JP6686359B2 - Medium transport device and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a medium carrying device and an image forming apparatus.
従来から、画像形成装置において、後処理装置や排出装置を有する装置を接続し、媒体が装置間を跨いで搬送される構成が知られている。このような構成に関して、以下の特許文献１に記載の技術が公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, a configuration is known in which a device including a post-processing device and a discharge device is connected and a medium is conveyed across the devices. Regarding such a configuration, the technique described in
特許文献１としての特開２００６−２６３９４９号公報には、画像が形成されて装置（１）から排出されたシート（Ｓ）が、搬送用のトランスポートユニット（３）、シート（Ｓ）に折り処理を施す折りユニット（４）、上流部にパンチ機能部（７０）が配置されたフィニッシャ（５）、の順に搬送される構成が記載されている。特許文献１では、トランスポートユニット（３）の下流部のセンサ（４１）と、折りユニット（４）の入口部分のセンサ（４２）と、出口部分のセンサ（４３）との検知結果に基づいて、シート搬送路（４０）上の紙詰まりの位置が特定可能であることが記載されている。特許文献１には、折りユニット（４）のシート搬送路（４０）上で紙詰まりが検出された場合に、シート搬送路（４０）上でシート（Ｓ）を下流側、すなわち、フィニッシャ（５）に向けて搬送することで、紙詰まりの誤検知か否かを確認する技術が記載されている。
In Japanese Patent Laid-Open No. 2006-263949 as
本発明は、媒体が複数の装置を通過する構成において、詰まった媒体を予め設定された方法のみで除去する場合に比べて、詰まった媒体の除去をし易くすることを技術的課題とする。 An object of the present invention is to make it easier to remove a jammed medium in a configuration in which the medium passes through a plurality of devices, as compared with a case where the jammed medium is removed only by a preset method.
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録された媒体が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路に配置されて媒体を搬送する第１の搬送部材と、を有する第１の装置と、
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the medium carrying device of the invention according to
A first device having a first transport path on which a medium on which an image is recorded is transported, and a first transport member disposed on the first transport path to transport the medium;
A second device arranged downstream of the first device in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the first transport path and discharged from the first device Is set in advance for the second transport path on which the medium is transported, the second transport member disposed on the second transport path for transporting the medium, and the medium transported on the second transport path. A second device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed in each of the first conveyance path and the second conveyance path and detects a medium to be conveyed;
Based on a detection result of the medium detection member, a clogging determination unit that determines whether or not the medium is clogged across the first transport path and the second transport path,
If it is determined that the first conveying path and the second medium across the conveying path is clogged, if the second device is an impossible device receiving the medium is determined to have jammed above a non-driving the first conveying member, the control of the first transfer member when said second device is a device capable of receiving a medium which is determined to have jammed above for driving the first conveying member Means and
It is characterized by having.
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録された媒体が搬送される第１の搬送路と、前記第１の搬送路に配置されて媒体を搬送する第１の搬送部材と、を有する第１の装置と、
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記第１の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記第２の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the medium carrying device of the invention according to
A first device having a first transport path on which a medium on which an image is recorded is transported, and a first transport member disposed on the first transport path to transport the medium;
A second device arranged downstream of the first device in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the first transport path and discharged from the first device Is set in advance for the second transport path on which the medium is transported, the second transport member disposed on the second transport path for transporting the medium, and the medium transported on the second transport path. A second device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed in each of the first conveyance path and the second conveyance path and detects a medium to be conveyed;
When the medium detection member of the second conveyance path does not detect the medium even if a predetermined time has elapsed after the medium detection member of the first conveyance path detected the medium, If the second device is a device that unacceptable the medium is a non-driving the first conveying member, said second device said first, if a device capable of receiving the medium First transport member control means for driving the transport member;
It is characterized by having.
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
互いに対向して配置された一対の搬送部材の本体であって、各搬送部材の本体で媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、前記搬送位置に比べて各搬送部材の本体が離間した離間位置と、の間を移動可能に支持された前記一対の搬送部材の本体、を有する前記第１の搬送部材と、
を備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the medium carrying device according to the first or second aspect,
A main body of a pair of conveying members arranged to face each other, a conveying position in which a medium can be conveyed between the main bodies of the conveying members, and a separation position in which the main body of each conveying member is separated from the conveying position. And a first transport member having a body of the pair of transport members movably supported between
It is characterized by having.
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
駆動源と、
前記駆動源から媒体を搬送する順方向の駆動が伝達されて回転可能な前記第１の搬送部材と、
前記駆動源から順方向の駆動が伝達された場合には前記順方向の駆動を前記第１の搬送部材に伝達すると共に、前記第１の搬送部材を順方向に空回り可能とする伝達部材と、
を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the medium carrying device according to any one of the first to third aspects,
Drive source,
A first transport member that is rotatable by transmitting forward drive for transporting a medium from the drive source;
When a forward drive is transmitted from the drive source, the forward drive is transmitted to the first transport member, and the first transport member is configured to be idle in the forward direction;
It is characterized by having.
