 10 is sent to the motor drive unit 24. (Step 130), and the process ends.

制御部２２におけるモータ１０の停止時の制御は、図５（ｂ）に示すように、制御部２２に遮蔽材を動作させるための動作停止指令信号が入力されると（ステップ２００）、モータ駆動部２４への駆動信号を停止するとともに、モータ１０を停止させるための短絡信号を出力する（ステップ２１０）。次に、設定した時間（即ち、図４（ｅ）に示すＴ２）が経過したかどうかを判断し（ステップ２２０）、時間Ｔ２が経過した場合は、エンコーダ５２へのエンコーダ用直流電圧の供給を停止するとともにモータ駆動部２４への短絡信号の出力を停止し（ステップ２３０）、終了する。   As shown in FIG. 5B, when the motor 10 is stopped by the control unit 22, when an operation stop command signal for operating the shielding material is input to the control unit 22 (step 200), the motor is driven. While stopping the drive signal to the part 24, the short circuit signal for stopping the motor 10 is output (step 210). Next, it is determined whether or not the set time (that is, T2 shown in FIG. 4E) has elapsed (step 220). When the time T2 has elapsed, the encoder DC voltage is supplied to the encoder 52. While stopping, the output of the short circuit signal to the motor drive unit 24 is stopped (step 230), and the process ends.

モータ駆動部２４におけるモータ１０を駆動させるときの動作フローは、図６（ａ）に示すように、まず、制御部２２から駆動信号が入力されており（ステップ３００）、且つ駆動信号が上昇動作に対応するものか下降動作に対応するものかに応じ（ステップ３１０）、上昇動作である場合は半導体スイッチ素子を切り換えてモータ１０が正回転するようにモータ１０の端子間にモータ用直流電圧Ｖ１を印加し（ステップ３２０）、終了する。ステップ３１０において上昇動作に対応するものでない場合、即ち下降動作に対応する場合は、半導体スイッチ素子を切り換えてモータ１０に逆回転するようにモータ１０の端子間にモータ用直流電圧Ｖ１を印加し（ステップ３３０）、終了する。   As shown in FIG. 6A, the operation flow when driving the motor 10 in the motor drive unit 24 is as follows. First, a drive signal is input from the control unit 22 (step 300), and the drive signal increases. DC voltage V1 between the terminals of the motor 10 so that the motor 10 rotates in the forward direction by switching the semiconductor switch element. Is applied (step 320), and the process ends. If the step 310 does not correspond to the ascending operation, that is, if it corresponds to the descending operation, the DC voltage V1 for the motor is applied between the terminals of the motor 10 so as to reversely rotate the motor 10 by switching the semiconductor switch element ( Step 330).

モータ駆動部２４におけるモータ１０を停止させるときの動作フローは、図６（ｂ）に示すように、制御部２２からモータ１０の駆動信号が停止されているかに応じ（ステップ４００）、駆動信号が停止されている場合は、半導体スイッチ素子を切り換えてモータ１０へのモータ用直流電圧Ｖ１の供給を停止する（ステップ４１０）。次に、制御部２２から短絡信号が入力されたかどうかに応じて（ステップ４２０）、入力されていない場合は終了し、入力されている場合は、モータ１０の端子間を短絡する（ステップ４３０）。次に、制御部２２から短絡信号が停止されたかどうかに応じて（ステップ４４０）、停止された場合はモータ１０の端子間を開放し（ステップ４５０）、終了する。   As shown in FIG. 6B, the operation flow when the motor 10 is stopped in the motor drive unit 24 depends on whether the drive signal of the motor 10 is stopped from the control unit 22 (step 400). If stopped, the semiconductor switch element is switched to stop the supply of the motor DC voltage V1 to the motor 10 (step 410). Next, depending on whether or not a short circuit signal has been input from the control unit 22 (step 420), if not input, the process is terminated, and if input, the terminals of the motor 10 are short-circuited (step 430). . Next, depending on whether or not the short circuit signal is stopped from the control unit 22 (step 440), if it is stopped, the terminals of the motor 10 are opened (step 450) and the process ends.

モータ１０の端子間の開放後は、モータ１０を出力軸の回転を、電力を使用しない規制手段、例えば磁力を利用した規制手段等によって規制することで、遮蔽材を停止した状態を保持することができる。例えば、その規制手段としては、特開２０１０−２４６３４号公報に記載の構成を採用することができる。   After the opening of the terminals of the motor 10, the rotation of the output shaft of the motor 10 is regulated by regulation means that does not use electric power, for example, regulation means that uses magnetic force, etc., so that the shielding material is kept stopped. Can do. For example, the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-24634 can be adopted as the regulating means.

