JP2011174287A - Working machine of construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業内容に応じて作業機を交換することができるように構成された建設機械の作業機に関するものである。 The present invention relates to a work machine for a construction machine configured to be able to replace a work machine according to work contents.
従来、異なる作業内容、例えば土砂等の掘削作業と建造物の解体作業とで作業機を交換し、それぞれの作業を行う建設機械が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, construction machines that perform different operations by exchanging work machines between different work contents, for example, excavation work such as earth and sand and demolition work of a building are known.
この種の建設機械は、図5に示すように、下部走行体50上に上部旋回体51が旋回可能に搭載されており、掘削作業を行う場合にはその上部旋回体51の運転席52側に掘削用作業機53が備えられる。 In this type of construction machine, as shown in FIG. 5, an upper turning body 51 is turnably mounted on a lower traveling body 50, and when excavation work is performed, the upper turning body 51 on the driver seat 52 side. Is provided with an excavating work machine 53.
上記掘削用作業機53は、上部旋回体51の前部に設けられ上下に揺動させることができるブーム54と、このブーム54の先端部に連結されるアーム55と、このアーム55の先端部に連結されるバケット56とから主として構成されている。 The excavating work machine 53 includes a boom 54 that is provided at the front of the upper swing body 51 and can be swung up and down, an arm 55 that is connected to the tip of the boom 54, and a tip of the arm 55. And a bucket 56 connected to the main body.
上記ブーム54は、掘削用と解体用に共通して使用される共通ブーム54aと作業内容によって取り替えられるアッパーブーム54bから構成されており、両ブーム54aおよび54bの接続部分に二本の連結ピン57を差し込むことで一体化されている。 The boom 54 is composed of a common boom 54a that is commonly used for excavation and dismantling and an upper boom 54b that can be replaced depending on the work contents. Two connecting pins 57 are provided at the connecting portion between the booms 54a and 54b. It is integrated by inserting.
なお、図中、符号54cはブームシリンダ、55aはアームシリンダ、56aはバケットシリンダである。 In the figure, reference numeral 54c is a boom cylinder, 55a is an arm cylinder, and 56a is a bucket cylinder.
図6は、共通ブーム54aからアッパーブーム54bを切り離した状態を示している。 FIG. 6 shows a state where the upper boom 54b is separated from the common boom 54a.
共通ブーム54aの先端部には、上記接続部分として一対の連結用のブラケット58,58(手前側のみ図示)が突出した状態で設けられており、各ブラケット58,58の接続側端部にはピン挿入穴58a,58aが上下に配設されている。さらに、ブラケット58,58からフック59,59(手前側のみ図示)が突設されている。 A pair of connecting brackets 58 and 58 (shown only on the front side) are provided at the distal end of the common boom 54a as the connecting portion, and are connected to the connecting side end of each bracket 58 and 58. Pin insertion holes 58a and 58a are arranged vertically. Further, hooks 59 and 59 (only the front side are shown) are projected from the brackets 58 and 58.
一方、アッパーブーム54bの接続側端部には、上記フック59,59と係合し得る係合ピン60,60(手前側のみ図示)が左右方向に突出しており、さらに、上記ピン挿入穴58a,58aに連絡し得るボス部61,61が設けられている。 On the other hand, engagement pins 60, 60 (only the front side is shown) that can engage with the hooks 59, 59 protrude in the left-right direction at the connection side end of the upper boom 54b, and further, the pin insertion hole 58a. , 58a can be connected to the bosses 61, 61.
上記構成からなる共通ブーム54aにアッパーブーム54bを接続する場合、まず、共通ブーム54a側のフック59,59に対し、アッパーブーム54b側の係合ピン60,60を引っ掛ける。次に、共通ブーム54aをわずかに持ち上げることより、係合ピン60,60を支点としてアッパーブーム54bが下向きにわずかに回転させ、共通ブーム54aのピン挿入穴58a,58aとアッパーブーム54bのボス部61との位置合わせをする。 When connecting the upper boom 54b to the common boom 54a having the above configuration, first, the engaging pins 60, 60 on the upper boom 54b side are hooked on the hooks 59, 59 on the common boom 54a side. Next, by slightly lifting the common boom 54a, the upper boom 54b is slightly rotated downward with the engaging pins 60, 60 as fulcrums, and the pin insertion holes 58a, 58a of the common boom 54a and the bosses of the upper boom 54b Align with 61.
