JP2011151626A - カメラ制御装置及びカメラ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御線によって接続されるカメラと、カメラ選択部に付された選択符号の紐付けがされておらず、カメラ操作に混乱を来たす場合がある。
【解決手段】第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラにはカラーバー画像を出力させる第１の制御命令を出力する第１の制御部５を備える。第１の制御部５は、他のカメラには黒画像を出力させる第２の制御命令を出力する。また、第１の制御部５は、画像認識部７がカラーバー画像を認識した場合に、カラーバー画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってカメラ選択部が切り替える画像を、カラーバー画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば、複数台のカメラから入力する映像を切り替えて出力する場合に適用して好適なカメラ制御装置及びカメラ制御方法に関する。

従来、カメラによって撮影中のライブ画像を中継したり、カメラで撮影された画像を用いてコンテンツの制作を行ったりするための機器として、ビデオスイッチャが知られている。ビデオスイッチャは、複数のチャンネルの画像信号を入力し、それらの画像信号を切り換えて画像出力先のプロジェクタ等に出力したり、画像切り換え時に画像にワイプ等のエフェクトを付加したりする装置である。ビデオスイッチャを使用することにより、現在オンエア画像として出力されている画像（ＰＧＭ出力画像）と、次にオンエア画像として出力される予定の画像（ＮＥＸＴ出力画像；プレビュー出力画像とも称される。）との切り換えも容易に行うことができる。

また、ビデオスイッチャは、画像切り替えの前に、ＰＧＭ出力画像とＮＥＸＴ出力画像の両方をユーザが同時に確認できるように、これらの画像を画像出力先の表示装置等の画面上にマルチビュア表示させることもできる。マルチビュア表示とは、複数に分割された画面上の各領域に、それぞれ異なる画像信号による画像を表示する表示形態を指す。このような表示が行われることで、ユーザはオンエア画像として出力中のＰＧＭ出力画像を確認しながら、次にオンエアするＮＥＸＴ出力画像の位置合わせなどの調整を行うことができる。

上述したようなライブ画像の撮影に複数台のカメラを用いる場合には、ビデオスイッチャに加えて、複数のカメラの動作を制御するカメラコントローラが使用されることが多い。カメラコントローラとは、ケーブル等で接続されたカメラのアイリスやフォーカス、ズーム等のカメラコントロールを、遠隔操作により行える装置である。

そして、ビデオスイッチャには、複数台のカメラが接続されており、ユーザは、カメラコントローラを操作することによって、カメラ毎に撮像動作を制御することが可能である。ここで、ユーザは、カメラ毎に入力する画像に対して、カメラ制御装置が識別するカメラ番号の割り当てを手動で行ない、カメラ番号と画像ソース（実際に撮像するカメラ）を一致させている。この為、ユーザは、カメラ制御装置に画像入力ケーブル等を接続する際、カメラ制御装置が識別するカメラコントロール番号と、画像ソースが入力する画像線の番号とが一致する様に注意を払って接続しなければならなかった。

特許文献１には、複数のビデオカメラを搭載し、これらのビデオカメラを順番に切替えて任意のカメラ画像を監視する技術が開示されている。

特開２００８−１１４８１４号公報

ところで、カメラの設置後、各カメラの出力画像のケーブルを間違えない様にカメラ制御装置に入力したり、カメラ制御装置側の設定で入力の順番を入れ替えて運用したりする場合がある。このため、カメラとカメラ制御装置の設置時における運用が複雑化してしまう。また、カメラ制御装置を交換する時には、元々入力端子に接続されていた画像線のコネクタを、交換されたカメラ制御装置が備える入力端子に同じように接続しなければならない。このため、他のカメラに接続された画像線のコネクタを、交換されたカメラ制御装置の入力端子に誤って接続しないよう注意を払う必要があった。

また、複数台のカメラは、カメラ制御装置によってディジーチェーン接続される。通常、カメラに振られるカメラ番号はディジーチェーン接続の上流から連番（例えば、１番、２番、・・）に振られる。このため、カメラ番号に対応してカメラ制御装置に入力するカメラの画像ソースは、正しくカメラ制御装置の入力端子に入力されなければならない。ここで、カメラ番号と画像入力端子を間違えて接続すると、ユーザがコネクタを挿し直すか、カメラ制御装置の設定でカメラ番号に合った画像を手動で紐付けなければならず、運用が煩雑化していた。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、制御線によって接続されるカメラと、複数のカメラ選択部に付される選択符号の紐付けを容易化することを目的とする。

本発明は、複数台のカメラを制御するカメラ制御装置に関する。カメラ制御装置は、複数台のカメラに対して制御命令を伝送する制御線が接続される制御線端子と、複数台のカメラ毎に出力する画像を伝送する画像線が複数台のカメラ毎に接続される複数の画像入力端子を備える。また、カメラ制御装置は、画像入力端子に入力する画像を、複数台のカメラ毎に切り替えて出力する一意の選択符号が付された複数のカメラ選択部と、を有する。
この場合に、複数台のカメラ毎に画像入力端子に入力する画像の種類を認識する。
次に、カメラには、カメラを一意に識別するカメラ識別子を付し、複数台のカメラのうち、一のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力する。
次に、他のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力する。
次に、第１の画像を認識した場合に、第１の画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。
そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってカメラ選択部が切り替える画像を、第１の画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行うものである。

