JP2009208309A - Recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the possibility that the smudge on the back of recording material may arise in a recording device enabling a frameless writing to be performed. <P>SOLUTION: On the bottom face 113 of a substrate 11, a longitudinal groove 114 is formed along the width direction X. In a platen 53, a projection 532 is formed along the width direction X. The platen 53 is supported by the bottom face 113 of the recess of the substrate 11 so as to be able to slide to the width direction X along with the longitudinal groove 114 in the state that the projection 532 has been engaged with the longitudinal groove 114 of the substrate 11 and positioned. In a platen driving motor 43, a male thread is formed near the front edge of a rotary shaft 431. On the other hand, in the side edge of the platen 53, a nut 533 with a female thread 534 is embedded. The plate driving motor 43 is fixed to the substrate 11 in the state that the male thread part of the rotary shaft 431 has been screwed to the female thread 534 of the nut 533 of the platen 53. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被記録材の搬送方向に沿って形成される複数の突条部が搬送方向と交差する方向へ離間して並設され、記録実行領域において突条部の頂部で被記録材を支持する支持部材を備えた記録装置に関する。   In the present invention, a plurality of ridges formed along the conveyance direction of the recording material are arranged side by side in a direction intersecting the conveyance direction, and the recording material is placed at the top of the ridge in the recording execution area. The present invention relates to a recording apparatus including a supporting member for supporting.

インクジェットプリンタ等の記録装置においては、被記録材の搬送方向に沿って形成される複数の突条部(プラテンリブ等)が搬送方向と交差する方向へ離間して並設され、記録実行領域において突条部の頂部で被記録材を支持する、いわゆるプラテン等の支持部材を備えた記録装置が公知である(例えば、特許文献1を参照)。記録装置において、このような構成の支持部材を採用する主な目的としては、以下の2つの目的を挙げることができる。   In a recording apparatus such as an ink jet printer, a plurality of protrusions (platen ribs, etc.) formed along the conveyance direction of a recording material are arranged side by side in a direction intersecting the conveyance direction, and project in the recording execution area. A recording apparatus provided with a support member such as a so-called platen that supports a recording material at the top of a strip is known (for example, see Patent Document 1). In the recording apparatus, the following two purposes can be cited as main purposes for employing the support member having such a configuration.

第1の目的は、記録紙等の被記録材の記録面にインク等が噴射されることで生ずる、いわゆるコックリングと呼ばれる被記録材の波打ち変形に起因して、被記録材の記録面が浮き上がって記録ヘッド等のインク噴射手段に接触する虞を低減させることである。つまり、コックリングによる被記録材の波打ち変形の凹凸形状に合わせて突条部を適切に配置することによって、波打ち変形の凸部分の裏側を突条部で支持することができ、波打ち変形の凹部分を突条部間に逃がすことができる。それによって、波打ち変形による被記録材の浮き上がりを抑制することができるので、被記録材の記録面が記録ヘッド等のインク噴射手段に接触する虞を低減させることができる。   The first object is that the recording surface of the recording material is caused by the wavy deformation of the recording material called so-called cockling, which occurs when ink or the like is ejected onto the recording surface of the recording material such as recording paper. This is to reduce the possibility of floating and coming into contact with ink ejecting means such as a recording head. In other words, by appropriately arranging the protrusions in accordance with the uneven shape of the wavy deformation of the recording material due to cockling, the back side of the convex part of the wavy deformation can be supported by the protrusions, and the wavy deformation Part can escape between the ridges. Accordingly, the recording material can be prevented from being lifted by undulation deformation, so that the possibility that the recording surface of the recording material comes into contact with ink ejecting means such as a recording head can be reduced.

また、第2の目的は、被記録材に余白なく記録を実行する縁なし記録を実行する際に被記録材の外側に打ち捨てられたインクが被記録材の裏面に付着してしまう、いわゆる被記録材の裏汚れを防止することである。被記録材に余白なくインクを噴射するためには、被記録材のスキューや搬送誤差、寸法誤差等を考慮して、被記録材より充分大きなインク噴射領域を設定し、被記録材の外側へもインクを噴射しながら記録を実行する必要がある。このとき、記録装置の外側へ噴射されるインクが当該被記録材を支持している突条部と当該被記録材の外側にある突条部との間に打ち捨てられるようにする。それによって、被記録材を裏面側から摺接支持する部分(突条部の頂部)にインクが噴射されてしまうことを防止することができるので、被記録材の外側に打ち捨てられたインクが被記録材の裏面に付着してしまうことを防止することができる(例えば、特許文献1を参照)。   The second purpose is to perform so-called marginless recording that performs recording on the recording material without any margin. Ink that has been discarded outside the recording material adheres to the back surface of the recording material. This is to prevent the recording material from being stained. In order to eject ink onto the recording material without margin, in consideration of skew, conveyance error, dimensional error, etc. of the recording material, an ink ejection area sufficiently larger than the recording material is set, and the outside of the recording material is set. However, it is necessary to execute recording while ejecting ink. At this time, the ink ejected to the outside of the recording apparatus is discarded between the ridge portion supporting the recording material and the ridge portion outside the recording material. As a result, it is possible to prevent the ink from being ejected onto the portion (the top of the ridge) where the recording material is slidably supported from the back side, so that the ink discarded on the outside of the recording material is covered. It can prevent adhering to the back surface of a recording material (for example, refer patent document 1).

このような支持部材(プラテン等)に関する従来技術の一例としては、以下のものが公知である。   The following is known as an example of the prior art relating to such a support member (platen or the like).

例えば、被記録材の両面に記録を実行可能な記録装置において、表面への記録実行後、被記録材を反転させて裏面へ記録を実行する際に、複数の突条部を有するプラテン全体を被記録材の搬送方向と交差する方向へ一定量だけ移動する移動手段を設けた記録装置が公知である。表面記録時にコックリングにより生じた被記録材の波打ち変形の凹凸は、裏面記録時には凹凸が反転するため、そのままでは突条部の頂部に波打ち変形の凹部の裏側が接した状態で被記録材が浮き上がってしまう虞が生ずる。当該従来技術は、裏面記録実行時には、プラテン全体を突条部間隔の半分の距離だけ、被記録材の搬送方向と交差する方向移動させる。それによって、裏面記録実行時にも突条部の頂部に波打ち変形の凸部の裏側が接した状態となるため、コックリングによる波打ち変形に起因した被記録材の浮き上がりを防止することができる、というものである(例えば、特許文献2を参照)。   For example, in a recording apparatus that can perform recording on both sides of a recording material, when performing recording on the back surface by inverting the recording material after performing recording on the front surface, the entire platen having a plurality of protrusions is used. 2. Description of the Related Art A recording apparatus provided with a moving unit that moves a certain amount in a direction that intersects the conveyance direction of a recording material is known. The unevenness of the wavy deformation of the recording material caused by cockling during front surface recording is reversed during backside recording, so the recording material remains in the state where the back side of the concave portion of the wavy deformation is in contact with the top of the ridge. There is a risk of floating. In the conventional technique, when the back side recording is performed, the entire platen is moved in a direction crossing the recording material conveyance direction by a distance that is half the distance between the protrusions. As a result, the back side of the convex portion of the undulating deformation is in contact with the top of the ridge even during backside recording, so that it is possible to prevent the recording material from rising due to the undulating deformation due to cockling. (For example, refer to Patent Document 2).

また、同様にプラテン全体を被記録材の搬送方向と交差する方向へ移動させる従来技術としては、被記録材にインクを噴射する多数のノズルを有する記録ヘッドに対して、そのノズル間隔の半分の間隔だけプラテン全体を微少移動させる微動機構を備えた記録装置が公知である。このような微動機構を設けることによって、本来のノズル間隔に対応した解像度よりも高解像度の画像記録を実現することができる、というものである(例えば、特許文献3を参照)。
特開2004−322635号公報 特開2006−192838号公報 特開2007−130777号公報
Similarly, as a conventional technique for moving the entire platen in a direction intersecting with the conveyance direction of the recording material, a recording head having a large number of nozzles for ejecting ink onto the recording material is half the nozzle interval. A recording apparatus having a fine movement mechanism that slightly moves the entire platen by an interval is known. By providing such a fine movement mechanism, it is possible to realize image recording with a resolution higher than the resolution corresponding to the original nozzle interval (see, for example, Patent Document 3).
JP 2004-322635 A JP 2006-192838 A JP 2007-130777 A

コックリングによる被記録材の波打ち変形による被記録材の浮き上がりを効果的に防止するためには(第1の目的)、支持部材において、その記録装置で使用可能なサイズの被記録材の全てにそれぞれ対応可能なように、各突条部の配置及び間隔を適切に設定する必要がある。すなわち、各突条部の配置及び間隔は、その記録装置で使用可能なサイズの被記録材の種類等に応じて必然的に定まってしまう部分が多く、その自由度は低い。そして、近年は、記録装置で使用可能な被記録材として多種多様なサイズの被記録材が存在する。そのため、被記録材支持装置における各突条部の配置及び間隔の自由度は、ますます低くなる傾向となる。   In order to effectively prevent the recording material from rising due to the wavy deformation of the recording material due to cockling (first object), all the recording materials of a size that can be used in the recording device are used in the support member. It is necessary to appropriately set the arrangement and interval of the protrusions so that each can be handled. In other words, the arrangement and interval of the protrusions are inevitably determined depending on the type of recording material having a size usable in the recording apparatus, and the degree of freedom is low. In recent years, there are recording materials of various sizes as recording materials that can be used in the recording apparatus. For this reason, the degree of freedom of the arrangement and interval of the protrusions in the recording material support device tends to be lower.

