JP2010089459A - Inkjet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出するプリントヘッドと対向する位置に配設されるプラテンの表面上に供給された記録紙を、該プラテンに形成された吸引用孔を介して吸引することでプラテン表面上に吸着保持させる電動吸引ファンを備えたインクジェットプリンタに関する技術分野に属する。 According to the present invention, the recording paper supplied on the surface of the platen disposed at a position facing the print head for ejecting ink is sucked through the suction holes formed in the platen, thereby allowing the surface of the platen to be sucked. The present invention belongs to a technical field related to an ink jet printer provided with an electric suction fan to be held by suction.
従来より、写真システム等に使用されるインクジェットプリンタとして、プリント記録紙を支持するプラテン裏面側に、該プラテンに形成された吸引用孔と連通する密閉空間を形成しておき、この密閉空間に配設された電動吸引ファンにより、プリント記録紙を吸引用孔を介してプラテン表面上に吸着保持して該記録紙の平面性を確保するようにしたものは知られている。このものでは、記録紙のサイズや搬送方向の位置によって、記録紙により塞がれる吸着用孔の数が異なるため、吸引ファンの吸引抵抗が変化してファン回転速度が変化することとなる。例えば、特許文献１に示すインクジェットプリンタでは、このことを利用して、記録紙のサイズや搬送方向位置からファン回転速度を推定し、この推定した回転速度がエンコーダにより検出される検出回転速度と異なっている場合に、記録紙がプラテンから浮き上がっている（記録紙の平面性が確保できていない）ものとして、プリントヘッドの作動を禁止するようにしている。
しかしながら、前述の吸引用孔を設けたプラテンを有するインクジェットプリンタでは、記録紙がプラテン上に進入して吸引用孔を塞ぐにしたがって、非閉塞状態にある吸引用孔の数が減少して、該吸引用孔から吸引ファンへと導かれる空気流速が増加する。このため、プリントヘッドから吐出されたインクが該吸引用孔に吸い寄せられて、インクの着弾位置が所定位置からずれてしまうという問題がある。 However, in an inkjet printer having a platen provided with the above-described suction holes, as the recording paper enters the platen and closes the suction holes, the number of suction holes in a non-closed state decreases, The air flow rate led from the suction hole to the suction fan increases. For this reason, there is a problem in that the ink ejected from the print head is sucked into the suction hole and the landing position of the ink deviates from a predetermined position.
そこで、この問題を解決するべく、吸引ファンの吸引力を弱めることも考えられるが、この場合、記録紙のプラテン表面上への吸着性が低下して記録紙がプラテンから浮き上がってしまうという問題がある。 In order to solve this problem, it may be possible to weaken the suction force of the suction fan. In this case, however, there is a problem that the adsorbability of the recording paper onto the platen surface is lowered and the recording paper is lifted from the platen. is there.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸引用孔に作用する吸引圧の低下に起因する記録紙の浮き上がり防止と、プリントヘッドから吐出されるインクが非閉塞状態にある吸引用孔に吸い寄せられることによるインク着弾位置の位置ずれ防止との両立を図ろうとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to prevent the recording paper from being lifted due to a decrease in the suction pressure acting on the suction hole and to discharge ink from the print head. In other words, the ink landing position is prevented from being displaced by being sucked into the suction hole in the non-blocking state.
前記の目的を達成するために、この発明では、電動吸引ファンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、電動吸引ファンの駆動電流値を制御する電流制御手段とを備えるとともに、プラテン吸引用孔に作用する吸引圧が目標吸引圧に一致しているか否かを、回転速度検出手段により検出された吸引ファンの回転速度から判断して、吸引圧が目標吸引圧と異なる場合には該吸引圧を目標吸引圧に一致させるべく電流制御手段により電動吸引ファンの駆動電流値を変更するようにした。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the electric suction fan, a current control means for controlling the drive current value of the electric suction fan, and a platen suction hole. It is judged from the rotational speed of the suction fan detected by the rotational speed detection means whether or not the suction pressure acting on the target matches the target suction pressure. The drive current value of the electric suction fan is changed by the current control means so as to match the target suction pressure.
具体的には請求項１の発明では、プリントヘッドからインクを吐出させて記録紙に印刷を行う印刷部と、該印刷部へ記録紙を供給する記録紙供給部と、前記印刷部において、前記プリントヘッドに対向するように配設され、前記記録紙供給部より供給された記録紙を支持するとともに該支持された記録紙を吸引するための吸引用孔が形成されたプラテンと、該プラテンにおける該記録紙を支持する側とは反対側に配設され、前記吸引用孔に吸引圧を作用させることで該記録紙を該プラテン上に吸着保持させる電動吸引ファンと、該記録紙を、印刷時に該プラテンに吸着された状態で該記録紙供給部とは反対側へ搬送する印刷搬送部とを備えたインクジェットプリンタを対象とする。 Specifically, in the first aspect of the present invention, in the printing unit that discharges ink from the print head and prints on the recording paper, the recording paper supply unit that supplies the recording paper to the printing unit, and the printing unit, A platen disposed so as to face the print head and supporting the recording paper supplied from the recording paper supply unit and having a suction hole for sucking the supported recording paper; An electric suction fan that is disposed on the side opposite to the side that supports the recording paper and that sucks and holds the recording paper on the platen by applying a suction pressure to the suction hole, and printing the recording paper An inkjet printer that includes a print conveyance unit that is sometimes conveyed to the opposite side of the recording paper supply unit while being attracted to the platen is an object.
そして、前記電動吸引ファンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段により検出された前記電動吸引ファンの回転速度が所定回転速度とは異なる場合に、前記吸引圧が予め設定した目標吸引圧とは異なるものとして、該吸引圧を該目標吸引圧に一致させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を変更する電流制御手段と、を備えているものとする。 Then, when the rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the electric suction fan and the rotation speed of the electric suction fan detected by the rotation speed detection means are different from a predetermined rotation speed, the suction pressure is set in advance. It is different from the target suction pressure, and is provided with current control means for changing the drive current value of the electric suction fan so as to make the suction pressure coincide with the target suction pressure.
この構成によれば、前記回転速度検出手段は、電動吸引ファンの回転速度を検出し、前記電流制御手段は、前記電動吸引ファンの回転速度が所定回転速度とは異なる場合に、前記吸引圧（プラテンの吸引用孔に作用する吸引圧）が目標吸引圧とは異なるものとして、該吸引圧を該目標吸引圧に一致させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を変更する。 According to this configuration, the rotation speed detection unit detects the rotation speed of the electric suction fan, and the current control unit detects the suction pressure (when the rotation speed of the electric suction fan is different from a predetermined rotation speed). Assuming that the suction pressure acting on the suction hole of the platen is different from the target suction pressure, the drive current value of the electric suction fan is changed so that the suction pressure matches the target suction pressure.
