JP2011179325A

JP2011179325A - Pump device and brake control device

Info

Publication number: JP2011179325A
Application number: JP2010041398A
Authority: JP
Inventors: Masaki Misuno; 雅記御簾納; Chiharu Nakazawa; 千春中澤
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-09-15
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: JP5258814B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump device with no volumetric efficiency lowered even at low pressure, and a brake control device provided with the same. <P>SOLUTION: This pump device includes a pair of side plates provided adjacent to both side surfaces of gears and suppressing leakage of hydraulic fluid from the side surfaces of the gears. One of the side plates is arranged between the wall of a pump chamber and the gears. A tooth tip sealing block having a base end integrally formed and formed with a tooth tip sealing surface sealing the tooth tips of the gears, is formed with a space opened into a low-pressure area. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、一対のギヤの回転によりポンプ作用をなすポンプ装置及びそれを備えたブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a pump device that performs a pump action by rotation of a pair of gears and a brake control device including the pump device.

この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報には、歯先シール部の低圧側が、吐出圧の発生していない状態では隙間を有して形成され、吐出圧が発生した高圧の状態では、圧力差により歯先シール部を変形させることで隙間を密着させ、高い容積効率を実現するシール構成を得るものが開示されている。 As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 below is disclosed. In this publication, the low pressure side of the tooth tip seal portion is formed with a gap when no discharge pressure is generated, and the tooth tip seal portion is deformed by a pressure difference in a high pressure state where the discharge pressure is generated. The thing which obtains the seal | sticker structure which closely_contact | adheres a clearance gap and implement | achieves high volumetric efficiency is disclosed.

特開２００６−２０７４１５号公報JP 2006-207415 A

しかしながら、上記従来技術では低圧時の容積効率が低下してしまうため、ポンプの小型化を図ることができないという問題があった。
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、低圧時であっても容積効率が低下することのないポンプ装置及びそれを備えたブレーキ制御装置を提供することにある。 However, since the volumetric efficiency at the time of low pressure is lowered in the above-described conventional technology, there is a problem that the pump cannot be reduced in size.
The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a pump device in which volumetric efficiency does not decrease even at a low pressure, and a brake control device including the pump device. It is in.

上記目的を達成するため本発明では、歯先シールブロックに低圧領域に開口する空間を形成するようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a space that opens to the low pressure region is formed in the tooth tip seal block.

本発明により、低圧時での容積効率を向上することができる。 According to the present invention, volumetric efficiency at low pressure can be improved.

実施例１のギヤポンプを有する液圧制御ユニット内の液圧回路である。2 is a hydraulic circuit in a hydraulic control unit including the gear pump according to the first embodiment. 実施例１のギヤポンプの斜視図である。It is a perspective view of the gear pump of Example 1. 実施例１のギヤポンプの断面図である。It is sectional drawing of the gear pump of Example 1. FIG. 実施例１のギヤポンプの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the gear pump of Example 1. FIG. 実施例１の第１サイドプレートの拡大図である。3 is an enlarged view of a first side plate of Example 1. FIG. 実施例１の変形促進孔の拡大図である。3 is an enlarged view of a deformation promotion hole of Example 1. FIG. 実施例１の歯先シールブロックのギヤポンプ駆動時の変形の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a deformation | transformation at the time of the gear pump drive of the tooth-tip seal block of Example 1. FIG. 他の実施例の変形促進孔の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the deformation | transformation promotion hole of another Example.

〔実施例１〕
［ブレーキ制御装置の全体構成］
本発明の実施例１のブレーキ制御装置およびポンプ装置について説明する。図１は外接型のギヤポンプ19P,19S（以下、ギヤポンプ19）を有する液圧制御ユニット1内の液圧回路である。ギヤポンプ19は、自動車のブレーキシステムに適用されるポンプであり、公知のアンチロックブレーキ制御や、車両挙動制御、自動ブレーキ制御、もしくはブレーキバイワイヤシステムに搭載されるものである。
液圧制御ユニット1のP系統には、左前輪のホイルシリンダW/C(FL)、右後輪のホイルシリンダW/C(RR)が接続され、S系統には、右前輪のホイルシリンダW/C(FR)、左後輪のホイルシリンダW/C(RL)が接続されている。
また、P系統、S系統それぞれに、ギヤポンプ19Pとギヤポンプ19Sとが設けられ、このギヤポンプ19は、各モータMP,MSによって駆動される。マスタシリンダM/Cとギヤポンプ19の吸入側とは、管路11P,11S（以下、管路11）によって接続されている。この各管路11上には、常閉型の電磁弁であるゲートインバルブ2P,2Sが設けられている。また、管路11上であって、ゲートインバルブ2P,2S（以下、ゲートインバルブ2）とギヤポンプ19との間にはチェックバルブ6P,6S（以下、チェックバルブ6）が設けられ、この各チェックバルブ6は、ゲートインバルブ2からギヤポンプ19へ向かう方向へのブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
各ギヤポンプ19の吐出側と各ホイルシリンダW/Cとは、管路12P,12S（以下、管路12）によって接続されている。この各管路12上には、各ホイルシリンダW/Cに対応する常開型の電磁弁であるソレノイドインバルブ4FL,4RR,4FR,4RL（以下、ソレノイドインバルブ4）が設けられている。また、各管路12上であって、各ソレノイドインバルブ4とギヤポンプ19との間にはチェックバルブ7P,7S（以下、チェックバルブ7）が設けられて、この各チェックバルブ7は、ギヤポンプ19からソレノイドインバルブ4へ向かう方向へのブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。 [Example 1]
[Brake control device overall configuration]
A brake control device and a pump device according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a hydraulic circuit in a hydraulic control unit 1 having circumscribed gear pumps 19P and 19S (hereinafter, gear pump 19). The gear pump 19 is a pump applied to an automobile brake system, and is mounted on a known antilock brake control, vehicle behavior control, automatic brake control, or brake-by-wire system.
The left front wheel wheel cylinder W / C (FL) and the right rear wheel wheel cylinder W / C (RR) are connected to the P system of the hydraulic pressure control unit 1, and the right front wheel wheel cylinder W is connected to the S system. / C (FR) and wheel cylinder W / C (RL) on the left rear wheel are connected.
A gear pump 19P and a gear pump 19S are provided for each of the P system and the S system, and the gear pump 19 is driven by the motors MP and MS. The master cylinder M / C and the suction side of the gear pump 19 are connected by pipelines 11P and 11S (hereinafter, pipeline 11). On each pipeline 11, gate-in valves 2P and 2S, which are normally closed electromagnetic valves, are provided. In addition, check valves 6P and 6S (hereinafter referred to as check valve 6) are provided on the pipeline 11 between the gate-in valves 2P and 2S (hereinafter referred to as gate-in valve 2) and the gear pump 19, The check valve 6 allows the flow of brake fluid in the direction from the gate-in valve 2 toward the gear pump 19 and prohibits the flow in the opposite direction.
The discharge side of each gear pump 19 and each wheel cylinder W / C are connected by pipes 12P and 12S (hereinafter, pipe 12). On each pipeline 12, solenoid-in valves 4FL, 4RR, 4FR, 4RL (hereinafter referred to as solenoid-in valves 4), which are normally open solenoid valves corresponding to the respective wheel cylinders W / C, are provided. Further, check valves 7P and 7S (hereinafter referred to as check valves 7) are provided on the pipes 12 and between the solenoid-in valves 4 and the gear pumps 19. Allows the brake fluid to flow in the direction toward the solenoid-in valve 4 and prohibits the flow in the opposite direction.