また、前記の通り、被記録材に余白なくインクを噴射するためには、被記録材より大きなインク噴射領域を設定して、被記録材の外側へもインクを噴射しながら記録を実行する必要がある。このとき、例えば、公知の自動給送装置等による被記録材の給送位置にずれが生じると、プラテン等の支持部材における本来の支持位置からずれた位置に被記録材が支持された状態となってしまう。公知の自動給送装置は、被記録材の給送位置を被記録材のサイズごとに所定位置に規制するエッジガイド等を備えているのが通常であるが、エッジガイド等の操作はユーザが行うため、被記録材の給送位置の位置精度は、ユーザの操作に左右されることから、依然として被記録材の給送位置にずれが生じる虞がある。   In addition, as described above, in order to eject ink onto the recording material without margin, it is necessary to set a larger ink ejection area than the recording material and execute recording while ejecting ink to the outside of the recording material. There is. At this time, for example, when a deviation occurs in the feeding position of the recording material by a known automatic feeding device or the like, the recording material is supported at a position deviated from the original support position in a support member such as a platen. turn into. The known automatic feeding device is usually provided with an edge guide or the like for regulating the feeding position of the recording material to a predetermined position for each size of the recording material. Therefore, since the positional accuracy of the recording material feeding position depends on the user's operation, there is still a possibility that the feeding position of the recording material is deviated.

例えば、被記録材の給送位置にずれが生じても、給送後に支持部材に支持されている被記録材の支持位置をセンサ等で検出すれば、その検出した被記録材の位置に基づいてインク噴射領域を設定することはできる。しかし、この場合、被記録材に対してはインク噴射領域が適切な範囲に設定されるが、支持部材に対しては、そのずれの分だけ本来設定されるべき範囲からずれた範囲にインク噴射領域が設定されてしまうことになる。それによって、例えば、その被記録材のインク噴射領域に、その被記録材のサイズより一回り大きなサイズの被記録材に対応する突条部が干渉してしまい、その突条部の頂部にインクが噴射されてしまう虞が生ずる。つまり、いわゆる被記録材の裏汚れを防止するという目的(第2の目的)が達成できない虞が生じてしまう。   For example, even if a deviation occurs in the feeding position of the recording material, if the support position of the recording material supported by the support member after feeding is detected by a sensor or the like, the position of the recording material is detected. Thus, the ink ejection area can be set. However, in this case, the ink ejection area is set to an appropriate range for the recording material, but for the support member, the ink ejection area is deviated from the originally set range by the amount of the deviation. The area will be set. As a result, for example, a protrusion corresponding to the recording material having a size slightly larger than the size of the recording material interferes with the ink ejection area of the recording material, and ink is formed on the top of the protrusion. May be ejected. That is, there is a possibility that the purpose of preventing the so-called back contamination of the recording material (second purpose) cannot be achieved.

このような虞を低減させるには、例えば、プラテン等の支持部材に対する被記録材の支持位置が多少ずれてもその被記録材のインク噴射領域とその被記録材のサイズより一回り大きなサイズの被記録材に対応する突条部とが干渉しないように、充分なマージンをもって各突条部を配置することが考えられる。しかし、前記の通り各突条部の配置及び間隔の自由度は低いため、充分なマージンを確保しようとすると一部の突条部が適切な位置とならず、その被記録材のサイズより一回り大きなサイズの被記録材へ記録を実行するときに、その被記録材を突条部で適切に支持することができなくなる虞が生ずる。そのため、その被記録材の一部が突条部間に垂れ下がり、その被記録材の裏面が突条部間に打ち捨てられたインクに接触して裏汚れが生じてしまうことになる。   In order to reduce such a concern, for example, even if the recording material support position with respect to a support member such as a platen is slightly deviated, the ink ejection area of the recording material is slightly larger than the size of the recording material. It is conceivable to arrange each protrusion with a sufficient margin so that the protrusion corresponding to the recording material does not interfere. However, as described above, since the degree of freedom of the arrangement and interval of the protrusions is low, when trying to secure a sufficient margin, some protrusions are not in an appropriate position, and are smaller than the size of the recording material. When recording is performed on a recording material having a large size, there is a possibility that the recording material cannot be properly supported by the protrusions. Therefore, a part of the recording material hangs down between the ridges, and the back surface of the recording material comes into contact with the ink discarded between the ridges, resulting in back stain.

このようなことから、特に近年の多種多様なサイズの被記録材を使用可能な記録装置においては、被記録材の裏汚れが生じやすくなる傾向にあるという課題があった。また、このような課題は、前記の従来技術のいずれにおいても解決することはできない。   For this reason, there has been a problem that recording media that can use recording materials of a wide variety of sizes in recent years tend to easily cause stains on the recording material. Such a problem cannot be solved by any of the above-described conventional techniques.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、縁なし記録を実行可能な記録装置において、被記録材の裏汚れが生じてしまう虞を低減させることにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to reduce the possibility that the recording medium will be stained in a recording apparatus capable of performing borderless recording.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、被記録材を所定の搬送方向へ搬送する搬送装置と、前記搬送方向に沿って形成される複数の突条部が前記搬送方向と交差する方向へ離間して並設され、記録実行領域において前記突条部の頂部で被記録材を支持する支持部材と、前記支持部材に支持された被記録材の前記搬送方向と交差する方向における位置を検出する検出装置と、前記支持部材を前記搬送方向と交差する方向へ変位させる支持部材変位装置と、前記検出装置による被記録材の検出状態に基づいて前記支持部材変位装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検出装置により検出した被記録材の位置に応じて前記支持部材を変位させる、ことを特徴とした記録装置である。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a transport device that transports a recording material in a predetermined transport direction, and a plurality of protrusions formed along the transport direction are the transport direction. A support member that is arranged side by side in the intersecting direction and supports the recording material at the top of the protrusion in the recording execution area, and a direction that intersects the transport direction of the recording material supported by the support member A detecting device for detecting the position of the recording medium, a supporting member displacing device for displacing the supporting member in a direction crossing the transport direction, and controlling the supporting member displacing device based on a detection state of the recording material by the detecting device. And a control device, wherein the control device displaces the support member according to the position of the recording material detected by the detection device.

制御装置は、自動給送装置等により給送された被記録材又はユーザにより手差し給送された被記録材の支持位置が、支持部材において本来支持されるべき位置からずれていても、そのずれ量を検出装置で検出し、検出したずれ量に応じて支持部材を変位させる。それによって、被記録材と支持部材との相対的な位置関係を本来の適切な位置関係にすることができるので、記録を実行している被記録材の外側にある突条部の頂部にインク噴射等がなされてしまう虞を低減させることができる。また、被記録材の一部が突条部間に垂れ下がり、その被記録材の裏面が突条部間に打ち捨てられたインクに接触して裏汚れが生じてしまう虞も低減させることができる。   Even if the support position of the recording material fed by the automatic feeding device or the recording material manually fed by the user is deviated from the position that should be originally supported by the support member, the control device The amount is detected by a detection device, and the support member is displaced according to the detected deviation amount. As a result, the relative positional relationship between the recording material and the support member can be made to be an appropriate original positional relationship, so that the ink is applied to the top of the protrusion on the outer side of the recording material on which recording is being performed. It is possible to reduce the risk of injection or the like. In addition, it is possible to reduce the possibility that a part of the recording material hangs down between the protrusions and the back surface of the recording material comes into contact with the ink discarded between the protrusions to cause back stain.

これにより、本発明の第1の態様に記載の記録装置によれば、縁なし記録を実行可能な記録装置において、被記録材の裏汚れが生じてしまう虞を低減させることができるという作用効果が得られる。   As a result, according to the recording apparatus described in the first aspect of the present invention, in the recording apparatus capable of performing borderless recording, it is possible to reduce the possibility that the recording material will be stained back. Is obtained.

また、支持部材の各突条部の配置は、搬送方向と交差する方向における被記録材の中心位置を挟んで一方側と他方側とで突条部の配列が対称になるように設定されるのが一般的である。これは、被記録材と各突条部との摺接面に生ずる摩擦抵抗が、搬送方向と交差する方向における被記録材の中心位置を挟んで一方側と他方側とで均等になるようにするためである。つまり、搬送装置で被記録材が搬送されるときに、被記録材と各突条部との摺接面に生ずる摩擦抵抗がアンバランスになると、それ起因して被記録材のスキュー(搬送方向に対する被記録材の傾き)が生じてしまうからである。   Further, the arrangement of the protrusions of the support member is set so that the arrangement of the protrusions is symmetrical on one side and the other side across the center position of the recording material in the direction intersecting the transport direction. It is common. This is so that the frictional resistance generated on the sliding contact surface between the recording material and each protrusion is uniform on one side and the other side across the center position of the recording material in the direction intersecting the transport direction. It is to do. In other words, when the recording material is conveyed by the conveying device, if the frictional resistance generated on the sliding contact surface between the recording material and each ridge is unbalanced, the skew of the recording material (conveying direction) This is because the inclination of the recording material with respect to the recording medium) occurs.

前記の通り、本発明の第1の態様に記載の記録装置は、被記録材の給送位置のずれに応じて支持部材を変位させることによって、被記録材と支持部材との相対的な位置関係を本来の適切な位置関係にすることができる。したがって、自動給送装置等により給送された被記録材又はユーザにより手差し給送された被記録材の支持位置が、支持部材において本来支持されるべき位置からずれていても、そのずれに応じて支持部材を変位させることによって、被記録材と各突条部との摺接面に生ずる摩擦抵抗を均一にすることができる。それによって、被記録材と各突条部との摺接面に生ずる摩擦抵抗がアンバランスになることに起因して被記録材のスキューが生ずる虞を低減させることができる。   As described above, in the recording apparatus according to the first aspect of the present invention, the relative position between the recording material and the support member is determined by displacing the support member according to the shift of the feeding position of the recording material. The relationship can be set to an appropriate original positional relationship. Therefore, even if the support position of the recording material fed by the automatic feeding device or the recording material manually fed by the user is deviated from the position that should be originally supported by the support member, depending on the deviation. By displacing the support member, the frictional resistance generated on the sliding contact surface between the recording material and each protrusion can be made uniform. This can reduce the possibility of the skew of the recording material due to the unbalanced frictional resistance generated on the sliding contact surface between the recording material and each protrusion.

これにより、本発明の第1の態様に記載の記録装置によれば、被記録材のスキューに起因して記録精度が低下してしまう虞を低減させることができるという作用効果が得られる。   As a result, according to the recording apparatus described in the first aspect of the present invention, there is an effect that the possibility that the recording accuracy is lowered due to the skew of the recording material can be reduced.

