JP2011178147A - ラベル作成装置及びラベル作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルの作成を行う。
【解決手段】光吸収性の黒マークＰＭを備えたタグテープ５３等の搬送経路に向かって投光可能な投光器３５Ａと、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光器３５Ｂとを備えたマークセンサ３５を有し、所定の初期白対応電圧値Ｖｗ０、初期黒対応電圧値Ｖｂ０、及び、１未満の数であるしきい係数を用いて、投光器３５Ａが消灯状態でかつ排出口４から外光Ｌｅが装置本体２の内部に侵入可能な所定の時期の受光器３５Ｂの検出電圧値をＶ１としたときの補正しきい値Ｖｒ＝Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出し、投光器３５Ａの点灯状態における受光器３５Ｂの検出電圧値が、当該補正しきい値Ｖｒに達したことによって、黒マークＰＭの検出を行う。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ラベル用テープに印字を行い印字ラベルを作成する、印字ラベル作成装置及びラベル作成方法に関する。

従来、被印字材となるテープをロール状にテープカートリッジ内に収納し、ロールよりテープを繰り出しつつ所望の文字を印刷した後、これを切断手段で切断して印字ラベルを作成するラベル作成装置が既に提唱されている。

このようなラベル作成装置において、予めテープの搬送方向の所定位置に光吸収性の黒マークを印刷しておき、この黒マークを光学的に検出可能なマークセンサを備えることでテープの搬送方向に対する位置を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。このような場合に使用される上記マークセンサは、一般的に投光器と受光器で構成される反射型センサであり、投光器からの投光による反射光を受光器で検出する。そして上記黒マークではそれ以外の部分に比べて反射光量が小さくなる挙動を利用して、マークセンサ上における当該黒マークの通過を検出する。

特開２００７−７６２６７号公報

しかしながら、ラベル作成装置において、上記マークセンサはその役割上、テープの排出口の近傍に配置される場合が多い。そのため、ユーザの使用態様によっては、例えば明るい室内や屋外で使用する等により、筐体の排出口から外光が筐体内に差し込み、上記光学的手法による黒マークの検出に影響を与える場合があり得る。これにより、テープの搬送方向に対する位置の検出精度が低下してしまい、搬送距離のばらつきや印字位置のずれが生じる結果、印字ラベルの品質を低下させる可能性があった。

本発明の目的は、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルの作成を行うことのできるラベル作成装置及びラベル作成方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、排出口を備えた筐体と、前記筐体内に設けられ、光吸収性の位置決め用マークを備えたラベル用テープを前記排出口へ向かって搬送するための搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるラベル用テープ又は前記ラベル用テープに貼り合わされる被印字テープに対し、所望の印字を行う印字手段と、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープの搬送経路に向かって投光可能な投光手段と、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段とを備え、前記筐体内に設けられた光学センサと、ラベル作成指示信号の入力にしたがって、前記投光手段を点灯させるように前記光学センサを制御する点灯制御手段と、前記受光手段による前記検出電圧に関して予め定められた所定の初期しきい値を記憶する初期値記憶手段と、前記投光手段が消灯状態でかつ前記排出口から外光が前記筐体の内部に侵入可能な所定の時期に発せられた補正指示信号にしたがって、前記初期値記憶手段に記憶された前記初期しきい値を用いて補正しきい値を算出するしきい値補正手段と、前記しきい値補正手段による前記補正しきい値の算出後の、前記投光手段の点灯状態における前記受光手段の前記検出電圧値が前記補正しきい値に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行うマーク検出手段と、ラベル作成指示信号の入力にしたがって、搬送を開始するように前記搬送手段を制御するとともに、前記マーク検出手段の検出結果に基づき前記搬送手段の搬送動作を制御する、搬送制御手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づき、前記印字手段の印字動作を制御する印字制御手段とを有することを特徴とする。

本願第１発明のラベル作成装置では、搬送手段がラベル用テープを筐体の排出口へと搬送し、その搬送される途中のラベル用テープ又は被印字テープに対して印字手段が所望の印字を行い、これによって印字ラベルが作成される。ラベル用テープには光吸収性の位置決め用マークが設けられており、光学センサの投光手段からの投光による反射光が受光手段で検出されるとき、位置決め用マークではそれ以外の部分に比べて反射光量が小さくなる。このため、位置決め用マークに対し投光されたときは、光量に対応し受光手段から出力される検出電圧値が変化する（小さくなる、若しくは、大きくなる）。位置決め用マークにおけるこの挙動を利用して、マーク検出手段が位置決め用マークの検出を行い、この検出結果に基づいて搬送制御手段が搬送手段の搬送動作を制御するとともに印字制御手段が印字手段の印字動作を制御する。

ここで、上述の検出電圧値に基づく位置決め用マークの検出では、検出電圧と予め定められたしきい値との大小を比較することで、上記検出が行われる。本願第０発明においては、検出電圧値の範囲に対応した所定の初期しきい値が予め定められており、初期値記憶手段に記憶されている。

この場合、印字ラベル作成時において、搬送されるラベル用テープのうち位置決め用マーク以外の部位に投光された場合は検出電圧値が比較的大きくなる（又は比較的小さくなる）一方、位置決め用マークに投光された場合は検出電圧値が小さくなり（又は大きくなり）、すなわち所定の変動幅内で想定される大小変動となる。その変動の中で検出電圧値が上記初期しきい値に到達した場合に、そのことをもって位置決め用マークの検出を行うことができる。

ところで、ユーザの使用態様によっては、例えば明るい室内や屋外で使用する等により、筐体の排出口から外光が筐体内に差し込み、上記光学センサによる位置決め用マークの検出に影響を与える場合があり得る。本来であれば、前述のようにして、位置決め用マークの光吸収性の性質により受光手段での受光量が大きく減り検出電圧が大きく変化することで位置決め用マークが検出されるが、上記外光の侵入があると、位置決め用マークによる受光手段での受光量の変化挙動が外光によって緩和される。すなわち、上述の検出電圧の変化量が小さくなることで検出電圧の変動幅が小さくなり、その結果位置決め用マークに投光された場合でも受光量が上記初期しきい値へ到達せず、位置決め用マークの検出が困難となる可能性がある。

そこで、本願第１発明においては、しきい値補正手段が、補正指示信号に基づき、上記外光による影響を考慮した、初期しきい値に対する補正を行う。すなわち、投光手段が消灯状態で排出口から外光が侵入可能な所定の時期に、補正しきい値が算出される。この結果、上記した変動幅よりも狭いことが想定される外光侵入時の変動幅に対応し、補正しきい値を新たに設定することができる。これにより、位置決め用マークに投光された場合の受光量に対応した電圧値を当該補正しきい値よりも小さく（又は大きく）することができ、確実に位置決め用マークを検出することができる。

したがって、上記外光の侵入による検出電圧の挙動に関係なく、位置決め用マークの検出を高精度に行うことができる。この結果、ユーザの使用態様にかかわらず搬送制御や印字制御を高精度に行えるので、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルの作成を行うことができる。

第２発明は、上記第１発明において、前記初期値記憶手段は、前記受光手段による前記検出電圧値の範囲に対応して予め定められた所定の初期白対応電圧値Ｖｗ０及び初期黒対応電圧値Ｖｂ０と、ｋを１未満の数として前記検出電圧に関して予め定められた前記所定の初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）と、を記憶し、前記しきい値補正手段は、前記補正指示信号にしたがって、前記初期値記憶手段に記憶された電圧値に基づいて、当該補正指示信号が発せられたときの前記受光手段の前記検出電圧値をＶ１としたときの、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出し、前記マーク検出手段は、前記しきい値補正手段による前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）の算出後の、前記投光手段の点灯状態における前記受光手段の前記検出電圧値が、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行うことを有することを特徴とする。

本願第２発明のラベル作成装置では、上述した、検出電圧値に基づく位置決め用マークの検出を行うために、例えば、検出電圧値の範囲に対応した所定の初期白対応電圧値Ｖｗ０及び初期黒対応電圧値Ｖｂ０と、所定の初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）（但しｋは１未満の数）とが予め定められており、初期値記憶手段に記憶されている。この例では、初期しきい値は、想定される電圧値の変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０に対応した、Ｖｂ０とＶｗ０との間の値である（ＶｂｏとＶｗ０の大小関係は、Ｖｂ０＜Ｖｗ０の場合とＶｗ０＜Ｖｂ０の場合との両方がありうる）。なお、初期白対応電圧値Ｖｗ０としては、例えば所定の光反射性の部材に対し投光手段が投光し受光手段が受光したときの電圧値を用いることができる。また、初期黒対応電圧値Ｖｂ０としては、後述の外光が侵入していない状態で、例えば所定の光吸収性の位置決め用マークに対し投光手段が投光し受光手段が受光したときの電圧値を用いることができる。なお、上記ｋの値を記憶させておくことで、上記の初期黒対応電圧値Ｖｂ０や、初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）を使用しないようにすることもできる。

この場合、印字ラベル作成時において、搬送されるラベル用テープのうち位置決め用マーク以外の部位に投光された場合は検出電圧値が比較的大きくなる（又は比較的小さくなる）一方、位置決め用マークに投光された場合は検出電圧値が小さくなり（又は大きくなり）、すなわち上記変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０内で想定される大小変動となる。その変動の中で検出電圧値が上記初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）に到達した場合に、そのことをもって位置決め用マークの検出を行うことができる。

ところで、ユーザの使用態様によっては、例えば明るい室内や屋外で使用する等により、筐体の排出口から外光が筐体内に差し込み、上記光学センサによる位置決め用マークの検出に影響を与える場合があり得る。本来であれば、前述のようにして、位置決め用マークの光吸収性の性質により受光手段での受光量が大きく減り検出電圧が大きく変化することで位置決め用マークが検出されるが、上記外光の侵入があると、位置決め用マークによる受光手段での受光量の変化挙動が外光によって緩和される。すなわち、上述の検出電圧の変化量が小さくなることで検出電圧の変動幅が小さくなり、その結果位置決め用マークに投光された場合でも受光量が上記初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）へ到達せず、位置決め用マークの検出が困難となる可能性がある。

そこで、本願第２発明においては、しきい値補正手段が、補正指示信号に基づき、上記外光による影響を考慮した、初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）に対する補正を行う。すなわち、投光手段が消灯状態で排出口から外光が侵入可能な所定の時期における受光手段の検出電圧値Ｖ１に対応させて、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）が算出される。この補正しきい値は、検出電圧値Ｖ１と上記初期白対応電圧値Ｖｗ０との間の値となる。この結果、上記した変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０よりも狭いことが想定される外光侵入時の変動幅Ｖ１〜Ｖｗ０に対応し、補正しきい値を新たに設定することができる。これにより、位置決め用マークに投光された場合の受光量に対応した電圧値を当該補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）よりも小さく（又は大きく）することができ、確実に位置決め用マークを検出することができる。

また、本願第２発明では、補正前の初期しきい値の設定が、受光量の変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０に対応したＶｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）であったのに対応して、補正しきい値を、受光量の変動幅Ｖ１〜Ｖｗ０に対応しつつ同じ割合のｋを用いたＶ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）としている。これにより、上記のように電圧値の変動幅がＶｂ０〜Ｖｗ０から外光侵入時にＶ１〜Ｖｗ０へと変わった場合でも、ラベル用テープの搬送位置との検出電圧値の変動挙動との対応付けは同等とすることができる。例えば、テープ搬送にしたがって位置決め用マークの一部に投光が開始されることにより検出電圧値が下がり始める（又は上がり始める）テープ搬送位置や、位置決め用マークの全部に投光され検出電圧値が最小値（又は最大値）となるテープ搬送位置は、上記変動幅の変化に関係なく同じである。同様に、外光非侵入時において、検出電圧値が、上記変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０のｋ倍に対応した初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）に到達するテープ搬送位置と、外光侵入時において、検出電圧値が、上記変動幅Ｖ１〜Ｖｗ０のｋ倍に対応した補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達するテープ搬送位置は、上記変動幅の変化に関係なく同じとなる。したがって、上記外光の侵入による検出電圧の挙動に関係なく、位置決め用マークの検出を高精度に行うことができる。この結果、ユーザの使用態様にかかわらず搬送制御や印字制御を高精度に行えるので、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルの作成を行うことができる。