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された媒体が搬送される本体の搬送路と、前記本体の搬送路に配置されて媒体を搬送する本体の搬送部材と、を有する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the image forming apparatus according to the invention of
An image recording unit that records an image on a medium, a conveyance path of a main body on which the medium on which an image is recorded by the image recording unit is conveyed, and a conveyance member of the main body that is arranged on the conveyance path of the main body and conveys the medium And a main body of the image forming apparatus having
A post-processing device disposed downstream of the main body of the image forming apparatus in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the transport path of the main body and discharged from the main body of the image forming apparatus. Is set in advance for the post-processing transport path for transporting the post-processing, the post-processing transport member disposed in the post-processing transport path for transporting the medium, and the media transported through the post-processing transport path. A post-processing device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed on each of the main body conveyance path and the post-processing conveyance path and detects a medium to be conveyed,
Based on the detection result of the detection member of the medium, a clogging determination means for determining whether the medium is jammed across the transport path of the main body and the transport path of the post-processing,
If the medium across the conveying path of the post and the transport path of the main body is determined to clogged, the body when the post-processing device is an impossible device receiving the jammed judged to be medium wherein When the post-processing device is a device capable of receiving the medium determined to be jammed, the main body transport member control means for driving the main body transport member,
It is characterized by having.
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記後処理装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の後処理装置であって、前記後処理の搬送路の下流端に接続されて前記後処理装置から排出された媒体が搬送される第２の後処理の搬送路と、前記第２の後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の後処理の搬送部材と、前記第２の後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の後処理装置と、
前記第２の後処理の搬送路にも配置され、搬送される媒体を検出する前記媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する前記詰まりの判別手段と、
前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を非駆動とし、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を駆動する後処理の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect,
A second post-treatment device arranged downstream of the post-treatment device in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the post-treatment transport path and discharged from the post-treatment device A second post-processing transport path for transporting a sheet, a second post-processing transport member disposed in the second post-processing transport path for transporting a medium, and the second post-processing transport path A second post-processing device having a processing unit that performs a preset process on a medium that is conveyed,
A detection member for detecting the medium to be conveyed, which is also arranged in the conveyance path of the second post-treatment,
Based on the detection result of the detection member of the medium, the jam determination unit that determines whether the medium is jammed across the post-processing transport path and the second post-processing transport path,
If the medium across the conveying path of the second post-processing and the transport path of the post is determined to clogged, the second post-processing apparatus is unacceptable the determined media and jammed the device and is a non-driven carrier member of the post-processing in the case in, for driving the conveying member of the post when the second post-processing device is a device capable of receiving the jammed judged to be medium wherein Control means for the post-processing conveyance member,
It is characterized by having.
前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された媒体が搬送される本体の搬送路と、前記本体の搬送路に配置されて媒体を搬送する本体の搬送部材と、を有する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記本体の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記後処理の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the image forming apparatus according to the invention of
An image recording unit that records an image on a medium, a conveyance path of a main body on which the medium on which an image is recorded by the image recording unit is conveyed, and a conveyance member of the main body that is arranged on the conveyance path of the main body and conveys the medium And a main body of the image forming apparatus having
A post-processing device disposed downstream of the main body of the image forming apparatus in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the transport path of the main body and discharged from the main body of the image forming apparatus. Is set in advance for the post-processing transport path for transporting the post-processing, the post-processing transport member disposed in the post-processing transport path for transporting the medium, and the media transported through the post-processing transport path. A post-processing device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed on each of the main body conveyance path and the post-processing conveyance path and detects a medium to be conveyed,
When the medium detection member of the post-processing conveyance path does not detect the medium even after a predetermined time has elapsed since the medium detection member of the conveyance path of the main body detected the medium, When the processing device is a device that cannot accept the medium , the transport member of the main body is not driven, and when the post-processing device is a device that can accept the medium , the transport member of the main body is driven. A means for controlling the carrying member of the main body,
It is characterized by having.
請求項１，５，６に記載の発明によれば、媒体が複数の装置を通過する構成において、詰まったと判別された媒体を予め設定された方法のみで除去する場合に比べて、詰まったと判別された媒体の除去をし易くすることができる。
請求項２，７に記載の発明によれば、媒体が複数の装置を通過する構成において、予め定められた時間内に第２の搬送路の媒体の検知部材に到達しなかった媒体を予め設定された方法のみで除去する場合に比べて、当該媒体の除去をし易くすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、搬送部材の本体同士を離間することができない場合に比べて、詰まったと判別された媒体の除去をし易くすることができる。
請求項４に記載の発明によれば、第１の搬送部材に挟まれたままで詰まったと判別された媒体を順方向に引き出して除去することができる。
According to the invention described in
According to the second and seventh aspects of the present invention, in a configuration in which the medium passes through a plurality of devices, the medium that has not reached the medium detection member of the second transport path within a predetermined time is preset. The removal of the medium can be facilitated as compared with the case where the removal is performed only by the above method.
According to the third aspect of the invention, it is possible to facilitate the removal of the medium determined to be jammed as compared with the case where the main bodies of the transport members cannot be separated from each other.
According to the fourth aspect of the invention, it is possible to remove the medium, which is determined to be jammed while being sandwiched by the first transport member, in the forward direction and removed.
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, specific examples of the embodiments of the present invention (hereinafter referred to as examples) will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions indicated by Z and -Z are indicated as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, lower.
In addition, in the figure, "○" in "○" means an arrow from the back of the paper to the front, and "○" in "○" indicates the front of the paper. Shall mean the arrow from to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than the members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、プリンタの本体Ｕ１と、プリンタの本体Ｕ１に媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。
(Description of Overall Configuration of Printer U of First Embodiment)
FIG. 1 is an overall explanatory view of the image forming apparatus of the first embodiment.
In FIG. 1, a printer U as an example of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment of the present invention includes a printer body U1, a feeder unit U2 as an example of a supply device that supplies a medium to the printer body U1, and a user. Has an operation unit UI for performing an operation.