さらに、本発明の第1の態様に記載の記録装置は、被記録材の給送位置にかかわらず、自動給送装置等により給送された被記録材又はユーザにより手差し給送された被記録材の支持位置と支持部材との相対的な位置関係を本来の適切な位置関係に維持することができる。したがって、エッジガイド等の被記録材の給送位置を規制する手段を設けることなく、給送された被記録材と支持部材との相対的な位置関係を本来の適切な位置関係に維持して被記録材への記録を実行することが可能になる。   Furthermore, the recording apparatus according to the first aspect of the present invention provides a recording material fed by an automatic feeding device or the like or a recording material manually fed by a user regardless of the feeding position of the recording material. The relative positional relationship between the support position of the material and the support member can be maintained at the original appropriate positional relationship. Therefore, the relative positional relationship between the fed recording material and the support member can be maintained at the original appropriate positional relationship without providing a means for regulating the feeding position of the recording material such as an edge guide. Recording on the recording material can be executed.

これにより、本発明の第1の態様に記載の記録装置によれば、エッジガイド等が設けられていない記録装置を実現することが可能になる。それによって、従来ユーザが行っていたエッジガイドの位置調整といった煩雑な作業を行う必要がなくなるので、よりユーザにとって使い勝手の良い記録装置を実現することができるという作用効果が得られる。   Thus, according to the recording apparatus described in the first aspect of the present invention, it is possible to realize a recording apparatus that is not provided with an edge guide or the like. This eliminates the need for complicated operations such as edge guide position adjustment, which has been performed by the user in the past, and thus provides an operational effect that a user-friendly recording apparatus can be realized.

本発明の第2の態様は、前述した第1の態様に記載の記録装置において、前記制御装置は、前記検出装置が検出した被記録材の前記搬送方向と交差する方向における中心位置と前記支持部材の前記突条部が配設された領域の前記搬送方向と交差する方向における中心位置とが一致するように、前記支持部材変位装置を制御する、ことを特徴とした記録装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect described above, the control device includes a center position in the direction intersecting the transport direction of the recording material detected by the detection device and the support. The recording apparatus is characterized in that the support member displacement device is controlled so that a center position in a direction intersecting the transport direction of an area where the protrusions of the member are disposed coincides.

例えば、搬送方向と交差する方向における中心位置を基準として、複数の突条部が搬送方向と交差する方向の両側に対称配置されるように、被記録材の各サイズに対応する突条部をそれぞれ配設する。つまり、搬送方向と交差する方向における被記録材の中心位置と支持部材の突条部が配設された領域の中心位置とを一致させれば、被記録材のサイズにかかわりなく、給送された被記録材と支持部材との相対的な位置関係が適切な位置関係となるようにする。それによって、支持部材における前記基準の位置、すなわち被記録材の中心位置を一致させる目標位置は、被記録材のサイズにかかわりなく常に一定の位置になる。したがって、被記録材のサイズにかかわりなく、支持部材の変位制御を常に同一の制御手順で実現することができる。   For example, the ridges corresponding to each size of the recording material are arranged so that the plurality of ridges are symmetrically arranged on both sides of the direction intersecting the transport direction with reference to the center position in the direction intersecting the transport direction. Each is arranged. In other words, if the center position of the recording material in the direction intersecting the transport direction and the center position of the region where the protrusions of the support member are made to coincide, the recording material is fed regardless of the size of the recording material. The relative positional relationship between the recording material and the support member is set to an appropriate positional relationship. As a result, the reference position on the support member, that is, the target position at which the center position of the recording material coincides is always a constant position regardless of the size of the recording material. Therefore, regardless of the size of the recording material, the displacement control of the support member can always be realized by the same control procedure.

本発明の第3の態様は、前述した第2の態様に記載の記録装置において、前記支持部材より前記搬送方向の上流側及び下流側には、前記支持部材の突条部と対応する補助突条部が前記搬送方向と交差する方向へ変位可能に配設されており、前記制御装置は、前記検出装置が検出した被記録材の位置に応じて前記補助突条部を変位させる、ことを特徴とした記録装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the second aspect described above, auxiliary protrusions corresponding to the protrusions of the support member are provided upstream and downstream in the transport direction from the support member. The strip is disposed so as to be displaceable in a direction intersecting the transport direction, and the control device displaces the auxiliary projection according to the position of the recording material detected by the detection device. This is a characteristic recording apparatus.

補助突条部は、搬送装置により搬送される被記録材を支持部材より搬送方向の上流側及び下流側において支持する。つまり、補助突条部は、支持部材の突条部が配置されている記録実行領域の前後において、搬送装置により搬送される被記録材を支持する。このような補助突条部を設けることによって、より安定した支持状態で被記録材を搬送方向へ搬送することができるので、被記録材のスキューが生ずる虞がより低減され、それによって被記録材への記録精度をより向上させることができる。   The auxiliary protrusions support the recording material transported by the transport device on the upstream side and the downstream side in the transport direction from the support member. In other words, the auxiliary ridge portion supports the recording material conveyed by the conveyance device before and after the recording execution area where the ridge portion of the support member is disposed. By providing such an auxiliary protrusion, the recording material can be transported in the transport direction in a more stable support state, so that the possibility of the skew of the recording material is further reduced, and thereby the recording material The recording accuracy can be further improved.

そして、本発明の第3の態様に記載の記録装置は、支持部材と同様に、補助突条部も搬送方向と交差する方向へ変位可能に配設されており、制御装置によって、搬送方向と交差する方向における位置が設定される。すなわち、被記録材の給送位置のずれに応じて補助突条部も変位させることによって、被記録材と補助突条部との相対的な位置関係も本来の適切な位置関係に維持することができる。それによって、前記の補助突条部の機能を安定的に発揮させることができる。   In the recording apparatus according to the third aspect of the present invention, like the support member, the auxiliary protrusion is also arranged to be displaceable in a direction intersecting the transport direction. The position in the intersecting direction is set. That is, the relative ridge between the recording material and the auxiliary ridge is maintained at the original appropriate position by displacing the auxiliary ridge in accordance with the deviation of the feeding position of the recording material. Can do. Thereby, the function of the auxiliary ridge portion can be stably exhibited.

本発明の第4の態様は、前述した第3の態様に記載の記録装置において、前記補助突条部は、前記支持部材と一体的に変位する、ことを特徴とした記録装置である。
このように、補助突条部と支持部材とが一体的に変位する構造にすることによって、支持部材と補助突条部とは、常に同じ変位方向へ同じ変位量で変位することになる。すなわち、支持部材の突条部と補助突条部との位置関係を常に適切な位置関係に維持することができる。それによって、支持部材の変位位置にかかわらず、安定した支持状態で被記録材を搬送可能な状態を高精度に維持することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the recording apparatus according to the third aspect, wherein the auxiliary protrusion is displaced integrally with the support member.
As described above, by adopting a structure in which the auxiliary protrusion and the support member are integrally displaced, the support member and the auxiliary protrusion are always displaced in the same displacement direction with the same displacement amount. That is, the positional relationship between the ridge portion of the support member and the auxiliary ridge portion can always be maintained in an appropriate positional relationship. As a result, regardless of the displacement position of the support member, a state in which the recording material can be conveyed in a stable support state can be maintained with high accuracy.

本発明の第5の態様は、前述した第1〜第4の態様のいずれかに記載の記録装置において、前記制御装置は、前記支持部材を変位させる間、前記支持部材に支持されている被記録材を前記搬送装置により前記支持部材の外側へ退避させる、ことを特徴とした記録装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the control device is supported by the support member while the support member is displaced. In the recording apparatus, the recording material is retracted to the outside of the support member by the transport device.

支持部材に被記録材が支持されている状態で支持部材を変位させると、支持部材の突条部に被記録材の端部が引っ掛かった状態で支持部材が変位して、被記録材のスキューや折れ曲がり等が生じてしまう虞がある。そこで、支持部材を変位させる間は、支持部材に支持されている被記録材を支持部材の外側へ一時的に退避させるようにする。それによって、支持部材を変位させる際に被記録材のスキューや折れ曲がり等が生じてしまう虞を低減させることができる。   If the support member is displaced while the recording material is supported by the support member, the support member is displaced while the end of the recording material is caught by the protrusion of the support member, and the skew of the recording material is caused. There is a risk of bending or bending. Therefore, while the support member is displaced, the recording material supported by the support member is temporarily retracted to the outside of the support member. As a result, it is possible to reduce the possibility of the recording material being skewed or bent when the support member is displaced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<インクジェットプリンタの概略構成>
まず、本発明に係る「記録装置」の一例であるインクジェットプリンタ50の概略構成について、図1〜図3を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係るインクジェットプリンタ50の側断面図であり、図2は、その要部平面図である。
<Schematic configuration of inkjet printer>
First, a schematic configuration of an inkjet printer 50 which is an example of a “recording apparatus” according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side sectional view of an ink jet printer 50 according to the present invention, and FIG.

インクジェットプリンタ50は、記録紙Pをインクジェットプリンタ50の内部へ給送するための自動給送装置70を備えている。また、インクジェットプリンタ50は、プラテン53に支持されている「被記録材」としての記録紙Pを搬送方向Yへ搬送する「搬送装置」としての搬送駆動ローラ51及び搬送従動ローラ52を備えている。さらに、インクジェットプリンタ50は、プラテン53に支持されている記録紙Pの記録面にインクを噴射してドットを形成する記録ヘッド62を備えている。さらに、インクジェットプリンタ50は、記録実行後の記録紙Pを搬送方向Yへ排出するための排出駆動ローラ54及び排出従動ローラ55を備えている。   The ink jet printer 50 includes an automatic feeding device 70 for feeding the recording paper P into the ink jet printer 50. The ink jet printer 50 includes a transport driving roller 51 and a transport driven roller 52 as a “transport device” that transports the recording paper P as a “recording material” supported by the platen 53 in the transport direction Y. . Further, the ink jet printer 50 includes a recording head 62 that forms dots by ejecting ink onto the recording surface of the recording paper P supported by the platen 53. Furthermore, the ink jet printer 50 includes a discharge driving roller 54 and a discharge driven roller 55 for discharging the recording paper P after execution of recording in the transport direction Y.