第３発明は、上記第２発明において、前記所定の時期として、前記ラベル作成指示信号の入力後、前記搬送制御手段の制御により前記搬送手段が搬送を開始するより前で、前記点灯制御手段の制御により前記投光手段が点灯するより前に、前記補正指示信号を出力する、第１補正指示手段をさらに有し、前記しきい値補正手段は、前記第１補正指示手段より入力された前記補正指示信号にしたがって、前記検出電圧値Ｖ１に基づき、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出することを特徴とする。

これにより、ユーザが印字ラベルの作成を指示したときに、事前にしきい値の補正を行ってから、搬送や印字を開始することができる。この結果、高品質の印字ラベルを確実に作成することができる。

第４発明は、上記第２発明において、前記ラベル作成指示信号の入力後、前記搬送制御手段の制御により前記搬送手段が搬送を開始するとともに、前記点灯制御手段の制御により前記投光手段が点灯した状態での、前記受光手段の検出電圧値Ｖが、予め定めたテープしきい値Ｖｔに到達したことによって、前記ラベル用テープの先端の通過検出を行うテープ検出手段と、前記テープ検出手段が前記ラベル用テープの先端の通過を検出した場合に、前記投光手段を消灯する消灯制御手段と、前記所定の時期として、前記消灯制御手段の制御により前記投光手段が消灯した後に、前記補正指示信号を出力する、第２補正指示手段とをさらに有し、前記しきい値補正手段は、前記第２補正指示手段より入力された前記補正指示信号にしたがって、前記検出電圧値Ｖ１に基づき、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出することを特徴とする。

本願第４発明では、ユーザが印字ラベルの作成を指示したときに、まず、テープ検出手段がラベル用テープの先端検出を行う。これにより、前回にユーザが印字ラベルを作成した後、何らかの原因によりラベル用テープの搬送位置が（事前に想定してある搬送位置に対して）ずれていたとしても、上記先端検出を位置決めの基準とすることで、上記ずれの影響のない高精度な搬送制御や印字制御を行うことができる。そして、本願第４発明では、上記先端検出の後、さらにしきい値の補正を行ってから、印字ラベル作成のための搬送や印字を開始するので、高品質の印字ラベルを確実に作成することができる。

上記目的を達成するために、本願第５発明は、光吸収性の位置決め用マークを備えたラベル用テープ又は前記ラベル用テープに貼り合わされる被印字テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成方法であって、ラベル作成指示信号の入力後、補正指示信号を出力する、第１補正指示手順と、前記第１補正指示手順で前記補正指示信号が出力された後、受光した光量に対応した検出電圧値を入力する、第１受光開始手順と、前記第１補正指示手順で前記補正指示信号が出力された後の前記検出電圧値をＶ１、予め定められた所定の初期白対応電圧値をＶｗ０、初期黒対応電圧値をＶｂ０、１未満の数ｋを用いて予め定められた所定の初期しきい値をＶｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）、としたとき、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する第１しきい値補正手順と、前記しきい値補正手順で前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）が算出された後、前記ラベル用テープの搬送経路に向かう投光を開始する第１投光開始手順と、前記第１投光開始手順により前記投光が開始された後、前記検出電圧値が、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行う第１マーク検出手順と、前記第１マーク検出手順での検出結果に基づき、前記ラベル用テープの搬送、及び、前記ラベル用テープ又は前記被印字テープへの印字、を制御する第１搬送・印字制御手順とを有することを特徴とする。

本願第５発明のラベル作成方法では、ユーザが印字ラベルの作成を指示したときに、事前にしきい値の補正を行ってから、搬送や印字を開始する。すなわち、第１補正指示手順で出力された補正指示信号に基づき、第１しきい値補正手順で、上記外光による影響を考慮した、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）が算出される。これにより、変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０よりも狭いことが想定される外光侵入時の変動幅Ｖ１〜Ｖｗ０に対応した補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を新たに設定し、位置決め用マークに投光された場合の受光量に対応した電圧値を当該補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）よりも小さく（又は大きく）して、第１マーク検出手順で確実に位置決め用マークを検出することができる。

また、前述と同様、検出電圧値の変動幅がＶｂ０〜Ｖｗ０から外光侵入時にＶ１〜Ｖｗ０へと変わった場合でも、ラベル用テープの搬送位置との検出電圧値の変動挙動との対応付けを同等とし、上記外光の侵入の有無に関係なく位置決め用マークの検出を高精度に行うことができる。この結果、ユーザの使用態様にかかわらず第１搬送・印字制御手順での搬送制御や印字制御を高精度に行えるので、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルの作成を行うことができる。

上記目的を達成するために、第６発明は、光吸収性の位置決め用マークを備えたラベル用テープ又は前記ラベル用テープに貼り合わされる被印字テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成方法であって、ラベル作成指示信号の入力後、前記ラベル用テープの搬送を開始する搬送開始手順と、前記ラベル作成指示信号の入力後、前記ラベル用テープの搬送経路に向かう投光を開始する第２投光開始手順と、前記第２投光開始手順で投光が開始された後、受光した光量に対応した検出電圧値を入力する、第２受光開始手順と、前記第２受光開始手順で受光が開始された後の前記検出電圧値が、予め定めたテープしきい値Ｖｔに到達したことによって、前記ラベル用テープの先端の通過検出を行うテープ検出手順と、前記テープ検出手順で前記ラベル用テープの先端の通過を検出した後、前記第２投光開始手順で開始した投光を停止して消灯する投光停止手順と、前記投光停止手順で前記消灯が行われた後、補正指示信号を出力する、第２補正指示手順と、前記第２補正指示手順で前記補正指示信号が出力された後の前記投光が停止した状態での前記検出電圧値をＶ１、予め定められた所定の初期白対応電圧値をＶｗ０、初期黒対応電圧値をＶｂ０、１未満の数ｋを用いて予め定められた所定の初期しきい値をＶｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）、としたとき、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する第２しきい値補正手順と、前記第２しきい値補正手順による前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）の算出後、前記ラベル用テープの搬送経路に向かう投光を再開する第３投光開始手順と、前記第３投光開始手順で投光が再開された後、受光した光量に対応した検出電圧値を入力する、第３受光開始手順と、前記第３受光開始手順で出力される前記検出電圧値が、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行う第２マーク検出手順と、前記第２マーク検出手順での検出結果に基づき、前記ラベル用テープの搬送、及び、前記ラベル用テープ又は前記被印字テープへの印字、を制御する第２搬送・印字制御手順とを有することを特徴とする。

本願第６発明のラベル作成方法では、ユーザが印字ラベルの作成を指示したときに、搬送開始手順でのラベル用テープの搬送開始と、第２投光開始手順及び第２受光開始手順での投光・受光開始との後、テープ検出手順でラベル用テープの先端検出を行う。これにより、前回にユーザが印字ラベルを作成した後、何らかの原因によりラベル用テープの搬送位置がずれていたとしても、上記先端検出を位置決めの基準とすることで、上記ずれの影響のない高精度な搬送制御や印字制御を行うことができる。

そして、上記先端検出の後、投光停止手順で投光を停止して事前にしきい値の補正を行った後、搬送や印字を開始する。すなわち、投光停止後の第２補正指示手順で出力された補正指示信号に基づき、第２しきい値補正手順で、上記外光による影響を考慮した、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）が算出される。これにより、変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０よりも狭いことが想定される外光侵入時の変動幅Ｖ１〜Ｖｗ０に対応した補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を新たに設定し、第３投光開始手順で再開された投光の位置決め用マークによる反射光が第３受光開始手順後に受光されるときの受光量に対応した電圧値を、当該補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）よりも小さく（又は大きく）して、第２マーク検出手順で確実に位置決め用マークを検出することができる。

また、前述と同様、検出電圧値の変動幅がＶｂ０〜Ｖｗ０から外光侵入時にＶ１〜Ｖｗ０へと変わった場合でも、ラベル用テープの搬送位置との検出電圧値の変動挙動との対応付けを同等とし、上記外光の侵入の有無に関係なく位置決め用マークの検出を高精度に行うことができる。この結果、ユーザの使用態様にかかわらず第２搬送・印字制御手順での搬送制御や印字制御を高精度に行えるので、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルの作成を行うことができる。

本発明によれば、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質な印字ラベルを作成することができる。

本発明の一実施の形態のタグラベル作成装置を備えた印字ラベル作成システムの全体構成を表すシステム構成図である。 タグラベル作成装置の開閉蓋を開いた状態で装置本体の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を表す斜視図である。 カートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。 タグラベル作成装置の機能的構成を表す機能ブロック図である。 マークセンサの回路構成を表す図である。 タグテープの構成を概念的に表す説明図である。 タグラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。 図７（ａ）中ＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ′断面による横断面図を９０°回転させて示す図、及び、図７（ａ）中ＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ′断面による横断面図を９０°回転させて示す図である。 無線タグ回路素子の機能的構成を表す機能ブロック図である。 タグラベルを作成する行程の各段階におけるマークセンサとタグテープ等との配置関係を示す図である。 マークセンサが黒マークを検出する前後における検出電圧値の変化を、投光器の投光範囲と黒マークとの配置関係の模式図とともに示すタイムチャートである。 タグラベル作成装置のＣＰＵによって実行される制御内容を表すフローチャートである。 ステップＳ２００の詳細手順を表すフローチャートである。 マークセンサの変形例の回路構成を表す図である。 マークセンサの変形例を用いた場合に黒マークを検出する前後における検出電圧値の変化を示すタイムチャートである。 タグテープの先端通過検出後に補正を行う変形例において、マークセンサがタグテープ等の先端を検出する前後における検出電圧値Ｖの変化を示すタイムチャートである。 タグラベル作成装置のＣＰＵによって実行される制御内容を表すフローチャートである。 ステップＳ２００Ａの詳細手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を無線タグラベルの作成システムに適用した場合の実施形態である。

図１を用いて、本実施形態のラベル作成装置を備えたタグラベル作成システムの全体構成を説明する。

図１において、タグラベル作成システムＴＳは、タグラベル作成装置１（印字ラベル作成装置）と、操作端末１００とを有している。

タグラベル作成装置１は設置面Ｈに配置されており、装置本体２（筐体）を有している。装置本体２の前面部には、テープ排出口４（排出口）が設けられている。テープ排出口４は、装置本体２内で作成された印字済みタグラベル用テープ２８を装置本体２外へ排出する。装置本体２の左側面部には、開閉蓋３が設けられている。開閉蓋３は、開閉可能（又は着脱可能としてもよい）に形成されており、カートリッジホルダ８（後述の図２参照）を覆うように構成されている。

操作端末１００は、各種表示を行う表示部１０１と、各種操作を行うための操作部１０２とを有している。

また、タグラベル作成装置１及び操作端末１００は、ケーブル５（例えばＵＳＢケーブル等。無線でもよい）を介して互いに情報送受信可能に接続されている。

図２を用いて、タグラベル作成装置１のカートリッジホルダ８及びカートリッジの外観構成を説明する。なお、この図２では、図示の煩雑を避けるため、図１中左側方に開いた状態の開閉蓋３の図示は省略している。

