JP2011190031A - Recording device, control program - Google Patents
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Abstract
Description
記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、を備えた記録装置、及び当該記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムに関する。 A recording apparatus comprising: a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area; and a conveyance device that conveys the recording material supported by the recording material support member, and a computer that controls the recording apparatus It relates to a control program to be executed.
一般的にインクジェットプリンターやドットインパクトプリンター等の記録装置においては、記録実行領域へ被記録材を搬送するとともに、その記録実行領域で被記録材支持部材に支持される被記録材の記録面にドットを形成することによって、被記録材に記録が実行される。このとき被記録材は、被記録材支持部材に支持された状態で搬送されるので、被記録材支持部材に摺接しながら搬送されることになる。そのため、被記録材支持部材と被記録材とが摺接する部分に、主に摩擦帯電によって静電気が発生し、その静電気が被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されていくことになる。そして、その静電気によって被記録材支持部材と被記録材との間に吸引力が作用し、それによって摺接抵抗が増加して被記録材の搬送負荷が増加することとなる。つまり、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気は、被記録材の搬送精度が低下する要因となり、記録装置における搬送精度の低下は記録精度が低下する要因となり得る。 Generally, in a recording apparatus such as an ink jet printer or a dot impact printer, a recording material is transported to a recording execution area, and dots are formed on the recording surface of the recording material supported by the recording material support member in the recording execution area. The recording is performed on the recording material. At this time, since the recording material is conveyed while being supported by the recording material support member, the recording material is conveyed while being in sliding contact with the recording material support member. For this reason, static electricity is generated mainly by frictional charging at the portion where the recording material support member and the recording material are in sliding contact, and the static electricity is accumulated between the recording material support member and the recording material. Become. The electrostatic force causes a suction force to act between the recording material support member and the recording material, thereby increasing the sliding resistance and increasing the conveyance load of the recording material. That is, static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material can cause a decrease in the conveyance accuracy of the recording material, and a decrease in the conveyance accuracy in the recording apparatus can cause a decrease in the recording accuracy. .
このような課題を解決可能な従来技術としては、例えば帯電防止処理が施された被記録材支持部材等を備えた記録装置が公知である。この従来技術の被記録材支持部材等は、より具体的には、導電性物質又は表面活性剤を混入したプラスチックにより形成され、あるいは表面に静電防止塗料が塗布されている。当該従来技術によれば、被記録材が摺接する被記録材支持部材に帯電防止処理が施されていることによって、静電気の発生が低減されるので、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる（例えば特許文献１を参照）。 As a conventional technique capable of solving such a problem, for example, a recording apparatus including a recording material support member subjected to an antistatic treatment is known. More specifically, the recording material support member of this prior art is formed of a plastic mixed with a conductive substance or a surface active agent, or an antistatic coating is applied to the surface. According to the related art, since the antistatic treatment is performed on the recording material support member that is in sliding contact with the recording material, the generation of static electricity is reduced, so the recording material support member and the recording material It is possible to reduce a decrease in recording accuracy due to static electricity accumulated in the meantime (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら導電性物質又は表面活性剤を混入したプラスチックは、そうでないプラスチックと比較して一般的に高価である。そのため、このようなプラスチックで成形した被記録材支持部材を採用すると、それによって記録装置のコストが大幅に上昇してしまう虞が生ずる。また、被記録材支持部材の表面に静電防止塗料を塗布するとなると、それによって製造工程が増加し、やはり記録装置のコストが大幅に上昇してしまう虞が生ずる。そして、このような帯電防止処理が施されている部材は、摩耗や経年変化による劣化によって帯電防止処理効果が徐々に低下していく場合が多いことから、近年の記録装置の長寿命化に対するニーズに対応できない可能性がある。 However, plastics incorporating conductive materials or surfactants are generally more expensive than plastics that are not. For this reason, when a recording material support member formed of such plastic is employed, the cost of the recording apparatus may increase significantly. Further, if an antistatic coating is applied to the surface of the recording material support member, this increases the number of manufacturing processes, and there is a risk that the cost of the recording apparatus will increase significantly. In addition, since the antistatic treatment effect of members subjected to such antistatic treatment gradually deteriorates due to wear or deterioration due to aging, there is a recent need for extending the life of recording devices. May not be possible.
このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording material support member and a recording material without using a recording material support member that has been subjected to antistatic treatment. It is intended to reduce a decrease in recording accuracy due to static electricity accumulated during the period.
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、制御装置と、を備えた記録装置であって、前記制御装置は、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手段と、当該被記録材への記録を開始する前に、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、正送り方向への搬送及び逆送り方向への搬送を行うことにより、いったん前記待機位置と異なる位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手段と、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で当該被記録材に記録を実行する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置である。
<First Aspect of the Present Invention>
According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a conveyance device that conveys the recording material supported by the recording material support member, and the recording material A recording apparatus comprising: a negative pressure generating device that generates a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of a support member; and a control device, wherein the control device generates a negative pressure in the suction hole. In this state, a means for conveying the recording material before recording to a predetermined standby position supported by the recording material support member, and before starting recording on the recording material, In the state where no pressure is generated or in the state where a negative pressure lower than that at the time of execution of recording is generated in the suction hole, the standby position is once set by performing transport in the forward feed direction and transport in the reverse feed direction. After transporting the recording material to a position different from Means for transporting the recording medium to, and means for performing recording on the recording medium in a state in which negative pressure is generated in the suction hole, it is a recording apparatus wherein.
被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する過程においては、例えば被記録材の所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等が行われるのが一般的である。これらの動作は、被記録材支持部材の支持面（被記録材を支持する面であり、被記録材が摺接する部分。以下同じ。）に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置を備えた記録装置においては、より高精度なスキュー取りや被記録材の頭出し・位置決めを実現する上で、その吸引孔に負圧を発生させている状態で行うのが望ましい。また被記録材への記録実行時には、より高精度な被記録材の搬送を行ってより高精度な記録を実現する上で、やはり被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させている状態とするのが望ましい。吸引孔に負圧を発生させた状態では、その被記録材支持部材の支持面に被記録材が吸着するため、被記録材の反りやカール等の変形に起因して被記録材支持部材の支持面から被記録材が浮き上がることが抑制されるからである。 In the process of transporting the recording material before recording to a predetermined standby position supported by the recording material support member, for example, a so-called skew removal operation or cueing / positioning operation of the recording material is generally performed. It is. These operations are a negative pressure that generates a negative pressure in the suction hole formed on the support surface of the recording material support member (the surface that supports the recording material, and the portion where the recording material is in sliding contact, the same applies hereinafter). In a recording apparatus provided with a generating device, it is desirable to carry out in a state in which a negative pressure is generated in the suction hole in order to realize more accurate skew removal and cueing / positioning of the recording material. Also, when recording on the recording material, in order to achieve higher accuracy recording by transporting the recording material with higher accuracy, the suction holes formed on the support surface of the recording material support member are also loaded. It is desirable that pressure be generated. In a state in which a negative pressure is generated in the suction hole, the recording material is adsorbed on the support surface of the recording material support member, so that the recording material support member is deformed due to warpage or curl deformation of the recording material. This is because the recording material is restrained from floating from the support surface.
他方、記録材支持部材の支持面に被記録材が吸着することによって、被記録材の摺接抵抗が増加することとなる。そのため、被記録材支持部材と被記録材とが摺接する部分に発生する静電気が増加することとなり、その結果、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積される静電気が増加することとなる。特に被記録材の所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等においては、被記録材支持部材の支持面に吸着した状態の被記録材に対して、正送り方向への搬送と逆送り方向への搬送とが交互に連続して複数回繰り返される場合が多く、そのため特に静電気が蓄積されやすい傾向となる。 On the other hand, when the recording material is attracted to the support surface of the recording material support member, the sliding resistance of the recording material increases. For this reason, static electricity generated at the portion where the recording material support member and the recording material are in sliding contact with each other increases, and as a result, static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material increases. It becomes. In particular, in the so-called skew removal operation, cueing / positioning operation, etc. of the recording material, the recording material attracted to the support surface of the recording material support member is conveyed in the forward feed direction and in the reverse feed direction. In many cases, the above-described conveyance is repeated alternately and a plurality of times, so that static electricity tends to be accumulated.
このようなことから本発明の第１の態様は、まず記録前の被記録材を待機位置まで搬送する際には、吸引孔に負圧を発生させている状態とする。それによって、例えば被記録材の所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等を高精度に行うことができる。 For this reason, in the first aspect of the present invention, when the recording material before recording is first transported to the standby position, a negative pressure is generated in the suction hole. Thereby, for example, a so-called skew removal operation, cueing / positioning operation, and the like of the recording material can be performed with high accuracy.