ところで、印刷時に記録紙がプラテン上に進入して印刷用孔を塞ぐにつれて、非閉塞状態にある吸引用孔より吸い込まれる空気流速が増大して、該吸引用孔に作用する吸引圧が増加するとともに、電動吸引ファンの回転速度は、吸引抵抗の増加により上昇することとなる。一方、印刷時に記録紙の後端がプラテンの最上流側に位置する吸引用孔を通過した後は、非閉塞状態にある吸引用孔の数が次第に増加し、このため、該吸引用孔より吸い込まれる空気流速が低下して該吸引用孔に作用する吸引圧が低下するとともに、電動吸引ファンの回転速度は、吸引抵抗の減少により低下することとなる。このように、電動吸引ファンの回転速度と、吸引用孔に作用する吸引圧とは対応関係を有しており、本発明では、このことを利用して、回転速度検出手段による検出回転速度が所定回転速度とは異なる場合には、吸引圧が目標吸引圧とは異なるものとして、電流制御手段により電動吸引ファンの駆動電流値を変更して吸引圧を目標吸引圧に一致させるようにした。このことで、吸引圧が目標吸引圧よりも高くなることにより、プリントヘッドから吐出されたインクが非閉塞状態にある吸引用孔に吸い寄せられるのを防止することができるとともに、吸引圧が目標圧よりも低くなることによる記録紙の浮き上がりを防止することができる。よって、プリントヘッドより記録紙に吐出されるインクの着弾位置の位置ずれ防止と、記録紙のプラテンからの浮き上がり防止との両立を図り、記録紙の印刷品質を格段に向上させることができる。また、吸引圧を検出するためのセンサ等を設ける必要もなく、装置全体の低コスト化を図ることができる。 By the way, as the recording paper enters the platen during printing and closes the printing holes, the flow velocity of air sucked from the suction holes in the non-closed state increases, and the suction pressure acting on the suction holes increases. At the same time, the rotational speed of the electric suction fan increases as the suction resistance increases. On the other hand, after the trailing edge of the recording paper passes through the suction hole located on the uppermost stream side of the platen during printing, the number of suction holes in the non-blocking state gradually increases. The suctioned air pressure decreases and the suction pressure acting on the suction hole decreases, and the rotational speed of the electric suction fan decreases due to a decrease in suction resistance. As described above, the rotational speed of the electric suction fan and the suction pressure acting on the suction hole have a corresponding relationship. In the present invention, the rotational speed detected by the rotational speed detecting means is determined using this fact. When the rotational speed is different from the predetermined rotational speed, the suction pressure is different from the target suction pressure, and the drive current value of the electric suction fan is changed by the current control means so that the suction pressure matches the target suction pressure. As a result, the suction pressure becomes higher than the target suction pressure, so that the ink ejected from the print head can be prevented from being sucked into the suction holes in the non-blocking state, and the suction pressure is reduced to the target pressure. It is possible to prevent the recording paper from being lifted by lowering the height. Therefore, it is possible to achieve both the prevention of the displacement of the landing position of the ink discharged from the print head onto the recording paper and the prevention of the recording paper from lifting from the platen, and the printing quality of the recording paper can be remarkably improved. Further, there is no need to provide a sensor or the like for detecting the suction pressure, and the cost of the entire apparatus can be reduced.
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記所定回転速度は、前記吸引圧が前記目標吸引圧に一致するような電動吸引ファンの回転速度として、該電動吸引ファンの駆動電流値に応じて決まる回転速度であるものとする。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the predetermined rotational speed is a rotational speed of the electric suction fan such that the suction pressure coincides with the target suction pressure. The rotation speed is determined accordingly.
これによれば、所定回転速度は、前記吸引圧が目標吸引圧に一致するような電動吸引ファンの回転速度として、電動吸引ファンの駆動電流値に応じて決まる回転速度とされる。よって、回転速度検出手段により検出された電動吸引ファンの回転速度が、現時点での電動吸引ファンの駆動電流値に対して決まる前記所定回転速度と異なる場合には、該吸引圧が目標吸引圧とは異なるものと判断することができる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果を得ることができる。
According to this, the predetermined rotation speed is a rotation speed determined according to the drive current value of the electric suction fan as the rotation speed of the electric suction fan such that the suction pressure matches the target suction pressure. Therefore, when the rotation speed of the electric suction fan detected by the rotation speed detection means is different from the predetermined rotation speed determined with respect to the current drive current value of the electric suction fan, the suction pressure is equal to the target suction pressure. Can be judged different. Therefore, the same effect as that of the invention of
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明おいて、前記電流制御手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定回転速度よりも大きいときには、前記吸引圧が前記目標吸引圧よりも高いものとして、該吸引圧を該目標吸引圧まで低下させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を低下させるように構成されているものとする。 According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the current control means is configured such that when the rotational speed detected by the rotational speed detecting means is greater than a predetermined rotational speed, the suction pressure is the target suction. It is assumed that the driving current value of the electric suction fan is reduced so as to reduce the suction pressure to the target suction pressure as being higher than the pressure.
この構成によれば、電流制御手段は、回転速度検出手段により検出された回転速度が所定回転速度よりも大きいときには、前記吸引圧が目標吸引圧よりも高いものとして、電動吸引ファンの駆動電流値を低下させることで、吸引圧を目標吸引圧まで低下させる。したがって、印刷時にプリントヘッドから記録紙に吐出されたインクが非閉塞状態にある吸引用孔に引き寄せられるのをより一層確実に防止することができる。よって、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることが可能となる。 According to this configuration, the current control means determines that the suction pressure is higher than the target suction pressure when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is greater than the predetermined rotation speed, and the drive current value of the electric suction fan. By reducing the pressure, the suction pressure is reduced to the target suction pressure. Therefore, it is possible to more reliably prevent the ink discharged from the print head to the recording paper at the time of printing from being attracted to the suction hole in the non-blocking state. Therefore, it is possible to improve the print quality of the recording paper as much as possible.
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれか一つの発明において、前記電流制御手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定回転速度よりも小さいときには、前記吸引圧が前記目標吸引圧よりも低いものとして、該吸引圧を該目標吸引圧まで増加させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を増加させるように構成されているものとする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is smaller than a predetermined rotation speed, the current control means It is assumed that the driving current value of the electric suction fan is increased so as to increase the suction pressure to the target suction pressure as being lower than the target suction pressure.
この構成によれば、電流制御手段は、回転速度検出手段により検出された回転速度が所定回転速度よりも小さいときには、前記吸引圧が目標吸引圧よりも低いものとして、電動吸引ファンの駆動電流値を増加させる。よって、吸引用孔での吸引圧が不足することによる記録紙の浮き上がりを確実に防止してその平面性を十分に確保することができる。よって、よって、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることが可能となる。 According to this configuration, the current control means determines that the suction pressure is lower than the target suction pressure when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is lower than the predetermined rotation speed, and the drive current value of the electric suction fan. Increase. Therefore, it is possible to reliably prevent the recording paper from being lifted due to insufficient suction pressure at the suction hole and to ensure sufficient flatness. Therefore, it is possible to improve the print quality of the recording paper as much as possible.
以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによると、電動吸引ファンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、電動吸引ファンの駆動電流値を制御する電流制御手段とを備えるとともに、プラテン吸引用孔に作用する吸引圧が目標吸引圧に一致しているか否かを、回転速度検出手段により検出された吸引ファンの回転速度から判断して、吸引圧が目標吸引圧と異なる場合には該吸引圧を目標吸引圧に一致させるべく電流制御手段により電動吸引ファンの駆動電流値を変更するようにしたことで、吸引用孔に作用する吸引圧の低下に起因する記録紙の浮き上がり防止と、プリントヘッドから吐出されるインクが非閉塞状態にある吸引用孔に吸い寄せられることによるインク着弾位置の位置ずれ防止との両立を図ることができ、延いては、記録紙の印刷品質を格段に向上させることが可能となる。 As described above, according to the ink jet printer of the present invention, the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the electric suction fan and the current control means for controlling the drive current value of the electric suction fan are provided, and for platen suction. It is judged from the rotational speed of the suction fan detected by the rotational speed detection means whether or not the suction pressure acting on the hole matches the target suction pressure. Since the drive current value of the electric suction fan is changed by the current control means so that the pressure matches the target suction pressure, the recording paper can be prevented from being lifted due to a decrease in the suction pressure acting on the suction hole, and printing can be performed. The ink discharged from the head is attracted to the suction hole that is in the non-blocking state, and it is possible to achieve both prevention of positional deviation of the ink landing position. Te, it is possible to remarkably improve the print quality of the recording paper.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データを取得して必要な補正処理等を行う受付ブロックから通信ケーブルを介して伝送される画像データに基づいて記録紙Ｐ（図３、図６等参照）に印刷を行うものである。この記録紙Ｐは、所定の大きさの単票紙であり、この大きさとしては複数種類の大きさが予め設定されている（記録紙Ｐの大きさに応じて記録紙Ｐの長さ及び幅が決まっている）。 FIG. 1 shows an external appearance of an inkjet printer A according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows an internal configuration of the inkjet printer A. The ink jet printer A is used in a photographic print system. For example, the ink jet printer A is a recording paper based on image data transmitted via a communication cable from a reception block that acquires image data and performs necessary correction processing and the like. Printing is performed on P (see FIGS. 3 and 6). The recording paper P is a cut sheet of a predetermined size, and a plurality of types of sizes are preset as the sizes (the length of the recording paper P and the length of the recording paper P are set according to the size of the recording paper P). Width is decided).