このようにしたことで、カメラ制御装置に接続されたカメラのカメラ識別子と、複数のカメラ選択部に付される選択符号の紐付けを行うことが可能となる。

本発明によれば、複数台のカメラにカメラ識別子を付し、一のカメラに第１の制御命令を出力し、他のカメラに第２の制御命令を出力し、第１の画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってカメラ選択部が切り替える画像を、第１の画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。これにより、ランダムにカメラの画像線が画像入力端子に接続されても、カメラ選択部の選択符号に対応するカメラ識別子が振られたカメラから入力した画像を出力することができるため、複数台のカメラの映像出力を容易に制御できるという効果がある。

本発明の一実施の形態におけるカメラ制御システムの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラコントローラの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラの入出力端子の例を示す背面図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置の入出力端子の例を示す背面図である。 本発明の一実施の形態における複数台のカメラがカメラ制御装置に接続されるカメラ制御システムの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ１に対して、カラーバー画像の出力命令を行う際における各ブロックの処理例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ７に対して、カラーバー画像の出力命令を行う際における各ブロックの処理例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ１を識別する処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ２を識別する処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ３を識別する処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ４を識別する処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ５を識別する処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるカメラ制御装置がカメラＣ６，Ｃ７を識別する処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるカメラ選択ボタンとカメラとの対応関係の例を示す説明図である。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態（カメラの割り当て制御：カメラの接続順にカラーバー画像を出力させる例）
２．変形例

以下、本発明の一実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態では、複数台のカメラＣ１〜Ｃ７が接続されたカメラ制御装置２を備えるカメラ制御システム１０に適用した例について説明する。

＜１．一実施の形態＞
［システムの構成例］
図１は、本実施の形態によるカメラ制御システム１０の接続構成例を示す。
カメラ制御システム１０は、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能を備えたカメラ制御装置２と、ｎ台のカメラＣ１〜Ｃ７（本例では、ｎ＝７）を備える。カメラ制御装置２には、カメラＣ１〜Ｃ７の動作を制御するカメラコントローラ３が接続される。なお、本実施の形態ではカメラ制御装置２とカメラコントローラ３とを別々に構成した場合を例に挙げたが、これらを一体化した画像信号処理装置１に適用してもよい。

カメラ制御装置２とカメラコントローラ３は、持ち運び可能な形態としてあり、例えば大講堂や大会議室、ライブ会場などで開催されるイベントの中継や、イベントの様子を紹介する画像コンテンツの制作に使用される。

カメラ制御装置２には、制御線６が接続される制御線インタフェースと、カメラＣ１〜Ｃ７毎に出力する画像を伝送する画像線Ｖ１〜Ｖ７が個別に接続される複数の画像入力端子（後述する図４参照）が設けてある。カメラＣ１〜Ｃ７と、カメラ制御装置２は、制御線６によってディジーチェーン接続されており、カメラ制御装置２がカメラＣ１〜Ｃ７に制御線６を介して制御信号を出力する。

カメラＣ１〜Ｃ７は、画像線Ｖ１〜Ｖ７を介して、カメラ制御装置２のＳＤＩ（Serial Digital Interface）入力端子（後述する図４参照）等に接続してある。そして、カメラ制御装置２には、画像入力元として、カメラＣ１〜Ｃ７の７台のカメラと、不図示のパーソナルコンピュータが接続されている。

カメラ制御装置２は、前述したようにビデオスイッチャ機能とカメラコントロールの両方の機能を備えたものであり、ビデオスイッチャとして機能するビデオスイッチャ機能モードのときには、ＰＧＭ出力画像とＮＥＸＴ出力画像の切り替え等を行う。カメラコントローラとして機能するカメラコントローラモードのときには、制御対象となるカメラＣ１〜Ｃ７に対する制御を行う。このとき、カメラコントローラ３は、ユーザによる操作内容に応じた操作信号を、カメラ制御装置２に送信する。カメラ制御装置２から出力する画像の切り替え指示等は、カメラコントローラ３を介して行われる。

カメラＣ１〜Ｃ７は、それぞれ画像線Ｖ１〜Ｖ７によって、カメラ制御装置２に接続されており、カメラＣ１〜Ｃ７で撮影された各画像ソースは、各入力端子を通してカメラ制御装置２に個別に入力する。一方、カメラＣ１〜Ｃ７における撮像動作は、カメラ制御装置２が制御線６を介して供給する同期信号に同期して行われる。

ここで、カメラＣ１〜Ｃ７は、例えばＶＩＳＣＡ（登録商標）プロトコルのシリアルインタフェースを備えており、カメラ制御装置２とは、制御信号の伝送に用いられるシリアル形式の制御線６によって接続されている。つまりカメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に制御信号（カメラ制御コマンド）を供給することによって、カメラＣ１〜Ｃ７の動作を制御する。また、カメラＣ１〜Ｃ７からの応答として、例えば、ＡＣＫメッセージ等は、制御線６を通してカメラ制御装置２に送信される。

不図示のパーソナルコンピュータは、カメラ制御装置２のＤＶＩ入力端子又はＲＧＢ入力端子等に接続される。そして、不図示のＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる記録装置に記録された静止画像や動画像などを、カメラ制御装置２に入力したり、カメラ制御装置２が出力する各種の画像を記録したりする。また、カメラ制御装置２には、例えばＦＰＤ（Flat Panel Display）等よりなる表示装置、プロジェクタ等からなる表示装置が接続されており、これらの装置に画像を出力して、カメラＣ１〜Ｃ７から入力する画像を表示できる。