（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１において、前記プリンタの本体Ｕ１は、プリンタＵの制御を行う制御部Ｃや、プリンタＵの外部に図示しない専用のケーブルを介して接続された情報の送信装置の一例としてのプリント画像サーバＣＯＭから送信された画像情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ１ａ等を有する。前記プリント画像サーバＣＯＭには、ケーブルまたはＬＡＮ：Local Area Network等の回線を通じて接続され、プリンタＵで印刷される画像の情報が送信される画像の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されている。
前記マーキング部Ｕ１ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋと、写真画像等を印刷する場合に画像に光沢を出すための感光体Ｐｏと、を有する。感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、表面が感光性の誘電体で構成されている。
(Description of Marking Configuration of Example 1)
In FIG. 1, the printer body U1 is a print image server COM as an example of a control unit C that controls the printer U and an information transmission device that is connected to the outside of the printer U via a dedicated cable (not shown). A communication unit (not shown) that receives the image information transmitted from the device, a marking unit U1a as an example of an image recording unit that records an image on a medium, and the like. The print image server COM is connected to a personal computer PC as an example of an image transmission device that is connected through a cable or a line such as a LAN: Local Area Network and transmits information of an image printed by the printer U. There is.
The marking portion U1a is used as an example of an image carrier when printing a photoconductor Py, Pm, Pc, Pk for each color of Y: yellow, M: magenta, C: cyan, and K: black, and a photographic image. And a photoconductor Po for giving gloss to an image. The surface of each of the photoconductors Py to Po is made of a photosensitive dielectric.
図１において、黒色の感光体Ｐｋの周囲には、感光体Ｐｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光機ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。
他の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｏの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｏ、露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｏ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｏ、一次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｏ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｏが配置されている。
マーキング部Ｕ１ａの上部には、収容容器の一例として、現像器Ｇｙ〜Ｇｏに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ，Ｋｏが着脱可能に支持されている。
In FIG. 1, around the black photoconductor Pk, along the rotation direction of the photoconductor Pk, a charger CCk, an exposure device ROSk as an example of a latent image forming device, a developing device Gk, an example of a primary transfer device. And a photoconductor cleaner CLk as an example of a cleaning device for the image carrier.
Similarly, around the other photoconductors Py, Pm, Pc, Po, chargers CCy, CCm, CCc, CCo, exposure devices ROSy, ROSm, ROSc, ROSo, developing devices Gy, Gm, Gc, Go, primary transfer. Rolls T1y, T1m, T1c, T1o and photoconductor cleaners CLy, CLm, CLc, CLo are arranged.
As an example of a container, toner cartridges Ky, Km, Kc, Kk, and Ko containing a developer to be supplied to the developing units Gy to Go are detachably supported on the marking unit U1a.
各感光体Ｐｙ〜Ｐｏの下方には、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏと一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
An intermediate transfer belt B, which is an example of an intermediate transfer member and is an example of an image holding member, is disposed below each of the photoconductors Py to Po. It is sandwiched between the transfer rolls T1y to T1o. The intermediate transfer belt B includes a drive roll Rd as an example of a driving member, a tension roll Rt as an example of a tension applying member, a walking roll Rw as an example of a meandering preventing member, and a plurality of idlers as an example of a driven member. It is supported by a roll Rf, a backup roll T2a as an example of a facing member for secondary transfer, a plurality of retract rolls R1 as an example of a movable member, and the primary transfer rolls T1y to T1o.
On the surface of the intermediate transfer belt B, a belt cleaner CLB as an example of a cleaner for the intermediate transfer body is arranged near the drive roll Rd.
バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されている。また、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されており、一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。
A secondary transfer roll T2b as an example of a secondary transfer member is arranged to face the backup roll T2a with the intermediate transfer belt B interposed therebetween. A contact roll T2c, which is an example of a contact member, is in contact with the backup roll T2a in order to apply a voltage having a polarity opposite to the charge polarity of the developer to the backup roll T2a.
The backup roll T2a, the secondary transfer roll T2b, and the contact roll T2c constitute the secondary transfer device T2 of the first embodiment, and the primary transfer rolls T1y to T1o, the intermediate transfer belt B, and the secondary transfer device T2. The transfer devices T1, B, T2 of the first embodiment are configured.
２次転写器Ｔ２の下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される収容部の一例として給紙トレイＴＲ１が設けられている。給紙トレイＴＲ１の右斜め上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓとが配置されている。捌きロールＲｓから、記録シートＳが搬送される搬送路ＳＨが延びており、搬送路ＳＨに沿って、記録シートＳを下流側に搬送する搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
捌きロールＲｓの下流側には、不要部の除去装置の一例として、記録シートＳを予め設定された圧力で挟んで下流側に搬送して、記録シートＳの縁の不要部の除去、いわゆる、バリ取りを行うバリ取り装置Ｂｔが配置されている。
Below the secondary transfer device T2, a paper feed tray TR1 is provided as an example of a storage unit in which a recording sheet S as an example of a medium is stored. A pick-up roll Rp, which is an example of a take-out member, and a separating roll Rs, which is an example of a separating member, are arranged obliquely above and right of the paper feed tray TR1. A transport path SH for transporting the recording sheet S extends from the separating roll Rs, and a plurality of transport rolls Ra as an example of a transport member for transporting the recording sheet S to the downstream side are arranged along the transport path SH. There is.
As an example of an unnecessary portion removing device on the downstream side of the separating roll Rs, the recording sheet S is sandwiched at a preset pressure and conveyed to the downstream side to remove an unnecessary portion at the edge of the recording sheet S, so-called, A deburring device Bt for deburring is arranged.