スイッチング電源部２６の制御用直流電圧生成のために行われる動作フローは、図７（ａ）に示すように、まず、主電源がオンになると（ステップ５００）、スイッチング制御回路４８及び半導体スイッチ素子４９がスイッチング動作を開始し、制御部２２に制御用直流電圧Ｖ２を供給する（ステップ５１０）。主電源がオフであるかどうかに応じて（ステップ５２０）、オフの場合は制御部２２への制御用直流電圧Ｖ２の供給を停止し（ステップ５３０）、終了する。   As shown in FIG. 7A, the operation flow performed for generating the control DC voltage of the switching power supply unit 26 is as follows. First, when the main power supply is turned on (step 500), the switching control circuit 48 and the semiconductor switch element are turned on. 49 starts the switching operation and supplies the control DC voltage V2 to the control unit 22 (step 510). Depending on whether or not the main power supply is off (step 520), if it is off, the supply of the control DC voltage V2 to the control unit 22 is stopped (step 530) and the process ends.

スイッチング電源部２６のモータ用直流電圧生成のために行われる動作フローは、図７（ｂ）に示すように、まず、動作信号としてのエンコーダ用直流電圧が供給されているかどうかに応じて（ステップ６００）、供給されている場合は、スイッチング制御回路３８に電力が供給され（ステップ６１０）、スイッチング制御回路３８及び半導体スイッチ素子３９がスイッチング動作を開始し、モータ駆動部２４にモータ用直流電圧Ｖ１を供給する（ステップ６２０）。次に、動作信号としてのエンコーダ用電源が停止されているかどうかに応じて（ステップ６３０）、停止されている場合は、モータ駆動部２４へのモータ用直流電圧Ｖ１の供給を停止し（ステップ６４０）、終了する。   As shown in FIG. 7B, the operation flow performed for generating the DC voltage for the motor of the switching power supply unit 26 first depends on whether or not the encoder DC voltage as the operation signal is supplied (step 600), if supplied, power is supplied to the switching control circuit 38 (step 610), the switching control circuit 38 and the semiconductor switch element 39 start the switching operation, and the motor DC voltage V1 is applied to the motor drive unit 24. Is supplied (step 620). Next, depending on whether or not the encoder power supply as the operation signal is stopped (step 630), if it is stopped, the supply of the motor DC voltage V1 to the motor drive unit 24 is stopped (step 640). ),finish.

このように、常時使用されないが大きな電力を消費するモータ１０のためのモータ用電力生成部３０と、常時使用されるがあまり電力を消費しない制御部２２のための制御用電力生成部４０とをそれぞれ独立に設け、モータ用電力生成部３０のスイッチング動作は、モータ１０を駆動する必要がある時にのみ行うようにしたことで、待機時の消費電力を低減することができる。また、遮蔽材の動作指令が出された時には、半導体スイッチ素子３９によるスイッチング動作により、迅速にモータ用直流電圧を生成することができる。   As described above, the motor power generation unit 30 for the motor 10 that is not always used but consumes a large amount of power, and the control power generation unit 40 for the control unit 22 that is always used but does not consume much power. Each of them is provided independently, and the switching operation of the motor power generation unit 30 is performed only when the motor 10 needs to be driven, so that power consumption during standby can be reduced. Further, when an operation command for the shielding material is issued, the DC voltage for the motor can be quickly generated by the switching operation by the semiconductor switch element 39.

また、待機時に未使用機器となるエンコーダ５２へ供給されるエンコーダ用直流電圧を動作信号として利用しているため、動作信号を生成するための新たな装置を省略することができる。モータ１０を駆動させるタイミングに合わせて、エンコーダ５２とモータ用電力生成部３０の両方を動作させることができる。   Further, since the encoder DC voltage supplied to the encoder 52, which is an unused device during standby, is used as the operation signal, a new device for generating the operation signal can be omitted. Both the encoder 52 and the motor power generation unit 30 can be operated in accordance with the timing at which the motor 10 is driven.

また、動作信号が発生されていない時には、スイッチング制御回路３８への電力の供給が停止されるため、待機時の消費電力を一層低減させることができる。但し、スイッチング制御回路３８への電力の供給を遮断する代わりに、動作信号が発生されていないときには、電力が供給されたスイッチング制御回路３８の制御信号の出力を単に停止させることにしてもよい。   Further, when no operation signal is generated, the supply of power to the switching control circuit 38 is stopped, so that the power consumption during standby can be further reduced. However, instead of shutting off the supply of power to the switching control circuit 38, when the operation signal is not generated, the output of the control signal of the switching control circuit 38 to which the power is supplied may be simply stopped.

遮蔽材の動作停止指令により、モータ駆動部２４はモータ１０の端子間を短絡することでブレーキをかけて、確実にモータ１０を停止させると共に、その後に、モータ１０の端子間を開放することで、遮蔽材停止時の消費電力をより一層、低減することができる。   By the operation stop command of the shielding material, the motor drive unit 24 applies a brake by short-circuiting between the terminals of the motor 10 to surely stop the motor 10 and then open between the terminals of the motor 10. The power consumption when the shielding material is stopped can be further reduced.