図２において、タグラベル作成装置１の装置本体２内部には、カートリッジホルダ８と、印字ヘッド９（印字手段）と、放熱板９Ａと、テープ送りローラ駆動軸１４（搬送手段）と、リボン巻取りローラ駆動軸１５とが設けられている。

カートリッジホルダ８は、カートリッジ２１を着脱可能に構成されている。

印字ヘッド９は、被印字テープであるカバーフィルム５１（後述の図３参照）に対し所望の印字を行う。

テープ送りローラ駆動軸１４及びリボン巻取りローラ駆動軸１５は、タグテープ５３（後述の図３参照）、カバーフィルム５１、印字済みタグラベル用テープ２８、及び使用済みのインクリボン５２（後述の図３参照）の搬送駆動力をそれぞれ与えるものであり、互いに連動して回転駆動される。

一方、カートリッジ２１は、全体が略直方体形状に形成された箱体であり、その一部には表裏両面を貫通するヘッド挿通開口２２が形成されている。

図３を用いて、カートリッジ２１及びカートリッジホルダ８の周辺部分を説明する。なお、この図３は、図１に示す構造において、開閉蓋３を取り除いて矢印Ａ方向から見た矢視図に相当している。

図３において、カートリッジ２１は、カートリッジホルダ８に着脱可能に収納（装着）されている。また、カートリッジ２１は、タグテープロール３８と、カバーフィルムロール３９と、リボン供給側ロール３７と、リボン巻取りローラ４２と、テープ送りローラ６３とを有している。

タグテープロール３８は、タグテープ用スプール５６の周りに、タグテープ５３を巻回している。

タグテープ５３（ラベル用テープ）は、複数層（この例では４層）の積層構造を備えている（図３中部分拡大図参照）。すなわち、内側に巻かれる側（図３中左側）よりその反対側（図３中右側）へ向かって、適宜の粘着剤からなり後述のカバーフィルム５１を貼り合わせるための粘着剤層５３ａ、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等からなるテープ基材層５３ｂ、適宜の粘着剤からなる粘着剤層５３ｃ、剥離紙５３ｄの順序で積層され構成されている。

剥離紙５３ｄは、最終的に完成したタグラベルＴ（印字ラベル。後述の図７等参照）が所定の物品等の貼り付け対象物に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着剤層５３ｃにより当該貼り付け対象物に接着できるようにしたものである。

テープ基材層５３ｂの裏側（図３中右側）には、情報の送受信を行うタグアンテナ１５１が一体的に設けられている。また、このタグアンテナ１５１に接続するように、情報を記憶するＩＣ回路部１５０が形成されている。これらＩＣ回路部１５０及びタグアンテナ１５１によって無線タグ回路素子Ｔｏが構成されている。

剥離紙５３ｄの裏面（＝タグテープ５３の一方側の面。図３中右側）には、光吸収性の黒マークＰＭ（位置決め用マーク）が、印刷により設けられている。

カバーフィルムロール３９は、カバーフィルム用スプール５４の周りに、上記タグテープ５３と略同じ幅であるカバーフィルム５１を巻回している。

リボン供給側ロール３７は、印字用のインクリボン５２（但し被印字媒体が感熱テープの場合は不要）を繰り出すロールであり、リボン供給側スプール５５の周りに、インクリボン５２を巻回している。

なお、上記タグテープ用スプール５６、上記カバーフィルム用スプール５４、及び上記リボン供給側スプール５５は、カートリッジ２１の底面に立設されたボス６０、ボス５８、及びボス５９に対し、それぞれ回転可能に嵌挿され収納されている。

リボン巻取りローラ４２は、リボン巻取りスプール６１を備えている。このリボン巻取りローラ４２が、カートリッジホルダ８側の上記リボン巻取りローラ駆動軸１５により駆動されることで、印字済み（使用済み）のインクリボン５２を巻取り、リボン巻取りスプール６１に巻回する。

テープ送りローラ６３は、カートリッジホルダ８側の上記テープ送りローラ駆動軸１４により駆動されることで、上記タグテープ５３と上記カバーフィルム５１とを押圧し接着させ印字済みタグラベル用テープ２８としつつ（＝テープ圧着ローラとしても機能する）、図３中矢印ア、イ、ウで示す方向にテープ送りを行う。

なお、上記リボン巻取りローラ４２及びテープ送りローラ６３は、それぞれカートリッジ２１外に設けた例えばパルスモータであるテープ送りモータ３２（後述の図４参照）の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸１５及びテープ送りローラ駆動軸１４に伝達されることによって、連動して回転駆動される。

一方、カートリッジホルダ８には、上記印字ヘッド９と、上記放熱板９Ａと、上記リボン巻取りローラ駆動軸１５と、上記テープ送りローラ駆動軸１４と、ローラホルダ２６とが設けられている。

印字ヘッド９は、多数の発熱素子を備えており、カバーフィルムロール３９から繰り出されたカバーフィルム５１の所定の印字領域（図示せず）に所望の印字を行う。

テープ送りローラ駆動軸１４は、テープ送りローラ６３を駆動させることにより、タグテープロール３８より供給されるタグテープ５３、カバーフィルムロール３９より供給されるカバーフィルム５１、及び印字済みタグラベル用テープ２８を、搬送経路（図中矢印ア、イ、ウを参照）に沿ってテープ排出口４へ向って搬送する。なお、以下適宜、タグテープ５３、カバーフィルム５１、及び印字済みタグラベル用テープ２８を省略して「タグテープ５３等」と称する。

ローラホルダ２６は、支持軸２９により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置とリリース位置に切換可能とされている。このローラホルダ２６には、プラテンローラ１０及びテープ圧接ローラ１１が回転可能に配設されている。そして、ローラホルダ２６が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ１０及びテープ圧接ローラ１１が上記印字ヘッド９及びテープ送りローラ６３に対し圧着されるようになっている。

さらに、タグラベル作成装置１には、カートリッジ２１のラベル用テープ排出口２７に隣接して（この例でははさみ式の）カッタユニット３０が配設されている。このカッタユニット３０は、可動刃３０Ａ及び固定刃３０Ｂから構成されている。そして、可動刃３０Ａがソレノイド３４（後述の図４参照）によって固定刃３０Ｂに対して作動して、上記印字ヘッド９による印字が終了した印字済みタグラベル用テープ２８を所定の長さに切断し、タグラベルＴを生成する。

また、テープ排出口４は、上記カッタユニット３０による切断後のタグラベルＴ（又は切断前の印字済みタグラベル用テープ２８）の排出方向が、タグラベル作成装置１の設置面Ｈに沿って略水平方向となるように構成されている。

また、本実施形態の例では、上記カッタユニット３０とテープ排出口４との間、すなわち、カッタユニット３０よりテープ搬送方向下流側（図中右側）のテープ排出口４に向う搬送経路には、マークセンサ３５が設けられている。

マークセンサ３５は、例えば公知の反射型センサ等、光学的手法を用いた光学センサである。すなわち、マークセンサ３５は、投光器３５Ａ（投光手段）及び受光器３５Ｂ（受光手段）を備えている。投光器３５Ａは、タグテープ５３等に向けて投光する。受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａから発せられ、上記タグテープ５３等から反射された反射光を受光し、受光した光量に対応する電圧を出力する（マークセンサ３５の詳細な構成については後に図５を参照して説明する）。

上記構成において、カートリッジ２１がカートリッジホルダ８に装着された後、上記テープ送りモータ３２の駆動力によってリボン巻取りローラ駆動軸１５及びテープ送りローラ駆動軸１４がそれぞれ同期して回転駆動される。テープ送りローラ駆動軸１４の駆動に伴いテープ送りローラ６３、プラテンローラ１０、及びテープ圧接ローラ１１が回転し、タグテープロール３８からタグテープ５３が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ６３へ供給される。一方、カバーフィルムロール３９からはカバーフィルム５１が繰り出されるとともに、印字ヘッド駆動回路３１（後述の図４参照）により印字ヘッド９の複数の発熱素子が通電される。このとき、インクリボン５２が、印字ヘッド９に押圧されることで当該カバーフィルム５１の裏面に接触させられる。この結果、カバーフィルム５１の裏面の所定の印字領域に、所望の印字（鏡像印字）がなされる。そして、タグテープ５３と上記印字が終了したカバーフィルム５１とがテープ送りローラ６３及びテープ圧接ローラ１１により接着され、一体化されて、印字済みタグラベル用テープ２８として形成される。形成された印字済みタグラベル用テープ２８は、上記ラベル用テープ排出口２７より、カートリッジ２１外へと搬出される。そして、カッタユニット３０によって印字済みタグラベル用テープ２８が切断され、所望の印字がされたタグラベルＴが生成される。

図４を用いて、タグラベル作成装置１の機能的構成を説明する。

図４において、タグラベル作成装置１の制御基板（図示せず）上には、制御回路４０が配置されている。制御回路４０には、ＣＰＵ４４が設けられており、このＣＰＵ４４に、データバス４２を介し、入出力インターフェース４１、ＲＯＭ４６、ＥＥＰＲＯＭ４７（初期値記憶手段）、ＲＡＭ４８、及び通信用インターフェース４３が接続されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ４７に代え、フラッシュメモリ等を用いてもよい。

ＲＯＭ４６には、印字駆動制御プログラム、切断駆動制御プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。印字駆動制御プログラムは、後述の印字バッファ４８Ｂのデータを読み出して上記印字ヘッド９や後述のテープ送りモータ３２を駆動するためのプログラムである。切断駆動制御プログラムは、印字が終了した場合に印字済みタグラベル用テープ２８を切断位置までテープ送りモータ３２を駆動して搬送し、後述のソレノイド３４を駆動して印字済みタグラベル用テープ２８を切断するためのプログラムである。ＣＰＵ４４は、このようなＲＯＭ４６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算及び処理を行う。

また、ＣＰＵ４４は、その内部に、補正指示部４４ａと、補正処理部４４ｂとを有している。詳細を後述するように、補正指示部４４ａは、上記投光器３５Ａが消灯状態でかつ排出口４から外光が装置本体２の内部に侵入可能な所定の時期に、上記補正処理部４４ｂに補正指示信号を発する。また、補正処理部４４ｂは、上記補正指示部４４ａから補正指示信号を入力された際に上記ＥＥＰＲＯＭ４７に予め記憶されている所定の固有設定値（後述）と、当該補正指示信号が発せられたときに上記受光器３５Ｂが検出する検出電圧値Ｖ１（後述）とを用いて補正しきい値Ｖｒ（後述）を算出する。このようにしてＣＰＵ４４は、各種の演算及び処理を行ううちで、特に補正しきい値Ｖｒの演算に関する処理を、これら補正指示部４４ａと補正処理部４４ｂとの連携により行う。

ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４４により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶する。このＲＡＭ４８には、テキストメモリ４８Ａ、印字バッファ４８Ｂ、ワークメモリ４８Ｃ等が設けられている。テキストメモリ４８Ａは、印字用データを格納する。印字バッファ４８Ｂは、ドットパターンデータを格納する。ワークメモリ４８Ｃは、各種演算データ等を格納する。

通信用インターフェース４３は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等から構成され、操作端末１００との間でケーブル５を介して情報通信（例えばシリアル通信等）を行う。

入出力インターフェース４１には、印字ヘッド駆動回路３１と、テープ送りモータ駆動回路３３と、ソレノイド駆動回路３６と、カートリッジセンサ７と、上記マークセンサ３５とが接続されている。

印字ヘッド駆動回路３１は、印字ヘッド９を駆動する。

テープ送りモータ駆動回路３３は、テープ送りモータ３２を駆動することにより、前述のテープ送りローラ駆動軸１４及びリボン巻取りローラ駆動軸１５を駆動し、タグテープ５３等の搬送を行う。