バリ取り装置Ｂｔの下流側には、通過する記録シートＳの厚みを計測して、記録シートＳが複数枚重なっている状態、いわゆる重送を検知するための検知装置Ｊｋが配置されている。重送の検知装置Ｊｋの下流側には、姿勢の補正装置の一例として、記録シートＳの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューを補正する補正ロールＲｃが配置されている。補正ロールＲｃの下流側には、２次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジストレーションロールＲｒが配置されている。また、レジストレーションロールＲｒの下流側には、媒体の案内部材の一例としてのシートガイドＳＧ１が配置されている。
なお、フィーダーユニットＵ２にも、給紙トレイＴＲ１やピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａと同様に構成された給紙トレイＴＲ２，ＴＲ３等が設けられており、給紙トレイＴＲ２，ＴＲ３からの搬送路ＳＨは、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨに、重送の検知装置Ｊｋの上流側で合流する。
On the downstream side of the deburring device Bt, a detecting device Jk for measuring the thickness of the passing recording sheets S and detecting a state in which a plurality of recording sheets S are overlapped, that is, so-called double feeding is arranged. As an example of a posture correction device, a correction roll Rc that corrects an inclination of the recording sheet S with respect to the conveyance direction, that is, a skew is disposed on the downstream side of the double feed detection device Jk. A registration roll Rr, which is an example of an adjusting member that adjusts the conveyance timing of the recording sheet S to the secondary transfer device T2, is disposed on the downstream side of the correction roll Rc. Further, a sheet guide SG1 as an example of a medium guide member is arranged on the downstream side of the registration roll Rr.
The feeder unit U2 is also provided with paper feed trays TR2, TR3, etc. that are configured similarly to the paper feed tray TR1, pickup roll Rp, separation roll Rs, and transport roll Ra. The transport path SH of No. 2 merges with the transport path SH of the main body U1 of the printer on the upstream side of the double-feed detection device Jk.
２次転写ロールＴ２ｂに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の搬送装置の一例としての搬送ベルトＨＢが複数配置されている。
搬送ベルトＨＢに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。
定着装置Ｆの下流側には、記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを補正するデカーラーＨｄが配置されている。
デカーラーＨｄの下流側には、積載部の一例としての排出トレイＴＲｈに向けて搬送路ＳＨが延びている。搬送路ＳＨの下流端には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。
A plurality of transport belts HB as an example of a medium transport device are disposed on the downstream side in the transport direction of the recording sheet S with respect to the secondary transfer roll T2b.
A fixing device F is arranged downstream of the transport belt HB in the transport direction of the recording sheet S.
On the downstream side of the fixing device F, a decurler Hd that applies pressure to the recording sheet S and corrects the curvature of the recording sheet S, so-called curl, is arranged.
On the downstream side of the decurler Hd, the transport path SH extends toward a discharge tray TRh that is an example of a stacking unit. A discharge roll Rh as an example of a discharge member is arranged at the downstream end of the transport path SH.
デカーラーＨｄの下流側には、搬送路ＳＨから分岐する搬送路の一例としての反転路ＳＨ２が形成されている。搬送路ＳＨと反転路ＳＨ２との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
反転路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが複数配置されている。スイッチバックロールＲｂの上流側には、反転路ＳＨ２の上流部から分岐して、搬送路ＳＨの反転路ＳＨ２との分岐部よりも下流側に合流する搬送路の一例としての接続路ＳＨ３が形成されている。反転路ＳＨ２と接続路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２が配置されている。
On the downstream side of the decurler Hd, an inversion path SH2 is formed as an example of a transportation path that branches from the transportation path SH. A first gate GT1 as an example of a transfer direction switching member is arranged at a branch portion between the transfer path SH and the reversal path SH2.
In the reverse path SH2, a plurality of switchback rolls Rb as an example of a transport member that can rotate in the normal and reverse directions is arranged. On the upstream side of the switchback roll Rb, a connection path SH3 is formed as an example of a conveyance path that branches from the upstream portion of the reversal path SH2 and joins on the downstream side of the branch portion of the conveyance path SH with the reversal path SH2. Has been done. A second gate GT2, which is an example of a conveyance direction switching member, is arranged at a branch portion between the inversion path SH2 and the connection path SH3.
前記反転路ＳＨ２の下流側には、定着装置Ｆの下方に、記録シートＳの搬送方向を反転、いわゆる、スイッチバックさせるための折り返し路ＳＨ４が配置されている。折り返し路ＳＨ４には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが配置されている。また、折り返し路ＳＨ４の入口には、搬送方向の切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。
なお、折り返し路ＳＨ４の下流側の搬送路ＳＨは、給紙トレイＴＲ１の搬送路ＳＨに合流している。
On the downstream side of the reversing path SH2, below the fixing device F, a folding path SH4 for reversing the conveying direction of the recording sheet S, so-called switchback, is arranged. A switchback roll Rb, which is an example of a transport member that can rotate in the normal and reverse directions, is disposed in the folding path SH4. A third gate GT3, which is an example of a transport direction switching member, is arranged at the entrance of the folding path SH4.
The transport path SH on the downstream side of the folding path SH4 merges with the transport path SH of the paper feed tray TR1.
（マーキングの動作）
前記プリンタＵでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏは、予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面を帯電させる。
露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏは、制御部Ｃからの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｏを出力して、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像器Ｇｙ〜Ｇｏは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｏは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。
(Marking operation)
In the printer U, when the image information transmitted from the personal computer PC is received via the print image server COM, a job which is an image forming operation is started. When the job is started, the photoconductors Py to Po, the intermediate transfer belt B, etc. rotate.
