JP2014173566A - Rotary pump device and brake device for vehicle including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転式ポンプを収容するハウジングとシャフトとの隙間に樹脂製リングおよびゴム製リングを有するシール部材を配置し、シャフト側に樹脂製リングを密着させることによってシールする密封構造を有する回転式ポンプ装置及びこれを備えた車両用ブレーキ装置に関するものである。 The present invention has a sealing structure in which a seal member having a resin ring and a rubber ring is arranged in a gap between a housing housing a rotary pump and a shaft, and the resin ring is closely attached to the shaft side to perform sealing. The present invention relates to a type pump device and a vehicular brake device including the same.
従来、特許文献１に、ハウジングとシャフトとの隙間において、樹脂製リングおよびゴム製リングを有したシール部材を配置すると共に、シール部材よりも外側にオイルシールを配置することで２段のシール構造とした回転式ポンプ装置が提案されている。この回転式ポンプ装置では、外周側に配置されたゴム製リングによって内周側に配置された樹脂製リングをシャフトに押し付けてシールしている。これにより、ポンプ側からハウジングとシャフトとの隙間を通じて漏れてくる流体、つまりブレーキ液をシール部材によってシールすることでブレーキ液圧を減圧している。そして、シール部材よりも外側、つまりシール部材よりも更にポンプから離れる側にもオイルシールを設けることでより高いシール性を得られるようにしている。
Conventionally, in
このような構造では、シャフト回転によってシャフトとシール部材との間に油膜が形成され、シール部材からシャフトに加えられる圧力に分布、つまりバラツキがあるために、ブレーキ液がシール部材とオイルシールとの間に圧送される。このとき、シール部材とオイルシールとの間で堰き止められたブレーキ液の圧力がオイルシールの開放圧よりも高くなるとオイルシールから外部へブレーキ液が漏れてしまう。このため、ポンプ作動終了時にポンプとシール部材との間のブレーキ液圧が低くなったときに、シール部材の外周側、つまりゴム製リングとハウジングとの間の隙間を通じてブレーキ液をポンプ側に返流するようになっている。 In such a structure, an oil film is formed between the shaft and the seal member due to the rotation of the shaft, and the pressure applied to the shaft from the seal member is distributed, i.e., there is a variation, so that the brake fluid flows between the seal member and the oil seal. Pumped in between. At this time, if the pressure of the brake fluid blocked between the seal member and the oil seal becomes higher than the opening pressure of the oil seal, the brake fluid leaks from the oil seal to the outside. For this reason, when the brake fluid pressure between the pump and the seal member becomes low at the end of the pump operation, the brake fluid is returned to the pump side through the outer peripheral side of the seal member, that is, the gap between the rubber ring and the housing. It is supposed to flow.
しかしながら、シール部材とオイルシールとの間の空間からブレーキ液をポンプ側に返流する前に、シール部材とオイルシールとの間で堰き止められたブレーキ液の圧力がオイルシールの開放圧よりも高くなると、オイルシールから外部へブレーキ液が漏れてしまう。特に、アンチスキッド（ＡＢＳ）制御時には、ホイールシリンダの減圧のためここから排出されたブレーキ液圧が、回転式ポンプとシール部材との間に印加されるため、シール部材を越えてシール部材とオイルシールとの間の空間にブレーキ液が漏れ易くなる。そして、回転式ポンプの作動時間が長くなると、シール部材とオイルシールとの間の空間で堰き止めたブレーキ液の圧力がより高くなって、オイルシールから外部へのブレーキ液漏れが発生し易くなる。 However, before the brake fluid is returned to the pump side from the space between the seal member and the oil seal, the pressure of the brake fluid blocked between the seal member and the oil seal is higher than the release pressure of the oil seal. When it becomes high, the brake fluid leaks from the oil seal to the outside. In particular, during anti-skid (ABS) control, the brake fluid pressure discharged from the wheel cylinder for pressure reduction is applied between the rotary pump and the seal member. Brake fluid easily leaks into the space between the seals. When the operation time of the rotary pump becomes longer, the pressure of the brake fluid blocked in the space between the seal member and the oil seal becomes higher, and the brake fluid leaks from the oil seal to the outside easily. .
本発明は上記点に鑑みて、シール部材とオイルシールとの間の空間に流体漏れが生じ難くなるようにし、この空間に堰き止められた流体がオイルシールから外部に漏れ難くなるようにすることができる回転式ポンプ装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention makes it difficult for fluid leakage to occur in the space between the seal member and the oil seal, and makes it difficult for fluid blocked in this space to leak from the oil seal to the outside. An object of the present invention is to provide a rotary pump device that can perform the above-described operation.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、回転式ポンプ（１９、３９）を駆動するシャフト（５４）が挿通される孔（７２ａ〜７２ｄ）が形成されたケース（７１ａ〜７１ｄ）内に、リング状の樹脂製リング（１３１）とゴム製カップ（１３２）とを有したシール部材（１３０）と、シール部材よりも回転式ポンプと反対側に配置されたオイルシール（１４０）とによる２段のシール構造を備え、回転式ポンプとシール部材との間を第１室とし、シール部材とオイルシールとの間を第２室として、第１室から第２室への流体漏れをシール部材にて抑制しつつ、流体が第２室に漏れてきたときにオイルシールにてシールし、第１室の流体圧が第２室の流体圧よりも低下するとゴム製カップと孔の内周面との間を通じて第２室内の流体を第１室へ返流するように構成された回転式ポンプ装置において、樹脂製リングには、該樹脂製リングのうちシャフトの外周面と当接する位置に、第１室側を螺旋開始位置とし、第２室側を螺旋終了位置として、螺旋開始位置から螺旋終了位置に向かってシャフトの回転方向と逆方向に巻回された螺旋溝（１３１ｈ）が形成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a case (71a-71d) in which holes (72a-72d) through which a shaft (54) for driving the rotary pump (19, 39) is inserted is formed. ), A seal member (130) having a ring-shaped resin ring (131) and a rubber cup (132), and an oil seal (140) disposed on the opposite side of the rotary pump from the seal member. The first chamber is a space between the rotary pump and the seal member, and the second chamber is a space between the seal member and the oil seal, so that fluid leaks from the first chamber to the second chamber. When the fluid leaks into the second chamber, it is sealed with an oil seal, and when the fluid pressure in the first chamber falls below the fluid pressure in the second chamber, the rubber cup and the hole Flow in the second chamber through the inner surface In the rotary pump device configured to return the air to the first chamber, the resin ring has a spiral start position at the position where the resin ring abuts the outer peripheral surface of the shaft. The second chamber side is a spiral end position, and a spiral groove (131h) wound in the direction opposite to the rotation direction of the shaft from the spiral start position to the spiral end position is formed.
このように、樹脂製リングのうちシャフトの外周面と当接する位置に螺旋溝を形成しているため、シャフトの回転に伴って螺旋溝内に入り込んだ流体を第１室側に押し戻す方向に流体力を作用させられる。これにより、より第１室から第２室への流体漏れを抑制することが可能となる。さらに、仮に、第１室から第２室に流体漏れが発生したときには、第１室の流体圧が第２室の流体圧よりも低くなったときに、シール部材とケースの孔の内周面との間を通じて流体が返流させられるようにしている。このため、第２室に入り込んでオイルシールによって堰き止められた流体がオイルシールから外部に漏れてしまうことを更に抑制することが可能となる。 As described above, since the spiral groove is formed at a position in the resin ring that contacts the outer peripheral surface of the shaft, the fluid that has entered the spiral groove with the rotation of the shaft flows in the direction of pushing back to the first chamber side. Physical strength can be applied. Thereby, it becomes possible to suppress the fluid leakage from the first chamber to the second chamber. Furthermore, if a fluid leak occurs from the first chamber to the second chamber, the inner peripheral surfaces of the seal member and the case hole when the fluid pressure in the first chamber is lower than the fluid pressure in the second chamber. The fluid is allowed to flow back through. For this reason, it becomes possible to further suppress the fluid that enters the second chamber and is blocked by the oil seal from leaking from the oil seal to the outside.
