JP2011173475A - 車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の動力源が車両の駆動輪によって回転駆動されるときの駆動輪に作用する動力源による負荷の大きさを変更可能な負荷変更手段と、負荷変更手段を制御する制御装置とを備え、制御装置は、車両の走行時に動力源による動力の発生を停止させる動力源停止制御を実行可能であり、制御装置は、動力源停止制御が実行され、かつ動力源が駆動輪によって回転駆動されている間に、運転者による制動操作の終了が検出され、制動操作の終了の検出後に運転者による加速操作の開始が検出された(S1−Y)ときに、制動操作の終了から加速操作の開始までの経過時間が予め定められた所定時間以上である(S2−Y)と、動力源による動力の発生を再開させることなく、負荷変更手段によって負荷の大きさを減少させる(S3)。
【選択図】図1
Description
図1から図4を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、車両制御システムに関する。図1は、本発明にかかる車両制御システムの第1実施形態の動作を示すフローチャート、図2は、本実施形態の車両制御システムの動作を示す他のフローチャート、図3は、本実施形態の車両制御システムが適用された車両を示す図である。
図5を参照して、第1実施形態の第1変形例について説明する。本変形例において、上記実施形態と異なる点は、クラッチ開放制御に移行するか否かを判定する所定時間が、ブレーキ開放速度に応じて可変とされる点である。
第1実施形態の第2変形例について説明する。本変形例において、上記第1実施形態および第1変形例と異なる点は、ブレーキ開放速度が大きい場合には、クラッチ開放制御を禁止する点である。ECU20は、ブレーキ開放速度が、予め定められた開放速度の閾値(所定速度)以上であるときには、ブレーキOFFからアクセルONまでの経過時間が所定時間以上であったとしても、クラッチ開放制御を許可しない。これにより、エンジン11と駆動輪16との動力の伝達経路において動力の伝達が行われる状態が維持される。一方、ブレーキOFFからアクセルONまでの経過時間が、所定時間以上であって、ブレーキ開放速度が上記開放速度の閾値を上回らない場合、ECU20はクラッチ開放制御を許可する。本変形例によれば、加減速が激しい運転環境では、クラッチ40を開放して惰行するモードに入らないようにすることができる。
図6を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材や構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図6は、第2実施形態の車両制御について説明するための図である。
上記各実施形態の変形例について説明する。車両制御システムは、上記各実施形態のクラッチ開放制御に代えて、気筒休止制御によりエンジンブレーキを低減させるものであってもよい。例えば、エンジン11の複数気筒のうち少なくとも一部の気筒を休止することで、いずれの気筒も休止しない場合よりもエンジンブレーキを低減することができる。気筒休止する場合、吸気バルブあるいは排気バルブの少なくともいずれか一方の開閉を停止するようにすればよい。気筒休止制御のモードに移行するか否かは、上記各実施形態においてのクラッチ開放制御を実行するか否かと同様に判定することができる。また、クラッチ開放制御と気筒休止制御を選択的に実行するようにしてもよい。例えば、実行したときの減速度の大きさに基づき、アクセル開度が大きい場合には減速度が小さくなる方の制御を行うようにすることができる。
11 エンジン
13 自動変速機
16 駆動輪
20 ECU
21 アクセルポジションセンサ
29 車速センサ
32 ブレーキ操作量センサ
33 クラッチ入力軸回転数センサ
34 クラッチ出力軸回転数センサ
40 クラッチ
41 クラッチ油圧制御装置
α 第1所定値
β 第2所定値
T0 所定時間
Claims (6)
- 車両の動力源が前記車両の駆動輪によって回転駆動されるときの前記駆動輪に作用する前記動力源による負荷の大きさを変更可能な負荷変更手段と、
前記負荷変更手段を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記車両の走行時に前記動力源による動力の発生を停止させる動力源停止制御を実行可能であり、
前記制御装置は、前記動力源停止制御が実行され、かつ前記動力源が前記駆動輪によって回転駆動されている間に、運転者による制動操作の終了が検出され、前記制動操作の終了の検出後に前記運転者による加速操作の開始が検出されたときに、前記制動操作の終了から前記加速操作の開始までの経過時間が予め定められた所定時間以上であると、前記動力源による動力の発生を再開させることなく、前記負荷変更手段によって前記負荷の大きさを減少させる
ことを特徴とする車両制御システム。 - 前記制動操作の終了は、前記車両の操作部材に対する前記運転者の操作量に基づき検出されるものであり、
前記所定時間は、前記運転者が前記制動操作の終了に対応する操作量まで前記操作部材の操作量を変化させるときの操作量の変化速度によって変化し、前記変化速度が大きい場合の前記所定時間は、前記変化速度が小さい場合の前記所定時間よりも長い
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記負荷変更手段は、前記動力源と前記駆動輪との動力の伝達の度合いを変化させるものであって、
前記制御装置は、前記負荷変更手段によって前記動力の伝達の度合いを低下させることで前記負荷の大きさを減少させる
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記負荷変更手段は、前記動力源と前記駆動輪との動力の伝達経路において前記動力の伝達が行われる状態と前記動力の伝達が行われない状態とに切替えることが可能なものであって、
前記制御装置は、前記負荷変更手段によって前記伝達経路において前記動力の伝達が行なわれない状態に切替えることで前記負荷の大きさを減少させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記制動操作の終了は、前記車両の操作部材に対する前記運転者の操作量に基づき検出されるものであり、
前記制御装置は、前記運転者が前記制動操作の終了に対応する操作量まで前記操作部材の操作量を変化させるときの操作量の変化速度が予め定められた所定速度以上であるときは、前記経過時間が前記所定時間以上であっても前記伝達経路において前記動力の伝達が行なわれる状態を維持する
請求項4に記載の車両制御システム。 - 車両の動力源が前記車両の駆動輪によって回転駆動されるときの前記駆動輪に作用する前記動力源による負荷の大きさを変更可能な負荷変更手段と、
前記負荷変更手段を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記車両の走行時に前記動力源による動力の発生を停止させる動力源停止制御を実行可能であり、
前記制御装置は、前記動力源停止制御が実行され、かつ前記動力源が前記駆動輪によって回転駆動されている間に、運転者による加速操作の開始が検出されたときに、最後に前記車両の車速が増速から減速に転じたときの前記車速から前記車速があらかじめ定められた所定低下量以上低下している場合には、前記動力源による動力の発生を再開させることなく、前記負荷変更手段によって前記負荷の大きさを減少させる
ことを特徴とする車両制御システム。
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