この状態で各ピン挿入穴58a,58aに連結ピン57(図5参照)を挿入することにより、共通ブーム54aとアッパーブーム54bを接続する(例えば、特許文献1参照)。 In this state, the common boom 54a and the upper boom 54b are connected by inserting the connecting pin 57 (see FIG. 5) into the pin insertion holes 58a and 58a (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記した従来のアタッチメント交換用の作業機では、共通ブーム54aにフック59を備えた専用のブラケット58,58を設ける必要があるため、共通ブーム54aの長さが長くなるとともにアッパーブーム54b接続部分の構造が複雑になり、重量も増加するという問題がある。 However, in the conventional attachment replacement work machine described above, it is necessary to provide dedicated brackets 58 and 58 having hooks 59 on the common boom 54a, so that the length of the common boom 54a is increased and the upper boom 54b is connected. There is a problem that the structure of the part becomes complicated and the weight increases.
また、アッパーブーム54bにはフック59と係合させるための係合ピン60,60を左右に突出して設けなければならず、このような突起物は、特に解体作業時において破砕片による衝突が避けられず破損する原因となる。 Further, the upper boom 54b must be provided with engaging pins 60, 60 for engaging with the hook 59 so as to protrude from side to side. Such protrusions avoid collisions caused by crushed pieces particularly during dismantling work. It will cause damage.
また、上記作業機を既存の建設機械に適用する場合、ブームフットピンを抜いてブームごと取り外なければならず、このような作業は現実的でないことから、新規に製造される建設機械にしか適用することができないという制約もある。 In addition, when the above work machine is applied to an existing construction machine, the boom foot pin must be removed and the entire boom must be removed.Since such work is not realistic, it can only be applied to a newly manufactured construction machine. There is also a restriction that it cannot be applied.
本発明は以上のような従来の作業機における課題を考慮してなされたものであり、異なる作業内容に応じて交換する作業機のブーム着脱構造がシンプルであり、しかも突起物を持たないため破損する虞のない建設機械の作業機を提供するものである。 The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional work machine as described above, and the boom attachment / detachment structure of the work machine to be exchanged according to different work contents is simple, and there is no projection so that it is damaged. It is an object of the present invention to provide a working machine for a construction machine that does not have a risk of being damaged.
本発明は、建設機械本体に装着され、ブームシリンダによって起伏するブームを有する作業機において、
上記ブームは、基端部が上記建設機械本体に支持され上記基端部と反対側に接続側端部を有する共通ブームと、この共通ブームの接続側端部に接続され、アタッチメントを備えたアッパーブームとから構成され、
上記共通ブームの接続側端部に、上記アッパーブーム接続用の接続ピン挿入穴が複数設けられるとともに、上記ブームシリンダのロッド先端部からのピンを軸通するボス部が設けられ、
上記アッパーブームの接続側端部に、上記共通ブームと接続された際に上記複数の接続ピン挿入穴と対向する配置で複数の接続ピン挿入ボス部が設けられるとともに、上記ボス部と係合する凹部が下向きに設けられている建設機械の作業機である。
The present invention is a working machine having a boom mounted on a construction machine body and undulating by a boom cylinder,
The boom includes a common boom having a base end supported by the construction machine main body and having a connection side end opposite to the base end, and an upper having an attachment connected to the connection side end of the common boom. Consists of a boom and
A plurality of connection pin insertion holes for connecting the upper boom are provided at the connection side end of the common boom, and a boss part through which a pin from the rod tip of the boom cylinder is passed is provided.
A plurality of connection pin insertion bosses are provided at the connection side end of the upper boom so as to face the plurality of connection pin insertion holes when connected to the common boom, and engage with the bosses. This is a construction machine working machine in which a recess is provided downward.
本発明において、上記共通ブームとは、例えば掘削作業と解体作業の両方の作業に共通して使用されるブームを意味する。 In the present invention, the common boom means, for example, a boom used in common for both excavation work and dismantling work.