請求項２に記載の発明では、シャフトには、樹脂製リングの内周面と当接する位置に、第１室側を螺旋開始位置とし、第２室側を螺旋終了位置として、螺旋開始位置から螺旋終了位置に向かってシャフトの回転方向と同方向に巻回された螺旋溝（５４ｃ）が形成されていることを特徴としている。 In the invention according to claim 2, the shaft has a position where the first chamber side is set as the spiral start position and the second chamber side is set as the spiral end position at a position in contact with the inner peripheral surface of the resin ring. A spiral groove (54c) wound in the same direction as the rotation direction of the shaft toward the spiral end position is formed.
このように、シャフトの外周面に螺旋溝を形成しても、請求項１と同様の効果を得ることができる。 Thus, even if the spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the shaft, the same effect as in the first aspect can be obtained.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.
（第１実施形態）
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態にかかる回転式ポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置の基本構成について説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の液圧回路を構成する車両に本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などの車両にも適用可能である。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below. First, a basic configuration of a vehicle brake device to which a rotary pump device according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. Here, in the front-wheel drive four-wheeled vehicle, the vehicle brake device according to the present invention is applied to a vehicle that constitutes a hydraulic circuit of an X pipe including the right front wheel-left rear wheel and the left front wheel-right rear wheel piping system. An example will be described, but the present invention can also be applied to vehicles such as front and rear piping.
図１に示されるように、車両用ブレーキ装置１には、ブレーキ操作部材となるブレーキペダル１１と、倍力装置１２と、Ｍ／Ｃ（マスタシリンダ）１３と、Ｗ／Ｃ（ホイールシリンダ）１４、１５、３４、３５と、ブレーキ液圧制御用のアクチュエータ５０とが備えられている。また、アクチュエータ５０にはブレーキＥＣＵ７０が組み付けられ、このブレーキＥＣＵ７０にて、車両用ブレーキ装置１が発生させる制動力を制御している。
As shown in FIG. 1, the
ブレーキペダル１１は、倍力装置１２およびＭ／Ｃ１３に接続されており、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込んで操作すると、倍力装置１２にて踏力が倍力され、Ｍ／Ｃ１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、マスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生させられる。このＭ／Ｃ１３に発生させられるＭ／Ｃ圧が、液圧経路を構成するアクチュエータ５０を通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に伝えられる。
The
また、Ｍ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通された通路を有するマスタリザーバ１３ｅが接続されている。マスタリザーバ１３ｅは、Ｍ／Ｃ１３内にブレーキ液を供給したり、Ｍ／Ｃ１３内の余剰のブレーキ液を貯留したりする。
The M /
アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有している。第１配管系統５０ａは、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御する系統、第２配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲに加えられるブレーキ液圧を制御する系統とされる。
The
以下、第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂについて説明するが、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとは、略同様の構成であるため、ここでは第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては第１配管系統５０ａを参照する。
Hereinafter, the first and
第１配管系統５０ａは、上述したＭ／Ｃ圧を右前輪ＦＲに備えられたＷ／Ｃ１４および左後輪ＲＬに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達し、Ｗ／Ｃ圧を発生させる主管路となる管路Ａを備えている。この管路Ａを通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５それぞれにＷ／Ｃ圧が発生させられることで、制動力が発生させられる。
The
管路Ａには、連通状態と差圧状態に制御できる差圧制御弁１６が備えられている。この差圧制御弁１６は、ドライバによるブレーキペダル１１の操作に対応した制動力を発生させる通常ブレーキ時（運動制御が実行されていない時）には連通状態となるように弁位置が調整されている。そして、差圧制御弁１６は、差圧制御弁１６に備えられるソレノイドコイルに電流が流されると、この電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。この差圧制御弁１６が差圧状態とされていると、Ｗ／Ｃ圧がＭ／Ｃ圧よりも差圧量分高くなるようにブレーキ液の流動が規制される。
The pipe line A is provided with a differential pressure control valve 16 that can be controlled between a communication state and a differential pressure state. The valve position of this differential pressure control valve 16 is adjusted so that it is in a communicating state during normal braking (when motion control is not executed) that generates a braking force corresponding to the operation of the
管路Ａは、この差圧制御弁１６よりも下流になるＷ／Ｃ１４、１５側において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。管路Ａ１にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１７が備えられ、管路Ａ２にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１８が備えられている。
The pipe A branches into two pipes A1 and A2 on the W /
増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。増圧制御弁１７、１８は、増圧制御弁１７、１８に備えられるソレノイドコイルに制御電流が流されない非通電時には連通状態、ソレノイドコイルに制御電流が流される通電時には遮断状態に制御されるノーマルオープン型とされている。
The pressure