更に、各管路12には、各ソレノイドインバルブ4を迂回する管路17FL,17RR,17FR,17RL（以下、管路17）が設けられ、この管路17には、チェックバルブ10FL,10RR,10FR,10RL（以下、チェックバルブ10）が設けられている。この各チェックバルブ10は、ホイルシリンダW/Cからギヤポンプ19へ向かう方向へのブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
マスタシリンダM/Cと管路12とは管路13P,13S（以下、管路13）によって接続され、管路12と管路13とはギヤポンプ19とソレノイドインバルブ4との間において合流する。この各管路13上には、常開型の電磁弁であるゲートアウトバルブ3P,3S（以下、ゲートアウトバルブ3）が設けられている。
また各管路13には、各ゲートアウトバルブ3を迂回する管路18P,18S（以下、管路18）が設けられ、この管路18には、チェックバルブ9P,9S（以下、チェックバルブ9）が設けられている。この各チェックバルブ9は、マスタシリンダM/C側からホイルシリンダW/Cへ向かう方向のブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
ギヤポンプ19の吸入側にはリザーバ16P,16S（以下、リザーバ16）が設けられ、このリザーバ16とギヤポンプ19とは管路15P,15S（以下、管路15）によって接続されている。リザーバ16とギヤポンプ19との間にはチェックバルブ8P,8S（以下、チェックバルブ8）が設けられて、この各チェックバルブ8は、リザーバ16からギヤポンプ19へ向かう方向のブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。ホイルシリンダW/Cと管路15とは管路14P,14S（以下、管路14）によって接続され、管路15と管路14とはチェックバルブ8とリザーバ16との間において合流する。この各管路14には、それぞれ常閉型の電磁弁であるソレノイドアウトバルブ5FL,5RR,5FR,5RL（以下、ソレノイドアウトバルブ5）が設けられている。
各ソレノイドバルブ（ゲートインバルブ2、ゲートアウトバルブ3、ソレノイドインバルブ4、ソレノイドアウトバルブ5）は、ブレーキコントロールユニットによって制御される。ブレーキコントロールユニットは、各センサの入力信号およびドライバのブレーキペダル操作状態等に基づいてドライバの操作に従う通常ブレーキ制御の演算と、アンチスキッドブレーキ制御（ABS）、車両挙動安定化制御（VDC）、車間距離制御および障害物回避制御等車両の情報を用いてタイヤのスリップや車両挙動を制御するための演算を行い、車両として必要な制動力（全ての輪）を算出し、各車輪に必要な制動力目標値を演算する。 Furthermore, each pipeline 12 is provided with pipelines 17FL, 17RR, 17FR, 17RL (hereinafter, pipeline 17) that bypass each solenoid-in valve 4, and these pipelines 17 include check valves 10FL, 10RR, 10FR, 10RL (hereinafter, check valve 10) is provided. Each check valve 10 allows the flow of brake fluid in the direction from the wheel cylinder W / C toward the gear pump 19 and prohibits the flow in the opposite direction.
Master cylinder M / C and conduit 12 are connected by conduits 13P and 13S (hereinafter referred to as conduit 13), and conduit 12 and conduit 13 merge between gear pump 19 and solenoid-in valve 4. On each pipeline 13, gate-out valves 3P and 3S (hereinafter referred to as gate-out valves 3), which are normally open solenoid valves, are provided.
Each pipeline 13 is provided with pipelines 18P and 18S (hereinafter referred to as pipeline 18) that bypass each gate-out valve 3. The pipeline 18 includes check valves 9P and 9S (hereinafter referred to as check valve 9). ) Is provided. Each check valve 9 allows the flow of brake fluid in the direction from the master cylinder M / C side toward the wheel cylinder W / C, and prohibits the flow in the opposite direction.
Reservoirs 16P and 16S (hereinafter referred to as reservoir 16) are provided on the suction side of the gear pump 19, and the reservoir 16 and the gear pump 19 are connected by pipe lines 15P and 15S (hereinafter referred to as pipe line 15). Check valves 8P and 8S (hereinafter referred to as check valve 8) are provided between the reservoir 16 and the gear pump 19, and each check valve 8 allows a flow of brake fluid in a direction from the reservoir 16 to the gear pump 19. , Prohibit flow in the opposite direction. The wheel cylinder W / C and the pipeline 15 are connected by pipelines 14P and 14S (hereinafter, pipeline 14), and the pipeline 15 and the pipeline 14 merge between the check valve 8 and the reservoir 16. Each pipeline 14 is provided with solenoid-out valves 5FL, 5RR, 5FR, and 5RL (hereinafter, solenoid-out valves 5), which are normally closed solenoid valves.
Each solenoid valve (gate-in valve 2, gate-out valve 3, solenoid-in valve 4, solenoid-out valve 5) is controlled by a brake control unit. The brake control unit calculates the normal brake control according to the driver's operation based on the input signal of each sensor and the driver's brake pedal operation state, anti-skid brake control (ABS), vehicle behavior stabilization control (VDC), inter-vehicle distance The vehicle information such as distance control and obstacle avoidance control is used to calculate tire slip and vehicle behavior, calculate the braking force (all wheels) required for the vehicle, and control necessary for each wheel. Calculate the power target value.

