JP2902585B2 - Electric blind lowering height setting device - Google Patents
Electric blind lowering height setting deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は電動ブラインドの
降下高さ設定装置に関し、特に、ブラインドの降下位置
を容易に指定したり解除したりすることができる電動ブ
ラインドの降下高さ設定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から提案されている電動ブラインド
の降下高さの設定装置は、昇降シャフトの回転とカムな
どを応用した減速機構で構成されている。すなわち、昇
降シャフトの回転数を減速させて、カムなどに連動させ
たマイクロスイッチなどの接点を開閉して電動機を停止
させている。そして、降下高さを変える場合は、減速機
構内のマイクロスイッチをオン、オフするカムのねじ付
きボルトを調整し、これにより電動機を早く停止させた
り、遅く停止させたりして結果的に電動機の通電時間を
制御して降下高さを調節していた。換言すればカムの位
置の変化により、電動機の通電時間を変えている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動ブラインドによる降下高さの設定方法で
は、カムの位置を調整するということにより、降下高さ
を制定する場合は、必ず電動ブラインドを窓枠に設置し
てブラインドを降下させ、その窓枠の降下高さに応じて
ブラインドに取付け、現場にて電動ブラインドを動作さ
せながら、カットアンドドライ方式で調整する必要があ
った。このために、窓枠への取付調節に多大の時間、多
大の労力を要するという欠点があった。また、長時間の
使用や経時変化によって、カムの摩擦状態や位置が変化
し、降下高さが変化し、その都度人手によって降下高さ
を調整する必要があり、しかもカムやギヤまたはねじ付
けボルトの組合わせ機構が煩雑であって、コスト的にも
高価になるという欠点があった。
【0004】それゆえに、この発明の主たる目的は、調
整作業を不要にし得て、設定された位置にブラインドを
降下させることのできるような電動ブラインドの降下高
さ設定装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明の上記目的は、
電動ブラインドの降下位置高さ設定をコントローラのよ
うな指令手段に設け、コントローラのような指令手段か
ら降下位置高さの設定を行なうことによって達成でき
る。
【0006】すなわちこの発明に係る電動ブラインドの
下限位置設定装置は、電動機の回転に応じてブラインド
の昇降を行なう電動ブラインドであって、前記ブライン
ドの上昇または下降若しくは停止を指令するための指令
手段と、紐状部材によって連結される複数の羽根と、前
記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、前
記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインドを
昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックスと、
前記ヘッドボックスと前記指令手段とを接続するための
接続手段とを含むものにおいて、前記指令手段に設けら
れ、前記指令手段の所定操作によって前記ブラインドの
降下する下限位置を任意の位置に設定すると共に、前記
指令手段の所定操作によって前記下限位置を解除する下
限位置設定解除手段と、前記接続手段内に設けられ、前
記指令手段と前記ヘッドボックスとの間で前記設定され
た下限位置に関する信号の送受を行なうための結合手段
と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回
転に応じて昇降位置を検出する位置信号を発生する昇降
信号発生手段と、前記指令手段からの上昇または下降の
指令による前記昇降信号発生手段から発生する位置信号
を順次書き換え可能に記憶する第1記憶部(RAMA)
と、前記下限位置設定解除手段による設定時に、その時
点で前記第1記憶部に記憶されている位置信号を下限位
置として書換可能に記憶する第2記憶部(RAMB)と
を有すると共に、前記下限位置を再設定する場合に、前
記下限位置設定解除手段からの前記下限位置の解除信号
に基づき前記第2記憶部に既に記憶されている前記下限
位置を消去した後、前記下限位置設定解除手段によって
新たに設定された下限位置を第2記憶部に記憶する記憶
手段と、前記第1記憶部に記憶された位置信号が、前記
第2記憶部に記憶される前記下限位置と一致したか否か
を判別する判別手段と、前記指令手段からの下降指令に
応じて、前記電動機を回転させて前記ドラムにより前記
紐上部材を巻戻しして前記ブラインドを降下させ、前記
判断手段によって前記位置信号が前記下限位置と一致し
たことが判別されたことに応じて、前記電動機を停止さ
せる制御手段とから構成される。
【0007】この発明に係る電動ブラインドの降下高さ
設定装置は、降下高さの設定を指令手段から行ない、ブ
ラインドを降下させたときにドラムの回転に応じて発生
される昇降位置を検出する信号を計数し、ブラインドの
降下高さに対応する計数値が、予め設定された下限位置
と一致していればブラインドの降下を停止させるように
したので、複雑な調整作業を不要にし得て、任意の窓枠
に対応してブラインドの降下位置を指令手段から設定で
きる。
【0008】
【発明の実施の形態】従来の問題点を解決するための手
段としては、たとえばブラインドの昇降装置を収容する
ためのヘッドボックスと、ブラインドの上昇または加工
を指令するための指令手段と、ヘッドボックスの下方に
設けられ、紐状部材によって連結される複数の羽根とか
らなる電動ブラインドにおいて、ヘッドボックス内に設
けられ、電動機の回転に応じて回転し、紐状部材を巻取
りまたは巻戻ししてブラインドを昇降させるためのドラ
ムと、ドラムの回転に応じてパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、ブラインドの降下する下限位置を任
意の値に設定可能なディップスイッチを用いた下限位置
設定手段と、発生されたパルス信号を計数し、その計数
値が下限位置設定手段によって設定された値と一致した
か否かを判別する判別手段と、下降指令に応じて電動機
を回転させてドラムにより紐状部材を巻戻ししてブライ
ンドを降下させ、計数値が下限位置設定手段によって設
定された値と一致したことが判別されたことに応じて電
動機を停止させる制御手段から構成することが考えられ
る。
【0009】しかし上記のような電動ブラインドの下限
位置設定手段では、ヘッドボックス内に内蔵された制御
部に下限設定スイッチを設け、このスイッチの組合わせ
によってブラインドの降下する最下限を設定する。この
設定は設置する窓の高さの合わせて工場にてスイッチの
組合わせを適宜選択し、窓への高さに合わせる。しかし
窓の高さの設定ミスやブラインドの下限設定スイッチの
設定ミス等があると、窓へ取付けた後に窓枠の下部にブ
ラインドが降りきらず隙間ができたり、また窓枠の下部
にブラインドが当たり、ブラインド全体が緩む等の不具
合が起こる。これを改めるためには下限設定スイッチの
設定を変更し、その設置された窓の高さに位置させるよ
う取付現場で設定し直す必要がある。
【0010】しかしながら、下限設定スイッチはヘッド
ボックス内の制御部に設けてある。したがってその下限
設定スイッチの設定し直し作業はヘッドボックスが窓等
の上部にあるため、その作業性は非常に悪く、事務所、
会議室等数多くのブラインドを設置する現場では著しく
作業能率を低下させる。またブラインドの設置後、窓枠
の下部に鉢植え等その他の置物などを追いた場合、ブラ
インドを降下させるときにこれらにブラインドの下部が
当たらないようにするには、降下させるごとにブライン
ドの降下状態を見ながらブラインドの降下を停止するか
または上述のごとく、下限設定スイッチの設定し直しを
行なう必要がある。しかしこの設定し直しは一般的には
ブラインドを設置した工事会社に依頼する必要がある。
【0011】以上の問題点をまとめると、上記の電動ブ
ラインドの降下位置設定装置は次のような問題点を有し
ている。
【0012】(i)ブラインドを窓等に設置した後に
は、ヘッドボックス内の制御部に設けた下限設定スイッ
チの変更は、施工上の作業能率が著しく悪くまた容易に
変更できない。
【0013】(ii)下限設定の範囲をより細かくする
には下限スイッチの組合わせを多くする必要があり、下
限スイッチの数が多くなりコストアップとなる。また設
定操作が煩雑となる。
【0014】そこでこの発明では電動ブラインドの降下
位置高さの設定を下記のように行なうようにして上記問
題点を解消した。
【0015】まず、図2および図3を参照して、この発
明の一実施形態を外観的構成について説明する。図2を
参照して従来の電動ブラインドは、スラット13と、ス
ラット13を上下駆動するための装置が収容されたヘッ
ドボックス15と、スラット13の上下をコントロール
するためのコントローラ2と、コントローラとヘッドボ
ックスとを接続する接続コード20とを含む。ヘッドボ
ックス15はラダーコード11を巻上げ巻下げすること
によりスラット13を上下させるための昇降ユニット
6、7,8と、昇降ユニットを回転させるためのギヤー
ドモータ4と、モータの回転を制御する制御部3と、モ
ータからの回転力を各昇降ユニットに伝達するための昇
降シャフト12とを含む。
【0016】コントローラ2はスラット13を上昇させ
るための上昇スイッチ21、スラットの動きを停止させ
るための停止スイッチ22、スラット13を降下させる