ソレノイド駆動回路３６は、可動刃３０Ａを駆動して切断動作を行わせるソレノイド３４を駆動する。

また、上記印字ヘッド駆動回路３１、印字ヘッド９、テープ送りモータ駆動回路３３、テープ送りモータ３２、テープ送りローラ駆動軸１４、リボン巻取りローラ駆動軸１５、ソレノイド駆動回路３６、ソレノイド３４、及び可動刃３０Ａ等により、切断後の印字済みタグラベル用テープ２８を用いてタグラベルＴを連続的に作成可能な、サーマル印刷機構６が構成されている。

カートリッジセンサ７は、例えばカートリッジホルダ８に設けられている。そして、カートリッジセンサ７は、カートリッジ２１のカートリッジホルダ８への装着時に、カートリッジ２１に形成された被検出部（図示せず）を検出することで、カートリッジ２１の種類を検出する。

マークセンサ３５は、前述したように、反射光の反射挙動に基づき、上記黒マークＰＭを検出する。なお、このマークセンサ３５は、上記ＣＰＵ４４の制御により上記投光器３５Ａの点灯と消灯とが切り替え可能である。ＣＰＵ４４は、上記受光器３５Ｂが受光する反射光に対応して上記受光器３５Ｂから出力される電圧値、すなわち検出電圧値Ｖに基づき、上記剥離紙５３ｄの黒マークＰＭを検出する（詳細は後述する）。

図４に示す制御回路４０を核とする制御系において、操作端末１００からケーブル５を介して、印字データが入力された場合、その印字データがテキストメモリ４８Ａに記憶される。その記憶された印字用データは再び読み出され、制御回路４０の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、印字バッファ４８Ｂに記憶される。そして、印字ヘッド９が印字ヘッド駆動回路３１を介して駆動され、上記各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ４８Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行う。また、これと同期してテープ送りモータ３２がテープ送りモータ駆動回路３３を介してタグテープ５３等の搬送制御を行い、最終的にタグラベルＴを作成する。

図５を用いて、マークセンサ３５の回路構成を詳細に説明する。この図５において、マークセンサ３５は上述した投光器３５Ａと受光器３５Ｂの他に、スイッチＳＷ及びバイアス抵抗Ｒを有している。この例の投光器３５Ａは発光ダイオードで構成されており、そのアノード端子７１が電源（電源電圧Ｖｃｃ）に接続され、カソード端子７２がスイッチＳＷを介して接地されている。また、この例の受光器３５Ｂはフォトトランジスタで構成されており、そのコレクタ端子７３が電源に接続され、エミッタ端子７４が検出電圧値Ｖを出力する出力端子であるとともにバイアス抵抗Ｒを介して接地されている。機構的な配置として、この例では、タグテープ５３等の搬送方向に沿って投光器３５Ａ、受光器３５Ｂの順に並んで配置されている。

このような構成のマークセンサ３５において、上記入出力インターフェース４１を介した上記ＣＰＵ４４の制御によりスイッチＳＷの接続と遮断が行われ、投光器３５Ａの点灯と消灯の切り替えが制御される。そして、受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａが点灯した際のタグテープ５３等を介した反射光Ｌｒと併せて、装置本体２外から侵入した後述する外光Ｌｅを受光し、それらの総受光量に応じたレベルの検出電圧値Ｖを出力する。この例では、受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタがエミッタ側でバイアスされていることにより、上記総受光量が大きくなるほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力する（後述の図１１参照）。

次に図６を用いて、タグテープ５３の構成を概念的に説明する。図６は、タグテープ５３の搬送方向の途中部分を示している。

この図６において、タグテープ５３には、その搬送方向に沿って、所定数（例えば４０個）の上記無線タグ回路素子Ｔｏが所定の固定ピッチＰｔ（例えば１０ｃｍ間隔）で配置されている。また、タグテープ５３の剥離紙５３ｄの裏面（図６中手前側）には、上記無線タグ回路素子Ｔｏの配置位置に対応して、上記黒マークＰＭがタグテープ５３のテープ幅方向に沿って、上記無線タグ回路素子Ｔｏの配置間隔と同等の固定ピッチＰｔで印刷されている。

また、タグテープ５３において、上記カッタユニット３０により切断される予定切断線Ｌｃもまた上記無線タグ回路素子Ｔｏの配置間隔と同等の固定ピッチＰｔで配置されることになり、本実施形態の例では各予定切断線Ｌｃは上記黒マークＰＭから所定の距離ｄでテープ搬送方向の下流側に離間する位置となる。

図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、及び図８（ｂ）を用いて、前述のようにして作成されたタグラベルＴの外観の一例を説明する。

これら図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、及び図８（ｂ）において、タグラベルＴは、前述の図３に示したタグテープ５３にカバーフィルム５１が加わった５層構造となっている。すなわち、表面（図８（ａ）及び図８（ｂ）中上側）よりその反対側（図８（ａ）及び図８（ｂ）中下側）へ向かって、カバーフィルム５１、粘着剤層５３ａ、テープ基材層５３ｂ、粘着剤層５３ｃ、剥離紙５３ｄの順序で積層され構成されている。

また、前述したようにテープ基材層５３ｂの裏側（図８（ａ）及び図８（ｂ）中下側）には、ＩＣ回路部１５０及びタグアンテナ１５１を備える無線タグ回路素子Ｔｏが設けられている。剥離紙５３ｄの裏面には、テープ幅方向に沿って黒マークＰＭが印刷されている。なおこの例において、上記剥離紙５３ｄは、十分高い反射率で光を反射可能な色又は材質となっている。

また、カバーフィルム５１の裏面には、印字Ｒ（この例では「ＲＦ−ＩＤ」の文字）が鏡像印字により印刷されている。

なお、この例では、タグアンテナ１５１がいわゆるダイポールアンテナである場合を示しているが、これに限られず、タグアンテナ１５１をいわゆるループアンテナで構成してもよい。

図９を用いて、無線タグ回路素子Ｔｏの機能的構成を説明する。

図９において、ＩＣ回路部１５０は、整流部１５２と、電源部１５３と、クロック抽出部１５４と、メモリ部１５５と、変復調部１５６と、制御部１５７とを備えている。

整流部１５２は、タグアンテナ１５１により受信された質問波を整流する。電源部１５３は、整流部１５２により整流された質問波のエネルギを蓄積し、そのエネルギを、無線タグ回路素子Ｔｏの駆動電源とする。クロック抽出部１５４は、タグアンテナ１５１により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部１５７に供給する。メモリ部１５５は、所定の情報信号を記憶する。

変復調部１５６は、タグアンテナ１５１により受信された、周知の情報読み取り手段（図示せず）からの質問波を復調する。変復調部１５６はまた、制御部１５７からの返信信号を変調し、タグアンテナ１５１より応答波、すなわちタグ識別情報を含む信号として、送信する。

制御部１５７は、上記メモリ部１５５、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介し、無線タグ回路素子Ｔｏの作動を制御する。また、制御部１５７は、変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成する。そして制御部１５７は、１５７は、当該返信信号をタグアンテナ１５１を介し送信する。

次に、本実施形態の要部である、タグラベルＴの作成行程における、マークセンサ３５とタグテープ５３等との位置関係、及び、マークセンサ３５の発光・受光挙動を、図１０を用いて説明する。

まず、タグラベルＴの作成動作を開始する前には、図１０（ａ）に示すように、タグテープ５３等の先端がカッタユニット３０よりテープ搬送方向の上流側に位置している。したがって、カッタユニット３０よりテープ搬送方向の下流側に配置されているマークセンサ３５の検出範囲内にはタグテープ５３等が存在していない。このとき、投光器３５Ａを点灯してもタグテープ５３等による直接的な反射がないため、受光器３５Ｂにおける反射光Ｌｒの受光量はとても低い。

次に、タグラベルＴを作成する旨のラベル作成指示信号が、ケーブル５を介し、操作端末１００からタグラベル作成装置１へ入力されると、前述のサーマル印刷機構６（図４参照）によって、タグラベルＴの作成が開始される。すなわち、まずテープ送りローラ駆動軸１４等の駆動力に基づきテープ送りローラ６３等によって、タグテープ５３等の搬送が開始される（前述の図３参照）。

そして、タグテープ５３等の搬送が開始された後に、タグテープ５３等が上記ラベル用テープ排出口２７（図３参照）から排出される。これにより、図１０（ｂ）に示すように、タグテープ５３等の先端部分がマークセンサ３５の所定の検出範囲内に到達する。このとき、まず最初に上記図７における予定切断線（タグテープ５３等の先端位置）Ｌｃと黒マークＰＭとの間の余白部分による反射光Ｌｒが受光器３５Ｂに受光される。

その後、タグテープ５３等が、テープ送りローラ駆動軸１４等の駆動力に基づきさらにテープ排出口４に向って搬送されると、上記黒マークＰＭが、マークセンサ３５の上記検出範囲内に到達する。このときの挙動により、図１０（ｃ）に示すように、マークセンサ３５によって、この黒マークＰＭの存在が検出される。

すなわち、上記投光器３５Ａより光が発せられ、その後、上記受光器３５Ｂにより受光された上記光の反射光Ｌｒの強度が、黒マークＰＭの光吸収性により所定のしきい値（後に詳述する）より小さくなる。このことにより、上記黒マークＰＭの存在が検出される。

このように、マークセンサ３５によって上記黒マークＰＭが検出されると、この検出のタイミングを基準としてそれから所定量の搬送を行った後に、印字ヘッド９によるカバーフィルム５１の印字領域への印字が開始される。

その後、タグテープ５３等が、テープ送りローラ駆動軸１４等の駆動力に基づき所定量、例えば、カバーフィルム５１の印字領域のすべてがカッタユニット３０より下流側へ所定の長さ分を超える搬送距離で搬送されると、上記搬送が停止される。そして、印字の終了したタグテープ５３等、つまり印字済みタグラベル用テープ２８が、カッタユニット３０により切断（分断）され、タグラベルＴが作成される。以上のようにして、マークセンサ３５による黒マークＰＭの検出タイミングを基準として、タグテープ５３等の搬送開始後の印刷制御及び搬送制御が行われる。

ところで、ユーザの使用態様によっては、例えば明るい室内や屋外で使用する等により、装置本体２の排出口４から外光Ｌｅ（上記図５参照）が装置本体２内に差し込み、上記マークセンサ３５による黒マークＰＭの検出に影響を与える場合があり得る。本来であれば、前述のようにして、黒マークＰＭの光吸収性の性質により受光器３５Ｂでの受光量が大きく減り検出電圧値Ｖが大きく低下することで黒マークＰＭが検出されるが、上記外光Ｌｅの侵入があると、黒マークＰＭによる受光器３５Ｂでの受光量の低下挙動が外光Ｌｅによって緩和される。すなわち、上述の検出電圧値Ｖの低下量が小さくなることで検出電圧値Ｖの変動幅が小さくなる。その結果、黒マークＰＭに投光された場合でも受光量が上記所定のしきい値よりも小さくならず、黒マークＰＭの検出が困難となる可能性がある。

そこで本実施形態では、上記図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）の状態を含むタグラベルＴの作成行程において、外光Ｌｅが侵入していないことを前提に予め設定された通常のしきい値（＝初期しきい値）を、外光Ｌｅが侵入している場合に対応する値（＝補正しきい値）に補正することで、黒マークＰＭを高い精度で検出できるようにする。上記外光Ｌｅによる影響を考慮した、しきい値の補正の原理について、図１１を用いて説明する。