前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられかつ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、前記筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。尚、本実施形態では、前記カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、前記カセット５に収容されかつプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。
The ink jet printer A includes a printer
図２に示すように前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、通常、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておく（図１３参照）。但し、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムないしフォトブックを作製することができる。
As shown in FIG. 2, in a state where the double-
前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさ毎に異なるものであり、オペレータは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの大きさ（長さ及び幅）を、不図示の操作スイッチにより入力する。また、不図示の操作部材の操作によって、後述の補正機構８１の幅規制部材８４，８５（図１０参照）を、記録紙Ｐの幅に対応した位置への位置合わせを行う。尚、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、オペレータの前記入力作業は不要になる。また、オペレータの操作スイッチによる前記入力結果、又はＩＣチップの記憶内容の読み取り結果に応じて、補正機構８１の幅規制部材８４，８５の位置合わせをモータにより自動で行うようにしてもよい。
The
図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。このセットトレイ１１は、カセット５内において、該セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。
As shown in detail in FIG. 3, a
前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設された不図示のモータにより図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。
The feeding
前記トレイ押下げ機構１６は、前記プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを前記軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、不図示のモータにより軸１８ａ回りに回動するようになされている。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。
The tray
そして、送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。尚、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。
When the
前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。このことで、カセット５の送出しローラ１４は、印刷部２１へ記録紙Ｐを供給する記録紙供給部を構成する。
The recording paper P delivered to the outside of the
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記カセット５の取付部近傍には、前記画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面（上側面）に印刷するプリントヘッドＨと、前記送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、該記録紙Ｐへの印刷時に該送出しローラ１４とは反対側（プリンタ後側）へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。
A
前記印刷搬送部２２の上流側端部（プリンタ前側端部）には圧着型の上流側ローラ対２４が、また印刷搬送部２２の下流側端部（プリンタ後側端部）には圧着型の下流側ローラ対２５がそれぞれ配設されている。これら上流側ローラ対２４及び下流側ローラ対２５の下側に位置する駆動ローラ２４ａ，２５ａが不図示の同じモータで駆動されるようになっている。また、上流側ローラ対２４及び下流側ローラ対２５の上側に位置する従動ローラ２４ｂ，２５ｂは、その対応する下側の駆動ローラ２４ａ，２５ａに対して圧着された状態と該圧着が解除された状態とを切り換えることが可能になっている。
A crimp-type
前記上流側ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。第１センサ２７は、前記カセット５又は両面印刷ユニット７より記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入ったことを検出するものであり、この検出により、前記上流側ローラ対２４の駆動ローラ２４ａを駆動する。第２センサ２８は、上流側ローラ対２４より送り出された記録紙Ｐの先端を検出するものであり、この第２センサ２８による記録紙Ｐ先端の検出から、記録紙Ｐの印刷開始部分がプリントヘッドＨの下側位置に達するような量だけ上流側ローラ対２４により記録紙Ｐを搬送したときに、当該記録紙Ｐへの印刷を開始する。また、第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出から、記録紙Ｐの先端が下流側ローラ対２５のところに達するような量だけ上流側ローラ対２４により記録紙Ｐを搬送したときに、上流側ローラ対２４を圧着状態から圧着解除状態にしかつ下流側ローラ対２５を圧着解除状態から圧着状態にして、今度は下流側ローラ対２５で記録紙Ｐを搬送する。
First and
前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘ（図５参照）に延びる２本のガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙ（図５参照）に並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。
The print head H is movable along two
前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、前記インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、前記上流側ローラ対２４又は下流側ローラ対２５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。
Both the
ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、インクが充填された圧力室内の容積がピエゾ素子によって変化することで、圧力室に連通するインク吐出ノズルからインクを吐出する一般的なピエゾ方式のものを採用している。 Here, as a configuration for ink discharge of the print head H in the present embodiment, ink is discharged from an ink discharge nozzle communicating with the pressure chamber by changing the volume of the pressure chamber filled with ink by a piezo element. The general piezo type is used.
前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂ（図５参照）が設けられている。プラテン２３の下側には、該プラテン２３と共に密閉空間Ｓを形成するケース体３５が配設され、このケース体３５の下側に、吸引装置３６が配設されている。そして、前記吸引用孔２３ｂは、前記ケース体３５内の密閉空間Ｓと連通し、この密閉空間Ｓは、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。
The
吸引装置３６は、電動式吸引ファン３７（以下、吸引ファン３７という）と、該電動式吸引ファン３７をＰＷＭ制御(Pulse Width Modulation control)により駆動するファンコントローラ９０（図示省略）とを備えている。
The
電動式吸引ファン３７は、羽根車３７ａと、該羽根車３７ａを回転駆動する電動モータ３７ｂとで構成されている。 The electric suction fan 37 includes an impeller 37a and an electric motor 37b that rotationally drives the impeller 37a.
電動モータ３７ｂは、ＤＣモータであって、その回転軸に同軸に配設された回転速度検出用のロータリエンコーダ３７ｃを有しており、ロータリエンコーダ３７ｃは、電動モータ３７ｂの回転速度（回転角）に応じたパルス信号を、前記ファンコントローラ９０へと出力する。
The electric motor 37b is a DC motor, and includes a rotary encoder 37c for detecting a rotational speed that is coaxially disposed on the rotation shaft thereof. The rotary encoder 37c is a rotational speed (rotational angle) of the electric motor 37b. Is output to the
ファンコントローラ９０は、ロータリエンコーダ３７ｃから出力されたパルス信号を基にモータ回転速度をファン回転速度として算出するとともに、該算出したファン回転速度を基に、電動モータ３７ｂの駆動電流を制御する。
The
具体的には、ファンコントローラ９０は、電動モータ３７ｂに対し、ファン駆動電流としてパルス電流を供給するようになっていて、パルス電流のデューティ比を変更する（つまりファン駆動電流の平均電流値を変更する）ことにより吸引用孔２３ｂに作用する吸引圧（＝大気圧（絶対圧）−密閉空間Ｓ内の静圧（絶対圧））を目標吸引圧Ｐｔに一致させるデューティ比変更制御を実行する。
Specifically, the
本実施形態では、ファンコントローラ９０は、ファン駆動電流のデューティ比（％）を、Ｚ１、Ｚ２、及びＺ３の３段階のいずれかに変更可能になっていて、プリンタの電源投入時には、デューティ比を初期値であるＺ１（例えば１００％）に設定する。ここで、Ｚ１＞Ｚ２＞Ｚ３の関係にある。
In this embodiment, the
そして、ファンコントローラ９０は、印刷部２１における印刷処理が開始してプラテン２３上を記録紙Ｐが通過に伴い吸引ファン３７の回転速度が変化するのに応じて、デューティ比変更制御を実行する。すなわち、ファンコントローラ９０は、ロータリエンコーダ３７ｃからの信号を基に算出したファン回転速度が、各デューティ比Ｚ１乃至Ｚ３に対して決まる所定回転速度Ｎａ乃至Ｎｃと異なる設定回転速度Ｎａ´乃至Ｎｄ´になったときにデューティ比変更制御を実行する。
Then, the
ここで、所定回転速度Ｎａ乃至Ｎｃは、前記吸引圧が目標吸引圧Ｐｔに一致するような吸引ファン３７の回転速度である。また、設定回転速度Ｎａ´乃至Ｎｄ´は、密閉空間Ｓ内の吸引圧が上側閾吸引圧ＰＬ又は下側閾吸引圧ＰＳとなる回転速度であり、上側吸引圧ＰＬは、プリントヘッドＨより記録紙Ｐに吐出されるインクの飛翔経路に影響を与えないような吸引圧の上限値以下とされ、下側吸引圧ＰＳは、記録紙Ｐをプラテン２３上に吸着保持してその平面性を確保可能な吸引圧の下限値以上とされる。