一方、アタッチメントを備えた上記アッパーブームとは、異なるアタッチメント毎に用意されたアタッチメント付きのブームを意味し、アタッチメントが直接、ブームに接続されたもの、アタッチメントがアームを介してブームに接続されたもの、アタッチメントがアーム、中間ブームを介してブームに接続されたもの等が含まれる。また、上記アタッチメントには、掘削用のバケット、解体用の破砕装置、ブレーカ、大割機等が示される。 On the other hand, the above-mentioned upper boom provided with an attachment means a boom with an attachment prepared for each different attachment, and the attachment is directly connected to the boom, and the attachment is connected to the boom via an arm. In addition, the attachment is connected to the boom via an arm, an intermediate boom, or the like. The attachment includes a bucket for excavation, a crushing device for dismantling, a breaker, a large split machine, and the like.
本発明において、上記凹部に、上記ボス部の胴部外壁と係合する断面半円状の湾曲板を備えることができる。 In the present invention, the concave portion may be provided with a semicircular curved plate that engages with the outer wall of the body portion of the boss portion.
本発明において、上記アッパーブームの接続側端部に、上記共通ブームのボス部を上記凹部に案内するガイド部を形成することが好ましい。 In this invention, it is preferable to form the guide part which guides the boss | hub part of the said common boom to the said recessed part in the connection side edge part of the said upper boom.
本発明において、上記アッパーブームの接続側端部における上部から接続方向に向けてオーバーハング部を延設し、その先端部に第一の上記接続ピン挿入穴と対向する配置で第一の上記接続ピン挿入ボス部を設け、上記アッパーブームの接続側端部における下部に第二の上記接続ピン挿入穴と対向する配置で第二の上記接続ピン挿入ボス部を設けることができる。 In the present invention, an overhang portion is extended from the upper portion of the connection side end portion of the upper boom toward the connection direction, and the first connection is arranged at the tip portion so as to face the first connection pin insertion hole. A pin insertion boss portion may be provided, and the second connection pin insertion boss portion may be provided at a lower portion of the upper boom connection side end portion so as to face the second connection pin insertion hole.
本発明の作業機によれば、異なるアタッチメントを使用するための作業機についてブーム着脱部分の構造をシンプルにすることができる。また、突起物を持たないため、解体作業に使用しても破損する虞がないという長所を有する。 According to the working machine of the present invention, the structure of the boom attaching / detaching part can be simplified for the working machine for using different attachments. Moreover, since it does not have a protrusion, it has the advantage that there is no possibility of damage even if it is used for dismantling work.
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
1 掘削用作業機を備えた建設機械
図1は、本発明に係る建設機械の作業機として掘削用作業機を備えた建設機械の全体構成を示した側面図である。
1 Construction Machine Provided with Excavation Work Machine FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a construction machine provided with an excavation work machine as a work machine for the construction machine according to the present invention.
同図において、建設機械1は本体としての下部走行体2およびその下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、その上部旋回体3の運転席4側に設けられた掘削用作業機5とから主として構成されている。 In FIG. 1, a construction machine 1 includes a lower traveling body 2 as a main body, an upper revolving body 3 that is turnably mounted on the lower traveling body 2, and an excavation provided on the driver seat 4 side of the upper revolving body 3. Mainly composed of the work machine 5.
上記掘削用作業機5は、上部旋回体3の前側に支持される共通ブーム(ロアブーム)6およびこの共通ブーム6の接続側端部に接続されるアッパーブーム7から構成されるブーム8と、アッパーブーム7の先端部に連結されるアーム9と、このアーム9の先端部に連結されるアタッチメントとしてのバケット10とから主として構成されている。なお、図中、11はブームシリンダ、12はアームシリンダ、13はバケットシリンダである。 The excavating work machine 5 includes a boom 8 composed of a common boom (lower boom) 6 supported on the front side of the upper swing body 3 and an upper boom 7 connected to a connection side end of the common boom 6, and an upper The arm 9 is mainly composed of an arm 9 connected to the tip of the boom 7 and a bucket 10 as an attachment connected to the tip of the arm 9. In the figure, 11 is a boom cylinder, 12 is an arm cylinder, and 13 is a bucket cylinder.
上記共通ブーム6はブームシリンダ11を伸縮させることにより、アーム9はアームシリンダ12を伸縮させることにより、また、バケット10はバケットシリンダ13を伸縮させることによりそれぞれ上下方向に揺動させることができるようになっている。 The common boom 6 can be swung up and down by expanding and contracting the boom cylinder 11, the arm 9 by expanding and contracting the arm cylinder 12, and the bucket 10 by expanding and contracting the bucket cylinder 13. It has become.
