JP2011185821A - 検体分析装置及び検体搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
検体分析装置1は、第1測定ユニット2と、第2測定ユニット3と、検体が収容された検体容器Tを複数保持する検体ラックLを第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3へ搬送する検体搬送ユニット4と、情報処理ユニット5とを備える。情報処理ユニット5は、検体の測定項目を示す測定オーダ並びに第1及び第2測定ユニット2,3それぞれの動作状態を示す動作状態データを取得し、先に搬送対象とした検体容器に対する搬送動作を実行した後に、前記測定オーダ及び動作状態データに基づいて、次に搬送対象となる検体容器を決定し、当該検体容器を前記第1及び第2測定ユニット2,3の何れかへ搬送するよう検体搬送ユニットを制御する。
【選択図】 図1A
Description
図1A及び図1Bは、本実施の形態に係る検体分析装置の全体構成を示す斜視図である。本実施の形態に係る検体分析装置1は、血液検体に含まれる血球を白血球、赤血球、血小板等に分類し、各血球を計数する多項目血球分析装置である。図1A及び図1Bに示すように、検体分析装置1は、第1測定ユニット2と、第2測定ユニット3と、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の前面側に配置された検体搬送ユニット4と、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3、及び検体搬送ユニット4を制御可能な情報処理ユニット5とを備えている。
図4は、本実施の形態に係る検体分析装置1の構成を示す模式図である。第1測定ユニット2は、検体搬送ユニット4の検体の搬送方向(図4に示すX方向)上流側(分析前ラック保持部41側)に配置され、第2測定ユニット3は、前記搬送方向下流側(分析後ラック保持部42側)に配置されている。図4に示すように、第1測定ユニット2は、検体である血液を検体容器(採血管)Tから吸引する検体吸引部21と、検体吸引部21により吸引した血液から血球等の血液成分の測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部22と、試料調製部22により調製された測定試料から血球を検出(測定)する検出部23とを有している。また、第1測定ユニット2は、検体搬送ユニット4のラック搬送部43によって搬送された検体ラックLに収容された検体容器Tを第1測定ユニット2の内部に取り込むための取込口24(図1A及び図1B参照)と、検体ラックLから検体容器Tを第1測定ユニット2の内部に取り込み、検体吸引部21による吸引位置まで検体容器Tを搬送する検体容器搬送部25とをさらに有している。
次に、検体搬送ユニット4の構成について説明する。図1A及び図1Bに示すように、検体分析装置1の第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の前方には、検体搬送ユニット4が配置されている。かかる検体搬送ユニット4は、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3へ検体を供給するために、検体ラックLを搬送することが可能である。
次に、情報処理ユニット5の構成について説明する。情報処理ユニット5は、コンピュータにより構成されている。図5は、情報処理ユニット5の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット5は、コンピュータ5aによって実現される。図5に示すように、コンピュータ5aは、本体51と、画像表示部52と、入力部53とを備えている。本体51は、CPU51a、ROM51b、RAM51c、ハードディスク51d、読出装置51e、入出力インタフェース51f、通信インタフェース51g、及び画像出力インタフェース51hを備えており、CPU51a、ROM51b、RAM51c、ハードディスク51d、読出装置51e、入出力インタフェース51f、通信インタフェース51g、及び画像出力インタフェース51hは、バス51jによって接続されている。
以下、本実施の形態に係る検体分析装置1の動作について説明する。
図6は、検体分析装置1の情報処理ユニット5による検体搬送制御処理の流れを示すフローチャートである。オペレータは、検体を収容した検体容器Tを複数保持する検体ラックLを分析前ラック保持部41に載置する。この状態で、オペレータは入力部53を操作し、情報処理ユニット5に検体測定の実行を指示する。これにより、情報処理ユニット5のCPU51aは、以下の検体搬送制御処理及びコマンド予約処理を実行する。
