JP2011146576A - 電子部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品実装機は、開始端A1Rと、開始端A1Rよりも高度が高い終了端A2Rと、を持つガイド通路AL、ARを有するガイド部材31を有し、電子部品を回路基板に実装する実装機本体2と、ガイド通路AL、ARに案内される被ガイド移動体53L、53Rを有し、開始端A1Rから終了端A2Rに向かう方向に被ガイド移動体53L、53Rが移動することにより、実装機本体2に接近可能な台車5と、を備える。ガイド通路AL、ARは、開始端A1Rと終了端A2Rとの間の高度差を分担する、複数の傾斜区間A3R、A4R、A5Rを有する。
【選択図】図3
Description
[電子部品実装機の構成]
まず、本実施形態の電子部品実装機の構成について説明する。本実施形態の電子部品実装機は、実装機本体と、PCU(パレットチェンジユニット)と、位置合わせセンサと、を備えている。
図1に、本実施形態の電子部品実装機の実装機本体の斜視図を示す。図1に示すように、実装機本体2は、ベース3とモジュール4とを備えている。
図4に、本実施形態の電子部品実装機のPCUのパレット搭載状態の斜視図を示す。図5に、同PCUのパレット非搭載状態の斜視図を示す。図6に、同PCUの下枠部より下の部分の透過斜視図を示す。
図1、図4に示すように、位置合わせセンサ8は、左右一対のレーザ照射部80Rと、左右一対のレーザ受光部81Rと、を備えている。図1に示すように、左右一対のレーザ受光部81Rは、実装機本体2のベース本体30の左壁左面および右壁右面に、取り付けられている。図4に示すように、左右一対のレーザ照射部80Rは、PCU5の側壁部504L左面および側壁部504R右面に、取り付けられている。
次に、本実施形態の電子部品実装機のパレット交換時の動きについて説明する。図1に示すように、実装機本体2においては、回路基板を生産するのに従って、供給リール700のテープから、電子部品が消費されていく。このため、電子部品消費後のパレット7(以下、適宜「空のパレット7」と称する。)を、機外に搬出する必要がある。また、供給リール700が装着されたテープフィーダ70が搭載されたパレット7を、機内に搬入する必要がある。このパレット7の搬送に、PCU5が用いられる。
次に、本実施形態の電子部品実装機のPCU収納状態について説明する。図13に、収納状態の三つのPCUの斜視図を示す。なお、説明の便宜上、前後方向中央のPCU5にハッチングを施す。
次に、本実施形態の電子部品実装機の作用効果について説明する。図9、図11に示すように、PCU5と実装機本体2との間でパレット7の受け渡しを行う際、被ガイドキャスタ53L、53Rは、補助ガイド通路BL、BR、ガイド通路AL、ARを移動する。このため、床面キャスタ60L、60Rが工場の床面Fから持ち上げられる。したがって、床面Fの状態の影響を受けることなく、PCU5を移動させることができる。また、床面Fの状態の影響を受けることなく、ガイド通路AL、ARの終了端A2Rにおいて、パレット7の受け渡しを行うことができる。
本実施形態の電子部品実装機と第一実施形態の電子部品実装機との相違点は、左右の床面キャスタの間隔が広い点である。また、突出脚およびストッパが配置されていない点である。ここでは、主に相違点について説明する。
以上、本発明の電子部品実装機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
30:ベース本体、31:ガイド部材、32:補助ガイド部材、33:支持脚、40:前方開口部、50:PCU本体(台車本体)、53L:被ガイドキャスタ(被ガイド移動体)、53R:被ガイドキャスタ(被ガイド移動体)、54L:床面キャスタ(床面移動体)、54R:床面キャスタ(床面移動体)、55L:サイドキャスタ、55R:サイドキャスタ、57L:コイルスプリング(弾性部材)、57R:コイルスプリング(弾性部材)、58L:突出脚、58R:突出脚、59L:ハンドル、59R:ハンドル、60L:床面キャスタ、60R:床面キャスタ、61L:ブラケット、61R:ブラケット、70:テープフィーダ(部品供給装置)、80R:レーザ照射部、81R:レーザ受光部。
300L:ガイド片用開口部、300R:ガイド片用開口部、310:上壁部、311:下壁部、312L:立壁部、312R:立壁部、321:下壁部、322L:立壁部、322R:立壁部、500L:アーム、500R:アーム、501:フレーム、502L:ガイド片、502R:ガイド片、503:上壁部、504L:側壁部、504R:側壁部、505L:パレット保持壁部、505La:ガイドレール、505R:パレット保持壁部、505Ra:ガイドレール、506:下枠部、506L:ストッパ、506R:ストッパ、506a:枠本体、507L:固定板、507R:固定板、507Ra:支持ボス、508L:キャスタ用可動板、508R:キャスタ用可動板、508Ra:支持ボス、509L:スペーサ、509R:スペーサ、510L:ボルト、510R:ボルト、511:フットペダル、512:ブラケット、513L:第一リンクアーム、513R:第一リンクアーム、514:揺動軸、515:第一連結軸、516:第二リンクアーム、517:第二連結軸、518:突出脚用可動板、700:供給リール。
A1R:開始端、A2R:終了端、A3R:傾斜区間、A4R:傾斜区間、A5R:傾斜区間、A6R:水平区間、A7R:水平区間、A8R:水平区間、AL:ガイド通路、AR:ガイド通路、B1R:補助開始端、B2R:補助終了端、B3R:補助傾斜区間、BL:補助ガイド通路、BR:補助ガイド通路、F:床面。
Claims (6)
- 開始端と、該開始端よりも高度が高い終了端と、を持つガイド通路を有するガイド部材を有し、電子部品を回路基板に実装する実装機本体と、
該ガイド通路に案内される被ガイド移動体を有し、該開始端から該終了端に向かう方向に該被ガイド移動体が移動することにより、該実装機本体に接近可能な台車と、
を備え、該被ガイド移動体が該終了端に到達した位置で、該実装機本体と該台車との間で、該電子部品を供給する部品供給装置を保持する部品供給装置保持部材の受け渡しを行う電子部品実装機であって、
前記ガイド通路は、前記開始端と前記終了端との間の高度差を分担する、複数の傾斜区間を有することを特徴とする電子部品実装機。 - 前記ガイド通路は、さらに、複数の前記傾斜区間の間に配置される水平区間を有する請求項1に記載の電子部品実装機。
- 前記台車は、さらに、
工場の床面を移動可能であり、該台車が前記実装機本体に接近する際、前記被ガイド移動体に対して、進行方向後方に配置される床面移動体と、
該被ガイド移動体が前記ガイド通路に案内される際、該被ガイド移動体と該床面移動体とに支持される台車本体と、
該床面移動体と該台車本体との間に介装される弾性部材と、
を有する請求項1または請求項2に記載の電子部品実装機。 - 前記台車は、さらに、前記床面移動体を前記床面から持ち上げるために、該床面に向かって突出可能な突出脚を有する請求項3に記載の電子部品実装機。
- 前記実装機本体は、さらに、
前記開始端に連なる補助終了端と、該補助終了端よりも高度が低い補助開始端と、を持つ補助ガイド通路を有し、前記ガイド部材に脱着可能に取り付けられる補助ガイド部材を有する請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の電子部品実装機。 - さらに、前記台車を前記実装機本体に接近させる際、該台車と該実装機本体との位置合わせを行う位置合わせセンサを備える請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の電子部品実装機。
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