JP2011145456A

JP2011145456A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011145456A
Application number: JP2010005703A
Authority: JP
Inventors: Oki Kitagawa; 応樹北川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-01-14
Filing date: 2010-01-14
Publication date: 2011-07-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that, even if two fixing devices 50A and 50B are connected and pulled out of an apparatus body 101 in order to prevent damage to a recording material P when jam in which the recording material P is simultaneously sandwiched between first and second fixing nipping parts N1 and N2 of a small tandem fixing device occurs, it is difficult for a user to remove a jamming paper because the jamming paper is not exposed in the case of small paper. SOLUTION: When a recording material detecting means determines that simultaneous sandwiching jam occurs, control is exerted so that in the case of small paper, the first fixing device 50A is rotated and driven to release the recording material P from the first fixing nipping part N1 and in the case of large paper, the two fixing devices 50A and 50B are connected to prevent damage to the recording material during the removal of the jam. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式・静電記録方式などの画像形成プロセスを用いて画像を形成する画像形成装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、或いは、これら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an image forming process such as an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and more particularly, a copying machine, a printer, a FAX, or a multifunction machine having a plurality of these functions. The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式を用いた画像形成装置においては、一般に、帯電装置、露光装置、現像装置等からなるトナー像形成手段により感光ドラム、中間転写体等の像担持体上にトナー像を形成する。そして、このトナー像を、転写手段により紙等の記録材に転写し、定着装置によって定着させる。定着装置は、少なくとも一方が加熱された二つの定着部材を互いに圧接することで定着ニップ部を形成し、この定着ニップ部に、トナー像を担持した記録材を挟持搬送することで、熱と圧力により定着画像を得るようにしている。 In an image forming apparatus using an electrophotographic system, a toner image is generally formed on an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer member by a toner image forming unit including a charging device, an exposure device, a developing device, and the like. Then, this toner image is transferred onto a recording material such as paper by a transfer means and fixed by a fixing device. The fixing device forms a fixing nip portion by pressing two fixing members, at least one of which is heated, to each other, and a recording material carrying a toner image is sandwiched and conveyed to the fixing nip portion to thereby generate heat and pressure. Thus, a fixed image is obtained.

また近年では、高まる高画質需要や、多種のマテリアル（主には広範囲の坪量）に対応するため、複数の定着装置を記録材搬送路に直列に並べて、記録材を定着ニップに複数回通過させる。これにより、記録材へ与える熱量を増やすだけでなく、選択でき得るようにした、所謂タンデム定着技術（特許文献１）も知られている。 In recent years, in order to meet the growing demand for high image quality and various materials (mainly a wide range of basis weights), multiple fixing devices are arranged in series in the recording material conveyance path, and the recording material passes through the fixing nip multiple times. Let Thus, a so-called tandem fixing technique (Patent Document 1) is known in which the amount of heat applied to the recording material can be selected as well as increased.

ここで、画像形成装置の記録材搬送路において、隣接する二つのユニットに跨る位置で記録材詰まり（以下、ジャムという）が発生した時に、ジャム処理が困難になるといった課題がある。例えば、このようなジャムが発生した時に、記録材を挟持した一方のユニットを装置本体から開放しようとすると、装置本体に固定された他のユニットにも記録材が挟持されている。そのために、記録材が損傷し、その破損片が装置内部に残存したり、使用者（ユーザー）の手により除去できなくなってしまう。結果として、その後の記録材搬送動作へ良くない影響を及ぼしたり、場合によっては装置の故障を招いてしまうことがある。前述したタンデム定着装置においても例外なく、二つの定着装置に同時に挟持されたジャムが発生した際には、同様の課題がある。 Here, in the recording material conveyance path of the image forming apparatus, there is a problem that jam processing becomes difficult when a recording material jam (hereinafter referred to as jam) occurs at a position straddling two adjacent units. For example, when such a jam occurs, if one unit holding the recording material is to be released from the apparatus main body, the recording material is also held by another unit fixed to the apparatus main body. For this reason, the recording material is damaged, and the broken piece remains in the apparatus or cannot be removed by the user (user). As a result, it may adversely affect the subsequent recording material conveying operation, or may cause the apparatus to fail. The above-described tandem fixing device has no exception, and there is a similar problem when a jam that is simultaneously held between two fixing devices occurs.

そこで従来、二つのユニットに跨って発生した同時挟持ジャムのジャム処理性向上技術として、特許文献２の技術がある。これは、定着前搬送ユニットと定着ユニットにおいて同時挟持ジャムが起きた際に、二つのユニットを連結して装置本体から同時に開放するようにして、記録材の損傷を防ぐものである。 Therefore, conventionally, there is a technique of Patent Document 2 as a technique for improving the jam handling ability of a simultaneous sandwiching jam that occurs across two units. This prevents damage to the recording material by connecting the two units and simultaneously releasing them from the apparatus main body when a simultaneous jamming occurs between the pre-fixing conveyance unit and the fixing unit.

特開平４−２４５２７５号公報JP-A-4-245275 特開平６−５９５２３号公報JP-A-6-59523

しかしながら、二つのユニットが前述したタンデム定着装置である場合には、特許文献２の技術では課題が生じる。即ち、タンデム定着装置において同時挟持ジャムが起きる例として、下流側の第２の定着装置の分離不良に起因する所謂巻付きジャムがある。一般に、巻付きジャムの場合は、定着部材の排紙側に備わる分離爪等の分離補助部材を損傷させる虞があるため、下流側からのジャム処理は困難であり、定着ニップ部の加圧を解除した上で、使用者の手により上流側にジャムした記録材を引き抜く必要がある。定着ニップ部の加圧を解除せずに引き抜いたり、あるいは定着装置を逆方向に駆動させて記録材を上流側に搬送すると、蛇腹状に折れた記録材が加圧されて定着ニップ部を通過することになり、定着ローラ等の定着部材が損傷してしまう。さらにこの時、タンデム定着装置が小型で二つの定着装置間の距離が接近している場合には、上流側からのジャム処理をも困難になってしまう。これは、二つの定着装置間の空間が狭く使用者の手が入らず、またスモール紙においては第１の定着装置の上流側にも引き抜くのに十分な記録材上流部が露出していないためである。 However, when the two units are the tandem fixing device described above, there is a problem with the technique of Patent Document 2. That is, as an example of the simultaneous jamming in the tandem fixing device, there is a so-called wrapping jam caused by a separation failure of the second fixing device on the downstream side. In general, in the case of a wrapping jam, it is difficult to deal with jamming from the downstream side because there is a risk of damaging a separation auxiliary member such as a separation claw provided on the paper discharge side of the fixing member. After releasing, it is necessary to pull out the recording material jammed upstream by the user's hand. Pulling out the fixing nip without releasing the pressure, or driving the fixing device in the reverse direction to transport the recording material upstream, the recording material folded in a bellows shape is pressurized and passes through the fixing nip. As a result, the fixing member such as the fixing roller is damaged. Further, at this time, when the tandem fixing device is small and the distance between the two fixing devices is close, it is difficult to perform jam processing from the upstream side. This is because the space between the two fixing devices is narrow and the user's hand is not available, and in the small paper, the recording material upstream portion sufficient to be pulled out to the upstream side of the first fixing device is not exposed. It is.

すなわち、小型タンデム定着装置におけるスモール紙の同時挟持ジャムにおいては、記録材が損傷しないように二つの定着装置を連結して装置本体から引き出すようにしても、その後のジャム紙除去が困難な状況に陥ってしまう。 That is, in the small paper simultaneous jamming in the small tandem fixing device, even if the two fixing devices are connected and pulled out from the main body of the recording material so that the recording material is not damaged, it is difficult to remove the jammed paper thereafter. It will fall.

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、タンデム定着装置の二つの定着装置に同時挟持したジャム発生時に、ジャム紙を損傷させることなく、かつ容易にジャム紙を取り除けるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and is capable of easily removing jammed paper without damaging the jammed paper when jamming is simultaneously held between the two fixing devices of the tandem fixing device. An object is to provide an image forming apparatus.

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an unfixed image on a recording material, and the recording material that is nipped and conveyed by a nip portion. A first fixing device having a rotatable fixing member that fixes the recording material, and a recording material that is disposed downstream of the first fixing device in the recording material conveyance direction and exits the first fixing device. A second fixing device having a rotatable fixing member that is nipped and conveyed at the nip portion to fix the image again, and recording that detects a recording material passing through the first fixing device and the second fixing device. Control for judging whether or not a jam has occurred in the recording material in the first fixing device and the second fixing device and a mode of the jam in the case of the jam by the material detection means and a signal input from the recording material detection means An image forming apparatus comprising: Thus, each of the first fixing device and the second fixing device can be moved independently from the inner position to the outer position of the main body of the image forming apparatus, and the first fixing device and the second fixing device. Is integrated by the connecting operation of the connecting means and can be moved from the inner position to the outer position of the main body of the image forming apparatus. When the control means determines that a jam has occurred, the operation of the image forming apparatus is stopped. In addition, when it is determined that the jam is a jam in which the recording material is simultaneously sandwiched between the nip portion of the first fixing device and the nip portion of the second fixing device, the first fixing is performed. The fixing member of the apparatus is rotationally driven in the forward direction to control to release the recording material from the nip portion of the first fixing apparatus.

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合であって、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さ以下である場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御し、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さよりも長い場合には、前記連結手段を連結動作させて前記１の定着装置と前記第２の定着装置とを一体化するように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an unfixed image on a recording material, and the recording material that is nipped and conveyed by a nip portion. A first fixing device having a rotatable fixing member that fixes the recording material, and a recording material that is disposed downstream of the first fixing device in the recording material conveyance direction and exits the first fixing device. A second fixing device having a rotatable fixing member that is nipped and conveyed at the nip portion to fix the image again, and recording that detects a recording material passing through the first fixing device and the second fixing device. Control for judging whether or not a jam has occurred in the recording material in the first fixing device and the second fixing device and a mode of the jam in the case of the jam by the material detection means and a signal input from the recording material detection means An image forming apparatus comprising: Thus, each of the first fixing device and the second fixing device can be moved independently from the inner position to the outer position of the main body of the image forming apparatus, and the first fixing device and the second fixing device. Is integrated by the connecting operation of the connecting means and can be moved from the inner position to the outer position of the main body of the image forming apparatus. When the control means determines that a jam has occurred, the operation of the image forming apparatus is stopped. In addition, the jam is judged to be a jam in which the recording material is simultaneously sandwiched between the nip portion of the first fixing device and the nip portion of the second fixing device. When the length of the recording material in the recording material conveyance direction is equal to or shorter than a predetermined length, the recording member is rotated from the nip portion of the first fixing device by rotating the fixing member of the first fixing device in the forward direction. To release If the length of the jammed recording material in the recording material conveyance direction is longer than a predetermined length, the first fixing device and the second fixing device are integrated by operating the connecting means. It is characterized by controlling so that.

本発明によって、タンデム定着装置において、記録材検知手段により第１と第２の定着装置に記録材が同時挟持されたジャムが発生したと判断された際に、上流側の第１の定着装置を順方向に回転駆動しその定着装置のニップ部からジャム紙を解放する。これにより、使用者はジャム紙を損傷させることなく、かつ容易に除去することが可能となる。 According to the present invention, in the tandem fixing device, when it is determined by the recording material detecting means that a jam occurs in which the recording material is sandwiched between the first and second fixing devices at the same time, the upstream first fixing device is changed. The jammed paper is released from the nip portion of the fixing device by rotationally driving in the forward direction. As a result, the user can easily remove the jammed paper without damaging it.

さらに、記録材搬送方向に長いラージ紙においては、定着装置の駆動手段を動作させずに連結手段によって第１と第２の定着装置を連結するように制御する。これにより、使用者は連結された定着装置を画像形成装置の装置本体から引き出し、第１の定着装置の上流側からジャム紙を除去することができ、広範囲の記録材サイズに対してジャム処理性の向上を図ることができる。 Further, for large paper that is long in the recording material conveyance direction, the first and second fixing devices are controlled to be connected by the connecting means without operating the driving means of the fixing device. As a result, the user can pull out the connected fixing device from the main body of the image forming apparatus and remove the jammed paper from the upstream side of the first fixing device. Can be improved.