つづいて、その待機位置にある被記録材に記録を開始する前に、吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を吸引孔に発生させている状態で、正送り方向への搬送及び逆送り方向への被記録材の搬送を行う。それによって、記録前の被記録材を待機位置まで搬送する過程で被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積された静電気は、その被記録材に記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。これは、吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を吸引孔に発生させている状態とすることによって、被記録材支持部材の支持面から被記録材がやや浮き上がって両者の間隔が広がり、それによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電が促進されることによるものと考えられる。さらに、その状態から正送り方向への搬送及び逆送り方向への搬送を行うことによって、その被記録材の広い範囲に搬送装置が接することとなり、それによって、被記録材から搬送装置を経由して筐体等へと静電気が放電されることが促進されることによるものと考えられる。 Next, before starting recording on the recording material at the standby position, in a state where a negative pressure is not generated in the suction hole or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole, Transport in the forward direction and transport of the recording material in the reverse direction. As a result, the static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material in the process of transporting the recording material before recording to the standby position is discharged before starting recording on the recording material. Is promoted and reduced. This is because the recording material is removed from the support surface of the recording material support member by setting the suction hole to a state where no negative pressure is generated or a state where a negative pressure is generated in the suction hole. This is considered to be due to the fact that the space between the two is slightly lifted and the distance between the two is increased, thereby promoting the natural discharge of static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material into the atmosphere. Further, by carrying the paper in the forward direction and the backward direction from that state, the conveying device comes into contact with a wide range of the recording material, and thereby, the recording material passes through the conveying device. This is thought to be due to the accelerated discharge of static electricity to the housing.
尚、この正送り方向への搬送及び逆送り方向への搬送は、吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を吸引孔に発生させている状態で行われるため、被記録材の摺接抵抗を大幅に減少させた状態で行われることになる。したがって、このときに被記録材支持部材と被記録材とが摺接する部分に発生する静電気は、極めて少ない量に抑制されると考えられる。 The transport in the forward feed direction and the transport in the reverse feed direction are performed in a state where no negative pressure is generated in the suction holes or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction holes. Therefore, the recording is performed in a state where the sliding resistance of the recording material is greatly reduced. Accordingly, it is considered that the static electricity generated at the portion where the recording material support member and the recording material are in sliding contact with each other is suppressed to an extremely small amount.
そして、再度待機位置まで被記録材を搬送した後、吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材への記録を実行する。それによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その被記録材に記録を実行することができるので、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。また、吸引孔に負圧を発生させている状態で記録を実行することによって、高精度な被記録材の搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。 Then, after the recording material is transported to the standby position again, recording on the recording material is performed in a state where a negative pressure is generated in the suction hole. Accordingly, recording can be performed on the recording material with relatively little static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material, so that the recording material support member and the recording material can be recorded. A decrease in recording accuracy due to static electricity accumulated with the material can be reduced. In addition, by performing recording in a state where a negative pressure is generated in the suction hole, it becomes possible to convey the recording material with high accuracy, and thus it is possible to realize highly accurate recording.
このようにして本発明の第１の態様によれば、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the recording material support member that has been subjected to the antistatic treatment is accumulated between the recording material support member and the recording material without using the recording material support member. An effect is obtained that a reduction in recording accuracy due to static electricity can be reduced.
＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、制御装置と、を備えた記録装置であって、前記制御装置は、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手段と、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置に未記録部分がある状態となる位置まで記録実行後の当該被記録材を搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置である。
<Second Aspect of the Present Invention>
According to a second aspect of the present invention, there is provided a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a conveyance device that conveys the recording material supported by the recording material support member, and the recording material A recording apparatus comprising: a negative pressure generating device that generates a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of a support member; and a control device, wherein the control device generates a negative pressure in the suction hole. Means for performing recording on the recording material in a state where the suction hole is in a state where no negative pressure is generated in the suction hole or a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole. And a means for conveying the recording material after execution of recording to a position where there is an unrecorded portion at a predetermined standby position supported by the recording material support member.
前述したように、吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行することによって、高精度な被記録材の搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。しかし例えば軸体に巻かれた長尺な被記録材（いわゆるロール紙等）に連続して記録を実行していくような場合には、吸引孔に発生させている負圧によって高い摺接抵抗が生ずる状態で、被記録材支持部材の支持面に被記録材が摺接し続けることとなる。そのため被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気は、少しずつ大気中に自然放電されてはいくものの、それを上回るペースで徐々に増加していくことが多い。 As described above, by performing recording on the recording material in a state where negative pressure is generated in the suction hole, it becomes possible to convey the recording material with high accuracy, thereby realizing high accuracy recording. Can do. However, for example, when continuous recording is performed on a long recording material wound on a shaft (so-called roll paper, etc.), a high sliding contact resistance is generated by the negative pressure generated in the suction hole. In such a state, the recording material continues to be in sliding contact with the support surface of the recording material support member. For this reason, the static electricity accumulated between the recording material supporting member and the recording material is gradually gradually discharged into the atmosphere gradually, but often gradually increases at a pace exceeding it.
このような静電気に対し、本発明の第２の態様は、被記録材に記録を実行した後、待機位置に未記録部分がある状態となる位置まで当該被記録材を搬送する際に、吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を吸引孔に発生させている状態とする。それによって、記録実行中に被記録材と被記録材支持部材との間に蓄積された静電気は、前述した第１の態様と同様に、その放電が促進され、減少する。 With respect to such static electricity, the second aspect of the present invention performs suction when the recording material is transported to a position where there is an unrecorded portion at the standby position after recording on the recording material. A state where no negative pressure is generated in the hole or a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated is set in the suction hole. Accordingly, the static electricity accumulated between the recording material and the recording material support member during the recording is promoted and reduced, as in the first aspect.
そして、その状態から被記録材の未記録部分への記録を開始する。それによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その被記録材の未記録部分への記録を続行することができる。また、吸引孔に負圧を発生させている状態で記録を実行することによって、高精度な被記録材の搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。 Then, recording on the unrecorded portion of the recording material is started from this state. As a result, recording on an unrecorded portion of the recording material can be continued in a state where static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material is relatively small. In addition, by performing recording in a state where a negative pressure is generated in the suction hole, it becomes possible to convey the recording material with high accuracy, and thus it is possible to realize highly accurate recording.
このようにして本発明の第２の態様によれば、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。 As described above, according to the second aspect of the present invention, the recording material support member subjected to the antistatic treatment is accumulated between the recording material support member and the recording material without using the recording material support member. An effect is obtained that a reduction in recording accuracy due to static electricity can be reduced.
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、被記録材を切断可能な切断装置と、前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、制御装置と、を備えた記録装置であって、前記制御装置は、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手段と、記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手段と、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで切断後の当該被記録材の未記録部分を搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置である。
<Third Aspect of the Present Invention>
According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a transport device that transports the recording material supported by the recording material support member, and a recording material. A recording apparatus comprising: a cutting device capable of cutting; a negative pressure generating device that generates a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of the recording material support member; and a control device, wherein the control device Means for performing recording on the recording material in a state where a negative pressure is generated in the suction hole, and the recorded portion by cutting the recording material in the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion. And a predetermined member supported by the recording material support member in a state in which no negative pressure is generated in the suction hole or in a state in which a negative pressure lower than that during execution of recording is generated in the suction hole. Means for transporting an unrecorded portion of the recording material after cutting to a standby position of Having, it is a recording apparatus wherein.
被記録材に記録を実行した後、当該被記録材の記録済み部分を切断し、切断後、待機位置に未記録部分がある状態となる位置まで当該被記録材を搬送する際に、吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を吸引孔に発生させている状態とする。それによって、記録実行中に被記録材と被記録材支持部材との間に蓄積された静電気は、前述した第１の態様と同様に、その放電が促進され、減少する。 When recording is performed on the recording material, the recorded portion of the recording material is cut, and when the recording material is transported to a position where there is an unrecorded portion at the standby position after cutting, the suction hole In a state where no negative pressure is generated or a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole. Accordingly, the static electricity accumulated between the recording material and the recording material support member during the recording is promoted and reduced, as in the first aspect.
そして、その状態から被記録材の未記録部分への記録を開始する。それによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その被記録材の未記録部分への記録を続行することができる。また、吸引孔に負圧を発生させている状態で記録を実行することによって、高精度な被記録材の搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。 Then, recording on the unrecorded portion of the recording material is started from this state. As a result, recording on an unrecorded portion of the recording material can be continued in a state where static electricity accumulated between the recording material support member and the recording material is relatively small. In addition, by performing recording in a state where a negative pressure is generated in the suction hole, it becomes possible to convey the recording material with high accuracy, and thus it is possible to realize highly accurate recording.
このようにして本発明の第３の態様によれば、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。 Thus, according to the third aspect of the present invention, the recording material support member that has been subjected to antistatic treatment is accumulated between the recording material support member and the recording material without using the recording material support member. An effect is obtained that a reduction in recording accuracy due to static electricity can be reduced.
＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手順と、当該被記録材への記録を開始する前に、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、正送り方向への搬送及び逆送り方向への搬送を行うことにより、いったん前記待機位置と異なる位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手順と、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で当該被記録材に記録を実行する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラムである。
本発明の第４の態様に記載の制御プログラムによれば、この制御プログラムを実行するコンピューターにより制御される記録装置において、前述した第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
<Fourth aspect of the present invention>
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a conveyance device that conveys the recording material supported by the recording material support member, and the recording material A control program for causing a computer to control a recording apparatus having a negative pressure generating device that generates a negative pressure at a suction hole formed on a support surface of a support member, the negative pressure being generated at the suction hole The recording medium before recording to a predetermined standby position supported by the recording material support member, and before starting recording on the recording material, In the state where no pressure is generated or in the state where a negative pressure lower than that at the time of execution of recording is generated in the suction hole, the standby position is once set by performing transport in the forward feed direction and transport in the reverse feed direction. Transport the recording material to a position different from Thereafter, a procedure for transporting the recording material to the standby position again and a procedure for performing recording on the recording material in a state where a negative pressure is generated in the suction hole are performed. Control program.
According to the control program described in the fourth aspect of the present invention, in the recording apparatus controlled by the computer that executes this control program, the same operational effects as those of the first aspect described above can be obtained.
＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手順と、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置に未記録部分がある状態となる位置まで記録実行後の当該被記録材を搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラムである。
本発明の第５の態様に記載の制御プログラムによれば、この制御プログラムを実行するコンピューターにより制御される記録装置において、前述した第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
<Fifth aspect of the present invention>
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a conveyance device that conveys the recording material supported by the recording material support member, and the recording material A control program for causing a computer to control a recording apparatus having a negative pressure generating device that generates a negative pressure at a suction hole formed on a support surface of a support member, the negative pressure being generated at the suction hole In a state in which recording is performed on the recording material in a state where no negative pressure is generated in the suction hole or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole. And a procedure for conveying the recording material after execution of recording to a position where an unrecorded portion is present at a predetermined standby position supported by the recording material support member. .
According to the control program described in the fifth aspect of the present invention, in the recording apparatus controlled by the computer that executes this control program, the same operational effects as those of the second aspect described above can be obtained.
＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、被記録材を切断可能な切断装置と、前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手順と、記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手順と、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで切断後の当該被記録材の未記録部分を搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラムである。
本発明の第６の態様に記載の制御プログラムによれば、この制御プログラムを実行するコンピューターにより制御される記録装置において、前述した第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。
<Sixth aspect of the present invention>
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a transport device that transports the recording material supported by the recording material support member, and a recording material. A control program that causes a computer to execute control of a recording device that includes a severable cutting device and a negative pressure generating device that generates a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of the recording material support member. A procedure for performing recording on the recording material in a state in which a negative pressure is generated in the suction hole, and the recorded portion by cutting the recording material in the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion. In a state in which a negative pressure is not generated in the suction hole or in a state in which a negative pressure lower than that at the time of execution of recording is generated in the suction hole. The recorded material is not recorded after cutting to the standby position A step of conveying the minute is run, it is a control program, wherein.
According to the control program described in the sixth aspect of the present invention, in the recording apparatus controlled by the computer that executes this control program, the same operational effects as those of the third aspect described above can be obtained.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜インクジェットプリンター１の概略構成＞
インクジェットプリンター１の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、インクジェットプリンター１の要部側面図である。
「記録装置」としてのインクジェットプリンター１は、「被記録材」としての単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰに記録を実行する手段として、搬送駆動ローラー１１、搬送従動ローラー１２、記録紙支持部材１３、排出駆動ローラー１４、排出従動ローラー１５、キャリッジ１６及び記録ヘッド１７を備えている。
<Schematic configuration of
A schematic configuration of the
FIG. 1 is a side view of an essential part of the
The
搬送駆動ローラー１１、搬送従動ローラー１２、排出駆動ローラー１４及び排出従動ローラー１５は、記録紙支持部材１３に支持される単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを搬送する「搬送装置」を構成する。搬送駆動ローラー１１は、金属軸体の外周面に高摩擦被膜が施されて形成されており、ＰＦモーター３１（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラー１２は、搬送駆動ローラー１１に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。排出駆動ローラー１４は、ＰＦモーター３１（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。排出従動ローラー１５は、従動回転可能に軸支されるとともに、排出駆動ローラー１４に当接する方向へ付勢されている。
The
「被記録材支持部材」としての記録紙支持部材１３は、記録ヘッド１７による記録実行領域で単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを支持する部材である。記録紙支持部材１３の支持面（単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを支持する面であり、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰが摺接する部分。以下同じ。）には、多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。また記録紙支持部材１３は、「負圧発生装置」としての吸引装置３７が底部に配設されており、吸引装置３７を動作させることによって支持面の吸引孔に負圧を発生させることができる。この吸引装置３７は、後述する制御装置１００により制御される。記録紙支持部材１３と排出駆動ローラー１４との間には、記録紙支持部材１３を通過した単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを支持して排出駆動ローラー１４へ案内する補助支持部材１３１が配設されている。
The recording
キャリッジ１６は、キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９によって、主走査方向へ往復動可能に支持されている。この主走査方向は、記録紙支持部材１３に支持された状態の単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの記録面（記録が実行される面。以下同じ。）に沿って副走査方向Ｙ（単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの搬送方向）と交差する方向である。キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９は、主走査方向に沿って配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター３２（図２）の回転駆動力で双方向回転する無端ベルト（図示せず）が連結されている。当該無端ベルトは、ＣＲモーター３２の駆動プーリーと従動プーリー（図示せず）に掛架され、キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９に対して略平行に配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター３２の駆動力で当該無端ベルトを双方向回転させることによって主走査方向へ往復動させることができる。
The
キャリッジ１６には、ＰＷセンサー３６（図２）及び記録ヘッド１７が搭載されている。ＰＷセンサー３６及び記録ヘッド１７は、記録紙支持部材１３に支持された状態の単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの記録面に対面するようにキャリッジ１６に搭載されている。ＰＷセンサー３６は、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを非接触で検出可能な光学式センサーであり、例えば単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの頭出し・位置決め動作等を行う際に、その単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの端部を検出するためのセンサーである。記録ヘッド１７は、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの記録面にインクを噴射してドットを形成するための多数の噴射ノズルがヘッド面に設けられている（図示せず）。記録ヘッド１７へのインクの供給は、インクジェットプリンター１の本体に設けられたインクタンク（図示せず）からインクチューブ（図示せず）を介して行われる。
A PW sensor 36 (FIG. 2) and a
さらにインクジェットプリンター１は、単票紙Ｐを搬送駆動ローラー１１へ給送する公知の自動給送装置（図示せず）、及びロール紙ＲＰを搬送駆動ローラー１１へ給送するロール紙給送装置２０を備えている。ロール紙ＲＰは符号Ａで示した経路で給送され、単票紙Ｐは符号Ｂで示した経路で給送される。ロール紙給送装置２０は、ロール紙支持軸２１、第１案内部材２２、給送駆動ローラー２３、給送従動ローラー２４、第２案内部材２５、フラップ２６、２つのロール紙案内ローラー２７及び第３案内部材２８を有している。
Further, the
ロール紙支持軸２１は、ロール紙ＲＰが巻かれた軸体ＲＳを支持するとともに、ＡＳＦモーター３３（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。第１案内部材２２はロール紙ＲＰを給送駆動ローラー２３へ案内する部材である。給送駆動ローラー２３はＡＳＦモーター３３（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。給送従動ローラー２４は、給送駆動ローラー２３に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。第２案内部材２５はロール紙ＲＰをフラップ２６へ案内する部材である。フラップ２６は、揺動可能に支持されており、図示していない揺動機構によって揺動する。このフラップ２６は、ロール紙ＲＰの給送経路Ａと単票紙Ｐの給送経路Ｂとを選択的に切り換える部材である。２つのロール紙案内ローラー２７は、従動回転可能に支持されており、ロール紙ＲＰに接して従動回転する。第３案内部材２８はロール紙ＲＰを搬送駆動ローラー１１へ案内する部材である。ロール紙支持軸２１に支持されたロール紙ＲＰは、ロール紙支持軸２１及び給送駆動ローラー２３の回転によって搬送駆動ローラー１１へ給送される。
The roll
さらにインクジェットプリンター１は、排出駆動ローラー１４より副走査方向Ｙの下流側に、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを切断可能な切断装置２９を備えている。切断装置２９は、円板状の下刃２９１と上刃２９２を有し、回転しながら主走査方向へ移動する下刃２９１と上刃２９２とで単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを挟み切るものである。
Further, the