The photoconductors Py to Po are rotationally driven by a drive source (not shown).
A preset voltage is applied to the chargers CCy to CCo to charge the surfaces of the photoconductors Py to Po.
The exposure machines ROSy to ROSo output laser light Ly, Lm, Lc, Lk, Lo as an example of light for writing a latent image in response to a control signal from the control unit C, and charge the photoconductors Py to Po. Write an electrostatic latent image on the surface.
The developing units Gy to Go develop the electrostatic latent images on the surfaces of the photoconductors Py to Po into visible images.
The toner cartridges Ky to Ko supply the developer consumed by the developing in the developing units Gy to Go.
一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏは、現像剤の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｏは、一次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏに対向する一次転写領域を通過する際に、Ｏ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４に送られる。
The primary transfer rolls T1y to T1o are applied with a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developer, and transfer the visible images on the surfaces of the photoconductors Py to Po to the surface of the intermediate transfer belt B.
The photoconductor cleaners CLy to CLo remove and clean the developer remaining on the surfaces of the photoconductors Py to Po after the primary transfer.
When the intermediate transfer belt B passes through the primary transfer regions facing the photoconductors Py to Po, the images are transferred and stacked in the order of O, Y, M, C, and K, and the intermediate transfer belt B faces the secondary transfer device T2. Pass the secondary transfer area Q4. In the case of a monochromatic image, an image of only one color is transferred and sent to the secondary transfer area Q4.
ピックアップロールＲｐは、受信した画像情報の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、記録シートＳの供給が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から記録シートＳを送り出す。
捌きロールＲｓは、ピックアップロールＲｐから送り出された記録シートＳを１枚ずつ分離して捌く。
バリ取り装置Ｂｔは、通過する記録シートＳに予め設定された圧力を印加してバリを除去する。
重送の検知装置Ｊｋは、通過する記録シートＳの厚さを検知することで、記録シートＳの重送を検知する。
補正ロールＲｃは、通過する記録シートＳを、図示しない壁面に接触させてスキューを補正する。
The pickup roll Rp records from the paper feed trays TR1 to TR3 in which the recording sheets S are supplied according to the size of the received image information, the designation of the recording sheets S, and the size and type of the accommodated recording sheets S. Send out the sheet S.
The separating roll Rs separates and separates the recording sheets S sent from the pickup roll Rp one by one.
The deburring device Bt removes burrs by applying a preset pressure to the passing recording sheet S.
The double feed detection device Jk detects the double feed of the recording sheets S by detecting the thickness of the recording sheets S passing therethrough.
The correction roll Rc corrects the skew by bringing the recording sheet S passing therethrough into contact with a wall surface (not shown).
レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。
シートガイドＳＧ１は、レジストレーションロールＲｒで送り出された記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に案内する。
２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像を転写する。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
The registration roll Rr sends out the recording sheet S at the time when the image on the surface of the intermediate transfer belt B is sent to the secondary transfer area Q4.
The sheet guide SG1 guides the recording sheet S fed by the registration roll Rr to the secondary transfer area Q4.
The secondary transfer device T2 transfers a secondary transfer voltage having the same polarity as the preset charging polarity of the developer to the backup roll T2a via the contact roll T2c, and transfers the image on the intermediate transfer belt B to the recording sheet S. To do.
The belt cleaner CLB removes and cleans the developer remaining on the surface of the intermediate transfer belt B after the image is transferred in the secondary transfer area Q4.
The conveyor belt HB holds the recording sheet S on which the image is transferred by the secondary transfer device T2 on the surface and conveys the recording sheet S to the downstream side.
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータｈが収容されている。定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の未定着画像を定着する。前記加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐにより、実施例１の定着部材Ｆｐ，Ｆｈが構成されている。
デカーラーＨｄは、定着装置Ｆを通過した記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを除去する。
The fixing device F includes a heating roll Fh as an example of a heating member and a pressure roll Fp as an example of a pressure member. A heater h, which is an example of a heat source, is housed inside the heating roll Fh. The fixing device F fixes the unfixed image on the surface of the recording sheet S by heating the recording sheet S passing through the fixing area Q5 where the heating roll Fh and the pressure roll Fp are in contact with each other while applying pressure. The heating roll Fh and the pressure roll Fp form the fixing members Fp and Fh according to the first exemplary embodiment.
The decurler Hd applies pressure to the recording sheet S that has passed through the fixing device F to remove the curvature of the recording sheet S, so-called curl.
デカーラーＨｄを通過した記録シートＳは、両面印刷が行われる場合には、第１のゲートＧＴ１が作動して、反転路ＳＨ２に搬送され、折り返し路ＳＨ４でスイッチバックされて、搬送路ＳＨを通じて、レジストレーションロールＲｒに再送され、２面目の印刷が行われる。
排出トレイＴＲｈに排出される記録シートＳは、画像が記録された面が上面となる状態で排出される場合、いわゆるフェイスアップ排出の場合には、搬送路ＳＨを搬送され、排出ロールＲｈにより排出トレイＴＲｈに排出される。
When double-sided printing is performed, the recording sheet S that has passed through the decurler Hd is operated by the first gate GT1 to be conveyed to the reversing path SH2, switched back to the folding path SH4, and conveyed through the conveying path SH. It is retransmitted to the registration roll Rr and the second side is printed.