（ａ）は実施の形態例における画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）は開閉扉を開いた状態の画像形成装置の外観斜視図(A) is an external perspective view of the image forming apparatus in the embodiment, (b) is an external perspective view of the image forming apparatus in a state where the open / close door is opened. 画像形成装置の縦断正面模型図Longitudinal front model of image forming device 実施の形態例におけるタンデム定着装置の概略構成図Schematic configuration diagram of a tandem fixing device in an embodiment （ａ）は第１と第２の定着ニップ部の圧解除状態時の要部の図、（ｂ）は連結手段が連結ＯＮの状態時の要部の図(A) is a diagram of the main part when the pressure of the first and second fixing nips is released, and (b) is a diagram of the main part when the connection means is in the connection ON state. （ａ）は第１の定着装置を装置本体から引き出した状態時の斜視図、（ｂ）は第２の定着装置を装置本体から引き出した状態時の斜視図、（ｃ）は第１と第２の定着装置の両方を一体的に連結させて装置本体から引き出した状態時の斜視図(A) is a perspective view when the first fixing device is pulled out from the apparatus main body, (b) is a perspective view when the second fixing device is pulled out from the apparatus main body, and (c) is the first and first fixing devices. FIG. 2 is a perspective view when the two fixing devices are integrally connected and pulled out from the device main body. 制御フローチャートControl flowchart 正常時のセンサ動作と、ジャム時のセンサ動作を示した表Table showing normal sensor operation and jammed sensor operation （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース１〉、〈ジャムケース２〉、〈ケジャムース３〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図(A), (b), and (c) are the jam states and jams of <Jam Case 1>, <Jam Case 2>, and <Keja Mousse 3> described in the sensor operation at the time of jam in FIG. Diagram showing post-processing operation （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース４〉、〈ジャムケース５〉、〈ジャムケース６〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図(A), (b), and (c) are the jam states of <Jam Case 4>, <Jam Case 5>, and <Jam Case 6> described in the sensor operation at the time of jam in FIG. Diagram showing the post-jam operation

＜実施の形態１＞
（１）画像形成装置例の概略構成
図１の（ａ）は本実施の形態における画像形成装置１００の外観斜視図、（ｂ）は開閉扉１０３を開いた状態の装置１００の外観斜視図である。図２は装置１００の縦断正面模型図である。この装置１００は画像形成部が像担持体を並設しているタンデム式の中間転写電子写真４色フルカラーのレーザープリンタであり、外部ホスト装置４００から制御回路部２００に入力する電気的画像信号に基づいて記録材Ｐにカラー画像を形成することができる。外部ホスト装置４００はパソコン・イメージリーダー・相手方ファクシミリ・ワードプロセッサ等である。記録材Ｐはトナー画像を形成することができる記録媒体であり、用紙・ＯＨＴシート・ラベル・布等のシート状の部材である。制御回路部（制御手段）２００はＣＰＵ（演算部）・ＲＯＭ・ＲＡＭなどを含み、操作部３００やホスト装置４００との間で各種の電気的な情報の授受をする。また、制御回路部２００は装置内の各機器の動作を監視及び制御し、装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。操作部３００では、使用者（ユーザー）により画像形成動作における種々の詳細設定をできるようにしており、例えば記録材Ｐの情報（サイズ、坪量、表面性等）を制御回路部２００に登録させることができる。また、操作部３００の表示部３０１には各種の情報が表示される。本例の装置１００はプロセススピード３８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ａ４サイズ（横送り）で毎分８０枚の画像形成が可能である。 <Embodiment 1>
(1) Schematic Configuration of Example of Image Forming Apparatus FIG. 1A is an external perspective view of the image forming apparatus 100 in the present embodiment, and FIG. 1B is an external perspective view of the apparatus 100 with the open / close door 103 opened. is there. FIG. 2 is a longitudinal front model view of the device 100. The apparatus 100 is a tandem intermediate transfer electrophotographic four-color full-color laser printer in which an image forming unit is provided with an image carrier, and an electric image signal input from the external host device 400 to the control circuit unit 200. Based on this, a color image can be formed on the recording material P. The external host device 400 is a personal computer, an image reader, a counterpart facsimile, a word processor, or the like. The recording material P is a recording medium on which a toner image can be formed, and is a sheet-like member such as paper, an OHT sheet, a label, or a cloth. The control circuit unit (control unit) 200 includes a CPU (arithmetic unit), a ROM, a RAM, and the like, and exchanges various electrical information with the operation unit 300 and the host device 400. The control circuit unit 200 monitors and controls the operation of each device in the apparatus, and comprehensively controls the image forming operation of the apparatus 100 according to a predetermined control program and a reference table. The operation unit 300 allows a user (user) to make various detailed settings in the image forming operation. For example, information (size, basis weight, surface property, etc.) of the recording material P is registered in the control circuit unit 200. be able to. Various types of information are displayed on the display unit 301 of the operation unit 300. The apparatus 100 of this example is capable of forming 80 images per minute at a process speed of 380 mm / sec and an A4 size (transverse feed).

ここで、以下の説明において、装置１００に関して、前側又は正面側とは、装置本体１０１の開口部１０２に対する開閉部材である開閉扉１０３を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置本体１０１の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置１００を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。装置本体１０１とは、タンデム定着装置である第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂを除いた画像形成装置部分である。 Here, in the following description, with respect to the apparatus 100, the front side or the front side is a side on which an opening / closing door 103 that is an opening / closing member for the opening 102 of the apparatus main body 101 is disposed. The rear side is the opposite side. The front-rear direction is a direction from the rear side to the front side of the apparatus main body 101 (front direction) and the opposite direction (rear direction). Left and right are left or right when the apparatus 100 is viewed from the front side. The left-right direction is a direction from left to right (left direction) and the opposite direction (right direction). The apparatus main body 101 is an image forming apparatus portion excluding the first fixing apparatus 50A and the second fixing apparatus 50B which are tandem fixing apparatuses.

装置１００の内部には、左側から右側にかけて順に第１乃至第４の画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが水平方向（横方向）並べられて配設されている（タンデム型）。各画像形成部は現像器４に収容させた現像剤（以下、トナーと記す）の色が異なるだけで互いに同様の構成の電子写真画像形成機構である。本例の各画像形成部は、それぞれ、静電潜像が形成される像担持体として回転ドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。各ドラム１は矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。また、ドラム１に作用するプロセス手段としてのドラム帯電器２、現像器４、１次転写帯電器５、ドラムクリーナー６を有する。帯電器２はドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段である。現像器４はドラム１の表面に形成された静電潜像をトナー像として可視化する現像手段であり、供給装置（不図示）よりトナーが所定量充填されている。第１の画像形成部ＰＹの現像器４にはイエロー色（Ｙ色）のトナーが収容されている。第２の画像形成部ＰＭの現像器４にはマゼンタ色（Ｍ色）のトナーが収容されている。第３の画像形成部ＰＣの現像器４にはシアン色（Ｃ色）のトナーが収容されている。第４の画像形成部ＰＫの現像器４にはブラック色（Ｋ色）のトナーが収容されている。クリーナー６はドラム１の表面の１次転写残トナーを除去するクリーニング手段である。 Inside the apparatus 100, first to fourth image forming units PY, PM, PC, and PK are arranged in a horizontal direction (lateral direction) in order from the left side to the right side (tandem type). Each image forming unit is an electrophotographic image forming mechanism having the same configuration except that the color of the developer (hereinafter referred to as toner) accommodated in the developing device 4 is different. Each image forming unit of this example has a rotating drum type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a drum) 1 as an image carrier on which an electrostatic latent image is formed. Each drum 1 is driven to rotate at a predetermined speed in a counterclockwise direction indicated by an arrow. In addition, a drum charger 2, a developing device 4, a primary transfer charger 5, and a drum cleaner 6 are provided as process units that act on the drum 1. The charger 2 is a charging unit that uniformly charges the surface of the drum 1 to a predetermined polarity and potential. The developing device 4 is a developing unit that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the drum 1 as a toner image, and is filled with a predetermined amount of toner from a supply device (not shown). The developing device 4 of the first image forming unit PY contains yellow (Y color) toner. The developing device 4 of the second image forming unit PM contains magenta (M color) toner. The developing device 4 of the third image forming unit PC contains cyan (C color) toner. The developing device 4 of the fourth image forming unit PK contains black (K color) toner. The cleaner 6 is a cleaning unit that removes primary transfer residual toner on the surface of the drum 1.

画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には画像露光装置としてのレーザースキャナユニット３が配設されている。ユニット３は、光源装置としての半導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等を有し、各画像形成部の帯電処理されたドラム１の表面を、それぞれ、対応色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。即ち、ユニット３は、半導体レーザーから発せられたレーザー光をポリゴンミラーを回転して走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏向し、ｆθレンズによりドラム１の母線上に集光して露光する。これにより、各ドラム１の表面に、それぞれ、画像信号に応じた静電潜像が形成される。 A laser scanner unit 3 as an image exposure apparatus is disposed above the image forming units PY, PM, PC, and PK. The unit 3 has a semiconductor laser as a light source device, a polygon mirror, an fθ lens, and the like, and the surface of the drum 1 subjected to the charging process of each image forming unit is modulated according to the image signal of the corresponding color. Scan exposure with light L. That is, the unit 3 scans laser light emitted from a semiconductor laser by rotating a polygon mirror, deflects the light beam of the scanning light by a reflection mirror, and condenses it on the bus 1 of the drum 1 by an fθ lens. To do. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the surface of each drum 1.

画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には中間転写ベルトユニット７が配設されている。ユニット７は、中間転写体としての可撓性を有するエンドレスベルト８を有する。また、このベルト８を懸回張設している駆動ローラ９、２次転写対向ローラ１０、テンションローラ１１を有する。ベルト８はローラ９により矢印の時計方向にドラム１と同じ周速度をもって回転駆動される。各画像形成部の１次転写帯電器５は本例においては転写ローラ（導電性の帯電ローラ）であり、ベルト８の内側に配設されている。そして、各転写ローラ５は、ローラ９とローラ１１との間のベルト部分を介して対応するドラム１の下面に対して圧接している。各ドラム１とベルト８との当接部（ニップ部）がそれぞれ１次転写部Ｔ１である。ローラ１０にはベルト８を介して２次転写ローラ１２が圧接している。ローラ１２は導電性の帯電ローラである。ベルト８とローラ１２との当接部（ニップ部）が２次転写部Ｔ２である。また、ローラ１１のベルト巻回部にはクリーナー１３が配設されている。本例においてこのクリーナー１３はクリーニング部材としてクリーニングウエブ（不織布）を用い、これをベルト１２の表面に当接させてベルト表面の２次転写残トナー及び紙粉等の異物を拭い取るようにして除去している。 An intermediate transfer belt unit 7 is disposed below the image forming portions PY, PM, PC, and PK. The unit 7 has an endless belt 8 having flexibility as an intermediate transfer member. In addition, a driving roller 9, a secondary transfer counter roller 10, and a tension roller 11 that suspends and stretches the belt 8 are provided. The belt 8 is rotationally driven by a roller 9 at the same peripheral speed as the drum 1 in the clockwise direction of the arrow. The primary transfer charger 5 of each image forming unit is a transfer roller (conductive charging roller) in this example, and is disposed inside the belt 8. Each transfer roller 5 is in pressure contact with the lower surface of the corresponding drum 1 via a belt portion between the roller 9 and the roller 11. A contact portion (nip portion) between each drum 1 and the belt 8 is a primary transfer portion T1. A secondary transfer roller 12 is pressed against the roller 10 via a belt 8. The roller 12 is a conductive charging roller. A contact portion (nip portion) between the belt 8 and the roller 12 is a secondary transfer portion T2. A cleaner 13 is disposed on the belt winding portion of the roller 11. In this example, the cleaner 13 uses a cleaning web (nonwoven fabric) as a cleaning member, and abuts on the surface of the belt 12 to remove the secondary transfer residual toner and paper dust on the belt surface. is doing.

ユニット７の下方部には給紙カセット１４が配設されている。カセット１４は装置１００の前側から出し入れ（挿脱）可能である（フロントローディング方式）。図１の（ａ）において、１４ａはカセット１４の前面に具備させた取手部である。カセット１４から２次転写部Ｔ２に至る間には、給紙ローラ１５、搬送ローラ対１６、レジストローラ対１７、転写前ガイド１８を含む記録材搬送路１９が配設されている。また、２次転写部Ｔ２よりも記録材搬送方向下流側にはタンデム定着装置としての第１の定着装置（第１定着）５０Ａと第２の定着装置（第２定着）５０Ｂの二つの定着装置が記録材搬送方向に沿って順に隣接して配設されている。この定着装置５０Ａ・５０Ｂについては後記（２）項で詳述する。 A paper feed cassette 14 is disposed below the unit 7. The cassette 14 can be taken in and out (inserted / removed) from the front side of the apparatus 100 (front loading method). In FIG. 1A, reference numeral 14 a denotes a handle provided on the front surface of the cassette 14. Between the cassette 14 and the secondary transfer portion T2, a recording material conveyance path 19 including a paper feed roller 15, a conveyance roller pair 16, a registration roller pair 17, and a pre-transfer guide 18 is disposed. Further, two fixing devices of a first fixing device (first fixing) 50A and a second fixing device (second fixing) 50B as a tandem fixing device are provided downstream of the secondary transfer portion T2 in the recording material conveyance direction. Are arranged adjacently in order along the recording material conveyance direction. The fixing devices 50A and 50B will be described in detail in section (2) below.