図２は、カメラコントローラ３の外部構成例を示す。
カメラコントローラ３には、様々なボタンより構成される操作ボタン部１２と、４つのツマミよりなるツマミ部１３と、表示部１４が配置されている。また、カメラコントローラ３の操作パネル１７には、ジョイスティック１６の他に、トランジションレバー１８も配置されている。

操作ボタン部１２には、機能選択部としての第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓが含まれる。また、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２と、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎとが含まれる。

第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃは、カメラ制御装置２内のモード設定を、ビデオスイッチャ機能モードからカメラコントローラモードに切り換えるためのボタンである。一方、スイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓは、カメラコントローラモードからビデオスイッチャ機能モードに切り換えるためのボタンである。

また、本実施の形態では、第２のカメラモード切り替えボタン１９を、ジョイスティック１６の左下方にも配置してある。第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃと第２のカメラモード切り替えボタン１９の機能はまったく同じである。第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓを「切り替えボタン」とも総称する。

操作パネル１７に向かって、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃを左側に配置し、第２のカメラモード切り替えボタン１９を右側に配置する。これにより、ユーザは左右どちらの手を用いても最短でカメラコントローラモードへの切り替え操作が行える。また、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃと第２のカメラモード切り替えボタン１９を、操作パネル１７を操作するユーザの両手のセンターポジションの近い位置に配置する。これにより、ユーザは、両手で操作パネル１７を操作できるため、操作性が向上する。

どちらの機能モードに切り替えられているかは切り替えボタンに内蔵されるランプ（例えば、ＬＥＤを用いる。）に表示される。このため、ユーザは現在の機能モードがビデオスイッチャ機能モード又はカメラコントローラモードのどちらであるかを速やかに把握できる。ジョイスティック１６は、ビデオスイッチャ機能モードの場合、ＰｉｎＰ（Picture in Picture）における主画像に対する従画像の位置決めに用いる。一方、カメラコントローラモードの場合、選択した一のカメラのコントロール（パン／チルト／ズーム）に用いる。このとき、ジョイスティック１６は、カメラに対してパン又はチルトを指示する第１の操作信号を変位量に応じて出力する。

ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２は、ビデオスイッチャ機能モードのときにはＡＵＸ出力選択ボタンとして機能し、カメラコントローラモードのときにはカメラ選択ボタンとして機能するボタンである。ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２には一意の選択符号として、例えば、１〜１２までの論理番号が割り振ってあり、ビデオスイッチャ機能モード選択時には１〜１２までのボタンが有効になり、カメラコントローラモードの選択時には、１〜７のみが有効となる。このとき、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２は、画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力する画像を、選択符号によって選択された複数台のカメラ毎に切り替えて出力する。この選択符号は、英数字等であってよい。

ＡＵＸ出力選択ボタンとしての機能時には、いずれかのボタンが押下されることにより、ボタンに割り振られた論理番号と予め対応付けられた入力ポートから入力される画像信号がＡＵＸ出力端子から出力される。そして、論理番号と対応付けられた入力ポートから入力された画像は、表示装置の画面上に画像として表示される。

一方、カメラ選択ボタンとしての機能時には、ボタンの押下により選択された論理番号と予め対応付けられた制御対象カメラからの入力画像がＡＵＸ出力端子より出力される。そして、ＡＵＸ出力端子を通して出力された制御対象カメラによる撮影画像が、表示装置の画面上に表示される。

ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐは、カメラ制御装置２に接続されているカメラＣ１〜カメラＣ４やパーソナルコンピュータ等の機器から入力される画像信号のうち、どの入力画像信号をＰＧＭ出力として選択するかを決定するためのボタンである。ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎは、カメラ制御装置２に入力される画像信号のうち、どの画像信号をＮＥＸＴ出力として選択するかを決定するためのボタンである。

ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎにも、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２と共通する１〜１２の論理番号を割り振ってある。例えばＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐのうちいずれかのボタンが押下された場合には、ボタンの押下により選択された論理番号と予め対応付けられた入力ポートから入力される画像信号が、ＰＧＭ出力として選択されるようになる。なお、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎは、ビデオスイッチャ機能モードとカメラコントローラモードのいずれが選択されている場合にも、ビデオスイッチャとして機能するようにしてある。

また、論理番号には、マルチビュア表示画面上での画像の各表示位置も対応付けてある。このような対応付けを行っておくことで、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐ又はＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎにおける１〜１２番の論理番号と、カメラ番号と、マルチビュア表示画面上の表示位置とがすべて１対１で紐付けられる。これらの対応付けは、予めユーザによって行われる。

ツマミ部１３は、ツマミ部１３−１〜ツマミ部１３−４の４つのツマミで構成される。カメラコントローラモードが選択されている場合には、ツマミ部１３−１は、制御対象カメラのフォーカスを調整するツマミとして機能する。ツマミ部１３−２はブライトネスを調整するツマミ部１３として機能し、ツマミ部１３−３はズームを調整するツマミとして機能し、ツマミ部１３−４はパン及びチルトを調整するツマミ部１３として機能する。

このとき、ツマミ部１３は、カメラの移動速度を制限する第２の操作信号を変位量に応じて出力する。また、ツマミ部１３は、カメラの最大の移動速度より小さい移動速度の範囲内でカメラの移動速度を制限する第２の操作信号を出力する。このことは、例えば、カメラの移動速度の範囲を、最低速度を“０．５”とし、最高速度を“２４”とする２５段階に分けたときに、ツマミ部１３の制御によって、カメラの移動速度を最低速度“０．５”〜最高速度“１０”の範囲内に制限することを意味する。