ための降下スイッチ23、スラットを開けるための開ス
イッチ24、スラットを閉じるための閉スイッチ25と
を含む。電源コード1とコントローラ2は制御部3に接
続される。制御部3にはマイクロコンピュータや電源部
などが内蔵される。制御部3には電動機と減速ギヤとに
よって構成されたギヤードモータ4が接続される。ギヤ
ードモータ4の回転軸はカップリング5を介して昇降シ
ャフト12に連結されている。昇降シャフト12には、
昇降ユニット6、7および8が連結されている。これら
の昇降ユニット6、7および8に内蔵されているセンサ
や障害スイッチ(図示せず)や上限スイッチ16は配線
材9によって制御部3に接続されている。なお、配線材
9には、ギヤードモータ4への配線やコントローラ2へ
の接続コード20も含まれる。昇降ユニット6および8
は巻取ドラム37とラダードラム39とを含み、昇降ユ
ニット7はラダードラム39のみを含む。
【0017】巻取ドラム37にはリフティングテープ1
0(これは紐状のものであってもよい)の一端が固定さ
れてされている。リフティングテープ10の他端は複数
のスラット13の孔13aを貫通し、ボトムレール14
に固定されている。そして、巻取ドラム37は昇降シャ
フト12の回転に伴ってリフティングテープ10を巻上
げまたは巻戻しして、スラット13およびボトムレール
14を昇降させる。また、ラダードラム39には、ラダ
ーコード11の一端が固定され、ラダーコード11の他
端はボトムレール14に固定されている。
【0018】このラダーコード11はスラット13のた
とえば50mm,25mmまたは15mmの幅に相当す
る間隔を隔てて2本11a、11b1組となって構成さ
れており、この2本のラダーコード11a、11bはス
ラット13のピッチpに相当する間隔で、たとえば梯子
状に横紐11cで結ばれている。スラット13はラダー
コード11a、11bと横方向のコード11cで構成さ
れる梯子状の空間の中に挿入されて保持されている。そ
して、ラダードラム39は昇降シャフト12の回転に伴
って回動し、スラットの開き具合を制御する。なお、ボ
トムレール14はブラインドを降下させるときの重りや
降下後に風などによってブラインドが揺れるのを防ぐ重
りとしての機能を果たす。
【0019】制御部3とギヤードモータ4と昇降ユニッ
ト6、7および8は外箱を構成するヘッドボックス15
によって覆われている。このヘッドボックス15の下部
には、上限スイッチ16が設けられており、この上限ス
イッチ16はブラインドを巻上げたときに、スラット1
3によって押圧されて動作し、上限位置の検出を行な
う。なお、上限スイッチ16は光センサなどの電子スイ
ッチによって構成してもよい。
【0020】図4はこの発明の一実施形態の概略ブロッ
ク図である。次に、図4を参照して、この発明の一実施
形態の電気的構成について説明する。電源トランス31
には、電源コード1を介して交流電源が入力される。電
源トランス31は入力された交流電源を降圧させて低電
圧を安定化電源部32に与え、制御部3およびギヤード
モーダ4に必要な電源を作り出している。マイクロコン
ピュータ(以下、MPUと称する)34には、モータ駆
動回路33が接続され、MPU34からの指令に応じ
て、ギヤードモータ4を正転、反転またはブレーキモー
ドで制御する。
【0021】ここで、ブレーキモードとは、モータ駆動
回路33を介してギヤードモータ4の入力端子を短絡す
ることであり、このようにギヤードモータ4の入力端子
間を短絡することによって、ギヤードモータ4にブレー
キをかけることができる。すなわちたとえば、ブライン
ドの降下による慣性やブラインドを人為的に下降する方
向に強く引張った場合などのように、機械的にギヤード
モータ4に回転力を加えると、ギヤードモータ4が直流
発電機の原理となる逆起電力を生じる。そこで、入力端
子間を短絡することにより、この回転を阻止する方向、
すなわち逆回転させる電流が流れて、ギヤードモータ4
が停止することになる。MPU34には、電圧検知回路
35が接続される。この電圧検知回路35は制御部3に
供給する電源Vccの電圧を検知するものである。すな
わち、電圧検知回路35は電源コード1から供給される
電圧を、トランス31を介して低電圧側で監視してい
る。
【0022】このMPU34は後に説明する電動ブライ
ンドの降下位置設定のためのRAMA、RAMBを含
む。RAMAは、後に説明するフォトインタラプタ38
からの断続信号をカウントして、そのカウント数を演算
することにより常に上限位置からのブラインド高さを記
憶する部分である。RAMBは、コントローラから入力
されたブラインドの降下位置高さを記憶する部分であ
る。
【0023】障害スイッチ36は昇降ユニット6および
8に内蔵するものであって、トラブルの一例としてブラ
インドが降下している途中において障害物などに当た
り、降下する動作が止められた場合、ギヤードモータ4
が降下方向に回転を続けると、リフティングテープ10
が緩み、さらにこれが継続すると、巻取ドラム37から
リフティングテープ10が逸脱し、次にブラインドを上
昇させようとしても、リフティングテープ10を巻取る
ことができず、著しい故障を生じることになる。
【0024】これを防止するために、リフティングテー
プ10の緩みを従来技術として機械的スイッチまたは光
学的または磁気的なセンサによって検出し、その検出出
力をMPU34に入力して、モータ駆動回路33を介し
てギヤードモータ4を停止させるようにしている。これ
により、モータ駆動回路33をブレーキモードに設定す
る。また、MPU34はギヤードモータ4の停止後任意
の時間だけ反転させてブラインドを巻上げ、リフティン
グテープ10の緩みをなくした後、ギヤードモータ4を
停止させる。巻取ドラム37はギヤードモータ4の回転
に伴ってリフティングテープ10を巻取りまたは巻戻し
を行ない、ブラインドの昇降を行なうものであり、リフ
ティングテープ10のガイド371、372を含む。ま
た、たとえばガイド371の周囲には、スリット373
が形成されている。なお、巻取ドラム37とは別個に円
板を昇降シャフト12の他の部分に取付けてその円板に
スリットを形成してもよく、昇降シャフト12の回転、
またはギヤードモータ4のモータ軸の回転を検出しても
同様の効果が得られるので、その取付位置や方法は問わ
ない。
【0025】巻取ドラム37のガイド371に関連して
フォトインタラプタ38が設けられている。このフォト
インタラプタ38は巻取ドラム37のガイド372に形
成されたスリット373の断続を光学的に検出し、昇降
シャフト12の回転を電気信号に変換してMPU30に
入力している。すなわち、MPU34は巻取ドラム37
の回転によってリフティングテープ10の上昇または下
降量を電気信号によって知ることができる。ラダードラ
ム39には、前述のごとく、ラダーコード11の一端が
固定されており、このラダードラム39の回転によって
スラット13の角度を変え、外光の入力量を変化させ、
室内を適当な明るさにしたり、外光を遮断したりしてい
る。
【0026】ラダードラム39は昇降シャフト12に貫
通しているドラム軸40を介して摩擦力を有する状態で
嵌合している。昇降シャフト12とドラム軸40は一体
(同期)して回転するが、ラダードラム39がほぼ半回
転すると、ヘッドボックス15などによって設けられた
突起(図示せず)によってラダードラム39の回転が停
止させられ、ドラム軸40とスリップして空転する。ま
た、昇降シャフト12が反転すると、同様にしてラダー
ドラム39も反転するが、前述の説明と同様にして、ヘ
ッドボックス15などの突起に当たり空転する。ラダー
ドラム39がほぼ半回転することによって、スラット1
3が回動し、スラット13の角度が変化する。すなわ
ち、スラット13は室内側で傾斜して閉じられた状態か
ら水平状態になって開かれ、さらに屋外側に傾斜して閉
じられた状態に変化する。昇降シャフト12が前述の説
明とは逆方向に回転すると、スラット13の回動が反転
する。すなわち屋外側で傾斜して閉じられた状態から水
平状態になって開かれ、室内側で傾斜して閉じられた状
態になる。
【0027】ラダードラム39の一端には、このラダー
ドラム39の回転を検出するためのスリット391が形
成されている。このスリット391をラダードラム39
のほぼ半回転に対応した角度で形成されていて、このス
リット391の位置を検出するために、フォトインタラ
プタ41が設けられる。このフォトインタラプタ41は
スリット391の位置を検出して電気信号に変換し、M
PU34に与える。MPU34はこの電気信号に応じ
て、ラダードラム39の角度、すなわちスラット13の
角度を知ることができる。下限位置設定スイッチ42は
ブラインドを下降させたときの下限位置を設定するもの
であって、この実施形態では4つのスイッチで構成され
ている。なお、コントローラ2の各スイッチ21〜2
5、クロック発生回路43およびリセット回路44はM
PU34に接続される。
【0028】図1はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフロー図である。次に、図1ないし
図4を参照して、この発明の一実施形態の具体的な動作
について説明する。電源コード1に通電されると、電源
トランス31によって交流電源が低電圧に変換されて安
定化電源32に与えられる。安定化電源は制御部に必要
な安定変電源Vccとギヤードモータ4を駆動するため
の電源VMを作り出す。まず、ブラインドを上昇させる
ときは、コントローラ2に設けられた上昇スイッチ21
を操作する。MPU34は上昇スイッチ21からの信号
を受けて、スラット13を閉状態にさせるために、断続
信号をモータ駆動回路33に与えられる。
【0029】応じて、モータ駆動回路33はギヤードモ