また、上記ブームシリンダ11は共通ブーム6の左右両側に配設されており、各ブームシリンダ11のチューブ基端部は、上部旋回体3のフレーム前部に対しブームフットピン14を介して連結されている。 The boom cylinders 11 are arranged on both the left and right sides of the common boom 6, and the tube base end portions of the boom cylinders 11 are connected to the frame front portion of the upper swing body 3 via boom foot pins 14. ing.
また、上記共通ブーム6の先端部には、共通ブーム6の左右側板に架設された状態で、構造物としてのボス部15が従来から設けられている。なお、このボス部15に挿入されたピン16の両端は、共通ブーム6の側板から外部に突出し、上記ブームシリンダ11の各ロッド先端部と連結されている。 Further, a boss portion 15 as a structure is conventionally provided at the distal end portion of the common boom 6 in a state of being erected on the left and right side plates of the common boom 6. Note that both ends of the pin 16 inserted into the boss portion 15 protrude from the side plate of the common boom 6 to the outside, and are connected to the rod tip portions of the boom cylinder 11.
2 解体用建設機械
図2は、本発明に係る建設機械の作業機として解体用作業機を備えた建設機械の全体構成を示した側面図である。なお、図1と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
2 Construction Machine for Demolition FIG. 2 is a side view showing an overall configuration of a construction machine provided with a dismantling work machine as a construction machine working machine according to the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
解体用作業機18は、上記構成を有する共通ブーム6およびこの共通ブーム6の先端部に接続されるアッパーブーム19から構成されるブーム20と、このブーム20の先端部に連結される中間ブーム21と、この中間ブーム21の先端部に連結されるアーム22と、このアーム22の先端部に連結されるアタッチメントとしての破砕装置23とから構成されている。 The dismantling work machine 18 includes a boom 20 composed of the common boom 6 having the above-described configuration and an upper boom 19 connected to the distal end portion of the common boom 6, and an intermediate boom 21 coupled to the distal end portion of the boom 20. And an arm 22 coupled to the distal end portion of the intermediate boom 21 and a crushing device 23 serving as an attachment coupled to the distal end portion of the arm 22.
なお、図中、24は中間ブーム21を上下方向に揺動させる中間ブームシリンダ、25はアームシリンダ、26は破砕装置23を上下方向に揺動させるバケットシリンダである。また、Wはその破砕装置23によって解体される壁面を示している。 In the figure, reference numeral 24 denotes an intermediate boom cylinder for swinging the intermediate boom 21 in the vertical direction, 25 is an arm cylinder, and 26 is a bucket cylinder for swinging the crushing device 23 in the vertical direction. W indicates a wall surface to be dismantled by the crushing device 23.
3 掘削用作業機
図3は、図1に示した掘削用作業機5の共通ブーム6とアッパーブーム7の構成を示した拡大図であり、同図(a)は平面図、同図(b)は側面図を示している。
3 Excavation Work Machine FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the common boom 6 and the upper boom 7 of the excavation work machine 5 shown in FIG. 1, wherein FIG. 3 (a) is a plan view and FIG. ) Shows a side view.
なお、便宜上、掘削用作業機5の基端部側を後方、先端側を前方と呼ぶ場合がある。 For convenience, the base end side of the excavating work machine 5 may be referred to as the rear and the front end side may be referred to as the front.
3.1 共通ブーム
両図において、共通ブーム6の基端部6aにはブームフットピン14(図1参照)が挿入されるボス部6bが設けられている。また、接続側端部6cには共通ブーム6の左右の側板6d,6dに対しボス部15が水平方向に架設されており、このボス部15にピン16(図1参照)が挿入されるようになっている。
3.1 Common Boom In both drawings, a boss 6b into which a boom foot pin 14 (see FIG. 1) is inserted is provided at the base end 6a of the common boom 6. Further, a boss portion 15 is installed horizontally on the connection side end portion 6c with respect to the left and right side plates 6d, 6d of the common boom 6, and a pin 16 (see FIG. 1) is inserted into the boss portion 15. It has become.
共通ブーム6の側面において、ボス部15の上方でかつ後方位置に第一の接続ピン挿入穴6eが穿設され、ボス部15の下方に第二の接続ピン挿入穴6fが形成されている。 On the side surface of the common boom 6, a first connection pin insertion hole 6 e is formed above and behind the boss portion 15, and a second connection pin insertion hole 6 f is formed below the boss portion 15.