［ギヤポンプの構成］
図２はギヤポンプ19の斜視図である。図２はハウジング20内部の構成が見えるように、ハウジング20を透視するように作図している。図3は図２のA-A断面図である。図４はギヤポンプ19の分解斜視図である。図５は第１サイドプレート24の拡大図である。図５（ａ）は第１サイドプレート24の斜視図、図５（ｂ）は第１サイドプレート24の正面図、図５（ｃ）は第１サイドプレート24の側面図である。
ギヤポンプ19は、内部にポンプ室21を有するハウジング20と、ポンプ室21に配置された駆動ギヤ22、従動ギヤ23と、駆動ギヤ22および従動ギヤ23の側面に隣接して設けられる第１サイドプレート24、第２サイドプレート25と、第２サイドプレート25が一体に形成されているポンプボディ29を有している。 [Configuration of gear pump]
FIG. 2 is a perspective view of the gear pump 19. FIG. 2 is drawn so that the housing 20 can be seen through so that the configuration inside the housing 20 can be seen. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the gear pump 19. FIG. 5 is an enlarged view of the first side plate 24. 5A is a perspective view of the first side plate 24, FIG. 5B is a front view of the first side plate 24, and FIG. 5C is a side view of the first side plate 24.
The gear pump 19 includes a housing 20 having a pump chamber 21 therein, a drive gear 22, a driven gear 23 disposed in the pump chamber 21, and a first side plate provided adjacent to the side surfaces of the drive gear 22 and the driven gear 23. 24, a second side plate 25 and a pump body 29 in which the second side plate 25 is integrally formed.

（ハウジングの構成）
ハウジング20は、内部が有底カップ状に形成されたポンプ室21を有する円筒部26と、円筒部26の底部に形成された略四角形の板状のフランジ部27とを有している。フランジ部27の四隅部分には、液圧制御ユニット1にギヤポンプ19を固定するボルトを挿入するボルト挿入孔28が形成されている。ポンプ室21の底部には、後述する駆動軸30を軸支する駆動軸孔33と、従動軸31を軸支する従動軸孔34が形成されている。 (Housing configuration)
The housing 20 includes a cylindrical portion 26 having a pump chamber 21 having an inside formed in a cup shape with a bottom, and a substantially rectangular plate-shaped flange portion 27 formed at the bottom of the cylindrical portion 26. Bolt insertion holes 28 for inserting bolts for fixing the gear pump 19 to the hydraulic pressure control unit 1 are formed at the four corners of the flange portion 27. A drive shaft hole 33 that supports a drive shaft 30 to be described later and a driven shaft hole 34 that supports the driven shaft 31 are formed at the bottom of the pump chamber 21.

（ギヤの構成）
駆動ギヤ22は駆動軸30に設けられ、従動ギヤ23は従動軸31に設けられている。駆動軸30はモータMに接続されており、駆動軸30と一体になって駆動ギヤ22が回転する。従動ギヤ23は駆動ギヤ22に歯合しており、駆動ギヤ22の回転に伴って従動ギヤ23も回転する。 (Gear configuration)
The drive gear 22 is provided on the drive shaft 30, and the driven gear 23 is provided on the driven shaft 31. The drive shaft 30 is connected to the motor M, and the drive gear 22 rotates together with the drive shaft 30. The driven gear 23 meshes with the drive gear 22, and the driven gear 23 rotates as the drive gear 22 rotates.

