JP2011169659A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大都市中心部等においては案内経路の確認が困難になることを防止し、かつ、過疎地等においてはランドマークの位置を正確に確認することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されている場合には、モニター１２上に表示される案内経路（Ｌ）とアイコン（Ｒ）とが重なる部分ではアイコン（Ｒ）を案内経路（Ｌ）で上書き表示し、一方、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていない場合には、モニター１２上に表示される案内経路（Ｌ）とアイコン（Ｒ）とが重なる部分では案内経路（Ｌ）をアイコン（Ｒ）で上書き表示するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、詳細には、ランドマークの位置を示すアイコンをモニター上に表示するナビゲーション装置に関する発明である。

従来、目的地や通過点、施設等を入力して目的地までの案内経路を探索し、探索された案内経路に沿って自車両を誘導するナビゲーション装置が知られている。

このようなナビゲーション装置としては、例えば、ガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア、駅等の施設（ランドマーク）の位置を示すアイコンを、モニター上に表示するものがある。

また、ランドマークの密集度の高い地域である大都市中心部等においては、これらを示すアイコンがモニター上に過密に表示されることによる視認性の低下を防止することを目的として、ランドマークの種類別に、表示または非表示を切り替えたり、表示されるアイコン総数の上限を設定するなどの技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−１３１０７０号公報

しかし、上述した特許文献１に提案されている技術によれば、ランドマークの種類別の表示または非表示の切り替えや表示されるアイコン総数の上限の設定を、使用者が自らの希望に応じて行うため、使用者が非表示と設定したアイコンが案内経路のうち分岐点に位置する場合等、運転操作上重要な目印であるにもかかわらずモニター上に表示されないという場合もあり、運転操作に対する利便性を十分に図ることができない虞がある。

特に、郊外の過疎地では、アイコンが経路案内上で特に重要な目印になることが多いため、大都市中心部等と比較して、アイコンが表示されないことによる弊害は大きくなる虞がある。

一方、アイコンを全て表示する場合には、大都市中心部等のランドマークの密集度が高い地域においては、アイコンがモニター上に過密に表示されることにより視認性が低下するだけでなく、案内経路沿いにランドマークが存在するような場合には、モニター上に表示される案内経路とアイコンとが重なって表示されることもあり、特にランドマークが連続して存在する場合モニター上に表示される案内経路の一部が複数のアイコンに覆い隠されるため、案内経路の確認が困難になる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、大都市中心部等においては案内経路の確認が困難になることを防止し、かつ、過疎地等においてはランドマークの位置を正確に確認することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る第１のナビゲーション装置は、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されている場合には、アイコンを描画した後に案内経路を描画し（案内経路とアイコンとが重なる部分ではアイコンを案内経路で上書き表示し）、一方、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されていない場合には、案内経路を描画した後にアイコンを描画する（案内経路とアイコンとが重なる部分ではアイコンを案内経路で上書き表示する）ものである。

すなわち、本発明に係る第１のナビゲーション装置は、広域地図情報と前記広域地図情報のうち特定地域にのみ対応した詳細地図情報とランドマークの位置を示すアイコンとを記憶した地図情報記憶手段と、出発地から目的地までの案内経路と前記アイコンとを前記広域地図情報に重ねてモニター上に表示する表示制御部と、前記詳細地図情報のうち自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されているか否か、を判断する判断部と、を有し、前記表示制御部は、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていると前記判断部が判断した場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記アイコンを前記案内経路で上書き表示し、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断した場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記案内経路を前記アイコンで上書き表示することを特徴とする。

ここで、アイコンを案内経路で上書き表示するというのは、案内経路がアイコンによって重畳されて案内経路の一部が覆い隠されることのないように、アイコンを描画した後に、アイコン上に案内経路が重なるように案内経路を描画することをいう。

また、案内経路をアイコンで上書き表示するというのは、案内経路を描画した後に、案内経路上にアイコンが重なるようにアイコンを描画することをいう。

さらに、広域地図情報とは、例えば、広域の地図を表わす２００ｍスケールの地図情報であって、全国の地域に対応した広域地図情報が地図情報記憶手段に記憶されている。

そして、詳細地図情報とは、例えば、詳細市街地図を表示する５０ｍスケールの地図情報であって、大都市中心部等の特定地域のみに対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されている。