When the recording sheet S discharged onto the discharge tray TRh is discharged with the surface on which the image is recorded facing upward, that is, in the case of so-called face-up discharge, the recording sheet S is transported along the transport path SH and discharged by the discharge roll Rh. It is discharged to the tray TRh.
一方、画像が記録された面が下面となるように排出される場合、いわゆるフェイスダウン排出の場合には、搬送路ＳＨから反転路ＳＨ２に一旦搬入される。そして、記録シートＳの搬送方向の後端が第２のゲートＧＴ２を通過後、スイッチバックロールＲｂの正回転が停止する。そして、第２のゲートＧＴ２が切り替わり、スイッチバックロールＲｂが逆回転をして、記録シートＳが接続路ＳＨ３を搬送されて排出トレイＴＲｈに搬送される。
排出トレイＴＲｈには、排出された記録シートＳが積載される。
On the other hand, in the case of discharging so that the surface on which the image is recorded is the lower surface, that is, in the case of so-called face-down discharging, the sheet is once conveyed from the conveying path SH to the reversing path SH2. Then, after the trailing end of the recording sheet S in the conveying direction passes through the second gate GT2, the normal rotation of the switchback roll Rb is stopped. Then, the second gate GT2 is switched, the switch back roll Rb rotates in the reverse direction, and the recording sheet S is conveyed through the connection path SH3 and is conveyed to the discharge tray TRh.
The discharged recording sheets S are stacked on the discharge tray TRh.
（実施例１の媒体処理装置Ｕ４の構成の説明）
図２は実施例１の媒体処理装置の説明図である。
図２において、プリンタの本体Ｕ１に対して、画像が記録されたシートＳの搬送方向の下流側には、排出トレイＴＲｈに替えて、媒体に対して予め設定された処理を行う媒体処理装置Ｕ４が接続可能である。実施例１では、媒体処理装置Ｕ４は、第１の後処理装置の一例としてのデカーラモジュールＵ４ａと、第２の後処理装置の一例としてのインターポーザーＵ４ｂと、第３の後処理装置の一例としての中折り装置Ｕ４ｃと、第４の後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４ｄとを有する。
(Description of Configuration of Medium Processing Device U4 of First Embodiment)
FIG. 2 is an explanatory diagram of the medium processing device of the first embodiment.
In FIG. 2, with respect to the main body U1 of the printer, a medium processing device U4 that performs a preset process on the medium on the downstream side in the transport direction of the sheet S on which the image is recorded is replaced with the discharge tray TRh. Can be connected. In the first embodiment, the medium processing device U4 includes a decurler module U4a as an example of a first post-processing device, an interposer U4b as an example of a second post-processing device, and an example of a third post-processing device. And a finisher U4d as an example of a fourth post-processing device.
図２において、デカーラモジュールＵ４ａは、プリンタの本体Ｕ１の右側に配置されている。前記デカーラモジュールＵ４ａは、プリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。前記デカーラモジュールＵ４ａの内部には、搬送路の一例としてのカールの除去路ＳＨ１１が設けられている。前記除去路ＳＨ１１の上流端は、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨの下流端に接続されている。前記除去路ＳＨ１１の上流側には、搬送部材の一例としての搬送ロールＭＲａが配置されている。また、前記除去路ＳＨ１１には、第１の処理部の一例であり、湾曲の除去装置の本体の一例としての追加デカーラーＭｄが配置されている。追加デカーラーＭｄの下流側には、搬送部材の一例としての排出ロールＲｈａが配置されている。 In FIG. 2, the decurler module U4a is arranged on the right side of the printer body U1. The decurler module U4a is configured to be attachable to and detachable from the printer body U1. Inside the decurler module U4a, a curl removing path SH11 as an example of a transport path is provided. The upstream end of the removal path SH11 is connected to the downstream end of the transport path SH of the printer body U1. A transport roll MRa as an example of a transport member is arranged on the upstream side of the removal path SH11. Further, an additional decurler Md, which is an example of a first processing unit and is an example of a main body of the curving remover, is arranged in the removing path SH11. A discharge roll Rha, which is an example of a transport member, is arranged on the downstream side of the additional decurler Md.
前記追加デカーラーＭｄは、除去路ＳＨ１１の搬送方向の中央下流部に配置されている。よって、除去路ＳＨ１１の上流側や下流側には、追加デカーラーＭｄの配置部分に比べて、広い空間が生じている。なお、前記追加デカーラーＭｄは、従来公知であり、例えば、特開２００６−５２０３３３号公報に記載されている構成と同様の構成を採用可能であるため、その詳細な説明は省略する。 The additional decurler Md is arranged in the central downstream portion of the removal path SH11 in the transport direction. Therefore, a wider space is formed on the upstream side and the downstream side of the removal path SH11 as compared with the arrangement portion of the additional decurler Md. Note that the additional decurler Md is conventionally known and, for example, a configuration similar to the configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-520333 can be adopted, and thus detailed description thereof will be omitted.