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１乃至第４の各画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト８も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。ユニット３も駆動される。この駆動に同期して、各画像形成部においてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電器２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。ユニット３は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が所定の制御タイミングをもって形成される。そして、その静電潜像が現像器４によりトナー像として現像される。 The operation for forming a full-color image is as follows. The drums 1 of the first to fourth image forming units PY, PM, PC, and PK are rotationally driven at a predetermined control speed in the counterclockwise direction indicated by the arrow. The belt 8 is also rotationally driven at a speed corresponding to the speed of the drum 1 in the clockwise direction of the arrow (forward direction with respect to the drum rotation). Unit 3 is also driven. In synchronization with this drive, the charger 2 uniformly charges the surface of the drum 1 to a predetermined polarity and potential at each control timing in each image forming unit. The unit 3 scans and exposes the surface of each drum 1 with a laser beam L modulated according to the image signal of each color. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image signal of the corresponding color is formed on the surface of each drum 1 with a predetermined control timing. Then, the electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing device 4.

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１の画像形成部ＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写部Ｔ１においてベルト８上に１次転写される。第２の画像形成ＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成される。そのトナー像が転写部Ｔ１において、ベルト８上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて１次転写される。第３の画像形成部ＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が転写部Ｔ１において、ベルト８上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色のトナー像に重畳されて１次転写される。第４の画像形成部ＰＫのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が転写部Ｔ１において、ベルト８上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色のトナー像に重畳されて１次転写される。各画像形成部において、ドラム１からベルト８へのトナー像の１次転写は、ローラ５に対して電源部（不図示）からトナーの正規帯電極性とは逆極性で所定電位の帯電バイアスが印加されることによる電界と転写部のニップ圧力によりなされる。かくして、ベルト８上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。各画像形成部において、ベルト８に対するトナー像の１次転写後のドラム１面に残留したトナーはクリーナー６により除去される。 By the electrophotographic image forming process operation as described above, a Y toner image corresponding to the yellow component of the full color image is formed on the drum 1 of the first image forming unit PY. Then, the toner image is primarily transferred onto the belt 8 at the transfer portion T1. An M color toner image corresponding to the magenta component of the full color image is formed on the drum 1 of the second image forming PM. The toner image is primarily transferred onto the Y color toner image already transferred onto the belt 8 at the transfer portion T1. A C-color toner image corresponding to the cyan component of the full-color image is formed on the drum 1 of the third image forming unit PC, and the toner image is already transferred onto the belt 8 in the transfer unit T1. The toner image is superimposed and primary-transferred. A K-color toner image corresponding to the black component of the full-color image is formed on the drum 1 of the fourth image forming unit PK. Then, the toner image is primary-transferred at the transfer portion T1 while being superimposed on the Y color + M color + C color toner image already transferred onto the belt 8. In each image forming unit, the primary transfer of the toner image from the drum 1 to the belt 8 is applied to the roller 5 from a power supply unit (not shown) with a charging bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. This is done by the electric field and the nip pressure of the transfer portion. In this way, a four-color full-color unfixed toner image of Y color + M color + C color + K color is synthesized and formed on the belt 8. In each image forming portion, the toner remaining on the surface of the drum 1 after the primary transfer of the toner image to the belt 8 is removed by the cleaner 6.

一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ１５が駆動される。これにより、カセット１４に積載されている記録材Ｐが１枚分離給送される。そして、記録材Ｐは、搬送路１９を通ってレジストローラ対１７に至る。ローラ対１７は制御回路部２００で制御されるモータ（不図示）により回転、回転停止される。ローラ対１７は搬送路１９を搬送される記録材Ｐの先端部を一旦受け止めて記録材Ｐの斜行を矯正するとともに、所定の制御タイミングでその記録材Ｐを送り出す。送り出された記録材Ｐは転写前ガイド１８により２次転写部Ｔ２に導入される。そして、記録材Ｐは２次転写部Ｔ２を挟持搬送されていく過程において、ベルト８上の４色フルカラーの未定着トナー像の転写（２次転写）を順次に受ける。この２次転写は、ローラ１２に対して電源部（不図示）からトナーの正規帯電極性とは逆極性で所定電位の帯電バイアスが印加されることによる電界と転写部のニップ圧力によりなされる。記録材Ｐに対するトナー像転写後のベルト面は引き続くベルト８の回転によりクリーナー１３に至り、２次転写残トナー及び紙粉等の異物の除去を受けて清掃されて繰り返して画像形成に供される。 On the other hand, the paper feed roller 15 is driven at a predetermined control timing. As a result, one sheet of recording material P loaded in the cassette 14 is separated and fed. Then, the recording material P reaches the registration roller pair 17 through the conveyance path 19. The roller pair 17 is rotated and stopped by a motor (not shown) controlled by the control circuit unit 200. The roller pair 17 temporarily receives the leading end portion of the recording material P conveyed through the conveying path 19 to correct the skew of the recording material P, and sends out the recording material P at a predetermined control timing. The fed recording material P is introduced into the secondary transfer portion T2 by the pre-transfer guide 18. The recording material P sequentially receives the transfer (secondary transfer) of the four-color full-color unfixed toner images on the belt 8 in the process of being nipped and conveyed by the secondary transfer portion T2. The secondary transfer is performed by an electric field and a nip pressure of the transfer portion when a charging bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the roller 12 from a power supply portion (not shown). The belt surface after the transfer of the toner image to the recording material P reaches the cleaner 13 by the subsequent rotation of the belt 8, is cleaned by removing foreign matters such as secondary transfer residual toner and paper dust, and is repeatedly used for image formation. .

記録材Ｐへのトナー像転写時の２次転写バイアスは、トナー電荷とは逆極性であり、環境（装置周囲の温湿度）及び記録材種類（坪量、表面性）に応じて最適に設定されるように、制御回路部２００にて制御している。また、連続通紙時の紙間時、及びジョブ終了後には２次転写ローラクリーニング制御をしており、トナー電荷と同極性の２次転写バイアスを、所定時間、ローラ１２に印加する。これにより、ローラ１２に付着した飛散トナーやかぶりトナーをベルト８側に戻し、転写性能の劣化や記録材の裏汚れを防止している。ベルト８側に戻されたトナーはクリーナー１３により除去される。本例の装置１００においては、転写部Ｔ２までが記録材Ｐに未定着の画像を形成する画像形成部である。 The secondary transfer bias when transferring the toner image onto the recording material P is opposite in polarity to the toner charge, and is optimally set according to the environment (temperature and humidity around the device) and the type of recording material (basis weight, surface properties). As described above, control is performed by the control circuit unit 200. Further, the secondary transfer roller cleaning control is performed during the interval between continuous paper passing and after the end of the job, and a secondary transfer bias having the same polarity as the toner charge is applied to the roller 12 for a predetermined time. As a result, the scattered toner and the fog toner adhered to the roller 12 are returned to the belt 8 side to prevent the transfer performance from being deteriorated and the recording material from being stained on the back. The toner returned to the belt 8 side is removed by the cleaner 13. In the apparatus 100 of this example, the image forming unit that forms an unfixed image on the recording material P is up to the transfer unit T2.

転写部Ｔ２を通過した記録材Ｐはベルト８の面から順次に分離されて搬送路２０を通って定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂに順次に導入される。記録材Ｐは定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１と定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２で順次に挟持搬送されて加熱及び加圧されることにより未定着トナー像が固着像として定着される。 The recording material P that has passed through the transfer portion T2 is sequentially separated from the surface of the belt 8, and is sequentially introduced into the fixing device 50A and the fixing device 50B through the conveyance path 20. The recording material P is sequentially nipped and conveyed by the fixing nip portion N1 of the fixing device 50A and the fixing nip portion N2 of the fixing device 50B, and is heated and pressed to fix the unfixed toner image as a fixed image.

定着装置５０Ｂを出た記録材Ｐは、片面画像形成モードの場合には、第１姿勢に制御されている第１フラッパ２１により排出搬送路２２側に導入されて装置１００内を上方に搬送されて排出口２３から装置上面の排出トレイ２４に排出、積載される。両面画像形成モードの場合には、定着装置５０Ｂを出た第１面側画像形成済の記録材Ｐが第２姿勢に制御されている第１フラッパ２１により反転搬送路２５側に案内され、更に第１姿勢に制御されている第２フラッパ２６によりスイッチバック搬送路２７に導入される。そして、記録材Ｐはスイッチバック搬送されて第２姿勢に制御された第２フラッパ２６により両面搬送経路２８に導入される。さらに記録材Ｐは両面搬送経路２８から再び搬送路１９に導入されて、レジストローラ対１７、転写前ガイド１８を経由して表裏反転された状態にて２次転写部Ｔ２に導入される。これにより記録材Ｐの第２面に対して転写部Ｔ２にてトナー像の転写がなされる。以後は、第１面に対する画像形成動作と同様に記録材Ｐは定着装置５０Ａ、定着装置５０Ｂ、排出搬送路２２、排出口２３を通って両面画像形成物として排出トレイ２４に排出、積載される。また、モノクロなどモノカラー画像形成モードの場合には、その画像を形成するための画像形成部だけが画像形成動作して片面又は両面のモノカラー画像形成物が排出トレイ２４に排出、積載される。 In the single-sided image forming mode, the recording material P that has exited the fixing device 50B is introduced to the discharge conveyance path 22 side by the first flapper 21 that is controlled to the first posture, and is conveyed upward in the apparatus 100. Then, the sheet is discharged and stacked from the discharge port 23 to the discharge tray 24 on the upper surface of the apparatus. In the double-sided image forming mode, the recording material P having undergone the first side image formation that has exited the fixing device 50B is guided to the reverse conveyance path 25 side by the first flapper 21 that is controlled to the second posture. The second flapper 26 controlled to the first posture is introduced into the switchback conveyance path 27. Then, the recording material P is introduced into the double-sided conveyance path 28 by the second flapper 26 that is switchback-conveyed and controlled to the second posture. Further, the recording material P is again introduced into the conveyance path 19 from the double-side conveyance path 28, and is introduced into the secondary transfer portion T2 through the registration roller pair 17 and the pre-transfer guide 18 in a reversed state. As a result, the toner image is transferred to the second surface of the recording material P at the transfer portion T2. Thereafter, similarly to the image forming operation for the first surface, the recording material P passes through the fixing device 50A, the fixing device 50B, the discharge conveyance path 22, and the discharge port 23 and is discharged and stacked on the discharge tray 24 as a double-sided image formed product. . In the case of a monochromatic image forming mode such as monochrome, only the image forming unit for forming the image performs an image forming operation, and single-sided or double-sided monocolor image formed products are discharged and stacked on the discharge tray 24. .

ここで、各記録材搬送路１９・２０・２２・２５・２７・２８、及び定着装置５０Ａ・５０Ｂには、予め定めた適所（複数個所）に、記録材ジャム検知のためのセンサ（記録材検知手段、シート検知手段、シートセンサ）が配設されている。本例において、センサは、記録材Ｐとの接触状態においては記録材有りとしてＯＮ信号を出力し、記録材Ｐとの非接触状態においては記録材無としてＯＦＦ信号を出力するスイッチである。制御回路部２００は記録材搬送経路中の随所に配設されているセンサから入力するＯＮ信号とＯＦＦ信号の時系列的変化状態により、記録材搬送経路中における記録材Ｐのジャム発生の有無、ジャムが発生した場合の発生場所と発生モードを判断する。本例におけるジャムの発生モードとは、遅延ジャムと滞留ジャムの２通りがある。記録材無しのＯＦＦ信号、記録材有りのＯＮ信号を出力するセンサにおいて、ＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合を遅延ジャムとし、ＯＮ→ＯＦＦになるべきタイミングにならない場合を滞留ジャム、としている。 Here, in each recording material conveyance path 19, 20, 22, 25, 27, 28 and fixing devices 50A, 50B, a sensor (recording material) for detecting a recording material jam at a predetermined appropriate position (a plurality of locations). Detection means, sheet detection means, and sheet sensor) are provided. In this example, the sensor is a switch that outputs an ON signal indicating that there is a recording material in a contact state with the recording material P, and outputs an OFF signal as no recording material in a non-contact state with the recording material P. The control circuit unit 200 determines whether or not jamming of the recording material P occurs in the recording material conveyance path according to the time-series change state of the ON signal and the OFF signal input from sensors arranged at various points in the recording material conveyance path. Determine the location and mode of occurrence when a jam occurs. There are two jam generation modes in this example: delayed jam and stay jam. In a sensor that outputs an OFF signal without a recording material and an ON signal with a recording material, a delay jam is set when it is not time to turn OFF → ON, and a stay jam is set when it is not a timing that should be turned ON → OFF. .