ータ4を断続的に回転させる。ギヤードモータ4が断続
的に回転されると、この回転力はカップリング5を介し
て昇降シャフト12を断続的に回転させる。昇降シャフ
ト12の回転に伴って、ドラム軸40を介して巻取ドラ
ム37およびラダードラム39を回転させる。断続的な
回転のために、結果的にラダードラム39はゆっくりと
回転しながらラダーコード11の一方、たとえばラダー
コード11b側を巻上げる。すると、対となっているラ
ダーコード11aを下がる。すなわち、ラダードラム3
9が図3における矢印方向に回転することによって、ラ
ダーコード11b側が上がり、11a側は下がることに
なる。それによって、スラット13は矢印方向に回転
し、閉状態となる。
【0030】ラダードラム39が回転し、このラダード
ラム39に設けられているスリット391がフォトイン
タラプタ41の出力信号を断続し、パルス信号がMPU
34に与えられる。MPU34は、さらにラダードラム
39が回転すると、すなわちスラット13が徐々に閉じ
られると、順次パルス信号を計数する。スラット13が
完全に閉じられた状態にまでラダードラム39が回転す
ると、ラダードラム39に設けられた突起(図示せず)
が図3に示した突起45に当たり、ラダードラム39が
空転する。したがってフォトインタラプタ41からのパ
ルス信号はMPU34に与えられなくなる。応じて、M
PU34はスラット13の閉じられたことを判別する。
また、MPU34は上昇スイッチ21が操作されてか
ら、フォトインタラプタ41から出力されるパルス信号
のパルス数を計数し、その計数値をスラット13の移動
角度として図示しないメモリに記憶させる。
【0031】次に、MPU34をフォトインタラプタ4
1からのパルス信号が与えられなくなると、モータ駆動
回路33に対して、連続巻取信号を与える。応じて、モ
ータ駆動回路33はギヤードモータ4を断続回転から連
続回転に変え、ブラインドの巻上げ操作に移る。
【0032】すなわち、ギヤードモータ4が連続回転す
ることによって、巻取ドラム37は連続回転し、リフテ
ィングテープ10を巻取る。リフティングテープ10の
他端はボトムレール14に固定されているため、スラッ
ト13の最下部から順次上昇する。ブラインドの上昇を
停止する場合は、コントローラ2に設けられている停止
スイッチ22を操作する。MPU34は停止スイッチ2
2からの指令に応じて、モータ駆動回路33に停止信号
を与える。応じて、モータ駆動回路33はギヤードモー
タ4を停止させる。このとき、モータ駆動回路33はギ
ヤードモータ4の入力端子を短絡し、ギヤードモータ4
にブレーキをかけて停止させる。これは周知の技術であ
るため、その詳細な説明は省略する。
【0033】次に前述の説明のごとく、MPU34に記
憶されたスラット13の角度位置に戻すために、MPU
34はモータ駆動回路33に対して逆転の断続信号を与
え、ラダードラム39を図3に示した矢印とは逆の方向
に逆転させる。それによって、ラダーコード11は前述
の説明とは逆の動作を行ない、スラット13が矢印とは
逆方向に回転し、開かれる。同時に、MPU34はフォ
トインタラプタ41からパルス信号を計数し、上昇時に
入力された計数値と一致すれば、MPU34はモータ駆
動回路33に対してギヤードモート4を停止させるため
の信号を与えて、ギヤードモータ4を停止させる。それ
によって、ブラインドは停止、上昇以前のスラット13
の角度に自動的に調節される。
【0034】ブラインドを降下させる場合の動作は、コ
ントローラ2に設けられた降下スイッチ23を操作する
ことによって行なわれる。ブラインドの降下は、前述の
上昇時とは概ね逆の動作を行なうことによって行なわれ
る。コントローラ2の停止スイッチ22を操作すれば、
その時点でギヤードモータ4が停止、ブラインドは停止
する。また、スラット13の角度は前述の説明と同様に
して、下降前の角度に自動的に調整される。
【0035】次に、ブラインドの降下高さの設定方法に
ついて説明する。この発明に係るブラインドの降下高さ
の設定は従来のコントローラに設けられた停止および降
下スイッチを用いて行なわれる。この降下位置設定だけ
でなく、従来技術で述べたディップスイッチによる設定
を併用してもよい。
【0036】図1はこの発明に係る電動ブラインドの下
限位置設定の手順を示すフローチャートである。以下図
1を参照して説明する。上昇スイッチ21を入力すると
MPU34は駆動回路33を介してギヤードモータ4を
回転させ、ブラインドは上昇する。コントローラ2から
の入力がなければブラインドは上限スイッチ16がスラ
ット13によって押されるまで上昇し、上限スイッチ1
6の入力があるとMPU34はこの入力を受けてモータ
駆動回路33を介してギヤードモータ4を停止させる。
ブラインドは停止する。このときブラインドは最上限に
位置しており、上限スイッチ16の入力があると同時
に、MPU34は高さデータを初期化し、この位置を上
限値とする。
【0037】次にコントローラ2の降下スイッチ23を
入力すると、ブラインドは降下を始める。降下が始まる
と同時にフォトインターラプタ38は巻取ドラム37に
設けたスリット373によって断続信号をMPU34に
入力する。MPU34はこの断続信号をカウントするこ
とによって巻取ドラム37の回転数を知り、ブラインド
の降下量(高さ)を知る。ブラインドの高さを希望する
最下限まで降下したことを目視で確認し、コントローラ
2に設けた停止スイッチ22を入力する。MPU34は
この入力を受けてモータ駆動回路33を介してギヤード
モータ4を停止(ブレーキモード)にする。ブラインド
は停止する。
【0038】このときMPU34はフォトインタラプタ
38からの断続信号のカウント数をRAMAに記憶す
る。ブラインドが希望する最下限に位置したことを確認
した後に、コントローラ2に設けた停止スイッチ22を
まず押し、次に降下スイッチ23を任意に設定した時間
(たとえば2秒とか)、同時に入力するとマイコン34
はこの入力を受けて現在のブラインド位置を最下限とす
るとともに、上記カウント数を最下限値AとしてRAM
Bに記憶する。
【0039】ここで停止スイッチ22をまず先に入力す
るのは次の理由による。他のスイッチ(上昇降下、角度
の開閉)を入力すれば、直ちにブラインドがその入力に
従って動作する。これを防ぐためにまず停止スイッチ2
2を入力しその後降下スイッチを入力すればブラインド
が動作することはない。停止スイッチ22が入力されて
いる時間は他のスイッチの入力があってもブラインドは
動作しない。(ギヤードモータ4は停止のまま)。
【0040】この状態でコントローラ2の上昇スイッチ
21を操作してブラインドを上昇させるとMPU34は
フォトインタラプタ38からの断続信号をカウントし、
常に上限位置からの高さを演算し、上限位置からの断続
信号のカウント数をRAMAに記憶する。停止スイッチ
22を操作し、ブラインドを停止させ、次に降下スイッ
チ23を操作してブラインドを降下させると、前記位置
からフォトインタラプタ38からの断続信号をカウント
し、演算して上限位置からの高さを逐次RAMAに記憶
する。
【0041】上限位置からの高さに相当する断続信号が
カウントされ、RAMAとRAMBとを比較し、この値
が前記最下限値Aと一致すればマイコン34はブライン
ドが最下限まで降下したと判断し、駆動回路33を介し
てギヤードモータ4の停止(ブレーキモード)とする。
ブラインドは停止し、コントローラ2から停止スイッチ
22と降下スイッチ23の同時操作による最下限位置で
ブラインドは停止したことになる。
【0042】なおコントローラ2が停止スイッチ22と
降下スイッチ23の同時操作によって設定された最下限
位置は、停止スイッチ22と上昇スイッチ21の同時操
作によって解除される。すなわちRAMBは消去され
る。この場合も前記と同様にまず停止スイッチ22を先
に入力し、その後上昇スイッチ21を入力する。このと
きの最下限は下限スイッチ42の設定位置による。また
同様の考えで羽根の角度についてもコントローラ2に設
けた角度調節用の開スイッチ24と停止スイッチ22を
同時に入力すれば現在の羽根の角度の記憶を、また閉ス
イッチ25と停止スイッチ22を同時に入力すれば羽根
の角度の記憶を消去することができ、常に昇降後一定の
羽根角度に設定することは容易にできるが、ブラインド
の下限値を変更する場合は上記のごとくコントローラ2
から停止スイッチ22と上昇スイッチ21を同時に任意
の時間入力して最下限値Aを記憶しているRAMBを消
去し、ブラインドを変更した位置まで上昇または下降さ
せた後、コントローラ2の停止スイッチ22と降下スイ
ッチ23を同時に入力すればよい。ブラインドのその位
置が新たにRAMBに記憶され、この値が新しい最下限
値Aになり、以後ブラインドを降下すると、この新しい
最下限値AとRAMAが一致すれば、ブラインドは最下
限として停止することになる。
【0043】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、コント
ローラのような指令手段にブラインド下限位置高さ設定
手段を設けたため、高いところに設けられるヘッドボッ
クスから離れたコントローラのような指令手段の位置で
ブラインドの下限位置高さ設定が可能となる。したがっ
て電動ブラインドを窓枠に取付けた後でもブラインドの
下限位置の調整が容易にできる。しかも一旦設定した後
も容易にその変更が可能となるという効果がある。その
結果施工時の作業性やブラインドの組立時の作業性が著
しく向上する。 また、下限位置を再設定する場合、特に
既に設定した下限位置よりも低い位置に下限位置を設定
し直す場合に、既に記憶されている下限位置を消去した
後、ブラインドを降下させて所望の位置で新たに下限位
置を設定するため、下限位置の設定用に特別なモードを
設ける必要もなく、簡単な構成で容易に下限位置の再設