自動給送装置70は、ホッパ71、左エッジガイド72、右エッジガイド73、給送用ローラ74、分離パッド75及び給送経路76を備えている。「被記録材載置部」としてのホッパ71は、給送する記録紙Pが載置され、給送用ローラ74の回転に連動して動作する揺動機構(図示せず)により、給送用ローラ74へ向けて揺動する。それによって、ホッパ71に載置されている記録紙Pを給送用ローラ74の外周面に押圧することができる。また、ホッパ71には、対をなす対称構造の左エッジガイド72及び右エッジガイド73が記録紙Pの幅方向X(搬送方向Yと交差する方向)へスライド変位可能に配設されている。   The automatic feeding device 70 includes a hopper 71, a left edge guide 72, a right edge guide 73, a feeding roller 74, a separation pad 75, and a feeding path 76. A hopper 71 serving as a “recording material placing portion” is fed by a swing mechanism (not shown) on which recording paper P to be fed is placed and which operates in conjunction with the rotation of the feeding roller 74. It swings toward the roller 74 for use. Thereby, the recording paper P placed on the hopper 71 can be pressed against the outer peripheral surface of the feeding roller 74. In addition, a pair of symmetrical left edge guide 72 and right edge guide 73 that are paired with each other are arranged in the hopper 71 so as to be slidable in the width direction X of the recording paper P (direction intersecting the transport direction Y).

給送用ローラ74は、給送用ローラ軸741に一体的に配設されており、図示していない給送用モータの回転力で給送用ローラ軸741が回転することによって回転する。記録紙Pは、給送用ローラ74の回転により、給送経路76を通じて搬送駆動ローラ51と搬送従動ローラ52との当接面へ向けて給送される。このとき、公知の分離パッド75によって、給送される記録紙Pから他の記録紙Pが分離され、記録紙Pの重送が防止される。   The feeding roller 74 is disposed integrally with the feeding roller shaft 741 and rotates when the feeding roller shaft 741 is rotated by the rotational force of a feeding motor (not shown). The recording paper P is fed toward the contact surface between the transport driving roller 51 and the transport driven roller 52 through the feed path 76 by the rotation of the feed roller 74. At this time, the other recording paper P is separated from the recording paper P to be fed by the known separation pad 75, and the double feeding of the recording paper P is prevented.

搬送駆動ローラ51は、表面に高摩擦被膜が施されており、PFモータ58(図3)の駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ52は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢手段によって搬送駆動ローラ51の外周面に押圧付勢されている。自動給送装置70により給送された記録紙Pは、搬送駆動ローラ51と搬送従動ローラ52とで挟持され、搬送駆動ローラ51の駆動回転により搬送方向Yへ所定の搬送量でプラテン53上を搬送される。   The transport driving roller 51 has a high friction coating on the surface, and rotates by receiving the driving force of the PF motor 58 (FIG. 3). The transport driven roller 52 is pivotally supported so as to be driven to rotate, and is urged against the outer peripheral surface of the transport drive roller 51 by a biasing means such as a spring (not shown). The recording paper P fed by the automatic feeding device 70 is sandwiched between the transport driving roller 51 and the transport driven roller 52, and moves on the platen 53 by a predetermined transport amount in the transport direction Y by the driving rotation of the transport driving roller 51. Be transported.

記録ヘッド62は、キャリッジ61の底部に配設されている。記録ヘッド62のヘッド面には、インクを噴射するための多数の噴射ノズル(図示せず)が配設されている。キャリッジ61は、記録ヘッド62のヘッド面とプラテン53上の記録紙Pの記録面とが略平行となる状態を維持しつつ記録紙Pの幅方向Xへ往復動可能に、キャリッジガイド軸56に支持されている。キャリッジ61は、CRモータ63(図3)の回転軸に配設された駆動プーリ(図示せず)と従動プーリ(図示せず)との間に掛架された無端ベルト(図示せず)が連結されており、無端ベルトを介してCRモータ63の回転駆動力が伝達されて幅方向Xへ往復動する。   The recording head 62 is disposed at the bottom of the carriage 61. A large number of ejection nozzles (not shown) for ejecting ink are disposed on the head surface of the recording head 62. The carriage 61 is reciprocally moved in the width direction X of the recording paper P while maintaining a state in which the head surface of the recording head 62 and the recording surface of the recording paper P on the platen 53 are substantially parallel to the carriage guide shaft 56. It is supported. The carriage 61 has an endless belt (not shown) hung between a driving pulley (not shown) and a driven pulley (not shown) disposed on the rotation shaft of the CR motor 63 (FIG. 3). The rotation driving force of the CR motor 63 is transmitted through the endless belt and reciprocates in the width direction X.

「支持部材」としてのプラテン53は、インクジェットプリンタ50の基体11に支持されており、記録紙Pの搬送方向Yに沿って形成された多数の「突条部」としてのプラテンリブ531が幅方向Xへ離間して並設されている。プラテン53上を搬送される記録紙Pは、このプラテンリブ531の頂部で裏面側から支持される。また、基体11には、プラテン53より搬送方向Yの上流側に、記録紙Pを支持する「補助突条部」としての複数の補助リブ111が設けられている。さらに、基体11には、プラテン53より搬送方向Yの下流側に、記録紙Pを支持する「補助突条部」としての複数の補助リブ112が設けられている。   A platen 53 as a “support member” is supported by the base 11 of the ink jet printer 50, and a number of platen ribs 531 as “projections” formed along the transport direction Y of the recording paper P are arranged in the width direction X. Are spaced apart from each other. The recording paper P conveyed on the platen 53 is supported from the back side by the top of the platen rib 531. The base 11 is provided with a plurality of auxiliary ribs 111 as “auxiliary ridges” for supporting the recording paper P on the upstream side in the transport direction Y from the platen 53. Further, the base 11 is provided with a plurality of auxiliary ribs 112 as “auxiliary protrusions” for supporting the recording paper P on the downstream side in the transport direction Y from the platen 53.

記録紙Pは、プラテン53に支持された領域において、記録ヘッド62により記録面にインクが噴射されてドットが形成される(記録実行領域)。記録ヘッド62のヘッド面と記録紙Pの記録面との間隔は、プラテンリブ531の頂部によって規定される。プラテンリブ531の周囲には、縁なし記録時に記録紙Pの外側に打ち捨てられるインクを吸収するインク吸収材532が配設されている。   In the area of the recording paper P supported by the platen 53, ink is ejected onto the recording surface by the recording head 62 to form dots (recording execution area). The distance between the head surface of the recording head 62 and the recording surface of the recording paper P is defined by the top of the platen rib 531. Around the platen rib 531 is disposed an ink absorbing material 532 that absorbs ink that is discarded outside the recording paper P during borderless recording.

プラテン53上を搬送される記録紙Pは、キャリッジ61が幅方向Xへ往復動しながら記録ヘッド62のヘッド面から記録紙Pの記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ51の駆動回転により搬送方向Yへ所定の搬送量で搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、記録面への記録が実行される。インク噴射後の記録紙Pは、排出駆動ローラ54と、排出フレーム12に従動回転可能に軸支されている排出従動ローラ55とで挟持され、排出駆動ローラ54の駆動回転により搬送方向Yへ搬送されて排出される。これらの一連の記録制御は、「制御装置」としての記録制御部100(図3)により実行される。   The recording paper P conveyed on the platen 53 is configured to eject dots from the head surface of the recording head 62 to the recording surface of the recording paper P while the carriage 61 reciprocates in the width direction X, Recording on the recording surface is executed by alternately repeating the operation of conveying the sheet in the conveying direction Y by a predetermined rotation amount by driving rotation of the driving roller 51. The recording sheet P after ink ejection is sandwiched between a discharge driving roller 54 and a discharge driven roller 55 that is pivotally supported so as to be driven and rotated by the discharge frame 12, and is conveyed in the conveyance direction Y by the driving rotation of the discharge drive roller 54. Is discharged. These series of recording controls are executed by the recording control unit 100 (FIG. 3) as a “control device”.

図3は、本発明に係るインクジェットプリンタ50の概略のブロック図である。   FIG. 3 is a schematic block diagram of an inkjet printer 50 according to the present invention.

記録制御部100は、ROM101、RAM102、ASIC(特定用途向け集積回路)103、CPU(中央処理装置)104、不揮発性メモリ105、PFモータドライバ106、CRモータドライバ107及びヘッドドライバ108を備えている。ROM101、RAM102、ASIC103、CPU104及び不揮発性メモリ105は、記録制御部100のシステムバスに接続されている。PFモータドライバ106、CRモータドライバ107及びヘッドドライバ108は、ASIC103に接続されている。   The recording control unit 100 includes a ROM 101, a RAM 102, an ASIC (application-specific integrated circuit) 103, a CPU (central processing unit) 104, a nonvolatile memory 105, a PF motor driver 106, a CR motor driver 107, and a head driver 108. . The ROM 101, RAM 102, ASIC 103, CPU 104, and nonvolatile memory 105 are connected to the system bus of the recording control unit 100. The PF motor driver 106, the CR motor driver 107, and the head driver 108 are connected to the ASIC 103.

ROM101は、CPU104によるインクジェットプリンタ50の制御に必要な記録制御プログラム(ファームウェア)等が格納される。RAM102は、CPU104の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。CPU104は、インクジェットプリンタ50の記録制御を実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリ105は、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等が記憶されている。   The ROM 101 stores a recording control program (firmware) necessary for controlling the ink jet printer 50 by the CPU 104. The RAM 102 is used as a work area for the CPU 104 and a storage area for recording data. The CPU 104 performs arithmetic processing for executing recording control of the inkjet printer 50 and other necessary arithmetic processing. The nonvolatile memory 105 stores various data necessary for processing the recording control program.