このように構成された本発明に係る第１のナビゲーション装置によれば、詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されている大都市中心部等においては、アイコンを描画した後に、アイコン上に案内経路が重なるように案内経路を描画することにより、アイコンによって案内経路が隠されることがないため、案内経路の確認が困難になることを防止することができる。

そして、詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されていない過疎地等においては、案内経路を描画した後に、案内経路上にアイコンが重なるようにアイコンを描画することにより、案内経路によってアイコンが隠されることがないため、ランドマークの位置を正確に確認することができる。

さらに、本発明に係る第２のナビゲーション装置は、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報に記憶されておらず、かつ、案内経路沿いに存在するランドマークが特に少ない場合には、案内経路を描画した後にアイコンを描画するものである。

すなわち、本発明に係る第２のナビゲーション装置は、広域地図情報と前記広域地図情報のうち特定地域にのみ対応した詳細地図情報とランドマークの位置を示すアイコンとを記憶した地図情報記憶手段と、出発地から目的地までの案内経路と前記アイコンとを前記広域地図情報に重ねてモニター上に表示する表示制御部と、前記詳細地図情報のうち自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されているか否か、を判断する判断部と、前記モニター上において前記案内経路の表示面積に対する前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分の表示面積の表示比率を算出する表示比率算出部と、を有し、前記表示制御部は、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていると前記判断部が判断した場合、および、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断し、かつ、前記表示比率算出部が算出した前記表示比率が所定値以上である場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記アイコンを前記案内経路で上書き表示し、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断し、かつ、前記表示比率算出部が算出した前記表示比率が所定値未満である場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記案内経路を前記アイコンで上書き表示することを特徴とする。

ここで、「前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていると前記判断部が判断した場合、および、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断し、かつ、前記表示比率算出部が算出した前記表示比率が所定値以上である場合」とは、
・前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が前記地図情報記憶手段に記憶されていると前記判断部が判断した場合と、
・前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断し、かつ、前記表示比率算出部が算出した前記表示比率が所定値以上である場合と、
のいずれかという意味である。

このように構成された本発明に係る第２のナビゲーション装置によれば、案内経路沿いに存在するランドマークが特に少ない場合（表示比率が所定値未満である場合）には、案内経路を描画した後に、案内経路上にアイコンが重なるようにアイコンを描画する。

このため、アイコンが案内経路上特に重要な目印になる場合においては案内経路によってアイコンが隠されることがなく、ランドマークの位置を正確に確認することができ、かつ、その他の場合においてはアイコンによって案内経路が隠されることがなく、案内経路の確認が困難になることを防止することができる。

そして、本発明に係る第２のナビゲーション装置において、前記表示比率算出部は、前記案内経路のうち分岐点と分岐点との間の区間ごとに前記表示比率を算出し、前記表示制御部は、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記アイコンを前記案内経路で上書き表示するか、あるいは、前記案内経路を前記アイコンで上書き表示するか（アイコンと案内経路のいずれを先に描画するのか）を、前記表示比率算出部が算出した前記区分ごとの前記表示比率に応じて、前記区分ごとに分けて行うように構成することが好ましい。

このように構成された本発明に係る第２のナビゲーション装置によれば、アイコンと案内経路のいずれを先に描画するのかを区分ごとに分けることができため、同一画面上において、案内経路の確認が特に必要な区分やランドマークの位置の確認が特に必要な区分が混在する場合であっても、各区分ごとに適切な表示を行うことができる。

また、本発明に係る第１又は第２のナビゲーション装置において、前記表示制御部は、前記案内経路のうち分岐点に前記アイコンが重なる場合には、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が前記地図情報記憶手段に記憶されているか否かに拘わらず、前記分岐点に重なる前記アイコンについては、そのアイコンを前記案内経路で上書き表示するように構成することが好ましい。

このように構成された本発明に係る第１又は第２のナビゲーション装置によれば、詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されていない過疎地等であっても、特に案内経路の確認が必要とされる分岐点においては、案内経路がアイコンによって重畳されることがないため、分岐点を正確に確認することができる。

さらに、本発明に係る第１又は第２のナビゲーション装置において、前記表示制御部は、前記アイコンを前記案内経路で上書き表示する場合、前記アイコンが透過して見えるように前記案内経路を半透明にして前記モニター上に表示するように構成することが好ましい。