ビデオスイッチャ機能モードが選択されている場合には、ツマミ部１３−１〜ツマミ部１３−４は、ファンクションＦ１〜ファンクションＦ４に割り当てられた各機能を調整するためのツマミとして機能する。

表示部１４は、ＶＦＤ（蛍光表示管）等よりなり、画像切り換え時に加えるエフェクトの設定内容や、制御対象カメラの設定メニュー等の項目を表示する。

ジョイスティック１６は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に回動自在に支持されたレバーと、レバーの上部に設けられたノブとで構成される。カメラコントローラモードが選択されている場合には、レバーの傾斜角度又はノブの回転角度を操作することによって、接続先のカメラのパン／チルト／ズームの制御量を指定することができる。ビデオスイッチャ機能モードが選択されている場合には、レバーの傾斜操作によって、ＰＧＭ出力画像中にＰｉｎＰとして挿入する画面の位置を決定することができる。

トランジションレバー１８は、上下方向に可動する操作子であり、上下方向の移動量に応じた量で、１つの画像から別の画像への切り替えを連続的に変化させる。トランジションレバー１８も、ビデオスイッチャ機能モードとカメラコントローラモードのいずれが選択されている場合にも、同様の動作（ビデオスイッチャとしての動作）をするようにしてある。

メニュー設定ボタン１５は、不図示のカメラメニューが表示装置に表示されている場合に使用されるボタンである。このカメラメニューでは、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、初期設定が行われる。

このように、操作パネル１７に配置された切り替えボタンを操作することによって、適切に機能モードを切り替えて画像信号処理装置１を有効に活用できる。本実施の形態では、トランジションレバー１８は常時、動作可能な状態とする。これにより、カメラコントロールを行っているときでも画像切り替えが可能となる。そして、トランジションレバー１８、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓは常時その機能しか割り当てない。このため、たとえカメラ制御装置２がカメラコントローラモードになっていてもメインの画像切り替えを行うことができる。

そして、トランジションレバー１８、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃ及びスイッチャモード切り替えボタン１２−１ｓには、１つの機能のみを割り付ける。一方、他の操作部にはカメラコントローラモードとビデオスイッチャ機能モードにおいて、別の機能を割り付ける。例えば、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２やジョイスティック１６には切り替えられた機能モードに応じた複数の機能が割り付けられる。これによりスイッチ、ボタン等の数を減らすことが出来、操作パネル１７の面積を縮小でき、ユーザはカメラコントロールを行いながら、画像の切り替えを行うことが可能になる。

また、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃが操作されると画像出力も連動して切り替わる。このとき、カメラコントロールを行いたいカメラを指示すると予めひも付けされた画像信号がＡＵＸ出力から出力される。また、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃに対応する画像出力を連動して切り替える動作の有効又は無効を、表示部１４に表示されるメニューで選択することもできる。

また、カメラ制御装置２では、予めカメラ番号（カメラＩＤ）と入力ソース番号（端子）が対応づけられている。本機器側でカメラコントロールしたい画像が入力されている入力ソース番号を選択するとＡＵＸ出力からコントロールしたいカメラから生成される画像信号を出力できる。このため、コントロールしたいカメラを選択するとそのカメラから出力されている画像信号を表示装置に表示することが可能となる。例えば、ユーザが「カメラＣ３を操作したい」と希望し、カメラＣ３に対応したＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２の「３」を押すと、カメラＣ３が出力する画像が表示装置に表示される。このように、ユーザにとってＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２を押すと対応する画像出力が簡単に得られるので利便性が増す。

このように、カメラコントローラ３は、一つの操作パネル１７に配された操作ボタン等によって、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能の両方を制御する。そして、従来のビデオスイッチャではＰｉｎＰ（Picture in Picture）の位置決めに使用されていたジョイスティック１６を、カメラ制御（パン／チルト／ズーム）にも使用している。また、カメラコントローラ３は、カメラ制御装置２を介して、ＰＴＺ（パン／チルト／ズーム）機能が搭載されている、コントロール可能な複数台のカメラから任意に選択した一のカメラを操作できる。また、選択されていないカメラについては、カメラコントロールができないように操作がロックされる。この場合、カメラを制御するための制御コマンドを選択されていないカメラに対して送受信することはできない。

そして、第１のカメラモード切り替えボタン１２−１ｃが押下されるとカメラコントローラモードに遷移する。ユーザが一のキーを操作すると、選択したカメラＣ１〜Ｃ７のいずれかに対して、操作されたキーに対応した制御コマンドが発行される。具体的には、制御コマンドがＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２を介してカメラＣ１〜Ｃ７に送信される。なお、カメラ制御装置２にネットワーク端子等を取付けることによって、上記の制御コマンドを送る通信プロトコルとは別の通信プロトコルを用いてカメラＣ１〜Ｃ７を操作することもできる。

また、従来であれば、ビデオスイッチャ機能とカメラコントロール機能を一体化する際に、機能切り替えによって、ボタン数をなるべく少なくしていた。しかし、カメラコントローラ３では、ビデオスイッチャ機能の一部を、切り替えられた機能モードに関わらず操作可能なボタンに割り付ける。これにより、若干、操作ボタンが増えるものの、カメラコントロールを行いながら画像の切り替え操作が可能となる。例えば、カメラコントローラモードにおいても、ＰＧＭ選択ボタン１２−３ｐと、ＮＥＸＴ選択ボタン１２−３ｎはビデオスイッチャ機能に割り振られる。このため、カメラＣ１〜Ｃ７を操作しながら、同時にビデオスイッチを行うことができる。