図１１に示すタイムチャートでは、横軸に時間Ｔ、縦軸に受光器３５Ｂからの上記検出電圧Ｖをとって表している。なお、図示するすべての時間範囲で投光器３５Ａが常時点灯した状態を表し、図示の便宜上、Ａ部〜Ｅ部中の投光範囲８１は実際よりも大きく示している。

（ａ）外光の影響がない場合の挙動
図１１において、実線が、外光Ｌｅ非侵入時、つまりタグラベル作成装置１の周囲が十分暗い場合のタイムチャートを示している。ラベル作成指示信号に基づきタグテープ５３等の搬送が開始された直後（Ｔ＜Ｔ１である間）は、図１０（ｂ）を用いて前述したように、投光器３５Ａの投光範囲８１ｈは、タグテープ５３等の先端の余白部分に位置する（図１１中のＡ部参照）。この場合、受光器３５Ｂからの出力電圧値Ｖは高いレベルの初期白対応電圧値Ｖｗ０となる。なお、この初期白対応電圧値Ｖｗ０は、上記図５中の電源が供給する電源電圧値Ｖｃｃに近い電圧値となるが、センサ素子の特性ばらつきを考慮して、予め（例えば工場出荷時に検査した値に）設定されている。

その後、前述のようにタグテープ５３等の搬送が進行すると、あるタイミング（Ｔ＝Ｔ１）で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭに重なり始める。そしてタグテープ５３等の搬送が進むにつれて、黒マークＰＭと投光範囲８１との重なる範囲が増加する（図１１中のＢ部参照）。図１０（ｂ）を用いて前述したように、黒マークＰＭは光吸収性を備えていることから、黒マークＰＭと投光範囲８１との重なる範囲が増加するのにしたがって、受光器３５Ｂでの反射光Ｌｒの受光量が減少する。この結果、ＴがＴ１より大きくなると、検出電圧値Ｖは、上記初期白対応電圧値Ｖｗ０から右下がりに減少していく。

その後、さらにタグテープ５３等の搬送が進行すると、図１０（ｃ）を用いて前述したように、あるタイミング（Ｔ＝Ｔ２）で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭに完全に重なる（図１１中のＣ部参照）。この状態では、上述のように減少してきた検出電圧値Ｖが下げ止まり、初期黒対応電圧値Ｖｂ０となる。なお、この初期黒対応電圧値Ｖｂ０も、上記初期白対応電圧値Ｖｗ０と同様、例えば工場出荷時に予め設定されている。この状態は、その後時間が経過してＴ＝Ｔ３（後述）となるまで維持される。

その後、さらにタグテープ５３等の搬送が進行すると、あるタイミング（Ｔ＝Ｔ３）で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭ外へ離脱し始める。そしてタグテープ５３等の搬送が進むにつれて、黒マークＰＭと投光範囲８１との重なる範囲が減少していく（図１１中のＤ部参照）。この黒マークＰＭと投光範囲８１との重なる範囲の減少にしたがい、受光器３５Ｂでの反射光Ｌｒの受光量が増加する。この結果、ＴがＴ３より大きくなると、検出電圧値Ｖは、上記初期黒対応電圧値Ｖｂ０から右上がりに増加していく。

その後、さらにタグテープ５３等の搬送が進行すると、あるタイミング（Ｔ＝Ｔ４）で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭから完全に離脱する（図１１中のＤ部参照）。この結果、上述のように増加してきた検出電圧値Ｖが、前述の初期白対応電圧値Ｖｗ０まで復帰する。

（ｂ）外光の影響がある場合の挙動
一方、図１１において、破線が、外光Ｌｅ侵入時のタイムチャートを示している。ラベル作成指示信号に基づきタグテープ５３等の搬送が開始された直後である、前述したＴ≦Ｔ１の範囲においては、受光器３５Ｂからの検出電圧Ｖは、外光Ｌｅの非侵入時と同じレベルの初期白対応電圧値Ｖｗ０となる。これは、前述したように剥離紙５３ｂが黒マークＰＭ以外の部分では十分高い反射率で光を反射可能な白色（または鏡面状態）となっているため、受光器３５Ｂが外光Ｌｅの侵入・非侵入にかかわらず十分高い受光量で反射光Ｌｒを受光するためである。

その後、Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２の範囲では、上記外光Ｌｅ非侵入時と同様、検出電圧値Ｖは右下がりに減少する。但し、前述したように、この外光Ｌｅ侵入時には、当該外光Ｌｅの影響によって検出電圧値Ｖの減少挙動が緩和され、右下がりになる傾きが緩やかになる（電圧値Ｖの減少率が小さくなる）。この結果、Ｔ＝Ｔ２において到達する、検出電圧値Ｖが下げ止まる値は、前述の外光Ｌｅ非侵入時の初期黒対応電圧値Ｖｂ０よりも大きい値（以下適宜、実黒対応電圧値という）Ｖｂ１となる。上記外光Ｌｅ非侵入時と同様、Ｔ２≦Ｔ≦Ｔ３の範囲で、検出電圧値Ｖは、この実黒対応電圧値Ｖｂ１に維持される。

その後、Ｔ３≦Ｔ≦Ｔ４の範囲では、上記外光Ｌｅ非侵入時と同様、検出電圧値Ｖは右上がりに増加する。前述と同様、この外光Ｌｅ侵入時には、当該外光Ｌｅの影響によって検出電圧値Ｖの増加挙動が緩和され、右上がりになる傾きが緩やかになる（電圧値Ｖの増加率が小さくなる）。そして、Ｔ＝Ｔ４となると増加してきた検出電圧値Ｖは、前述の初期白対応電圧値Ｖｗ０へ復帰する。

以上の説明から明らかなように、外光Ｌｅ侵入時における黒マークＰＭの存在に伴う検出電圧値Ｖの変動幅（上記初期白対応電圧値Ｖｗ０〜実黒対応電圧値Ｖｂ１）は、外光Ｌｅ非侵入時における黒マークＰＭの存在に伴う検出電圧値Ｖの変動幅（上記初期白対応電圧値Ｖｗ０〜初期黒対応電圧値Ｖｂ０）よりも小さくなるのである。この例では、検出電圧値Ｖの変動幅は、「Ｖｗ０−Ｖｂ０」より、「Ｖｗ０−Ｖｂ１」に縮小したことになる。

（ｃ）しきい値の設定
（ｃ−１）しきい値の初期設定
本実施形態のタグラベル作成装置１では、以上のような、黒マークＰＭの存在による検出電圧値Ｖの変動（初期白対応電圧値Ｖｗ０→初期黒対応電圧値Ｖｂ０→初期白対応電圧値Ｖｗ０）を用いて、黒マークＰＭがマークセンサ３５に対向する位置となったことを検出し、これによってタグテープ５３等の搬送方向位置の検出を行うようになっている。具体的には、検出電圧値Ｖに係わるしきい値（以下単に、初期しきい値という）Ｖｉが例えば工場出荷時等において予め設定されている。この初期しきい値Ｖｉは、上記実線で示した挙動に対応して、上記初期白対応電圧値Ｖｗ０と上記初期黒対応電圧値Ｖｂ０の間となるように、ｋ（以下適宜、しきい係数という）を１未満の値として、
Ｖｉ＝Ｖｂｏ＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂｏ） ・・ （式１）
により設定されている。式１より明らかなように、この初期しきい値Ｖｉは、検出電圧値Ｖの変動幅であるＶｗ０〜Ｖｂ０の区間を１としたときに、そのｋ倍の区間長さをＶｗ０からＶｂｏへの向きに当てはめて上記区間を区切るようにしたものである。これにより、外光Ｌｅ非侵入時において、上記Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２の範囲において検出電圧値Ｖが減少していき、Ｖ＝Ｖｉに到達したとき（図１１中に示すＴ＝Ｔｓのタイミング。点Ｐ１参照）をもって、黒マークＰＭがマークセンサ３５に対向する位置となったことを検出することができる。なお、上記初期白対応電圧値Ｖｗ０、初期黒対応値Ｖｂ０、初期しきい値Ｖｉ、しきい係数ｋの値は、上記制御回路４０のＥＥＰＲＯＭ４７に予め記憶される。

（ｃ−２）しきい値の補正の必要性
ここで、外光Ｌｅ侵入時には、上述したように、黒マークＰＭの存在による検出電圧値Ｖの変動幅が小さくなり、実黒対応電圧値Ｖｂ１が、外光Ｌｅ非侵入時の初期黒対応電圧値Ｖｂ０よりも大きくなる。このため、外光Ｌｅの光量によっては、変動幅の最小値である上記実黒対応電圧値Ｖｂ１が、予め定めた上記初期しきい値Ｖｉより大きくなる可能性がある。この場合には、前述の破線で示す挙動において、検出電圧値Ｖが黒マークＰＭの存在によりＴ１≦Ｔ≦Ｔ２において右下がりに減少しても、Ｖ＝Ｖｉとなることがないため、黒マークＰＭの存在を検出できなくなる。

実黒対応電圧値Ｖｂ１が初期しきい値Ｖｉより小さかった場合でも（図１１参照）、前述したようにＴ１≦Ｔ≦Ｔ２における検出電圧値Ｖの減少率が小さくなる結果、Ｖ＝Ｖｉとなるタイミングは、外光Ｌｅ非侵入時の上記時間Ｔｓからずれた、時間Ｔｓ′となる（図１１中の点Ｐ２参照）。つまり、外光Ｌｅの有無によってマークセンサ３５が黒マークＰＭを検出するタイミングにずれが生じてしまい、タグラベル作成装置１におけるタグテープ５３等の搬送制御や印字制御の精度が低下してしまう。

（ｃ−２）しきい値の補正実行
本実施形態のタグラベル作成装置１では、以上に鑑み、外光Ｌｅの侵入に対応すべく、予め式（１）により定められた上記初期しきい値Ｖｉに代えて、補正しきい値Ｖｒを用いる。この補正しきい値Ｖｒは、本実施形態では、
Ｖｒ＝Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１） ・・ （式２）
により算出する。Ｖ１は、ラベル作成装置１がタグラベルＴを作成するときに、実際に受光器３５Ｂから出力された検出電圧値Ｖの値であり、外光Ｌｅ侵入時には、その外光Ｌｅの影響を含んだ値である。本実施形態では、後述するように、投光器３５Ａが消灯状態でかつ排出口４から外光Ｌｅが装置本体２の内部に侵入可能な所定の時期での、受光器３５Ｂからの検出電圧値である。投光器３５Ａが消灯状態であるから受光器３５Ｂで受光される光量は、実際に侵入している外光Ｌｅに対応したもののみである。すなわち、この外光Ｌｅ侵入状態の受光器３５Ｂの検出電圧値Ｖ１を最小値とし、前述の初期白対応電圧値Ｖｗ０を最大値とする変動幅で、受光器３５からの検出電圧値Ｖは変化することとなる。

この結果、式２より明らかなように、この補正しきい値Ｖｒは、前述した、上記初期しきい値Ｖｉの設定と同様の手法原理に立脚するものであり、上述した外光Ｌｅ侵入時の検出電圧値Ｖの変動幅であるＶｗ０〜Ｖ１の区間を１としたときに、そのｋ倍の区間長さを当てはめて上記区間を区切るようにしたものに相当している。このように、初期しきい値Ｖｉと同じしきい係数ｋを用いて補正しきい値Ｖｒを算出することにより、図１１に示したような、外光Ｌｅ侵入時における検出電圧値Ｖの減少挙動（Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２）が外光Ｌｅ非侵入時に比べて緩和される度合いに応じて、しきい値の補正（Ｖｉ→Ｖｒ）が行われる。この結果、図１１中に示すように、外光Ｌｅ非侵入時を想定して設定された初期しきい値Ｖｉを用いて黒マークＰＭを検出するタイミングと、実際に外光Ｌｅ侵入時に補正しきい値Ｖｒを適用して黒マークＰＭを検出するタイミングとを、同じタイミング（Ｔ＝Ｔｓ）に一致させることができる。したがって、前述の問題を回避し、タグラベル作成装置１におけるタグテープ５３等の搬送制御や印字制御の精度を高く維持することができる。