次に、情報処理ユニット5によるコマンド予約処理について説明する。図9は、検体分析装置1の情報処理ユニット5によるコマンド予約処理の流れを示すフローチャートである。CPU51aは、まず予約実行の条件が成立したか否かを判定し(ステップS401)、予約実行の条件が成立している場合には(ステップS401においてYES)、コマンドの予約、即ち、コマンドリストCLへのコマンドの登録を行う(ステップS402)。
以下に、検体分析装置1の検体容器の搬送動作を例を用いて具体的に説明する。以下では、保持位置1〜5のそれぞれにCBC+DIFF項目を測定オーダに含む検体を保持し、保持位置6〜10のそれぞれにCBC+DIFF項目、RET及びNRBCを測定オーダに含む検体を保持している検体ラックLが検体分析装置1に投入された場合における検体分析装置1の動作を説明する。なお、以下では、説明を簡略化するために、「ラック排出コマンド」、「ラックID読取コマンド」、「検体容器返却コマンド」についての説明は省略する。
なお、上述した実施の形態においては、ラック搬送路43上において検体ラックを1つずつ搬送可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。ラック搬送路43上において同時に2つの検体ラックを搬送可能であり、それぞれの検体ラックに保持されている検体容器を第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3へ搬送する構成としてもよい。
2 第1測定ユニット
21 検体吸引部
22 試料調製部
23 検出部
3 第2測定ユニット
31 検体吸引部
32 試料調製部
33 検出部
4 検体搬送ユニット
41 分析前ラック保持部
42 分析後ラック保持部
43 ラック搬送部
5 情報処理ユニット
5a コンピュータ
51a CPU
51b ROM
51c RAM
51d ハードディスク
51e 読出装置
52 画像表示部
53 入力部
54 可搬型記録媒体
54a コンピュータプログラム
T 検体容器
L 検体ラック
Claims (13)
- 検体容器に収容された検体を測定する第1測定ユニットと、
検体容器に収容された検体を測定する第2測定ユニットと、
検体ラックに保持された複数の検体容器を前記第1及び第2測定ユニットの何れかへ搬送する搬送ユニットと、
前記検体ラックに保持された複数の検体容器に収容された各検体の測定項目を示す測定項目情報を取得し、取得された複数の測定項目情報に基づいて、搬送対象となる検体容器及びその搬送先となる測定ユニットを前記第1及び第2測定ユニットから決定し、搬送対象として決定された検体容器を搬送先として決定された測定ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する制御部と、
を備える、検体分析装置。 - 前記制御部は、前記第1及び第2測定ユニットのそれぞれの動作状態を示す動作状態情報を取得し、取得された動作状態情報及び前記複数の測定項目情報に基づいて、前記搬送対象となる検体容器を決定するように構成されている、
請求項1に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記第1及び第2測定ユニットの何れかへ検体容器が搬送された後に、前記搬送対象となる検体容器の決定に用いられる前記動作状態情報を取得するように構成されている、
請求項2に記載の検体分析装置。 - 前記第1測定ユニットの動作状態情報は、前記第1測定ユニットが検体容器を取り込むことが可能か否かを示す情報であり、
前記第2測定ユニットの動作状態情報は、前記第2測定ユニットが検体容器を取り込むことが可能か否かを示す情報である、
請求項2又は3に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記複数の測定項目情報に基づいて、前記検体ラックに保持された複数の検体容器の搬送の優先順位を決定し、決定された優先順位に基づいて前記搬送対象となる検体容器を決定するように構成されている、
請求項1乃至4の何れかに記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記第1及び第2測定ユニットの一方でのみ測定可能な検体を収容した検体容器の搬送の優先順位を、前記第1及び第2測定ユニットの何れもが測定可能な検体を収容した検体容器の搬送の優先順位よりも高く決定するように構成されている、