デカーラモジュールＵ４ａの右側には、インターポーザーＵ４ｂが配置されている。インターポーザーＵ４ｂは、デカーラモジュールＵ４ａやプリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。インターポーザーＵ４ｂの内部には、搬送路の一例として、左右方向に延びる中継路ＳＨ２１が設けられている。中継路ＳＨ２１の上流端は、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１の下流端に接続されている。中継路ＳＨ２１の上方には、第２の処理部の一例であり、媒体の供給部の一例としての合紙トレイＵ４ｂ１が配置されている。合紙トレイＵ４ｂ１には、媒体の一例として、冊子の表紙に使用されるシートＳが収容されている。なお、合紙トレイＵ４ｂ１に収容される媒体は、冊子の表紙に使用されるシートＳに限定されない。例えば、見出し用のシート、いわゆる、インデックス紙や、ＯＨＰの間に挟み静電気の影響を小さくするシートなどを収容させることも可能である。 An interposer U4b is arranged on the right side of the decurler module U4a. The interposer U4b is configured to be attachable to and detachable from the decurler module U4a and the printer body U1. Inside the interposer U4b, a relay path SH21 extending in the left-right direction is provided as an example of a transport path. The upstream end of the relay passage SH21 is connected to the downstream end of the removal passage SH11 of the decurler module U4a. Above the relay path SH21, a slip sheet tray U4b1 which is an example of a second processing unit and is an example of a medium supply unit is arranged. The interleaf sheet tray U4b1 stores a sheet S used as a cover of a booklet as an example of a medium. The medium stored in the slip sheet tray U4b1 is not limited to the sheet S used for the cover of the booklet. For example, a heading sheet, so-called index paper, or a sheet sandwiched between OHP sheets to reduce the influence of static electricity can be accommodated.
合紙トレイＵ４ｂ１の左側には、ピックアップロールＵ４ｂ２と、捌きロールＵ４ｂ３とが配置されている。捌きロールＵ４ｂ３からは、シートＳが搬送される合紙路ＳＨ２２が延びている。合紙路ＳＨ２２は、左方から下方に向かって延び、さらに右側に湾曲している。そして、合紙路ＳＨ２２の下流端は、中継路ＳＨ２１の下流側で合流している。中継路ＳＨ２１や合紙路ＳＨ２２には、搬送ロールＭＲｂが配置されている。また、中継路ＳＨ２１の下流端には排出ロールＲｈｂが配置されている。 A pickup roll U4b2 and a separating roll U4b3 are arranged on the left side of the interleaving paper tray U4b1. An interleaving paper path SH22 through which the sheet S is conveyed extends from the separating roll U4b3. The slip sheet path SH22 extends downward from the left side and is further curved to the right side. Then, the downstream end of the interleaving paper path SH22 joins on the downstream side of the relay path SH21. The transport roll MRb is arranged in the relay path SH21 and the interleaf paper path SH22. Further, a discharge roll Rhb is arranged at the downstream end of the relay path SH21.
インターポーザーＵ４ｂの右側には、中折り装置Ｕ４ｃが配置されている。中折り装置Ｕ４ｃは、インターポーザーＵ４ｂや、デカーラモジュールＵ４ａ、プリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。中折り装置Ｕ４ｃの内部には、搬送路の一例として、左右方向に延びる通過路ＳＨ３１が設けられている。図２において、通過路ＳＨ３１の上流端は、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１の下流端に接続されている。通過路ＳＨ３１には搬送ロールＭＲｃが配置されている。また、通過路ＳＨ３１の下流端には排出ロールＲｈｃが配置されている。通過路ＳＨ３１の下方には、搬送路の一例として、通過路ＳＨ３１の上流部ＳＨ３１ａから下方に分岐する中折り路ＳＨ３２が設けられている。通過路ＳＨ３１から中折り路ＳＨ３２への分岐部には、搬送先の切替え部材の一例としてのゲートＧＴ３１が配置されている。 The center folding device U4c is arranged on the right side of the interposer U4b. The center folding device U4c is configured to be attachable to and detachable from the interposer U4b, the decurler module U4a, and the printer body U1. Inside the center-folding device U4c, a passage SH31 extending in the left-right direction is provided as an example of a conveyance path. In FIG. 2, the upstream end of the passage SH31 is connected to the downstream end of the relay passage SH21 of the interposer U4b. The transport roll MRc is arranged in the passage SH31. A discharge roll Rhc is arranged at the downstream end of the passage SH31. Below the passage SH31, a center folding path SH32 that branches downward from an upstream portion SH31a of the passage SH31 is provided as an example of a conveying path. A gate GT31 as an example of a transfer destination switching member is arranged at a branch portion from the passage SH31 to the center folding path SH32.
中折り路ＳＨ３２には、第３の処理部の一例としての中折り装置の本体ＮＯＳが配置されており、中折り用の搬送部材の一例としてのパドルＵ４ｃ１や、中折り用の揃え部材等が配置されている。中折り路ＳＨ３２は、下流部ＳＨ３２ａが上方に向かって延びており、通過路ＳＨ３１の下流部ＳＨ３１ｂに合流している。なお、中折り装置の本体ＮＯＳは、従来公知であり、例えば、特開２０１１−３７５９６号公報や特開２０１１−３７５９７号公報、特開２０１１−３７５９８号公報、特開２０１１−４２４１２号公報等に記載された構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。 In the center folding path SH32, a main body NOS of a center folding device as an example of a third processing unit is arranged, and a paddle U4c1 as an example of a conveying member for center folding, an aligning member for center folding, and the like are provided. It is arranged. The downstream portion SH32a of the middle folding path SH32 extends upward and joins the downstream portion SH31b of the passage SH31. The main body NOS of the center folding device is conventionally known, and is disclosed in, for example, JP2011-37596A, JP2011-37597A, JP2011-37598A, and JP2011-42412A. Since the described configuration can be adopted, detailed description will be omitted.