ASIC103は、DCモータであるPFモータ58及びCRモータ63の速度制御並びに記録ヘッド62のノズル駆動制御を行うための制御回路を有している。ASIC103は、PFモータ58及びCRモータ63の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をPFモータドライバ106及びCRモータドライバ107へ送出する。また、ASIC103は、記録ヘッド62の制御信号を演算生成してヘッドドライバ108へ送出し、記録ヘッド62のインク噴射を制御する。さらに、ASIC103は、パーソナルコンピュータ301とのインタフェース機能も有している。   The ASIC 103 has a control circuit for performing speed control of the PF motor 58 and the CR motor 63 that are DC motors and nozzle drive control of the recording head 62. The ASIC 103 performs various calculations for controlling the speeds of the PF motor 58 and the CR motor 63, and sends motor control signals based on the calculation results to the PF motor driver 106 and the CR motor driver 107. Further, the ASIC 103 calculates and generates a control signal for the recording head 62 and sends it to the head driver 108 to control ink ejection of the recording head 62. Further, the ASIC 103 has an interface function with the personal computer 301.

さらに、インクジェットプリンタ50は、搬送駆動ローラ51の回転量を検出するロータリエンコーダ31、キャリッジ61の移動量を検出するリニアエンコーダ32、記録紙Pの搬送方向Yの先端及び後端を検出する紙検出器33、記録紙Pの幅方向Xの端部を検出するためのPWセンサ34及びインクジェットプリンタ50の電源をON/OFFするための電源スイッチ35を備えている。   Further, the ink jet printer 50 includes a rotary encoder 31 that detects the rotation amount of the conveyance driving roller 51, a linear encoder 32 that detects the movement amount of the carriage 61, and a paper detection that detects the leading and trailing ends of the recording paper P in the conveyance direction Y. And a power switch 35 for turning on / off the power of the ink jet printer 50. The P33 sensor 33 detects the end of the recording paper P in the width direction X.

公知のロータリエンコーダ31は、搬送駆動ローラ51の回転に連動して回転するロータリスケール(図示せず)と、そのロータリスケールの外周に沿って等間隔に形成されているスリットを検出するロータリスケールセンサ(図示せず)とを有している。搬送駆動ローラ51の回転に伴い変化するロータリエンコーダ31の出力信号は、ASIC103を介してCPU104に入力される。   A known rotary encoder 31 is a rotary scale sensor that detects a rotary scale (not shown) that rotates in conjunction with the rotation of the conveyance drive roller 51 and slits that are formed at equal intervals along the outer periphery of the rotary scale. (Not shown). An output signal of the rotary encoder 31 that changes with the rotation of the transport driving roller 51 is input to the CPU 104 via the ASIC 103.

公知のリニアエンコーダ32は、キャリッジ61の近傍に幅方向Xと略平行に配置されたリニアスケール(図示せず)と、そのリニアスケールに等間隔に形成されているスリットを検出する、キャリッジ61に搭載されたリニアスケールセンサ(図示せず)と、を有している。キャリッジ61の幅方向Xの移動量に応じてパルスの周期が移動速度に伴い変化するリニアエンコーダ32の出力信号は、ASIC103を介してCPU104に入力される。   A known linear encoder 32 detects a linear scale (not shown) disposed in the vicinity of the carriage 61 and substantially parallel to the width direction X, and slits formed at equal intervals in the linear scale. And a mounted linear scale sensor (not shown). An output signal of the linear encoder 32 in which the pulse period changes with the moving speed in accordance with the moving amount of the carriage 61 in the width direction X is input to the CPU 104 via the ASIC 103.

公知の紙検出器33は、給送用ローラ74と搬送駆動ローラ51との間に配設されている。紙検出器33は、給送ローラ74により給送された記録紙Pの搬送方向Yの先端位置及び後端位置を検出する。「検出装置」としてのPWセンサ34は、キャリッジ61の底部に配設された非接触の光学式センサであり、プラテン53上にある記録紙Pの幅方向Xの位置等を検出する。紙検出器33及びPWセンサ34の検出信号は、ASIC103を介してCPU104に入力される。   The known paper detector 33 is disposed between the feeding roller 74 and the transport driving roller 51. The paper detector 33 detects the front end position and the rear end position of the recording paper P fed by the feed roller 74 in the transport direction Y. The PW sensor 34 as a “detection device” is a non-contact optical sensor disposed at the bottom of the carriage 61 and detects the position in the width direction X of the recording paper P on the platen 53. Detection signals from the paper detector 33 and the PW sensor 34 are input to the CPU 104 via the ASIC 103.

<「支持部材変位装置」の構成>
つづいて、「支持部材変位装置」の構成について、図4〜図6を参照しながら説明する。
<Configuration of “support member displacement device”>
Next, the configuration of the “support member displacement device” will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

図4は、プラテン53の支持構造を図示した要部斜視図である。図5は、その要部側断面図であり、図6は、その要部平面図である。尚、説明の便宜上、プラテン53のプラテンリブ531の周囲に配設されているインク吸収材532の図示は省略してある。
「支持部材」としてのプラテン53は、幅方向Xへ変位可能に、インクジェットプリンタ50の基体11に支持されている。また、プラテン53には、プラテン用のリニアスケール41が配設されており、基体11には、このリニアスケール41のスリットを検出するためのプラテン用のリニアスケールセンサ42が配設されている。このプラテン用のリニアスケール41とリニアスケールセンサ42とで、プラテン53の変位位置を検出するためのプラテン用のリニアエンコーダが構成される。そして、基体11には、プラテン53を変位させるためのプラテン駆動用モータ43が配設されている。「支持部材変位装置」は、このプラテン用のリニアスケール41、プラテン用のリニアスケールセンサ42及びプラテン駆動用モータ43で構成される。
FIG. 4 is a perspective view of a main part illustrating a support structure for the platen 53. FIG. 5 is a side sectional view of the main part, and FIG. 6 is a plan view of the main part. For convenience of explanation, the illustration of the ink absorbing material 532 provided around the platen rib 531 of the platen 53 is omitted.
The platen 53 as a “support member” is supported by the base 11 of the inkjet printer 50 so as to be displaceable in the width direction X. The platen 53 is provided with a platen linear scale 41, and the base 11 is provided with a platen linear scale sensor 42 for detecting a slit of the linear scale 41. The platen linear scale 41 and the linear scale sensor 42 constitute a platen linear encoder for detecting the displacement position of the platen 53. The base 11 is provided with a platen drive motor 43 for displacing the platen 53. The “support member displacement device” includes the linear scale 41 for the platen, the linear scale sensor 42 for the platen, and the motor 43 for driving the platen.

尚、このプラテン用のリニアエンコーダの基本的な構成は、前記の公知のリニアエンコーダ32と同じである。また、プラテン用のリニアスケール41及びリニアスケールセンサ42は、インクが付着してスリットの検出精度が低下してしまうことを防止するために、記録ヘッド62から噴射されるインクや噴射されたインクミストが付着しにくい位置に配設するのが好ましい。   The basic configuration of the platen linear encoder is the same as that of the known linear encoder 32. Further, the linear scale 41 and the linear scale sensor 42 for the platen are arranged so that the ink ejected from the recording head 62 and the ejected ink mist are prevented in order to prevent the ink from adhering and the slit detection accuracy from deteriorating. It is preferable to dispose at a position where it is difficult to adhere.

基体11の底面113には、幅方向Xに沿って長溝114が形成されており、プラテン53の底部には、幅方向Xに沿って凸部532が形成されている。プラテン53は、凸部532が基体11の長溝114に係合して位置決めされた状態で、長溝114に沿って幅方向Xへスライド移動可能に、基体11の凹部の底面113に支持されている。DCモータであるプラテン駆動用モータ43は、回転軸431の先端近傍に雄ねじが形成されている。他方、プラテン53の側端部には、雌ねじ部534を有するナット533が埋設されている。   A long groove 114 is formed along the width direction X on the bottom surface 113 of the base 11, and a convex portion 532 is formed along the width direction X at the bottom of the platen 53. The platen 53 is supported on the bottom surface 113 of the concave portion of the base 11 so as to be slidable in the width direction X along the long groove 114 in a state where the convex portion 532 is positioned by engaging with the long groove 114 of the base 11. . The platen drive motor 43 which is a DC motor has a male screw formed in the vicinity of the tip of the rotary shaft 431. On the other hand, a nut 533 having an internal thread portion 534 is embedded in a side end portion of the platen 53.

プラテン駆動用モータ43は、回転軸431の雄ねじ部分がプラテン53のナット533の雌ねじ部534に螺合した状態で、基体11に固設されている。したがって、プラテン駆動用モータ43の回転軸431が符号Aで示した回転方向へ回転させることによって、プラテン53を幅方向Xに沿って符号Bで示した方向へ変位させることができる。また、プラテン53の変位量は、プラテン駆動用モータ43の回転軸431の回転量を制御することによって調整することができる。プラテン駆動用モータ43の回転制御は、プラテン用のリニアスケールセンサ42の出力信号に基づいて、記録制御部100により実行される。   The platen drive motor 43 is fixed to the base 11 in a state where the male thread portion of the rotary shaft 431 is screwed into the female thread portion 534 of the nut 533 of the platen 53. Therefore, the platen 53 can be displaced along the width direction X in the direction indicated by the symbol B by rotating the rotating shaft 431 of the platen driving motor 43 in the rotational direction indicated by the symbol A. The displacement amount of the platen 53 can be adjusted by controlling the rotation amount of the rotation shaft 431 of the platen drive motor 43. The rotation control of the platen drive motor 43 is executed by the recording control unit 100 based on the output signal of the platen linear scale sensor 42.

<プラテン53の位置制御の初期化シーケンス>
記録制御部100は、プラテン用のリニアスケールセンサ42の出力信号からプラテン53の移動方向及び移動量を演算し、その演算したプラテン53の移動方向及び移動量に基づいてプラテン53の位置制御を実行する。そのため、記録制御部100は、インクジェットプリンタ50の電源ON時等に、プラテン53の幅方向Xの中心と位置制御の起点になる基準位置CPとを一致させる初期化シーケンスを実行する。以下、記録制御部100において実行されるプラテン53の位置制御の初期化シーケンスについて、図7及び図8を参照しながら説明する。
<Initialization sequence for position control of platen 53>
The recording control unit 100 calculates the movement direction and movement amount of the platen 53 from the output signal of the linear scale sensor 42 for the platen, and executes position control of the platen 53 based on the calculated movement direction and movement amount of the platen 53. To do. For this reason, the recording control unit 100 executes an initialization sequence for matching the center of the platen 53 in the width direction X with the reference position CP that is the starting point of position control when the ink jet printer 50 is powered on. Hereinafter, the initialization sequence of the position control of the platen 53 executed in the recording control unit 100 will be described with reference to FIGS.