請求項5に記載の検体分析装置。 - 前記搬送ユニットは、
複数の検体容器を保持する検体ラックがユーザにより載置される載置部と、
前記載置部に載置された検体ラックを前記第1及び第2測定ユニットのそれぞれに搬送可能な搬送路と、
前記搬送路から搬出された検体ラックを貯留する貯留部と、を具備し、
前記制御部は、前記搬送路上の前記検体ラックに保持された複数の検体容器のうち、前記貯留部側に位置する検体容器の搬送の優先順位を、前記載置部側に位置する検体容器の搬送の優先順位よりも高く決定するように構成されている、
請求項5又は6に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記第1及び第2測定ユニットのそれぞれの動作状態を示す動作状態情報を取得し、取得された動作状態情報に基づいて、第1の優先順位の検体容器に収容された検体を前記第1及び第2測定ユニットの少なくとも一方が測定可能な状態にあるか否かを判定し、前記第1の優先順位の検体容器に収容された検体を前記第1及び第2測定ユニットの少なくとも一方が測定可能な状態にある場合には、前記第1の優先順位の検体容器を前記搬送対象となる検体容器として決定し、前記第1の優先順位の検体容器に収容された検体を前記第1及び第2測定ユニットが測定不能な状態にある場合には、前記第1の優先順位の次に優先順位の高い第2の優先順位の検体容器に収容された検体を前記第1及び第2測定ユニットの少なくとも一方が測定可能な状態にあるか否かを判定するように構成されている、
請求項5乃至7の何れかに記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記搬送対象となる検体容器に収容された検体の測定項目情報及び前記動作状態情報に基づいて、前記搬送先となる測定ユニットを決定するように構成されている、
請求項1乃至8の何れかに記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記搬送対象となる検体容器に収容された検体を前記第1及び第2測定ユニットの何れもが測定可能な状態にある場合には、当該第1及び第2測定ユニットのうち、測定可能な測定項目の数が少ない測定ユニットを前記搬送先として決定するように構成されている、
請求項9に記載の検体分析装置。 - 前記搬送ユニットは、
検体容器を前記第1及び第2測定ユニットのそれぞれに搬送可能な搬送路と、
前記搬送路から搬出された検体容器を貯留する貯留部と、を含み、
前記制御部は、前記搬送対象となる検体容器に収容された検体を前記第1及び第2測定ユニットのいずれもが測定可能な状態にある場合には、当該第1及び第2測定ユニットのうち、前記貯留部側の測定ユニットを前記搬送先として決定するように構成されている、
請求項9又は10に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記検体ラックの先頭に保持された第1検体容器に収容された第1検体の測定項目を示す測定項目情報を取得し、当該測定項目情報に基づいて前記第1検体容器を前記第1及び第2測定ユニットの何れか一方に搬送するよう前記搬送ユニットを制御し、続いて、他方の測定ユニットで測定可能な第2検体を収容した第2検体容器を、前記検体ラックの前記第1検体容器の次の位置に保持された検体容器から順番に検体の測定項目情報を取得することにより決定し、決定された前記第2検体容器を前記他方の測定ユニットに搬送するよう前記搬送ユニットを制御し、前記第1及び第2検体を前記第1及び第2測定ユニットが測定している間に、前記検体ラックに保持された残りの複数の検体容器に収容された各検体の測定項目を示す測定項目情報を取得するように構成されている、
請求項1乃至11の何れかに記載の検体分析装置。 - 検体ラックに保持された複数の検体容器を、第1測定ユニット及び第2測定ユニットへ搬送ユニットにより搬送する検体搬送方法であって、
検体ラックに保持された複数の検体容器に収容された各検体の測定項目を示す測定項目情報を取得するステップと、
取得された複数の測定項目情報に基づいて、搬送対象となる検体容器及びその搬送先となる測定ユニットを前記第1及び第2測定ユニットから決定するステップと、
搬送対象として決定された検体容器を、搬送先として決定された測定ユニットへ前記搬送ユニットにより搬送するステップと、
を有する、検体搬送方法。
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