なお、上述したように、本実施形態では、検出電圧値Ｖが減少して補正しきい値Ｖｒに到達したことをもって、黒マークＰＭの存在を検出した（時間Ｔｓ）が、これに限られない。すなわち、検出電圧値Ｖが増加して補正しきい値Ｖｒに到達した（時間Ｔｆ）をもって、黒マークＰＭの存在を検出してもよい。

以上説明したような機能を実現するために、タグラベル作成装置１のＣＰＵ４４によって実行される制御内容を、図１２を用いて説明する。

図１２において、例えば操作者によりタグラベル作成装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。なお、この開始時点では、上記マークセンサ３５の投光器３５Ａは消灯状態となっている。

まずステップＳ１０で、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａが、初期白対応電圧値Ｖｗ０、初期黒対応電圧値Ｖｂ０、初期しきい値Ｖｉ、及びしきい係数ｋを上記ＥＥＰＲＯＭ４７から読み出して取得する。なお、しきい係数ｋを上記ＥＥＰＲＯＭ４７に記憶させておかず、読み出した初期白対応電圧値Ｖｗ０、初期黒対応電圧値Ｖｂ０、及び初期しきい値Ｖｉに基づき、前述の式１により算出するようにしてもよい。

その後、ステップＳ２０で、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａが、ケーブル５及び通信用インターフェース４３を介し、操作端末１００から１枚のタグラベルＴを作成する旨のラベル作成指示信号（印字データを含む）を入力したかどうかを判定する。上記ラベル作成信号を入力するまで、判定が満たされずループ待機し、上記ラベル作成信号を入力したら、判定が満たされてステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ４４が備える上記補正指示部４４ａから補正指示信号が発せられ（第１補正指示手段、第１補正指示手順としての機能）、これを入力された上記補正処理部４４ｂは補正しきい値Ｖｒの算出処理を開始する。すなわち、上記ステップＳ１０〜ステップＳ３０の手順はＣＰＵ４４のうちの補正指示部４４ａにより実行される一方、ステップＳ４０以降の手順はＣＰＵ４４のうちの補正処理部４４ｂにより実行されるのである。

そして、ステップＳ４０に移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖを取得する。すなわち、この時点では投光器３５Ａが消灯状態となっており、受光器３５ｂより、外光Ｌｅの受光量分にだけにほぼ相当する、前述の検出電圧値Ｖ１が取得される。

その後、ステップＳ５０へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、上記ステップＳ１０で取得した初期白対応電圧値Ｖｗ０及びしきい係数ｋと、上記ステップＳ４０で検出した検出電圧値Ｖ１とに基づいて、前述の式２により、補正しきい値Ｖｒ＝Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する。

そして、ステップＳ６０へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、投光器３５Ａを点灯する。その後、ステップＳ２００へ移る。

ステップＳ２００では、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、サーマル印刷機構６によりタグラベルＴを作成するラベル作成処理（詳細手順は後述の図１３参照）を実行する。

そして、ステップＳ７０に移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、所定の終了操作（例えばタグラベル作成装置１の電源オフ）が行われたかどうかを判定する。終了操作が行われていない場合には、判定が満たされずステップＳ２００に戻り、同様の手順を繰り返す。終了操作が行われた場合には、判定が満たされて、次のステップＳ８０で投光器３５Ａを消灯した後にこのフローを終了する。

上記図１２のステップＳ２００の詳細手順を、図１３を用いて説明する。

図１３において、まずステップＳ２１０で、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、入出力インターフェース４１を介し、テープ送りモータ駆動回路３３に制御信号を出力し、テープ送りモータ３２によりテープ送りローラ駆動軸１４及びリボン巻取りローラ駆動軸１５を駆動させる。これにより、タグテープロール３８からのタグテープ５３の繰り出し、及び、カバーフィルムロール３９からのカバーフィルム５１の繰り出しを開始し、タグテープ５３等の搬送が開始される。

次にステップＳ２２０へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖを取得する。

次にステップＳ２３０へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、上記ステップＳ２２０で検出した検出電圧値Ｖが、上記ステップＳ５０（上記図１２参照）で算出した補正しきい値Ｖｒ以下となったか否かを判定する。言い換えると、マークセンサ３５が上記黒マークＰＭを検出したか否かを判定する。検出電圧値Ｖが補正しきい値Ｖｒより大きい場合には、判定が満たされずステップＳ２２０に戻り、同様の手順を繰り返す。検出電圧値Ｖが補正しきい値Ｖｒ以下にまで低下した場合には判定が満たされ、黒マークＰＭが検出されたとみなし、ステップＳ２４０へ移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、上記ステップＳ２３０で上記黒マークＰＭが検出されてから、タグテープ５３等が所定量だけ搬出されたかどうかを判定する。この所定量とは、例えば、カバーフィルム５１の印字領域の先端が、印字ヘッド９がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。このときの判定は、例えば、上記ステップＳ２３０で、黒マークＰＭが検出された後の搬送距離を公知の方法（例えば、テープ送りモータ３２を駆動するテープ送りモータ駆動回路３３の出力パルス数をカウントする等）で検出すればよい。所定量が搬送されるまで、判定が満たされずループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップＳ２５０に移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、入出力インターフェース４１を介し、印字ヘッド駆動回路３１に制御信号を出力し、印字ヘッド９に、カバーフィルム５１の印字領域に対し、上記図１２のステップＳ２０で入力された印字データに対応した印字を開始させる。

そして、ステップＳ２６０に移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、カバーフィルム５１の印字領域に対する印字がすべて完了しているかどうかを判定する。印字がすべて完了するまで、判定が満たされずループ待機し、印字がすべて完了したら、判定が満たされてステップＳ２７０に移る。

ステップＳ２７０では、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、タグテープ５３等がさらに所定量（例えば、印字領域のすべてがカッタユニット３０を所定の長さ分越えるだけの搬送距離）だけ搬送されたかどうかを判定する。このときの判定は、上記ステップＳ２４０と同様に、上記ステップＳ２３０で黒マークＰＭが検出されたタイミングを基準にその後の搬送距離を検出すればよい。所定量が搬送されるまで、判定が満たされずループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップＳ２８０に移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、入出力インターフェース４１を介し、テープ送りモータ駆動回路３３に制御信号を出力し、テープ送りモータ３２によるテープ送りローラ駆動軸１４及びリボン巻取りローラ駆動軸１５の駆動を停止させる。これにより、タグテープロール３８及びカバーフィルムロール３９からのタグテープ５３及びカバーフィルム５１の繰り出し、及び、タグテープ５３等の搬送が停止される。

その後、ステップＳ２９０で、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａが、入出力インターフェース４１を介し、ソレノイド駆動回路３６に制御信号を出力し、ソレノイド３４を駆動し、カッタユニット３０の可動刃３０Ａを作動させて、印字済みタグラベル用テープ２８の切断を行わせる。このカッタユニット３０による切断によって印字済みタグラベル用テープ２８から切り離されて、タグラベルＴが生成される。そして、このルーチンを終了する。

以上において、上記ステップＳ３０の手順が、各請求項記載の第１補正指示手段として機能し、上記ステップＳ５０の手順がしきい値補正手段として機能し、上記ステップＳ６０の手順が点灯制御手段として機能し、上記ステップＳ２３０の手順がマーク検出手段として機能する。また、上記ステップＳ２１０、上記ステップＳ２７０、及び上記ステップＳ２８０の手順が搬送制御手段として機能し、上記ステップＳ２４０、上記ステップＳ２５０、及び上記ステップＳ２６０の手順が、印字制御手段として機能する。

また、上記ステップＳ３０の手順が、各請求項記載の第１補正指示手順に相当し、上記ステップＳ４０の手順が第１受光開始手順に相当し、上記ステップＳ５０の手順が第１しきい値補正手順に相当し、上記ステップＳ６０の手順が第１投光開始手順に相当する。また、上記ステップＳ２３０の手順が第１マーク検出手順に相当し、上記ステップＳ２４０、上記ステップＳ２５０、上記ステップＳ２６０、上記ステップＳ２７０、上記ステップＳ２８０の手順が第１搬送・印字制御手順に相当する。

以上説明したように、本実施形態のタグラベル作成装置１においては、外光Ｌｅによる影響を考慮し、初期しきい値Ｖｉ＝Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）に代えて、補正しきい値Ｖｒ＝Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を用いる。これにより、黒マークＰＭに投光された場合に出力される電圧値Ｖを補正しきい値Ｖｒに到達させ、そのことをもって確実に黒マークＰＭを検出することができる。したがって、外光Ｌｅの侵入による検出電圧値Ｖの挙動に関係なく、黒マークＰＭの検出を高精度に行うことができる。この結果、搬送距離のばらつきや印字位置のずれの生じない、高品質なタグラベルＴの作成を行うことができる。

また、本実施形態では特に、補正前の初期しきい値Ｖｉの設定が、受光量の変動幅Ｖｂ０〜Ｖｗ０に対応したＶｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）であったのに対応して、補正しきい値Ｖｒを、受光量の変動幅Ｖ１〜Ｖｗ０に対応しつつ同じ割合のしきい係数ｋを用いたＶ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）としている。これにより、上記のように電圧値の変動幅がＶｂ０〜Ｖｗ０から外光Ｌｅ侵入時にＶ１〜Ｖｗ０へと変わった場合でも、タグテープ５３等の搬送位置との検出電圧値Ｖの変動挙動との対応付けは同等とすることができる。すなわち、図１１を用いて前述したように、初期しきい値Ｖｉを用いて黒マークＰＭを検出するタイミングと、実際に外光Ｌｅ侵入時に補正しきい値Ｖｒを適用して黒マークＰＭを検出するタイミングとが同じタイミングとなる。これにより、搬送距離のばらつきや印字位置のずれを確実に防止し、高品質なタグラベルＴの作成を行うことができる。

また、本実施形態では特に、ラベル作成指示信号の入力後、テープ搬送を開始するより前で投光器３５Ａが点灯を開始する前に、上記ステップＳ５０の手順で補正しきい値Ｖｒを算出する。これにより、ユーザがラベル作成を指示したときに、事前にしきい値の補正を行ってから、搬送や印字を開始することができる。この結果、高品質のタグラベルＴを確実に作成することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）受光器の出力電圧極性が逆の場合
上記実施形態においては、マークセンサ３５の受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタがコレクタ接地されていることにより（上記図５参照）、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力していた。しかし、これに限られず、上記図５に対応する図１４に示すように、受光器３５Ｂのフォトトランジスタをエミッタ接地することで、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど低いレベルの検出電圧値Ｖを出力するようにしてもよい。

この場合、上記図１１に対応する図１５に示すように、検出電圧値Ｖの出力が変わる。すなわち、外光Ｌｅの影響がない場合は、タグテープ５３等の搬送開始（Ｔ＜Ｔ１）は、受光器３５Ｂからの出力電圧値Ｖは低いレベルの初期白対応電圧値Ｖｗ０となる。その後、タグテープ５３等の搬送が進みＴがＴ１より大きくなると、検出電圧値Ｖは、上記初期白対応電圧値Ｖｗ０から右上がりに増加していく。その後、Ｔ＝Ｔ２で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭに完全に重なると検出電圧値Ｖが上げ止まり、初期黒対応電圧値Ｖｂ０となる。その後、Ｔ＝Ｔ３で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭ外へ離脱し始め、ＴがＴ３より大きくなると、検出電圧値Ｖは、上記初期黒対応電圧値Ｖｂ０から右下がりに減少増加していく。その後、Ｔ＝Ｔ４で投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭから完全に離脱し、検出電圧値Ｖは前述の初期白対応電圧値Ｖｗ０に復帰する。