図7は、初期化シーケンスにおけるプラテン53の動きを模式的に図示した平面図である。図8は、初期化シーケンスのフローチャートである。
まず、プラテン53が支持されている基体11の凹部の側壁面13へ向けて、幅方向Xにおける右方向XR(以下、単に「右方向XR」という。)へプラテン53を移動させる動作を開始する(ステップS1)。つづいて、プラテン駆動用モータ43の電流値が一定のしきい値を超えたか否かを判定する(ステップS2)。それによって、プラテン53の右方向XRの端部が側壁面13に突き当たったか否かを判定することができる。プラテン駆動用モータ43の電流値が一定のしきい値を超えた時点(ステップS2でYes)、つまりプラテン53が側壁面13に突き当たった時点で(図7(a))、プラテン駆動用モータ43の回転を停止させる(ステップS3)。
FIG. 7 is a plan view schematically showing the movement of the platen 53 in the initialization sequence. FIG. 8 is a flowchart of the initialization sequence.
First, an operation of moving the platen 53 in the right direction XR in the width direction X (hereinafter simply referred to as “right direction XR”) is started toward the side wall surface 13 of the concave portion of the base 11 on which the platen 53 is supported. (Step S1). Subsequently, it is determined whether or not the current value of the platen drive motor 43 exceeds a certain threshold value (step S2). Thereby, it can be determined whether or not the end portion of the platen 53 in the right direction XR hits the side wall surface 13. When the current value of the platen drive motor 43 exceeds a certain threshold value (Yes in step S2), that is, when the platen 53 hits the side wall surface 13 (FIG. 7A), the platen drive motor 43 Is stopped (step S3).

そして、プラテン53の停止位置を原点位置に設定し(ステップS4)、その原点位置から一定の移動量βだけ、プラテン53を幅方向Xにおける左方向XL(以下、単に「左方向XL」という。)へ移動させ(ステップS5)、当該手順を終了する。この一定の移動量βは、プラテン53の幅方向Xの中心と基準位置CPとが一致している状態におけるプラテン53の右方向XRの端部と側壁面13との物理的な間隔に相当し、不揮発性メモリ105に予め記憶されている。したがって、プラテン53の右方向XRの端部が側壁面13に突き当たった状態から(図7(a))、プラテン53を移動量βだけ左方向XLへ移動させることによって(ステップS5)、プラテン53の幅方向Xの中心と位置制御の起点になる基準位置CPとを一致させることができる(図7(b))。   Then, the stop position of the platen 53 is set to the origin position (step S4), and the platen 53 is referred to as the left direction XL in the width direction X (hereinafter, simply referred to as “left direction XL”) by a certain amount of movement β from the origin position. ) (Step S5), and the procedure ends. This constant movement amount β corresponds to the physical distance between the end portion in the right direction XR of the platen 53 and the side wall surface 13 in a state where the center in the width direction X of the platen 53 and the reference position CP coincide with each other. , Stored in advance in the non-volatile memory 105. Therefore, from the state where the end portion of the platen 53 in the right direction XR abuts against the side wall surface 13 (FIG. 7A), the platen 53 is moved leftward XL by the movement amount β (step S5). The center in the width direction X and the reference position CP that is the starting point of position control can be matched (FIG. 7B).

図9は、初期化シーケンスの他の実施例におけるプラテン53の動きを模式的に図示した平面図である。図10は、初期化シーケンスの他の実施例におけるフローチャートである。
当該実施例においては、目標となる目印Mが、プラテン53の幅方向Xの中心に対応する部分に予め付されている(図9(a))。この目印Mは、キャリッジ61に配設されたPWセンサ34で検出可能な目印である。まず、左方向XLへのキャリッジ61の移動を開始し(ステップS11)、PWセンサ34で目印Mを検出したか否かを判定する(ステップS12)。PWセンサ34で目印Mを検出した時点で(ステップS12でYes)、目印Mを検出した位置と中心位置CPとのずれ量γを算出する(ステップS13、図9(b))。中心位置CPは、キャリッジ61の移動制御における幅方向Xの特定の座標位置として不揮発性メモリ105に予め記憶されている。
FIG. 9 is a plan view schematically showing the movement of the platen 53 in another embodiment of the initialization sequence. FIG. 10 is a flowchart in another embodiment of the initialization sequence.
In this embodiment, a target mark M is previously attached to a portion corresponding to the center of the platen 53 in the width direction X (FIG. 9A). This mark M is a mark that can be detected by the PW sensor 34 disposed on the carriage 61. First, the movement of the carriage 61 in the left direction XL is started (step S11), and it is determined whether or not the mark M is detected by the PW sensor 34 (step S12). When the mark M is detected by the PW sensor 34 (Yes in step S12), a deviation amount γ between the position where the mark M is detected and the center position CP is calculated (step S13, FIG. 9B). The center position CP is stored in advance in the nonvolatile memory 105 as a specific coordinate position in the width direction X in the movement control of the carriage 61.

そして、プラテン53をずれ量γだけ移動させ(ステップS14)、当該手順を終了する。より具体的には、ずれ量γが−側(右方向XR側)である場合には(図9(b))、ずれ量γに相当する距離だけプラテン53を+側(左方向XL側)へ移動させる(図9(c))。それによって、プラテン53の幅方向Xの中心と位置制御の起点になる基準位置CPとを一致させることができる。尚、ずれ量γが+側(左方向XL側)である場合には、ずれ量γに相当する距離だけプラテン53を−側(右方向XR側)へ移動させれば良い。   Then, the platen 53 is moved by the shift amount γ (step S14), and the procedure is finished. More specifically, when the shift amount γ is on the negative side (right side XR side) (FIG. 9B), the platen 53 is moved to the positive side (left side XL side) by a distance corresponding to the shift amount γ. (FIG. 9C). Thereby, the center in the width direction X of the platen 53 can be matched with the reference position CP that is the starting point of the position control. When the shift amount γ is on the + side (left side XL side), the platen 53 may be moved to the − side (right side XR side) by a distance corresponding to the shift amount γ.

<プリンタ動作制御シーケンス>
つづいて、プラテン53の位置制御を含むプリンタ動作制御シーケンスについて、図11〜図15を参照しながら説明する。
<Printer operation control sequence>
Next, a printer operation control sequence including the position control of the platen 53 will be described with reference to FIGS.

図11は、L判サイズの記録紙Pが本来の給送位置に給送された状態を模式的に図示した平面図である。
プラテン53のプラテンリブ531Aは、L判サイズ(横幅89mm×長さ127mm)の記録紙Pに記録を実行する際に、その記録紙Pの側端近傍を支持するために設けられているプラテンリブ531である。他方、プラテンリブ531Bは、L判サイズより大きい、はがきサイズ(横幅100mm×長さ148mm)又はKGサイズ(横幅102mm×長さ152mm)の記録紙(一点鎖線で図示)に記録を実行する際に、その記録紙の側端近傍を支持するために設けられているプラテンリブ531である。このプラテンリブ531A、531Bを含む各プラテンリブ531は、コックリングによる記録紙Pの浮き上がりや記録紙Pの一部が垂れ下がることによる裏汚れ防止という観点から理想的な位置に配設されている。L判サイズの記録紙Pに縁なし記録を実行する際のインク噴射領域(破線で図示)は、L判サイズの記録紙Pが本来の給送位置に給送された状態では、プラテンリブ531Bより内側にある。
FIG. 11 is a plan view schematically illustrating a state in which the L-size recording paper P is fed to the original feeding position.
The platen rib 531A of the platen 53 is a platen rib 531 provided to support the vicinity of the side edge of the recording paper P when recording is performed on the recording paper P having an L size (horizontal width 89 mm × length 127 mm). is there. On the other hand, when the platen rib 531B executes recording on a postcard size (width 100 mm × length 148 mm) or KG size (width 102 mm × length 152 mm) larger than the L size, A platen rib 531 is provided to support the vicinity of the side edge of the recording paper. Each of the platen ribs 531 including the platen ribs 531A and 531B is disposed at an ideal position from the viewpoint of preventing the recording paper P from being lifted by cockling and preventing a back stain due to part of the recording paper P hanging down. An ink ejection area (illustrated by a broken line) when performing borderless recording on the L-size recording paper P is indicated by the platen rib 531B when the L-size recording paper P is fed to the original feeding position. On the inside.

図12は、L判サイズの記録紙Pが本来の給送位置からずれた位置に給送された状態を模式的に図示した平面図である。
L判サイズの記録紙Pが本来の給送位置から右方向XRへずれた位置に給送されると、そのずれた記録紙Pの位置に合わせてインク噴射領域も右方向XRへずれた位置に設定されることになる。L判サイズの横幅とはがきサイズの横幅との差は、約11mmしかない。特に、当該実施例におけるインクジェットプリンタ50のように、記録紙Pの幅方向Xの中心を基準位置とする構成である場合には、その差は半分の約5.5mmしかないことになる。そのため、図示の如くL判サイズの記録紙Pに対するインク噴射領域と、本来はその外側にあるべきプラテンリブ531Bとが干渉してしまう虞が生ずる。このような状態になると、L判サイズの記録紙Pに縁なし記録を実行したときに、プラテンリブ531Bの頂部にインクが噴射されてしまうことになるため、はがきサイズ又はKGサイズの記録紙に記録を実行するときに裏汚れが生ずる原因となってしまう。
FIG. 12 is a plan view schematically illustrating a state in which the L-size recording paper P is fed to a position deviated from the original feeding position.
When the L-size recording paper P is fed to a position shifted in the right direction XR from the original feeding position, the ink ejection area is also shifted in the right direction XR in accordance with the position of the shifted recording paper P. Will be set to. The difference between the width of the L size and the width of the postcard size is only about 11 mm. In particular, as in the case of the ink jet printer 50 in the embodiment, when the configuration is such that the center of the recording paper P in the width direction X is the reference position, the difference is only about 5.5 mm. Therefore, as shown in the drawing, there is a possibility that the ink ejection area for the L-size recording paper P interferes with the platen rib 531B that should be outside the original. In such a state, when borderless recording is performed on the L-size recording paper P, ink is ejected onto the top of the platen rib 531B, so recording is performed on a postcard-size or KG-size recording paper. Will cause back stains.