以上説明した構成のインクジェットプリンター１において、給送された単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰは、記録紙支持部材１３に支持され、主走査方向へ往復動する記録ヘッド１７のヘッド面からインクが噴射されて記録面にドットが形成される動作と、所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送される動作とが交互に繰り返されることによって、記録面に記録が実行される。またロール紙ＲＰに複数の画像等を連続して記録するときは、そのロール紙ＲＰの記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断することができる。これらの一連の記録制御は、公知のマイコン制御回路を有する制御装置１００により実行される。
In the
図２は、インクジェットプリンター１の概略のブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of the
制御装置１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、不揮発性メモリー１０５、ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７、ＡＳＦモータードライバー１０８及びヘッドドライバー１０９を備えている。ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＣＰＵ１０４及び不揮発性メモリー１０５は、制御装置１００のシステムバスに接続されている。ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７、ＡＳＦモータードライバー１０８及びヘッドドライバー１０９は、ＡＳＩＣ１０３に接続されている。
The
ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１０４によるインクジェットプリンター１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納される。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０４の作業領域や記録データー等の格納領域として用いられる。ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモーターであるＰＦモーター３１及びＣＲモーター３２の速度制御並びに記録ヘッド１７のノズル駆動制御を行うための制御回路を有している。ＡＳＩＣ１０３は、ＰＦモーター３１の制御信号をＰＦモータードライバー１０６へ、ＣＲモーター３２の制御信号をＣＲモータードライバー１０７へ、ＡＳＦモーター３３の制御信号をＡＳＦモータードライバー１０８へ、記録ヘッド１７の制御信号をヘッドドライバー１０９へ、それぞれ送出する。さらに、ＡＳＩＣ１０３は、パーソナルコンピューター２００とのインターフェース機能も有している。ＣＰＵ１０４は、インクジェットプリンター１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリー１０５は、記録制御プログラムの処理に必要な各種データー等が記憶されている。
The
さらに、インクジェットプリンター１は、キャリッジ１６の位置や移動速度等を検出するための公知のリニアエンコーダー３４と、搬送駆動ローラー１１の回転量等を検出するための公知のロータリーエンコーダー３５とを備えている。リニアエンコーダー３４からは、キャリッジ１６が主走査方向へ往復動することによって、その移動速度に応じた周期のパルス信号が移動量に相当する数だけ出力される。ロータリーエンコーダー３５からは、搬送駆動ローラー１１が回転することによって、その回転速度に応じた周期のパルス信号が回転量に相当する数だけ出力される。このリニアエンコーダー３４、ロータリーエンコーダー３５及び前記のＰＷセンサー３６の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ入力される。
Furthermore, the
＜第１実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第１実施例について、図３及び図１０を参照しながら説明する。
<First embodiment>
A first embodiment of recording control executed by the
図１０は、インクジェットプリンター１の要部側面図であり、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの搬送位置と各構成要素との位置関係を模式的に図示したものである。
待機位置Ｃは、記録ヘッド１７のヘッド面からインクを噴射して記録を実行するときの記録開始位置である。切断位置Ｄは、切断装置２９によりロール紙ＲＰを切断可能な位置である。第１搬送位置Ｙ１は、記録紙支持部材１３より副走査方向Ｙの上流側に設定されており、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの副走査方向Ｙの先端がその第１搬送位置Ｙ１に位置する状態で、記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置（記録紙支持部材１３の支持面が単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰに略接していない状態となる位置）に設定されている。第２搬送位置Ｙ２は、記録紙支持部材１３より副走査方向Ｙの下流側に設定されており、待機位置Ｃより副走査方向Ｙの下流側であれば、任意の位置に設定することができる。
FIG. 10 is a side view of an essential part of the
The standby position C is a recording start position when ink is ejected from the head surface of the
図３は、第１実施例のフローチャートであり、単票紙Ｐに記録を実行する手順を図示したものである。
尚、当該実施例においては、吸引装置３７を吸引ＯＦＦ状態（記録紙支持部材１３の吸引孔に負圧を発生させていない状態。以下同じ。）として全ての手順を実行する。つまり当該実施例においては、インクジェットプリンター１に吸引装置３７を設けなくても良い。
FIG. 3 is a flowchart of the first embodiment, and illustrates a procedure for executing recording on the cut sheet P.
In this embodiment, all procedures are executed with the
まず、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃ（図１０）へ給送する（ステップＳ１）。より具体的には、自動給送装置（図示せず）により単票紙Ｐを給送し、給送された単票紙Ｐに対して所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等を実行する。そして副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを搬送する。 First, the cut sheet P before recording is fed to the standby position C (FIG. 10) (step S1). More specifically, the cut sheet P is fed by an automatic feeding device (not shown), and a so-called skew removing operation, cueing / positioning operation, and the like are performed on the fed cut sheet P. . Then, the cut sheet P before recording is conveyed to a position where the leading end in the sub-scanning direction Y reaches the standby position C.
つづいて、記録前の単票紙Ｐを開放位置まで逆送する（ステップＳ２）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が第１搬送位置Ｙ１（図１０）に到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを逆送方向ＲＹへ搬送することによって、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放する。それによって、所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等の過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。
Subsequently, the cut sheet P before recording is fed back to the open position (step S2). More specifically, the recording
これは、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放することによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電が促進されることによるものと考えられる。さらには、少なくとも記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置まで単票紙Ｐを搬送する過程において、その単票紙Ｐの広い範囲に搬送駆動ローラー１１が接することによって、単票紙Ｐから搬送駆動ローラー１１を経由してインクジェットプリンター１の筐体等へと静電気が放電されることが促進されることによるものと考えられる。
This is because once the support surface of the recording
つづいて、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃまで再度搬送する（ステップＳ３）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する。すなわち、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第１搬送位置Ｙ１まで搬送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、再度待機位置Ｃまで単票紙Ｐを搬送することになる（図１０の符号Ｅ２）。それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その単票紙Ｐに記録を実行することが可能な状態になるので、その静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
Subsequently, the cut sheet P before recording is conveyed again to the standby position C (step S3). More specifically, the cut sheet P before recording is conveyed in the sub-scanning direction Y to the position where the leading edge in the sub-scanning direction Y reaches the standby position C. That is, the cut paper P before recording is transported from the standby position C to the first transport position Y1, the support surface of the recording
この状態から、その単票紙Ｐに記録を実行し（ステップＳ４）、記録実行後の単票紙Ｐを排出する（ステップＳ５）。つづいて、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ６）。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、ステップＳ１へ戻り、次の単票紙Ｐを給送する。未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ６でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。 From this state, recording is performed on the cut sheet P (step S4), and the cut sheet P is discharged (step S5). Subsequently, it is determined whether or not unrecorded data remains (step S6). If unrecorded data remains (Yes in step S6), the process returns to step S1 to feed the next cut sheet P. If no unrecorded data remains (No in step S6), the procedure is terminated as it is.
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, the recording paper support member or the like that has been subjected to antistatic treatment is used, and this is caused by static electricity accumulated between the recording
＜第２実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第２実施例について、図４及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図４は、第２実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。
尚、当該実施例においては、吸引装置３７を吸引ＯＦＦ状態として全ての手順を実行する。つまり当該実施例においては、インクジェットプリンター１に吸引装置３７を設けなくても良い。
<Second embodiment>
A second embodiment of recording control executed by the
FIG. 4 is a flowchart of the second embodiment, and illustrates a procedure for executing recording on the roll paper RP.
In this embodiment, all the procedures are executed with the
第２実施例のステップＳ１１〜Ｓ１４までの手順（図４）については、対象がロール紙ＲＰである以外は、前述した第１実施例のステップＳ１〜Ｓ４までの手順（図３）と同じである。つまり第２実施例のステップＳ１２及びＳ１３においては、第１実施例と同様に、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃから第１搬送位置Ｙ１まで搬送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、再度待機位置Ｃまでロール紙ＲＰを搬送する（図１０の符号Ｅ２）。それによって、所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等の過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。
The procedure from steps S11 to S14 in the second embodiment (FIG. 4) is the same as the procedure from steps S1 to S4 in the first embodiment (FIG. 3) except that the target is roll paper RP. is there. That is, in steps S12 and S13 of the second embodiment, the roll paper RP before recording is transported from the standby position C to the first transport position Y1 and the support surface of the recording
ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ１４）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ１５）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ１６）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。
After recording on the roll paper RP (step S14), the roll paper RP is cut near the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion (step S15), and the recorded portion of the cut roll paper RP is discharged (step S15). Step S16). More specifically, after recording is performed, the roll paper RP is conveyed in the sub-scanning direction Y to the position where the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion reaches the cutting position D (FIG. 10). And the vicinity of the boundary between the unrecorded portion is cut by the cutting
つづいて、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ１７）。未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ１７でＮｏ）、ロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送し（ステップＳ１８）、当該手順を終了する。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送し、当該手順を終了する（図１０の符号Ｅ４）。 Subsequently, it is determined whether or not unrecorded data remains (step S17). If no unrecorded data remains (No in step S17), the unrecorded portion of the roll paper RP is sent back to the standby position C (step S18), and the procedure is terminated. More specifically, the unrecorded portion of the roll paper RP is conveyed in the reverse feeding direction RY until the leading end in the sub-scanning direction Y reaches the standby position C, and the procedure ends (reference E4 in FIG. 10).