（ポンプボディの構成）
ポンプボディ29は、略円筒状の円筒部32の軸方向側面に凸状に第２サイドプレート25が形成されている。第２サイドプレート25は、駆動ギヤ22および従動ギヤ23の側面をシールするように形成されている。駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯合部付近は、第２サイドプレート25によって駆動ギヤ22および従動ギヤの歯先までシールされている。また第２サイドプレート25の駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯合部付近以外の部分には、第２サイドプレート25と駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯部と隣接する部分を切り欠いた切欠部35,36が形成されている。また第２サイドプレート25の駆動ギヤ22および従動ギヤ23が回転により歯合し始める位置には、ポンプボディ29の側面まで切り欠いた吸入孔37が形成されている。また、第２サイドプレート25の上面には、後述する第１サイドプレート24の歯先シール面46,47の円弧とほぼ同じに形成され、歯先シール面46,47の一端側の先端部55を支持する支持部51が形成されている。
ポンプボディ29には駆動軸30を軸支する駆動軸孔38と、従動軸31を軸支する従動軸孔39が形成されている。この駆動軸孔38は、第２サイドプレート25の側面からポンプボディ29の反対側の側面まで軸方向に貫通して形成されている。従動軸孔39は、第２サイドプレート25の表面からポンプボディ29の軸方向途中まで形成されている。駆動軸30は、駆動軸孔38を通ってポンプボディ29の第２サイドプレート25の反対側面まで貫通しており、第２サイドプレート25の反対側面側でモータMと接続されている。 (Structure of pump body)
The pump body 29 has a second side plate 25 formed in a convex shape on the side surface in the axial direction of the substantially cylindrical cylindrical portion 32. The second side plate 25 is formed so as to seal the side surfaces of the drive gear 22 and the driven gear 23. The vicinity of the engaging portion of the drive gear 22 and the driven gear 23 is sealed to the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear by the second side plate 25. Further, in the portion other than the vicinity of the engagement portion of the drive gear 22 and the driven gear 23 of the second side plate 25, a portion adjacent to the tooth portion of the second side plate 25, the drive gear 22 and the driven gear 23 is cut out. Portions 35 and 36 are formed. In addition, a suction hole 37 cut out to the side surface of the pump body 29 is formed at a position where the driving gear 22 and the driven gear 23 of the second side plate 25 start to mesh by rotation. Further, the upper surface of the second side plate 25 is formed in substantially the same shape as the arcs of the tooth tip seal surfaces 46 and 47 of the first side plate 24, which will be described later. A support portion 51 is formed to support the.
The pump body 29 is formed with a drive shaft hole 38 for supporting the drive shaft 30 and a driven shaft hole 39 for supporting the driven shaft 31. The drive shaft hole 38 is formed to penetrate from the side surface of the second side plate 25 to the opposite side surface of the pump body 29 in the axial direction. The driven shaft hole 39 is formed from the surface of the second side plate 25 to the middle of the pump body 29 in the axial direction. The drive shaft 30 passes through the drive shaft hole 38 to the opposite side surface of the second side plate 25 of the pump body 29, and is connected to the motor M on the opposite side surface side of the second side plate 25.

（第１サイドプレートの構成）
第１サイドプレート24は、樹脂によって形成されており、貫通孔40,41を有する２つの円板部42,43と駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯先をシールする歯先シールブロック44とが一体に形成されている。
円板部42,43の一方側面は駆動ギヤ22および従動ギヤ23の側面をシールしている。第１サイドプレート24の駆動ギヤ22および従動ギヤ23が回転により歯合し始める位置には、両側面を貫通する吸入孔45が形成されている。この吸入孔45は、第２サイドプレート25の吸入孔37と連通している。
歯先シールブロック44は、円板部42,43よりも一方側面側に突出して形成されている。歯先シールブロック44の円板部42,43側の面は、1対の円弧状の歯先シール面46,47が形成されている。この歯先シール面46,47に径は、駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯先の径とほぼ等しく形成されている。また歯先シールブロック44の上面部48は方形に形成されており、突出した端部がコの字状に切り欠かれた保持部49が形成されている。この保持部49には、コの字状に形成された補強部材50が設置されている。歯先シールブロック44の上面部48を方形に形成することによって、駆動ギヤ22および従動ギヤ23側への歯先シールブロック44全体の変形を促進することができる。
また歯先シール面46,47の上部には、第１サイドプレート24の他方側面側に開口する変形促進孔54が形成されている。図３に示すように変形促進孔54は、歯先シールブロック44の軸方向厚さに対して歯先シール面46,47の位置まで形成されており、言い換えると第２サイドプレート25の支持部51に支持される先端部55には形成されていない。この変形促進孔54は、特に吐出圧が高圧のときに歯先シール面46,47が駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯先から離れる方向に変形することを促進するための孔である。 (Configuration of the first side plate)
The first side plate 24 is made of resin, and includes two disk portions 42 and 43 having through holes 40 and 41 and a tooth tip seal block 44 that seals the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear 23. It is integrally formed.
One side surfaces of the disk portions 42 and 43 seal the side surfaces of the drive gear 22 and the driven gear 23. A suction hole 45 penetrating both side surfaces is formed at a position where the drive gear 22 and the driven gear 23 of the first side plate 24 start to mesh with each other. The suction hole 45 communicates with the suction hole 37 of the second side plate 25.
The tooth tip seal block 44 is formed so as to protrude from the disk portions 42 and 43 toward one side surface. A pair of arcuate tooth tip seal surfaces 46 and 47 are formed on the surface of the tooth tip seal block 44 on the disk portions 42 and 43 side. The diameters of the tooth tip seal surfaces 46 and 47 are substantially equal to the diameters of the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear 23. Further, the upper surface portion 48 of the tooth tip seal block 44 is formed in a square shape, and a holding portion 49 in which the protruding end portion is cut out in a U-shape is formed. The holding portion 49 is provided with a reinforcing member 50 formed in a U-shape. By forming the upper surface portion 48 of the tooth tip seal block 44 in a square shape, the deformation of the entire tooth tip seal block 44 toward the drive gear 22 and the driven gear 23 can be promoted.
In addition, a deformation promoting hole 54 that opens to the other side surface of the first side plate 24 is formed on the top of the tooth tip seal surfaces 46 and 47. As shown in FIG. 3, the deformation promoting hole 54 is formed up to the position of the tooth tip seal surfaces 46 and 47 with respect to the axial thickness of the tooth tip seal block 44, in other words, the support portion of the second side plate 25. The tip portion 55 supported by 51 is not formed. The deformation promoting hole 54 is a hole for promoting the deformation of the tooth tip seal surfaces 46 and 47 in the direction away from the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear 23 particularly when the discharge pressure is high.

