JP2011193689A - 電機子コアの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造上、避けられない分割コアの寸法精度ばらつきに起因するコギングトルクの低減を図ることができる回転電機の電機子コアの製造方法を提供することにある。
【解決手段】同じ打ち抜き型で打ち抜かれ、かつ圧延鋼板の幅方向において同じ位置で打ち抜かれたコア片ＣＰ１同士を積層して形成した分割コアＣを３組形成した。そして、その第１コア片ＣＰ１で形成した３組の分割コアＣを第１分割コアＣ１、第５分割コアＣ５、第９分割コアＣ９として１２０°の等角度間隔に配置した。
【選択図】図１０

Description

本発明は、電機子コアの製造方法に関するものである。

従来、回転電機、例えばブラシレスモータでは、分割ステータ構造を有するブラシレスモータが種々提案されている。
分割ステータ構造を有するブラシレスモータにおいては、電機子コアとしてのステータコアが、複数の分割コアに分割されていて、これら分割コアを環状に組み合わせることによって、１つのステータコアが形成されるものである。（特許文献１、２）
分割ステータ構造を有するこの種のブラシレスモータは、複数の分割コアを環状に組み合わせて１つのステータコアを形成するとき、コギングトルクを低減させるために、その形成された１つのステータコアが真円となるように、分割コアを環状に配置組み合わせる必要がある。これは、磁気バランスを崩さないように構成し、コギングトルクを低減させるためである。

一般に、磁気バランスを保つために、図１８に示すように、ステータコア４０を構成する分割コア４１が環状に組み合わされているとき、隣り合う分割コア４１との間において、（１）分割コア４１のコア内径の隣接段差Δｄ１が生じないこと、（２）ティース間のティース隙間量Δｄ２が一様であること、（３）分割コア４１の突き当て部分Ｘの突き当て部隙間量Δｄ３が生じないこと等、が要求されている。

そこで、例えば、分割コアのせん断面を大きくし磁気抵抗のばらつきを小さくしてコギングトルクを低減する技術や（例えば、特許文献１）、積層された分割コアの周方向端面を櫛歯状にラップさせて磁気効率の低下を抑えコギングトルクを低減させる技術（例えば、特許文献２）によって対応している。

特開２００３−２８４２６９号公報 特開２０００−７８７７９号公報

ところで、ステータコアを形成する各分割コアは、積層鉄心素材である珪素鋼板等の帯状の圧延鋼板からプレス打ち抜きで製造されるコア片（分割コアシート）を複数個積層して形成される。この帯状の圧延鋼板からプレス打ち抜きで複数のコア片を製造する場合、帯状の圧延鋼板を上流から下流に向かって搬送する。その搬送されてくる帯状の圧延鋼板を、搬送方向に配置された複数台（例えば２台）の打ち抜き型に順番に案内する。

そして、上流側打ち抜き型で、帯状の圧延鋼板の長手方向に一定の間隔を開けて短手方向（幅方向）に複数個のコア片が一度に打ち抜き製造される。従って、上流側打ち抜き型によって、帯状の圧延鋼板の長手方向の所定の間隔毎に、コア片が打ち抜かれていく。

そして、上流側打ち抜き型にて長手方向の所定の間隔をおいて打ち抜かれた帯状の圧延鋼板が、下流側打ち抜き型に案内される。そして、帯状の圧延鋼板の長手方向であって上流側打ち抜き型によって打ち抜かれていない領域（打ち抜かれた領域と領域の間の領域）を使って、下流側打ち抜き型にて、複数のコア片が一度に打ち抜き製造される。

このように、帯状の圧延鋼板の長手方向の各領域を、上流側打ち抜き型と下流側打ち抜き型で交互に製造されたコア片は、その寸法精度に大きな差が生じる。
これは、下流側打ち抜き型が、上流側打ち抜き型にて一定の間隔で打ち抜いた後の帯状の圧延鋼板であって打ち抜かれていない領域を打ち抜く構成になっているため、帯状の圧延鋼板の材料剛性が低下するからである。その結果、上流側打ち抜き型にて製造したコア片よりも、下流側打ち抜き型にて製造したコア片ほうがその寸法精度を著しく悪化させている。

これは、下流側打ち抜き型について、型メンテナンスを頻繁に行っても、精度維持に限界があり、回避できない問題であった。従って、隣り合う分割コアとの間において前記した隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３を一様にすることができなかった。その結果、製造上、避けられない寸法精度ばらつきに起因するコギングトルクの低減が望まれていた。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、製造上、避けられない分割コアを形成するためのコア片の寸法精度ばらつきに起因する分割コアの寸法精度ばらつきによるコギングトルクの低減を図ることができる電機子コアの製造方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、打ち抜き型にて打ち抜き製造されたコア片を積層して形成した分割コアを、複数環状に連結して１つの電機子コアを製造する電機子コアの製造方法であって、同一の打ち抜き型の同一位置で打ち抜かれた前記コア片を積層して形成した前記分割コアを、１２０°の位置に配置した。

請求項１に記載の発明によれば、同じ位置で打ち抜き形成されたコア片で形成した分割コアを１２０°の等角度間隔に配置したことにより、各隣接する分割コア間における隣接段差、ティース隙間量、突き当て部隙間量が均等化されて、磁気抵抗バランスが良好となり、モータのコギングトルクの低減を実現できる。

請求項２に記載の発明は、一方向から案内される鋼板に対して、前記一方向と直交する他方向に一定幅で延びる第１領域から一度に複数個打ち抜き製造される第１コア片群と、前記第１コア片群が打ち抜かれる前記第１領域に隣接する前記他方向に一定幅で延びる第２領域から一度に複数個打ち抜き製造される第２コア片群とが異なる打ち抜き型にて交互に打ち抜かれ、その異なる打ち抜き型にて打ち抜かれた複数の前記第１コア片群と複数の前記第２コア片群のコア片を使って複数の分割コアを製造し、その複数の分割コアから１つの電機子コアを製造する電機子コアの製造方法であって、複数の前記第１コア片群と複数の前記第２コア片群の各コア片について、同じ打ち抜き型で打ち抜かれかつ前記他方向において同じ位置で打ち抜かれたコア片同士を、積層して前記分割コアを３組形成し、その３組の分割コアを１２０°の間隔に配置した。

請求項２に記載の発明によれば、異なる打ち抜き型であって、その異なる打ち抜き型がそれぞれ同じ位置で打ち抜き製造したコア片で形成した分割コアを、１２０°の等角度間隔に配置したことにより、各隣接する分割コア間における隣接段差、ティース隙間量、突き当て部隙間量が均等化されて、磁気抵抗バランスが良好となり、モータのコギングトルクの低減を実現できる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電機子コアの製造方法において、前記第１コア片群と前記第２コア片群は、それぞれ異なる打ち抜き型で打ち抜かれ、前記第１コア片群は第１プレス打ち抜き型で打ち抜かれ、前記第２コア片群は第２プレス打ち抜き型で打ち抜かれる。