他方、未記録データーが残っている場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１２へ戻る。すなわち、ロール紙ＲＰの未記録部分を開放位置まで逆送する（ステップＳ１２）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が切断位置Ｄにある状態のロール紙ＲＰの未記録部分を第１搬送位置Ｙ１（図１０）に到達する位置まで逆送方向ＲＹへ搬送することによって、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放する。それによって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。つづいて、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで搬送する（ステップＳ１３）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を副走査方向Ｙへ搬送する。
On the other hand, if unrecorded data remains (Yes in step S17), the process returns to step S12. That is, the unrecorded portion of the roll paper RP is sent back to the open position (step S12). More specifically, the unrecorded portion of the roll paper RP with the leading end in the sub-scanning direction Y at the cutting position D is transported in the reverse feed direction RY to a position that reaches the first transport position Y1 (FIG. 10). Thus, the support surface of the recording
すなわち、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を切断位置Ｄから第１搬送位置Ｙ１まで逆送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、そのロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで搬送する（図１０の符号Ｅ５）。それによって、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分と記録紙支持部材１３との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その切断後のロール紙ＲＰの未記録部分に記録を続行することが可能な状態になる。したがって、ロール紙ＲＰに連続して記録を実行するとともに記録済み部分を順次切断していくような場合においても、その静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
That is, the unrecorded portion of the roll paper RP after cutting is reversely fed from the cutting position D to the first transport position Y1 to once open the support surface of the recording
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, recording due to static electricity accumulated between the recording
＜第３実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第３実施例について、図５及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図５は、第３実施例のフローチャートであり、単票紙Ｐに記録を実行する手順を図示したものである。
<Third embodiment>
A third embodiment of the recording control executed by the
FIG. 5 is a flowchart of the third embodiment, and illustrates a procedure for recording on the cut sheet P.
まず、吸引装置３７を動作させて吸引ＯＮ状態（記録紙支持部材１３の吸引孔に負圧を発生させている状態。以下同じ。）とし（ステップＳ２１）、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃ（図１０）へ給送する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の給送手順は、第１実施例のフローチャートのステップＳ１（図３）の給送手順と同じである。このように吸引ＯＮ状態で所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等を行うことによって、これらの動作時に記録紙支持部材１３から単票紙Ｐが浮き上がることが抑制されるので、これらの動作をより高精度に行うことができる。
First, the
つづいて、吸引装置３７の動作を停止させて吸引ＯＦＦ状態とし（ステップＳ２３）、記録前の単票紙Ｐを正送り方向（副走査方向Ｙ）へ搬送する（ステップＳ２４）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が第２搬送位置Ｙ２（図１０）に到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する。つづいて、記録前の単票紙Ｐを逆送り方向（逆送方向ＲＹ）へ搬送する（ステップＳ２５）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを逆送り方向（逆送方向ＲＹ）へ搬送する。
Subsequently, the operation of the
すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第２搬送位置Ｙ２まで搬送した後、再度待機位置Ｃまで搬送することになる（図１０の符号Ｅ１）。それによって、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その単票紙Ｐに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。
That is, in the suction OFF state, the cut sheet P before recording is transported from the standby position C to the second transport position Y2, and then transported to the standby position C again (reference numeral E1 in FIG. 10). Thereby, static electricity accumulated between the recording
これは、吸引装置３７の動作を停止させて吸引ＯＦＦ状態にすることによって、記録紙支持部材１３の支持面から単票紙Ｐがやや浮き上がって両者の間隔が広がり、それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電が促進されることによるものと考えられる。さらに、その状態から正送り方向（副走査方向Ｙ）への搬送及び逆送り方向（逆送方向ＲＹ）への搬送を行うことによって、その単票紙Ｐの広い範囲に搬送駆動ローラー１１が接することとなり、それによって、単票紙Ｐから搬送駆動ローラー１１を経由してインクジェットプリンター１の筐体等へと静電気が放電されることが促進されることによるものと考えられる。
This is because when the operation of the
尚、この正送り方向への搬送及び逆送り方向への単票紙Ｐの搬送は、吸引ＯＦＦ状態で行われるため、単票紙Ｐの摺接抵抗を大幅に減少させた状態で行われることになる。したがって、このときに記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとが摺接する部分に発生する静電気は、極めて少ない量に抑制されると考えられる。
The conveyance in the forward feeding direction and the conveyance of the cut sheet P in the reverse feeding direction are performed in the suction OFF state, and therefore, performed in a state in which the sliding resistance of the cut sheet P is greatly reduced. become. Therefore, it is considered that the static electricity generated at the portion where the recording
そして、再度待機位置Ｃまで単票紙Ｐを搬送（ステップＳ２５）した後、吸引ＯＮ状態とし（ステップＳ２６）、単票紙Ｐに記録を実行する（ステップＳ２７）。それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その単票紙Ｐに記録を実行することができるので、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。また、吸引ＯＮ状態で記録を実行することによって、高精度な単票紙Ｐの搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。
Then, after the cut sheet P is conveyed again to the standby position C (step S25), the suction sheet is turned on (step S26), and recording is performed on the cut sheet P (step S27). Thereby, recording can be executed on the cut sheet P in a state where the static electricity accumulated between the recording
つづいて、記録実行後の単票紙Ｐを排出し（ステップＳ２８）、吸引ＯＦＦ状態とする（ステップＳ２９）。つづいて、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ３０）。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ３０でＹｅｓ）、ステップＳ２１へ戻り、吸引ＯＮ状態として次の単票紙Ｐを給送する。未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ３０でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。 Subsequently, the cut sheet P after execution of recording is discharged (step S28), and the suction is turned off (step S29). Subsequently, it is determined whether or not unrecorded data remains (step S30). If unrecorded data remains (Yes in step S30), the process returns to step S21, and the next cut sheet P is fed in the suction ON state. If unrecorded data does not remain (No in step S30), the procedure is terminated as it is.
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, the recording paper support member or the like that has been subjected to antistatic treatment is used, and this is caused by static electricity accumulated between the recording
＜第４実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第４実施例について、図６及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図６は、第４実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。
<Fourth embodiment>
A fourth embodiment of the recording control executed by the
FIG. 6 is a flowchart of the fourth embodiment and illustrates a procedure for executing recording on the roll paper RP.
第４実施例のステップＳ３１〜Ｓ３７までの手順（図６）については、対象がロール紙ＲＰである以外は、前述した第３実施例のステップＳ２１〜Ｓ２７までの手順（図５）と同じである。つまり第４実施例のステップＳ３４及びＳ３５においては、第３実施例と同様に、吸引ＯＦＦ状態で、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃから第２搬送位置Ｙ２まで搬送した後、再度待機位置Ｃまで搬送することになる（図１０の符号Ｅ１）。それによって、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、そのロール紙ＲＰに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。
The procedure from Steps S31 to S37 in the fourth embodiment (FIG. 6) is the same as the procedure from Steps S21 to S27 in the third embodiment described above (FIG. 5) except that the target is roll paper RP. is there. That is, in steps S34 and S35 of the fourth embodiment, as in the third embodiment, after the roll paper RP before recording is transported from the standby position C to the second transport position Y2 in the suction OFF state, the standby position is again set. It will carry to C (code | symbol E1 of FIG. 10). Thereby, the static electricity accumulated between the recording
ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ３７）、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ３８）。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ３８でＹｅｓ）、吸引ＯＦＦ状態とし（ステップＳ３９）、ロール紙ＲＰの未記録部分が待機位置Ｃとなる位置までロール紙ＲＰを逆送方向ＲＹへ搬送した後（ステップＳ４０）、ステップＳ３４へ戻る。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、ロール紙ＲＰの記録済み部分と未記録部分との境界近傍が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰを逆送方向ＲＹへ搬送した後（図１０の符号Ｅ３）、ステップＳ３４へ戻る。このように吸引ＯＦＦ状態でロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送することによって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、ステップＳ３３〜Ｓ３５の手順を実行した場合と同様に、そのロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。
After recording on the roll paper RP (step S37), it is determined whether or not unrecorded data remains (step S38). If unrecorded data remains (Yes in step S38), the suction OFF state is set (step S39), and the roll paper RP is moved in the reverse feed direction RY to a position where the unrecorded portion of the roll paper RP becomes the standby position C. After the conveyance (step S40), the process returns to step S34. More specifically, after the roll paper RP is conveyed in the reverse feed direction RY to the position where the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion of the roll paper RP reaches the standby position C in the suction OFF state (FIG. 10). No. E3), the process returns to step S34. In this way, by transferring the unrecorded portion of the roll paper RP back to the standby position C in the suction OFF state, it is accumulated between the recording
他方、未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ３８でＮｏ）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ４１）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ４２）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分（最後の記録部分）と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。そして、吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ４３）、ロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送し（ステップＳ４４）、当該手順を終了する。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態とした後、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送し、当該手順を終了する（図１０の符号Ｅ４）。
On the other hand, if no unrecorded data remains (No in step S38), the roll paper RP is cut near the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion (step S41), and the cut roll paper RP is recorded. The part is discharged (step S42). More specifically, after recording, the roll paper RP is conveyed in the sub-scanning direction Y to the position where the vicinity of the boundary between the recorded portion (last recorded portion) and the unrecorded portion reaches the cutting position D (FIG. 10). Then, the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion is cut by the cutting
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, recording due to static electricity accumulated between the recording
＜第５実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第５実施例について、図７及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図７は、第５実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。
前述した第４実施例は、切断せずに連続してロール紙ＲＰに記録を実行するのに対し、第５実施例は、ロール紙ＲＰに連続して記録を実行する際に、ロール紙ＲＰに記録を実行する度に記録済み部分を切断する点で相違している。
<Fifth embodiment>
A fifth embodiment of recording control executed by the
FIG. 7 is a flowchart of the fifth embodiment, and illustrates a procedure for executing recording on the roll paper RP.