なお、上記共通ブーム6は上板6gと左右の側板6d,6dと底板6hによって角筒状に構成されているが、共通ブーム6の先端から長さLについては上板6gが切り欠かれ開口部Sが形成されている。この開口部Sは、アッパーブーム7のオーバーハング部(後述する)を通過させるために設けられているが、アッパーブーム7を接続した後、例えば解体作業時など落下物の侵入を防止する目的でカバーを取り付ければその開口部Sを塞ぐことができる。 The common boom 6 is formed in a rectangular tube shape by the upper plate 6g, the left and right side plates 6d and 6d, and the bottom plate 6h, but the upper plate 6g is cut out from the front end of the common boom 6 for the length L. Part S is formed. The opening S is provided to allow an overhang (described later) of the upper boom 7 to pass therethrough. After the upper boom 7 is connected, for example, for the purpose of preventing falling objects from entering during dismantling work. If the cover is attached, the opening S can be closed.
また、底板6hの先端6h′は第二の接続ピン挿入穴6f近傍まで延びている。 The tip 6h 'of the bottom plate 6h extends to the vicinity of the second connection pin insertion hole 6f.
なお、図中、符号17は第一の接続ピン挿入穴6eおよび第二の接続ピン挿入穴6fに挿入される接続ピンを示している。 In the figure, reference numeral 17 denotes a connection pin inserted into the first connection pin insertion hole 6e and the second connection pin insertion hole 6f.
3.2 アッパーブーム
アッパーブーム7の接続側端部7aには、凹部としての半円状の引掛部7bが下向きに形成されており、この引掛部7bには断面が略半円に曲げ加工された湾曲板7cが取り付けられている。この湾曲板7cの内径Raは、上記ボス部15の外形Rbよりも若干大きい値に設定されている。それにより、引掛部7bを上記ボス部15の胴部外周面に引っ掛けることができ、この状態でアッパーブーム7は、ボス部15を支軸として矢印A方向に揺動させることができるようになっている。
3.2 Upper Boom A semicircular hooking portion 7b as a concave portion is formed on the connection side end portion 7a of the upper boom 7 downward, and the cross section of the hooking portion 7b is bent into a substantially semicircular shape. A curved plate 7c is attached. The inner diameter Ra of the curved plate 7c is set to a value slightly larger than the outer shape Rb of the boss portion 15. Thereby, the hook portion 7b can be hooked on the outer peripheral surface of the body portion of the boss portion 15, and in this state, the upper boom 7 can be swung in the direction of arrow A with the boss portion 15 as a support shaft. ing.
また、上記引掛部7bからオーバーハング部7dが後方に向けて突出しており、このオーバーハング部7dの後端部には上記第一の接続ピン挿入穴6eと連絡し得る第一の接続ピン挿入ボス部7eが設けられている。 Also, an overhang portion 7d protrudes rearward from the hook portion 7b, and a first connection pin insertion that can communicate with the first connection pin insertion hole 6e is provided at the rear end portion of the overhang portion 7d. A boss 7e is provided.
また、引掛部7bの下方でかつ引掛部7bよりも前方には上記第二の接続ピン挿入穴6fと連絡し得る第二の接続ピン挿入ボス部7fが形成されている。また、この第二の接続ピン挿入ボス部7fと上記引掛部7bとを曲線で結ぶ縁部7gは、上記ボス部15を上記引掛部7bに案内するためのガイド部として機能するようになっている。 A second connection pin insertion boss portion 7f that can communicate with the second connection pin insertion hole 6f is formed below the hook portion 7b and in front of the hook portion 7b. Further, the edge portion 7g connecting the second connecting pin insertion boss portion 7f and the hooking portion 7b with a curve functions as a guide portion for guiding the boss portion 15 to the hooking portion 7b. Yes.
なお、解体用作業機18は、アッパーブームの長さが掘削用作業機のアッパーブームよりも長くなるものの、共通ブームとアッパーブームの接続構造は上述した掘削用作業機5と基本的に同じである。 The dismantling work machine 18 is basically the same as the excavation work machine 5 described above, although the upper boom is longer than the upper boom of the excavation work machine. is there.