（２）タンデム定着装置
近年、多種のメディア対応と高生産性化のため、タンデム定着装置が実用化されている。タンデム定着装置は、記録材Ｐを、複数の定着装置に順次に導入して通過させて未定着画像を加熱定着させる構成の装置である。これにより、記録材Ｐに多くの熱量を付与することができ、また各々の定着装置の温調を独立で制御することにより記録材Ｐの種類、坪量等に応じた熱量を選択でき得る。このことから、特にＰＯＤ（Print On Demand）機として市場に受け入れられている。 (2) Tandem fixing device In recent years, a tandem fixing device has been put into practical use for various media and high productivity. The tandem fixing device is a device configured to heat and fix an unfixed image by sequentially introducing the recording material P into a plurality of fixing devices. Thus, a large amount of heat can be applied to the recording material P, and the amount of heat corresponding to the type, basis weight, etc. of the recording material P can be selected by independently controlling the temperature control of each fixing device. For this reason, it is accepted in the market as a POD (Print On Demand) machine.

図３は本例におけるタンデム定着装置の概略構成図であり、記録材搬送方向に沿って隣接して配列された第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂとの二つの定着装置を有する。定着装置５０Ａは定着装置５０Ｂに対して記録材搬送方向に関して上流側の定着装置であり、定着装置５０Ｂは定着装置５０Ａに対して記録材搬送方向に関して下流側の定着装置である。定着装置５０Ａ・５０Ｂは本例において互いに同様の構成を有するヒートローラ定着装置であり、それぞれ回転可能な定着部材としての定着ローラと弾性加圧ローラのローラ対５１ａ・５２ａ、５１ｂ・５２ｂを有する。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the tandem fixing device in this example, which has two fixing devices of a first fixing device 50A and a second fixing device 50B arranged adjacently along the recording material conveyance direction. . The fixing device 50A is a fixing device on the upstream side in the recording material conveyance direction with respect to the fixing device 50B, and the fixing device 50B is a fixing device on the downstream side in the recording material conveyance direction with respect to the fixing device 50A. The fixing devices 50A and 50B are heat roller fixing devices having the same configuration in this example, and each has a pair of rollers 51a, 52a, 51b and 52b of a fixing roller and an elastic pressure roller as rotatable fixing members.

定着ローラ５１ａ・５１ｂはそれぞれ装置筺体５３ａ・５３ｂの前側板５４ａ・５４ｂ（図５）の内面側と後側板５５ａ、５５ｂの内面側とに固定して配設した軸受け部材５６ａ・５６ｂに軸線を前後方向にして回転可能に支持されて配設されている。そして、ローラ５１ａ・５１ｂはそれぞれ第１の定着駆動手段としてのモータＭ１と第２の定着駆動手段としてのモータＭ２により独立して駆動される。モータＭ１・Ｍ２はそれぞれ制御回路部２００により駆動制御される。ローラ５１ａ・５１ｂの内部にはそれぞれハロゲンヒータ等の加熱源（不図示）が配設されている。加熱源は電源部（不図示）から電力が供給されて発熱し、ローラ５１ａ・５１ｂを内部から加熱する。そして、ローラ５１ａ・５１ｂの表面温度がそれぞれサーミスタ等の温度検知素子ＴＨ１・ＴＨ２で検知され、その検知温度情報が制御回路部２００に入力する。制御回路部２００は入力する温度検知情報に基づいて各ローラ５１ａ・５１ｂの表面温度がそれぞれ所定の定着温度に昇温し、その温度に維持されるように電源部から加熱源に対する供給電力を制御する。 The fixing rollers 51a and 51b are respectively provided with bearing members 56a and 56b which are fixedly disposed on the inner surfaces of the front plates 54a and 54b (FIG. 5) of the apparatus housings 53a and 53b and the inner surfaces of the rear plates 55a and 55b. It is supported so as to be rotatable in the front-rear direction. The rollers 51a and 51b are independently driven by a motor M1 serving as a first fixing driving unit and a motor M2 serving as a second fixing driving unit. The motors M1 and M2 are driven and controlled by the control circuit unit 200, respectively. A heating source (not shown) such as a halogen heater is disposed inside each of the rollers 51a and 51b. The heating source is supplied with electric power from a power source (not shown) and generates heat, and heats the rollers 51a and 51b from the inside. The surface temperatures of the rollers 51 a and 51 b are detected by temperature detection elements TH 1 and TH 2 such as thermistors, respectively, and the detected temperature information is input to the control circuit unit 200. The control circuit unit 200 controls the power supplied from the power supply unit to the heating source so that the surface temperature of each of the rollers 51a and 51b rises to a predetermined fixing temperature based on the input temperature detection information and is maintained at that temperature. To do.

加圧ローラ５２ａ・５２ｂはそれぞれローラ５１ａ・５１ｂの下側にローラ５１ａ・５１ｂに並行にかつ上下方向に移動可能に配設されている。即ち、ローラ５２ａ・５２ｂはそれぞれ装置筺体５３ａ・５３ｂの前側板５４ａ・５４ｂの内面側と後側板５５ａ・５５ｂの内面側とに上下方向にスライド移動可能に配設された可動の軸受け部材５７ａ・５７ｂに軸線方向を前後方向にして回転可能に支持されている。そして、前側と後側の可動の軸受け部材５７ａ・５７ｂはそれぞれ加圧ばね５８ａ・５８ｂを介して偏芯カム５９ａ・５９ｂに支持されている。カム５９ａ・５９ｂはそれぞれ制御回路部２００により制御されるモータ６０ａ・６０ｂで独立して回転制御される。 The pressure rollers 52a and 52b are respectively arranged below the rollers 51a and 51b so as to be movable in parallel with the rollers 51a and 51b and in the vertical direction. That is, the rollers 52a and 52b are movable bearing members 57a and 57a that are slidably moved in the vertical direction on the inner surfaces of the front plates 54a and 54b and the inner surfaces of the rear plates 55a and 55b, respectively. 57b is supported so as to be rotatable with its axial direction being the front-rear direction. The front and rear movable bearing members 57a and 57b are supported by eccentric cams 59a and 59b via pressure springs 58a and 58b, respectively. The cams 59a and 59b are independently rotationally controlled by motors 60a and 60b controlled by the control circuit unit 200, respectively.

カム５９ａ・５９ｂがそれぞれ図３のように大径部が上向きとなっている回転角度姿勢に回動されてその姿勢に保持されることで、ばね５８ａ・５８ｂが軸受け部材５７ａ・５７ｂとカム５９ａ・５９ｂとの間で圧縮される。そして、その圧縮反力により、ローラ５２ａ・５２ｂがローラのゴム弾性に抗してそれぞれローラ５１ａ・５１ｂに対して所定の圧接力で圧接して記録材搬送方向に関して所定幅の第１の定着ニップ部Ｎ１と第２の定着ニップ部Ｎ２が形成される。また、カム５９ａ・５９ｂがそれぞれ図４の（ａ）ように大径部が横を向いて小径部が上向きとなった回転角度姿勢に回動されてその姿勢に保持されることで、ばね５８ａ・５８ｂのカム５９ａ・５９ｂによる圧縮が解除される。これにより、ローラ５２ａ・５２ｂのローラ５１ａ・５１ｂに対する圧接が解除された状態（定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２の圧力が開放された状態）になる。上記においてカム５９ａ・５９ｂとモータ６０ａ・６０ｂが定着装置５０Ａ・５０Ｂの定着離間手段であり、定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２への所定圧力の加重及び圧解除を行う機構である。 As shown in FIG. 3, the cams 59a and 59b are respectively rotated and held in the rotation angle posture in which the large-diameter portions are directed upward, so that the springs 58a and 58b are supported by the bearing members 57a and 57b and the cam 59a. -It is compressed between 59b. Due to the compression reaction force, the rollers 52a and 52b are pressed against the rollers 51a and 51b with a predetermined pressure against the rubber elasticity of the rollers, respectively, and the first fixing nip having a predetermined width in the recording material conveyance direction is obtained. A portion N1 and a second fixing nip portion N2 are formed. Further, the cams 59a and 59b are respectively rotated to a rotational angle posture in which the large diameter portion faces sideways and the small diameter portion faces upward as shown in FIG.・ Compression by cams 59a and 59b of 58b is released. As a result, the pressure contact of the rollers 52a and 52b with the rollers 51a and 51b is released (the pressure of the fixing nip portions N1 and N2 is released). In the above, the cams 59a and 59b and the motors 60a and 60b are fixing separation means of the fixing devices 50A and 50B, and are mechanisms for applying a predetermined pressure to the fixing nip portions N1 and N2 and releasing the pressure.

制御回路部２００は、装置１００の画像形成実行時には、定着離間手段を制御してローラ５２ａ・５２ｂをそれぞれローラ５１ａ・５１ｂに対して所定に圧接させた状態（ニップ圧接）にする。また、モータＭ１・Ｍ２を正回転駆動させてローラ５１ａ・５１ｂをそれぞれ図３の矢印の時計方向（記録材搬送方向に順方向）に所定のプロセススピードにて回転させた状態にする。ローラ５２ａ・５２ｂはローラ５１ａ・５１ｂの回転に従動して回転する。また、ローラ５１ａ・５１ｂの加熱源に電力を供給してローラ５１ａ、５１ｂを加熱しそれぞれ所定の定着温度に立ち上げて温調する。 When the image forming of the apparatus 100 is executed, the control circuit unit 200 controls the fixing / separating unit to bring the rollers 52a and 52b into a predetermined pressure contact with the rollers 51a and 51b (nip press contact). Further, the motors M1 and M2 are driven to rotate forward so that the rollers 51a and 51b are rotated at a predetermined process speed in the clockwise direction indicated by the arrows in FIG. 3 (forward direction in the recording material conveyance direction). The rollers 52a and 52b rotate following the rotation of the rollers 51a and 51b. Further, electric power is supplied to the heating sources of the rollers 51a and 51b to heat the rollers 51a and 51b, and the temperature is adjusted to a predetermined fixing temperature.

上記の状態において、記録材搬送方向上流側の定着装置５０Ａに対して未定着トナー画像を担持した記録材Ｐが記録材入口６１ａから進入して定着ニップ部Ｎ１に挟持されて搬送される。ニップ部Ｎ１を出た記録材はローラ５１ａから分離されて記録材出口６２ａから定着装置５０Ａの外に出る。ローラ５１ａのニップ部Ｎ１よりもローラ回転方向下流側には定着分離補助部材（分離爪）６３ａが配設されている。また、ニップ部Ｎ１の記録材入口側と出口側にはそれぞれ記録材ジャム検知のための記録材検知部材としてのセンサＳ１とＳ２が配設されている。 In the above state, the recording material P carrying the unfixed toner image enters the fixing device 50A upstream in the recording material conveyance direction from the recording material inlet 61a and is nipped and conveyed by the fixing nip portion N1. The recording material that has exited the nip portion N1 is separated from the roller 51a and exits from the fixing device 50A through the recording material outlet 62a. A fixing separation auxiliary member (separation claw) 63a is disposed downstream of the nip portion N1 of the roller 51a in the roller rotation direction. Further, sensors S1 and S2 as recording material detection members for detecting a recording material jam are disposed on the recording material inlet side and the outlet side of the nip portion N1, respectively.

定着装置５０Ａを出た記録材Ｐは次いで下流側の定着装置５０Ｂに対して記録材入口６１ｂから進入して定着ニップ部Ｎ２に挟持搬送されることで画像が再度定着される。ニップ部Ｎ２を出た記録材はローラ５１ｂから分離されて記録材出口６２ｂから第２の定着装置５０Ｂの外に出る。ローラ５１ｂのニップ部Ｎ２よりもローラ回転方向下流側には定着分離補助部材６３ｂが配設されている。また、ニップ部Ｎ２の記録材出口側には記録材ジャム検知のための記録材検知部材としてのセンサＳ３が配設されている。 The recording material P exiting the fixing device 50A then enters the downstream fixing device 50B from the recording material inlet 61b and is nipped and conveyed to the fixing nip portion N2, whereby the image is fixed again. The recording material exiting the nip portion N2 is separated from the roller 51b and exits from the recording material outlet 62b to the outside of the second fixing device 50B. A fixing separation assisting member 63b is disposed downstream of the nip portion N2 of the roller 51b in the roller rotation direction. Further, a sensor S3 as a recording material detection member for detecting a recording material jam is disposed on the recording material outlet side of the nip portion N2.