この際、例えば工場出荷時に予め設定される初期しきい値Ｖｉは、
Ｖｉ＝Ｖｂ０−ｋ（Ｖｂ０−Ｖｗ０） ・・ （式３）
により設定されている。式３より明らかなように、この初期しきい値Ｖｉも、前述の式１と同様、検出電圧値Ｖの変動幅であるＶｂｏ〜Ｖｗ０の区間を１としたときに、そのｋ倍の区間長さをＶｗ０からＶｂｏの向きに当てはめて上記区間を区切るようにしたものである。これにより、上記実施形態と同様、外光Ｌｅ非侵入時において、上記Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２の範囲において検出電圧値Ｖが増加していき、Ｖ＝Ｖｉに到達したとき（Ｔ＝Ｔｓ）をもって、黒マークＰＭがマークセンサ３５に対向する位置となったことを検出することができる。

一方、外光Ｌｅの影響がある場合は、前述の実施形態と同様、黒マークＰＭの存在に伴う検出電圧値Ｖの変動幅（上記実黒対応電圧値Ｖｂ１〜初期白対応電圧値Ｖｗ０）が、外光Ｌｅ非侵入時における黒マークＰＭの存在に伴う上記検出電圧値Ｖの変動幅（上記初期黒対応電圧値Ｖｂ０〜初期白対応電圧値Ｖｗ０）よりも小さくなる。すなわち、検出電圧値Ｖの変動幅は、「Ｖｂｏ−Ｖｗ０」より、「Ｖｂ１−Ｖｗ０」に縮小する。

この変動幅に対応し、本変形例でも、上記実施形態と同様のしきい値の補正を行う。すなわち、本変形例では、補正しきい値Ｖｒは、
Ｖｒ＝Ｖ１−ｋ（Ｖ１−Ｖｗ０） ・・ （式４）
により算出する。
式４より明らかなように、補正しきい値Ｖｒは、上述した外光Ｌｅ侵入時の検出電圧値Ｖの変動幅であるＶ１〜Ｖｗ０の区間を１としたときに、そのｋ倍の区間長さを当てはめて上記区間を区切るようにしたものに相当している。この結果上記実施形態と同様、図１５に示すように、外光Ｌｅ非侵入時を想定して設定された初期しきい値Ｖｉを用いて黒マークＰＭを検出するタイミングと、実際に外光Ｌｅ侵入時に補正しきい値Ｖｒを適用して黒マークＰＭを検出するタイミングとが、同じタイミング（Ｔ＝Ｔｓ）に一致する。したがって、本変形例においても、タグラベル作成装置１におけるタグテープ５３等の搬送制御や印字制御の精度を高く維持することができる。

なお、上記式１と式３とを比較して分かるように、これら２つは同一の式である。また式２と式４についても同一の式である。したがって、上記実施形態のように受光量が大きいほど高いレベルの検出電圧値Ｖが出力される場合も、上記変形例のように受光量が小さいほど高いレベルの検出電圧値Ｖが出力される場合も、共通して式１や式３を用いればよい。

（２）マークセンサによるタグテープ等の先端の通過検出後に、補正を行う場合
上記実施形態では、タグラベル作成が開始された直後に、補正しきい値Ｖｒを算出したが、これに限られず、タグラベル作成開始後、指示マークセンサ３５でテープ先端の通過を検出した後に、補正しきい値Ｖｒを算出するようにしてもよい。

すなわち、上記実施形態の図１１に対応する図１６に示すように、ラベル作成指示信号に基づきタグテープ５３等の搬送が開始された直後より、投光器３５Ａによる投光を開始する。この場合、タグテープ５３等の先端から外れた部分に投光範囲８１が位置する（図１０（ａ）参照）ため、タグテープ５３等の先端による反射がない（図１６中のＦ部参照）。この結果、受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖは、外光Ｌｅの影響を受けた場合に比較的高いレベルの無反射電圧値Ｖｎとなる。

その後、タグテープ５３等の搬送が進行すると、あるタイミング（Ｔ＝Ｔ５）で投光器３５Ａの投光範囲８１がテープ先端に重なり始める。そしてタグテープ５３等の搬送が進むにつれて、テープ先端と投光範囲８１との重なる範囲が増加する（図１６中のＧ部参照）。これにより、テープによる反射光Ｌｒの受光が増大することから、テープ先端と投光範囲８１との重なる範囲が増加するのにしたがって、受光器３５Ｂでの反射光Ｌｒの受光量が増加する。この結果、ＴがＴ５より大きくなると、検出電圧値Ｖは、上記無反射電圧値Ｖｎから右上がりに増加していく。

本変形例では、以上のような、テープ先端の存在による検出電圧値Ｖの変動（無反射電圧値Ｖｎ→初期白対応電圧値Ｖｗ０）を用いて、テープ先端がマークセンサ３５に対向する位置となったことを検出し、これによってタグテープ５３等の先端位置の検出を行うようになっている。具体的には、検出電圧値Ｖに係わるしきい値（以下、テープしきい値という）Ｖｔが例えば工場出荷時等において予め設定されている。このテープしきい値Ｖｔは、上記挙動に対応して、上記無反射電圧値Ｖｎと初期白対応電圧値Ｖｗ０との間となるように適宜に設定されている。これにより、上記Ｔ５≦Ｔ≦Ｔ６の範囲において検出電圧値Ｖが増加していき、Ｖ＝Ｖｔに到達したとき（図１６中に示すＴ＝Ｔｅのタイミング）をもって、タグテープ５３等のテープ先端がマークセンサ３５に対向する位置となったことを検出することができる。なお、上記テープしきい値Ｖｔの値は、上記制御回路４０のＥＥＰＲＯＭ４７に予め記憶される。

その後、さらにタグテープ５３等の搬送が進行すると、あるタイミング（Ｔ＝Ｔ６）で投光器３５Ａの投光範囲８１がテープ先端部分に完全に重なる（図１６中のＡ部参照）。この状態では、上述のように増加してきた検出電圧値Ｖが上げ止まり、前述の初期白対応電圧値Ｖｗ０となる。この状態は、その後時間が経過してＴ＝Ｔ１となるまで維持される。

その後、さらにタグテープ５３等の搬送が進行することで前述のＴ＝Ｔ１において投光器３５Ａの投光範囲８１が黒マークＰＭに重なり始める。これ以降は上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

なお、黒マークＰＭを検出するための補正しきい値Ｖｒの算出に必要な前述の検出電圧値Ｖ１の検出は、以上のようなＴ５≦Ｔ≦Ｔ６におけるタグテープ５３等の先端の検出後に、一時的に投光器３５Ａを消灯して外光Ｌｅの受光量分に対応する検出電圧値Ｖ１を実測し、すぐに再点灯すればよい。

図１７を用いて、本変形例において、タグラベル作成装置１のＣＰＵ４４によって実行される制御内容を説明する。なお、この図１７は、前述の図１２に対応する図であり、図１２と同等の手順には同符号を付し、説明を適宜省略する。

図１７において、前述の図１２と異なる点は、ステップＳ１０の代わりにステップＳ１０Ａを設け、ステップＳ３０、ステップＳ４０、及びステップＳ５０を削除し、ステップＳ２００の代わりにステップＳ２００Ａを設けた点である。

ステップＳ１０Ａでは、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａは、初期白対応電圧値Ｖｗ０、初期黒対応電圧値Ｖｂ０、初期しきい値Ｖｉ、及びしきい係数ｋに加え、上記テープしきい値Ｖｔを取得する。ステップＳ１０Ａの後のステップＳ２０、及びこれに続くステップＳ６０については、前述の図１２と同様の内容である。また、ステップＳ７０及びステップＳ８０についても図１２と同様であるため、説明を省略する。

上記図１７のステップＳ２００Ａの詳細手順を、図１８を用いて説明する。なお、この図１８は、前述の図１３に対応する図であり、図１３と同等の手順には同符号を付し、説明を適宜省略する。

図１８において、前述の図１３と異なる点は、ステップＳ２１０とステップＳ２２０の間に新たにステップＳ２１１からステップＳ２１７を設けた点である。

図１８において、まずステップＳ２１０で、前述と同様、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａは、タグテープ５３等の搬送を開始する。

そして、ステップＳ２１１へ移り、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａは、受光器３５Ｂから検出電圧値Ｖを取得する。

その後、ステップＳ２３０へ移り、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａは、上記ステップＳ２１１で検出した検出電圧値Ｖが、上記ステップＳ１０Ａで取得したテープしきい値Ｖｔ以上まで増加したか否かを判定する。言い換えると、マークセンサ３５がタグテープ５３等の先端部分を検出したか否かを判定する。検出電圧値Ｖがテープしきい値Ｖｔより低い場合には、判定が満たされずステップＳ２１１に戻り、同様の手順を繰り返す。検出電圧値Ｖがテープしきい値Ｖｔ以上まで増加した場合には、判定が満たされて、ステップＳ２１３へ移る。

ステップＳ２１３では、ＣＰＵ４４の補正指示部４４ａは、投光器３５Ａを消灯してステップＳ２１４へ移る。

ステップＳ２１４では、ＣＰＵ４４が備える上記補正指示部４４ａから補正指示信号が発せられ（第２補正指示手段、第２補正指示手順としての機能）、これを入力された上記補正処理部４４ｂは補正しきい値Ｖｒの算出処理を開始する。言い換えれば、上記ステップＳ１０〜ステップＳ２１３の手順はＣＰＵ４４のうちの補正指示部４４ａにより実行され、ステップＳ２１５以降の手順はＣＰＵ４４のうちの補正処理部４４ｂにより実行される。

その後、ステップＳ２１５へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａは、上記ステップＳ３０と同様にして受光器３５Ｂから検出電圧値Ｖ１を取得する。

そして、ステップＳ２１６へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａは、上記ステップＳ５０と同様にして補正しきい値Ｖｒ＝Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する。

その後、ステップＳ２１７へ移り、ＣＰＵ４４の補正処理部４４ａは、投光器３５Ａを点灯する。その後、ステップＳ２２０へ移る。

ステップＳ２２０以降の手順は、上記図１２と同様であり、説明を省略する。なお、ステップＳ２４０及びステップＳ２７０のそれぞれにおけるテープ搬送量の判定は、マークセンサ３５による黒マークＰＭの検出タイミングだけでなく、タグテープ５３等の先端部分を検出したタイミングも併せてテープ搬送量を判定してもよい。

以上において、上記ステップＳ２１２の手順が各請求項記載のテープ検出手段として機能し、上記ステップＳ２１３の手順が消灯制御手段として機能する。また、上記ステップＳ６０の手順が第２投光開始手順に相当し、上記ステップＳ２１０の手順が搬送開始手順に相当し、上記ステップＳ２１１の手順が第２受光開始手順に相当し、上記ステップＳ２１２の手順がテープ検出手順に相当する。また、上記ステップＳ２１３の手順が投光停止手順に相当し、上記ステップＳ２１６の手順が第２しきい値補正手順に相当する。さらに、上記ステップＳ２１７の手順が第３投光開始手順に相当し、上記ステップＳ２２０の手順が第３受光開始手順に相当し、上記ステップＳ２３０の手順が第２マーク検出手順に相当する。そして、上記ステップＳ２７０Ａ、上記ステップＳ２８０、上記ステップＳ２４０、上記ステップＳ２５０、ステップＳ２６０、ステップＳ２７０、ステップＳ２８０の手順が、第２搬送・印字制御手順に相当する。