図６は変形促進孔54の拡大図である。図６における点線Aは歯先シールブロック44の強度を確保するために変形促進孔54を設置する上方の限界位置を示す線である。また図６における点線Bは歯先シールブロック44の強度を確保するために変形促進孔54を設置する側方の限界位置を示す線である。なお、点線A,Bの１は次の考えに基づく。点線A,Bの位置はオイルシール溝52の近傍に位置するため、昇圧の度に差圧の力を受ける。また、オイルシール53の組み付けによるつぶし量に応じた力を受ける。これらの力に対する強度が必要であり、オイルシール溝52と点線A,Bとの厚さEは適宜設定される。
最大圧力×受圧面積 < せん断面積（厚さE部分）×降伏応力
＜クリープ許容応力＜オイルシール反力/せん断面積
また図６における一点鎖線Cは歯先シール面46,47の変形を可能とする上方の限界位置を示す線である。シールブロック44は、支持部51を支点として圧力に比例して変形するが、シールブロック44の外側からの圧力による変形と内側からの圧力による変形とが相殺する範囲に一点鎖線Cの位置を設定すれば良い。すなわち、変形促進孔54を図６に示す斜線の領域D内に作成すれば良い。
第１サイドプレート24の他方側面には、第１サイドプレート24の側面の外周に沿ってオイルシール溝52が形成されている。オイルシール溝52の内周側には、貫通孔40,41、吸入孔45、変形促進孔54が配置されるように形成されている。このオイルシール溝52には、オイルシール53が挿入されている。オイルシール53は、第１サイドプレート24の他方側面とハウジング20の底面に密着しており、オイルシール53の内周側がブレーキ液圧の低圧領域、オイルシール53の外周側がブレーキ液圧の高圧領域に区画されている。すなわち、吸入孔45および変形促進孔54はオイルシール53の内周側の低圧領域に開口していることとなる。 FIG. 6 is an enlarged view of the deformation promoting hole 54. A dotted line A in FIG. 6 is a line indicating an upper limit position where the deformation promoting hole 54 is installed in order to ensure the strength of the tooth tip seal block 44. Also, a dotted line B in FIG. 6 is a line indicating a lateral limit position where the deformation promoting hole 54 is installed in order to ensure the strength of the tooth tip seal block 44. In addition, 1 of dotted lines A and B is based on the following idea. Since the positions of the dotted lines A and B are located in the vicinity of the oil seal groove 52, a differential pressure force is received each time the pressure is increased. In addition, it receives a force corresponding to the amount of crushing due to the assembly of the oil seal 53. The strength against these forces is required, and the thickness E between the oil seal groove 52 and the dotted lines A and B is appropriately set.
Maximum pressure x pressure receiving area <shear area (thickness E part) x yield stress
<Creep Permissible Stress> Oil Seal Reaction Force / Shear Area Further, the alternate long and short dash line C in FIG. 6 is a line indicating the upper limit position where the tip seal surfaces 46 and 47 can be deformed. The seal block 44 is deformed in proportion to the pressure with the support portion 51 as a fulcrum, but the position of the alternate long and short dash line C is set in a range where the deformation due to the pressure from the outside of the seal block 44 and the deformation due to the pressure from the inside cancel each other. Just do it. That is, the deformation promoting hole 54 may be created in the hatched area D shown in FIG.
An oil seal groove 52 is formed on the other side surface of the first side plate 24 along the outer periphery of the side surface of the first side plate 24. On the inner peripheral side of the oil seal groove 52, through holes 40 and 41, a suction hole 45, and a deformation promotion hole 54 are formed. An oil seal 53 is inserted into the oil seal groove 52. The oil seal 53 is in close contact with the other side surface of the first side plate 24 and the bottom surface of the housing 20, the inner peripheral side of the oil seal 53 is a low brake fluid pressure region, and the outer peripheral side of the oil seal 53 is a high brake fluid pressure region. It is divided into. That is, the suction hole 45 and the deformation promoting hole 54 are opened in the low pressure region on the inner peripheral side of the oil seal 53.

［作用］
従来の歯先シール部は、ギヤポンプの吐出圧が低圧であるときには、歯先シール面とギヤの歯先との間に隙間を有するように形成されていた。また吐出圧が高圧であるときには、歯先シール部を歯先シール面がギヤの歯先に接近するように変形させることで、歯先シール面をギヤの歯先に密着させて、高圧時の高い容積効率を実現していた。しかしながら、吐出圧が低圧のときには容積効率が低くなる問題があった。
また吐出圧が低圧であるときの容積効率を高くするために、吐出圧が低圧であるときに、歯先シール面とギヤの歯先との間に隙間を有しないように形成することも考えられる。しかしながら吐出圧が高圧のときに、歯先シール面がギヤの歯先に当接してギヤにより歯先シール面が削られてしまう。そのため、やはり歯先シール面とギヤの歯先との間に隙間を有することとなる。
そこで実施例１では、歯先シールブロック44に低圧領域に開口する変形促進孔54を形成するようにした。 [Action]
The conventional tooth tip seal portion is formed so as to have a gap between the tooth tip seal surface and the gear tip when the discharge pressure of the gear pump is low. Further, when the discharge pressure is high, the tip seal portion is deformed so that the tip seal surface comes close to the gear tip. High volumetric efficiency was achieved. However, there is a problem that the volumetric efficiency is lowered when the discharge pressure is low.
In order to increase the volumetric efficiency when the discharge pressure is low, it is also possible to form a gap between the tooth tip seal surface and the gear tip when the discharge pressure is low. It is done. However, when the discharge pressure is high, the tooth tip seal surface comes into contact with the gear tip and the gear tip seal surface is scraped off by the gear. For this reason, there is still a gap between the tooth tip seal surface and the gear tip.
In the first embodiment, therefore, a deformation promoting hole 54 that opens in the low pressure region is formed in the tooth tip seal block 44.