本発明に係るインクジェットプリンタ50は、このような記録紙の裏汚れを防止することができるものであり、以下、インクジェットプリンタ50の記録制御部100によるプリンタ動作制御シーケンスの各手順について説明する。   The ink jet printer 50 according to the present invention can prevent such backside contamination of the recording paper, and each procedure of the printer operation control sequence by the recording control unit 100 of the ink jet printer 50 will be described below.

図15は、プリンタ動作制御シーケンスのフローチャートである。
まず、ユーザが電源スイッチ35を操作してインクジェットプリンタ50の電源がONされると(ステップS21)、前記の初期化シーケンスが実行される(ステップS22)。そして、ユーザによる記録実行操作がなされると(ステップS23)、記録紙Pが自動給送装置70により給送される(ステップS24)。
FIG. 15 is a flowchart of the printer operation control sequence.
First, when the user operates the power switch 35 to turn on the power of the inkjet printer 50 (step S21), the initialization sequence is executed (step S22). When the user performs a recording execution operation (step S23), the recording paper P is fed by the automatic feeding device 70 (step S24).

つづいて、記録紙Pが給送された状態(図12に図示した状態)から、キャリッジ61を幅方向へ往復動させて、給送された記録紙Pの幅方向Xの両端位置を「検出装置」としてのPWセンサ34で検出する(ステップS25)。つづいて、PWセンサ34で検出した記録紙Pの幅方向Xの両端位置から、その記録紙Pの大きさ(サイズ)を特定するとともに、その記録紙Pの幅方向Xにおける給送位置のずれ量αを算出する(ステップS26)。つづいて、搬送駆動ローラ54を逆回転させて記録紙Pを逆送り(搬送方向Yと逆の方向へ搬送)して、記録紙Pをプラテン53の外側へ一時的に退避させた後(ステップS27)、プラテン53をずれ量αだけ移動させる(ステップS28)。   Subsequently, the carriage 61 is reciprocated in the width direction from the state in which the recording paper P is fed (the state shown in FIG. 12), and the both end positions in the width direction X of the fed recording paper P are detected. It is detected by the PW sensor 34 as “device” (step S25). Subsequently, the size (size) of the recording paper P is specified from the both end positions in the width direction X of the recording paper P detected by the PW sensor 34, and the deviation of the feeding position in the width direction X of the recording paper P is determined. The amount α is calculated (step S26). Subsequently, the conveyance driving roller 54 is rotated in the reverse direction to reversely feed the recording paper P (convey in the direction opposite to the conveyance direction Y), and after the recording paper P is temporarily retracted outside the platen 53 (step) In step S27, the platen 53 is moved by the shift amount α (step S28).

図13は、記録紙Pを逆送りして、記録紙Pをプラテン53の外側へ退避させた後、プラテン53をずれ量αだけ移動させた状態を図示したものである。
このように、搬送駆動ローラ54を逆回転させて記録紙Pを逆送りして(符号C)、いったん記録紙Pをプラテン53の外側へ退避させてから、プラテン53を符号BRで示した方向へずれ量αだけ移動させるのが好ましい。それによって、記録紙Pがプラテンリブ531の側端面等に引っ掛かった状態でプラテン53が移動して記録紙Pのスキューや折れ曲がり等が生じてしまう虞を低減させることができる。
FIG. 13 illustrates a state in which the recording paper P is reversely fed to retract the recording paper P to the outside of the platen 53, and then the platen 53 is moved by the shift amount α.
In this way, the conveyance driving roller 54 is reversely rotated to reversely feed the recording paper P (reference C), the recording paper P is once retracted to the outside of the platen 53, and then the direction of the platen 53 indicated by reference BR It is preferable to move by the amount of shift α. Accordingly, it is possible to reduce a possibility that the platen 53 is moved in a state where the recording paper P is caught on the side end face of the platen rib 531 and the recording paper P is skewed or bent.

図14は、プラテン53の外側へ退避させた記録紙Pを再びプラテン53上に搬送した状態を図示したものである。
記録紙Pを搬送方向Yへ搬送してプラテン53に支持された状態に戻し(符号D)、当該記録紙Pへ記録を実行する(ステップS29)。当該記録紙Pへの記録実行後、次の記録JOBがあれば(ステップS30でYes)、ステップS24〜S29の手順を再度実行する。そして、全ての記録JOBを実行し終えた時点で(ステップS30でNo)、当該手順を終了する。
FIG. 14 illustrates a state in which the recording paper P that has been retreated to the outside of the platen 53 is conveyed onto the platen 53 again.
The recording paper P is transported in the transport direction Y and returned to the state supported by the platen 53 (reference numeral D), and recording is performed on the recording paper P (step S29). After the recording on the recording paper P, if there is a next recording JOB (Yes in step S30), the procedures of steps S24 to S29 are executed again. Then, when all the recording jobs have been executed (No in step S30), the procedure is finished.

このように、給送されたL判サイズの記録紙Pの支持位置がプラテン53において本来支持されるべき位置からずれていても、記録制御部100は、そのずれ量αをPWセンサ34で検出し、検出したずれ量αに応じてプラテン53を変位させる。それによって、L判サイズの記録紙Pとプラテン53の各プラテンリブ531との相対的な位置関係を本来の適切な位置関係にすることができるので、記録紙Pの裏面の一部がプラテンリブ531間に垂れ下がってインク吸収材532に打ち捨てられたインクに接触して裏汚れが生ずる虞を低減させることができる。また、L判サイズの記録紙Pのインク噴射領域にプラテンリブ531Bが干渉しない状態にすることができるので、プラテンリブ531の頂部にインクが噴射されてしまうことに起因した裏汚れが生ずる虞を低減させることができる。   As described above, even if the support position of the fed L-size recording paper P is deviated from the position where it should be originally supported by the platen 53, the recording control unit 100 detects the deviation amount α by the PW sensor 34. Then, the platen 53 is displaced according to the detected shift amount α. As a result, the relative positional relationship between the L-size recording paper P and the platen ribs 531 of the platen 53 can be made to be an appropriate original positional relationship, so that a part of the back surface of the recording paper P is between the platen ribs 531. Thus, the risk of back stains coming into contact with the ink that hangs down and is discarded by the ink absorber 532 can be reduced. In addition, since the platen rib 531B can be prevented from interfering with the ink ejection area of the L-size recording paper P, the risk of back stains due to the ejection of ink on the top of the platen rib 531 is reduced. be able to.

このようにして、本発明に係るインクジェットプリンタ50によれば、記録紙Pの裏汚れが生じてしまう虞を低減させることができる。   In this way, according to the ink jet printer 50 according to the present invention, it is possible to reduce the possibility that the recording paper P will become dirty.

また、本発明に係るインクジェットプリンタ50において、プラテン53の各プラテンリブ531は、プラテン53の幅方向Xにおける中心位置を挟んで幅方向Xに左右対称配置になるようにプラテン53に配設されているのが好ましい(図4)。それによって、幅方向Xにおける記録紙Pの中心位置とプラテン53の中心位置とを一致させれば、記録紙Pのサイズにかかわりなく、給送された記録紙Pとプラテン53との相対的な位置関係を適切な位置関係にすることができる。すなわち、プラテン53における記録紙Pの中心位置を一致させる目標位置は、記録紙Pのサイズにかかわりなく常に一定の位置になる。したがって、記録紙Pのサイズにかかわりなく、プラテン53の変位制御を常に同一の制御手順で実現することができる。   Further, in the inkjet printer 50 according to the present invention, the platen ribs 531 of the platen 53 are arranged on the platen 53 so as to be symmetrically arranged in the width direction X across the center position in the width direction X of the platen 53. Is preferred (FIG. 4). As a result, if the center position of the recording paper P and the center position of the platen 53 in the width direction X coincide with each other, the relative relationship between the fed recording paper P and the platen 53 is independent of the size of the recording paper P. The positional relationship can be an appropriate positional relationship. In other words, the target position for matching the center position of the recording paper P on the platen 53 is always a constant position regardless of the size of the recording paper P. Therefore, regardless of the size of the recording paper P, the displacement control of the platen 53 can always be realized by the same control procedure.

さらに、記録紙Pは、幅方向Xにおける中心位置を挟んで左右対称配置された各プラテンリブ531に支持されることになる。したがって、記録紙Pと各プラテンリブ531との摺接面に生ずる摩擦抵抗は、幅方向Xにおける記録紙Pの中心位置を挟んで一方側と他方側とで略均等になる。それによって、搬送駆動ローラ51の回転により記録紙Pが搬送されるときに、録紙Pと各プラテンリブ531との摺接面に生ずる摩擦抵抗がアンバランスになる虞を低減させることができるので、それに起因した記録紙Pのスキュー(搬送方向Yに対する記録紙Pの傾き)が生じてしまう虞を低減させることができる。   Further, the recording paper P is supported by the platen ribs 531 arranged symmetrically with respect to the center position in the width direction X. Accordingly, the frictional resistance generated on the sliding contact surface between the recording paper P and each platen rib 531 is substantially equal on one side and the other side across the center position of the recording paper P in the width direction X. Accordingly, when the recording paper P is transported by the rotation of the transport driving roller 51, it is possible to reduce the possibility that the frictional resistance generated on the sliding contact surface between the recording paper P and each platen rib 531 becomes unbalanced. It is possible to reduce the possibility of the skew of the recording paper P (the inclination of the recording paper P with respect to the transport direction Y) due to the occurrence.