また、ジョイスティック１６は、ＰｉｎＰの位置決めに使用されるよりもカメラコントロール機能に於いてパン／チルト／ズームの駆動操作に使用される場合がよくある。このため、ジョイスティック１６付近には、カメラコントローラモードに切り替えやすくするため第２のカメラモード切り替えボタン１９のみ配置すればよい。

図３は、カメラＣ１を背面視した場合における入出力端子の配置例を示す。
カメラＣ１は、カメラ制御装置２から伸びる制御線６のコネクタが接続される制御線端子９ｉと、次段のカメラＣ２に伸びる制御線６のコネクタが接続される制御線端子９ｏを備える。制御線端子９ｉ，９ｏには、シリアル通信可能な伝送規格として、ＲＳ−２３２Ｃが用いられる。また、カメラＣ１は、画像線Ｖ１を通じてカメラ制御装置２に撮像した画像を出力するビデオ出力端子４を備える。
なお、カメラＣ２〜Ｃ７についても、カメラＣ１と同様の構成としてあるため、カメラＣ２〜Ｃ７の入出力端子について詳細な説明は省略する。

図４は、カメラ制御装置２を背面視した場合における入出力端子の配置例を示す。
カメラ制御装置２は、入出力端子として、カメラＣ１〜Ｃ７より画像（画像信号）を入力する画像入力端子ｉ１〜ｉ８を備える。画像入力端子ｉ１〜ｉ８には、複数台のカメラ毎に接続される画像線Ｖ１〜Ｖ７のコネクタが接続される。また、カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に対して制御命令を出力する制御線端子ｃ１を備える。制御線端子ｃ１には、制御命令を伝送する制御線６のコネクタが接続される。このとき、第１の制御部５（後述する図５参照）は、制御線６を通じて、ディジーチェーン接続されたカメラＣ１〜Ｃ７までの全てのカメラに順に制御信号を送る。この制御信号には、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、カメラ番号の順にカラーバー画像の画像信号を出力させたり、カメラＣ１〜Ｃ７のアイリスクローズ動作を指示したりする制御コマンドが含まれる。

図５は、カメラ制御装置２とカメラＣ１の内部構成例を示す。
カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、制御信号を送り、カメラＣ１〜Ｃ７から制御結果を受け取る第１の制御部５と、画像線Ｖ１を通じて入力した画像信号より、カメラＣ１〜Ｃ７毎に画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力する画像の種類を認識する画像認識部７と、後述する識別情報を記憶する記憶部１１と、を備える。画像認識部７には、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が用いられる。また、第１の制御部５は、カメラ制御装置２は、映像線が接続される映像入力端子に対して、カメラ毎に、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２の選択符号を割り当てる機能を有する。さらに、第１の制御部５は、記憶部１１に対して、識別情報を書き込んだり、読み出したりする。

また、カメラＣ１〜Ｃ７は、制御線６によってディジーチェーン接続される。そして、第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７には、カメラを一意に識別するカメラ識別子が付す。第１の制御部５は、ディジーチェーン接続される前記カメラＣ１〜Ｃ７のうち、前記制御線端子ｃ１に最も近い前記カメラＣ１から順に増加又は減少して前記カメラ識別子を割り当てる。

そして、第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力し、他のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力する。

本例では、第１の画像をカラーバー画像、第２の画像を黒画像としている。黒画像とは、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、アイリス２３（後述する図５参照）を閉じた状態で撮像した画像である。このため、第２の画像の輝度は、第１の画像の輝度より低い。そして、第１の制御命令は、カメラに対してカラーバー画像を出力する動作をさせるカラーバー画像出力命令である。一方、第２の制御命令は、カメラのアイリスを閉じる動作をさせるアイリスクローズ命令である。

そして、第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いるカラーバー画像を出力させるカラーバー画像出力命令を出力する。一方、他のカメラには制御線端子を介して出力確認に用いる画像以外の黒画像を出力させるアイリスクローズ命令を出力する。次に、第１の制御部５は、画像認識部７がカラーバー画像を認識した場合に、カラーバー画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２が切り替える画像を、カラーバー画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。

カメラＣ１は、カメラ制御装置２から制御信号を受け取って、各部を制御する第２の制御部２１を備える。第２の制御部２１は、カメラ制御装置２から入力した制御信号をカメラＣ２に出力する。第１の制御部５と第２の制御部２１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられる。また、不図示としてあるが、カメラＣ２〜Ｃ７が出力する画像信号についても、画像入力端子ｉ２〜ｉ７を介して、画像認識部７に入力される。

また、カメラＣ１は、第２の制御部２１の制御によって、アイリス２３を駆動し、アイリス開放度を変えるアイリス駆動回路２２と、アイリス２３を通じて入射する像光よりアナログ画像信号を出力する撮像素子２４と、を備える。また、カメラＣ１は、撮像素子２４から受け取ったアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、ホワイトバランス等の画像処理を施すカメラ画像処理部２５を備える。カメラ画像処理部２５が出力する画像信号は、画像線を介して、カメラ制御装置２が備える画像入力端子ｉ１に入力する。

また、カメラＣ１は、第２の制御部２１の指示を受けてカラーバー信号を発生するカラーバー信号発生器２６を備える。カラーバー信号は、カラーバー画像を表示装置に表示する際用いられる画像信号である。また、カメラＣ１は、カメラ画像処理部２５又はカラーバー信号発生器２６のいずれかが出力する画像信号を選択してカメラ制御装置２に出力するスイッチ２７を備える。