Here, the predetermined rotational speeds Na to Nc are rotational speeds of the suction fan 37 such that the suction pressure matches the target suction pressure Pt. The set rotational speeds Na ′ to Nd ′ are rotational speeds at which the suction pressure in the sealed space S becomes the upper threshold suction pressure PL or the lower threshold suction pressure PS, and the upper suction pressure PL is recorded by the print head H. The suction pressure PS is set below the upper limit of the suction pressure so as not to affect the flight path of the ink ejected onto the paper P, and the lower suction pressure PS secures the flatness by sucking and holding the recording paper P on the
ファンコントローラ９０におけるデューティ比変更制御の具体例を、図１４のファン特性曲線を基に説明する。
A specific example of the duty ratio change control in the
同図において、曲線ｋ１乃至ｋ３はそれぞれ、ファン駆動電流のデューティ比がＺ１，Ｚ２，Ｚ３の各場合における風量−吸引圧特性曲線（以下、吸引圧特性曲線という）を示している。ここで、風量とは、吸引ファン３７により密閉空間Ｓ外に送り出される空気量であり、吸引圧は、前記の如く大気圧から密閉空間Ｓ内の静圧を引いた値とされ、吸引圧が大きいことは、密閉空間Ｓ内の静圧が低くてプラテン２３の吸引用孔２３ｂから密閉空間Ｓ内に空気が吸い込まれ易いことを意味している。
In the same figure, curves k1 to k3 respectively show an air volume-suction pressure characteristic curve (hereinafter referred to as a suction pressure characteristic curve) when the duty ratio of the fan drive current is Z1, Z2, and Z3. Here, the air volume is the amount of air sent out of the sealed space S by the suction fan 37, and the suction pressure is a value obtained by subtracting the static pressure in the sealed space S from the atmospheric pressure as described above. Larger means that the static pressure in the sealed space S is low and air is easily sucked into the sealed space S from the
曲線ｓ１乃至ｓ３はそれぞれ、ファン駆動電流のデューティ比がＺ１，Ｚ２，Ｚ３の各場合における風量-回転速度特性曲線（以下、速度特性曲線という）を示しており、風量とは、吸引ファン３７により密閉空間Ｓ外に送り出される空気量であり、回転速度とは、吸引ファン３７の回転速度である。 Curves s1 to s3 indicate air volume-rotational speed characteristic curves (hereinafter referred to as speed characteristic curves) when the duty ratio of the fan drive current is Z1, Z2, and Z3, respectively. It is the amount of air sent out of the sealed space S, and the rotation speed is the rotation speed of the suction fan 37.
また、曲線ｒ（ｒ１乃至ｒ３）は、プラテン２３の吸引用孔２３ｂの閉塞率（＝記録紙Ｐにより閉塞された吸引用孔２３ｂの閉塞面積／吸引用孔２３ｂの全開口面積×１００であって、以下、吸引孔閉塞率という）によって決まる抵抗特性曲線ｒを示しており、曲線ｒ１は吸引孔閉塞率が０％の状態（つまり吸引用孔２３ｂが記録紙Ｐにより全く塞がれていない状態）を示し、曲線ｒ３は、該吸引孔閉塞率が１００％の状態（つまりプラテン２３上に進入した記録紙Ｐにより吸引用孔２３ｂの全てが閉塞された状態）を示している。そして、抵抗特性曲線ｒは、吸引孔閉塞率が増加するにしたがって、曲線ｒ１とｒ３との間の領域でその傾き（微分値）を増加させる。
A curve r (r1 to r3) is a blockage rate of the suction holes 23b of the platen 23 (= the closed area of the suction holes 23b closed by the recording paper P / the total opening area of the suction holes 23b × 100). In the following, a resistance characteristic curve r determined by the suction hole closing rate is shown, and the curve r1 indicates that the suction hole closing rate is 0% (that is, the
印刷部２１における印刷処理開始前であってプラテン２３上に記録紙Ｐが存在しない状態（吸引孔閉塞率が０％の状態）では、前記のようにファンコントローラ９０によりファン駆動電流のデューティ比が初期値であるＺ１に設定され、したがって、吸引ファン３７の作動点は、デューティ比Ｚ１に対応する吸引圧特性曲線ｋ１と、吸引孔閉塞率０％に対応する抵抗特性曲線ｒ１との交点Ａとなり、この作動点Ａでは、吸引圧が目標吸引圧Ｐｔでかつファン風量がＱａとなり、ファン回転速度は、速度特性曲線ｓ１におけるファン風量Ｑａに対応する回転速度Ｎａとなる。
In a state where the recording paper P is not present on the
記録紙Ｐがさらに下流側に搬送され、該記録紙Ｐの先端部がプラテン２３上の最上流側に位置する吸引用孔２３ｂを通過して以後は、記録紙Ｐが下流側に搬送されるにしたがって吸引孔閉塞率が増加し、これに伴い、抵抗特性曲線ｒもｒ１側からｒ３側に向かってその傾きを次第に増加させていく。
The recording paper P is transported further downstream, and after the leading end of the recording paper P passes through the
この結果、吸引ファン３７の作動点は点Ａから、吸引圧特性曲線ｋ１上に沿って図の左側に移動し、これに伴い、吸引圧及びファン回転速度が共に増加していく。このため、密閉空間Ｓ内の吸引圧が目標吸引圧Ｐｔよりも高くなって、記録紙Ｐにより閉塞されていない吸引用孔２３ｂからの空気吸込み力が目標とする吸込み力に比べて高くなってしまうが、本実施形態では、ファンコントローラ９０においてファン回転速度が設定回転速度Ｎａ´に達したと判定されると（つまり密閉空間Ｓ内の吸引圧が上側閾吸引圧ＰＬに達したと判定されると）デューティがＺ２に変更される。
As a result, the operating point of the suction fan 37 moves from the point A to the left side of the drawing along the suction pressure characteristic curve k1, and accordingly, both the suction pressure and the fan rotation speed increase. For this reason, the suction pressure in the sealed space S becomes higher than the target suction pressure Pt, and the air suction force from the suction holes 23b not closed by the recording paper P is higher than the target suction force. However, in this embodiment, if the
そうすると、吸引圧特性曲線ｋ１が全体として下側にシフトして曲線ｋ２がこのデューティ比Ｚ２における新たな吸引圧特性曲線となる。このため、ファン回転速度が設定回転速度Ｎａ´に達した時点で、吸引圧特性曲線ｋ１上の点Ａ´にあった吸引ファン３７の作動点は、点Ａを通る抵抗特性曲線ｒ２に沿って下側に移動して、前記新たに設定された吸引圧特性曲線ｋ２と抵抗特性曲線ｒ２との交点Ｂに移動する。この結果、密閉空間Ｓ内の吸引圧は上側閾吸引圧ＰＬから一気に低下して目標吸引圧Ｐｔに一致することとなる。また、速度特性曲線ｓ１も、デューティ比がＺ２に変更されることで全体として下側にシフトして曲線ｓ２が新たな速度特性曲線となり、この速度特性曲線ｓ２より、作動点Ｂに対応するファン回転速度はＮｂであることがわかる。尚、デューティ比を下げれば速度特性曲線ｓが下側にシフトすることは、図１５からも読み取ることができる。 Then, the suction pressure characteristic curve k1 is shifted downward as a whole, and the curve k2 becomes a new suction pressure characteristic curve at the duty ratio Z2. For this reason, when the fan rotation speed reaches the set rotation speed Na ′, the operating point of the suction fan 37 at the point A ′ on the suction pressure characteristic curve k1 is along the resistance characteristic curve r2 passing through the point A. It moves downward and moves to the intersection B of the newly set suction pressure characteristic curve k2 and resistance characteristic curve r2. As a result, the suction pressure in the sealed space S decreases at a stretch from the upper threshold suction pressure PL and coincides with the target suction pressure Pt. Also, the speed characteristic curve s1 is shifted downward as a whole by changing the duty ratio to Z2, and the curve s2 becomes a new speed characteristic curve. From this speed characteristic curve s2, the fan corresponding to the operating point B It can be seen that the rotation speed is Nb. It can be seen from FIG. 15 that the speed characteristic curve s shifts downward when the duty ratio is lowered.