定が可能となる。さらに、下限位置の再設定時に消去さ
れるのは第2記憶部のみであり、第1記憶部に記憶され
る位置信号は消去されないため、常に現在の高さを保持
することができる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a descent height setting device for an electric blind, and more particularly, to an electric motor capable of easily designating and releasing a descent position of a blind. The present invention relates to a blind height setting device. 2. Description of the Related Art A conventionally proposed apparatus for setting a descent height of an electric blind is constituted by a speed reduction mechanism utilizing the rotation of a lifting shaft and a cam. That is, the number of rotations of the elevating shaft is reduced, and the electric motor is stopped by opening / closing a contact such as a micro switch linked to a cam or the like. To change the descent height, adjust the threaded bolt of the cam that turns on and off the micro switch in the speed reduction mechanism, thereby stopping the motor early or late, and consequently the motor is stopped. The descent height was adjusted by controlling the energization time. In other words, the energization time of the electric motor is changed by changing the position of the cam. [0003] However, in such a conventional method of setting the descent height by the electric blind, when the descent height is established by adjusting the position of the cam, the descent height must be set. It was necessary to install the electric blind on the window frame and lower the blind, attach it to the blind according to the height of the window frame, and adjust it by a cut-and-dry method while operating the electric blind on site. For this reason, there is a drawback that a large amount of time and a large amount of labor are required for adjusting the attachment to the window frame. In addition, the frictional state and position of the cam change due to long-term use and changes over time, and the height of the drop changes.Each time, the height of the drop must be adjusted manually. However, there is a disadvantage that the combination mechanism is complicated and the cost is high. [0004] Therefore, a main object of the present invention is to provide a descent height setting device for an electric blind which can eliminate the adjustment work and can lower the blind to a set position. [0005] The above object of the present invention is to provide:
This can be achieved by providing the setting of the descending position height of the electric blind in the command means such as a controller, and setting the descending position height from the command means such as the controller. That is, a lower limit position setting device for an electric blind according to the present invention is an electric blind for raising and lowering the blind in accordance with rotation of an electric motor, comprising command means for instructing the blind to move up, down, or stop. And a plurality of blades connected by a string-like member, and a drum for rotating the electric motor and the electric motor in accordance with the rotation of the electric motor to wind or unwind the string-like member to raise and lower the blind. A headbox,
In those comprising a connecting means for connecting the command unit and the headbox, is provided in the command means sets a lower limit position to drop the blind by a predetermined operation of the command means to an arbitrary position And said
Lower position setting release means for releasing the lower limit position by a predetermined operation of the command means; and a lower position setting release means provided in the connection means, wherein the lower limit position release means sets the lower limit position between the command means and the headbox. Coupling means for transmitting and receiving signals; lifting and lowering signal generating means provided in the head box for generating a position signal for detecting a raising and lowering position according to rotation of the drum; and raising or lowering from the command means Position signal generated by the elevation signal generating means according to the command
First storage unit (RAMA) for storing rewritable data sequentially
At the time of setting by the lower limit position setting canceling means,
The position signal stored in the first storage unit at the lower limit.