請求項３に記載の発明によれば、第１プレス打ち抜き型が同じ位置で打ち抜き製造したコア片で形成した分割コアを１２０°の等角度間隔に配置するとともに、第２プレス打ち抜き型が同じ位置で打ち抜き製造したコア片で形成した分割コアを、１２０°の等角度間隔に配置したことにより、各隣接する分割コア間における隣接段差、ティース隙間量、突き当て部隙間量が均等化されて、磁気抵抗バランスが良好となり、モータのコギングトルクの低減を実現できる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電機子コアの製造方法において、前記第１プレス打ち抜き型が同じ位置で打ち抜き製造した前記コア片で形成した３組の前記分割コアを１２０°の間隔に配置し、前記第２プレス打ち抜き型が同じ位置で打ち抜き製造した前記コア片で形成した３組の前記分割コアを１２０°の間隔に配置して１つの電機子コアを形成した。

請求項４に記載の発明によれば、異なる第１プレス打ち抜き型と第２プレス打ち抜き型にて、打ち抜き製造したコア片を使って１つのコギングトルクに小さい電機子コアを製造でき、生産効率の高いコア片の製造が可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載の電機子コアの製造方法において、前記第１コア片群及び前記第２コア片群は、それぞれ６個のコア片からなり、前記第１コア片群の隣接する２個のコア片をそれぞれ積層して互いの隣接する一対の分割コアを３組形成するとともに、前記第２コア片群の隣接する２個のコア片をそれぞれ積層して互いの隣接する一対の分割コアを３組形成し、その各３組の一対の分割コアを、それぞれ１２０°の間隔に配置して１つの電機子コアを製造した。

請求項５に記載の発明によれば、第１コア片群及び第２コア片群の隣接する２個のコア片を使ってコギングトルクに小さい１つの電機子コアを製造できる。
請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載の電機子コアの製造方法において、前記第１コア片群及び前記第２コア片群は、それぞれ６個のコア片からなり、前記第１コア片群又は前記第２コア片群のいずれかのコア群の隣接する４個のコア片をそれぞれ積層して互いの隣接する一対の分割コアを３組形成し、その３組の一対の分割コアを、それぞれ１２０°の間隔に配置して１つの電機子コアを製造した。

請求項６に記載の発明によれば、第１コア片群又は第２コア片群の隣接する４個のコア片を使ってコギングトルクに小さい１つの電機子コアを製造できる。
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１つに記載の電機子コアの製造方法において、前記第１コア片群の各コア片と前記第２コア片群の各コア片は、そのティース片部が相対向する向きで打ち抜かれるようにした。

請求項７に記載の発明によれば、コア片のティース片部の円弧状の内周長は、コア片の環状片部の円弧状の外周長よりも短いので、打ち抜き型で鋼板が打ち抜かれるとき、コア片のティース片部の周辺部分の鋼板の剛性は、環状片部の周辺部分の鋼板の剛性より遙かに大きいことから、相対向して打ち抜き製造されるコア片のティース片部間の寸法誤差は環状片部間の寸法誤差より小さくできる。従って、各分割コアを環状化したとき、環状の電機子コアをよりに近づけることができる。

本発明によれば、コギングトルクを低減させることができる電機子コアを製造することができる。

本実施形態のブラシレスモータの軸方向断面図である。 同じくブラシレスモータの径方向断面図である。 分割コアを説明するための斜視図である。 （ａ）はステータコアを展開した状態を示す平面図、（ｂ）は同じく斜視図である。 （ａ）はコア片の正面図、（ｂ）は同じく断面図である。 分割コアと分割コアの連結部分を示す要部拡大平面図である。 コア片の製造工程を説明するための説明図である。 コア片が打ち抜かれる圧延鋼板を説明するための正面図である。 コア片が打ち抜かれる圧延鋼板の要部拡大正面図である。 第１、第２、第７、第８コア片でそれぞれ形成した分割コアを連結して形成したステータコアの正面図である。 第３、第４、第９、第１０コア片でそれぞれ形成した分割コアを連結して形成したステータコアの正面図である。 第５、第６、第１１、第１２コア片でそれぞれ形成した分割コアを連結して形成したステータコアの正面図である。 （ａ）は第１〜第１２分割コアの隣接する分割コア間の各隣接段差を示すブラフ、（ｂ）は同じく隣接する分割コア間の各ティース隙間量を示すブラフ、（ｃ）は同じく隣接する分割コア間の各突き当て部隙間量を示すブラフである。 （ａ）はコギングトルクを説明するためのステータコアの正面図、（ｂ）はコギングトルクを説明するための波形図である。 別例を説明するためのコア片が打ち抜かれる圧延鋼板の要部拡大正面図である。 同じく、別例を説明するためのコア片が打ち抜かれる圧延鋼板の要部拡大正面図である。 分割コアの別例を説明するための斜視図である。 隣り合う分割コア間の隣接段差、ティース隙間量、突き当て部隙間量を説明するための説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明を、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置に実装されるブラシレスモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。

図１は、本実施形態のブラシレスモータＭの概略構成を示す断面図を示す。図１において、ブラシレスモータＭの外殻を構成する金属製よりなる円筒形のモータハウジング１は、ヨークハウジングであって、有底円筒形状のヨークとしてのリアハウジング１ａと、そのリアハウジング１ａの開口部を閉塞する円板形状のフロントハウジング１ｂを有し、両ハウジング１ａ，１ｂが連結固定されている。

そして、モータハウジング１内には、リアハウジング１ａの内周面に沿って配設された環状のステータ２を備えている。
ステータ２は、電機子コアとしてのステータコア３を有している。ステータコア３は、図２に示すように、リアハウジング１ａに固定される環状部３ａと、その環状部３ａから径方向内側に向かって延びる複数のティース部３ｂとを備えている。尚、本実施の形態では、ティース部３ｂは、等角度（３０度）間隔に１２個形成されている。

これにより、１２個のティース部３ｂが円環状に配設され、各ティース部３ｂ間には１２個のスロットが形成される。そして、これら各ティース部３ｂには、巻線４が巻装され、その巻装された巻線４には三相交流が通電されるようになっている。

図１に示すように、ステータ２の内側には、ロータ５が回転可能に配設されている。ロータ５は、回転軸６と、その回転軸６に固着された円柱状のロータコア７とを有している。回転軸６は、その中心軸線Ｌｃが環状のステータ２の中心軸線と一致するように配設され、その両端部がモータハウジング１に設けた軸受８，９に回転可能に支持されている。従って、ロータ５（ロータコア７）は、ステータ２の内側において中心軸線Ｌｃを回転中心として回転可能に支持されている。