このように構成された本発明に係る第１又は第２のナビゲーション装置によれば、半透明の案内経路がアイコン上に上書き表示されるため、案内経路の確認が困難になることを防止しつつ、同時に、ランドマークの位置を確認することができる。

本発明に係るナビゲーション装置によれば、大都市中心部等においては案内経路の確認が困難になることを防止し、かつ、過疎地等においてはランドマークの位置を正確に確認することができる。

実施例１のナビゲーション装置１００の構成を示すブロック構成図である。 実施例１のナビゲーション装置１００の表示制御の流れを説明するフローチャートである。 図１の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されている場合のモニター１２上に表示される画面を例示した図である。 図１の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていない場合のモニター１２上に表示される画面を例示した図である。 実施例２のナビゲーション装置２００の構成を示すブロック構成図である。 実施例２のナビゲーション装置２００の表示制御の流れを説明するフローチャートである。 図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されている場合の、モニター１２上に表示される画面を例示した図である。 図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていない場合の、モニター１２上に表示される画面を例示した図（例１）である。 図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていない場合の、モニター１２上に表示される画面を例示した図（例２）である。 （ａ）及び（ｂ）は、図１又は図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されている場合の、モニター１２上に表示される画面の変形例を示した図である。

以下、本発明のナビゲーション装置を実現する実施の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。

以下、図１〜図４に基づいて本発明の実施形態としての実施例１のナビゲーション装置１００について説明する。

図１は、実施例１のナビゲーション装置１００の構成を示すブロック構成図である。

ナビゲーション装置１００は、図１に示すように、ＧＰＳ受信機１と、ジャイロセンサ２と、車速検出器３と（これらを合わせて、以下「位置検出手段１３」とする）、例えば、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどである地図情報記憶手段４と、各種の制御等の情報処理を行う中央処理手段５と、ＦＭ多重放送などからの道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機１０（Vehicle Information and Communication Systemの略称）と、目的地を設定入力するための目的地設定入力部１１と、液晶パネルのモニター１２と、を備えている。

地図情報記憶手段４は、全国の地域に対応した広域地図情報と、広域地図情報のうち大都市中心部等の特定地域のみに対応した詳細地図情報と、ランドマーク（ガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア、駅等の施設）の位置を示すアイコンＲと、を記憶している。

中央処理手段５は、車両位置検出部６と、案内経路設定部７と、判断部８と、表示制御部９と、を備えている。

車両位置検出部６は、ＧＰＳ受信機１により測位した絶対位置情報と、ジャイロセンサー２および車速検出器３を用いた相対位置情報と、地図情報記憶手段４に記憶された地図情報（広域地図情報、詳細地図情報）と、を総合的に勘案し、自車両の現在位置を検出するものである。

案内経路設定部７は、使用者が目的地設定入力部１１に設定入力した目的地の名称、住所等から目的地を特定し、車両位置検出部６により算出された自車両の現在位置から目的地までの案内経路Ｌを探索して設定するものである。

判断部８は、自車両の現在位置の周辺（自車両周辺）に対応した詳細地図情報が、地図情報記憶手段４に記憶されているか否かを判断するものである。

表示制御部９は、自車両位置を示すシンボルＡ、目的地までの案内経路Ｌ、アイコンＲ等を地図情報に重ねた画像Ｇをモニター１２上に表示するものである。

次に、作用を説明する。

図２は、実施例１のナビゲーション装置１００の表示制御の流れを説明するフローチャートであり、図３は、図１の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていると判断部８が判断した場合のモニター１２上に表示される画面を例示した図であり、図４は、図１の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていないと判断部８が判断した場合のモニター１２上に表示される画面を例示した図である。

ナビゲーション装置１００が起動されると、車両位置検出部６は、位置検出手段１３および地図情報記憶手段４から得られた情報に基づいて自車両の現在位置を検出する（ステップＳ１）。

そして、表示制御部９は、検出された現在位置を中心としてその周辺地図（広域地図情報）に自車両位置を示すシンボルＡおよび現在位置の名称等を重ねて、モニター１２上に表示する（ステップＳ２）。

次に、目的地設定入力部１１に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定すると（ステップＳ３）、案内経路設定部７は、現在位置から目的地までの案内経路Ｌを探索して設定する（ステップＳ４）。