A second storage unit (RAMB) for rewritably storing the data as an
And when resetting the lower limit position,
Release signal of the lower limit position from the lower limit position setting release means
The lower limit already stored in the second storage unit based on
After erasing the position,
A storage unit for storing the newly set lower limit position in the second storage unit, and a position signal stored in the first storage unit,
Determining means for determining whether or not the lower limit position matches the lower limit position stored in the second storage unit; and in response to a descending command from the command means, rotating the electric motor and winding the string upper member by the drum. Control means for stopping the electric motor when the judgment means judges that the position signal coincides with the lower limit position . A descent height setting device for an electric blind according to the present invention sets a descent height from a command means and detects a raising / lowering position generated in accordance with rotation of a drum when the blind is lowered. Is counted, and if the count value corresponding to the blind descent height matches the preset lower limit position, the blind descent is stopped, so that complicated adjustment work can be made unnecessary, and The lowering position of the blind can be set from the command means in correspondence with the window frame of (1). [0008] Means for solving the conventional problems include, for example, a head box for accommodating a blind elevating device, and command means for instructing the blind to be raised or machined. In an electric blind provided below the head box and comprising a plurality of blades connected by a string-shaped member, the electric blind is provided in the head box, rotates according to the rotation of the electric motor, and winds or winds the string-shaped member. A drum for returning and raising and lowering the blind, a pulse signal generating means for generating a pulse signal according to the rotation of the drum, and a lower limit position using a dip switch capable of setting a lower limit position of the blind to an arbitrary value Setting means for counting the generated pulse signals, and determining whether the counted value matches the value set by the lower limit position setting means Determining means, and rotating the electric motor in response to the lowering command, rewinding the string-like member by the drum, lowering the blind, and determining that the count value matches the value set by the lower limit position setting means. It is conceivable to comprise a control means for stopping the electric motor in response to the determination. However, in the above-mentioned lower limit position setting means for the electric blind, a lower limit setting switch is provided in a control unit built in the head box, and the lower limit of the lowering of the blind is set by a combination of the switches. In this setting, a combination of switches is appropriately selected at a factory according to the height of the window to be installed, and the height is set to the height of the window. However, if the height of the window is set incorrectly or the lower limit setting switch of the blind is set incorrectly, the blind will not fall down at the bottom of the window frame after mounting on the window, and there will be a gap, or the blind will hit the bottom of the window frame. Defectives such as loosening of the entire blind occur. To change this, it is necessary to change the setting of the lower limit setting switch and reset it at the installation site so that it is positioned at the height of the installed window. However, the lower limit setting switch is provided in the control unit in the head box. Therefore, the work of resetting the lower limit setting switch is very poor because the head box is located above the window etc.
At a site where many blinds are installed such as a conference room, the work efficiency is significantly reduced. Also, if you follow a potted plant or other figurine at the bottom of the window frame after installing the blinds, in order to prevent the lower part of the blind from hitting these when lowering the blinds, the lowering of the blind each time you lower it It is necessary to stop the lowering of the blinds while watching or to reset the lower limit setting switch as described above. However, it is generally necessary to ask the construction company that installed the blinds to make this change. [0011] To summarize the above problems, the above-described device for setting the descending position of the electric blind has the following problems. (I) After the blind is installed on a window or the like, changing the lower limit setting switch provided in the control unit in the head box is extremely inefficient in work and cannot be easily changed. (Ii) In order to make the range of setting the lower limit finer, it is necessary to increase the number of combinations of the lower limit switches, which increases the number of lower limit switches and increases the cost. Further, the setting operation becomes complicated. Therefore, in the present invention, the above-mentioned problem is solved by setting the descent position height of the electric blind as follows. First, an external configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Referring to FIG. 2, a conventional electric blind includes a slat 13, a head box 15 accommodating a device for vertically driving the slat 13, a controller 2 for controlling the up and down movement of the slat 13, a controller and a head. And a connection cord 20 for connecting to the box. The head box 15 includes lifting units 6, 7, 8 for raising and lowering the slats 13 by raising and lowering the ladder cord 11, a geared motor 4 for rotating the lifting unit, and a control unit for controlling rotation of the motor. 3 and an elevating shaft 12 for transmitting the rotational force from the motor to each elevating unit. The controller 2 includes a raising switch 21 for raising the slat 13, a stop switch 22 for stopping the movement of the slat, a lowering switch 23 for lowering the slat 13, an open switch 24 for opening the slat, a slat, And a close switch 25 for closing the switch. The power cord 1 and the controller 2 are connected to the control unit 3. The control unit 3 includes a microcomputer, a power supply unit, and the like. A geared motor 4 constituted by an electric motor and a reduction gear is connected to the control unit 3. The rotation shaft of the geared motor 4 is connected to a lifting shaft 12 via a coupling 5. The lifting shaft 12 includes
The lifting units 6, 7, and 8 are connected. Sensors, failure switches (not shown), and upper limit switches 16 built in these lifting units 6, 7 and 8 are connected to the control unit 3 by wiring members 9. The wiring member 9 includes a wiring to the geared motor 4 and a connection cord 20 to the controller 2. Lifting units 6 and 8
Includes a winding drum 37 and a ladder drum 39, and the elevating unit 7 includes only the ladder drum 39. Lifting tape 1 is mounted on winding drum 37.