通常、第２の制御部２１は、カメラ画像処理部２５が出力する画像信号をカメラ制御装置２に出力する制御を行う。しかし、カメラ制御装置２によって、所定の画像に対応する画像信号の出力が指示された場合、スイッチ２７をカメラ画像処理部２５からカラーバー信号発生器２６に切り替える。そして、第２の制御部２１は、カラーバー信号発生器２６からカラーバー信号を発生させて、カメラ制御装置２にこのカラーバー信号を出力する。

なお、カメラＣ２〜Ｃ７についても、カメラＣ１と同様の構成としてあるため、詳細な説明を省略する。

次に、カメラ制御装置２がカメラごとにカラーバー信号を出力させる処理の例については、図６と図７を参照して説明する。
図６と図７は、カメラ毎に発生する画像信号を切り替える処理の概要を示す。
図６は、カメラ制御装置２がカメラＣ１に対して、カラーバー画像の出力命令を行う際における各ブロックの処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２が備える第１の制御部５は、カメラＣ１にカラーバー画像を出力させるカラーバー画像出力命令を出力する。同時に、第１の制御部５は、カメラＣ２〜Ｃ７にアイリス２３のアイリス開放度を下げるアイリスクローズ命令を出力する。この命令を受けて、カメラＣ１は、カメラＣ１が発生したカラーバー信号をカメラ制御装置２に送り、カメラＣ２〜Ｃ７は、アイリス２３を閉じた状態で撮像した画像（以下、「黒画像」と呼ぶ。）をカメラ制御装置２に送る。

カメラ制御装置２が備える画像認識部７は、画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力した画像信号に基づいて、どのような画像が入力したかを認識する。本例において、画像認識部７は、画像入力端子ｉ１に入力した画像信号より、カラーバー画像のカラーバー信号が入力したことを認識する。また、画像認識部７は、画像入力端子ｉ２〜ｉ７に入力した画像信号より、黒画像の画像信号が入力したことを認識する。

そして、画像認識部７は、各画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力した画像が、カラーバー画像か、黒画像であるかを識別するための識別情報を第１の制御部５に転送する。第１の制御部５は、画像認識部７から識別情報を受け取ると、この識別情報を記憶部１１に書きこむ。

図７は、カメラ制御装置２がカメラＣ２に対して、カラーバー画像の出力命令を行う際における各ブロックの処理例を示す。
図７においては、カメラ制御装置２がカメラＣ２にカラーバー画像出力命令を出力し、カメラＣ１，Ｃ３〜Ｃ７にアイリスクローズ命令を出力する。そして、画像認識部７は、画像入力端子ｉ２に入力した画像信号より、カラーバー画像のカラーバー信号が入力したことを認識する。また、画像認識部７は、画像入力端子ｉ１，ｉ３〜ｉ７に入力した画像信号より、黒画像の画像信号が入力したことを認識する。

そして、画像認識部７は、各画像入力端子ｉ１〜ｉ７に入力した画像が、カラーバー画像か、黒画像であるかを識別するための識別情報を第１の制御部５に転送する。第１の制御部５は、画像認識部７から識別情報を受け取ると、この識別情報を記憶部１１に書きこむ。

このように、第１の制御部５５は、一のカメラにカラーバー画像出力命令を出力する処理を、制御線６に接続される全てのカメラに対して順に行う。つまり、カメラＣ１、Ｃ２までカラーバー画像出力命令を出力した後、引き続き、第１の制御部５は、カメラＣ３から順にカメラＣ７に至るまでカラーバー画像出力命令を出力する。一方、カラーバー画像出力命令を受けていないカメラについて、第１の制御部５は、アイリスクローズ命令を出力する処理を繰り返す。そして、第１の制御部５は、画像認識部７から受け取った識別情報を記憶部１１に書き込んでいく。

図８〜図１３は、カメラ制御装置２がカメラの出力する画像を切り替える処理例を示す。

図８は、カメラ制御装置２がカメラＣ１を識別する処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２（第１の制御部５）は、カメラＣ１に対して、カラーバー信号の出力を指示するカラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ２〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ２）。

次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３）。画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ１に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ５）。画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ６）。

ステップＳ５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ１にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、ステップＳ５，Ｓ６における画像入力端子ｉ２に入力した画像の判断処理と同様の処理を画像入力端子ｉ３〜ｉ５についても引き続き行う。この処理については、記載を省略する。

次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ８）。

ステップＳ７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ１が出力した画像であると判断する（ステップＳ９）。

図９は、カメラ制御装置２がカメラＣ２を識別する処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ２に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ１１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ３〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ１２）。

次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ１３）。画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ２に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ２にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ１５）。画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、ステップＳ１５，Ｓ１６における画像入力端子ｉ３に入力した画像の判断処理と同様の処理を画像入力端子ｉ４，ｉ５についても引き続き行う。この処理については、記載を省略する。

次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ１７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ２が出力した画像であると判断する（ステップＳ１９）。

図１０は、カメラ制御装置２がカメラＣ３を識別する処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ３に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ２１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ４〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ２２）。

次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ２３）。画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ３に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ３にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ２５）。画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、ステップＳ２５，Ｓ２６における画像入力端子ｉ４に入力した画像の判断処理と同様の処理を画像入力端子ｉ５についても引き続き行う。この処理については、記載を省略する。

次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ２７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ３が出力した画像であると判断する（ステップＳ２９）。