さらに、案内経路Ｌが設定されると、判断部８は、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、判断部８が、自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていると判断した場合には、表示制御部９は、まず、広域地図情報に重ねてアイコンＲを描画する（ステップＳ６）。

次に、表示制御部９は、案内経路Ｌ及び案内経路Ｌの分岐点を示す旗マークＣ１〜Ｃ３を、その一部がステップＳ６において描画されたアイコンＲによって覆い隠されることのないように、アイコンＲの上に重ねて描画する（ステップＳ７）。

このとき、案内経路Ｌは、他の道路と区別するために、例えば、他の道路よりも幅を太く、かつ、他の道路と異なる色が付されて描画される。

このようにして、図３に示すような画面がモニター１２上に表示される。

なお、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていることを使用者に示すためのＶＩＥＷマークＤもまたモニター１２上に表示される。

さらに、図３に示すアイコンＲは種類ごとの区別がなく表示されているが（図４、７〜１０についても同様）、実際には、ガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア、駅等の施設の種類ごとに異なるアイコンが表示される。

一方、ステップＳ５において、判断部８が、自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていないと判断した場合には、表示制御部９は、まず、広域地図情報に重ねて案内経路Ｌ及び旗マークＣ１〜Ｃ３を描画する（ステップＳ８）。

次に、表示制御部９は、アイコンＲを、ステップＳ９において描画された案内経路Ｌの上に重なるように描画するが、アイコンＲのうち案内経路Ｌの分岐点に位置するアイコンＲ´が存在する場合には、そのアイコンＲ´については案内経路Ｌの下に表示されるように描画する（ステップＳ９）。

このようにして、図４に示すような画面がモニター１２上に表示される。

なお、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていないことを使用者に示すため、ＶＩＥＷマークＤはモニター１２上に表示されない。

そして、シンボルＡや案内経路Ｌに基づいて自車両が目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ１０）、目的地に到達していない場合には、目的地に到達するまでの間、所定時間間隔又は自車両の移動に応じて再びステップＳ５に戻り、ステップＳ５〜Ｓ９の処理を繰り返し、目的地に到達した場合には終了する。

このように構成された実施例１に係るナビゲーション装置１００によれば、
（１）自車両周辺に対応した詳細地図情報が、地図情報記憶手段４に記憶されていると判断部８が判断した場合には、表示制御部９は、アイコンＲを描画した後に、アイコンＲの上に重なるように案内経路Ｌを描画する。
（２）また、自車両周辺に対応した詳細地図情報が、地図情報記憶手段４に記憶されていないと判断部８が判断した場合には、表示制御部９は、案内経路Ｌを描画した後に、案内経路Ｌの上に重なるようにアイコンＲを描画する。

このため、詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されているような大都市中心部等においては、アイコンＲによって案内経路Ｌが覆い隠されることがないので、案内経路Ｌの確認が困難になることを防止できる。

また、詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていないような過疎地等においては、案内経路ＬによってアイコンＲが覆い隠されることがないので、ランドマーク（アイコンＲ）の位置を正確に確認することができる。

さらに、表示制御部９は、アイコンＲのうち案内経路Ｌの分岐点に重なるアイコンＲ´が存在する場合には、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されているか否かに拘わらず、アイコンＲ´については案内経路Ｌの下に表示されるように描画するため、詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていない過疎地等であっても、特に案内経路Ｌの確認が必要とされる分岐点においては、案内経路ＬがアイコンＲ´によって重畳されることがないので、分岐点を正確に確認することができる。

以下、図５〜図１０に基づいて本発明の最良の実施形態としての実施例２のナビゲーション装置２００について説明する。

図５は、実施例２のナビゲーション装置２００の構成を示すブロック構成図である。

図５に示すように、ナビゲーション装置２００は、実施例１のナビゲーション装置１００と同様に、ＧＰＳ受信機１と、ジャイロセンサ２と、車速検出器３と、地図情報記憶手段４と、ＶＩＣＳ受信機１０と、目的地設定入力部１１と、液晶パネルのモニター１２と、を備えている。