0 (which may be a string) is fixed at one end. The other end of the lifting tape 10 passes through the holes 13a of the plurality of slats 13 and
It is fixed to. Then, the winding drum 37 winds or rewinds the lifting tape 10 with the rotation of the elevating shaft 12 to move the slats 13 and the bottom rail 14 up and down. Further, one end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the other end of the ladder cord 11 is fixed to the bottom rail 14. The ladder cord 11 is formed as a pair of two ladder cords 11a and 11b at intervals corresponding to the width of the slat 13 of, for example, 50 mm, 25 mm or 15 mm. The slats 13 are connected by a horizontal string 11c at intervals corresponding to the pitch p, for example, in a ladder shape. The slat 13 is inserted and held in a ladder-like space composed of ladder cords 11a and 11b and a lateral cord 11c. The ladder drum 39 rotates with the rotation of the elevating shaft 12, and controls the degree of opening of the slat. The bottom rail 14 functions as a weight for lowering the blind and a weight for preventing the blind from swaying due to wind or the like after the lowering. The control unit 3, the geared motor 4, and the elevating units 6, 7 and 8 are composed of a head box 15 forming an outer box.
Covered by An upper limit switch 16 is provided at a lower portion of the head box 15. The upper limit switch 16 is provided when the blinds are wound up.
It is pressed to operate by the 3, to detect the upper limit position. In addition, the upper limit switch 16 may be configured by an electronic switch such as an optical sensor. FIG. 4 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. Next, an electrical configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Power transformer 31
, AC power is input via a power cord 1. The power transformer 31 lowers the input AC power to supply a low voltage to the stabilizing power supply 32, thereby generating power required for the controller 3 and the geared mod 4. A microcomputer (hereinafter, referred to as an MPU) 34 is connected to a motor drive circuit 33, and controls the geared motor 4 in a forward rotation, a reverse rotation, or a brake mode according to a command from the MPU 34. Here, the brake mode is to short-circuit the input terminals of the geared motor 4 through the motor drive circuit 33. In this way, by short-circuiting the input terminals of the geared motor 4, You can put a brake on That is, for example, when a rotational force is mechanically applied to the geared motor 4 as in the case of inertia due to the descent of the blind or the case where the blind is artificially pulled strongly in the descending direction, the principle of the DC motor is Generates a back electromotive force. Therefore, by short-circuiting between the input terminals, this rotation is prevented,
That is, a current for reverse rotation flows, and the geared motor 4
Will stop. A voltage detection circuit 35 is connected to the MPU 34. The voltage detection circuit 35 detects the voltage of the power supply Vcc supplied to the control unit 3. That is, the voltage detection circuit 35 monitors the voltage supplied from the power cord 1 on the low voltage side via the transformer 31. The MPU 34 includes RAMA and RAMB for setting the lowering position of the electric blind described later. RAMA is a photointerrupter 38 described later.
This is a part that always counts the blind height from the upper limit position by counting the intermittent signal from the upper limit and calculating the count number. The RAMB is a section that stores the height of the blind drop position input from the controller. The obstacle switch 36 is built in the lifting units 6 and 8, and as an example of a trouble, when the blind hits an obstacle or the like while the blind is descending and the descending operation is stopped, the geared motor 4 is stopped.
Continues rotating in the descent direction, the lifting tape 10
Is loosened, and if this continues, the lifting tape 10 deviates from the winding drum 37, and the lifting tape 10 cannot be wound up even if the blinds are to be raised next, resulting in a significant failure. In order to prevent this, the slackness of the lifting tape 10 is detected by a mechanical switch or an optical or magnetic sensor as a conventional technique, and the detected output is input to the MPU 34 via the motor drive circuit 33. The geared motor 4 is stopped. Thereby, the motor drive circuit 33 is set to the brake mode. Further, the MPU 34 reverses the blinds for an arbitrary time after the stop of the geared motor 4, winds up the blind, eliminates the loosening of the lifting tape 10, and then stops the geared motor 4. The winding drum 37 winds or rewinds the lifting tape 10 with the rotation of the geared motor 4 and raises and lowers the blind. The winding drum 37 includes guides 371 and 372 for the lifting tape 10. For example, a slit 373 is provided around the guide 371.
Are formed. In addition, a disc may be attached to another portion of the elevating shaft 12 separately from the winding drum 37 to form a slit in the disc, and rotation of the elevating shaft 12 may be performed.
Alternatively, even if the rotation of the motor shaft of the geared motor 4 is detected, the same effect can be obtained, so that the mounting position and method are not limited. A photo interrupter 38 is provided in connection with the guide 371 of the winding drum 37. The photo-interrupter 38 optically detects the interruption of the slit 373 formed in the guide 372 of the winding drum 37, converts the rotation of the elevating shaft 12 into an electric signal, and inputs the electric signal to the MPU 30. That is, the MPU 34 controls the winding drum 37
, The amount of lifting or lowering of the lifting tape 10 can be known by an electric signal. As described above, one end of the ladder cord 11 is fixed to the ladder drum 39, and the rotation of the ladder drum 39 changes the angle of the slat 13 to change the input amount of external light.
The interior is adjusted to an appropriate brightness and external light is blocked. The ladder drum 39 is fitted with a frictional force via a drum shaft 40 penetrating the elevating shaft 12. The elevating shaft 12 and the drum shaft 40 rotate integrally (synchronously). However, when the ladder drum 39 rotates approximately half a turn, the rotation of the ladder drum 39 is stopped by a projection (not shown) provided by the head box 15 or the like. And slips with the drum shaft 40 and idles. When the elevating shaft 12 is inverted, the ladder drum 39 is also inverted in the same manner, but hits a projection such as the head box 15 and idles in the same manner as described above. When the rudder drum 39 rotates approximately half a turn, the slat 1
3 rotates, and the angle of the slat 13 changes. That is, the slat 13 is opened from the closed state inclined to the indoor side to the horizontal state, and is further changed to the closed state inclined to the outdoor side. When the elevating shaft 12 rotates in the direction opposite to the above description, the rotation of the slat 13 is reversed. That is, it is opened from a state of being inclined and closed on the outdoor side to a horizontal state, and is a state of being inclined and closed on the indoor side. At one end of the ladder drum 39, a slit 391 for detecting the rotation of the ladder drum 39 is formed. Insert this slit 391 into the ladder drum 39
Is formed at an angle corresponding to approximately half a rotation of the photomask, and a photo interrupter 41 is provided to detect the position of the slit 391. The photo interrupter 41 detects the position of the slit 391 and converts it into an electric signal.
Give to PU34. The MPU 34 can know the angle of the ladder drum 39, that is, the angle of the slat 13, according to the electric signal. The lower limit position setting switch 42 is for setting the lower limit position when the blind is lowered, and in this embodiment, is constituted by four switches. The switches 21 to 2 of the controller 2
5. The clock generation circuit 43 and the reset circuit 44
Connected to PU34. FIG. 1 is a flowchart for explaining a specific operation of one embodiment of the present invention. Next, a specific operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. When power is supplied to the power cord 1, the AC power is converted to a low voltage by the power transformer 31 and supplied to the stabilized power supply 32. The stabilized power supply generates a stable variable power supply Vcc necessary for the control unit and a power supply VM for driving the geared motor 4. First, when raising the blind, the raising switch 21 provided in the controller 2 is used.