ロータコア７は、円柱状をなし、複数（本実施形態では１２個）の平板状の永久磁石ＭＧが、その外周面に周方向に所定の角度間隔で固着されている。
また、回転軸６のフロントハウジング１ｂ側には、センサロータ１０ａが固定され、センサロータ１０ａと対向する位置のフロントハウジング１ｂには、センサステータ１０ｂが固定され、これらによりレゾルバ１０が構成されている。レゾルバ１０は、ロータ５の回転位置に応じた検出信号を出力し、この回転位置検出信号に基づいてステータ２に巻装した巻線４に供給する駆動電流の生成が行われる。

次に、環状部３ａから径方向内側に向かって延びる１２個のティース部３ｂに巻線４を巻装するステータコア３について説明する。
本実施形態のステータ２は、分割ステータ構造であって、ステータコア３は、図２、図３、図４（ａ）（ｂ）に示すように、それぞれ１つのティース部３ｂを有するように周方向に１２分割してなる１２個の分割コアＣから構成されている。

尚、説明の便宜上、１２個の各分割コアＣをそれぞれ区別するために、符号の後に、数字を付加して、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２という。因みに、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２において、図３に示すように、ステータコア３の環状部３ａを構成する部分を分割環状部Ｃａといい、ステータコア３のティース部３ｂを構成する部分を分割ティース部Ｃｂと説明の便宜上いう。

第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２は、それぞれ複数の板状をなすコア片ＣＰを積層させることによって形成され、それら複数のコア片ＣＰを積層してなる第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を環状に連結することによってステータコア３が形成されることになる。

図５（ａ）（ｂ）は各分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成するコア片ＣＰを示す。コア片ＣＰは、各分割コアＣ１〜Ｃ１２の分割環状部Ｃａを形成する環状片部ＣＰａと、各分割コアＣ１〜Ｃ１２の分割ティース部Ｃｂを形成するティース片部ＣＰｂとを備えている。

ティース片部ＣＰｂには板厚方向（ステータコア３の軸方向）の一方に第１嵌合凸部１１が突出形成されるとともに、板厚方向の他方に第１嵌合凹部１２が凹設されている。第１嵌合凹部１２と第１嵌合凸部１１は、板厚方向に相対向して形成されている。そして、コア片ＣＰ同士を積層、即ち、重ね合わせたとき、一方のコア片ＣＰのティース片部ＣＰｂに形成した第１嵌合凸部１１が、他方のコア片ＣＰのティース片部ＣＰｂに形成した第１嵌合凹部１２に嵌合して密着して積層される。しかも、第１嵌合凸部１１が第１嵌合凹部１２に嵌合することから、積層されたコア片ＣＰ同士がずれることなく位置決めされる。

環状片部ＣＰａの周方向一端には、その外周側において、周方向に凸設される円弧凸部１３が形成されている。円弧凸部１３の円弧は約１８０度の円弧（円の約１／２）である。ここで、コア片ＣＰは平板状をなしており、その上面及び下面はそれぞれ同一の平坦面にて形成されている。

環状片部ＣＰａの周方向他端には、その外周側において周方向に凹設される円弧凹部１５が形成されている。円弧凹部１５の円弧は約９０度の円弧（円の約１／４）である。この円弧凹部１５には直線部１６が連続して設けられており、該直線部１６はステータコア３の環状部３ａにおける径方向外側に延びている。直線部１６は、互いに隣り合う分割コアＣ１〜Ｃ１２を構成する積層されたコア片ＣＰの円弧凹部１５内に径方向外側から他の分割コアＣのコア片ＣＰの円弧凸部１３の挿入を可能としている。

円弧凸部１３及び円弧凹部１５が設けられる部位より内側には、周方向に互いに隣り合う分割コアＣ１〜Ｃ１２を構成する積層されたコア片ＣＰの回動終端位置で当接する周方向当接面１８ａ，１８ｂがそれぞれ形成されている。周方向当接面１８ａ，１８ｂは、ステータコア３の環状部３ａの径方向に延びる直線に沿った平面にて形成されている。因みに、前記円弧凸部１３及び円弧凹部１５の円弧の中心は、図６（ａ）に示すように、この周方向当接面１８ａ，１８ｂの延長線上に設定されている。

そして、このような構成のコア片ＣＰでは、周方向に隣り合うコア片ＣＰの円弧凸部１３が円弧凹部１５に嵌り、隣り合うコア片ＣＰの周方向当接面１８ａ，１８ｂが当接するようになっている。

そして、図６に示すように、各分割コアＣの各コア片ＣＰの円弧凸部１３が、隣接するコア片ＣＰの円弧凹部１５に嵌め込まれ、単品の各分割コアＣ１〜Ｃ１２が複数（１２個）連接される。

そして、各分割コアＣ１〜Ｃ１２にインシュレータ１９（図１、図２参照）が装着されて略直線状とされた状態で各分割コアＣ１〜Ｃ１２の分割ティース部Ｃｂに巻線４が巻装され、その後、環状のステータ２とすべく各分割コアＣ１〜Ｃ１２を環状化する。つまり、インシュレータ１９は、図示しない連結回動部を備えており、連接された各分割コアＣ１〜Ｃ１２はこのインシュレータ１９により連結状態とされつつこの回動により環状化される。

次に、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を構成するコア片ＣＰの製造方法について説明する。コア片ＣＰは、プレス打ち抜き型にて、積層鉄心素材である珪素鋼板等の帯状の圧延鋼板をプレス打ち抜きして製造される。

図７はコア片ＣＰの製造工程を説明するための説明図、図８はコア片ＣＰが打ち抜かれる帯状の圧延鋼板３０を説明するための正面図を示す。
図７において、帯状の圧延鋼板３０が上流から下流に（図において左から右に）向かって搬送されている。そして、その搬送途中に、２台の第１プレス打ち抜き型３１と第２プレス打ち抜き型３２が順番に配置され、圧延鋼板３０は第１プレス打ち抜き型３１、第２プレス打ち抜き型３２の順に案内され打ち抜き製造される。

帯状の圧延鋼板３０は積層鉄心素材である珪素鋼板よりなり、図８に示すように、短手方向（幅方向）に６個のコア片ＣＰが打ち抜き製造される。
詳述すると、帯状の圧延鋼板３０の長手方向に第１領域Ａと第２領域Ｂが交互に区分され、第１プレス打ち抜き型３１が第１領域Ａを使って、第２プレス打ち抜き型３２が第２領域Ｂを使って、それぞれ６個のコア片ＣＰを打ち抜き製造する。