そうして密閉空間Ｓ内の吸引圧が目標吸引圧Ｐｔまで低下した後に、記録紙Ｐがさらに下流側へと搬送されるにしたがって、吸引孔閉塞率が増加して抵抗特性曲線ｒの傾きもさらに増加していく。 After the suction pressure in the sealed space S has decreased to the target suction pressure Pt, the suction hole blockage rate increases and the slope of the resistance characteristic curve r also increases as the recording paper P is further conveyed downstream. It will increase further.
この結果、吸引ファン３７の作動点は、吸引圧特性曲線ｋ２（デューティ比Ｚ２に対応する吸引圧特性曲線ｋ２）に沿って図の左側に移動し、これに伴い、前記吸引圧及びファン回転速度が再び増加し始める。そして、吸引孔閉塞率が１００％になると（つまり吸引用孔２３ｂの全てが記録紙Ｐにより閉塞されると）抵抗特性曲線ｒは曲線ｒ３に一致してその傾きも増加しなくなるので、吸引ファン３７の作動点は、抵抗特性曲線ｒ３と吸引圧特性曲線ｋ２との交点Ｂ´となるが、作動点Ｂ´おいては、ファン回転速度が設定回転速度Ｎｂ´（速度特性曲線ｓ２参照）になるため、ファンコントローラ９０によりデューティ比変更制御が実行されて、ファン駆動電流のデューティ比がＺ２からＺ３に変更されることとなる。
As a result, the operating point of the suction fan 37 moves to the left side of the drawing along the suction pressure characteristic curve k2 (suction pressure characteristic curve k2 corresponding to the duty ratio Z2), and accordingly, the suction pressure and the fan rotational speed are moved. Begins to increase again. When the suction hole closing rate becomes 100% (that is, when all of the suction holes 23b are closed by the recording paper P), the resistance characteristic curve r coincides with the curve r3 and the inclination thereof does not increase. The operating point 37 is an intersection B ′ between the resistance characteristic curve r3 and the suction pressure characteristic curve k2. At the operating point B ′, the fan rotational speed is set to the set rotational speed Nb ′ (see the speed characteristic curve s2). Therefore, the duty ratio change control is executed by the
この結果、吸引圧特性曲線ｋ２が全体として下側にシフトして曲線ｋ３がデューティ比Ｚ３における新たな吸引圧特性曲線となり、同様に、速度特性曲線ｓ２が全体として下側にシフトして曲線ｓ３がデューティ比Ｚ３における新たな速度特性曲線となる。このため、ファン回転速度が設定回転速度Ｎｂ´に達した時点で、吸引圧特性曲線ｋ２上の点Ｂ´にあった吸引ファン３７の作動点は、点Ｂ´を通る抵抗特性曲線ｒ３に沿って図の下側に移動して、新たに設定された吸引圧特性曲線ｋ３と抵抗特性曲線ｒ３との交点である点Ｃに移動する。この結果、密閉空間Ｓ内の吸引圧はＰｂ´から一気に低下して目標吸引圧Ｐｔに一致することとなる。 As a result, the suction pressure characteristic curve k2 shifts downward as a whole, and the curve k3 becomes a new suction pressure characteristic curve at the duty ratio Z3. Similarly, the speed characteristic curve s2 shifts downward as a whole and curves s3. Becomes a new speed characteristic curve at the duty ratio Z3. For this reason, when the fan rotation speed reaches the set rotation speed Nb ′, the operating point of the suction fan 37 at the point B ′ on the suction pressure characteristic curve k2 is along the resistance characteristic curve r3 passing through the point B ′. And move to a point C which is the intersection of the newly set suction pressure characteristic curve k3 and resistance characteristic curve r3. As a result, the suction pressure in the sealed space S decreases from Pb ′ at a stretch and matches the target suction pressure Pt.
吸引孔閉塞率がＺ１になった後は、記録紙Ｐの後端縁が、プラテン２３の最上流側に位置する吸引用孔２３ｂを通過するまで、吸引孔閉塞率が一定（Ｚ１）に維持されて、つまり抵抗特性曲線ｒが、吸引孔閉塞率Ｚ１に対応する抵抗特性曲線ｒ３に維持されて、吸引ファン３７の作動点も点Ｃに固定されたままとなる。
After the suction hole closing rate becomes Z1, the suction hole closing rate is maintained constant (Z1) until the trailing edge of the recording paper P passes through the
そして、記録紙Ｐの後端縁が、最上流側の吸引孔２３ｂを通過した後は、記録紙Ｐが下流側に搬送されるにしたがって、吸引孔閉塞率が次第に低下する。この結果、抵抗特性曲線ｒの傾きが次第に減少して、吸引ファン３７の作動点は、吸引圧特性曲線ｋ３に沿って図の右側に移動する。そして、吸引ファン３７の作動点が点Ｃ´に達してファン回転速度が設定回転速度Ｎｃ´に達すると（吸引圧が下側閾圧ＰＳに達すると）、ファンコントローラ９０によりデューティ比変更制御が実行されて、デューティ比がＺ２に変更され、吸引ファン３７の作動点は、デューティ比Ｚ２に対応する吸引圧特性曲線ｋ２上の点Ｂに移動し、この結果、吸引圧は下側閾圧ＰＳから一気に上昇して目標吸引圧Ｐｔとなる。
Then, after the trailing edge of the recording paper P has passed through the
その後、記録紙Ｐがさらに下流側に搬送されて抵抗特性曲線ｒの傾きが減少するにしたがって、吸引ファン３７の作動点は、吸引圧特性曲線ｋ２に沿って図の右側に移動する。そして、吸引用孔２３ｂの全てが非閉塞状態（吸引孔閉塞率が０％）になると、吸引圧特性曲線ｋ２と抵抗特性曲線ｒ１との交点Ｄ´が吸引ファン３７の作動点となる。この作動点Ｄ´では、吸引圧は目標吸引圧Ｐｔよりも低い下側閾圧ＰＳまで低下した状態となっているが、ファン回転速度が設定回転速度Ｎｄ´（速度特性曲線ｓ２参照）となるため、ファンコントローラ９０によりデューティ比変更制御が実行されて、ファン駆動電流のデューティ比がＺ１に変更され、この結果、吸引ファン３７の作動点は点Ｄ´から点Ａに移動することとなり、これに伴って、吸引圧も下側閾圧ＰＳから一気に上昇して目標吸引圧Ｐｔに一致する。
Thereafter, as the recording paper P is further conveyed downstream and the slope of the resistance characteristic curve r decreases, the operating point of the suction fan 37 moves to the right side of the drawing along the suction pressure characteristic curve k2. When all of the suction holes 23b are in the non-blocking state (suction hole blocking rate is 0%), the intersection D ′ between the suction pressure characteristic curve k2 and the resistance characteristic curve r1 becomes the operating point of the suction fan 37. At this operating point D ′, the suction pressure is reduced to the lower threshold pressure PS lower than the target suction pressure Pt, but the fan rotation speed becomes the set rotation speed Nd ′ (see the speed characteristic curve s2). Therefore, the duty ratio change control is executed by the
尚、ファンコントローラ９０におけるデューティ比変更制御実行時の目標デューティ比は、設定回転速度Ｎａ´乃至Ｎｄ´との関係で決まるものであって、テーブルデータとして予め記憶されている。
The target duty ratio at the time of execution of the duty ratio change control in the
このように本実施形態では、印刷部時に記録紙Ｐがプラテン２３上に進入して吸引孔閉塞率が増加する過程で、密閉空間Ｓ内の吸引圧が目標吸引圧Ｐｔよりも高くなったとしても、吸引圧が上側閾吸引圧ＰＬに達したときには、ファンコントローラ９０により、吸引圧を目標吸引圧Ｐｔに一致させるべくファン駆動電流のデューティ比が変更されるようになっている。
Thus, in the present embodiment, it is assumed that the suction pressure in the sealed space S becomes higher than the target suction pressure Pt in the process in which the recording paper P enters the
こうすることで、密閉空間Ｓ内の吸引圧が高くなり過ぎる前に、該吸引圧を目標吸引圧まで低下させることができ、プリントヘッドＨより記録紙Ｐに対して吐出されたインクが、非閉塞状態にある吸引用孔２３ｂに吸い寄せられて、インクの着弾位置が所定位置からずれるの確実に防止することができ、延いては、記録紙Ｐの印刷品質を向上させることができる。
In this way, the suction pressure can be reduced to the target suction pressure before the suction pressure in the sealed space S becomes too high, and the ink ejected from the print head H to the recording paper P is non- It is possible to reliably prevent the ink landing position from being deviated from a predetermined position by being sucked into the
また、本実施形態では、記録紙Ｐの後端縁がプラテン２３の最上流側に位置する吸引用孔２３ｂを通過して以後の吸引孔閉塞率が低下する過程で、密閉空間Ｓ内の吸引圧が目標吸引圧Ｐｔよりも低くなったとしても、吸引圧が下側吸引圧ＰＳに達したときには、ファンコントローラ９０により、吸引圧を目標吸引圧Ｐｔに一致させるべくファン駆動電流のデューティ比が変更される。
Further, in this embodiment, the suction in the sealed space S is performed in the process in which the trailing edge of the recording paper P passes through the
こうすることで、吸引圧が必要以上に低下して記録紙Ｐがプラテン２３上から浮き上がるのを防止し、延いては記録紙Ｐの平面性を確保してその印刷品質を向上させることができる。