管路Ａにおける増圧制御弁１７、１８および各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と調圧リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、減圧制御弁２１と減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。これら減圧制御弁２１、２２は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成され、非通電時に遮断状態となるノーマルクローズ型とされている。
A pressure
調圧リザーバ２０と管路Ａとの間には、還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには調圧リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するように、モータ６０によって駆動される自吸式のギヤポンプ１９が設けられている。
Between the
そして、調圧リザーバ２０とＭ／Ｃ１３の間には補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ギヤポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、横滑り防止制御やトラクション制御などの運動制御時において、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、制御対象輪のＷ／Ｃ圧を加圧する。
A conduit D serving as an auxiliary conduit is provided between the
一方、上述したように、第２配管系統５０ｂは、第１配管系統５０ａにおける構成と略同様となっている。具体的には、差圧制御弁１６は、差圧制御弁３６に対応する。増圧制御弁１７、１８は、それぞれ増圧制御弁３７、３８に対応し、減圧制御弁２１、２２は、それぞれ減圧制御弁４１、４２に対応する。調圧リザーバ２０は、調圧リザーバ４０に対応する。ギヤポンプ１９は、ギヤポンプ３９に対応する。また、管路Ａ、管路Ｂ、管路Ｃ、管路Ｄは、それぞれ管路Ｅ、管路Ｆ、管路Ｇ、管路Ｈに対応する。以上のようにして、車両用ブレーキ装置１の液圧回路が構成されており、回転式ポンプ装置は、これらのうちのギヤポンプ１９、３９を一体化したものである。回転式ポンプ装置の詳細構造については後述する。
On the other hand, as described above, the
ブレーキＥＣＵ７０は、車両用ブレーキ装置１の制御系を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成される。ブレーキＥＣＵ７０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、ＡＢＳ制御や横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。具体的には、ブレーキＥＣＵ７０は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定する。そして、ブレーキＥＣＵ７０は、車両運動制御を実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のＷ／Ｃに発生させるＷ／Ｃ圧を求める。その結果に基づいて、ブレーキＥＣＵ７０が各制御弁１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２およびギヤポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０を制御することで、制御対象輪のＷ／Ｃ圧が制御され、車両運動制御が行われる。
The
例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにＭ／Ｃ１３に圧力が発生させられていないときには、ギヤポンプ１９、３９を駆動すると共に、差圧制御弁１６、３６を差圧状態にする。これにより、管路Ｄ、Ｈを通じてブレーキ液を差圧制御弁１６、３６の下流側、つまりＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５側に供給する。そして、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御することで制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。
For example, when pressure is not generated in the M /
また、ＡＢＳ制御時には、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御すると共に、ギヤポンプ１９、３９を駆動することでＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。
Further, during ABS control, the pressure
次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置における回転式ポンプ装置の構成、つまりギヤポンプ１９、３９の詳細構造について、図２を参照して説明する。図２は、回転式ポンプ装置のポンプ本体１００をアクチュエータ５０のハウジング１０１に組付けたときの様子を示しており、例えば、紙面上下方向が車両天地方向となるように組付けられる。
Next, the structure of the rotary pump device in the vehicle brake device configured as described above, that is, the detailed structure of the gear pumps 19 and 39 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a state where the pump
上述したように、車両用ブレーキ装置は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの２系統から構成されている。このため、ポンプ本体１００には第１配管系統用のギヤポンプ１９と第２配管系統用のギヤポンプ３９の２つが備えられている。
As described above, the vehicle brake device includes two systems, the
ポンプ本体１００に内蔵されるギヤポンプ１９、３９は、モータ６０が第１ベアリング５１および第２ベアリング５２で支持されたシャフト５４を回転させることによって駆動される。ポンプ本体１００の外形を構成するケーシングは、第１、第２、第３、第４シリンダ（サイドプレート）７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄおよび円筒状の第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂによって構成されている。そして、第１ベアリング５１は第１シリンダ７１ａに配置され、第２ベアリング５２は第４シリンダ７１ｄに配置されている。
The gear pumps 19 and 39 built in the pump
第１シリンダ７１ａ、第１中央プレート７３ａ、第２シリンダ７１ｂ、第２中央プレート７３ｂ、第３シリンダ７１ｃが順に重ねられ、重なり合う部分の外周が溶接されることで接合されている。そして、これら溶接されてユニット化された部分を第１ケースとして、第２ケースに相当する第４シリンダ７１ｄが第１ケースに対して同軸的に配置されることで、ポンプ本体１００のケースが構成されている。なお、第３シリンダ７１ｃと第４シリンダ７１ｄのうち互いに向かい合う端面には凹部７４ａ、７４ｂが備えられており、これらの中に配置されたピン７４ｃにて、第１ケースと第２ケースにおけるシャフト５４の回転方向での位置合わせがなされている。
The
このようにして一体構造のポンプ本体１００が構成され、アクチュエータ５０のハウジング１０１に形成された略円筒形状の凹部１０１ａ内に紙面右方向から挿入されている。以下、このポンプ本体１００のハウジング１０１の凹部１０１ａへの挿入方向のことを単に挿入方向という。
In this way, the integrally structured
そして、凹部１０１ａの入口に掘られた雌ネジ溝１０１ｂにリング状の雄ネジ部材（スクリュー）１０２がネジ締めされて、ポンプ本体１００がハウジング１０１に固定されている。この雄ネジ部材１０２のネジ締めによってポンプ本体１００がハウジング１０１から抜けない構造とされている。
Then, a ring-shaped male screw member (screw) 102 is screwed into the
また、挿入方向の先端位置のうちシャフト５４の先端と対応する位置において、ハウジング１０１の凹部１０１ａに円形状の第２の凹部１０１ｃが形成されている。この第２の凹部１０１ｃ内に第１ベアリング５１が嵌め込まれ、凹部１０１ａの底面うち第２の凹部１０１ｃ以外の部分が第１シリンダ７１ａの端面と対向する構造となる。
Further, a circular
また、第１〜第４シリンダ７１ａ〜７１ｄには、それぞれ第１、第２、第３、第４中心孔７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄが備えられている。これら第１〜第４中心孔７２ａ〜７２ｄ内にシャフト５４が挿入され、第１シリンダ７１ａに形成された第１中心孔７２ａの内周に固定された第１ベアリング５１と第４シリンダ７１ｄに形成された第４中心孔７２ｄの内周に固定された第２ベアリング５２にて支持されている。