つまり、先に、案内される第１領域Ａを使って第１プレス打ち抜き型３１が６個のコア片ＣＰを一度に打ち抜き製造し、その後、第２プレス打ち抜き型３２に案内される第２領域Ｂを使って同第２プレス打ち抜き型３２が６個のコア片ＣＰを一度に打ち抜き製造する。そして、これを繰り返すことによって、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を構成するコア片ＣＰが製造される。

尚、このように、第１プレス打ち抜き型３１と第２プレス打ち抜き型３２で交互に製造されたコア片ＣＰはその寸法精度に大きな差が生じる。これは、第２プレス打ち抜き型３２が、第１プレス打ち抜き型３１にて第１領域Ａで打ち抜いた後の帯状の圧延鋼板３０であって打ち抜かれていない第２領域Ｂを打ち抜く構成になっているため、帯状の圧延鋼板３０の材料剛性が低下するからである。

この寸法誤差に大きな差のあるコア片ＣＰをバラバラに積層して形成した各分割コアＣ１〜Ｃ１２はその寸法形状が全て異なる。その結果、寸法形状が全て異なる第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を使ってステータコア３を形成しても製造上、避けられない寸法精度ばらつきに起因する磁気バランスの崩れから生じコギングトルクが増大するという問題を含んでいる。

そこで、第１プレス打ち抜き型３１及び第２プレス打ち抜き型３２が同じ位置で打ち抜き製造した各コア片ＣＰ同士を積層して形成した各分割コアＣの配置を替えて、避けられない寸法精度ばらつきに起因する磁気バランスの崩を解消するようにした。

以下、第１プレス打ち抜き型３１及び第２プレス打ち抜き型３２が打ち抜き製造した各コア片ＣＰを積層して形成して分割コアＣの配置について説明する。
尚、説明の便宜上、第１プレス打ち抜き型３１及び第２プレス打ち抜き型３２にて打ち抜き製造された各コア片ＣＰをそれぞれ区別するために、符号の後に、数字を付加して、第１〜第１２コア片ＣＰ１〜ＣＰ１２という。

因みに、図８及び図９において、帯状の圧延鋼板３０の第１領域Ａにおいて第１プレス打ち抜き型３１によって一度に打ち抜き製造された６個のコア片ＣＰ（これらを第１コア片群Ｇ１という）を、第９において上から下に向かって第１〜第６コア片ＣＰ１〜ＣＰ６という。また、帯状の圧延鋼板３０の第２領域Ｂにおいて第２プレス打ち抜き型３２によって一度に打ち抜き製造された６個のコア片ＣＰ（これらを第２コア片群Ｇ２という）を、図９において上から下に向かって第７〜第１２コア片ＣＰ７〜ＣＰ１２という。

そして、圧延鋼板３０において、第１コア片ＣＰ１と第７コア片ＣＰ７、第２コア片ＣＰ２と第８コア片ＣＰ８、第３コア片ＣＰ３と第９コア片ＣＰ９がそれぞれ相対向した位置から打ち抜かれるようになっている。また、圧延鋼板３０において、第４コア片ＣＰ４と第１０コア片ＣＰ１０、第５コア片ＣＰ５と第１１コア片ＣＰ１１、第６コア片ＣＰ６と第１２コア片ＣＰ１２がそれぞれ相対向した位置から打ち抜かれるようになっている。

今、帯状の圧延鋼板３０を短手方向（幅方向）に３等分に区分する。そして、左側（図８及び図９において上側）を左領域Ｚ１、中間を中間領域Ｚ２、右側（図８及び図９において下側）を右領域Ｚ３とする。

ここで、長手方向にのびる左領域Ｚ１上の、それぞれ第１領域Ａと第２領域Ｂの同じ位置で形成される第１コア片ＣＰ１、第２コア片ＣＰ２、第７コア片ＣＰ７、第８コア片ＣＰ８を組にして、それぞれ第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成して、１つのステータコア３を作る。

また、長手方向にのびる中間領域Ｚ２上の、それぞれ第１領域Ａと第２領域Ｂの同じ位置で形成される第３コア片ＣＰ３、第４コア片ＣＰ４、第９コア片ＣＰ９、第１０コア片ＣＰ１０を組にして、それぞれ第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成して、新たな１つのステータコア３を作る。

さらにまた、長手方向にのびる右領域Ｚ３上の、それぞれ第１領域Ａと第２領域Ｂの同じ位置で形成される第５コア片ＣＰ５、第６コア片ＣＰ６、第１１コア片ＣＰ１１、第１２コア片ＣＰ１２を組にして、それぞれ第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成して、新たな１つのステータコア３を作る。

そして、左領域Ｚ１上の、第１領域Ａと第２領域Ｂで形成される第１コア片ＣＰ１、第２コア片ＣＰ２、第７コア片ＣＰ７、第８コア片ＣＰ８について、それぞれ個々に積層して、分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成する。

詳述すると、第１領域Ａの第１コア片ＣＰ１だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。また、第２コア片ＣＰ２だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。さらに、第７コア片ＣＰ７だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。さらにまた、第８コア片ＣＰ８だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。

ここで、第１コア片ＣＰ１だけで形成した３個の分割コアＣは、第１、第５、第９分割コアＣ１，Ｃ５，Ｃ９とする。また、第２コア片ＣＰ２だけで形成した３個の分割コアＣは、第２、第６、第１０分割コアＣ２，Ｃ６，Ｃ１０とする。さらに、第７コア片ＣＰ７だけで形成した３個の分割コアＣは、第４、第８、第１２分割コアＣ４，Ｃ８，Ｃ１２とする。さらにまた、第８コア片ＣＰ８だけで形成した３個の分割コアＣは、第３、第７、第１１分割コアＣ３，Ｃ７，Ｃ１１とする。

このように、それぞれのコア片ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ７，ＣＰ８で形成した第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１分割コアＣ１、第２分割コアＣ２、……、第１１分割コアＣ１１、第１２分割コアＣ１２の順で連結する。そして最後に、第１分割コアＣ１と第１２分割コアＣ１２を連結することによって、図１０に示すような、巻線４が巻装されていない状態の１つの環状のステータコア３が形成される。

このステータコア３において、図１０に示すように、第１コア片ＣＰ１だけで形成した第１、第５、第９分割コアＣ１，Ｃ５，Ｃ９は、１２０°の等角度間隔で配置される。同様に、第２コア片ＣＰ２だけで形成した第２、第６、第１０分割コアＣ２，Ｃ６，Ｃ１０も、１２０°の等角度間隔で配置される。また、第７コア片ＣＰ７だけで形成した第４、第８、第１２分割コアＣ４，Ｃ８，Ｃ１２も、１２０°の等角度間隔で配置される。さらに、第８コア片ＣＰ８だけで形成した第３、第７、第１１分割コアＣ３，Ｃ７，Ｃ１１も、１２０°の等角度間隔で配置される。