かくして、転写部Ｔ２を通過した記録材Ｐはベルト８の面から順次に分離されて搬送路２０を通って定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂに順次に導入される。そして、記録材Ｐは定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１と定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２で順次に挟持搬送されて加熱及び加圧されることにより未定着トナー像が固着像として定着される。ここで、本例の画像形成装置では、装置小型化のために、タンデム定着装置の二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂは、両装置５０Ａ・５０Ｂの定着ニップ中心間距離Ａを１８０ｍｍにした、非常に近接した位置に配置している。 Thus, the recording material P that has passed through the transfer portion T2 is sequentially separated from the surface of the belt 8, and sequentially introduced into the fixing device 50A and the fixing device 50B through the conveyance path 20. The recording material P is sequentially nipped and conveyed by the fixing nip portion N1 of the fixing device 50A and the fixing nip portion N2 of the fixing device 50B, and is heated and pressed to fix the unfixed toner image as a fixed image. Here, in the image forming apparatus of this example, in order to reduce the size of the apparatus, the two fixing apparatuses 50A and 50B of the tandem fixing apparatus have a fixing nip center distance A between the apparatuses 50A and 50B of 180 mm. Arranged in close proximity.

（３）定着装置５０Ａ・５０Ｂにおけるジャム処理対策
本例の装置１００においては、定着装置５０Ａと５０Ｂにおけるジャム処理対策として、第１の定着装置５０Ａを装置本体１０１内の内側位置から図５の（ａ）のように装置本体１０１の前側の外側位置に引き出した状態にすることができるようにしてある。また、第２の定着装置５０Ｂも装置本体１０１内の内側位置から（ｂ）のように装置本体１０１の前側の外側位置に引き出した状態にすることができるようにしてある。また、定着装置５０Ａと５０Ｂの両方を後述する定着連結手段（連結手段）の連結動作により一体化した状態にして装置本体１０１内の内側位置から図６の（ｃ）のように装置本体１０１の前側の外側位置に引き出した状態にすることができるようにしてある
即ち、装置１００の前面側には、装置本体１０１の開口部１０２を閉じる閉鎖位置と、開口部１０２を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としての開閉扉１０３が設けられている。扉１０３は左右方向のヒンジ軸１０４を中心に立て起こし方向に回動して、図１の（ａ）のように、装置本体１０１の開口部１０２に対して閉じ込んだ状態にすることができる。この扉１０３の閉じにより開口部１０２が閉鎖される。扉１０３の閉じ状態はキャッチャ（不図示）により保持される。又、扉１０３はキャッチャの引き止め力に抗して引いてヒンジ軸１０４を中心に装置本体１０１の手前側に倒し回動して、図１の（ｂ）のように、装置本体１０１から開いた状態にすることができる。これにより装置本体前面の開口部１０２が大きく開放される。１０３ａは扉１０３に設けた取手部である。ＤＳＷは装置扉開閉検知手段としてのドアスイッチ（キルスイッツチ）であり、画像形成装置の電源回路（不図示）に直列に挿入されている。スイッチＤＳＷは扉１０３が閉じられている状態においては扉１０３側の押圧子１０３ｂによりＯＮの状態に保持されて電源回路が閉成されている。扉１０３が開かれる状態においてはスイッチＤＳＷは押圧子１０３ｂの逃げによりＯＦＦの状態に保持されて電源回路が開成された状態になる。 (3) Jam Handling Measures in Fixing Devices 50A and 50B In the apparatus 100 of this example, the first fixing device 50A is moved from the inner position in the apparatus main body 101 as shown in FIG. As shown in a), the apparatus body 101 can be pulled out to the outer position on the front side. Further, the second fixing device 50B can also be pulled out from the inner position in the apparatus main body 101 to the outer position on the front side of the apparatus main body 101 as shown in FIG. Further, both the fixing devices 50A and 50B are integrated by a connecting operation of fixing connecting means (connecting means) to be described later, and from the inside position in the apparatus main body 101, as shown in FIG. In other words, on the front side of the apparatus 100, a closed position for closing the opening 102 of the apparatus main body 101, an open position for opening the opening 102, and An opening / closing door 103 is provided as an opening / closing member movable between the two. As shown in FIG. 1A, the door 103 can be brought into a state of being closed with respect to the opening 102 of the apparatus main body 101 by rotating up and down around the hinge shaft 104 in the left-right direction. . The opening 102 is closed by closing the door 103. The closed state of the door 103 is held by a catcher (not shown). The door 103 is pulled against the catching force of the catcher and turned to the front side of the apparatus main body 101 around the hinge shaft 104 and rotated from the apparatus main body 101 as shown in FIG. Can be in a state. As a result, the opening 102 on the front surface of the apparatus main body is largely opened. Reference numeral 103 a denotes a handle provided on the door 103. DSW is a door switch (kill switch) as a device door open / close detection means, and is inserted in series in a power supply circuit (not shown) of the image forming apparatus. When the door 103 is closed, the switch DSW is held in an ON state by the pressing member 103b on the door 103 side, and the power supply circuit is closed. In the state where the door 103 is opened, the switch DSW is held in the OFF state by the escape of the pressing member 103b, and the power supply circuit is opened.

また、扉１０３が開かれることで、装置本体１０１の骨格となるメインフレームの前側板１０５に設けられた開口部１０６が露出する。この開口部１０６は装置本体１０１内へ定着装置５０Ａ・５０Ｂを挿入させる、及び、装置本体１０１内から定着装置５０Ａ・５０Ｂを取り出すために、定着装置５０Ａ・５０Ｂを通過させるための開口部である。装置本体１０１には、前後方向を長手とする第１のトレイ（移動部材）７０ａと第２のトレイ７０ｂが左右に並列に配設されている。トレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれアキュライドレールなどのガイド部材（不図示）に支持されており、開口部１０６を通して、装置本体１０１内の所定の内側位置と装置本体１０１の手前側の所定の外側位置との間を前後方向に水平にスライド移動可能である。第１の定着装置５０Ａは第１のトレイ７０ａの上に長手方向を前後方向にして所定に位置決めされて取り付けられている。また、第２の定着装置５０Ｂは第２のトレイ７０ｂの上に長手方向を前後方向にして所定に位置決めされて取り付けられている。定着装置５０Ａと５０Ｂはそれぞれトレイ７０ａ・７０ｂが装置本体１０１内の所定の内側位置まで押し込まれることで、装置本体１０１内の所定の位置に位置付けられる。 Further, when the door 103 is opened, the opening 106 provided in the front side plate 105 of the main frame that is a skeleton of the apparatus main body 101 is exposed. The opening 106 is an opening through which the fixing devices 50A and 50B are inserted in order to insert the fixing devices 50A and 50B into the apparatus main body 101 and to take out the fixing devices 50A and 50B from the apparatus main body 101. . In the apparatus main body 101, a first tray (moving member) 70a and a second tray 70b having a longitudinal direction in the front-rear direction are arranged in parallel on the left and right. The trays 70 a and 70 b are respectively supported by guide members (not shown) such as an accumulator rail, and through the opening 106, a predetermined inner position in the apparatus main body 101 and a predetermined outer position on the near side of the apparatus main body 101. Can be slid horizontally in the front-rear direction. The first fixing device 50A is mounted on the first tray 70a in a predetermined position with the longitudinal direction being the front-rear direction. Further, the second fixing device 50B is mounted on the second tray 70b with a predetermined positioning with the longitudinal direction being the front-rear direction. The fixing devices 50 A and 50 B are positioned at predetermined positions in the apparatus main body 101 by the trays 70 a and 70 b being pushed into predetermined internal positions in the apparatus main body 101.

そして、扉１０３が閉鎖位置に位置している状態においてはトレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれ位置決め手段（不図示）により所定の内側位置に位置決めされて装置本体１０１に対して係止されている。即ち、定着装置５０Ａと５０Ｂがそれぞれ装置本体１０１内の所定の位置に位置付けられて保持されている。また、この状態において、定着装置５０Ａと５０Ｂがそれぞれ装置本体１０１側と機械的・電気的に結合した状態になっている。これにより、定着装置５０Ａと５０Ｂは定着動作が可能な状態になっている。 When the door 103 is in the closed position, the trays 70a and 70b are positioned at predetermined inner positions by positioning means (not shown) and locked to the apparatus main body 101. That is, the fixing devices 50A and 50B are positioned and held at predetermined positions in the apparatus main body 101, respectively. In this state, the fixing devices 50A and 50B are mechanically and electrically coupled to the apparatus main body 101 side. As a result, the fixing devices 50A and 50B are in a state in which a fixing operation is possible.

扉１０３が開放されると、前側板１０５の開口部１０６が露出し、その開口部１０６から定着装置５０Ａと５０Ｂの前側板５４ａ・５４ｂに設けられている取手部６４ａ・６４ｂが見える。また、扉１０３が開放されると、トレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれ位置決め手段による装置本体１０１に対する位置決め係止が解除される。これによりトレイ７０ａ・７０ｂはそれぞれ装置本体１０１の内側位置から外側位置、及び、外側位置から内側位置に移動可能となる。即ち、トレイ７０ａ・７０ｂと共に現像装置５０Ａと５０Ｂをそれぞれ装置本体１０１の内側位置から外側位置、及び、外側位置から内側位置に移動することが可能となる。また、扉１０３が開放されると、ドアスイッツチＤＳＷがＯＦＦになる。 When the door 103 is opened, the opening portion 106 of the front plate 105 is exposed, and the handle portions 64a and 64b provided on the front plates 54a and 54b of the fixing devices 50A and 50B can be seen from the opening portion 106. When the door 103 is opened, the trays 70a and 70b are released from the positioning locking to the apparatus main body 101 by the positioning means. Accordingly, the trays 70a and 70b can be moved from the inner position to the outer position and from the outer position to the inner position, respectively. That is, the developing devices 50A and 50B together with the trays 70a and 70b can be moved from the inner position to the outer position and from the outer position to the inner position, respectively. When the door 103 is opened, the door switch DSW is turned off.

定着装置５０Ａ・５０Ｂにおいて発生したジャム紙の取り出しは、扉１０３を開放して、定着装置５０Ａ又は／及び５０Ｂを装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出すことでなされる。即ち、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂが後述する定着連結手段６５で連結されていない状態においては、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂをそれぞれ単独で図５の（ａ）又は（ｂ）のように装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出すことができる。その引く出しは取手部６４ａ・６４ｂを掴んで行うことができる。また、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂが定着連結手段６５で連結されている状態においては、（ｃ）のように定着装置５０Ａと５０Ｂの両方を一体的に連結した状態にして装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出した状態にすることができる。ジャム紙を取り出した後は、引き出した定着装置５０Ａ又は／及び５０Ｂを装置本体１０１の外側位置から内側位置に押し込み移動する。そして、扉１０３を閉じ込むことで、画像形成装置は再び動作可能状態に復帰する。定着装置５０Ａ又は／及び５０Ｂの装置本体１０１の出し入れは定着装置５０Ａ及び５０Ｂの前面に設けられた取手部６４ａ・６４ｂを握って行うことができる。 The jammed paper generated in the fixing devices 50A and 50B is taken out by opening the door 103 and pulling out the fixing device 50A and / or 50B from the inner position of the apparatus main body 101 to the outer position. That is, when the fixing device 50A and the fixing device 50B are not connected by the fixing connecting means 65, which will be described later, the fixing device 50A and the fixing device 50B are each independently installed as shown in FIG. 5 (a) or (b). The main body 101 can be pulled out from the inner position to the outer position. The pulling can be performed by grasping the handle portions 64a and 64b. In the state where the fixing device 50A and the fixing device 50B are connected by the fixing connecting means 65, both the fixing devices 50A and 50B are integrally connected as shown in FIG. It can be in the state pulled out from the position to the outside position. After the jammed paper is taken out, the pulled-out fixing device 50A and / or 50B is pushed and moved from the outer position to the inner position of the apparatus main body 101. Then, by closing the door 103, the image forming apparatus returns to the operable state again. The main body 101 of the fixing device 50A and / or 50B can be taken in and out by grasping the handle portions 64a and 64b provided on the front surfaces of the fixing devices 50A and 50B.