図１１は、カメラ制御装置２がカメラＣ４を識別する処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ４に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ３１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ５〜Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ３２）。

次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３３）。画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ４に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ４にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３５）。画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３６）。

次に、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ３７）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３８）。

ステップＳ３７の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ４が出力した画像であると判断する（ステップＳ３９）。

図１２は、カメラ制御装置２がカメラＣ５を識別する処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ５に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ４１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ６，Ｃ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ４２）。

次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ４３）。画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ５に入力する画像をカメラＣ５が出力した画像であると判断する（ステップＳ４４）。

ステップＳ４３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ５にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ４５）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ５が出力した画像であると判断する（ステップＳ４６）。

ステップＳ４５の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ５が出力した画像であると判断する（ステップＳ４７）。

図１３は、カメラ制御装置２がカメラＣ６を識別する処理例を示す。

始めに、カメラ制御装置２は、カメラＣ６に対して、カラーバー画像出力命令を送信する（ステップＳ５１）。次に、カメラ制御装置２は、カメラＣ７に対して、アイリスクローズ命令を送信する（ステップＳ５２）。

次に、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したか否かを判断する（ステップＳ５３）。画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力したことを検出した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ６が出力した画像であると判断する（ステップＳ５４）。

ステップＳ５３の処理において、カメラ制御装置２が画像入力端子ｉ６にカラーバー信号が入力していないと判断した場合、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ７に入力する画像をカメラＣ６が出力した画像であると判断する（ステップＳ５５）。このとき、カメラ制御装置２は、画像入力端子ｉ６に入力する画像をカメラＣ７が出力した画像であると判断する。

図１４は、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２とカメラＣ１〜Ｃ７との対応関係の例を示す。

図１４Ａは、従来のＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２とカメラＣ１〜Ｃ７との対応関係の例を示す。
本例では、画像入力端子ｉ１にはカメラＣ２から伸びる画像線Ｖ２が接続され、画像入力端子ｉ２にはカメラＣ１から伸びる画像線Ｖ１が接続される。また、画像入力端子ｉ３〜ｉ５にはカメラＣ３〜Ｃ５から伸びる画像線Ｖ３〜Ｖ５がそれぞれ接続される。また、画像入力端子ｉ６にはカメラＣ７から伸びる画像線Ｖ７が接続され、画像入力端子ｉ７にはカメラＣ６から伸びる画像線Ｖ６が接続される。

このように画像線が画像入力端子に接続されると、従来はカメラ選択ボタンと画像入力端子とが１対１で対応するため、ユーザは、例えば、カメラＣ２の動作を制御するために１番のカメラ選択ボタンを押して操作しなければならなかった。

図１４Ｂは、本実施の形態に係るＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２とカメラＣ１〜Ｃ７との対応関係の例を示す。
カメラＣ１〜Ｃ７と、画像入力端子ｉ１〜ｉ７との接続関係は、図１４Ａに示した接続関係と同様である。しかし、本例では、第１の制御部５が画像入力端子ｉ１〜ｉ７に、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、どのカメラが接続されたかを認識している。そして、この結果に基づいて、第１の制御部５は、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２と画像入力端子ｉ１〜ｉ７との対応関係を変えている。

このため、ユーザは、例えば、２番のカメラ選択ボタンを押せば、カメラＣ２の動作を制御できる。他のカメラについても、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２に付された番号に対応付けて、カメラの動作を制御できる。

以上説明した本実施の形態に係るカメラ制御装置２が備える第１の制御部５は、カメラＣ１〜Ｃ７が接続される画像線が、画像入力端子ｉ１〜ｉ７にランダムに接続される場合に、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、一のカメラにカラーバー画像出力命令を出力する。このとき、他のカメラには、アイリスクローズ命令を出力する。次に、画像認識部７は、カメラ毎に前記画像入力端子に入力する画像の種類を認識する。そして、第１の制御部５は、画像認識部７がカラーバー画像を認識した場合に、カラーバー画像が入力した画像入力端子に接続されるカメラが一のカメラであることを認識する。そして、一のカメラに付されたカメラ識別子に対応する選択符号によってＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２が切り替える画像を、カラーバー画像が入力した画像入力端子から入力する画像とする割り当てを行う。このため、カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、どのカメラが、画像入力端子ｉ１〜ｉ７のうち、どの画像入力端子に接続されたかを確実に認識出来る。そして、ユーザは、映像を切り替えたいカメラを選択する際に、カメラ番号に対応する選択符号が付されたＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２を押下操作するだけの直感的な動作によって、所望のカメラから映像を入力することができる。このため、ユーザは、カメラＣ１〜Ｃ７がどの画像入力端子ｉ１〜ｉ７に接続されているかを意識しなくてもよい。

また、第１の制御部５は、前記一のカメラにカラーバー画像出力命令を出力する処理を、前記制御線に接続される全ての前記カメラＣ１〜Ｃ７に対して順に行う。このため、全てのカメラＣ１〜Ｃ７のカメラ番号と、ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２に付される選択符号との割当てを行うことができる。このため、複数台のカメラが接続されるカメラ制御システム１０において、カメラの出力画像の出ているケーブルを意識することなくカメラ制御装置２の画像入力端子に繋ぐことが出来る。これにより、カメラの設置時やカメラ制御装置２を交換する際における画像線の接続における煩雑な作業を不要とするという効果がある。

＜２．変形例＞
なお、カメラＣ１〜Ｃ７は、カラーバー信号を出力する代わりに、画像を送る際のフォーマット（例えば、ＳＤＩ）におけるオーディオ領域に所定の閾値より高い音声信号を埋め込んでもよい。これにより、カメラ制御装置２は、音声信号が埋め込まれた画像信号を受け取ったときに、カメラＣ１〜Ｃ７を識別できる。