また、ナビゲーション装置２００は、各種の制御等の情報処理を行う中央処理手段２５を備えている。

そして、この中央処理手段２５は、車両位置検出部２６と、案内経路設定部２７と、判断部２８と、表示制御部２９と、表示比率算出部３０と、を備えている。

表示比率算出部３０は、モニター１２上に表示される案内経路Ｌの表示面積に対する案内経路ＬとアイコンＲとの重なる部分の表示面積の表示比率Ｐを算出し、さらに、この表示比率算出部３０に予め設定された所定値Ｓ（例えば、Ｓ＝５％）と表示比率Ｐとの大小を比較するものである。

また、車両位置検出部２６、案内経路算出部２７、判断部２８および表示制御部２９は、実施例１において説明したものと同様のものであるため、ここでは説明を省略する。

次に、作用を説明する。

図６は、実施例２のナビゲーション装置２００の表示制御の流れを説明するフローチャートであり、図７は、図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されている場合の、モニター１２上に表示される画面を例示した図であり、図８は、図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていない場合の、モニター１２上に表示される画面を例示した図（例１）であり、図９は、図５の地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていない場合の、モニター１２上に表示される画面を例示した図（例２）である。

図６に示すフローチャートにおいて、図２に示す実施例１のナビゲーション装置１００の表示制御の流れを説明するフローチャートと同一内容の処理ステップについては、同一のステップ番号（ステップＳ１〜Ｓ５）として、これらの処理内容については、以下において説明を省略することとする。

実施例２のナビゲーション装置２００では、ステップＳ５において、判断部８が、自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていると判断した場合には、表示制御部２９は、まず、広域地図情報に重ねてアイコンＲを描画する（ステップＳ２６）。

次に、表示制御部２９は、案内経路Ｌ及び案内経路Ｌの分岐点を示す旗マークＣ１〜Ｃ３を描画するが、このとき、案内経路Ｌの下にアイコンＲが透過して見えるように、案内経路Ｌを半透明にして描画する（ステップＳ２７）。

このようにして、図７に示すような画面がモニター１２上に表示される。

一方、ステップＳ５において、判断部８が、自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていないと判断した場合には、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８において、表示比率算出部３０は、案内経路Ｌのうち分岐点と分岐点との間の区分ごとに、モニター１２上に表示される案内経路Ｌの表示面積に対する案内経路ＬとアイコンＲ（分岐点に位置するアイコンＲ´がある場合には、このアイコンＲ´も含む）とが重なる部分の表示面積の表示比率Ｐの算出を行ない（ステップＳ２８）、算出された区間ごとの表示比率Ｐについて、所定値Ｓとの大小比較を行う（ステップＳ２９）。

そして、表示比率Ｐと所定値Ｓとの大小比較の結果、表示比率Ｐが所定値Ｓ以上（表示比率Ｐ≧所定値Ｓ）である区分については、表示制御部２９は、ステップＳ２６、Ｓ２７と同様に、まずアイコンＲを描画し（ステップＳ３０）、その後に案内経路Ｌを、アイコンＲの上に重なるように描画する（ステップＳ３１）。

一方、表示比率Ｐと所定値Ｓとの大小比較の結果、表示比率Ｐが所定値Ｓ未満（表示比率Ｐ＜所定値Ｓ）である区分については、表示制御部２９は、まず、広域地図情報に重ねて案内経路Ｌ及び旗マークＣ１〜Ｃ３を描画する（ステップＳ３２）。

次に、表示制御部２９は、アイコンＲを、その一部がステップＳ３２において描画された案内経路Ｌの上に重なるように描画する（ステップＳ３３）。

このとき、実施例１のステップＳ９と同様に、アイコンＲのうち案内経路Ｌの分岐点に重なるアイコンＲ´がある場合には、そのアイコンＲ´については、案内経路Ｌの下に表示されるように描画する。

例えば、地図情報記憶手段４に自車両周辺に対応した詳細地図情報が記憶されていない場合であって、図８に示す旗マークＣ１から旗マークＣ２までの区間における表示比率Ｐが所定値Ｓよりも小さい場合には、この区間では、案内経路Ｌを描画した後に、案内経路Ｌの上に重なるようにアイコンＲを描画する。

また、例えば、旗マークＣ２から旗マークＣ３までの区間における表示比率Ｐが所定値Ｓよりも大きい場合には、この区間では、アイコンＲを描画した後に、アイコンＲの上に重なるように半透明の案内経路Ｌを描画する。