Operate. The MPU 34 receives a signal from the up switch 21 and supplies an intermittent signal to the motor drive circuit 33 to close the slat 13. In response, the motor drive circuit 33 rotates the geared motor 4 intermittently. When the geared motor 4 is intermittently rotated, the rotational force intermittently rotates the elevating shaft 12 via the coupling 5. With the rotation of the lifting shaft 12, the winding drum 37 and the ladder drum 39 are rotated via the drum shaft 40. Due to the intermittent rotation, as a result, the ladder drum 39 winds one of the ladder cords 11, for example, the ladder cord 11b, while slowly rotating . Then, it goes down the paired ladder code 11a. That is, the ladder drum 3
By rotating 9 in the direction of the arrow in FIG. 3, the ladder cord 11b is raised and the ladder code 11a is lowered. Thereby, the slat 13 rotates in the direction of the arrow, and enters the closed state. The ladder drum 39 rotates, a slit 391 provided in the ladder drum 39 interrupts the output signal of the photo interrupter 41, and the pulse signal is
34. When the ladder drum 39 further rotates, that is, when the slat 13 is gradually closed, the MPU 34 sequentially counts the pulse signals. When the ladder drum 39 rotates until the slat 13 is completely closed, a projection (not shown) provided on the ladder drum 39 is provided.
Hits the projection 45 shown in FIG. 3, and the ladder drum 39 idles. Therefore, the pulse signal from the photo interrupter 41 is not given to the MPU 34. Accordingly, M
The PU 34 determines that the slat 13 has been closed.
Further, the MPU 34 counts the number of pulses of the pulse signal output from the photo interrupter 41 after the up switch 21 is operated, and stores the counted value as a moving angle of the slat 13 in a memory (not shown). Next, the MPU 34 is connected to the photo interrupter 4
When the pulse signal from 1 is no longer given, a continuous winding signal is given to the motor drive circuit 33. In response, the motor drive circuit 33 changes the geared motor 4 from intermittent rotation to continuous rotation, and shifts to the operation of winding up the blind. That is, as the geared motor 4 rotates continuously, the winding drum 37 rotates continuously and winds the lifting tape 10. Since the other end of the lifting tape 10 is fixed to the bottom rail 14, the lifting tape 10 sequentially rises from the lowermost part of the slat 13. To stop raising the blind, the stop switch 22 provided on the controller 2 is operated. MPU34 is the stop switch 2
A stop signal is given to the motor drive circuit 33 in response to a command from the control unit 2. In response, the motor drive circuit 33 stops the geared motor 4. At this time, the motor drive circuit 33 short-circuits the input terminal of the geared motor 4 and
Brake the vehicle to stop. Since this is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted. Next, as described above, in order to return to the angular position of the slat 13 stored in the MPU 34, the MPU
34 supplies a reverse intermittent signal to the motor drive circuit 33 to reverse the rudder drum 39 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. As a result, the ladder code 11 performs an operation reverse to that described above, and the slat 13 rotates in the direction opposite to the arrow and is opened. At the same time, the MPU 34 counts the pulse signal from the photointerrupter 41, and if the count value matches the count value input at the time of rising, the MPU 34 gives a signal for stopping the geared motor 4 to the motor drive circuit 33, and 4 is stopped. As a result, the blind stops and the slats 13
The angle is automatically adjusted. The operation for lowering the blind is performed by operating a lowering switch 23 provided on the controller 2. The lowering of the blind is performed by performing an operation generally opposite to the above-described raising. By operating the stop switch 22 of the controller 2,
At that time, the geared motor 4 stops and the blind stops. Further, the angle of the slat 13 is automatically adjusted to the angle before descending in the same manner as described above. Next, a method of setting the lowering height of the blind will be described. The setting of the descent height of the blind according to the present invention is performed using a stop and descent switch provided in a conventional controller. In addition to the setting of the descending position, the setting by the dip switch described in the related art may be used together. FIG. 1 is a flowchart showing the procedure for setting the lower limit position of the electric blind according to the present invention. This will be described below with reference to FIG. When the up switch 21 is input, the MPU 34 rotates the geared motor 4 via the drive circuit 33, and the blind rises. If there is no input from the controller 2, the blind rises until the upper limit switch 16 is pressed by the slat 13, and the upper limit switch 1
When there is an input of 6, the MPU 34 receives this input and stops the geared motor 4 via the motor drive circuit 33.
The blinds stop. At this time, the blind is located at the uppermost limit. At the same time when the upper limit switch 16 is input, the MPU 34 initializes the height data and sets this position as the upper limit value. Next, when the descent switch 23 of the controller 2 is input, the blind starts descent. At the same time as the descent starts, the photo interrupter 38 inputs an intermittent signal to the MPU 34 through the slit 373 provided in the winding drum 37. The MPU 34 knows the number of rotations of the winding drum 37 by counting the intermittent signal, and knows the amount of drop (height) of the blind. It is visually confirmed that the blind height has dropped to the desired lower limit, and the stop switch 22 provided on the controller 2 is input. Upon receiving this input, the MPU 34 stops the geared motor 4 via the motor drive circuit 33 (brake mode). The blinds stop. At this time, the MPU 34 stores the count number of the intermittent signal from the photo interrupter 38 in the RAMA. After confirming that the blind is located at the desired lower limit, the stop switch 22 provided on the controller 2 is first pressed, and then the descent switch 23 is simultaneously inputted for an arbitrary set time (for example, 2 seconds).
Receives the input, sets the current blind position as the lower limit, and sets the count number as the lower limit value A in the RAM.
Store it in B. The reason why the stop switch 22 is first inputted first is as follows. As soon as another switch (up / down, angle opening / closing) is input, the blind operates according to the input. To prevent this, first stop switch 2
If 2 is input and then the down switch is input, the blind will not operate. While the stop switch 22 is being input, the blind does not operate even if other switches are input. (The geared motor 4 remains stopped). In this state, when the blind is raised by operating the raising switch 21 of the controller 2, the MPU 34 counts the intermittent signal from the photo interrupter 38,
The height from the upper limit position is always calculated, and the count number of the intermittent signal from the upper limit position is stored in the RAMA. When the stop switch 22 is operated to stop the blind, and then the descent switch 23 is operated to lower the blind, the intermittent signal from the photo interrupter 38 is counted from the position, and the height is calculated from the upper limit position. Are sequentially stored in the RAMA. The intermittent signal corresponding to the height from the upper limit position is counted, and RAMA and RAMB are compared. If this value matches the lower limit value A, the microcomputer 34 determines that the blind has dropped to the lower limit. Then, the geared motor 4 is stopped (the brake mode) via the drive circuit 33.
The blind is stopped, and the blind is stopped at the lowest position by the simultaneous operation of the stop switch 22 and the descent switch 23 from the controller 2. The lowermost position set by the controller 2 by the simultaneous operation of the stop switch 22 and the lowering switch 23 is released by the simultaneous operation of the stop switch 22 and the uppering switch 21. That is, RAMB is erased. In this case as well, the stop switch 22 is input first, and then the up switch 21 is input. The lowermost limit at this time depends on the setting position of the lower limit switch 42. With the same idea, the angle of the open switch 24 and the stop switch 22 provided in the controller 2 are simultaneously inputted to the controller 2 to store the current blade angle, and the close switch 25 and the stop switch 22 are simultaneously operated. By inputting, the memory of the blade angle can be erased, and it is easy to always set a constant blade angle after ascending and descending. However, when changing the lower limit value of the blind, the controller 2 is used as described above.