By doing so, it is possible to prevent the suction pressure from being lowered more than necessary and prevent the recording paper P from being lifted from the
また、本実施形態では、ファンコントローラ９０は、ロータリエンコーダ３７ｃから出力されるパルス信号を基にファン回転速度を算出して、各デューティ比に対して設定された設定回転速度になったときに、密閉空間Ｓ内の吸引圧が閾吸引圧ＰＬ，ＰＳになったものと判定するようになっている。したがって、密閉空間Ｓ内の吸引圧（静圧）を検出するための検出センサ等を新たに設ける必要もないので、装置全体の部品点数を削減して低コスト化を図ることが可能となる。
In the present embodiment, the
前記プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃ（図５参照）が形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、前記凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて該支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置でかつ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、該端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図５の例では、５種類の幅の記録紙Ｐに対応可能にするべく、片側５個ずつの合計１０個の凹部２３ｃが設けられている。前記インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。
The
ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクを前記インク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが前記吸引用孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引用孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。
Here, when performing borderless printing, ink is ejected to the edge of the recording paper P in the width direction, and ink protruding from the edge is absorbed by the
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（下流側ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転しかつ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。
On the downstream side of the
前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、前記縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における前記余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、不図示のモータにより該固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。尚、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により前記余白を切断する。
Between the
前記Ｕターン部４５には、該Ｕターン部４５の上流側部分に配設されかつ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持して更にプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設されかつ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、該搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。尚、前記２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。
The
Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、前記印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを該記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、該乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。
Between the two pairs of conveying
前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。これら従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａよりも軟質な材料で構成されている。例えば、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａはポリプロピレンからなり、従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは発泡ウレタンからなる。このように前記印刷面に接触する従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂを軟質にすることで、記録紙Ｐの搬送速度の許容速度を高めることが可能になる。また、前記印刷面とは反対側の面に接触する駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａを硬質にすることで、記録紙Ｐの搬送精度を確保して、蛇行等を生じ難くすることができる。
Of all the conveying roller pairs 46, 48, 50 of the
前記全ての駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａの回転速度、つまり搬送ローラ対４６，４８，５０による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。すなわち、前記乾燥装置５３による前記インクの乾燥度合いは、インクジェットプリンタＡが設置された環境条件（温度や湿度等）に応じて変化するため、これに応じて搬送速度を変更する。また、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐが両面印刷ユニット７により搬送されている間に前記インクが乾燥すればよいので、乾燥装置５３により前記インクが完全には乾燥しないような比較的速い速度に設定する。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合（図１３参照）には、Ｕターン部４５から搬送ローラ対５０により排出された記録紙Ｐは、そのまま筐体２の外側に排出されて筐体２の上面に重ねて載置されるようになっており、このため、乾燥装置５３により前記インクがほぼ完全に乾燥するような遅めの速度に設定する。
All the
前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、該記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。
The
前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、前記カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。したがって、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１に取り付けた後においても、印刷部２１のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
The
前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、前記Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、前記印刷部２１を超えて前記カセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。
In the
前記リバース搬送部６１における搬送路は、プリンタ前側へ向かって下側に僅かに傾斜する直線路とされている。この傾斜の理由は以下の通りである。すなわち、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対５０の高さ位置は、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合に記録紙Ｐが載置される筐体２上面に、十分な枚数の記録紙Ｐが載置可能な高さ位置にする必要がある。一方、第２ユニット９内における後述のスイッチバック部６６では、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する後述の供給ローラ対６９の数を、記録紙Ｐの最小長さとの関係を考慮して出来る限り減らすことが望ましく、このためにはスイッチバック部６６は印刷搬送部２２に近い高さ位置にする必要がある。このことから、Ｕターン部４５とスイッチバック部６６とを接続するリバース搬送部６１における搬送路を前記の如く傾斜させている。
The transport path in the
前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０と同様に、従動ローラ６２ｂは、駆動ローラ６２ａよりも軟質な材料で構成されている。
In the entire
前記全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａと同様に、可変に構成されている。前述の如く、第３センサ５１による記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、搬送速度をアップする。すなわち、Ｕターン部４５では搬送経路が曲線であるため、印刷面を傷付けることなく安定して搬送できる速度にする必要があり、また、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０よりも上流側に位置する状態では、搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度をＵターン部４５での搬送速度と同じにする必要があるが、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０から外れれば、記録紙Ｐを直線の搬送経路で搬送するので、許容速度が上昇し、搬送速度をアップする。但し、下流側に存在する記録紙Ｐの状況（存在枚数や存在位置）によって、搬送速度を調整する。
All the driving
前記第２ユニット９内には、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて該記録紙Ｐの後端側から前記印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。
In the
前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、不図示のモータにより、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。
The
前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、不図示のモータにより、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図６参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図７参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図６参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、前記第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図７参照）。
The
ここで、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、前記第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、当該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。
Here, a method of switching back the recording paper P conveyed from the
続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側でかつプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図７参照）。
Subsequently, the
その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図８参照）。
Thereafter, the
前記供給ローラ対６９は、不図示のモータにより駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。