In the fourth embodiment described above, recording is continuously performed on the roll paper RP without cutting, whereas in the fifth embodiment, when recording is continuously performed on the roll paper RP, the roll paper RP is recorded. The point of difference is that the recorded portion is cut each time recording is performed.
第５実施例のステップＳ５１〜Ｓ５７までの手順（図７）については、前述した第４実施例のステップＳ３１〜Ｓ３７までの手順（図６）と同じであるため、説明を省略する。 The procedure from step S51 to step S57 (FIG. 7) of the fifth embodiment is the same as the procedure from step S31 to S37 (FIG. 6) of the fourth embodiment described above, and a description thereof will be omitted.
ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ５７）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ５８）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ５９）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。
After recording on the roll paper RP (step S57), the roll paper RP is cut near the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion (step S58), and the recorded portion of the cut roll paper RP is discharged (step S58). Step S59). More specifically, after recording is performed, the roll paper RP is conveyed in the sub-scanning direction Y to the position where the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion reaches the cutting position D (FIG. 10). And the vicinity of the boundary between the unrecorded portion is cut by the cutting
つづいて、吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ６０）、ロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送する（ステップＳ６１）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送する（図１０の符号Ｅ４）。このように吸引ＯＦＦ状態でロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送することによって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、ステップＳ５３〜Ｓ５５の手順を実行した場合と同様に、そのロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。
Subsequently, after the suction OFF state is set (step S60), the unrecorded portion of the roll paper RP is sent back to the standby position C (step S61). More specifically, in the suction OFF state, the unrecorded portion of the roll paper RP is conveyed in the reverse feeding direction RY to the position where the leading end in the sub-scanning direction Y reaches the standby position C (reference numeral E4 in FIG. 10). In this way, by transferring the unrecorded portion of the roll paper RP back to the standby position C in the suction OFF state, it is accumulated between the recording
そして、未記録データーが残っているか否かを判定し（ステップＳ６２）、未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ６２でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ６２でＹｅｓ）、ステップＳ５４へ戻り、ロール紙ＲＰの未記録部分に記録を続行する。
尚、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、ステップＳ６１の手順において、既にその放電が促進され、減少している。したがって、ステップＳ６１の手順を実行した時点で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気の程度によっては、そのままステップＳ５６へ戻ってロール紙ＲＰの未記録部分にすぐに記録を続行するようにしても良い。
Then, it is determined whether or not unrecorded data remains (step S62). If no unrecorded data remains (No in step S62), the procedure is terminated as it is. If unrecorded data remains (Yes in step S62), the process returns to step S54 to continue recording on the unrecorded portion of the roll paper RP.
Note that the static electricity accumulated between the recording
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, recording due to static electricity accumulated between the recording
＜第６実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第６実施例について、図８及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図８は、第６実施例のフローチャートであり、単票紙Ｐに記録を実行する手順を図示したものである。
<Sixth embodiment>
A sixth embodiment of recording control executed by the
FIG. 8 is a flowchart of the sixth embodiment, and illustrates a procedure for executing recording on the cut sheet P.
第６実施例のステップＳ７１〜Ｓ７３までの手順（図８）については、前述した第３実施例のステップＳ２１〜Ｓ２３までの手順（図５）と同じであるため、説明を省略する。吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ７３）、給送した単票紙Ｐの種類が光沢紙か否かを判定する（ステップＳ７４）。ここで給送した単票紙Ｐの種類は、例えば、プリンタードライバーの設定画面等においてユーザーが選択した単票紙Ｐの種類を参照することで特定することが可能である。 The procedure from Steps S71 to S73 (FIG. 8) in the sixth embodiment is the same as the procedure from Steps S21 to S23 in the third embodiment (FIG. 5), and a description thereof will be omitted. After the suction OFF state is set (step S73), it is determined whether or not the type of the cut sheet P fed is glossy paper (step S74). The type of the cut sheet P fed here can be specified by referring to the type of the cut sheet P selected by the user on the setting screen of the printer driver, for example.
給送した記録前の単票紙Ｐの種類が光沢紙ではない場合には（ステップＳ７４でＮｏ）、その記録前の単票紙Ｐを正送り方向（副走査方向Ｙ）へ搬送した後（ステップＳ７５）、逆送り方向（逆送方向ＲＹ）へ搬送する（ステップＳ７６）。このステップＳ７５及びＳ７６の手順（図８）は、前述した第３実施例のステップＳ２４及びＳ２５の手順（図５）と同じである。すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第２搬送位置Ｙ２まで搬送した後、再度待機位置Ｃまで搬送する（図１０の符号Ｅ１）。この手順によって、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その単票紙Ｐに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ７５及びＳ７６の手順（図８）を「第１記録前搬送動作」という。
If the type of the cut sheet P before recording is not glossy paper (No in step S74), after the sheet P before recording is conveyed in the normal feed direction (sub-scanning direction Y) ( In step S75, the sheet is conveyed in the reverse feed direction (reverse feed direction RY) (step S76). Steps S75 and S76 (FIG. 8) are the same as steps S24 and S25 (FIG. 5) of the third embodiment described above. That is, in the suction OFF state, the cut sheet P before recording is transported from the standby position C to the second transport position Y2, and then transported again to the standby position C (reference numeral E1 in FIG. 10). By this procedure, static electricity accumulated between the recording
他方、給送した記録前の単票紙Ｐの種類が光沢紙である場合には（ステップＳ７４でＹｅｓ）、その記録前の単票紙Ｐを開放位置まで逆送した後（ステップＳ７７）、待機位置Ｃまで再度搬送する（ステップＳ７８）。このステップＳ７７及びＳ７８の手順（図８）は、前述した第１実施例のステップＳ２及びＳ３の手順（図３）と同じである。すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第１搬送位置Ｙ１まで搬送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、再度待機位置Ｃまで単票紙Ｐを搬送する（図１０の符号Ｅ２）。この手順によって、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その単票紙Ｐに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ７７及びＳ７８の手順（図８）を「第２記録前搬送動作」という。
On the other hand, when the type of the cut sheet P before recording is glossy paper (Yes in step S74), the sheet P before recording is fed back to the open position (step S77). It is transported again to the standby position C (step S78). Steps S77 and S78 (FIG. 8) are the same as steps S2 and S3 (FIG. 3) of the first embodiment described above. That is, in the suction OFF state, the cut sheet P before recording is transported from the standby position C to the first transport position Y1, the support surface of the recording
第１記録前搬送動作（ステップＳ７５及びＳ７６の手順）及び第２記録前搬送動作（ステップＳ７７及びＳ７８の手順）は、いずれも記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気の放電を促進させ、その静電気を減少させることができるものである。そして両動作を対比すると、第１記録前搬送動作（図１０の符号Ｅ１）は、記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置まで単票紙Ｐを搬送しないため、動作時における単票紙Ｐの搬送量を第２記録前搬送動作（図１０の符号Ｅ２）よりも少なくすることが可能である。したがって、より短時間で行うことが可能であり、スループットの面では第２記録前搬送動作より有利である。他方、第２記録前搬送動作は、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放することから、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気の放電がより促進されることとなるため、その静電気を減少させる効果が第１記録前搬送動作よりも高くなる。
The first pre-recording transport operation (procedures in steps S75 and S76) and the second pre-recording transport operation (procedures in steps S77 and S78) are both processes in which the cut sheet P before recording is fed to the standby position C. The discharge of static electricity accumulated between the recording
このようなことから本発明の第６実施例は、普通紙等の比較的静電気が帯電しにくい性質を有するその他の単票紙Ｐについては（ステップＳ７４でＮｏ）、スループットの低下を抑えることを優先し、より短時間で実行可能な第１記録前搬送動作を選択して実行する（ステップＳ７５及びＳ７６）。他方、光沢紙等の比較的静電気が帯電しやすい性質を有する単票紙Ｐについては（ステップＳ７４でＹｅｓ）、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気を減少させる効果を優先し、その効果がより高い第２記録前搬送動作を選択して実行する（ステップＳ７７及びＳ７８）。それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を的確に低減させつつ、それによるスループットの低下を最小限に止めることが可能になる。
尚、静電気が帯電しやすい単票紙Ｐか否かは、単票紙Ｐの材質やコート層の構造・材質等によって異なる。つまり静電気が帯電しやすい単票紙Ｐか否かは、その単票紙Ｐの種類によって特定することができる。
For this reason, the sixth embodiment of the present invention suppresses a decrease in throughput for other cut paper P having a property that is relatively difficult to be charged with static electricity such as plain paper (No in step S74). The first pre-recording transport operation that can be executed in a shorter time is selected and executed (steps S75 and S76). On the other hand, for the cut sheet P having a property that the static electricity is relatively easily charged, such as glossy paper (Yes in step S74), the static electricity accumulated between the recording
Note that whether or not the cut sheet P is easily charged with static electricity depends on the material of the cut sheet P, the structure and material of the coat layer, and the like. That is, whether or not the cut sheet P is easily charged with static electricity can be specified by the type of the cut sheet P.