The first to
そして、第１、第２ベアリング５１、５２に挟まれた領域に、ギヤポンプ１９、３９が備えられている。これらギヤポンプ１９、３９の詳細構造について、ギヤポンプ１９を示した図３を参照して説明する。
The gear pumps 19 and 39 are provided in a region sandwiched between the first and
ギヤポンプ１９は、円筒状の第１中央プレート７３ａの両側を第１シリンダ７１ａおよび第２シリンダ７１ｂで挟み込んで形成されたロータ室１００ａ内に配置されており、シャフト５４によって駆動される内接型ギアポンプ（トロコイドポンプ）で構成されている。
The
具体的には、ギヤポンプ１９は、内周に内歯部が形成されたアウターロータ１９ａと外周に外歯部が形成されたインナーロータ１９ｂとからなる回転部を備えており、インナーロータ１９ｂの中心にある孔内にシャフト５４が挿入された構成となっている。そして、シャフト５４に形成された穴５４ａ内にキー５４ｂが嵌入されており、このキー５４ｂによってインナーロータ１９ｂへのトルク伝達がなされる。
Specifically, the
アウターロータ１９ａとインナーロータ１９ｂは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み合わさって複数の空隙部１９ｃを形成している。そして、シャフト５４の回転によって空隙部１９ｃが大小変化することで、ブレーキ液の吸入吐出が行われる。
The
一方、ギヤポンプ３９は、円筒状の第２中央プレート７３ｂの両側を第２シリンダ７１ｂおよび第３シリンダ７１ｃで挟み込んで形成されたロータ室１００ｂ内に配置されている。ギヤポンプ３９も、ギヤポンプ１９と同様にアウターロータ３９ａおよびインナーロータ３９ｂを備え、これらの両歯部が噛み合わさって形成される複数の空隙部３９ｃにてブレーキ液の吸入吐出を行う内接型ギアポンプで構成されている。このギヤポンプ３９は、シャフト５４を中心としてギヤポンプ１９をほぼ１８０°回転させた配置となっている。このように配置することで、ギヤポンプ１９、３９のそれぞれの吸入側の空隙部１９ｃ、３９ｃと吐出側の空隙部１９ｃ、３９ｃとがシャフト５４を中心として対称位置となる。これにより、吐出側における高圧なブレーキ液圧がシャフト５４に与える力を相殺できるようにしている。
On the other hand, the
第２シリンダ７１ｂには、ギヤポンプ１９の吸入側の空隙部１９ｃと連通する吸入口８０が形成されている。この吸入口８０は、第２シリンダ７１ｂのうちギヤポンプ１９側の端面から外周面に至るように延設されている。そして、ハウジング１０１に対して凹部１０１ａの内周面に沿って周方向を全周を囲むように形成された環状溝９０ａを介して、この環状溝９０ａの一部に繋がるように形成された吸入用管路９０ｂに接続されている。このため、ギヤポンプ１９は、ポンプ本体１００の外周側から吸入用管路９０ｂや環状溝９０ａおよび吸入口８０を通じてブレーキ液が導入される構造となる。
The
また、第１シリンダ７１ａには、ギヤポンプ１９の吐出側の空隙部１９ｃと連通する吐出口８１が備えられている。吐出口８１は、第１シリンダ７１ａのギヤポンプ１９側の端面から反対側の端面まで貫通するように形成されている。この吐出口８１は、ハウジング１０１に対して凹部１０１ａの底面に至るように形成された吐出用管路９１に接続されている。このため、ギヤポンプ１９は、吐出口８１および吐出用管路９１を通じてポンプ本体１００における凹部１０１ａの底部側からブレーキ液を排出する構造となる。より詳しくは、吐出口８１は以下のように構成されている。
Further, the
吐出口８１には、第１シリンダ７１ａのギヤポンプ１９側の端面から反対側の端面まで貫通させられた部分に加えて、第１シリンダ７１ａのうちギヤポンプ１９の回転部側の端面において、シャフト５４を囲むように形成された環状溝１１０にて構成される通路も含まれる。
In addition to the portion of the
具体的には、環状溝１１０内には、アウターロータ１９ａおよびインナーロータ１９ｂを押圧するように配置されたリング状のシール部材１１１が備えられている。シール部材１１１は、回転部側に配置された樹脂部材１１１ａと、樹脂部材１１１ａを回転部側に押圧するゴム部材１１１ｂとから構成されている。このシール部材１１１の内周側には、吸入側の空隙部１９ｃおよび吸入側の空隙部１９ｃに対向するアウターロータ１９ａの外周と第１中央プレート７３ａとの隙間が含まれる。また、シール部材１１１の外周側には、吐出側の空隙部１９ｃおよび吐出側の空隙部１９ｃに対向するアウターロータ１９ａの外周と第１中央プレート７３ａとの隙間が含まれるようにされている。すなわち、シール部材１１１によって、シール部材１１１の内外周の比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とのシールが行われている。
Specifically, a ring-shaped
また、シール部材１１１は、環状溝１１０の内周と接し、外周とは一部しか接しないように構成されており、環状溝１１０のうちシール部材１１１よりも外周側の一部接しない部分は隙間となっている。つまり、環状溝１１０には、外周全周がシール部材１１１と接しないように構成された領域があり、この領域をブレーキ液が流動できるようになっている。このように構成された環状溝１１０の隙間を含めて吐出口８１が構成されている。
Further, the
さらに、第１シリンダ７１ａにおける挿入方向前方の端面には、吐出口８１と吐出用管路９１とを連通させるための連通路８１ａが形成されている。この連通路８１ａは、第１ベアリング５１の周囲を全周囲むように構成される。この連通路８１ａにより、吐出用管路９１の形成位置がずれたとしても、吐出口８１と吐出用管路９１とを確実に連通させることができる。つまり、第１シリンダ７１ａの端面が凹部１０１ａの底面に接すると、これらの間の隙間が無くなって吐出口８１と吐出用管路９１とが連通しなくなる可能性があるが、連通路８１ａを形成しておくことで、確実に吐出口８１と吐出用管路９１とが連通させられる。
Further, a
さらに、第２シリンダ７１ｂにおける吸入口８０が形成された端面と反対側の端面には、ギヤポンプ３９における吸入側の空隙部３９ｃと連通する吸入口８２が備えられている。吸入口８２は、第２シリンダ７１ｂのうちギヤポンプ３９側の端面から外周面に至るように形成されている。そして、ハウジング１０１に対して凹部１０１ａの内周面に沿って周方向を全周囲むように形成された環状溝９２ａを介して、この環状溝９２ａの一部に繋がるように形成された吸入用管路９２ｂに接続されている。このため、ギヤポンプ３９は、ポンプ本体１００の外周側から吸入用管路９２ｂや環状溝９２ａおよび吸入口８２を通じてブレーキ液が導入される構造となる。
Further, the end surface of the
また、第３シリンダ７１ｃには、ギヤポンプ３９の吐出側の空隙部３９ｃと連通する吐出口８３が備えられている。吐出口８３は、第３シリンダ７１ｃのギヤポンプ３９側の端面から反対側の端面まで貫通するように形成されている。この吐出口８３は、第３シリンダ７１ｃと第４シリンダ７１ｄの間の隙間９４を通じて、ハウジング１０１に対して凹部１０１ａの内周面に至るように形成された吐出用管路９３に接続されている。このため、ギヤポンプ３９は、吐出口８３、隙間９４および吐出用管路９３を通じてポンプ本体１００の外周面側からブレーキ液を排出する構造となる。より詳しくは、吐出口８３は以下のように構成されている。
Further, the
吐出口８３には、第３シリンダ７１ｃのギヤポンプ３９側の端面から反対側の端面まで貫通させられた部分に加えて、第３シリンダ７１ｃのうちギヤポンプ３９の回転部側の端面において、シャフト５４を囲むように形成された環状溝１１２にて構成される通路も含まれる。
In addition to the portion of the
具体的には、環状溝１１２内には、アウターロータ３９ａおよびインナーロータ３９ｂを挟み込むように配置されたリング状のシール部材１１３が備えられている。シール部材１１３は、回転部側に配置された樹脂部材１１３ａと、樹脂部材１１３ａを回転部側に押圧するゴム部材１１３ｂとから構成されている。このシール部材１１３の内周側には、吸入側の空隙部３９ｃおよび吸入側の空隙部３９ｃに対向するアウターロータ３９ａの外周と第２中央プレート７３ｂとの隙間が含まれる。また、シール部材１１３の外周側には、吐出側の空隙部３９ｃおよび吐出側の空隙部３９ｃに対向するアウターロータ３９ａの外周と第２中央プレート７３ｂとの隙間が含まれるようにされている。すなわち、シール部材１１３によって、シール部材１１３の内外周の比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とがシールされるように構成されている。
Specifically, a ring-shaped
また、シール部材１１３は、環状溝１１２の内周と接し、外周とは一部しか接しないように構成されており、環状溝１１２のうちシール部材１１３よりも外周側の一部接しない部分は隙間となっている。つまり、環状溝１１２には、外周全周がシール部材１１３と接しないように構成された領域があり、この領域をブレーキ液が流動できるようになっている。このように構成された環状溝１１２の隙間を含めて吐出口８３が構成されている。
Further, the