１０ モータ
１２ 商用電源
２０ 制御装置
２２ 制御部
２４ モータ駆動部
２６ スイッチング電源部
３０ モータ用電力生成部
３８ スイッチング制御回路
３９ 半導体スイッチ素子
４０ 制御用電力生成部
４９ 半導体スイッチ素子
５２ エンコーダ
Ｖ１ モータ用直流電圧
Ｖ２ 制御用直流電圧
Ｔ２ 所定時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 12 Commercial power supply 20 Control apparatus 22 Control part 24 Motor drive part 26 Switching power supply part 30 Motor power generation part 38 Switching control circuit 39 Semiconductor switch element 40 Control power generation part 49 Semiconductor switch element 52 Encoder V1 DC voltage for motor V2 DC voltage for control T2 Predetermined time

Claims (7)

制御部（２２）と、制御部からの駆動信号に基づいてモータ（１０）を駆動するモータ駆動部（２４）と、商用電源（１２）からモータ用と制御部用のそれぞれの直流電圧を生成する電源部（２６）と、を備え、モータの駆動により遮蔽材の動作を行わせる電動ブラインドの制御装置において、
電源部は、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子（３９）のスイッチング動作に基づきモータ用直流電圧（Ｖ１）に変換してモータ駆動部に電力を供給するモータ用電力生成部（３０）と、商用電源からの電力を半導体スイッチ素子（４９）のスイッチング動作に基づき制御用直流電圧（Ｖ２）に変換して制御部に電力を供給する制御用電力生成部（４０）と、を有し、
モータを駆動する際に発生する動作信号に基づき、前記モータ用電力生成部の前記スイッチング動作が行われることを特徴とする電動ブラインドの制御装置。 The controller (22), the motor drive unit (24) for driving the motor (10) based on the drive signal from the control unit, and the DC voltage for the motor and the control unit are generated from the commercial power supply (12). A power supply unit (26), and a control device for an electric blind that operates a shielding material by driving a motor.
The power source unit converts a power from a commercial power source into a motor DC voltage (V1) based on a switching operation of the semiconductor switch element (39) and supplies power to the motor drive unit, and a motor power generation unit (30). A control power generator (40) that converts power from a commercial power source into a control DC voltage (V2) based on the switching operation of the semiconductor switch element (49) and supplies power to the controller,
The electric blind control device, wherein the switching operation of the motor power generation unit is performed based on an operation signal generated when the motor is driven. 前記動作信号は、前記制御部に接続された機器に供給される電力によって生成されるものであることを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドの制御装置。   The control device for an electric blind according to claim 1, wherein the operation signal is generated by electric power supplied to a device connected to the control unit. 前記機器は、モータの回転角度を検出するエンコーダ（５２）であり、前記エンコーダへの電力の供給は、遮蔽材の動作指令が出されると開始されることを特徴とする請求項２記載の電動ブラインドの制御装置。   The electric device according to claim 2, wherein the device is an encoder (52) for detecting a rotation angle of a motor, and supply of electric power to the encoder is started when an operation command for a shielding material is issued. Blind control device. 前記モータ用電力生成部（４０）は、半導体スイッチ素子のスイッチング動作を制御するスイッチング制御回路（３８）を有し、前記動作信号に基づき前記スイッチング制御回路が動作することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。   The motor power generation unit (40) includes a switching control circuit (38) for controlling a switching operation of a semiconductor switch element, and the switching control circuit operates based on the operation signal. The control device of the electric blind of any one of thru | or 3. 前記動作信号が発生すると前記スイッチング制御回路（３８）に電力が供給され、前記動作信号が停止すると、前記スイッチング制御回路への電力の供給が遮断されることを特徴とする請求項４記載の電動ブラインドの制御装置。   The electric motor according to claim 4, wherein when the operation signal is generated, electric power is supplied to the switching control circuit (38), and when the operation signal is stopped, supply of electric power to the switching control circuit is cut off. Blind control device. 前記動作信号は、遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間（Ｔ２）経過後に停止されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。   The control device for an electric blind according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation signal is stopped after a predetermined time (T2) has elapsed since the operation stop command for the shielding material was issued. 遮蔽材の動作停止指令によりモータ駆動部（２４）はモータの端子間を短絡し、モータの停止後から所定時間経過後に、または遮蔽材の動作停止指令が出されてから所定時間経過後に、モータの端子間を開放するようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。   The motor drive unit (24) short-circuits between the motor terminals in response to the operation stop command for the shielding material, and after a predetermined time has elapsed since the motor stopped, or after a predetermined time has elapsed since the operation stop command for the shielding material was issued. The control device for an electric blind according to any one of claims 1 to 6, wherein a space between the terminals is opened.
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