本変形例のタグラベル作成装置１においては、ユーザがラベル作成を指示したときに、まず、上記ステップＳ２１１及び上記ステップＳ２１２においてタグテープ５３等の先端検出を行う。これにより、前回にユーザがタグラベルＴを作成した後、何らかの原因によりタグテープ５３等の搬送位置が（事前に想定してある搬送位置に対して）ずれていたとしても、上記先端検出時の位置を位置決めの基準とすることで、上記ずれの影響のない高精度な搬送制御や印字制御を行うことができる。そして、本変形例では、上記先端検出の後、さらにしきい値の補正を行ってから、タグラベルＴ作成のための搬送や印字を開始するので、高品質のタグラベルＴを確実に作成することができる。

（３）その他
以上においては、無線タグ回路素子Ｔｏを上記固定ピッチＰｔで配置したタグテープ５３を用いて、タグラベルＴを作成するものであったが、これに限られない。すなわち、無線タグ回路素子Ｔｏを設けない基材テープを用いて、印字ラベルを作成する場合に本発明を適用してもよい。

また、以上において、印字済みタグラベル用テープ１１０をカッタ１５で切断してタグラベルＴを作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙（いわゆるダイカットラベル）がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、カッタユニット３０で切断しなくても、テープが排出口４から排出されてきた後にラベル台紙（無線タグ回路素子Ｔoが備えられかつ対応する印字がなされたもの）のみをテープから剥がしてタグラベルＴを作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。

また、以上においては、タグテープ５３（又は上記基材テープ）とは別のカバーフィルム５１に印字を行ってこれらを貼り合わせる方式であったが、これに限られない。すなわち、タグテープや基材テープ自体に備えられた被印字テープ層（熱により発色し印字形成可能な感熱材料からなる感熱層や、インクリボンからの熱転写により印字形成可能な被転写材料からなる転写層や、インクを塗布することで印字形成可能な受像材料からなる受像層）に印字を行う方式（貼りあわせを行わないタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合、タグテープや基材テープが、各請求項記載のラベル用テープに相当する。

また、以上においては、適宜の無線通信手段を備えて、無線タグ回路素子ＴoのＩＣ回路部１５０から無線タグ情報の読み出し又は書き込みを行うようにしてもよい。この場合、印字ヘッド１０による印刷は必ずしも行われなくともよく、無線タグ情報の読み出し又は書き込みのみを行うものに対し本発明を適用することもできる。

さらに、以上は、タグテープ５３がリール部材の周りに巻回されてロールを構成し、カートリッジ２１内にそのロールが配置されてタグテープ５３が繰り出される場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、無線タグ回路素子Ｔoが少なくとも一つ配置された長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート（ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む）を、所定の収納部にスタックして（例えばトレイ状のものに平積み積層して）カートリッジ化し、このカートリッジをタグラベル作成装置１側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印字及び書き込みを行いタグラベルＴを作成するようにしてもよい。

さらには上記ロールを直接タグラベル作成装置１側に着脱可能に装着する構成や、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシートをタグラベル作成装置１外より１枚ずつ所定のフィーダ機構によって移送しタグラベル作成装置１内へ供給する構成も考えられ、さらにはカートリッジ２１のようなタグラベル作成装置１本体側に着脱可能なものにも限られず、装置本体２側に着脱不能のいわゆる据え付け型あるいは一体型としてタグテープロールを設けることも考えられる。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、図４、図５、図９等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１２、図１３、図１７、図１８等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ タグラベル作成装置（ラベル作成装置）
２ 装置本体（筐体）
４ テープ排出口（排出口）
９ 印字ヘッド（印字手段）
１４ テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
３０ カッタユニット（切断手段）
３５ マークセンサ（光学センサ）
３５Ａ 投光器（投光手段）
３５Ｂ 受光器（受光手段）
４４ ＣＰＵ
４７ ＥＥＰＲＯＭ（初期値記憶手段）
５１ カバーフィルム（被印字テープ）
５３ タグテープ（ラベル用テープ）
１００ 操作端末
１５０ ＩＣ回路部
１５１ タグアンテナ
Ｌｅ 外光
Ｌｒ 反射光
ＰＭ 黒マーク（位置決め用マーク）
Ｐｔ 固定ピッチ
Ｔ タグラベル
Ｔｏ 無線タグ回路素子
ＴＳ タグラベル作成システム

Claims (6)

1. 排出口を備えた筐体と、
   前記筐体内に設けられ、光吸収性の位置決め用マークを備えたラベル用テープを前記排出口へ向かって搬送するための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるラベル用テープ又は前記ラベル用テープに貼り合わされる被印字テープに対し、所望の印字を行う印字手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープの搬送経路に向かって投光可能な投光手段と、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段とを備え、前記筐体内に設けられた光学センサと、
   ラベル作成指示信号の入力にしたがって、前記投光手段を点灯させるように前記光学センサを制御する点灯制御手段と、
   前記受光手段による前記検出電圧に関して予め定められた所定の初期しきい値を記憶する初期値記憶手段と、
   前記投光手段が消灯状態でかつ前記排出口から外光が前記筐体の内部に侵入可能な所定の時期に発せられた補正指示信号にしたがって、前記初期値記憶手段に記憶された前記初期しきい値を用いて補正しきい値を算出するしきい値補正手段と、
   前記しきい値補正手段による前記補正しきい値の算出後の、前記投光手段の点灯状態における前記受光手段の前記検出電圧値が前記補正しきい値に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行うマーク検出手段と、
   ラベル作成指示信号の入力にしたがって、搬送を開始するように前記搬送手段を制御するとともに、前記マーク検出手段の検出結果に基づき前記搬送手段の搬送動作を制御する、搬送制御手段と、
   前記マーク検出手段の検出結果に基づき、前記印字手段の印字動作を制御する印字制御手段と
   を有することを特徴とするラベル作成装置。
2. 請求項１記載のラベル作成装置において、
   前記初期値記憶手段は、
   前記受光手段による前記検出電圧値の範囲に対応して予め定められた所定の初期白対応電圧値Ｖｗ０及び初期黒対応電圧値Ｖｂ０と、ｋを１未満の数として前記検出電圧に関して予め定められた前記所定の初期しきい値Ｖｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）と、を記憶し、
   前記しきい値補正手段は、
   前記補正指示信号にしたがって、前記初期値記憶手段に記憶された電圧値に基づいて、当該補正指示信号が発せられたときの前記受光手段の前記検出電圧値をＶ１としたときの、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出し、
   前記マーク検出手段は、
   前記しきい値補正手段による前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）の算出後の、前記投光手段の点灯状態における前記受光手段の前記検出電圧値が、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行う
   ことを有することを特徴とするラベル作成装置。
3. 請求項２記載のラベル作成装置において、
   前記所定の時期として、前記ラベル作成指示信号の入力後、前記搬送制御手段の制御により前記搬送手段が搬送を開始するより前で、前記点灯制御手段の制御により前記投光手段が点灯するより前に、前記補正指示信号を出力する、第１補正指示手段をさらに有し、
   前記しきい値補正手段は、
   前記第１補正指示手段より入力された前記補正指示信号にしたがって、前記検出電圧値Ｖ１に基づき、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する
   ことを特徴とするラベル作成装置。
4. 請求項２記載のラベル作成装置において、
   前記ラベル作成指示信号の入力後、前記搬送制御手段の制御により前記搬送手段が搬送を開始するとともに、前記点灯制御手段の制御により前記投光手段が点灯した状態での、前記受光手段の検出電圧値Ｖが、予め定めたテープしきい値Ｖｔに到達したことによって、前記ラベル用テープの先端の通過検出を行うテープ検出手段と、
   前記テープ検出手段が前記ラベル用テープの先端の通過を検出した場合に、前記投光手段を消灯する消灯制御手段と、
   前記所定の時期として、前記消灯制御手段の制御により前記投光手段が消灯した後に、前記補正指示信号を出力する、第２補正指示手段と
   をさらに有し、
   前記しきい値補正手段は、
   前記第２補正指示手段より入力された前記補正指示信号にしたがって、前記検出電圧値Ｖ１に基づき、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する
   ことを特徴とするラベル作成装置。
5. 光吸収性の位置決め用マークを備えたラベル用テープ又は前記ラベル用テープに貼り合わされる被印字テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成方法であって、
   ラベル作成指示信号の入力後、補正指示信号を出力する、第１補正指示手順と、
   前記第１補正指示手順で前記補正指示信号が出力された後、受光した光量に対応した検出電圧値を入力する、第１受光開始手順と、
   前記第１補正指示手順で前記補正指示信号が出力された後の前記検出電圧値をＶ１、予め定められた所定の初期白対応電圧値をＶｗ０、初期黒対応電圧値をＶｂ０、１未満の数ｋを用いて予め定められた所定の初期しきい値をＶｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）、としたとき、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する第１しきい値補正手順と、
   前記しきい値補正手順で前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）が算出された後、前記ラベル用テープの搬送経路に向かう投光を開始する第１投光開始手順と、
   前記第１投光開始手順により前記投光が開始された後、前記検出電圧値が、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行う第１マーク検出手順と、
   前記第１マーク検出手順での検出結果に基づき、前記ラベル用テープの搬送、及び、前記ラベル用テープ又は前記被印字テープへの印字、を制御する第１搬送・印字制御手順と
   を有することを特徴とするラベル作成方法。
6. 光吸収性の位置決め用マークを備えたラベル用テープ又は前記ラベル用テープに貼り合わされる被印字テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成方法であって、
   ラベル作成指示信号の入力後、前記ラベル用テープの搬送を開始する搬送開始手順と、
   前記ラベル作成指示信号の入力後、前記ラベル用テープの搬送経路に向かう投光を開始する第２投光開始手順と、
   前記第２投光開始手順で投光が開始された後、受光した光量に対応した検出電圧値を入力する、第２受光開始手順と、
   前記第２受光開始手順で受光が開始された後の前記検出電圧値が、予め定めたテープしきい値Ｖｔに到達したことによって、前記ラベル用テープの先端の通過検出を行うテープ検出手順と、
   前記テープ検出手順で前記ラベル用テープの先端の通過を検出した後、前記第２投光開始手順で開始した投光を停止して消灯する投光停止手順と、
   前記投光停止手順で前記消灯が行われた後、補正指示信号を出力する、第２補正指示手順と、
   前記第２補正指示手順で前記補正指示信号が出力された後の前記投光が停止した状態での前記検出電圧値をＶ１、予め定められた所定の初期白対応電圧値をＶｗ０、初期黒対応電圧値をＶｂ０、１未満の数ｋを用いて予め定められた所定の初期しきい値をＶｂ０＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖｂ０）、としたとき、補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）を算出する第２しきい値補正手順と、
   前記第２しきい値補正手順による前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）の算出後、前記ラベル用テープの搬送経路に向かう投光を再開する第３投光開始手順と、
   前記第３投光開始手順で投光が再開された後、受光した光量に対応した検出電圧値を入力する、第３受光開始手順と、
   前記第３受光開始手順で出力される前記検出電圧値が、前記補正しきい値Ｖ１＋ｋ（Ｖｗ０−Ｖ１）に到達したことによって、前記位置決め用マークの検出を行う第２マーク検出手順と、
   前記第２マーク検出手順での検出結果に基づき、前記ラベル用テープの搬送、及び、前記ラベル用テープ又は前記被印字テープへの印字、を制御する第２搬送・印字制御手順と
   を有することを特徴とするラベル作成方法。

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