図７は、変形促進孔54を設けていない歯先シールブロック44のギヤポンプ19駆動時の変形の様子を示す図（図７（ａ））、変形促進孔54を設けた歯先シールブロック44のギヤポンプ19駆動時の変形の様子を示す図（図７（ｂ））である。
吐出圧が高圧になると歯先シールブロック44の上面部48には高圧が作用し、歯先シール面46,47には吸入孔45に近いほど低圧が作用する。そのため、変形促進孔54を設けていない歯先シールブロック44では、歯先シールブロック44全体が、駆動ギヤ22および従動ギヤ23側に変形することとなる。そのため、高圧時に歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯先とが接する程度に設計することとなる。または、高圧時に歯先シール面46,47が駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯先によって削られて、歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23の歯先とが接する程度に形成されることとなる。このため、吐出圧が低圧のときには歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23との間の隙間が大きくなるため、低圧のときの容積効率が低くなっていた。
一方、実施例１のように吐出圧が高圧になると変形促進孔54を設けた歯先シールブロック44では、歯先シールブロック44全体が、駆動ギヤ22および従動ギヤ23側に変形することとなる。このとき歯先シール面46,47は、変形促進孔54が歯先シール面46,47に作用する力によって歯先シール面46,47が駆動ギヤ22および従動ギヤ23から離れる方向に変形する。このため、吐出圧が低圧時、高圧時ともに歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23との間の隙間をほぼ等しくすることができる。これにより、吐出圧が低圧のときにも歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23との間の隙間を小さくすることができ、低圧時の容積効率を高くすることができる。
また実施例１では、変形促進孔54を、第２サイドプレート25の支持部51に支持される先端部55には形成しないようにした。これにより、第２サイドプレート25全体が変形することを抑制することができる。 FIG. 7 is a view showing a state of deformation of the tooth tip seal block 44 not provided with the deformation promotion hole 54 when the gear pump 19 is driven (FIG. 7A), and the tooth tip seal block 44 provided with the deformation promotion hole 54. It is a figure (Drawing 7 (b)) showing a mode of modification at the time of gear pump 19 drive.
When the discharge pressure becomes high, a high pressure acts on the upper surface portion 48 of the tooth tip seal block 44, and a lower pressure acts on the tooth tip seal surfaces 46, 47 as the suction hole 45 is closer. Therefore, in the tooth tip seal block 44 not provided with the deformation promotion hole 54, the whole tooth tip seal block 44 is deformed to the drive gear 22 and the driven gear 23 side. Therefore, the design is made so that the tooth tip seal surfaces 46 and 47 and the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear 23 are in contact with each other at high pressure. Alternatively, the tooth tip seal surfaces 46 and 47 are scraped by the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear 23 at a high pressure so that the tooth tip seal surfaces 46 and 47 are in contact with the tooth tips of the drive gear 22 and the driven gear 23. Will be formed. For this reason, when the discharge pressure is low, the gap between the tooth tip seal surfaces 46, 47 and the drive gear 22 and the driven gear 23 becomes large, so that the volumetric efficiency at low pressure is low.
On the other hand, when the discharge pressure becomes high as in the first embodiment, in the tooth tip seal block 44 provided with the deformation promoting hole 54, the whole tooth tip seal block 44 is deformed to the drive gear 22 and the driven gear 23 side. . At this time, the tooth tip seal surfaces 46 and 47 are deformed in a direction in which the tooth tip seal surfaces 46 and 47 are separated from the drive gear 22 and the driven gear 23 by the force of the deformation promoting hole 54 acting on the tooth tip seal surfaces 46 and 47. For this reason, the clearance between the tooth tip seal surfaces 46, 47 and the drive gear 22 and the driven gear 23 can be made substantially equal both when the discharge pressure is low and when the discharge pressure is high. As a result, even when the discharge pressure is low, the gap between the tip seal surfaces 46, 47 and the drive gear 22 and the driven gear 23 can be reduced, and the volumetric efficiency at low pressure can be increased.
In the first embodiment, the deformation promoting hole 54 is not formed in the tip portion 55 supported by the support portion 51 of the second side plate 25. Thereby, it can suppress that the 2nd side plate 25 whole deform | transforms.

［効果］
（１）ハウジング20内に設けられたポンプ室21と、ポンプ室21内に配置され、モータM（電動機）によって回転駆動されてポンプ作用を行う駆動ギヤ22および駆動ギヤ22に歯合する従動ギヤ23と、各ギヤ22,23の両側面に隣接して設けられ、各ギヤ22,23の側面から作動液の漏れを抑制する一対の第１サイドプレート24、第２サイドプレート25とを備え、第１サイドプレート24は、ポンプ室21の壁と各ギヤ22,23との間に配置されるとともに、基端部が一体的に形成され、各ギヤ22,23の歯先をシールする歯先シール面46,47を形成した歯先シールブロック44と、ポンプ室21の壁と第１サイドプレート24との間で第１サイドプレート24に形成するとともに、環状の収容部内に配置されポンプ室21内を低圧領域と高圧領域とに区画するオイルシール53（シール部材）とを備え、第２サイドプレート25は歯先シールブロック44の先端部55を支持する支持部51を備え、歯先シールブロック44は、区画された低圧領域に開口し、各ギヤ22,23の回転方向に沿って変形促進孔54（空間）が形成されていることとした。
よって、吐出圧が低圧のときにも歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23との間の隙間を小さくすることができ、低圧時の容積効率を高くすることができる。 [effect]
(1) A pump chamber 21 provided in the housing 20, a drive gear 22 disposed in the pump chamber 21, driven to rotate by a motor M (electric motor) and performing a pump action, and a driven gear meshing with the drive gear 22 23 and a pair of first side plate 24 and second side plate 25 that are provided adjacent to both side surfaces of each gear 22, 23 and suppress leakage of hydraulic fluid from the side surfaces of each gear 22, 23, The first side plate 24 is disposed between the wall of the pump chamber 21 and each of the gears 22 and 23, and the base end portion is integrally formed to seal the tooth tips of the gears 22 and 23. The tooth tip seal block 44 having the seal surfaces 46 and 47 formed thereon, the first side plate 24 formed between the wall of the pump chamber 21 and the first side plate 24, and disposed in the annular accommodating portion, the pump chamber 21. Oil seal 53 (seal member) that divides the interior into a low pressure region and a high pressure region The second side plate 25 includes a support portion 51 that supports the tip portion 55 of the tooth tip seal block 44. The tooth tip seal block 44 opens in a partitioned low pressure region, and the rotational directions of the gears 22, 23 The deformation promoting holes 54 (spaces) are formed along the lines.
Therefore, even when the discharge pressure is low, the gap between the tooth tip seal surfaces 46, 47 and the drive gear 22 and the driven gear 23 can be reduced, and the volumetric efficiency at low pressure can be increased.