さらに、本発明に係るインクジェットプリンタ50は、記録紙Pの給送位置を規制する左エッジガイド72及び右エッジガイド73を設けなくても、給送された記録紙Pとプラテン53の各プラテンリブ531との相対的な位置関係を本来の適切な位置関係に維持して記録紙Pへの記録を実行することが可能になる。したがって、本発明によれば、エッジガイド等の位置調整手段が設けられていないインクジェットプリンタ50を実現することもできる。すなわち、本発明によれば、記録紙Pのサイズにかかわらず、ユーザがホッパ71のどの位置に記録紙Pを載置しても記録紙Pへの記録を高精度に実行することができるインクジェットプリンタ50を実現することができる。それによって、従来ユーザが行っていたエッジガイド等の位置調整といった煩雑な作業を行う必要がなくなるので、よりユーザにとって使い勝手の良いインクジェットプリンタ50等の記録装置を実現することができる。   Furthermore, the inkjet printer 50 according to the present invention does not include the left edge guide 72 and the right edge guide 73 that regulate the feeding position of the recording paper P, and each platen rib 531 of the fed recording paper P and the platen 53. It is possible to execute recording on the recording paper P while maintaining the relative positional relationship with the original proper positional relationship. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize the ink jet printer 50 in which the position adjusting means such as the edge guide is not provided. That is, according to the present invention, regardless of the size of the recording paper P, an ink jet that can perform recording on the recording paper P with high accuracy regardless of the position of the hopper 71 on which the user places the recording paper P. The printer 50 can be realized. As a result, it is not necessary to perform a complicated operation such as position adjustment of an edge guide or the like that has been performed by a user in the past, and thus a recording apparatus such as an inkjet printer 50 that is more user-friendly can be realized.

<他の実施例>
さらに、本発明に係るインクジェットプリンタ50は、上記の実施例において、プラテン53の搬送方向Yの上流側及び下流側に配設されている補助リブ111及び112も幅方向Xへ変位可能に配設し、プラテン53と同様に、給送された記録紙Pの位置に応じて変位させるのがより好ましい。それによって、給送された記録紙Pの支持位置がプラテン53において本来支持されるべき位置からずれていても、補助リブ111及び112による安定した記録紙Pの搬送状態を安定的に維持することが可能になる。したがって、記録紙Pの搬送中にスキューが生ずる虞がより低減され、記録紙Pへの記録精度をより向上させることができる。
<Other embodiments>
Further, in the ink jet printer 50 according to the present invention, the auxiliary ribs 111 and 112 arranged on the upstream side and the downstream side in the conveying direction Y of the platen 53 are also arranged to be displaceable in the width direction X in the above embodiment. Further, like the platen 53, it is more preferable to displace it according to the position of the fed recording paper P. Accordingly, even when the support position of the fed recording paper P is deviated from the position where it should be originally supported by the platen 53, the stable conveyance state of the recording paper P by the auxiliary ribs 111 and 112 is stably maintained. Is possible. Therefore, the possibility of skew during the conveyance of the recording paper P is further reduced, and the recording accuracy on the recording paper P can be further improved.

この場合、例えば補助リブ111及び112をプラテン53に延設して一体に設け、補助リブ111及び112がプラテン53と一体的に変位するように構成するのがより好ましい。それによって、プラテン53の各プラテンリブ531と補助リブ111及び112とは、常に同じ変位方向へ同じ変位量で変位することになるので、それらの相対的な位置関係も常に適切な位置関係に維持することができる。したがって、プラテン53の変位位置にかかわらず、補助リブ111及び112による安定した支持状態を高精度に維持することができるので、安定した支持状態で記録紙Pを搬送可能な状態を高精度に維持することができる。   In this case, for example, it is more preferable that the auxiliary ribs 111 and 112 are provided integrally with the platen 53 so that the auxiliary ribs 111 and 112 are displaced integrally with the platen 53. As a result, each platen rib 531 of the platen 53 and the auxiliary ribs 111 and 112 are always displaced in the same displacement direction by the same displacement amount, so that their relative positional relationship is always maintained in an appropriate positional relationship. be able to. Therefore, since the stable support state by the auxiliary ribs 111 and 112 can be maintained with high accuracy regardless of the displacement position of the platen 53, the state in which the recording paper P can be conveyed in the stable support state is maintained with high accuracy. can do.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係るインクジェットプリンタの側断面図。1 is a side sectional view of an ink jet printer according to the present invention. 本発明に係るインクジェットプリンタの要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main part of the ink jet printer according to the present invention. 本発明に係るインクジェットプリンタの概略のブロック図。1 is a schematic block diagram of an inkjet printer according to the present invention. プラテンの支持構造を図示した要部斜視図。The principal part perspective view which illustrated the support structure of the platen. プラテンの支持構造を図示した要部側断面図。The principal part side sectional view showing the support structure of a platen. プラテンの支持構造を図示した要部平面図。The principal part top view which illustrated the support structure of the platen. 初期化シーケンスにおけるプラテンの動きを模式的に図示した平面図。The top view which illustrated typically the motion of the platen in an initialization sequence. 初期化シーケンスのフローチャート。The flowchart of an initialization sequence. 初期化シーケンスにおけるプラテンの動きを模式的に図示した平面図。The top view which illustrated typically the motion of the platen in an initialization sequence. 初期化シーケンスのフローチャート。The flowchart of an initialization sequence. 記録紙が本来の給送位置に給送された状態を模式的に図示した平面図。FIG. 3 is a plan view schematically illustrating a state in which a recording sheet is fed to an original feeding position. 記録紙がずれた位置に給送された状態を模式的に図示した平面図。FIG. 3 is a plan view schematically illustrating a state in which a recording sheet is fed to a shifted position. 記録紙を退避させてからプラテンを移動させた状態を図示した平面図。The top view which illustrated the state which moved the platen after evacuating a recording paper. 退避させた記録紙を再びプラテン上に搬送した状態を図示した平面図。FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the retracted recording paper is conveyed again onto the platen. プリンタ動作制御シーケンスのフローチャート。5 is a flowchart of a printer operation control sequence.

符号の説明Explanation of symbols

34 PWセンサ、41 プラテン用のリニアスケール、42 プラテン用のリニアスケールセンサ、43 プラテン駆動用モータ、50 インクジェットプリンタ、51 搬送駆動ローラ、52 搬送従動ローラ、53 プラテン、54 排出駆動ローラ、55 排出従動ローラ、56 キャリッジガイド軸、61 キャリッジ、62 記録ヘッド、70 自動給送装置、531 プラテンリブ、532 インク吸収材、533 ナット、534 雌ねじ部、P 記録紙、X 幅方向、Y 搬送方向 34 PW sensor, 41 linear scale for platen, 42 linear scale sensor for platen, 43 platen drive motor, 50 inkjet printer, 51 transport drive roller, 52 transport driven roller, 53 platen, 54 discharge drive roller, 55 discharge driven Roller, 56 Carriage guide shaft, 61 Carriage, 62 Recording head, 70 Automatic feeder, 531 Platen rib, 532 Ink absorber, 533 Nut, 534 Female thread, P recording paper, X width direction, Y transport direction

Claims (5)

被記録材を所定の搬送方向へ搬送する搬送装置と、
前記搬送方向に沿って形成される複数の突条部が前記搬送方向と交差する方向へ離間して並設され、記録実行領域において前記突条部の頂部で被記録材を支持する支持部材と、
前記支持部材に支持された被記録材の前記搬送方向と交差する方向における位置を検出する検出装置と、
前記支持部材を前記搬送方向と交差する方向へ変位させる支持部材変位装置と、
前記検出装置による被記録材の検出状態に基づいて前記支持部材変位装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記検出装置により検出した被記録材の位置に応じて前記支持部材を変位させる、ことを特徴とした記録装置。
A transport device for transporting a recording material in a predetermined transport direction;
A plurality of protrusions formed along the transport direction are arranged side by side in a direction crossing the transport direction, and a support member that supports the recording material at the top of the protrusions in a recording execution region; ,
A detection device for detecting a position in a direction intersecting the transport direction of the recording material supported by the support member;
A support member displacement device for displacing the support member in a direction intersecting the transport direction;
A control device that controls the support member displacement device based on the detection state of the recording material by the detection device;
The recording apparatus, wherein the control device displaces the support member in accordance with a position of a recording material detected by the detection device.
請求項1に記載の記録装置において、前記制御装置は、前記検出装置が検出した被記録材の前記搬送方向と交差する方向における中心位置と前記支持部材の前記突条部が配設された領域の前記搬送方向と交差する方向における中心位置とが一致するように、前記支持部材変位装置を制御する、ことを特徴とした記録装置。   2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the control device is a region in which a central position in a direction intersecting the transport direction of the recording material detected by the detection device and the protruding portion of the support member are disposed. The recording apparatus is characterized in that the support member displacing device is controlled so that a center position in a direction crossing the transport direction coincides with the support member displacement device. 請求項2に記載の記録装置において、前記支持部材より前記搬送方向の上流側及び下流側には、前記支持部材の突条部と対応する補助突条部が前記搬送方向と交差する方向へ変位可能に配設されており、
前記制御装置は、前記検出装置が検出した被記録材の位置に応じて前記補助突条部を変位させる、ことを特徴とした記録装置。
The recording apparatus according to claim 2, wherein auxiliary ridges corresponding to the ridges of the support member are displaced in a direction intersecting the conveyance direction on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction from the support member. Are arranged,
The recording apparatus, wherein the control device displaces the auxiliary protrusions according to the position of the recording material detected by the detection device.
請求項3に記載の記録装置において、前記補助突条部は、前記支持部材と一体的に変位する、ことを特徴とした記録装置。   The recording apparatus according to claim 3, wherein the auxiliary protrusion is displaced integrally with the support member. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の記録装置において、前記制御装置は、前記支持部材を変位させる間、前記支持部材に支持されている被記録材を前記搬送装置により前記支持部材の外側へ退避させる、ことを特徴とした記録装置。   5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the control device moves a recording material supported by the support member while the support member is displaced by the transport device. A recording apparatus characterized by being retracted to the outside.
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