つまり、環状のステータコア３において、第１コア片ＣＰ１だけで形成した３個の分割コアＣ（Ｃ１，Ｃ５，Ｃ９）、第２コア片ＣＰ２だけで形成した３個の分割コアＣ（Ｃ２，Ｃ６，Ｃ１０）、第７コア片ＣＰ７だけで形成した３個の分割コアＣ（Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１２）、第８コア片ＣＰ８だけで形成した３個の分割コアＣ（Ｃ３，Ｃ７，Ｃ１１）が、それぞれ周方向に偏って集合して配置されておらず、周方向に１２０°の等角度間隔に均等に配置されている。

この時、第１コア片ＣＰ１、第２コア片ＣＰ２、第７コア片ＣＰ７、第８コア片ＣＰ８は、それぞれ寸法誤差がある。従って、第１コア片ＣＰ１で形成した分割コアＣ（Ｃ１，Ｃ５，Ｃ９）、第２コア片ＣＰ２で形成した分割コアＣ（Ｃ２，Ｃ６，Ｃ１０）、第７コア片ＣＰ７で形成した分割コアＣ（Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１２）、第８コア片ＣＰ８で形成した分割コアＣ（Ｃ３，Ｃ７，Ｃ１１）は、その寸法に誤差が生じる。

その結果、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２からなるステータコア３の各隣接する分割コア間において生じる隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ５が一様でない。

しかしながら、第１コア片ＣＰ１で形成した分割コアＣ（Ｃ１，Ｃ５，Ｃ９）、第２コア片ＣＰ２で形成した分割コアＣ（Ｃ２，Ｃ６，Ｃ１０）、第７コア片ＣＰ７で形成した分割コアＣ（Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１２）、第８コア片ＣＰ８で形成した分割コアＣ（Ｃ３，Ｃ７，Ｃ１１）を、それぞれ１２０°の等角度間隔で配置したことで、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３が１２０°の等角度間隔で均等化されることになる。つまり、磁気抵抗バランスが良好となる。

次に、中間領域Ｚ２上の、第１領域Ａと第２領域Ｂで形成される第３コア片ＣＰ３、第４コア片ＣＰ４、第９コア片ＣＰ９、第１０コア片ＣＰ１０について、それぞれ個々に積層して、分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成する。

詳述すると、第３コア片ＣＰ３だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。また、第４コア片ＣＰ４だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。さらに、第９コア片ＣＰ９だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。さらにまた、第１０コア片ＣＰ１０だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。

ここで、第３コア片ＣＰ３だけで形成した３個の分割コアＣは、第１、第５、第９分割コアＣ１，Ｃ５，Ｃ９とする。また、第４コア片ＣＰ４だけで形成した３個の分割コアＣは、第２、第６、第１０分割コアＣ４，Ｃ６，Ｃ１０となる。さらに、第９コア片ＣＰ９だけで形成した３個の分割コアＣは、第４、第８、第１２分割コアＣＰ４，Ｃ８，Ｃ１２とする。さらにまた、第１０コア片ＣＰ１０だけで形成した３個の分割コアＣは、第３、第７、第１１分割コアＣ３，Ｃ７，Ｃ１１とする。

そして、このようにそれぞれのコア片ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ９，ＣＰ１０で形成した第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を、同様に、第１分割コアＣ１、第２分割コアＣ２、……、第１１分割コアＣ１１、第１２分割コア１２の順で連結する。最後に、第１分割コアＣ１と第１２分割コアＣ１２を連結することによって、図１１に示すような、巻線４が巻装されていない状態の１つの環状のステータコア３が形成される。

このステータコア３において、図１１に示すように、第３コア片ＣＰ３だけで形成した第１、第５、第９分割コアＣ１，Ｃ５，Ｃ９は、１２０°の等角度間隔で配置される。同様に、第４コア片ＣＰ４だけで形成した第２、第６、第１０分割コアＣ４，Ｃ６，Ｃ１０も、１２０°の等角度間隔で配置される。また、第９コア片ＣＰ９だけで形成した第４、第８、第１２分割コアＣ４，Ｃ８，Ｃ１２も、１２０°の等角度間隔で配置される。さらに、第１０コア片ＣＰ１０だけで形成した第３、第７、第１１分割コアＣ３，Ｃ７，Ｃ１１も、１２０°の等角度間隔で配置される。

従って、このステータコア３においても、前記と同様に、各隣接する分割コア間における隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３が１２０°の等角度間隔で均等化され、磁気抵抗バランスが良好となる。

次に、右領域Ｚ３上の、第１領域Ａと第２領域Ｂで形成される第５コア片ＣＰ５、第６コア片ＣＰ６、第１１コア片ＣＰ１１、第１２コア片ＣＰ１２について、それぞれ個々に積層して、分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成する。

詳述すると、第５コア片ＣＰ５だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。また、第６コア片ＣＰ６だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。さらに、第１１コア片ＣＰ１１だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。さらにまた、第１２コア片ＣＰ１２だけを積層し形成した分割コアＣを３個形成する。

ここで、第５コア片ＣＰ５だけで形成した３個の分割コアＣは、第１、第５、第９分割コアＣ１，Ｃ５，Ｃ９となる。また、第６コア片ＣＰ６だけで形成した３個の分割コアＣは、第２、第６、第１０分割コアＣ２，Ｃ６，Ｃ１０となる。さらに、第１１コア片ＣＰ１１だけで形成した３個の分割コアＣは、第４、第８、第１２分割コアＣ４，Ｃ８，Ｃ１２となる。さらにまた、第１２コア片ＣＰ１２だけで形成した３個の分割コアＣは、第３、第７、第１１分割コアＣ３，Ｃ７，Ｃ１１となる。

そして、このようにそれぞれのコア片ＣＰ５，ＣＰ６，ＣＰ１１，ＣＰ１２で形成した第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を、第１分割コアＣ１、第２分割コアＣ２、……、第１１分割コアＣ１１、第１２分割コアＣ１２の順で連結し、最後に、第１分割コアＣ１と第１２分割コアＣ１２を連結することによって、図１２に示すような、巻線４が巻装されていない状態の１つの環状のステータコア３が形成される。

このステータコア３において、図１２に示すように、第５コア片ＣＰ５だけで形成した第１、第５、第９分割コアＣ１，Ｃ５，Ｃ９は、１２０°の等角度間隔で配置される。同様に、第６コア片ＣＰ６だけで形成した第２、第６、第１０分割コアＣ２，Ｃ６，Ｃ１０も、１２０°の等角度間隔で配置される。また、第１１コア片ＣＰ１１だけで形成した第４、第８、第１２分割コアＣ４，Ｃ８，Ｃ１２も、１２０°の等角度間隔で配置される。さらに、第１２コア片ＣＰ１２だけで形成した第３、第７、第１１分割コアＣ３，Ｃ７，Ｃ１１も、１２０°の等角度間隔で配置される。