このようにして、図８に示すような画面がモニター１２上に表示される。

そして、実施例１におけるステップＳ１０と同様に、シンボルＡや案内経路Ｌに基づいて自車両が目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ３４）、目的地に到達していない場合には、目的地に到達するまでの間、所定時間間隔で再びステップＳ５に戻り、ステップＳ５、Ｓ２６〜Ｓ３３の処理を繰り返し、目的地に到達した場合には終了する。

なお、ステップＳ３３においてアイコンＲを描画する場合、アイコンＲの下に案内経路Ｌが透過して見えるように、アイコンＲを半透明にして表示するように構成することも可能である。

このように構成された実施例２に係るナビゲーション装置２００によれば、
（１−１）自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていると判断部２８が判断した場合と、
（１−２）自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されていないと判断部２８が判断し、かつ、表示比率算出部３０が算出した表示比率Ｐが所定値Ｓ以上である場合と、
のいずれかの場合には、表示制御部２９は、アイコンＲを描画した後に、アイコンＲの上に重なるように案内経路Ｌを描画する（すなわち、アイコンＲを案内経路Ｌで上書き表示する）。
（２）また、自車両周辺に対応した詳細地図情報が、地図情報記憶手段４に記憶されていないと判断部２８が判断し、かつ、表示比率算出部３０が算出した表示比率Ｐが所定値Ｓ未満である場合には、表示制御部２９は、案内経路Ｌを描画した後に、案内経路Ｌの上に重なるようにアイコンＲを描画する（すなわち、案内経路ＬをアイコンＲで上書き表示する）。

このため、過疎地等であって、案内経路沿いに存在するランドマークが特に少なく、ランドマークが特に重要な目印になるような場合には、案内経路ＬによってアイコンＲが隠されることがないため、ランドマーク（アイコンＲ）の位置を正確に確認することができる。

また、詳細地図情報が地図情報記憶手段に記憶されている場合や、表示比率算出部３０が算出した表示比率Ｐが所定値Ｓ以上である場合には、アイコンＲによって案内経路Ｌが隠されることがないため、案内経路Ｌの確認が困難になることを防止することができる。

さらに、表示比率算出部３０は、案内経路Ｌのうち分岐点と分岐点との間の区間ごとに表示比率Ｐを算出し、表示制御部２９は、アイコンＲと案内経路Ｌのいずれを先に描画するのかを、表示比率算出部３０が算出した区分ごとの表示比率Ｐに応じて、区分ごとに分けて行うため、同一画面上において、案内経路Ｌの確認が特に必要な区分やランドマーク（アイコンＲ）の位置の確認が特に必要な区分が混在する場合であっても、各区分ごとに適切な表示を行うことができる。

また、表示制御部２９は、アイコンＲを描画した後に案内経路Ｌを描画する場合、アイコンＲが透過して見えるように案内経路Ｌを半透明にしてモニター１２上に表示するため、案内経路Ｌの確認が困難になることを防止しつつ、同時に、ランドマーク（アイコンＲ）の位置を確認することができる。

なお、実施例２に係るナビゲーション装置２００によれば、アイコンＲを描画した後に案内経路Ｌを描画する場合、案内経路Ｌの下にアイコンＲが透過して見えるように、案内経路Ｌを半透明にしてモニター１２上に表示するが、実施例１に係るナビゲーション装置１００においても、このような構成とすることも可能である。

また、分岐点と分岐点との間の区間内に自車両位置を示すシンボルＡが存在する場合には、シンボルＡと、案内経路Ｌのうち自車両の位置から最も近い分岐点（図８の場合には、旗マークＣ１が位置する分岐点）と、の間を区間として表示比率Ｐの算出を行うように構成することも可能である。

このような構成に係るナビゲーション装置２００によれば、自車両の走行に伴い、表示比率Ｐの対象となる区間が変化し、表示比率Ｐもまた変化する。このため、案内経路Ｌを描画した後にアイコンＲを描画した（案内経路ＬをアイコンＲで上書き表示した）区間が、分岐点が近づいたときにアイコンＲを描画した後に案内経路Ｌを描画する（アイコンＲを案内経路Ｌで上書き表示する）ように切り替わることもあり、このような場合には、分岐点に自車両が近づいたとき、すなわち、特に案内経路Ｌを確認したい状況である場合に案内経路Ｌを正確に確認することができる。