そして、吸引ＯＮ状態とした後（ステップＳ７９）、単票紙Ｐへの記録を開始する（ステップＳ８０）。それによって、高精度な単票紙Ｐの搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。第６実施例のステップＳ７９〜Ｓ８３までの手順（図８）については、前述した第３実施例のステップＳ２６〜Ｓ３０までの手順（図５）と同じであるため、説明を省略する。 Then, after the suction is turned on (step S79), recording on the cut sheet P is started (step S80). As a result, it is possible to convey the cut sheet P with high accuracy, and thus it is possible to realize highly accurate recording. The procedure from step S79 to S83 (FIG. 8) of the sixth embodiment is the same as the procedure from step S26 to S30 (FIG. 5) of the third embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, the recording paper support member or the like that has been subjected to antistatic treatment is used, and this is caused by static electricity accumulated between the recording
＜第７実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第７実施例について、図９及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図９は、第７実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。
<Seventh embodiment>
A seventh embodiment of recording control executed by the
FIG. 9 is a flowchart of the seventh embodiment, and illustrates a procedure for executing recording on the roll paper RP.
第７実施例のステップＳ９１〜Ｓ１００までの手順（図９）については、対象がロール紙ＲＰである以外は、前述した第６実施例のステップＳ７１〜Ｓ８０までの手順（図８）と同じである。つまり第７実施例のステップＳ９５〜Ｓ９８においては、前述した第１記録前搬送動作（ステップＳ９５及びＳ９６）又は第２記録前搬送動作（ステップＳ９７及びＳ９８）によって、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、そのロール紙ＲＰに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。
The procedure from step S91 to S100 in the seventh embodiment (FIG. 9) is the same as the procedure from step S71 to S80 in the sixth embodiment described above (FIG. 8) except that the target is roll paper RP. is there. That is, in steps S95 to S98 of the seventh embodiment, the roll paper RP before recording is waited by the first pre-recording transport operation (steps S95 and S96) or the second pre-recording transport operation (steps S97 and S98). The static electricity accumulated between the recording
ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ１００）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ１０１）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ１０２）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。
After recording on the roll paper RP (step S100), the roll paper RP is cut in the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion (step S101), and the recorded portion of the cut roll paper RP is discharged (step S101). Step S102). More specifically, after recording is performed, the roll paper RP is conveyed in the sub-scanning direction Y to the position where the vicinity of the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion reaches the cutting position D (FIG. 10). And the vicinity of the boundary between the unrecorded portion is cut by the cutting
つづいて、吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ１０３）、ロール紙ＲＰの種類が光沢紙か否かを判定する（ステップＳ１０４）。ロール紙ＲＰの種類が光沢紙ではない場合には（ステップＳ１０４でＮｏ）、そのロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送する（ステップＳ１０５）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送する（図１０の符号Ｅ４）。この手順によって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その切断後のロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ１０５の手順（図９）を「第１記録後搬送動作」という。
Subsequently, after the suction OFF state is set (step S103), it is determined whether the type of roll paper RP is glossy paper (step S104). If the type of roll paper RP is not glossy paper (No in step S104), the unrecorded portion of the roll paper RP is sent back to the standby position C (step S105). More specifically, in the suction OFF state, the unrecorded portion of the cut roll paper RP is transported in the reverse feed direction RY to the position where the leading edge in the sub-scanning direction Y reaches the standby position C (reference E4 in FIG. 10). ). By this procedure, the static electricity accumulated between the recording
他方、ロール紙ＲＰの種類が光沢紙である場合には（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、そのロール紙ＲＰの未記録部分を開放位置まで逆送した後（ステップＳ１０６）、待機位置Ｃまで再度搬送する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０６及びＳ１０７の手順（図９）は、前述した第２実施例のステップＳ１２及びＳ１３の手順（図４）と同じである。すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を切断位置Ｄから第１搬送位置Ｙ１まで逆送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、そのロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで搬送する（図１０の符号Ｅ５）。この手順によって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その切断後のロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ１０６及びＳ１０７の手順（図９）を「第２記録後搬送動作」という。
On the other hand, if the type of roll paper RP is glossy paper (Yes in step S104), the unrecorded portion of the roll paper RP is sent back to the open position (step S106) and then conveyed again to the standby position C. (Step S107). Steps S106 and S107 (FIG. 9) are the same as steps S12 and S13 (FIG. 4) of the second embodiment described above. That is, in the suction OFF state, the unrecorded portion of the cut roll paper RP is fed back from the cutting position D to the first transport position Y1 to once open the support surface of the recording
第１記録後搬送動作（ステップＳ１０５の手順）及び第２記録後搬送動作（ステップＳ１０６及びＳ１０７の手順）は、いずれもロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気の放電を促進させ、その静電気を減少させることができるものである。そして両動作を対比すると、第１記録後搬送動作（図１０の符号Ｅ４）は、記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置までロール紙ＲＰを搬送しないため、動作時におけるロール紙ＲＰの搬送量を第２記録後搬送動作（図１０の符号Ｅ５）よりも少なくすることが可能である。したがって、より短時間で行うことが可能であり、スループットの面では第２記録後搬送動作より有利である。他方、第２記録後搬送動作は、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放することから、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気の放電がより促進されることとなるため、その静電気を減少させる効果が第１記録後搬送動作よりも高くなる。
The first post-recording transport operation (procedure in step S105) and the second post-recording transport operation (procedure in steps S106 and S107) are both performed in the process of recording on the roll paper RP and the recording
このようなことから本発明の第７実施例は、普通紙等の比較的静電気が帯電しにくい性質を有するその他のロール紙ＲＰについては（ステップＳ１０４でＮｏ）、スループットの低下を抑えることを優先し、より短時間で実行可能な第１記録後搬送動作を選択して実行する（ステップＳ１０５）。他方、光沢紙等の比較的静電気が帯電しやすい性質を有する単票紙Ｐについては（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気を減少させる効果を優先し、その効果がより高い第２記録後搬送動作を選択して実行する（ステップＳ１０６及びＳ１０７）。それによって、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を的確に低減させつつ、それによるスループットの低下を最小限に止めることが可能になる。
For this reason, in the seventh embodiment of the present invention, priority is given to suppressing a reduction in throughput for other roll paper RP having a property that is relatively difficult to be charged with static electricity such as plain paper (No in step S104). Then, the first post-recording transport operation that can be executed in a shorter time is selected and executed (step S105). On the other hand, for the cut sheet P that has a property of being relatively easily charged with static electricity such as glossy paper (Yes in step S104), the static electricity accumulated between the recording
そして、未記録データーが残っているか否かを判定し（ステップＳ１０８）、未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ１０８でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ９９へ戻り、ロール紙ＲＰの未記録部分に記録を続行する。 Then, it is determined whether or not unrecorded data remains (step S108). If no unrecorded data remains (No in step S108), the procedure is terminated as it is. If unrecorded data remains (Yes in step S108), the process returns to step S99 to continue recording on the unrecorded portion of the roll paper RP.
このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。
In this way, according to the present invention, recording due to static electricity accumulated between the recording
＜他の実施例、変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
<Other embodiments and modifications>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
例えば、第１実施例のステップＳ２（図３）、第２実施例のステップＳ１２（図４）、第６実施例のステップＳ７７（図８）及び第７実施例のステップＳ９７、Ｓ１０６（図９）においては、その記録紙支持部材１３の支持面の大部分が概ね開放されているような状態とすれば、例えば単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの一部が記録紙支持部材１３の支持面に接しているような状態であっても、静電気の大気中への自然放電を促進させるという目的は達成される。そして、記録紙支持部材１３の支持面が全て開放される状態とすれば、静電気の大気中への自然放電をより促進させることができるので、より好ましい。
For example, step S2 (FIG. 3) of the first embodiment, step S12 (FIG. 4) of the second embodiment, step S77 (FIG. 8) of the sixth embodiment, and steps S97 and S106 (FIG. 9) of the seventh embodiment. ), If a large part of the support surface of the recording
また例えば、第３実施例〜第７実施例においては、「吸引ＯＦＦ状態」とするのに代えて、給送時及び記録実行時よりも弱い吸引力で吸引ＯＮ状態としても良い。つまり、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの給送時及び記録実行時よりも低い負圧を記録紙支持部材１３の支持面の吸引孔に発生させている状態としても良い。
Further, for example, in the third to seventh embodiments, instead of setting the “suction OFF state”, the suction ON state may be set with a suction force weaker than that during feeding and recording. That is, a negative pressure lower than that at the time of feeding the sheet paper P or the roll paper RP and at the time of recording may be generated in the suction hole of the support surface of the recording
また第１実施例及び第２実施例においては、吸引装置３７は必須の構成要素ではなく、吸引装置３７を設けない態様（常時吸引ＯＦＦ状態とした態様）を例に説明したが、例えば吸引装置３７を設ける場合には、常時吸引ＯＮ状態としても良い。あるいは、給送時及び記録実行時においてのみ吸引ＯＮ状態とし、それ以外のときは吸引ＯＦＦ状態とすれば、給送時及び記録実行時において記録紙支持部材１３の支持面から単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰが浮き上がることを防止しつつ、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰとの間に蓄積される静電気をより低減させることができるので、より好ましい。
In the first embodiment and the second embodiment, the
また、第２実施例、第４実施例、第５実施例及び第７実施例においては、切断装置２９でロール紙ＲＰを切断する態様を例に説明したが、ロール紙ＲＰに限らず、例えば、記録実行後の単票紙Ｐを切断装置２９で切断する態様としても良い。例えば、Ａ３サイズの単票紙ＰにＡ４サイズの横長の画像を２つ縦方向（副走査方向Ｙ）へ並べて記録し、その際に、一つめの画像を記録した後、記録済み部分を切断し、切断後の単票紙Ｐの未記録部分に二つめの画像を記録すれば、１枚のＡ３の単票紙Ｐから２枚のＡ４サイズの写真を得ることができる。
Further, in the second embodiment, the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the seventh embodiment, the mode in which the roll paper RP is cut by the cutting
１ インクジェットプリンター、１１ 搬送駆動ローラー、１２ 搬送従動ローラー、１３ 記録紙支持部材、１４ 排出駆動ローラー、１５ 排出従動ローラー、１６ キャリッジ、１７ 記録ヘッド、２９ 切断装置、３７ 吸引装置、１００ 制御装置、Ｃ 待機位置、Ｄ 切断位置、Ｐ 単票紙、ＲＰ ロール紙、ＲＹ 逆送方向、Ｙ 副走査方向、Ｙ１ 第１搬送位置、Ｙ２ 第２搬送位置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、
前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、
制御装置と、を備えた記録装置であって、
前記制御装置は、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手段と、
当該被記録材への記録を開始する前に、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、正送り方向への搬送及び逆送り方向への搬送を行うことにより、いったん前記待機位置と異なる位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手段と、
前記吸引孔に負圧を発生させている状態で当該被記録材に記録を実行する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置。 A recording material support member that supports the recording material in the recording execution area;
A transport device for transporting the recording material supported by the recording material support member;
A negative pressure generating device for generating a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of the recording material support member;
A recording device comprising a control device,
Means for conveying the recording material before recording to a predetermined standby position supported by the recording material support member in a state where a negative pressure is generated in the suction hole;
Before starting recording on the recording material, in the positive feed direction in a state where no negative pressure is generated in the suction hole or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole Means for conveying the recording material once to a position different from the standby position, and then conveying the recording material to the standby position again,
And a means for executing recording on the recording material in a state where negative pressure is generated in the suction hole.
前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、
前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、
制御装置と、を備えた記録装置であって、
前記制御装置は、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手段と、
前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置に未記録部分がある状態となる位置まで記録実行後の当該被記録材を搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置。 A recording material support member that supports the recording material in the recording execution area;
A transport device for transporting the recording material supported by the recording material support member;
A negative pressure generating device for generating a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of the recording material support member;
A recording device comprising a control device,
The control device includes means for executing recording on the recording material in a state in which a negative pressure is generated in the suction hole;
In a state where no negative pressure is generated in the suction hole or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole, unrecorded at a predetermined standby position supported by the recording material support member And a means for conveying the recording material after execution of recording to a position where the portion is in a certain state.
前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、
被記録材を切断可能な切断装置と、
前記被記録材支持部材の支持面に形成された吸引孔に負圧を発生させる負圧発生装置と、
制御装置と、を備えた記録装置であって、
前記制御装置は、前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手段と、
記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手段と、
前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで切断後の当該被記録材の未記録部分を搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置。 A recording material support member that supports the recording material in the recording execution area;
A transport device for transporting the recording material supported by the recording material support member;
A cutting device capable of cutting the recording material;
A negative pressure generating device for generating a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of the recording material support member;
A recording device comprising a control device,
The control device includes means for executing recording on the recording material in a state in which a negative pressure is generated in the suction hole;
Means for cutting the recording material near the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion and discharging the recorded portion;
After cutting to a predetermined standby position supported by the recording material support member in a state where no negative pressure is generated in the suction hole or a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole Means for conveying the unrecorded portion of the recording material.
前記吸引孔に負圧を発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手順と、
当該被記録材への記録を開始する前に、前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、正送り方向への搬送及び逆送り方向への搬送を行うことにより、いったん前記待機位置と異なる位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手順と、
前記吸引孔に負圧を発生させている状態で当該被記録材に記録を実行する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラム。 A recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a transport device that transports the recording material supported by the recording material support member, and a support surface of the recording material support member. A control program for causing a computer to control a recording apparatus including a negative pressure generating device that generates negative pressure in a suction hole,
A procedure for conveying a recording material before recording to a predetermined standby position supported by the recording material support member in a state where a negative pressure is generated in the suction hole;
Before starting recording on the recording material, in the positive feed direction in a state where no negative pressure is generated in the suction hole or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole By transporting the recording material to a position different from the standby position, and then transporting the recording material to the standby position again.
And a procedure for executing recording on the recording material in a state where negative pressure is generated in the suction hole.
前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手順と、
前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置に未記録部分がある状態となる位置まで記録実行後の当該被記録材を搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラム。 A recording material support member that supports a recording material in a recording execution area, a transport device that transports the recording material supported by the recording material support member, and a support surface of the recording material support member. A control program for causing a computer to control a recording apparatus including a negative pressure generating device that generates negative pressure in a suction hole,
A procedure for performing recording on a recording material in a state in which a negative pressure is generated in the suction hole;
In a state where no negative pressure is generated in the suction hole or in a state where a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole, unrecorded at a predetermined standby position supported by the recording material support member And a procedure for conveying the recording material after execution of recording to a position where a portion is in a certain state.
前記吸引孔に負圧を発生させている状態で被記録材に記録を実行する手順と、
記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手順と、
前記吸引孔に負圧を発生させていない状態又は記録実行時よりも低い負圧を前記吸引孔に発生させている状態で、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで切断後の当該被記録材の未記録部分を搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラム。 A recording material support member that supports the recording material in the recording execution area, a transport device that transports the recording material supported by the recording material support member, a cutting device that can cut the recording material, and the recording material A control program for causing a computer to execute control of a recording apparatus including a negative pressure generating device that generates a negative pressure in a suction hole formed in a support surface of a recording material support member,
A procedure for performing recording on a recording material in a state in which a negative pressure is generated in the suction hole;
Cutting the recording material near the boundary between the recorded portion and the unrecorded portion and discharging the recorded portion;
After cutting to a predetermined standby position supported by the recording material support member in a state where no negative pressure is generated in the suction hole or a negative pressure lower than that at the time of recording is generated in the suction hole And a procedure for conveying an unrecorded portion of the recording material.
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