なお、図２において、吸入用管路９０ｂおよび吐出用管路９１が図１における管路Ｃに相当し、吸入用管路９２ｂおよび吐出用管路９３が図１における管路Ｇに相当する。
In FIG. 2, the
また、第２シリンダ７１ｂの第２中心孔７２ｂは部分的にシャフト５４より径大とされており、この径大とされた部位にギヤポンプ１９とギヤポンプ３９とを遮断するシール部材１２０が収容されている。このシール部材１２０は、リング状のＯリング１２０ａを、径方向を深さ方向とする溝部が形成されたリング状の樹脂部材１２０ｂに嵌め込んだものであり、Ｏリング１２０ａの弾性力によって樹脂部材１２０ｂが押圧されてシャフト５４と接するようになっている。
Further, the
同様に、第３シリンダ７１ｃの第３中心孔７２ｃも部分的にシャフト５４より径大とされており、この径大とされた部位にギヤポンプ３９とハウジング１０１の外部とを遮断するシール部材１３０が収容されている。このシール部材１３０の構造については、後で詳細に説明する。
Similarly, the
さらに、シール部材１３０よりもモータ６０側、つまりギヤポンプ３９と反対側には、オイルシール１４０が備えられており、シール部材１３０とオイルシール１４０とによる２段のシール構造が構成されている。
Further, an
このような構成とすることで、基本的には、シール部材１３０によって中心孔７２ｃを通じた外部へのブレーキ液漏れを防止しつつ、オイルシール１４０により、より確実にその効果が得られるようにしている。
With such a configuration, basically, the
また、第３シリンダ７１ｃのうち第４シリンダ７１ｄ側では、外径が凹部１０１ａの内径より縮径されており、この部分が第４シリンダ７１ｄの中心孔７２ｄ内に嵌め込まれている。第３シリンダ７１ｃの外周のうち第４シリンダ７１ｄの中心孔７２ｄ内に嵌め込まれる部分には溝部７４ｄが形成され、この溝部７４ｄ内にＯリング７４ｅが嵌め込まれている。このＯリング７４ｅにより、第３シリンダ７１ｃと第４シリンダ７１ｄとの間を通じて第２ベアリング５２側にブレーキ液が漏れることを防止している。
In addition, on the
ただし、第３シリンダ７１ｃのうち第４シリンダ７１ｄの中心孔７２ｄ内に嵌め込まれる部分は、第３シリンダ７１ｃにおける縮径された部分よりも短くされている。このため、第３シリンダ７１ｃと第４シリンダ７１ｄのうち互いに対向配置されている面の間には隙間９４が空けられ、この隙間９４を通じてギヤポンプ３９の吐出口８３から排出されるブレーキ液が吐出用管路９３側に導かれる。
However, the portion of the
なお、第１〜第４シリンダ７１ａ〜７１ｄのそれぞれの外周面にはＯリング７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄが配置されている。これらＯリング７５ａ〜７５ｄは、ハウジング１０１に形成された吸入用管路９０ｂ、９２ｂや吐出用管路９１、９３におけるブレーキ液をシールするものである。Ｏリング７５ａは吸入用管路９０ｂと吐出用管路９１の間、Ｏリング７５ｂは吸入用管路９０ｂと吸入用管路９２ｂの間、Ｏリング７５ｃは吸入用管路９２ｂと吐出用管路９３の間、Ｏリング７５ｄは吐出用管路９３とハウジング１０１の外部の間に配置されている。
In addition, O-
そして、第４シリンダ７１ｄの凹み部分の入口側の先端の外周面は縮径されており、段付き部を構成している。上記したリング状の雄ネジ部材１０２はこの縮径された部分に嵌装され、ポンプ本体１００が固定されるようになっている。
And the outer peripheral surface of the front end on the inlet side of the recessed portion of the
以上のような構造により、ポンプ本体１００が構成されている。次に、上述したシール部材１３０の詳細構造について、図４〜図６を参照して説明する。なお、図４では、図を見やすくする為にシャフト５４を省略して破線で示したが、実際にはシャフト５４が組みつけられた状態になっている。
The
まず、シール部材１３０の詳細構造について説明する。図４に示されるように、シール部材１３０は、リング状の樹脂製リング１３１に対して、リング状のゴム製カップ１３２を嵌め込んだものである。シール部材１３０は、ゴム製カップ１３２の弾性力によって樹脂製リング１３１が押圧されてシャフト５４と接することで、第３シリンダ７１ｃとシャフト５４との間のシールを行うようになっている。
First, the detailed structure of the
図５（ａ）に示されるように、樹脂製リング１３１には、リング状の外周面において、径方向を深さ方向とするカップ収納溝１３１ａが形成されている。このカップ収納溝１３１ａ内に図５（ｂ）に示したゴム製カップ１３２が嵌め込まれることで、図５（ｃ）の構造のシール部材１３０を構成している。
As shown in FIG. 5A, the
カップ収納溝１３１ａは、軸方向の両側に備えられた壁面１３１ｂ、１３１ｃと、底面１３１ｄとによって構成されている。壁面１３１ｂ、１３１ｃは、径方向に平行（軸方向に垂直）な面を有した構成とされている。底面１３１ｄは、本実施形態では段付き形状とされている。このように、段付き形状とされることによりカップ収納溝１３１ａを溝深さが浅い領域と深い領域とに区画すると共に、これらの境界部に軸方向および径方向に対して斜めに傾斜させられた溝斜面１３１ｅが構成されるようにしている。このカップ収納溝１３１ａのうちの溝深さが浅い領域がリップ収納部１３１ｆを構成し、深い領域が保持部収納部１３１ｇを構成している。
The
さらに、樹脂製リング１３１の内周面には、螺旋溝１３１ｈが形成されている。
螺旋溝１３１ｈは、樹脂製リング１３１の内周面のうちシャフト５４の外周面と当接する位置に形成されている。本実施形態の場合、樹脂製リング１３１のうち、ギヤポンプ３９側の端からゴム製カップ１３２の基部１３２ａの弾性反力によりシャフト５４に押圧されている領域の端（手前）まで螺旋溝１３１ｈを形成している。具体的には、カップ収納溝１３１ａのうち溝深さが深い領域において、基部１３２ａの弾性反力によって樹脂製リング１３１が押圧されるため、その領域がシャフト５４に押圧される領域となる。したがって、カップ収納溝１３１ａのうち溝深さが浅い領域と対応する位置、より詳しくは保持部収納部１３１ｇとリップ収納部１３１ｆとの境界位置よりもギヤポンプ３９側において、樹脂製リング１３１の内周面に螺旋溝１３１ｈを形成している。
Further, a
The
螺旋溝１３１ｈは、第１室側を螺旋開始位置、第２室側を螺旋終了位置とすると、螺旋開始位置から螺旋終了位置に向かってシャフト５４の回転方向と逆方向に巻回されるように形成されている。螺旋溝１３１ｈの傾斜角度、すなわち、図４に示すように樹脂製リング１３１の断面の側方から螺旋溝１３１ｈを見たときのシャフト５４の径方向に対する角度は任意であるが、より緩やかである方が好ましい。また、螺旋溝１３１ｈの本数や巻数についても任意であるが、本実施形態では螺旋溝１３１ｈを１本で構成し、螺旋開始位置から螺旋終了位置までに複数回巻回している。また、螺旋溝１３１ｈの溝幅や溝深さについても任意である。
The
このように、シール部材１３０によってシャフト５４と第３シリンダ７１ｃの間のシールを行いつつ、樹脂製リング１３１のうちシャフト５４と当接する位置に螺旋溝１３１ｈを形成するようにしている。
In this way, the
また、図５（ｂ）、（ｃ）に示されるように、ゴム製カップ１３２は、厚肉形成されたリング状の基部１３２ａに対してリップ形状部１３２ｂを備えたものである。ゴム製カップ１３２のうちの基部１３２ａが保持部収納部１３１ｇに配置され、リップ形状部１３２ｂがリップ収納部１３１ｆに配置される。
As shown in FIGS. 5B and 5C, the
基部１３２ａは、内周側においてリップ形状部１３２ｂの基端、具体的には後述するリップ１３２ｇの基端よりも径方向内側に突き出させた断面円弧状の保持部１３２ｃを備えている。また、基部１３２ａは、外周側においてリップ形状部１３２ｂの基端、具体的には後述するリップ１３２ｆの基端よりも径方向外側に突き出させた環状突起１３２ｄを備えている。
The
保持部１３２ｃは、保持部収納部１３１ｇ内に嵌り込んで収納される部分であり、この保持部１３２ｃが溝斜面１３１ｅに当接することでゴム製カップ１３２の挿入方向前方への移動を規制し、ゴム製カップ１３２を一定位置に保持する役割を果たす。
The holding
環状突起１３２ｄは、シャフト５４と第３シリンダ７１ｃの間にシール部材１３０を配置したときに、第３シリンダ７１ｃによって一部もしくは全部が押し潰されることで、樹脂製リング１３１をシャフト５４側に押し付ける弾性反力を発生させる。この環状突起１３２ｄには、軸方向に伸びるスリット１３２ｅが形成されている。このため、シール部材１３０に対してギヤポンプ３９側となる第１室の圧力がそれと反対側となる第２室の圧力よりも所定圧以上低圧になったときに、スリット１３２ｅを通じて第２室に漏れてきたブレーキ液を第１室側に返流しやすくなる。
When the
リップ形状部１３２ｂは、基部１３２ａの軸方向一方の端部から伸ばされたリップ形状、換言すれば断面Ｖ字状の部分とされている。具体的には、リップ形状部１３２ｂは、基部１３２ａに対してギヤポンプ３９側に配置されており、一方のリップ（第２リップ）１３２ｆが第３シリンダ７１ｃの内周面に接し、他方のリップ（第１リップ）１３２ｇが樹脂製リング１３１の底面１３１ｄに接している。リップ１３２ｆは、軸方向および径方向に対して斜めに傾斜させられており、シャフト５４と第３シリンダ７１ｃの間にシール部材１３０を配置したときに、径方向内側に潰されるようにして第３シリンダ７１ｃの内周面に接した状態とされている。