また、カメラ制御装置２は、カメラＣ１〜Ｃ７に対して、カメラＣ１〜Ｃ７が接続される画像入力端子ｉ１〜ｉ７の番号に合わせて、カメラＣ１〜Ｃ７のカメラ番号を設定してもよい。また、カメラＣ１〜Ｃ７のうち、１台のカメラが動画像を出力し、他のカメラが静止画像をするように制御してもよい。この場合であっても、カメラ制御装置２は、受け取った画像が動画像又は静止画像のいずれかである場合に、カメラＣ１〜Ｃ７のカメラ番号を設定してもよい。

また、カメラＣ１〜Ｃ７の固有情報として、カメラＣ１〜Ｃ７自体の品質のばらつきに関する情報（例えば、撮像素子２４の品質情報）を取り込み、これをカメラ識別子の代わりに用いてもよい。また、カメラ選択部として用いたＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン１２−２は、タッチパネル等であってもよい。

１…映像信号処理装置、２…カメラ制御装置、３…カメラコントローラ、４…ビデオ出力端子、５…第１の制御部、６…制御線、７…画像認識部、９ｉ，９ｏ…制御線端子、１０…カメラ制御システム、１１…記憶部、１２…操作ボタン部、１２−１ｃ，１２−１ｓ…ボタン、１２−２…ＡＵＸ出力選択／カメラ選択ボタン、１２−３ｎ…ＮＥＸＴ選択ボタン、１２−３ｐ…ＰＧＭ選択ボタン、１３…ツマミ部、１４…表示部、１５…メニュー設定ボタン、１６…ジョイスティック、１７…操作パネル、１８…トランジションレバー、１９…ボタン、２１…第２の制御部、２２…アイリス駆動回路、２３…アイリス、２４…撮像素子、２５…カメラ画像処理部、２６…カラーバー信号発生器、２７…スイッチ、Ｃ１〜Ｃ７…カメラ

Claims (6)

1. 複数台のカメラに対して制御命令を伝送する制御線が接続される制御線端子と、
   前記複数台のカメラ毎に出力する画像を伝送する画像線が、前記複数台のカメラ毎に接続される複数の画像入力端子と、
   前記画像入力端子に入力する前記画像を、前記複数台のカメラ毎に切り替えて出力する一意の選択符号が付された複数のカメラ選択部と、
   前記複数台のカメラ毎に前記画像入力端子に入力する画像の種類を認識する画像認識部と、
   前記カメラには、前記カメラを一意に識別するカメラ識別子を付し、前記複数台のカメラのうち、一のカメラには前記制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力し、他のカメラには前記制御線端子を介して前記出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力し、前記画像認識部が前記第１の画像を認識した場合に、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子に接続されるカメラが前記一のカメラであることを認識し、前記一のカメラに付された前記カメラ識別子に対応する前記選択符号によって前記カメラ選択部が切り替える前記画像を、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子から入力する前記画像とする割り当てを行う制御部と、を備える
   カメラ制御装置。
2. 前記第１の画像は、前記カメラが発生するカラーバー画像であって、前記第１の制御命令は、前記カメラに対して前記カラーバー画像を出力する動作をさせる命令であり、前記第２の画像は、前記カメラのアイリスを閉じた場合に前記カメラが撮像して得られる画像であって、前記第２の制御命令は、前記カメラのアイリスを閉じる動作をさせる命令である
   請求項１記載のカメラ制御装置。
3. 前記制御部は、前記一のカメラに前記第１の制御命令を出力する処理を、前記制御線に接続される全ての前記カメラに対して順に行う
   請求項２記載のカメラ制御装置。
4. 前記第２の画像の輝度は、前記第１の画像の輝度より低い
   請求項３記載のカメラ制御装置。
5. 前記複数台のカメラがディジーチェーン接続される場合に、
   前記制御部は、ディジーチェーン接続される前記複数台のカメラのうち、前記制御線端子に最も近い前記カメラから順に増加又は減少した前記カメラ識別子を付す
   請求項２〜４のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
6. 複数台のカメラを制御するカメラ制御装置が、複数台のカメラに対して制御命令を伝送する制御線が接続される制御線端子と、前記複数台のカメラ毎に出力する画像を伝送する画像線が前記複数台のカメラ毎に接続される複数の画像入力端子と、前記画像入力端子に入力する前記画像を、前記複数台のカメラ毎に切り替えて出力する一意の選択符号が付された複数のカメラ選択部と、を有する場合に、前記複数台のカメラ毎に前記画像入力端子に入力する画像の種類を認識するステップと、
   前記カメラには、前記カメラを一意に識別するカメラ識別子を付し、前記複数台のカメラのうち、一のカメラには前記制御線端子を介して出力確認に用いる第１の画像を出力させる第１の制御命令を出力し、他のカメラには前記制御線端子を介して前記出力確認に用いる画像以外の第２の画像を出力させる第２の制御命令を出力し、前記第１の画像を認識した場合に、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子に接続されるカメラが前記一のカメラであることを認識し、前記一のカメラに付された前記カメラ識別子に対応する前記選択符号によって前記カメラ選択部が切り替える前記画像を、前記第１の画像が入力した前記画像入力端子から入力する前記画像とする割り当てを行うステップと、を含む
   カメラ制御方法。

Images