従って、このステータコア３においても、前記と同様に、各隣接する分割コア間における隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３が１２０°の等角度間隔で均等化され、磁気抵抗バランスが良好となる。

そして、各隣接する分割コアＣ間において生じる隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３を１２０°の等角度間隔で均等化し、磁気抵抗バランスを良好にしたステータコア３を使用したブラシレスモータＭのコギングトルクについて検証した。

ここでは、図１０、図１４（ａ）に示すように、第１コア片ＣＰ１からなる３個の分割コアＣ（Ｃ１，Ｃ５，Ｃ９）、第２コア片ＣＰ２からなる３個の分割コアＣ（Ｃ２，Ｃ６，Ｃ１０）、第７コア片ＣＰ７からなる３個の分割コアＣ（Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１２）、第８コア片ＣＰ８からなる３個の分割コアＣ（Ｃ３，Ｃ７，Ｃ１１）を、それぞれ１２０°の等角度間隔で配置されるステータコア３を使用したブラシレスモータＭのコギングトルクについて検証した。

検証した結果、図１４（ｂ）に示すように、第４分割コアＣ４の分割ティース部Ｃｂにおけるコギングトルク波形Ｔｃ４、第８分割コアＣ８の分割ティース部Ｃｂにおけるコギングトルク波形Ｔｃ８、第１２分割コアＣ１２の分割ティース部Ｃｂにおけるコギングトルク波形Ｔｃ１２を得た。尚、第４分割コアＣ４、第８分割コアＣ８及び第１２分割コアＣ１２は、いずれも第７コア片ＣＰ７にて形成されている。

そして、１２０°の等角度間隔で配置された各分割コアＣにおけるコギングトルク波形Ｔｃ４，Ｔｃ８，Ｔｃ１２を合成すると、コギングトルク波形Ｔｃ４，Ｔｃ８，Ｔｃ１２は互いに打ち消し合って、その合成した合成波Ｔの振幅値が非常に小さなることがわかる。つまり、コギングトルクを低減させることができる。

同様に、図１１に示す第３コア片ＣＰ３、第４コア片ＣＰ４、第９コア片ＣＰ９、第１０コア片ＣＰ１０で形成した第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２からなるステータコア３を使用したブラシレスモータＭや、図１２に示す第５コア片ＣＰ５、第６コア片ＣＰ６、第１１コア片ＣＰ１１、第１２コア片ＣＰ１２で形成した第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２からなるステータコア３を使用したブラシレスモータＭについてもコギングトルクを低減できる。

次に、上記のように構成した第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、第１プレス打ち抜き型３１と第２プレス打ち抜き型３２にて圧延鋼板３０からそれぞれ打ち抜かれたコア片ＣＰ１〜ＣＰ１２について、同じ打ち抜き型３１，３２で打ち抜かれ、かつ圧延鋼板３０の幅方向において同じ位置で打ち抜かれたコア片ＣＰ１〜ＣＰ１２同士を積層して形成した分割コアＣをそれぞれ３組形成した。そして、その３組の分割コアＣを１２０°の間隔に配置してステータコア３を形成した。

従って、それぞれ異なるコア片ＣＰ（例えば、第１、第２、第７、第８コア片）で形成した各分割コアＣ間で寸法誤差が相違していても、それぞれ同じコア片ＣＰ（例えば、第１コア片ＣＰ１）で形成した３個の分割コアＣ（Ｃ１，Ｃ５，Ｃ９）を１２０°の等角度間隔に配置したことにより、各隣接する分割コアＣ間における隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３が均等化され、磁気抵抗バランスが良好となる。その結果、ブラシレスモータＭのコギングトルクを低減できる。

（２）上記実施形態によれば、第１プレス打ち抜き型３１で打ち抜いたコア片ＣＰと、第２プレス打ち抜き型３２にて打ち抜いたコア片ＣＰとを、それぞれ使用して第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成し、１つのステータコア３を形成した。

従って、第１プレス打ち抜き型３１だけで製造された第１コア片群Ｇ１からなる第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２が形成されて１つのステータコア３を形成されたり、第２プレス打ち抜き型３２だけで製造された第２コア片群Ｇ２からなる第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２が形成されて１つのステータコア３を形成されたりすることはない。

その結果、圧延鋼板３０で打ち抜き製造さてれた各コア片ＣＰで製造される各ステータコア３は、そのモータ特性について大きなばらつきが抑えられ一様にすることができる。即ち、圧延鋼板３０で打ち抜かれたコア片ＣＰで製造される各ブラシレスモータＭは、モータ特性が全て一様なものを製造することができる。

さらに、コア片ＣＰは、複数台、即ち、第１プレス打ち抜き型３１及び第２プレス打ち抜き型３２で製造できるため、生産効率の高いコア片ＣＰの製造が可能となる。
（３）しかも、上記実施形態によれば、第１プレス打ち抜き型３１で打ち抜いた、例えば第１及び第２コア片ＣＰ１，ＣＰ２と、第２プレス打ち抜き型３２にて第１及び第２コア片ＣＰ１，ＣＰ２に隣接した圧延鋼板３０の位置から打ち抜いた第７及び第８コア片ＣＰ７，ＣＰ８を、それぞれ使用して第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２を形成し、１つのステータコア３を形成した。

従って、第１プレス打ち抜き型３１で打ち抜かれた第１及び第２コア片ＣＰ１，ＣＰ２と、第２プレス打ち抜き型３２にて打ち抜かれた第７及び第８コア片ＣＰ７，ＣＰ８は、互いに隣接し圧延鋼板３０の材料剛性が近似した位置で打ち抜かれたコア片ＣＰであることから、第１、第２、第７及び第８コア片ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ７，ＣＰ８間の寸法誤差を小さくできる。

その結果、それぞれのコア片ＣＰで成型した各分割コアＣ間の寸法誤差を小さくでき、環状のステータコア３を真円に近づけることができ、より磁気抵抗バランスが良好となり、ブラシレスモータＭのコギングトルクを低減できる。

（４）上記実施形態によれば、しかも、各分割コアＣ（例えば、第１コア片ＣＰ１からなる第１分割コアC1）の一側は、同じ打ち抜き型３１，３２で打ち抜かれ、しかも、隣接したコア片ＣＰ(第２コア片ＣＰ２)にて形成された分割コアＣ（第２分割コアＣ２）をそれぞれ連結するようにした。