The
このような構造のシール部材１３０を備えることにより、ポンプ本体１００が構成されている。このように構成されたポンプ本体１００では、内蔵されたギヤポンプ１９、３９がシャフト５４を介してモータ６０の回転軸６１によって回転させられることにより、ブレーキ液の吸入・吐出というポンプ動作を行う。
The pump
例えば、ブレーキＥＣＵ７０は、横すべり防止制御やトラクション制御もしくはＡＢＳ制御などの車両運動制御を実行する際に、モータ６０を駆動することによってギヤポンプ１９、３９を駆動する。これにより、ポンプ本体１００内では、ギヤポンプ１９、３９が吸入用管路９０ｂ、９２ｂを通じてブレーキ液を吸入して吐出用管路９１、９３を通じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作が行われる。そして、ギヤポンプ１９、３９がリザーバ２０、４０内のブレーキ液を吸入吐出して、管路Ａ、Ｅに供給する。
For example, the
このため、横すべり防止制御やトラクション制御等のように、Ｍ／Ｃ１３内にＭ／Ｃ圧が発生させられていないときには、ブレーキ液が管路Ｄ、Ｈを通じてギヤポンプ１９、３９によって吸入され、管路Ａ、Ｅに供給される。これにより、Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５が加圧される。また、ＡＢＳ制御のように、ロック傾向に至るような過剰なＷ／Ｃ圧が発生しているときには、管路Ｂ、Ｆを通じてリザーバ２０、４０に逃がされたブレーキ液をギヤポンプ１９、３９にて吸入吐出する。これにより、リザーバ２０、４０内がブレーキ液で満たされないようにし、適正スリップ率となるようにＷ／Ｃ圧を増減圧させる。このようにして、車両用ブレーキ装置およびギヤポンプ１９、３９が作動する。
For this reason, when no M / C pressure is generated in the M /
このような動作を行うに際し、本実施形態では、上記のように構成したシール部材１３０を備えていることから、以下の効果を得ることができる。
When performing such an operation, the present embodiment includes the sealing
すなわち、第３シリンダ７１ｃとシャフト５４の間、具体的にはシール部材１３０によって区画される第１室と第２室の間はシール部材１３０によって液密が保持される。例えば、ポンプ駆動によってリップ形状部１３２ｂよりも軸方向一方側となる第１室の圧力が、軸方向他方側となる第２室よりも高くなったとしても、第１室の圧力がリップ形状部１３２ｂに掛かる。このため、第１室と第２室との圧力差を保持しつつ、ブレーキ液が第１室から第２室に移動することを抑制することができる。
That is, the liquid tightness is maintained by the
そして、本実施形態においては、樹脂製リング１３１の内周面に螺旋溝１３１ｈを形成していることから、シャフト５４の回転に伴って螺旋溝１３１ｈ内に入り込んだブレーキ液を第１室側に押し戻す方向に流体力が作用する。このため、より第１室から第２室側へのブレーキ液漏れが抑制されるようにできる。特に、ＡＢＳ制御時には、第１室のブレーキ液圧が高くなり、シール部材１３０を越えて第２室にブレーキ液が漏れ易くなるが、シャフト５４が回転させられることによって、螺旋溝１３１ｈに入り込んだブレーキ液が第１室側に押し戻されることで、ブレーキ液漏れを少なくできる。これにより、第１室から第２室へのブレーキ液漏れを抑制することが可能となる。
In this embodiment, since the
仮に、第１室から第２室へのブレーキ液漏れが生じて第２室内にブレーキ液が流動したとしても、オイルシール１４０によって堰き止められ、オイルシール１４０よりも外側にブレーキ液が漏れないようにすることができる。そして、上記のように第２室へのブレーキ液漏れが抑制されていることから、第２室内のブレーキ液圧がオイルシール１４０の開放圧に至り難くなるようにできる。
Even if the brake fluid leaks from the first chamber to the second chamber and the brake fluid flows into the second chamber, the brake fluid is blocked by the
さらに、第２室内にブレーキ液が溜まったとしても、ポンプ動作停止によって第１室内のブレーキ液圧が第２室よりも所定圧以上低くなると、それがスリット１３２ｅを通じて、第１室に返流される。例えば、トラクション制御時などのようにブレーキペダル１が踏み込まれず、ギヤポンプ１９、３９が自吸するときには第１室があまり高圧にならないが、ＡＢＳ制御時のようにブレーキペダル１が踏み込まれ、Ｗ／Ｃ圧が減圧されてリザーバ２０、４０に圧力が供給されているときには第１室が高圧になり易く、第２室にブレーキ液が漏れる可能性がある。このような状況において、車両が停止し、ＡＢＳ制御も解除されてポンプ動作が停止されると、第１室のブレーキ液圧が第２室よりも所定圧以上低くなり、ブレーキ液が第１室へ返流されることになる。このようにして、オイルシール１４０からのブレーキ液漏れが発生することを抑制できる。
Further, even if the brake fluid is accumulated in the second chamber, if the brake fluid pressure in the first chamber becomes lower than the second chamber by a predetermined pressure or more due to the pump operation stop, it is returned to the first chamber through the
以上説明したように、本実施形態では、シール部材１３０とオイルシール１４０の２段のシール構造により、第１室から第２室へのブレーキ液漏れを抑制しつつ、第２室から外部へのブレーキ液漏れを抑制している。そして、シール部材１３０における樹脂リング１３１の内周面のうちシャフト５４の外周面と当接する位置に螺旋溝１３１ｈを形成しているため、シャフト５４の回転に伴って、螺旋溝１３１ｈ内に入り込んだブレーキ液に対して、第１室側に押し戻す方向に流体力を作用させられる。これにより、より第１室から第２室へのブレーキ液漏れが生じ難くなるようにできる。
As described above, in the present embodiment, the two-stage seal structure of the
さらに、仮に、第１室から第２室にブレーキ液漏れが発生したときには、第１室のブレーキ液圧が第２室のブレーキ液圧よりも所定圧以上低くなったときに、シール部材１３０と第３シリンダ７１ｃの内周面との間を通じてブレーキ液が返流させられるようにしている。このため、第２室に入り込んだブレーキ液がオイルシール１４０から外部に漏れてしまうことを更に抑制することが可能となる。また、上記のように第１室から第２室へのブレーキ液漏れが生じ難くなるようにしているため、第２室のブレーキ液圧がオイルシール１４０の開放圧を超え難くなるようにできる。このため、より第２室に堰き止められたブレーキ液がオイルシール１４０から外部に漏れ難くなるようにできる。
Furthermore, if a brake fluid leak occurs from the first chamber to the second chamber, when the brake fluid pressure in the first chamber is lower than the brake fluid pressure in the second chamber by a predetermined pressure or more, The brake fluid is allowed to return through the space between the inner peripheral surface of the
そして、螺旋溝１３１ｈを樹脂製リング１３１の内周面のうちシャフト５４の外周面と当接する位置全域に形成するのではなく、樹脂製リング１３１のうちゴム製カップ１３２の弾性反力によってシャフト５４に押圧されている領域の手前まで形成するようにしている。つまり、螺旋溝１３１ｈをシャフト５４と樹脂製リング１３１とが当接する領域のうち、シャフト５４の軸線方向における一部にのみ形成されるようにし、これらの当接部において螺旋溝１３１ｈが形成されていない領域が残るようにしている。これにより、これらの当接部の全域に螺旋溝１３１ｈを形成する場合と比較して、樹脂製リング１３１とシャフト５４との間のシールを確保することが可能となり、螺旋溝１３１ｈが形成されることによるシール性の低下が発生することを防止できる。
The
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して螺旋溝の形成位置を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the position where the spiral groove is formed is changed with respect to the first embodiment, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described.