上記の連結手段６５を図３により説明する。連結手段６５は第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂとの間に設けられている。本例の連結手段６５は電磁ソレノイドを用いた機構であり、第２の定着装置５０Ｂの装置筺体５３ｂにソレノイド６６が配設されている。また、第１の定着装置５０Ａの装置筺体５３ａにはソレノイド６６のプランジャ６７が出入りする穴部（又は凹部）６８が設けられている。ソレノイド６６は制御回路部２００により通電がＯＮ／ＯＦＦ制御される。通電ＯＮの状態時には、プランジャ６７は押し出しばね６９のばね力に抗して図３のようにソレノイド６６内に引き込まれて穴部６８から抜け出た状態に保持される。これにより第１と第２の定着装置５０Ａと５０Ｂとの連結が解除された状態（連結ＯＦＦ）になっている。この連結ＯＦＦの状態において、定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂをそれぞれ単独で図５の（ａ）又は（ｂ）のように装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出すことができる。そして、通電ＯＦＦの状態時には、プランジャ６７は押し出しばね６９のばね力によりソレノイド６６内から第１の定着装置５０Ａの方向に向かって突出して、図４の（ｂ）のように、第１の定着装置５０Ａの穴部６８に進入している。これによりプランジャ６７が閂となって第１と第２の定着装置５０Ａと５０Ｂとが連結された状態（連結ＯＮ状態）になる。この連結ＯＮ状態において、図５の（ｃ）のように定着装置５０Ａと５０Ｂの両方を一体的に連結した状態にして装置本体１０１の内側位置から外側位置に引き出した状態にすることができる。また逆に引き出した定着装置５０Ａと定着装置５０Ｂの両方を一体的に連結した状態装置本体１０１の外側位置から内側位置に押し込んで戻すことができる。連結手段６５は常時は連結ＯＦＦの状態にされている。定着連結手段６５は、他にも、モータによってフックを軸部に掛ける方法等、スペースや形状に適した方法でも構わない。 The connecting means 65 will be described with reference to FIG. The connecting means 65 is provided between the first fixing device 50A and the second fixing device 50B. The connecting means 65 of this example is a mechanism using an electromagnetic solenoid, and a solenoid 66 is disposed in the device housing 53b of the second fixing device 50B. Further, the device housing 53a of the first fixing device 50A is provided with a hole (or recess) 68 through which the plunger 67 of the solenoid 66 enters and exits. The solenoid 66 is ON / OFF controlled by the control circuit unit 200. When energization is ON, the plunger 67 is pulled into the solenoid 66 against the spring force of the pushing spring 69 and held out of the hole 68 as shown in FIG. As a result, the connection between the first and second fixing devices 50A and 50B is released (connection OFF). In this connection OFF state, the fixing device 50A and the fixing device 50B can be independently pulled out from the inner position to the outer position of the apparatus main body 101 as shown in FIG. 5 (a) or (b). When the energization is OFF, the plunger 67 protrudes from the solenoid 66 toward the first fixing device 50A by the spring force of the pushing spring 69, and the first fixing is performed as shown in FIG. 4B. It has entered the hole 68 of the device 50A. As a result, the plunger 67 becomes a hook and the first and second fixing devices 50A and 50B are connected (connected ON state). In this connection ON state, as shown in FIG. 5C, both the fixing devices 50A and 50B can be integrally connected and pulled out from the inside position of the apparatus main body 101 to the outside position. Conversely, both the fixing device 50A and the fixing device 50B pulled out can be pushed back from the outer position of the state apparatus main body 101 to the inner position. The connection means 65 is normally in a connection OFF state. In addition, the fixing connecting means 65 may be a method suitable for space and shape, such as a method of hooking a hook on a shaft portion by a motor.

（４）制御フロー
図６は本例において制御回路部２００が行う制御フローチャートである。フローチャート内における装置内部の各機器の全ての動作は制御回路部２００によって統制し、判断または実行するようにしている。 (4) Control Flow FIG. 6 is a control flowchart performed by the control circuit unit 200 in this example. All operations of each device in the apparatus in the flowchart are controlled by the control circuit unit 200 to be determined or executed.

ステップＳ１：制御回路部２００は、コピーやプリント等のジョブスタート信号に基づいて各画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの画像形成動作を開始させる。また、給紙カセット１４からの記録材Ｐの給紙および記録材搬送路１９による記録材Ｐの搬送動作等を開始させる。 Step S1: The control circuit unit 200 starts image forming operations of the image forming units PY, PM, PC, and PK based on job start signals such as copying and printing. In addition, the feeding of the recording material P from the paper feeding cassette 14 and the transporting operation of the recording material P by the recording material transport path 19 are started.

ステップＳ２・Ｓ３：制御回路部２００は、記録材搬送経路中の随所に配設されている記録材検知手段としてのセンサから入力するＯＮ信号とＯＦＦ信号の時系列的変化状態により記録材Ｐの搬送動作を常に監視する。即ち、記録材Ｐのジャム（記録材の搬送詰まり）の発生を監視する。検知結果に異常がなければ（ジャムがなければ）、所定の画像形成動作および記録材Ｐの搬送動作を実行して終了する。 Steps S2 and S3: The control circuit unit 200 controls the recording material P in accordance with the time-series change state of the ON signal and the OFF signal input from sensors serving as recording material detection means disposed at various points in the recording material conveyance path. Always monitor the transfer operation. That is, the occurrence of jamming of the recording material P (recording material conveyance clogging) is monitored. If there is no abnormality in the detection result (if there is no jam), a predetermined image forming operation and a transporting operation of the recording material P are executed, and the process ends.

ステップＳ４：制御回路部２００は、記録材Ｐのジャムが起こりセンサの検知結果が異常と判断された時は、装置の画像形成動作および記録材搬送動作を直ちに停止させる。また、センサからの出力信号によりジャム発生場所と発生モードを判断する。特に、第１および第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂにおいては、坪量が低くコシのない記録材Ｐで画像濃度が高い場合に発生しやすい定着分離不良（所謂巻付きジャム）があり、定着装置５０Ａ・５０Ｂ直後のセンサＳ２・Ｓ３の遅延ジャムとして判定される。巻付きジャムは、ジャム紙が定着ローラ５１ａ・５１ｂに過剰に巻き付くと、ジャム処理時に定着分離補助部材６３ａ・６３ｂを損傷する虞がある。そのため、ジャム発生を検知すると直ちに制御回路部２００によって記録材Ｐの搬送を停止させる。 Step S4: When the jam of the recording material P occurs and the detection result of the sensor is determined to be abnormal, the control circuit unit 200 immediately stops the image forming operation and the recording material conveying operation of the apparatus. Further, the jam occurrence place and the occurrence mode are determined based on the output signal from the sensor. In particular, the first and second fixing devices 50A and 50B have a fixing separation failure (so-called winding jam) that easily occurs when the image density is high with the recording material P having a low basis weight and no stiffness. It is determined as a delay jam of the sensors S2 and S3 immediately after 50A and 50B. If the jammed paper is excessively wound around the fixing rollers 51a and 51b, the winding jam may damage the fixing separation assisting members 63a and 63b during the jam processing. Therefore, the conveyance of the recording material P is stopped by the control circuit unit 200 as soon as the occurrence of the jam is detected.

ステップＳ５・Ｓ９：制御回路部２００は、定着装置以外でのジャムである場合にはステップＳ５に移行し、必要な場合はジャム発生場所と発生モードに応じた所望の動作を実行する。そして、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所を表示して使用者にジャム処理勧告をする。 Steps S5 and S9: The control circuit unit 200 proceeds to step S5 when the jam is caused by other than the fixing device, and executes a desired operation according to the jam occurrence place and the occurrence mode if necessary. Then, the fact that a jam has occurred and the location where the jam has occurred are displayed on the display unit 301 of the operation unit 300 and a jam handling recommendation is made to the user.

ステップＳ６・Ｓ７・Ｓ９：制御回路部２００は、定着装置でのジャムである場合には、ジャム後処理を実行するためにステップＳ６へ移行し、ジャム紙の搬送方向長さを判断する。スモール紙である場合にはステップＳ７へ、ラージ紙はステップＳ８へと移行する。 Steps S6, S7, and S9: If the jam occurs in the fixing device, the control circuit unit 200 proceeds to step S6 to execute post-jam processing, and determines the length of the jammed paper in the conveyance direction. If it is small paper, the process proceeds to step S7, and large paper proceeds to step S8.

これは、記録材サイズ（シートサイズ）に応じて最適なジャム後処理を行うためである。即ち、その閾値（所定長さ）は、下流側である第２の定着装置５０Ｂにおいて巻付きジャムが発生して搬送を停止した際に、ジャム紙の上流部が第１の定着装置５０Ａの上流側に引き抜くのに十分な程に露出しているか否か、に基づいて定めている。本例におけるタンデム定着装置ではＡ４サイズ（搬送方向長さ２１０ｍｍ）を閾値としている。 This is because the optimum jam post-processing is performed according to the recording material size (sheet size). That is, the threshold value (predetermined length) is such that when the winding jam occurs in the second fixing device 50B on the downstream side and the conveyance is stopped, the upstream portion of the jammed paper is upstream of the first fixing device 50A. It is determined based on whether or not it is exposed enough to be pulled out to the side. In the tandem fixing device in this example, an A4 size (210 mm in the conveyance direction) is set as a threshold value.

ジャム紙がスモール紙（記録材搬送長さＡ４以下：所定長さ以下）のときは、ステップＳ７にて第１の定着装置５０Ａの定着ローラ５１ａを順方向に回転させるように定着駆動手段である第１のモータＭ１を動作させる。このとき、第２の定着装置５０Ｂの定着駆動手段である第２のモータＭ２は停止させたままにし、第１の定着ニップ部Ｎ１に挟持されたジャム紙の上流部をニップ部Ｎ１から解放するまでモータＭ１を動作させる。その後、制御回路部２００は第２の定着装置５０Ｂ定着離間手段６０ｂ・５９ｂを動作させて定着ニップ部Ｎ２への圧解除を行う。そして、制御回路部２００は操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示して使用者にジャム処理を勧告して待機する（ステップＳ９）。 When the jammed paper is small paper (recording material conveyance length A4 or less: a predetermined length or less), the fixing driving unit is configured to rotate the fixing roller 51a of the first fixing device 50A in the forward direction in step S7. The first motor M1 is operated. At this time, the second motor M2 which is the fixing driving means of the second fixing device 50B is kept stopped, and the upstream portion of the jammed paper sandwiched by the first fixing nip portion N1 is released from the nip portion N1. Until the motor M1 is operated. Thereafter, the control circuit unit 200 operates the second fixing device 50B fixing separation means 60b and 59b to release the pressure to the fixing nip portion N2. Then, the control circuit unit 200 displays on the display unit 301 of the operation unit 300 the fact that the jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method, and recommends jam processing to the user and waits (step S9).

小型タンデム定着装置では定着装置間に使用者の手が入らない。そのため、スモール紙の第２の定着装置５０Ｂにおける巻付きによる第１の定着装置５０Ａと第２の定着装置５０Ｂの定着同時挟持ジャムが発生した際には、ジャム紙の露出が少ないためにジャム処理が困難になる課題があった。この制御を実行することによって、第２の定着装置５０Ｂを独立で装置本体から開放することができるため、使用者は容易にジャム紙を除去することが可能となる。 In a small tandem fixing device, a user's hand does not enter between fixing devices. For this reason, when the simultaneous fixing jam of the first fixing device 50A and the second fixing device 50B due to the winding in the second fixing device 50B of the small paper occurs, the jam paper is not exposed because the jam paper is less exposed. There was a problem that became difficult. By executing this control, the second fixing device 50B can be released from the main body of the apparatus independently, so that the user can easily remove the jammed paper.

ステップＳ６・Ｓ８・Ｓ９：ラージ紙（記録材搬送長さＡ４より大：所定長さよりも長い）のときは、同様に第２の定着装置５０Ｂにおいて巻付きジャムが発生して記録材Ｐの搬送が停止しても、第１の定着装置５０Ａの上流部に十分な記録材が露出している。そのため、ステップＳ７のような制御を行う必要はない。しかしながら、二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂに記録材Ｐが同時挟持された状態で片方の定着装置を装置本体から開放しようとすると、ジャム紙が損傷して一部が装置内部に残留し、定着部材を損傷させたり、場合によっては装置の故障を招いてしまうことがある。 Steps S6, S8, and S9: When large paper (larger than the recording material conveyance length A4: longer than the predetermined length), similarly, a winding jam occurs in the second fixing device 50B and the recording material P is conveyed. Even if the operation stops, a sufficient recording material is exposed in the upstream portion of the first fixing device 50A. Therefore, it is not necessary to perform control as in step S7. However, if one of the fixing devices is to be released from the apparatus main body with the recording material P being sandwiched between the two fixing devices 50A and 50B, the jammed paper is damaged and a part of the fixing device remains inside the apparatus. May be damaged, and in some cases, the device may be damaged.

