JP2011148497A - 車両周辺画像生成装置および画像切替方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の少なくとも一部が駐車スペースの中に進入していることを検出する進入状態検出部5と、自車両の少なくとも一部が駐車スペースの中に進入していることが検出されたときに、車両周辺画像からリアビュー画像へと画像の表示を切り替える表示画像切替部7とを備え、自車両の駐車スペースに対する状態に応じて車両周辺画像とリアビュー画像とを適宜切り替えて表示することにより、シーン毎に最適な画像がフル画面で表示されるようにする。
【選択図】 図1
Description
2 画像生成部
3 表示装置
4 平行状態検出部
5 進入状態検出部
6 操舵角検出部
7 表示画像切替部
41a,41b 距離センサ
51 地図データ記憶部
52 車両位置検出部
Claims (8)
- 自車両の異なる場所に設置された複数の撮像装置によって撮影された自車両周囲の画像をもとに、上記自車両の上方の仮想視点から見た車両周辺画像を生成するとともに、上記車両周辺画像とは異なる別画像を生成するようになされた車両周辺画像生成装置であって、
上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることを検出する進入状態検出部と、
上記進入状態検出部により上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることが検出されたときに、上記車両周辺画像から上記別画像へと画像の表示を切り替える表示画像切替部とを備えたことを特徴とする車両周辺画像生成装置。 - 上記進入状態検出部は、上記自車両周囲の画像またはこれから生成した上記車両周辺画像に対して画像認識処理を行う画像認識部を備え、上記画像認識処理を通じて、上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることを検出することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 上記進入状態検出部は、上記複数の撮像装置によって撮影された自車両周囲の画像の輝度を検出する輝度検出部を備え、上記自車両周囲の画像間で一定値以上の輝度差があることが検出されたときに、上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることを検出することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 上記進入状態検出部は、上記複数の撮像装置の露出を検出する露出検出部を備え、上記複数の撮像装置間で一定値以上の露出差があることが検出されたときに、上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることを検出することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 上記進入状態検出部は、上記駐車スペースの位置情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、上記自車両の現在位置を検出する車両位置検出部とを備え、上記地図データ記憶部に格納されている上記駐車スペースの位置情報と上記車両位置検出部により検出された上記自車両の現在位置とを比較することにより、上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることを検出することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 上記自車両のハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部を更に備え、
上記表示画像切替部は、上記進入状態検出部により上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることが検出され、かつ、上記操舵角検出部により上記ハンドルの操舵角が一定角度以内となっていることが検出されたときに、上記車両周辺画像から上記別画像へと画像の表示を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。 - 自車両の異なる場所に設置された複数の撮像装置によって撮影された自車両周囲の画像をもとに、上記自車両の上方の仮想視点から見た車両周辺画像を生成して画面上に表示する第1のステップと、
上記自車両の少なくとも一部が駐車スペースの中に進入しているか否かを判定する第2のステップと、
上記第2のステップで上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることが検出されたときに、上記自車両周囲の画像をもとに上記車両周辺画像とは異なる別画像を生成して画面上に表示するように画像の表示を切り替える第3のステップとを有することを特徴とする画像切替方法。 - 上記第1のステップと上記第3のステップとの間に、上記自車両のハンドルの操舵角を検出する第4のステップを有し、
上記第3のステップでは、上記第2のステップで上記自車両の少なくとも一部が上記駐車スペースの中に進入していることが検出され、かつ、上記第4のステップで上記ハンドルの操舵角が一定角度以内となっていることが検出されたときに、上記自車両周囲の画像をもとに上記車両周辺画像とは異なる別画像を生成して画面上に表示するように画像の表示を切り替えることを特徴とする請求項7に記載の画像切替方法。
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JP2019104336A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | クラリオン株式会社 | 画像表示装置及び運転支援システム |
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