なお、図中、符号11,11は共通ブーム6の左右両側に配設されるブームシリンダ、16は、ブームシリンダ11,11の各ロッド先端部とボス部15とに軸通されるピンを示している。 In the figure, reference numerals 11 and 11 denote boom cylinders disposed on the left and right sides of the common boom 6, and 16 denotes a pin that is pivotally connected to each rod tip and the boss part 15 of the boom cylinders 11 and 11. ing.
以下、掘削用作業機5を代表して共通ブームとアッパーブームの着脱方法について説明する。 Hereinafter, a method for attaching and detaching the common boom and the upper boom will be described on behalf of the excavating work machine 5.
4 共通ブームとアッパーブームの着脱手順
図4(a)〜(d)は、掘削用作業機における共通ブームとアッパーブームの接続手順を示した説明図である。
4 Procedure for Attaching / Detaching Common Boom and Upper Boom FIGS. 4A to 4D are explanatory views showing a procedure for connecting the common boom and the upper boom in the excavating work machine.
なお、掘削用作業機5は共通ブーム6とアッパーブーム7の間で切り離され、アッパーブーム7が架台Cに載せられていることを前提とする。 It is assumed that the excavating work machine 5 is separated between the common boom 6 and the upper boom 7 and the upper boom 7 is placed on the gantry C.
4.1 共通ブームとアッパーブームの接続手順
図4(a)において、建設機械の本体30を前進(矢印B方向)させることにより、アッパーブーム7の接続側端部7aの下方に共通ブーム6の接続側端部6cを配置する。
4.1 Procedure for Connecting Common Boom and Upper Boom In FIG. 4A, the main body 30 of the construction machine is moved forward (in the direction of arrow B), so that the common boom 6 is placed below the connection side end 7a of the upper boom 7. The connection side end 6c is arranged.
同図(b)において、ブームシリンダ11を伸長させることにより、共通ブーム6を矢印D方向に持ち上げる。このとき、共通ブーム6のボス部15がガイド部としての縁部7g(図4(a)参照)と接触しながら上昇する。 In FIG. 4B, the boom boom 11 is extended to lift the common boom 6 in the direction of arrow D. At this time, the boss portion 15 of the common boom 6 is raised while being in contact with the edge portion 7g (see FIG. 4A) as a guide portion.
同図(c)において、アッパーブーム7の引掛部7bが共通ブーム6のボス部15に掛けられたことを確認した後、ブームシリンダ11をさらに若干伸長させる。それにより、ボス部15を支軸としてアッパーブーム7が矢印E方向にわずかに回転し、共通ブーム6の第一の接続ピン挿入穴6eとアッパーブーム7の第一の接続ピン挿入ボス部7eの各中心が一致し、同時に、共通ブーム6の第二の接続ピン挿入穴6fとアッパーブーム7の第二の接続ピン挿入ボス部7fの各中心が一致する(図3(b)参照)。 In FIG. 2C, after confirming that the hook 7b of the upper boom 7 is hooked on the boss 15 of the common boom 6, the boom cylinder 11 is further extended slightly. Thereby, the upper boom 7 is slightly rotated in the direction of arrow E with the boss portion 15 as a support shaft, and the first connection pin insertion boss portion 7e of the common boom 6 and the first connection pin insertion boss portion 7e of the upper boom 7 are rotated. Each center coincides, and at the same time, each center of the second connection pin insertion hole 6f of the common boom 6 and the second connection pin insertion boss part 7f of the upper boom 7 coincide (see FIG. 3B).
この状態で第一の接続ピン挿入穴6eと第二の接続ピン挿入穴6fにそれぞれ接続ピン17(図3(a)参照)を挿入することにより、共通ブーム6とアッパーブーム7が接続され一体化される。 In this state, the common boom 6 and the upper boom 7 are connected and integrated by inserting the connection pins 17 (see FIG. 3A) into the first connection pin insertion holes 6e and the second connection pin insertion holes 6f, respectively. It becomes.
図4(d)において、ブームシリンダ11をさらに伸長させることにより、共通ブーム6とアッパーブーム7からなるブーム8を架台Cから浮かし、架台Cを取り外す。 In FIG. 4D, the boom cylinder 11 is further extended to lift the boom 8 including the common boom 6 and the upper boom 7 from the mount C, and the mount C is removed.
また、上記図4(a)〜(d)の手順と逆の手順を実行すれば、共通ブーム6とアッパーブーム7を切り離すことができる。 Moreover, the common boom 6 and the upper boom 7 can be separated by executing a procedure opposite to the procedure shown in FIGS.