The
前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、当該記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷された面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、当該記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。
Below the
前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。
The
前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における前記載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を前記軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。
A
前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、オペレータは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、不図示のモードスイッチを操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図９に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、オペレータが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。
In the vicinity of the
前記スイッチバック部６６における第２ガイド部材７０のプリンタ左右両側には、図１０に示すように、印刷搬送部２２へ供給される記録紙Ｐの幅方向の位置を補正する補正機構８１が設けられている。この補正機構８１は、前記スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂを圧着解除状態にする左右一対の上側解除レバー８２と、前記供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂを圧着解除状態にする左右一対の下側解除レバー８３と、前記記録紙Ｐの幅方向両側端に当接する左右一対の幅規制部材８４，８５とを有している。
As shown in FIG. 10, a
図１１に示すように、前記各上側解除レバー８２及び各下側解除レバー８３は、プリンタ左右方向に延びる軸８２ａ，８３ａ回りにそれぞれ回動可能になっている。各上側解除レバー８２の一端部は、前記スイッチバックローラ対６７における第２の位置にある圧着状態の従動ローラ６７ｂの軸端部の近傍に位置する一方、各上側解除レバー８２の他端部は、プリンタ左右方向に延びる軸８６ａに支持された解除カム８６のカム面に当接している。また、各下側解除レバー８３の一端部は、前記供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂの軸端部に連結されている一方、各下側解除レバー８３の他端部は、前記解除カム８６のカム面に当接している。
As shown in FIG. 11, the upper release levers 82 and the lower release levers 83 are rotatable around
前記解除カム８６はその軸８６ａと共に不図示のモータにより回転するようになっており、この解除カム８６が９０°回転することにより、図１２に示すように、各上側解除レバー８２が軸８２ａ回りに同図で時計回り方向に回動してスイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが圧着解除状態とされるとともに、各下側解除レバー８３が軸８３ａ回りに同図で反時計回り方向に回動して供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂが圧着解除状態とされる。そして、解除カム８６が更に９０°回転すると、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂが圧着状態とされる。したがって、上側解除レバー８２、下側解除レバー８３及び解除カム８６は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の圧着状態及び圧着解除状態を切り換える切換え機構を構成する。
The
前記幅規制部材８４，８５は、前述したようにオペレータの操作によって、印刷処理する記録紙Ｐの幅に対応した位置に位置している。すなわち、幅規制部材８４，８５は、印刷処理する記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する位置に位置している。これら幅規制部材８４，８５は、互いの対向面に開口する矩形の溝部が形成されるように折り曲げられてなり、これらの溝部の底面が記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する。尚、前記溝部の底面の上流側部分は、記録紙Ｐが溝部内に導かれるように、上流側に向かって搬送路の幅方向外側に傾斜している。
As described above, the
そして、一方（図１０で左側）の幅規制部材８４は、オペレータの操作によって位置付けられた位置を挟んで所定量だけ記録紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されていて、他方（図１０で右側）の幅規制部材８５に対して近付くようにバネで付勢されている。また、前記幅規制部材８５は、オペレータの操作によって位置付けられた位置に固定されている。前記幅規制部材８４の付勢により記録紙Ｐが幅規制部材８５の側に押されて、記録紙Ｐの幅規制部材８５側の端が幅規制部材８５に当接する。このときの記録紙Ｐの位置が搬送路の幅方向の基準位置となるように幅規制部材８５が配置されている。
The one (left side in FIG. 10)
しかし、前記幅規制部材８４の付勢力は比較的弱く、このため、記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７、又は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９により搬送されている際には、前記幅規制部材８４は、該ローラ対６７，６９による搬送力に負けて、記録紙Ｐを幅規制部材８５の側に押すことはできない。すなわち、幅規制部材８４の付勢力は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着解除状態に切り換えたときに、記録紙Ｐをその幅方向に移動させることが可能な値に設定されている。このため、幅規制部材８４は、記録紙Ｐの搬送中は、記録紙Ｐの幅方向の位置を補正することはできず、記録紙Ｐの蛇行に伴って記録紙Ｐの幅方向に移動する。この結果、記録紙Ｐは、前記基準位置から図１０で左側にずれる傾向にある。
However, the urging force of the
そこで、補正機構８１は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを圧着解除状態に切り換えることで、幅規制部材８４の付勢により記録紙Ｐを幅規制部材８５の側へ移動させることによって、搬送路に対する記録紙Ｐの幅方向の位置を補正する。具体的には、記録紙Ｐの先端が所定位置（例えば供給ローラ対６９の少し下流側）に達したときに、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９による記録紙Ｐの搬送を停止し、その後、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着解除状態にする。これにより、記録紙Ｐはフリー状態になるため、前記幅規制部材８４の付勢によって幅規制部材８５の側へ移動し、記録紙Ｐが搬送路の幅方向の基準位置に正確に合わせられる。このようにして搬送路に対する記録紙Ｐの幅方向の位置が補正されるとともに、搬送路に対する記録紙Ｐの姿勢（傾き）も正規の姿勢に補正される。そして、前記圧着解除から所定時間（記録紙Ｐが幅規制部材８４の付勢によって移動して補正が完了するまでの時間）が経過したとき、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着状態にして、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９による記録紙Ｐの搬送を再開する。
Accordingly, the
前記補正動作は、同じ記録紙Ｐに対して１回又は複数回実行されるものであり、複数回実行される場合には、前記搬送の再開から記録紙Ｐが所定量だけ搬送されたときに、搬送を再度停止して、前記と同様の動作を繰り返す。前記補正動作の実行回数は、記録紙Ｐの特性（長さ、厚み等の寸法特性や、硬さ、面質（光沢やマット）等の材料特性）に応じて決定される。例えば、記録紙Ｐの長さ（前述の如くオペレータによって入力される記録紙Ｐの大きさ）が長くなるほど前記実行回数を多くして、記録紙Ｐの長さ方向全体に亘って幅方向の位置の補正を行う。また、記録紙Ｐの厚みや硬さ（オペレータが入力するか、又はＩＣチップに記憶しておいて、それを読み取る）が大きい等によって、記録紙Ｐが幅方向に移動し難くなるので、その分だけ前記実行回数を多くする。この実行回数に応じて、補正動作の実行に際して記録紙Ｐを停止させる位置（つまり前記所定位置及び所定量）を変更することが好ましい。 The correction operation is executed once or a plurality of times for the same recording paper P. When the correction operation is executed a plurality of times, when the recording paper P is conveyed by a predetermined amount from the resumption of the conveyance. Then, the conveyance is stopped again, and the same operation as described above is repeated. The number of executions of the correction operation is determined according to the characteristics of the recording paper P (dimensional characteristics such as length and thickness, and material characteristics such as hardness and surface quality (gloss and matte)). For example, the number of executions is increased as the length of the recording paper P (the size of the recording paper P input by the operator as described above) is increased, and the position in the width direction over the entire length of the recording paper P is increased. Perform the correction. Further, since the recording paper P is difficult to move in the width direction due to a large thickness or hardness of the recording paper P (input by an operator or stored in an IC chip and reading it), the recording paper P becomes difficult to move in the width direction. Increase the number of executions by as much. It is preferable to change the position (that is, the predetermined position and the predetermined amount) at which the recording paper P is stopped when the correction operation is performed according to the number of times of execution.
こうして記録紙Ｐは、搬送路の幅方向の基準位置に正確に合わされた状態で印刷搬送部２２（印刷部２１）に供給され、このことで、印刷部２１にて記録紙Ｐの適切な位置に安定的に印刷が行われ、印刷品質が向上する。 In this way, the recording paper P is supplied to the printing conveyance unit 22 (printing unit 21) in a state where it is accurately aligned with the reference position in the width direction of the conveyance path. In this way, printing is performed stably, and the print quality is improved.