つまり、同じ打ち抜き型３１，３２で打ち抜かれ、しかも、隣接したコア片ＣＰ同士は、その形状は近似した形状に打ち抜き形成される。形状が近似したコア片ＣＰからなる分割コアＣを隣接して連結することによって、隣接する分割コアＣ間における隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３を小さくすることができる。

（５）本実施形態によれば、圧延鋼板３０の左領域Ｚ１で打ち抜かれたコア片ＣＰ（ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ７，ＣＰ８）を使って１つのステータコア３を、中間領域Ｚ２で打ち抜かれたコア片ＣＰ（ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ９，ＣＰ１０）を使って１つのステータコア３を、右領域Ｚ３で打ち抜かれたコア片ＣＰ（ＣＰ５，ＣＰ６，ＣＰ１１，ＣＰ１２）を使って１つのステータコア３をそれぞれ形成した。

従って、材料剛性が相違する離れた領域Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３で打ち抜かれ、それぞれ大きく形状が相違するコア片ＣＰで形成した分割コアＣで１つのステータコア３が製造されない。そのため、１つのステータコア３内に形状が大きく異なる分割コアＣが存在しない。その結果、各ステータコア３は、分割コアＣ間における隣接段差Δｄ１、ティース隙間量Δｄ２、突き当て部隙間量Δｄ３を小さくすることができる。

（６）本実施形態によれば、第１プレス打ち抜き型３１で第１領域Ａの位置で打ち抜くコア片ＣＰと、第２プレス打ち抜き型３２にて第２領域Ｂの位置で打ち抜くコア片ＣＰは、そのティース片部ＣＰｂが相対向するように打ち抜かれるようにした。

これによって、コア片ＣＰのティース片部ＣＰｂの先端円弧状の内周長は、コア片ＣＰの環状片部ＣＰａの円弧状の外周長よりも短いので、第１及び第２打ち抜き型３１，３２でそれぞれ圧延鋼板３０からコア片ＣＰが打ち抜かれ後の、コア片ＣＰのティース片部ＣＰｂの周辺部分の圧延鋼板３０の材料剛性は、環状片部ＣＰａの周辺部分の圧延鋼板３０の剛性より遙かに大きい。

そのため、相対向して打ち抜き製造されるコア片ＣＰのティース片部ＣＰｂ間の寸法誤差は環状片部ＣＰａ間の寸法誤差より小さくできる。従って、各分割コアを環状化したとき、環状のステータコアをよりに近づけることができる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、圧延鋼板３０の第１領域Ａと第２領域Ｂのコア片ＣＰであって、それぞれ左領域Ｚ１，中間領域Ｚ２、右領域Ｚ３に属するコア片ＣＰを使って第１〜第１２分割コアＣを形成した。

これを、図１５に示す位置のコア片ＣＰ１〜ＣＰ１２を使ってステータコア３を形成してもよい。
即ち、圧延鋼板３０の第１領域Ａのコア片ＣＰであって、それぞれ左領域Ｚ１と中間領域Ｚ２に属するコア片ＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）で第１〜第１２分割コアＣを形成する。また、第２領域Ｂのコア片ＣＰであって、それぞれ左領域Ｚ１と中間領域Ｚ２に属するコア片ＣＰ（ＣＰ７〜ＣＰ１０）で第１〜第１２分割コアＣを形成する。さらに、第１領域Ａと第２領域Ｂのコア片ＣＰであって、右領域Ｚ３に属するコア片ＣＰ（ＣＰ５，ＣＰ６，ＣＰ１１，ＣＰ１２）を使って第１〜第１２分割コアＣを形成する。

同様に、図１６に示す位置のコア片ＣＰ１〜ＣＰ１２を使ってステータコア３を形成してもよい。
即ち、圧延鋼板３０第１領域Ａと第２領域Ｂのコア片ＣＰであって、左領域Ｚ１に属するコア片ＣＰ（ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ７，ＣＰ８）を使って第１〜第１２分割コアＣを形成する。また、第１領域Ａのコア片ＣＰであって、それぞれ中間領域Ｚ２と右領域Ｚ３に属するコア片ＣＰ（ＣＰ３〜ＣＰ６）で第１〜第１２分割コアＣを形成する。さらに、第２領域Ｂのコア片ＣＰであって、それぞれ中間領域Ｚ２と右領域Ｚ３に属するコア片ＣＰ（ＣＰ９〜ＣＰ１２）で第１〜第１２分割コアＣを形成する。

○上記実施形態では、第１領域Ａの位置で打ち抜かれるコア片ＣＰと第２領域Ｂの位置で打ち抜かれるコア片ＣＰは、そのティース片部ＣＰｂが相対向するように打ち抜かれるように構成した。これを、第１領域Ａの位置で打ち抜かれるコア片ＣＰと第２領域Ｂの位置で打ち抜かれるコア片ＣＰは、その環状片部ＣＰａが相対向するように打ち抜かれるようにして実施してもよい。

○上記実施形態では、第１及び第２プレス打ち抜き型３１，３２は、圧延鋼板３０の短手方向に、６個のコア片ＣＰを打ち抜き製造できるプレス打ち抜き型を使用したが、これに限定されるものではく、例えば、短手方向に、２個、４個、又は８個等、その他複数の数を一度に打ち抜きする行うプレス打ち抜き型に応用してもよい。

○上記実施形態では、第１〜第１２分割コアＣ１〜Ｃ１２、即ち１２個の分割コアＣからなるステータコア３に具体化したが、これに限定されるものではなく、６個の分割コアＣからなるステータコア３や、２４個の分割コアＣからなるステータコア３等、適宜変更して実施してもよい。

○上記実施形態では、第１プレス打ち抜き型３１で第１領域Ａの位置で打ち抜くコア片ＣＰと、第２プレス打ち抜き型３２にて第２領域Ｂの位置で打ち抜くコア片ＣＰは、そのティース片部ＣＰｂが相対向するように打ち抜かれるようにしたが、これに限定されるものではなく、それぞれ適宜の向きで打ち抜かれるようしたコア片ＣＰに応用してもよい。

○上記実施形態では、第１プレス打ち抜き型３１と第２プレス打ち抜き型３２とで、第１領域Ａと第２領域Ｂの位置から第１コア片群Ｇ１と第２コア片群Ｇ２をそれぞれ打ち抜くようにしたが、これに限定されるものではなく、１台のプレス打ち抜き型で第１及び第２領域Ａ，Ｂから第１及び第２コア片群Ｇ１，Ｇ２を打ち抜くようにしてもよい。

勿論、プレス打ち抜き型を３台以上設けて、それらが割り当てられた第１コア片群Ｇ１又は第２コア片群Ｇ２を打ち抜くようにしてもよい。
○上記実施形態では、各分割コアＣを形成するコア片ＣＰの形状は同じであったが、これを変更して実施してもよい。