After the stop switch 22 and the up switch 21 are simultaneously inputted for an arbitrary time, the RAMB storing the lower limit value A is erased, and the blind is raised or lowered to the changed position. What is necessary is just to input the descent switch 23 simultaneously. Its position of the blind is stored newly in the RAM B, this value becomes the new top limit value A, when subsequently drops the blind, if the new lowest limit value A and RAMA match, the blind stops as the lowest limit Will be. As described above, according to the present invention, since the blind lower limit position height setting means is provided in the command means such as the controller, the present invention is similar to a controller separated from the head box provided at a high place. The lower limit position height of the blind can be set by the position of the command means . And wanted <br/> Te blind electric blind even after it attached to the window frame
The lower limit position can be easily adjusted. In addition, there is an effect that the change can be easily made even after setting once. As a result, the workability at the time of construction and the workability at the time of assembling the blind are remarkably improved . When resetting the lower limit position,
Set the lower limit position to a position lower than the already set lower limit position
When resetting, the previously stored lower limit position was deleted.
Then lower the blinds to the lower limit at the desired position.
Special mode for setting the lower limit position
It is not necessary to set it, and it is easy to reset the lower limit position with a simple configuration.
Can be determined. In addition, when the lower limit position is reset, the
Only the second storage unit is stored in the first storage unit.
Position signal is not erased, so the current height is always maintained
can do.
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態の具体的な動作を説明す
るためのフロー図である。
【図2】この発明の一実施形態の概要を示す図である。
【図3】ブラインドの巻取機構の要部を示す図である。
【図4】この発明の実施形態の概要ブロック図である。
【符号の説明】
2 コントローラ
3 制御部
4 ギヤードモータ
6,7,8 昇降ユニット
10 リフティングテープ
11 ラダーコート
12 昇降シャフト
13 スラット
14 ボトムレール
33 モータ駆動回路
34 マイコン
37 巻取ドラム
38,41 フォトインタラプタ
39 ラダードラム
42 下限位置設定スイッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart for explaining a specific operation of one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an outline of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a main part of a blind winding mechanism. FIG. 4 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. [Description of Signs] 2 Controller 3 Control unit 4 Geared motors 6, 7, 8 Lifting unit 10 Lifting tape 11 Ladder coat 12 Lifting shaft 13 Slat 14 Bottom rail 33 Motor drive circuit 34 Microcomputer 37 Winding drum 38, 41 Photo interrupter 39 Rudder drum 42 lower limit position setting switch
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E06B 9/32 E06B 9/264 E06B 9/68 - 9/88 H02P 1/22 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E06B 9/32 E06B 9/264 E06B 9/68-9/88 H02P 1/22
Claims (1)
動ブラインドであって、 前記ブラインドの上昇または下降若しくは停止を指令す
るための指令手段と、 紐状部材によって連結される複数の羽根と、 前記電動機および前記電動機の回転に応じて回転して、
前記紐状部材を巻取りまたは巻戻しして前記ブラインド
を昇降させるためのドラムを収容するヘッドボックス
と、 前記ヘッドボックスと前記指令手段とを接続するための
接続手段とを含むものにおいて、 前記指令手段に設けられ、前記指令手段の所定操作によ
って前記ブラインドの降下する下限位置を任意の位置に
設定すると共に、前記指令手段の所定操作によって前記
下限位置を解除する下限位置設定解除手段と、 前記接続手段内に設けられ、前記指令手段と前記ヘッド
ボックスとの間で前記設定された下限位置に関する信号
の送受を行なうための結合手段と、 前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ドラムの回転に
応じて昇降位置を検出する位置信号を発生する昇降信号
発生手段と、 前記指令手段からの上昇または下降の指令による前記昇
降信号発生手段から発生する位置信号を順次書き換え可
能に記憶する第1記憶部(RAMA)と、前記下限位置
設定解除手段による設定時に、その時点で前記第1記憶
部に記憶されている位置信号を下限位置として書換可能
に記憶する第2記憶部(RAMB)とを有すると共に、
前記下限位置を再設定する場合に、前記下限位置設定解
除手段からの前記下限位置の解除信号に基づき前記第2
記憶部に既に記憶されている前記下限位置を消去した
後、前記下限位置設定解除手段によって新たに設定され
た下限位置を第2記憶部に記憶する記憶手段と、 前記第1記憶部に記憶された位置信号が、前記第2記憶
部に記憶される前記下限位置と一致したか否かを判別す
る判別手段と、 前記指令手段からの下降指令に応じて、前記電動機を回
転させて前記ドラムにより前記紐上部材を巻戻しして前
記ブラインドを降下させ、前記判断手段によって前記位
置信号が前記下限位置と一致したことが判別されたこと
に応じて、前記電動機を停止させる制御手段とから構成
することを特徴とする電動ブラインドの降下高さ設定装
置。(57) [Claims] An electric blind that raises and lowers a blind in accordance with rotation of an electric motor, comprising: command means for instructing raising, lowering, or stopping of the blind; a plurality of blades connected by a string-shaped member; It rotates according to the rotation of the motor,
A head box that houses a drum for winding or unwinding the string-shaped member and raising and lowering the blind; and a connection unit for connecting the head box and the command unit. provided means, the lower limit position to drop the blind by a predetermined operation of said command means and sets an arbitrary position, said by a predetermined operation of said instructing means
Lower limit position setting release means for releasing a lower limit position; coupling means provided in the connection means for transmitting and receiving a signal relating to the set lower limit position between the command means and the headbox; provided in the head box, the lifting signal generating means for generating a position signal for detecting a vertical position in response to rotation of the drum, raised or position generated from the lift signal generating means according to the command of the descending from said command means Signals can be sequentially rewritten
A first storage unit (RAMA) for storing the lower limit position,
At the time of setting by the setting release means, the first memory
The position signal stored in the unit can be rewritten as the lower limit position.
And a second storage unit (RAMB) for storing the
When resetting the lower limit position, the lower limit position setting solution
The second position based on the release signal of the lower limit position from the release means.
Deleted the lower limit position already stored in the storage unit
Later, the lower limit position setting release means newly sets
Storage means for storing the lower limit position in the second storage unit, and a position signal stored in the first storage unit,
A determination unit that determines whether or not the lower limit position is stored in the unit; and, in response to a descending command from the command unit, rotating the electric motor and rewinding the string member by the drum. The blind is lowered and the position is determined by the determining means.
In response to the preamble signal matches with the lower limit position it is determined, composed of a control means for stopping the electric motor
Electric blind drop height setting device, characterized by.
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Related Parent Applications (1)
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---|---|---|---|
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JPH08226291A JPH08226291A (en) | 1996-09-03 |
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ID=18214887
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7328858A Expired - Fee Related JP2902585B2 (en) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | Electric blind lowering height setting device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN104763303A (en) * | 2014-01-03 | 2015-07-08 | 德侑股份有限公司 | Motorized window shade and method of operating same |
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-
1995
- 1995-12-18 JP JP7328858A patent/JP2902585B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2016117660A1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 立川ブラインド工業株式会社 | Horizontal blind |
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JPH08226291A (en) | 1996-09-03 |
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