そのため、ステップＳ８では、定着連結手段６５により二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂを連結（連結ＯＮ）した状態にしてから第１の定着ニップ部Ｎ１と第２の定着ニップ部Ｎ２への圧解除を行う。そして、制御回路部２００は操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示して使用者にジャム処理を勧告して待機する（ステップＳ９）。 For this reason, in step S8, after the two fixing devices 50A and 50B are connected (connected ON) by the fixing connecting means 65, the pressure is released to the first fixing nip portion N1 and the second fixing nip portion N2. . Then, the control circuit unit 200 displays on the display unit 301 of the operation unit 300 the fact that the jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method, and recommends jam processing to the user and waits (step S9).

このようにすることで、使用者は連結した二つの定着装置５０Ａ・５０Ｂを同時に図５の（ｃ）のように装置本体１０１から引き出してから、第１の定着装置５０Ａの上流側からジャム紙Ｐａを除去する。そのため、ジャム紙Ｐａが損傷したり定着部材を傷付けたりする虞はない。 By doing so, the user pulls out the two fixing devices 50A and 50B connected from the apparatus main body 101 at the same time as shown in FIG. 5C, and then jams from the upstream side of the first fixing device 50A. Pa is removed. Therefore, there is no possibility that the jammed paper Pa is damaged or the fixing member is damaged.

制御回路部２００はステップＳ９でジャム処理を待機すると共に、記録材検知手段としてのセンサとドアスイッチＤＳＷのＯＮ信号からジャム処理が完了したか否かを判定する。完了後は、画像形成部ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ及び定着装置５０Ａ・５０Ｂのリカバリー動作を済ませ、再び画像形成動作と記録材搬送を開始する（ステップＳ１）。 In step S9, the control circuit unit 200 waits for the jam processing, and determines whether the jam processing is completed from the sensor as the recording material detection means and the ON signal of the door switch DSW. After completion, the recovery operations of the image forming units PY, PM, PC, PK and the fixing devices 50A and 50B are completed, and the image forming operation and the recording material conveyance are started again (step S1).

図７は、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３について、正常時のセンサ動作と、ジャム時のセンサ動作を示した表である。×はセンサ−ＯＦＦ、○はセンサ−ＯＮ、遅はセンサがＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合である。図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース１〉、〈ジャムケース２〉、〈ケジャムース３〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図である。また、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ぞれぞれ、図７のジャム時のセンサ動作に記載した〈ジャムケース４〉、〈ジャムケース５〉、〈ジャムケース６〉のジャム状態とジャム後処理動作を示した図である。 FIG. 7 is a table showing the sensor operation at normal time and the sensor operation at jam time for the sensors S1, S2, and S3. X indicates sensor-OFF, o indicates sensor-ON, and slow indicates a case where the timing at which the sensor should be turned from OFF to ON is not reached. (A), (b), and (c) in FIG. 8 are jams of <Jam Case 1>, <Jam Case 2>, and <Keja Mousse 3> described in the sensor operation at the time of jam in FIG. It is the figure which showed the state and jam post-processing operation. 9A, 9B, and 9C show <Jam case 4>, <Jam case 5>, and <Jam case 6 described in the sensor operation at the time of jam in FIG. 7, respectively. FIG. 6 shows a jam state and a post-processing operation for jam.

正常時のセンサ動作を説明する。通紙前は、センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＦＦである（ｓｔｅｐ１）。記録材Ｐがランデム定着装置に導入されて搬送されることでセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３が順次にＯＮになる（ｓｔｅｐ２、３、４）。記録材Ｐがロング紙である場合はセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３が全てＯＮとなる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ４）。記録材Ｐがショート紙である場合はセンサＳ１・Ｓ３がＯＦＦで、センサＳ２がＯＮになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ４´）。センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３が順次にＯＦＦになる（ｓｔｅｐ５）。間欠通紙の場合は、センサＳ１・Ｓ２がＯＦＦで、センサＳ３がＯＮになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ６）。通紙終了後はセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＦＦである（ｓｔｅｐ７）。また、連続通紙（次紙ありの場合）は、センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＮになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ６）。また、センサＳ１・Ｓ３がＯＮで、センサＳ２がＯＦＦになる状態を生じ得る（ｓｔｅｐ７）。 The normal sensor operation will be described. Before the sheet is passed, all of the sensors S1, S2, and S3 are OFF (step 1). When the recording material P is introduced into the randem fixing device and conveyed, the sensors S1, S2, and S3 are sequentially turned on (steps 2, 3, and 4). When the recording material P is long paper, the sensors S1, S2, and S3 may all be turned on (step 4). When the recording material P is short paper, the sensors S1 and S3 are OFF, and the sensor S2 may be ON (step 4 '). The sensors S1, S2, and S3 are sequentially turned off (step 5). In the case of intermittent paper feeding, there may occur a state in which the sensors S1 and S2 are OFF and the sensor S3 is ON (step 6). After the sheet passing, all of the sensors S1, S2, and S3 are OFF (step 7). In addition, continuous paper feeding (when there is a next paper) may cause a state in which all of the sensors S1, S2, and S3 are turned on (step 6). Further, a state may occur in which the sensors S1 and S3 are ON and the sensor S2 is OFF (step 7).

〈ジャムケース１〉
通紙前は、センサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の何れもＯＦＦである（ｓｔｅｐ１）。記録材Ｐがランデム定着装置に導入されて搬送されることでセンサＳ１がＯＮになる（ｓｔｅｐ２）。次いで、センサＳ２がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ３）である。制御回路部２００は、第１の定着装置５０Ａでの独立ジャム〈ジャムケース１〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。また、連結手段６５を連結ＯＮにする。また、第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、連結状態にある第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｃ））。そして、第１の定着装置５０Ａの記録材入口６１ａ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は連結手段６５を連結ＯＦＦに戻す。第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１を加圧状態に戻す。なお、この〈ジャムケース１〉においては、連結手段６５を連結ＯＦＦのままにして、第１の定着装置５０Ａだけを引き出して（図５の（ａ））、ジャム処理する構成にすることもできる。 <Jam case 1>
Before the sheet is passed, all of the sensors S1, S2, and S3 are OFF (step 1). When the recording material P is introduced into the randem fixing device and conveyed, the sensor S1 is turned on (step 2). Next, it is a case where it is not time to turn the sensor S2 from OFF to ON (step 3). The control circuit unit 200 determines that an independent jam <jam case 1> has occurred in the first fixing device 50A. Then, the apparatus 100 is stopped. Further, the connecting means 65 is turned ON. Further, the pressure of the fixing nip portion N1 of the first fixing device 50A is released. Further, the display unit 301 of the operation unit 300 displays that a jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method. The user opens the door 103 and pulls out the connected first and second fixing devices 50A and 50B to the outside position of the apparatus main body 101 ((c) in FIG. 5). Then, the jammed recording material Pa is pulled out from the recording material inlet 61a side of the first fixing device 50A and removed. Thereafter, the first and second fixing devices 50 A and 50 B are pushed back to the inner position of the apparatus main body 101 to close the door 103. The control circuit unit 200 returns the connecting means 65 to the connection OFF. The fixing nip portion N1 of the first fixing device 50A is returned to the pressure state. Note that the <Jam Case 1> may be configured such that the jamming process is performed by pulling out only the first fixing device 50A (FIG. 5A) while the coupling means 65 remains in the coupling OFF state. .

〈ジャムケース２〉
記録材Ｐがロング紙（ラージ紙）である場合において、センサＳ１・Ｓ２が順次にＯＮになる。そして、センサＳ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ４）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでのロング紙の同時挟持ジャム〈ジャムケース２〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。また、連結手段６５を連結ＯＮにする。また、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂの定着ニップ部Ｎ１とＮ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、連結状態にある第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｃ））。そして、第１の定着装置５０Ａの記録材入口６１ａ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は連結手段６５を連結ＯＦＦに戻す。第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂの定着ニップ部Ｎ１・Ｎ２を加圧状態に戻す。 <Jam case 2>
When the recording material P is long paper (large paper), the sensors S1 and S2 are sequentially turned ON. And it is a case where it is not the timing which sensor S3 should turn from OFF → ON (step 4). The control circuit unit 200 determines that a long paper simultaneous clamping jam <jam case 2> has occurred in the first and second fixing devices 50A and 50B. Then, the apparatus 100 is stopped. Further, the connecting means 65 is turned ON. Further, the pressure release of the fixing nips N1 and N2 of the first and second fixing devices 50A and 50B is performed. Further, the display unit 301 of the operation unit 300 displays that a jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method. The user opens the door 103 and pulls out the connected first and second fixing devices 50A and 50B to the outside position of the apparatus main body 101 ((c) in FIG. 5). Then, the jammed recording material Pa is pulled out from the recording material inlet 61a side of the first fixing device 50A and removed. Thereafter, the first and second fixing devices 50 A and 50 B are pushed back to the inner position of the apparatus main body 101 to close the door 103. The control circuit unit 200 returns the connecting means 65 to the connection OFF. The fixing nip portions N1 and N2 of the first and second fixing devices 50A and 50B are returned to the pressurized state.

〈ジャムケース３〉
記録材Ｐがショート紙（スモール紙）である場合において、センサＳ１・Ｓ３がＯＦＦで、センサＳ２がＯＮになる（ｓｔｅｐ４´）。そして、センサＳ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ５）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでのショート紙の同時挟持ジャム〈ジャムケース３〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５は連結ＯＦＦのままとする。第１の定着装置５０Ａの定着ローラ５１ａを所定時間だけ正転駆動（順方向に回転駆動）させる。これにより、第１の定着ニップ部Ｎ１に挟持されたジャム紙の上流部がニップ部Ｎ１から解放される。また、第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｂ））。そして、第２の定着装置５０Ｂの記録材入口６１ｂ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２を加圧状態に戻す。 <Jam case 3>
When the recording material P is short paper (small paper), the sensors S1 and S3 are OFF and the sensor S2 is ON (step 4 '). Then, it is a case where it is not time to turn the sensor S3 from OFF to ON (step 5). The control circuit unit 200 determines that a short paper simultaneous clamping jam <jam case 3> has occurred in the first and second fixing devices 50A and 50B. Then, the apparatus 100 is stopped. The connecting means 65 remains connected OFF. The fixing roller 51a of the first fixing device 50A is rotated forward (rotated in the forward direction) for a predetermined time. As a result, the upstream portion of the jammed paper sandwiched by the first fixing nip portion N1 is released from the nip portion N1. Further, the pressure at the fixing nip portion N2 of the second fixing device 50B is released. Further, the display unit 301 of the operation unit 300 displays that a jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method. The user opens the door 103 and pulls out the second fixing device 50B to the outside position of the apparatus main body 101 ((b) of FIG. 5). Then, the jammed recording material Pa is pulled out from the recording material inlet 61b side of the second fixing device 50B and removed. Thereafter, the second fixing device 50B is pushed back to the inner position of the apparatus main body 101, and the door 103 is closed. The control circuit unit 200 returns the fixing nip portion N2 of the second fixing device 50B to the pressurized state.

〈ジャムケース４〉
また、間欠通紙において、センサＳ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ６）である。制御回路部２００は、第２の定着装置５０Ｂでの独立ジャム〈ジャムケース４〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５は連結ＯＦＦのままとする。また、第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｂ））。そして、第２の定着装置５０Ｂの記録材入口６１ｂ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。その後、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２を加圧状態に戻す。 <Jam case 4>
In addition, in intermittent paper passing, the timing when the sensor S3 should be turned from OFF to ON is not reached (step 6). The control circuit unit 200 determines that an independent jam <jam case 4> has occurred in the second fixing device 50B. Then, the apparatus 100 is stopped. The connecting means 65 remains connected OFF. Further, the pressure at the fixing nip portion N2 of the second fixing device 50B is released. Further, the display unit 301 of the operation unit 300 displays that a jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method. The user opens the door 103 and pulls out the second fixing device 50B to the outside position of the apparatus main body 101 ((b) of FIG. 5). Then, the jammed recording material Pa is pulled out from the recording material inlet 61b side of the second fixing device 50B and removed. Thereafter, the second fixing device 50B is pushed back to the inner position of the apparatus main body 101, and the door 103 is closed. The control circuit unit 200 returns the fixing nip portion N2 of the second fixing device 50B to the pressurized state.