例えは、図５に示す形状のコア片ＣＰと、その図５に示すコア片ＣＰに対して、その環状片部ＣＰａの周方向両端にそれぞれ形成される円弧凸部１３と円弧凹部１５が左右反対位置に形成されたコア片ＣＰＡの２種類を、交互に積層して形成して、図１７に示すように１つの分割コアＣを、もよい。

このとき、コア片ＣＰの円弧凸部１３と、コア片ＣＰＡの円弧凸部１３ａとは、周方向への突出量を異ならしている。
従って、円弧凸部１３（１３ａ）と円弧凹部１５が左右反対位置に形成されたコア片ＣＰ，ＣＰＡを交互に積層して１つの分割コアＣを形成すると、分割コアＣの分割環状部Ｃａの両側部には、円弧凸部１３（１３ａ）、円弧凸部１３（１３ａ）及び円弧凹部１５にて形成される空間に、隣接する分割コアＣの積層された各コア片ＣＰの円弧凸部１３（１３ａ）が嵌め込まれるようになっている。

これによって、分割コアＣを環状に連結したとき、分割コアＣ間の連結部分の漏れ磁束を低減し磁気抵抗を小さくすることができる。
○上記実施形態では、分割コアＣはインシュレータ１９により連結回動するようにしたが、分割コア自体に連結回動部を備えるものであってもよいし、分割コア自体とインシュレータの両者に連結回動部を備えるものであってもよい。

○上記実施形態では、第１領域Ａと第領域Ｂで打ち抜かれるコア片ＣＰは、そのティース片ＣＰｂの先端が圧延鋼板の長手方向に相対するように打ち抜かれるに構成した。これを、第１領域Ａのティース片部ＣＰｂの間に第２領域Ｂのティース片ＣＰｂが位置するように、両ティース片部ＣＰｂが入り組んだ態様で相対向するものとしてもよい。

１…モータハウジング、１ａ…リアハウジング、１ｂ…フロントハウジング、２…ステータ、３…ステータコア、３ａ…環状部、３ｂ…ティース部、４…巻線、５…ロータ、６…回転軸、７…ロータコア、８…軸受、９…軸受、１０…レゾルバ、３０…圧延鋼板、３１…第１プレス打ち抜き型、３２…第２プレス打ち抜き型、Ａ…第１領域、Ｂ…第２領域、Ｃ…分割コア、Ｃａ…分割環状部、Ｃｂ…分割ティース部、Ｃ１〜Ｃ１２…第１〜第１２分割コア、ＣＰ…コア片、ＣＰａ…環状片部、ＣＰｂ…ティース片部、ＣＰ１〜ＣＰ１２…第１〜第１２コア片、Ｍ…ブラシレスモータ、ＭＧ…永久磁石、Ｔ…合成波、Ｔｃ４，Ｔｃ８，Ｔｃ１２…コギングトルク波形、Ｚ１…左領域、Ｚ２…中間領域、Ｚ３…右領域、Δｄ１…隣接段差、Δｄ２…ティース隙間量、Δｄ３…突き当て部隙間量。

Claims (7)

1. 打ち抜き型にて打ち抜き製造されたコア片を積層して形成した分割コアを、複数環状に連結して１つの電機子コアを製造する電機子コアの製造方法であって、
   同一の打ち抜き型の同一位置で打ち抜かれた前記コア片を積層して形成した前記分割コアを、１２０°の位置に配置したことを特徴とする電機子コアの製造方法。
2. 一方向から案内される鋼板に対して、前記一方向と直交する他方向に一定幅で延びる第１領域から一度に複数個打ち抜き製造される第１コア片群と、
   前記第１コア片群が打ち抜かれる前記第１領域に隣接する前記他方向に一定幅で延びる第２領域から一度に複数個打ち抜き製造される第２コア片群と、
   が異なる打ち抜き型にて交互に打ち抜かれ、
   その異なる打ち抜き型にて打ち抜かれた複数の前記第１コア片群と複数の前記第２コア片群のコア片を使って複数の分割コアを製造し、その複数の分割コアから１つの電機子コアを製造する電機子コアの製造方法であって、
   複数の前記第１コア片群と複数の前記第２コア片群の各コア片について、同じ打ち抜き型で打ち抜かれかつ前記他方向において同じ位置で打ち抜かれたコア片同士を、積層して前記分割コアを３組形成し、その３組の分割コアを１２０°の間隔に配置したことを特徴とする電機子コアの製造方法。
3. 請求項２に記載の電機子コアの製造方法において、
   前記第１コア片群と前記第２コア片群は、それぞれ異なる打ち抜き型で打ち抜かれ、前記第１コア片群は第１プレス打ち抜き型で打ち抜かれ、前記第２コア片群は第２プレス打ち抜き型で打ち抜かれることを特徴とする電機子コアの製造方法。
4. 請求項３に記載の電機子コアの製造方法において、
   前記第１プレス打ち抜き型が同じ位置で打ち抜き製造した前記コア片で形成した３組の前記分割コアを１２０°の間隔に配置し、前記第２プレス打ち抜き型が同じ位置で打ち抜き製造した前記コア片で形成した３組の前記分割コアを１２０°の間隔に配置して１つの電機子コアを形成したことを特徴とする電機子コアの製造方法。
5. 請求項２〜４のいずれか１つに記載の電機子コアの製造方法において、
   前記第１コア片群及び前記第２コア片群は、それぞれ６個のコア片からなり、
   前記第１コア片群の隣接する２個のコア片をそれぞれ積層して互いの隣接する一対の分割コアを３組形成するとともに、
   前記第２コア片群の隣接する２個のコア片をそれぞれ積層して互いの隣接する一対の分割コアを３組形成し、
   その各３組の一対の分割コアを、それぞれ１２０°の間隔に配置して１つの電機子コアを製造したことを特徴とする電機子コアの製造方法。
6. 請求項２〜４のいずれか１つに記載の電機子コアの製造方法において、
   前記第１コア片群及び前記第２コア片群は、それぞれ６個のコア片からなり、
   前記第１コア片群又は前記第２コア片群のいずれかのコア群の隣接する４個のコア片をそれぞれ積層して互いの隣接する一対の分割コアを３組形成し、
   その３組の一対の分割コアを、それぞれ１２０°の間隔に配置して１つの電機子コアを製造したことを特徴とする電機子コアの製造方法。
7. 請求項２〜６のいずれか１つに記載の電機子コアの製造方法において、
   前記第１コア片群の各コア片と前記第２コア片群の各コア片は、そのティース片部が相対向する向きで打ち抜かれるようにしたことを特徴とする電機子コアの製造方法。

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