図６に示すように、本実施形態では、シール部材１３０側ではなくシャフト５４側に螺旋溝５４ｃを形成している。螺旋溝５４ｃは、シャフト５４の外周面のうちシール部材１３０における樹脂製リング１３１の内周面と当接する位置に形成されている。本実施形態の場合、シャフト５４の外周面において、樹脂製リング１３１のうち、ギヤポンプ３９側の端からゴム製カップ１３２の基部１３２ａの弾性反力によりシャフト５４に押圧されている領域の端（手前）まで螺旋溝５４ｃを形成している。第１実施形態で説明したように、カップ収納溝１３１ａのうち溝深さが深い領域において、基部１３２ａの弾性反力によって樹脂製リング１３１が押圧されるため、その領域がシャフト５４に押圧される領域となる。したがって、カップ収納溝１３１ａのうち溝深さが浅い領域と対応する位置、より詳しくは保持部収納部１３１ｇとリップ収納部１３１ｆとの境界位置よりもギヤポンプ３９側において、シャフト５４の外周面に螺旋溝５４ｃを形成している。
As shown in FIG. 6, in this embodiment, the
螺旋溝５４ｃは、第１室側を螺旋開始位置、第２室側を螺旋終了位置とすると、螺旋開始位置から螺旋終了位置に向かってシャフト５４の回転方向と同方向に巻回されるように形成されている。螺旋溝５４ｃの傾斜角度、すなわち、図６に示すようにシャフト５４を側方から見たときのシャフト５４の径方向に対する角度は任意であるが、より緩やかである方が好ましい。また、螺旋溝５４ｃの本数や巻数についても任意であるが、本実施形態では螺旋溝５４ｃを１本で構成し、螺旋開始位置から螺旋終了位置までに複数回巻回している。また、螺旋溝５４ｃの溝幅や溝深さについても任意である。
The
このように、シャフト５４に螺旋溝５４ｃを形成する場合においても、シャフト５４の回転に伴って螺旋溝５４ｃ内に入り込んだブレーキ液を第１室側に押し戻す方向に流体力が作用する。このため、より第１室から第２室側へのブレーキ液漏れが抑制されるようにできる。特に、ＡＢＳ制御時には、第１室のブレーキ液圧が高くなり、シール部材１３０を越えて第２室にブレーキ液が漏れ易くなるが、螺旋溝５４ｃが回転させられることによってブレーキ液が第１室側に押し戻されることで、ブレーキ液漏れを少なくできる。これにより、第１室から第２室へのブレーキ液漏れを抑制することが可能となる。
As described above, even when the
したがって、本実施形態のように、シャフト５４のうちシール部材１３０と対応する位置に螺旋溝５４ｃを形成してても、シャフト５４の回転に伴って、螺旋溝５４ｃ内に入り込んだブレーキ液に対して、第１室側に押し戻す方向に流体力を作用させられる。これにより、第１実施形態と同様、より第１室から第２室へのブレーキ液漏れが生じ難くなるようにできる。
Therefore, even if the
そして、螺旋溝５４ｃをシャフト５４のうちシール部材１３０と対応する位置全域に形成するのではなく、樹脂製リング１３１のうちゴム製カップ１３２の弾性反力によってシャフト５４に押圧されている領域の手前まで形成するようにしている。これにより、これらの当接部の全域に螺旋溝５４ｃを形成する場合と比較して、樹脂製リング１３１とシャフト５４との間のシールを確保することが可能となり、螺旋溝５４ｃが形成されることによるシール性の低下が発生することを防止できる。
The
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.
例えば、螺旋溝５４ｃを複数本が重なるように形成されたレイアウトとしても良いし、螺旋溝５４ｃがシャフト５４の周方向において１回転未満しか形成されていなくても構わない。
For example, the
また、上記各実施形態で示したゴム製カップ１３２の形態については任意であり、第２室に入り込んだブレーキ液を第１室に変流する構成のものであれば、どのような形態であっても良い。また、ゴム製カップ１３２のうちの第２リップ１３２ｆが第３シリンダ７１ｃの内周面から離間することで第２室から第１室側へのブレーキ液の返流が行われる例を挙げたが、第１リップ１３２ｇと樹脂製リング１３１との間を通じて返流が行われても良い。さらに、ここでは断面形状がカップ形状となるゴム製カップ１３２を例に挙げて説明したが、シャフト５４を１周囲むゴム製リングであれば良く、カップ形状以外の形状であっても構わない。
Further, the form of the
また、上記各実施形態では、ギヤポンプ１９、３９を備えた回転式ポンプ装置を例に挙げたが、他の構成の回転式ポンプ、例えばベーンポンプなどが備えられる回転式ポンプ装置に対しても本発明を適用できる。 In each of the above embodiments, the rotary pump device including the gear pumps 19 and 39 has been described as an example. However, the present invention is also applied to a rotary pump device including other types of rotary pumps such as a vane pump. Can be applied.
上記各実施形態では、螺旋溝１３１ｈ、５４ｃを樹脂製リング１３１およびシャフト５４のいずれか一方にのみ設けたが、これに限らず、両方に設けても良い。
In each of the above-described embodiments, the
１９、３９…回転式ポンプ、５４…シャフト、５４ｃ…螺旋溝、６０…モータ、７１ａ〜７１ｄ…第１〜第４シリンダ、８０、８２…吸入口、８１、８３…吐出口、１００…ポンプ本体、１３０…シール部材、１３１…樹脂製リング、１３１ａ…カップ収納溝、１３１ｄ…底面、１３１ｆ…リップ収納部、１３１ｇ…保持部収納部、１３１ｈ…螺旋溝、１３２…ゴム製カップ、１３２ａ…基部、１３２ｂ…リップ形状部、１３２ｃ…保持部、１３２ｅ…スリット、１３２ｆ、１３２ｇ…リップ、１４０…オイルシール
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記回転式ポンプを駆動するシャフト（５４）と、
前記シャフトが挿通される孔（７２ａ〜７２ｄ）が形成されたケース（７１ａ〜７１ｄ）と、
前記孔の内周面と前記シャフトとの間において前記シャフトを囲んで配置され、リング状の樹脂製リング（１３１）と、該樹脂製リングの外周に嵌め込まれたゴム製リング（１３２）とを有し、前記孔の内周面と前記シャフトとの間のシールを行うシール部材（１３０）と、
前記孔の内周面と前記シャフトとの間において、前記シール部材を挟んだ前記回転式ポンプと反対側に、前記シャフトを囲んで配置され、前記シール部材と共に前記孔の内周面と前記シャフトとの間のシールを行うオイルシール（１４０）とを備え、
前記回転式ポンプと前記シール部材との間を第１室とし、前記シール部材と前記オイルシールとの間を第２室として、前記第１室から前記第２室への流体漏れを前記シール部材にて抑制しつつ、流体が前記第２室に漏れてきたときに前記オイルシールにてシールし、前記第１室の流体圧が前記第２室の流体圧よりも所定圧以上低下すると前記シール部材を通じて前記第２室内の流体を前記第１室へ返流するように構成された回転式ポンプ装置であって、
前記樹脂製リングには、該樹脂製リングのうち前記シャフトの外周面と当接する位置に、前記第１室側を螺旋開始位置とし、前記第２室側を螺旋終了位置として、前記螺旋開始位置から前記螺旋終了位置に向かって前記シャフトの回転方向と逆方向に巻回された螺旋溝（１３１ｈ）が形成されていることを特徴とする回転式ポンプ装置。 Rotary pump (19, 39);
A shaft (54) for driving the rotary pump;
A case (71a-71d) in which holes (72a-72d) through which the shaft is inserted are formed;
A ring-shaped resin ring (131) disposed between the inner peripheral surface of the hole and the shaft, and a rubber ring (132) fitted into the outer periphery of the resin ring. A seal member (130) for sealing between the inner peripheral surface of the hole and the shaft;
Between the inner peripheral surface of the hole and the shaft, the shaft is disposed on the opposite side of the rotary pump with the seal member interposed therebetween, and together with the seal member, the inner peripheral surface of the hole and the shaft An oil seal (140) for sealing between
A space between the rotary pump and the seal member is a first chamber, a space between the seal member and the oil seal is a second chamber, and fluid leakage from the first chamber to the second chamber is the seal member. When the fluid leaks into the second chamber, the oil seal seals, and when the fluid pressure in the first chamber is lower than the fluid pressure in the second chamber by a predetermined pressure or more, the seal A rotary pump device configured to return the fluid in the second chamber to the first chamber through a member;
The resin ring has a position where the first chamber side is set as a spiral start position and a position where the second chamber side is set as a spiral end position at a position in contact with the outer peripheral surface of the shaft. The rotary pump device is characterized in that a spiral groove (131h) wound in the direction opposite to the rotation direction of the shaft is formed toward the spiral end position.