〈ジャムケース５〉
連続通紙において、センサＳ１とＳ３がＯＮであり、センサＳ２がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ６）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでの独立紙同時挟持および第１の定着装置５０Ａでのジャム〈ジャムケース５〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５を連結ＯＮにする。第２の定着装置５０Ｂの定着ローラ５１ｂを所定時間だけ正転駆動（順方向に回転駆動）させる。これにより、第２の定着ニップ部Ｎ２に挟持されている独立紙が第２の定着装置５０Ｂから下流側の搬送路に送り出される。また、第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、連結状態にある第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｃ））。そして、第１の定着装置５０Ａの記録材入口６１ａ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。また、第２の定着装置５０Ｂから下流側の搬送路に送り出された装置本体１０１内の記録材Ｐｂを取り除く。その後、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。制御回路部２００は連結手段６５を連結ＯＦＦに戻す。第１の定着装置５０Ａの定着ニップ部Ｎ１を加圧状態に戻す。 <Jam case 5>
This is a case where the sensors S1 and S3 are ON and the timing at which the sensor S2 should be turned OFF → ON is not reached (step 6). The control circuit unit 200 determines that the independent sheet simultaneous clamping in the first and second fixing devices 50A and 50B and the jam <jam case 5> in the first fixing device 50A have occurred. Then, the apparatus 100 is stopped. The connecting means 65 is turned ON. The fixing roller 51b of the second fixing device 50B is normally driven (rotated in the forward direction) for a predetermined time. As a result, the independent sheet sandwiched by the second fixing nip portion N2 is sent out from the second fixing device 50B to the downstream conveyance path. Further, the pressure of the fixing nip portion N1 of the first fixing device 50A is released. Further, the display unit 301 of the operation unit 300 displays that a jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method. The user opens the door 103 and pulls out the connected first and second fixing devices 50A and 50B to the outside position of the apparatus main body 101 ((c) in FIG. 5). Then, the jammed recording material Pa is pulled out from the recording material inlet 61a side of the first fixing device 50A and removed. Further, the recording material Pb in the apparatus main body 101 sent out from the second fixing device 50B to the downstream conveyance path is removed. Thereafter, the first and second fixing devices 50 A and 50 B are pushed back to the inner position of the apparatus main body 101 to close the door 103. The control circuit unit 200 returns the connecting means 65 to the connection OFF. The fixing nip portion N1 of the first fixing device 50A is returned to the pressure state.

〈ジャムケース６〉
連続通紙において、センサＳ１がＯＮであり、センサＳ２がＯＦＦであり、センサ３がＯＦＦ→ＯＮになるべきタイミングにならない場合（ｓｔｅｐ７）である。制御回路部２００は、第１と第２の定着装置５０Ａ・５０Ｂでの独立紙同時挟持および第２の定着装置５０Ｂでのジャム〈ジャムケース６〉が発生したと判断する。そして、装置１００を停止させる。連結手段６５は連結ＯＦＦのままとする。第１の定着装置５０Ａの定着ローラ５１ａを所定時間だけ逆転駆動（逆方向に回転駆動）させる。これにより、第１の定着ニップ部Ｎ１に挟持されている独立紙が第１の定着装置５０Ａから上流側の搬送路に送り出される。また、第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２の圧解除を行う。また、操作部３００の表示部３０１に、ジャムが発生した旨およびそのジャム発生場所、ジャム処理方法を表示する。使用者は扉１０３を開け、第２の定着装置を装置本体１０１の外側位置に引き出す（図５の（ｂ））。そして、第２の定着装置５０Ａの記録材入口６１ｂ側からジャムしている記録材Ｐａを引き出して取り除く。また、第１の定着装置５０Ａから上流側の搬送路に送り出された装置本体１０１内の記録材Ｐｂを取り除く。その後、第２の定着装置５０Ｂを装置本体１０１の内側位置に押し戻して扉１０３を閉じ込む。第２の定着装置５０Ｂの定着ニップ部Ｎ２を加圧状態に戻す。 <Jam case 6>
This is a case where the sensor S1 is ON, the sensor S2 is OFF, and the timing at which the sensor 3 should be switched from OFF to ON is not reached (step 7). The control circuit unit 200 determines that the simultaneous sandwiching of the independent sheets in the first and second fixing devices 50A and 50B and the jam <jam case 6> in the second fixing device 50B have occurred. Then, the apparatus 100 is stopped. The connecting means 65 remains connected OFF. The fixing roller 51a of the first fixing device 50A is reversely driven (rotated in the reverse direction) for a predetermined time. As a result, the independent sheet sandwiched by the first fixing nip portion N1 is sent out from the first fixing device 50A to the upstream conveyance path. Further, the pressure at the fixing nip portion N2 of the second fixing device 50B is released. Further, the display unit 301 of the operation unit 300 displays that a jam has occurred, the jam occurrence location, and the jam processing method. The user opens the door 103 and pulls out the second fixing device to the outside position of the apparatus main body 101 ((b) of FIG. 5). Then, the jammed recording material Pa is removed from the recording material inlet 61b side of the second fixing device 50A. Further, the recording material Pb in the apparatus main body 101 sent from the first fixing device 50A to the upstream conveyance path is removed. Thereafter, the second fixing device 50B is pushed back to the inner position of the apparatus main body 101, and the door 103 is closed. The fixing nip portion N2 of the second fixing device 50B is returned to the pressure state.

以上述べたように、記録材ジャム検知のためのセンサＳ１・Ｓ２・Ｓ３の結果により第２の定着装置５０Ｂに巻付きジャムが発生したと判断された際に、記録材Ｐの搬送方向長さに応じた最適な後処理を実行する。これにより、使用者はジャム紙を損傷させることなく容易に除去することができる。 As described above, when it is determined that the winding jam has occurred in the second fixing device 50B based on the results of the sensors S1, S2, and S3 for detecting the recording material jam, the length in the conveyance direction of the recording material P is determined. The optimal post-processing corresponding to the is executed. As a result, the user can easily remove the jammed paper without damaging it.

＜他の実施形態＞
１）前述した実施の形態では、画像形成装置として、画像形成部が像担持体に並設しているタンデム式中間転写カラープリンタを例示したが、これに限定されるものではない。１つの像担持体に順次各色トナー像を形成して中間転写体上に転写する１ドラム式中間転写カラープリンタであっても良い。 <Other embodiments>
1) In the above-described embodiment, the tandem intermediate transfer color printer in which the image forming unit is arranged in parallel with the image carrier is illustrated as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. A one-drum intermediate transfer color printer that sequentially forms each color toner image on one image carrier and transfers the toner image onto the intermediate transfer member may be used.

２）中間転写体を備えずに像担持体から直接記録材に各色トナー像を転写するタンデム式直接転写カラープリンタや、プリンタでなく複写機やファクシミリ等の他の画像形成装置であっても前記の実施の態様と同様の効果が得られることは言うまでもない。 2) Even in the case of a tandem direct transfer color printer that directly transfers a color toner image from an image carrier to a recording material without an intermediate transfer member, or other image forming apparatuses such as a copying machine or a facsimile instead of a printer. It goes without saying that the same effects as those of the embodiment can be obtained.

３）画像形成プロセスが電子写真方式に限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いた静電記録方式、像担持体として磁気記録磁性体を用いた磁気記録方式などであってもよい。 3) The image forming process is not limited to the electrophotographic method. An electrostatic recording method using an electrostatic recording dielectric as an image carrier, a magnetic recording method using a magnetic recording magnetic material as an image carrier, and the like may be used.

４）タンデム定着装置は二つの定着装置を有する構成に限られず、三つ以上、複数の定着装置を有する構成であってもよい。 4) The tandem fixing device is not limited to the configuration having two fixing devices, and may be a configuration having three or more fixing devices.

１００・・画像形成装置、１０１・・装置本体、Ｐ・・記録材、５０Ａ・・第１の定着装置、５１ａ・５２ａ・・定着部材、Ｎ１・・ニップ部、５０Ｂ・・第２の定着装置、５１ｂ・５２ｂ・・定着部材、Ｎ２・・ニップ部，Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３・・記録材検知手段、６６・・連結手段 100..Image forming apparatus 101..Device main body P..Recording material 50A..First fixing device 51a.52a..Fixing member N1..Nip portion 50B..Second fixing device , 51b · 52b · · Fixing member, N2 · · Nip, S1 · S2 · S3 · · Recording material detection means, 66 · · Connection means

Claims

記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御することを特徴とする画像形成装置。 A first fixing device having an image forming unit that forms an unfixed image on a recording material; a rotatable fixing member that fixes the image by nipping and conveying the recording material at a nip; and the first fixing device. A second fixing member disposed on the downstream side in the recording material conveyance direction from the apparatus and having a rotatable fixing member that fixes the image again by nipping and conveying the recording material exiting the first fixing device at a nip portion; Fixing device, recording material detecting means for detecting a recording material passing through the first fixing device and the second fixing device, and the first fixing device according to a signal input from the recording material detecting means An image forming apparatus comprising: a control unit configured to determine whether or not jamming of the recording material occurs in the second fixing device and a jamming mode in the case of jamming;
The first fixing device and the second fixing device are each independently movable from the inner position to the outer position of the main body of the image forming apparatus, and the first fixing device and the second fixing device are connecting means. The image forming apparatus can be moved from the inner position to the outer position of the apparatus main body of the image forming apparatus, and when the control unit determines that a jam has occurred, the operation of the image forming apparatus is stopped. When it is determined that the jam is a jam in which the recording material is simultaneously sandwiched between the nip portion of the first fixing device and the nip portion of the second fixing device, the fixing of the first fixing device is performed. An image forming apparatus, wherein a member is rotationally driven in a forward direction to control to release a recording material from a nip portion of the first fixing device.

記録材に未定着の画像を形成する画像形成部と、前記記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を定着する回転可能な定着部材を有する第１の定着装置と、前記第１の定着装置よりも記録材搬送方向下流側に配設されていて、前記第１の定着装置を出た記録材をニップ部で挟持搬送して前記画像を再度定着する回転可能な定着部材を有する第２の定着装置と、前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、前記記録材検知手段から入力する信号により前記第１の定着装置と前記第２の定着装置とにおける記録材のジャム発生の有無およびジャム発生の場合のジャムの態様を判断する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記１の定着装置と前記第２の定着装置はそれぞれ単独で画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、また前記１の定着装置と前記第２の定着装置は連結手段の連結動作により一体化されて画像形成装置の装置本体の内側位置から外側位置へ移動可能であり、前記制御手段はジャムが発生したと判断した場合には画像形成装置の動作を停止させると共に、ジャムの態様が前記第１の定着装置のニップ部と前記第２の定着装置のニップ部とに記録材が同時に挟持されたジャムであると判断した場合であって、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さ以下である場合には、前記第１の定着装置の定着部材を順方向に回転駆動して前記第１の定着装置のニップ部から記録材を解放するように制御し、ジャムしている記録材の記録材搬送方向における長さが所定長さよりも長い場合には、前記連結手段を連結動作させて前記１の定着装置と前記第２の定着装置とを一体化するように制御することを特徴とする画像形成装置。 A first fixing device having an image forming unit that forms an unfixed image on a recording material; a rotatable fixing member that fixes the image by nipping and conveying the recording material at a nip; and the first fixing device. A second fixing member disposed on the downstream side in the recording material conveyance direction from the apparatus and having a rotatable fixing member that fixes the image again by nipping and conveying the recording material exiting the first fixing device at a nip portion; Fixing device, recording material detecting means for detecting a recording material passing through the first fixing device and the second fixing device, and the first fixing device according to a signal input from the recording material detecting means An image forming apparatus comprising: a control unit configured to determine whether or not jamming of the recording material occurs in the second fixing device and a jamming mode in the case of jamming;
The first fixing device and the second fixing device are each independently movable from the inner position to the outer position of the main body of the image forming apparatus, and the first fixing device and the second fixing device are connecting means. The image forming apparatus can be moved from the inner position to the outer position of the apparatus main body of the image forming apparatus, and when the control unit determines that a jam has occurred, the operation of the image forming apparatus is stopped. In the case where it is determined that the jam is a jam in which the recording material is simultaneously sandwiched between the nip portion of the first fixing device and the nip portion of the second fixing device, the jammed recording material When the length in the recording material conveyance direction is equal to or shorter than the predetermined length, the fixing member of the first fixing device is rotationally driven in the forward direction to release the recording material from the nip portion of the first fixing device. To control and When the length of the jammed recording material in the recording material conveyance direction is longer than a predetermined length, the first fixing device and the second fixing device are integrated by operating the connecting means. An image forming apparatus that is controlled as described above.