（２）吐出したブレーキ液を、液圧制御ユニット1（液圧制御手段を）介してホイルシリンダW/Cへ供給するためのブレーキ制御装置であって、ハウジング20内に設けられたポンプ室21と、ポンプ室21内に配置され、モータM（電動機）によって回転駆動されてポンプ作用を行う駆動ギヤ22および駆動ギヤ22に歯合する従動ギヤ23と、各ギヤ22,23の両側面に隣接して設けられ、各ギヤ22,23の側面からの作動液の漏れを抑制する一対の第１サイドプレート24、第２サイドプレート25と、第１サイドプレート24は、ポンプ室21の壁と各ギヤ22,23との間に配置されるとともに、基端部が一体的に形成され各ギヤ22,23の歯先をシールする歯先シール面46,47を形成した歯先シールブロック44と、ポンプ室21の壁と第１サイドプレート24との間で第１サイドプレート24に連続して形成された環状の収容溝内に配置されポンプ室21内を低圧領域と高圧領域に区画するオイルシール53（シール部材）とを備え、第２サイドプレート25は歯先シールブロック44の先端部55を支持する支持部51を備え、歯先シールブロック44の内部で半径方向外側領域に対応する位置に第２サイドプレートの変形を許容する変形促進孔54（空間）を形成した。
よって、吐出圧が低圧のときにも歯先シール面46,47と駆動ギヤ22および従動ギヤ23との間の隙間を小さくすることができ、低圧時の容積効率を高くすることができる。 (2) A brake control device for supplying the discharged brake fluid to the wheel cylinder W / C via the hydraulic pressure control unit 1 (hydraulic pressure control means), and a pump chamber 21 provided in the housing 20 And a drive gear 22 that is disposed in the pump chamber 21 and rotated by a motor M (electric motor) to perform a pump action, a driven gear 23 that meshes with the drive gear 22, and adjacent to both side surfaces of the gears 22 and 23. The pair of first side plate 24, second side plate 25, and first side plate 24, which suppress the leakage of hydraulic fluid from the side surfaces of the gears 22, 23, are provided on the wall of the pump chamber 21, A tooth tip seal block 44 which is disposed between the gears 22 and 23 and has a base end portion integrally formed to form tooth tip seal surfaces 46 and 47 which seal the tooth tips of the gears 22 and 23; Continuous to the first side plate 24 between the wall of the pump chamber 21 and the first side plate 24 And an oil seal 53 (seal member) that is disposed in the annular housing groove formed to partition the inside of the pump chamber 21 into a low pressure region and a high pressure region, and the second side plate 25 is the tip of the tooth tip seal block 44. The support portion 51 that supports the portion 55 is provided, and a deformation promoting hole 54 (space) that allows deformation of the second side plate is formed at a position corresponding to the radially outer region inside the tooth tip seal block 44.
Therefore, even when the discharge pressure is low, the gap between the tooth tip seal surfaces 46, 47 and the drive gear 22 and the driven gear 23 can be reduced, and the volumetric efficiency at low pressure can be increased.

（３）変形促進孔54（空間）は支持部51に支持される先端部55には形成されていないようにした。
これにより、第２サイドプレート25全体が変形することを抑制することができる。 (3) The deformation promoting hole 54 (space) is not formed in the tip portion 55 supported by the support portion 51.
Thereby, it can suppress that the 2nd side plate 25 whole deform | transforms.

〔他の実施例〕
以上、本願発明を実施例１に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
図８は、変形促進孔54の形状のバリエーションを示す図である。例えば、実施例１では図８（ａ）に示すように、歯先シールブロック44の上面部48に略平行に変形促進孔54を１つ設けた。
これを図８（ｂ）に示すように、歯先シール面46,47の曲面に沿って、吸入孔45側（低圧側）を歯先シール面46,47に近づけ、吸入孔45と反対側（高圧側）を歯先シール面46,47から遠ざけるように変形促進孔54を形成しても良い。これにより、低圧側の歯先シール面46,47と変形促進孔54との間の肉厚に対して、高圧側の歯先シール面46,47と変形促進孔54との間の肉厚が厚くなるため、低圧側の歯先シール面46,47の変形量と高圧側の歯先シール面46,47の変形量とを一定にすることができる。
さらに、図８（ｃ）に示すように断面形状が円形の変形促進孔54を複数個設けるようにしても良い。これにより第１サイドプレート24の概形を形成した後に変形促進孔54を形成する場合には、変形促進孔54の形成が容易となる。 [Other Examples]
As described above, the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration of each invention is not limited to each embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the invention. Are included in the present invention.
FIG. 8 is a view showing variations in the shape of the deformation promoting hole 54. For example, in the first embodiment, as shown in FIG. 8A, one deformation promoting hole 54 is provided substantially parallel to the upper surface portion 48 of the tooth tip seal block 44.
As shown in FIG. 8B, along the curved surfaces of the tooth tip seal surfaces 46 and 47, the suction hole 45 side (low pressure side) is brought close to the tooth tip seal surfaces 46 and 47, and is opposite to the suction hole 45. The deformation promoting hole 54 may be formed so that the (high-pressure side) is away from the tooth tip seal surfaces 46 and 47. As a result, the wall thickness between the high pressure side tip seal surfaces 46, 47 and the deformation promoting hole 54 is smaller than the thickness between the low pressure side tip seal surfaces 46, 47 and the deformation promoting hole 54. Since the thickness is increased, the deformation amount of the low-pressure side tip seal surfaces 46 and 47 and the deformation amount of the high-pressure side tip seal surfaces 46 and 47 can be made constant.
Furthermore, as shown in FIG. 8C, a plurality of deformation promoting holes 54 having a circular cross-sectional shape may be provided. Accordingly, when the deformation promoting hole 54 is formed after the outline of the first side plate 24 is formed, the deformation promoting hole 54 can be easily formed.