すなわち、図4(d)において、ブーム8の下方に架台Cを配置し、第一の接続ピン挿入穴6eと第二の接続ピン挿入穴6fからそれぞれ接続ピン17を引き抜き、図4(c)に示すように、ブーム8を下げて架台C上に載置し、図4(b)に示すように、アッパーブーム7の引掛部7bを共通ブーム6のボス部15から離し、図4(a)に示すように、共通ブーム6をさらに下げれば共通ブーム6とアッパーブーム7の分割が完了する。 That is, in FIG.4 (d), the mount frame C is arrange | positioned under the boom 8, and the connection pin 17 is each extracted from the 1st connection pin insertion hole 6e and the 2nd connection pin insertion hole 6f, FIG.4 (c). 4, the boom 8 is lowered and placed on the gantry C, and the hook 7 b of the upper boom 7 is separated from the boss 15 of the common boom 6 as shown in FIG. If the common boom 6 is further lowered, the division of the common boom 6 and the upper boom 7 is completed.
1 建設機械
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 運転席
5 掘削用作業機
6 共通ブーム
6a 基端部
6b ボス部
6c 接続側端部
6d 側板
6e 第一の接続ピン挿入穴
6f 第二の接続ピン挿入穴
6g 上板
6h 底板
7 アッパーブーム
7a 接続側端部
7b 引掛部
7c 湾曲板
7d オーバーハング部
7e 第一の接続ピン挿入ボス部
7f 第二の接続ピン挿入ボス部
7g 縁部
8 ブーム
9 アーム
10 バケット
11 ブームシリンダ
12 アームシリンダ
13 バケットシリンダ
14 ブームフットピン
15 ボス部
16 ピン
17 接続ピン
19 アッパーブーム
20 ブーム
21 中間ブーム
22 アーム
23 破砕装置
24 中間ブームシリンダ
25 アームシリンダ
26 バケットシリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 4 Driver's seat 5 Excavator work machine 6 Common boom 6a Base end part 6b Boss part 6c Connection side end part 6d Side plate 6e First connection pin insertion hole 6f Second connection pin Insertion hole 6g Upper plate 6h Bottom plate 7 Upper boom 7a Connection side end portion 7b Hooking portion 7c Curved plate 7d Overhang portion 7e First connection pin insertion boss portion 7f Second connection pin insertion boss portion 7g Edge portion 8 Boom 9 Arm DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bucket 11 Boom cylinder 12 Arm cylinder 13 Bucket cylinder 14 Boom foot pin 15 Boss part 16 Pin 17 Connection pin 19 Upper boom 20 Boom 21 Intermediate boom 22 Arm 23 Crushing device 24 Intermediate boom cylinder 25 Arm cylinder 26 Bucket cylinder
Claims (4)
上記ブームは、基端部が上記建設機械本体に支持され上記基端部と反対側に接続側端部を有する共通ブームと、この共通ブームの接続側端部に接続され、アタッチメントを備えたアッパーブームとから構成され、
上記共通ブームの接続側端部に、上記アッパーブーム接続用の接続ピン挿入穴が複数設けられるとともに、上記ブームシリンダのロッド先端部からのピンを軸通するボス部が設けられ、
上記アッパーブームの接続側端部に、上記共通ブームと接続された際に上記複数の接続ピン挿入穴と対向する配置で複数の接続ピン挿入ボス部が設けられるとともに、上記ボス部と係合する凹部が下向きに設けられていることを特徴とする建設機械の作業機。 In a work machine having a boom mounted on a construction machine body and undulating by a boom cylinder,
The boom includes a common boom having a base end supported by the construction machine main body and having a connection side end opposite to the base end, and an upper having an attachment connected to the connection side end of the common boom. Consists of a boom and
A plurality of connection pin insertion holes for connecting the upper boom are provided at the connection side end of the common boom, and a boss part through which a pin from the rod tip of the boom cylinder is passed is provided.
A plurality of connection pin insertion bosses are provided at the connection side end of the upper boom so as to face the plurality of connection pin insertion holes when connected to the common boom, and engage with the bosses. A working machine for a construction machine, wherein the concave portion is provided downward.
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2010
- 2010-02-24 JP JP2010038905A patent/JP5499230B2/en active Active
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