さらに、実施例１に係るナビゲーション装置１００および実施例２に係るナビゲーション装置２００は、図１０（ａ）に示すように、自車両周辺に対応した詳細地図情報が地図情報記憶手段４に記憶されている場合、モニター１２上に表示される案内経路ＬとアイコンＲとが重なる部分では、アイコンＲを案内経路Ｌで上書き表示するが、この表示期間の一部の期間に関しては、図１０（ｂ）に示すように、案内経路ＬをアイコンＲで上書き表示し、この表示の切り替えを繰り返すような構成とすることもできる。

この「表示期間の一部の期間に関しては、図１０（ｂ）に示すように、案内経路ＬをアイコンＲで上書き表示し」というのは、案内経路Ｌで上書き表示することを原則としつつ、例えば２秒に１度はアイコンＲで上書き表示するように切り替える、という意味である。

このような構成によれば、原則として案内経路Ｌで上書き表示されるため、ランドマーク（アイコンＲ）によって案内経路Ｌが隠されることがなく、案内経路Ｌの確認が困難になることを防止することができるが、この効果に加えてさらに、表示期間の一部の期間に関してはアイコンＲで上書き表示されるため、ランドマーク（アイコンＲ）の位置を正確に確認することもできる。

以上、本発明のナビゲーション装置を実施例１および実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１ ＧＰＳ受信機
２ ジャイロセンサー
３ 車速検出器
４ 地図情報記憶手段
５ 中央処理手段
６ 車両位置検出部
７ 案内経路設定部
８ 判断部
９ 表示制御部
１０ ＶＩＣＳ受信機
１１ 目的地設定入力部
１２ モニター
１３ 位置検出手段
１００ ナビゲーション装置

Claims (6)

1. 広域地図情報と前記広域地図情報のうち特定地域にのみ対応した詳細地図情報とランドマークの位置を示すアイコンとを記憶した地図情報記憶手段と、
   出発地から目的地までの案内経路と前記アイコンとを前記広域地図情報に重ねてモニター上に表示する表示制御部と、
   前記詳細地図情報のうち自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されているか否か、を判断する判断部と、を有し、
   前記表示制御部は、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていると前記判断部が判断した場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記アイコンを前記案内経路で上書き表示し、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断した場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記案内経路を前記アイコンで上書き表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 広域地図情報と前記広域地図情報のうち特定地域にのみ対応した詳細地図情報とランドマークの位置を示すアイコンとを記憶した地図情報記憶手段と、
   出発地から目的地までの案内経路と前記アイコンとを前記広域地図情報に重ねてモニター上に表示する表示制御部と、
   前記詳細地図情報のうち自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されているか否か、を判断する判断部と、
   前記モニター上において前記案内経路の表示面積に対する前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分の表示面積の表示比率を算出する表示比率算出部と、を有し、
   前記表示制御部は、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていると前記判断部が判断した場合、および、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断し、かつ、前記表示比率算出部が算出した前記表示比率が所定値以上である場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記アイコンを前記案内経路で上書き表示し、
   前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が、前記地図情報記憶手段に記憶されていないと前記判断部が判断し、かつ、前記表示比率算出部が算出した前記表示比率が所定値未満である場合には、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記案内経路を前記アイコンで上書き表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 前記表示比率算出部は、前記案内経路のうち分岐点と分岐点との間の区間ごとに前記表示比率を算出し、
   前記表示制御部は、前記案内経路と前記アイコンとが重なる部分では前記アイコンを前記案内経路で上書き表示するか、あるいは、前記案内経路を前記アイコンで上書き表示するかを、前記表示比率算出部が算出した前記区分ごとの前記表示比率に応じて、前記区分ごとに分けて行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記表示制御部は、前記案内経路のうち分岐点に前記アイコンが重なる場合には、前記自車両周辺に対応した詳細地図情報が前記地図情報記憶手段に記憶されているか否かに拘わらず、前記分岐点に重なる前記アイコンについては、そのアイコンを前記案内経路で上書き表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示制御部は、前記アイコンを前記案内経路で上書き表示する場合、前記アイコンが透過して見えるように前記案内経路を半透明にして前記モニター上に表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記表示制御部は、前記アイコンを前記案内経路で上書き表示する場合、その表示する期間全体のうち一部の期間に関しては、前記案内経路を前記アイコンで上書き表示する表示に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。

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