1 液圧制御ユニット（液圧制御手段）
19 ギヤポンプ
20 ハウジング
21 ポンプ室
22 駆動ギヤ
23 従動ギヤ
24 第１サイドプレート
25 第２サイドプレート
44 歯先シールブロック
46 歯先シール面
51 支持部
53 オイルシール（シール部材）
54 変形促進孔（空間）
55 先端部
M モータ（電動機） 1 Hydraulic pressure control unit (hydraulic pressure control means)
19 Gear pump
20 Housing
21 Pump room
22 Drive gear
23 Driven gear
24 1st side plate
25 Second side plate
44 Tooth tip seal block
46 Tooth tip seal surface
51 Support
53 Oil seal (seal member)
54 Deformation promotion hole (space)
55 Tip
M motor (electric motor)

Claims

ハウジング内に設けられたポンプ室と、
前記ポンプ室内に配置され、電動機によって回転駆動されてポンプ作用を行う駆動ギヤおよび前記駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、
前記各ギヤの両側面に隣接して設けられ、前記各ギヤの側面から作動液の漏れを抑制する一対のサイドプレートと、
を備え、
前記サイドプレートの一方は、
前記ポンプ室の壁と前記各ギヤとの間に配置されるとともに、
基端部が一体的に形成され、前記各ギヤの歯先をシールする歯先シール面を形成した歯先シールブロックと、
前記ポンプ室の壁と前記サイドプレートとの間で前記サイドプレートに形成するとともに、環状の収容部内に配置され前記ポンプ室内を低圧領域と高圧領域とに区画するシール部材と、を備え、
前記サイドプレートの他方は前記歯先シールブロックの先端部を支持する支持部を備え、
前記歯先シールブロックは、前記区画された低圧領域に開口し、前記各ギヤの回転方向に沿って空間が形成されていることを特徴とするポンプ装置。 A pump chamber provided in the housing;
A drive gear disposed in the pump chamber and driven to rotate by an electric motor to perform a pump action, and a driven gear meshing with the drive gear;
A pair of side plates that are provided adjacent to both side surfaces of each gear and suppress leakage of hydraulic fluid from the side surfaces of each gear;
With
One of the side plates is
Arranged between the wall of the pump chamber and the gears;
A tooth tip seal block in which a base end portion is integrally formed and a tooth tip sealing surface for sealing the tooth tip of each gear is formed;
A seal member which is formed in the side plate between the wall of the pump chamber and the side plate, and is arranged in an annular housing portion and divides the pump chamber into a low pressure region and a high pressure region,
The other side plate includes a support portion that supports a tip portion of the tooth tip seal block,
The tooth tip seal block opens to the partitioned low pressure region, and a space is formed along the rotation direction of each gear.

吐出したブレーキ液を、液圧制御手段を介してホイルシリンダへ供給するためのブレーキ制御装置であって、
ハウジング内に設けられたポンプ室と、
前記ポンプ室内に配置され、電動機によって回転駆動されてポンプ作用を行う駆動ギヤおよび前記駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、
前記各ギヤの両側面に隣接して設けられ、前記各ギヤの側面からの作動液の漏れを抑制する一対のサイドプレートと、
前記サイドプレートの一方は、前記ポンプ室の壁と前記各ギヤとの間に配置されるとともに、
基端部が一体的に形成され前記各ギヤの歯先をシールする歯先シール面を形成した歯先シールブロックと、前記ポンプ室の壁と前記サイドプレートとの間で前記サイドプレートに連続して形成された環状の収容溝内に配置され前記ポンプ室内を低圧領域と高圧領域に区画するシール部材と、
を備え、
前記他方のサイドプレートは前記歯先シールブロックの先端部を支持する支持部を備え、前記歯先シールブロックの内部で半径方向外側領域に対応する位置に前記サイドプレートの変形を許容する空間を形成したことを特徴とするブレーキ制御装置。 A brake control device for supplying discharged brake fluid to a wheel cylinder via a hydraulic pressure control means,
A pump chamber provided in the housing;
A drive gear disposed in the pump chamber and driven to rotate by an electric motor to perform a pump action, and a driven gear meshing with the drive gear;
A pair of side plates provided adjacent to both side surfaces of each gear and suppressing leakage of hydraulic fluid from the side surfaces of each gear;
One of the side plates is disposed between the wall of the pump chamber and each gear,
A tooth tip seal block having a base end portion formed integrally and forming a tooth tip seal surface that seals the tooth tips of each gear, and continuous to the side plate between the wall of the pump chamber and the side plate. A seal member that is arranged in an annular housing groove formed by dividing the pump chamber into a low pressure region and a high pressure region;
With
The other side plate is provided with a support portion that supports a tip portion of the tooth tip seal block, and forms a space that allows deformation of the side plate at a position corresponding to a radially outer region inside the tooth tip seal block. A brake control device characterized by that.

請求項１に記載のポンプ装置または請求項２に記載のブレーキ装置において、
前記空間は前記支持部に支持される前記先端部には形成されていないことを特徴とするポンプ装置およびブレーキ制御装置。 In the pump device according to claim 1 or the brake device according to claim 2,
The pump device and the brake control device, wherein the space is not formed at the tip portion supported by the support portion.