前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、前記印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して該印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成しかつ該印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて該印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。
The
前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（当該記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。尚、裏側面に印刷された記録紙ＰがＵターン部４５及びリバース搬送部６１により搬送される際、搬送ローラ対４６，４８，５０，６２の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａ，６２ａが記録紙Ｐの表側面に接触することになるが、この時点では、表側面に付着したインクは既に完全に乾燥しているので、記録紙Ｐを１回目の搬送時と同じ速度で搬送しても問題はない。但し、より一層印刷品質を向上させるべく、２回目の搬送時の搬送速度を１回目の搬送時よりも遅くすることも可能である。
The recording paper P printed on the back side is switched by the
前記記録紙再供給部８８は、前記印刷部２１にて１枚の記録紙Ｐへの印刷中に、当該記録紙Ｐよりも前に印刷した少なくとも１枚の記録紙Ｐを保持可能な搬送経路長さに設定されている。これにより、１枚の記録紙Ｐの表側面に印刷してから裏側面に印刷するまでの期間を、後続の少なくとも１枚の記録紙Ｐの印刷に利用することができる。
The recording paper resupply unit 88 is capable of holding at least one recording paper P printed before the recording paper P while the
例えば、前記複数種類の大きさのうち最も小さい記録紙Ｐに対して両面印刷を行う場合、１枚目から４枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給して、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。４枚目の記録紙Ｐに対して印刷を行っているときに、先に印刷された３枚の記録紙Ｐは、記録紙再供給部８８のいずれかの部分に位置している（通常、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバック部６６に、２枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１に、３枚目の記録紙ＰはＵターン部４５にそれぞれ位置している）。そして、４枚目の記録紙Ｐへの印刷が終了すると、今度は、表側面に印刷した前記１枚目の記録紙Ｐを印刷部２１へ供給して該１枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行い、続けて前記２枚目から４枚目までの記録紙Ｐの裏側面に連続して印刷を行う。この４枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行っているときに、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバックローラ対６７によって載置トレイ７４上に排出され、２枚目及び３枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１及びＵターン部４５にそれぞれ位置する。
For example, when performing double-sided printing on the smallest recording paper P among the plurality of sizes, the first to fourth recording paper P is continuously supplied from the
前記４枚目の記録紙Ｐの裏側面への印刷が終了すると、今度は５枚目から８枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給し、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。こうして４枚の記録紙Ｐを１組として記録紙Ｐの表側面及び裏側面に印刷を順次行っていく。尚、両面印刷を行う２組の間に、片面印刷を行う組を介在させることも可能である。
When printing on the back side surface of the fourth recording sheet P is completed, the fifth to eighth recording sheets P are continuously supplied from the
したがって、本実施形態では、１枚の記録紙Ｐのみに対して両面印刷を行う場合には、表側面に印刷された記録紙Ｐが記録紙再供給部８８の長い搬送経路を通った後に該記録紙Ｐの裏側面に印刷されるので、処理時間が長くなるが、業務用途等の所定枚数以上の記録紙に対して両面印刷を行う場合には、記録紙再供給部８８により少なくとも１枚の記録紙Ｐを搬送中に他の記録紙Ｐに対して印刷を行うことができ、印刷処理能力を向上させることができる。また、印刷部２１にて記録紙Ｐの表側面に付着したインクを、裏側面に印刷を行うまでの間に十分に乾燥させることができ、この乾燥状態で裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面がインクで同時に濡れるようなことはなくなり、インクの染み込みによる裏写り等が生じるのを確実に防止することができる。また、記録紙Ｐにカールや波打現象が生じ難くなる。よって、記録紙Ｐの印刷品質が低下するのを防止することができる。
Therefore, in this embodiment, when performing double-sided printing on only one recording sheet P, the recording sheet P printed on the front side passes through the long conveyance path of the recording sheet refeeding unit 88, and then Since printing is performed on the back side of the recording paper P, the processing time becomes long. However, when performing double-sided printing on a predetermined number or more of recording paper for business use or the like, at least one sheet is supplied by the recording paper refeeding unit 88 The other recording paper P can be printed while the recording paper P is being conveyed, and the printing processing capability can be improved. In addition, the ink attached to the front side of the recording paper P in the
（他の実施形態）
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、ファンコントローラ９０において、デューティ比をＺ１乃至Ｚ３の３段階のいずれかに変更可能になっているが、変更可能なデューティ比を、例えば４段階以上としてもよく、この段階を増やす程、ファンコントローラ９０におけるデューティ変更制御を小刻みに実行して、密閉空間Ｓ内の吸引圧を目標吸引圧Ｐｔ（一定圧）に常に維持することができる。よって、プリントヘッドＨより記録紙Ｐに対して吐出されたインクが非閉塞状態にある吸引用孔２３ｂに吸い寄せられるのをより一層確実に防止することができ、また記録紙Ｐをプラテン２３上に常時同じ力で確実に吸着保持することができて、記録紙Ｐの印刷品質を可及的に向上させることができる。
(Other embodiments)
The configuration of the present invention is not limited to the above embodiment, but includes various other configurations. That is, in the embodiment, the
また、前記実施形態では、電動モータ３７ｂのデューティ制御によりその駆動電流を変化させるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、スイッチングレギュレータ方式（同期整流方式／ダイオード整流方式）やリニアレギュレータ方式により駆動電流を変化させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the drive current is changed by duty control of the electric motor 37b. However, the present invention is not limited to this. For example, a switching regulator method (synchronous rectification method / diode rectification method) or linear The drive current may be changed by a regulator method.
本発明は、インクを吐出するプリントヘッドと対向する位置に配設されるプラテンの表面上に供給された記録紙を、該プラテンに形成された吸引用孔を介して吸引することでプラテンの表面上に吸着保持させる電動吸引ファンを備えたインクジェットプリンタに有用であり、特に、記録紙として単票紙を使用する場合に有用である。 The present invention relates to the surface of a platen by sucking recording paper supplied on the surface of the platen disposed at a position facing the print head that ejects ink through a suction hole formed in the platen. This is useful for an ink jet printer provided with an electric suction fan that is sucked and held on, and is particularly useful when cut sheet paper is used as recording paper.
Ａ インクジェットプリンタ
Ｈ プリントヘッド
Ｐ 記録紙
Ｐｔ 目標吸引圧
Ｎａ 所定回転速度
Ｎｂ 所定回転速度
Ｎｃ 所定回転速度
１４ 送出しローラ（記録紙供給部）
２１ 印刷部
２２ 印刷搬送部
２３ プラテン
３７ 電動吸引ファン
３７ｃ エンコーダ（回転速度検出手段）
９０ ファンコントローラ（電流制御手段）
A Inkjet printer H Print head P Recording paper Pt Target suction pressure Na Predetermined rotational speed Nb Predetermined rotational speed Nc Predetermined
21
90 Fan controller (current control means)
Claims (4)
前記電動吸引ファンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出された前記電動吸引ファンの回転速度が所定回転速度とは異なる場合に、前記吸引圧が予め設定した目標吸引圧とは異なるものとして、該吸引圧を該目標吸引圧に一致させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を変更する電流制御手段と、を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。 A printing unit that discharges ink from the print head to print on the recording paper, a recording paper supply unit that supplies the recording paper to the printing unit, and the printing unit that is disposed to face the print head, A platen that supports the recording paper supplied from the recording paper supply unit and has a suction hole for sucking the supported recording paper, and a side of the platen opposite to the side that supports the recording paper An electric suction fan that sucks and holds the recording paper on the platen by applying a suction pressure to the suction hole, and the recording paper in a state where the recording paper is sucked to the platen during printing. An ink jet printer comprising a print transport unit that transports the paper feed unit to the opposite side;
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the electric suction fan;
When the rotational speed of the electric suction fan detected by the rotational speed detection means is different from a predetermined rotational speed, the suction pressure is determined to be different from a preset target suction pressure, and the suction pressure is set to the target suction pressure. An ink jet printer comprising: current control means for changing a drive current value of the electric suction fan so as to match the current.
前記所定回転速度は、前記吸引圧が前記目標吸引圧に一致するような電動吸引ファンの回転速度として、該電動吸引ファンの駆動電流値に応じて決まる回転速度であることを特徴とするインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1.
The ink jet printer characterized in that the predetermined rotation speed is a rotation speed determined according to a drive current value of the electric suction fan as a rotation speed of the electric suction fan such that the suction pressure coincides with the target suction pressure. .
前記電流制御手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定回転速度よりも大きいときには、前記吸引圧が前記目標吸引圧よりも高いものとして、該吸引圧を該目標吸引圧まで低下させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を低下させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The current control means reduces the suction pressure to the target suction pressure, assuming that the suction pressure is higher than the target suction pressure when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is larger than a predetermined rotation speed. An ink jet printer configured to reduce the drive current value of the electric suction fan in order to achieve this.
前記電流制御手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定回転速度よりも小さいときには、前記吸引圧が前記目標吸引圧よりも低いものとして、該吸引圧を該目標吸引圧まで増加させるべく前記電動吸引ファンの駆動電流値を増加させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。 In the ink jet printer according to any one of claims 1 to 3,
The current control means increases the suction pressure to the target suction pressure, assuming that the suction pressure is lower than the target suction pressure when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is smaller than a predetermined rotation speed. An ink jet printer configured to increase the drive current value of the electric suction fan in order to achieve this.
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