前記回転式ポンプを駆動するシャフト（５４）と、
前記シャフトが挿通される孔（７２ａ〜７２ｄ）が形成されたケース（７１ａ〜７１ｄ）と、
前記孔の内周面と前記シャフトとの間において前記シャフトを囲んで配置され、リング状の樹脂製リング（１３１）と、該樹脂製リングの外周に嵌め込まれたゴム製リング（１３２）とを有し、前記孔の内周面と前記シャフトとの間のシールを行うシール部材（１３０）と、
前記孔の内周面と前記シャフトとの間において、前記シール部材を挟んだ前記回転式ポンプと反対側に、前記シャフトを囲んで配置され、前記シール部材と共に前記孔の内周面と前記シャフトとの間のシールを行うオイルシール（１４０）とを備え、
前記回転式ポンプと前記シール部材との間を第１室とし、前記シール部材と前記オイルシールとの間を第２室として、前記第１室から前記第２室への流体漏れを前記シール部材にて抑制しつつ、流体が前記第２室に漏れてきたときに前記オイルシールにてシールし、前記第１室の流体圧が前記第２室の流体圧よりも所定圧以上低下すると前記シール部材を通じて前記第２室内の流体を前記第１室へ返流するように構成された回転式ポンプ装置であって、
前記シャフトには、該シャフトのうち前記シール部材における前記樹脂製リングの内周面と当接する位置に、前記第１室側を螺旋開始位置とし、前記第２室側を螺旋終了位置として、前記螺旋開始位置から前記螺旋終了位置に向かって前記シャフトの回転方向と同方向に巻回された螺旋溝（５４ｃ）が形成されていることを特徴とする回転式ポンプ装置。 Rotary pump (19, 39);
A shaft (54) for driving the rotary pump;
A case (71a-71d) in which holes (72a-72d) through which the shaft is inserted are formed;
A ring-shaped resin ring (131) disposed between the inner peripheral surface of the hole and the shaft, and a rubber ring (132) fitted into the outer periphery of the resin ring. A seal member (130) for sealing between the inner peripheral surface of the hole and the shaft;
Between the inner peripheral surface of the hole and the shaft, the shaft is disposed on the opposite side of the rotary pump with the seal member interposed therebetween, and together with the seal member, the inner peripheral surface of the hole and the shaft An oil seal (140) for sealing between
A space between the rotary pump and the seal member is a first chamber, a space between the seal member and the oil seal is a second chamber, and fluid leakage from the first chamber to the second chamber is the seal member. When the fluid leaks into the second chamber, the oil seal seals, and when the fluid pressure in the first chamber is lower than the fluid pressure in the second chamber by a predetermined pressure or more, the seal A rotary pump device configured to return the fluid in the second chamber to the first chamber through a member;
In the shaft, the first chamber side is a spiral start position and the second chamber side is a spiral end position at a position of the shaft that contacts the inner peripheral surface of the resin ring in the seal member. A rotary pump device characterized in that a spiral groove (54c) wound in the same direction as the rotation direction of the shaft from the spiral start position toward the spiral end position is formed.
前記基部は、該基部の径方向内側に突出させられた保持部（１３２ｃ）を有し、
前記リップ形状部は、前記樹脂製リングに密着する内周側の第１リップ（１３２ｇ）と、前記ケースの内周面に接触させられる外周側の第２リップ（１３２ｆ）とを有し、前記第１室の流体圧が前記第２室の流体圧よりも所定圧以上低くなると前記第２リップが前記ケースの内周面から離間あるいは前記第１リップが前記樹脂製リングから離間して前記第２室内の流体を前記第１室に返流し、
前記樹脂製リングは、該樹脂製リングの外周面において径方向を深さ方向とする前記ゴム製カップが収容されるカップ収納溝（１３１ａ）を含み、該カップ収納溝の底面（１３１ｄ）は、前記保持部が収納される保持部収納部（１３１ｇ）が前記リップ形状部が収納されるリップ収納部（１３１ｆ）よりも深くされ、前記孔の内周面と前記樹脂製リングとの間において押し潰された前記基部の弾性反力に基づいて前記樹脂製リングの内周面が前記シャフトの外周面に押圧されており、
前記螺旋溝は、前記リップ形状部と前記保持部収納部との境界位置よりも前記第１室側にのみ形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ装置。 The rubber ring is configured as a rubber cup having a ring-shaped base portion (132a) and a lip-shaped portion (132b) extending from one end portion in the axial direction from the base portion,
The base portion has a holding portion (132c) protruding radially inward of the base portion,
The lip-shaped portion includes an inner peripheral first lip (132g) that is in close contact with the resin ring, and an outer peripheral second lip (132f) that is brought into contact with the inner peripheral surface of the case, When the fluid pressure in the first chamber becomes a predetermined pressure or more lower than the fluid pressure in the second chamber, the second lip is separated from the inner peripheral surface of the case or the first lip is separated from the resin ring. Return the fluid in two chambers to the first chamber;
The resin ring includes a cup storage groove (131a) in which the rubber cup whose radial direction is the depth direction on the outer peripheral surface of the resin ring is stored, and the bottom surface (131d) of the cup storage groove is The holding part storage part (131g) in which the holding part is stored is deeper than the lip storage part (131f) in which the lip-shaped part is stored, and is pushed between the inner peripheral surface of the hole and the resin ring. The inner circumferential surface of the resin ring is pressed against the outer circumferential surface of the shaft based on the elastic reaction force of the crushed base portion,
The said spiral groove is formed only in the said 1st chamber side rather than the boundary position of the said lip-shaped part and the said holding | maintenance part accommodating part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Rotary pump device.
前記ブレーキ操作部材の操作に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ（１３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて制動力を発生させるホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを繋ぐ主管路（Ａ、Ｅ）と、
前記主管路に備えられ、前記ホイールシリンダに掛かる前記ブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁（１７、１８、３７、３８）と、
前記主管路のうち前記増圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に接続された減圧管路（Ｂ、Ｆ）と、
前記減圧管路に備えられ、前記ホイールシリンダに掛かる前記ブレーキ液圧の減圧を制御する減圧制御弁（２１、２２、４１、４２）と、
前記減圧制御弁が連通状態にされたときに前記減圧管路を通じて前記主管路から排出されるブレーキ液を収容するリザーバ（２０、４０）と、
前記リザーバから前記主管路のうち前記マスタシリンダと前記増圧制御弁との間に接続された還流管路（Ｃ、Ｇ）と、を有し、
前記還流管路に請求項１ないし４のいずれか１つに記載の回転式ポンプ装置が備えられ、
前記ホイールシリンダに掛かるブレーキ液圧を増減することで車輪がロック傾向に至るアンチロックブレーキ制御を行い、前記回転式ポンプ装置にて前記リザーバ内のブレーキ液を前記主管路に返流するように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 A brake operating member (11);
A master cylinder (13) for generating a brake fluid pressure based on the operation of the brake operation member;
A wheel cylinder (14, 15, 34, 35) for generating a braking force based on the brake fluid pressure;
Main pipelines (A, E) connecting the master cylinder and the wheel cylinder;
A pressure-increasing control valve (17, 18, 37, 38) that is provided in the main pipe line and controls an increase in the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder;
A pressure reducing pipe (B, F) connected between the pressure increasing control valve and the wheel cylinder in the main pipe;
A pressure reduction control valve (21, 22, 41, 42) that is provided in the pressure reduction line and controls pressure reduction of the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder;
Reservoirs (20, 40) for storing brake fluid discharged from the main line through the pressure reducing line when the pressure reducing control valve is in a communication state;
A reflux line (C, G) connected between the master cylinder and the pressure increase control valve in the main line from the reservoir;
The reflux pipe is provided with the rotary pump device according to any one of claims 1 to 4,
An anti-lock brake control is performed in which the wheel tends to lock by increasing or decreasing the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder, and the brake fluid in the reservoir is returned to the main pipeline by the rotary pump device. The brake device for vehicles characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013049210A JP2014173566A (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Rotary pump device and brake device for vehicle including the same |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2013049210A JP2014173566A (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Rotary pump device and brake device for vehicle including the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2014173566A true JP2014173566A (en) | 2014-09-22 |
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ID=51695051
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2013049210A Pending JP2014173566A (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Rotary pump device and brake device for vehicle including the same |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10363912B2 (en) | 2017-03-09 | 2019-07-30 | Ford Global Technologies, Llc | Hydraulic brake actuators and related methods |
| US11905954B2 (en) | 2020-12-16 | 2024-02-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Electric pump |
-
2013
- 2013-03-12 JP JP2013049210A patent/JP2014173566A/en active Pending
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| US11905954B2 (en) | 2020-12-16 | 2024-02-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Electric pump |
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