中折り装置Ｕ４ｃの右側には、フィニッシャＵ４ｄが配置されている。フィニッシャＵ４ｄは、中折り装置Ｕ４ｃや、インターポーザーＵ４ｂ、デカーラモジュールＵ４ａ、プリンタの本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。フィニッシャＵ４ｄの内部左側には、搬送路の一例として左右方向に延びるパンチ路ＳＨ４１が設けられている。図２において、パンチ路ＳＨ４１の上流端は、中折り装置Ｕ４ｃの通過路ＳＨ３１の下流端に接続されている。パンチ路ＳＨ４１の上流端には、搬送ロールＭＲｄが設けられている。前記搬送ロールＭＲｄに対して下流側には、第４の処理部の一例であり、穿孔装置の一例としてのパンチユニットＰＵが配置されている。よって、パンチ路ＳＨ４１を挟んで、穿孔部ＰＵ１と、受け部ＰＵ２とが配置されている。なお、パンチユニットＰＵの構成は、従来公知であり、例えば、特開２００９−１６８８６３号公報、特開２０１４−１０５０６０号公報などに記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。 A finisher U4d is arranged on the right side of the center folding device U4c. The finisher U4d is configured to be attachable to and detachable from the center folding device U4c, the interposer U4b, the decurler module U4a, and the printer body U1. On the left side inside the finisher U4d, a punch path SH41 extending in the left-right direction is provided as an example of a transport path. In FIG. 2, the upstream end of the punch path SH41 is connected to the downstream end of the passage path SH31 of the center folding device U4c. A transport roll MRd is provided at the upstream end of the punch path SH41. A punch unit PU, which is an example of a fourth processing unit and is an example of a punching device, is arranged on the downstream side of the transport roll MRd. Therefore, the punching portion PU1 and the receiving portion PU2 are arranged with the punching path SH41 in between. The configuration of the punch unit PU is conventionally known and, for example, the configurations described in JP2009-168863A, JP2014-105060A, and the like can be adopted, and thus detailed description thereof will be omitted.
パンチユニットＰＵの下流側には、搬送路の一例として、パンチ路ＳＨ４１から下方に分岐して延びる中綴じ路ＳＨ４２が設けられている。パンチ路ＳＨ４１から中綴じ路ＳＨ４２への分岐部には、ゲートＧＴ４１が配置されている。中綴じ路ＳＨ４２には、第５の処理部の一例としての中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。中綴じ装置ＮＴＳの下流側には、スタッカトレイＴＨ２が設けられている。
また、パンチ路ＳＨ４１の下流端には、搬送路の一例として、右上方に延びる綴じ無し路ＳＨ４３と、右方に延びる端綴じ路ＳＨ４４とが接続されている。綴じ無し路ＳＨ４３と端綴じ路ＳＨ４４との分岐部には、ゲートＧＴ４２が配置されている。
On the downstream side of the punch unit PU, a saddle stitch path SH42 that branches and extends downward from the punch path SH41 is provided as an example of a transport path. A gate GT41 is arranged at a branch portion from the punch path SH41 to the saddle stitch path SH42. A saddle stitching device NTS as an example of a fifth processing unit is arranged on the saddle stitching path SH42. A stacker tray TH2 is provided on the downstream side of the saddle stitching device NTS.
Further, at the downstream end of the punch path SH41, as an example of the transport path, a binding-free path SH43 extending to the upper right and an end binding path SH44 extending to the right are connected. A gate GT42 is arranged at a branch portion between the non-binding path SH43 and the end binding path SH44.
綴じ無し路ＳＨ４３に対して下流側には、媒体の排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ０が配置されている。また、端綴じ路ＳＨ４４には、第６の処理部の一例としての端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。端綴じ装置ＨＴＳの下流側には、スタッカトレイＴＨ１が設けられている。
なお、スタッカトレイＴＨ０〜ＴＨ２や、中綴じ装置ＮＴＳ、端綴じ装置ＨＴＳは、従来公知である。例えば、特開２００３−０８９４６２号公報や、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報、特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
図２において、プリンタの本体Ｕ１と後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄとにより、実施例１の媒体搬送装置の一例であり、画像形成装置の一例としてのプリンタＵが構成される。
A stacker tray TH0, which is an example of a medium ejecting unit, is arranged on the downstream side of the non-binding path SH43. Further, an edge-stitching device HTS as an example of a sixth processing unit is arranged on the edge-stitching path SH44. A stacker tray TH1 is provided on the downstream side of the edge binding device HTS.
The stacker trays TH0 to TH2, the saddle stitching device NTS, and the edge stitching device HTS are conventionally known. For example, the configurations described in JP-A-2003-089462, JP-A-2003-089463, JP-A-2006-69746, JP-A-2006-69749, and the like can be adopted, and thus detailed description will be made. Is omitted.
In FIG. 2, the main body U1 of the printer and the post-processing devices U4a to U4d constitute a printer U which is an example of the medium carrying device of the first embodiment and an example of an image forming device.
（媒体処理装置Ｕ４の機能）
プリンタの本体Ｕ１に媒体処理装置Ｕ４が接続されている場合、プリンタの本体Ｕ１から排出されたシートＳに対して、ユーザが設定したジョブの設定に応じて予め設定された処理が行われる。
デカーラモジュールＵ４ａでは、シートＳが上流側からカールの除去路ＳＨ１１に搬入される。搬入されたシートＳは、カールの向きに応じて、追加デカーラーＭｄへの搬送先が切り替えられる。また、カールの量に応じて、追加デカーラーＭｄがシートＳを加圧する量などが設定される。これにより、シートＳが追加デカーラーＭｄを通過する際に、カールが除去、抑制される。したがって、プリンタの本体Ｕ１のデカーラーＨｄではカールの除去、抑制が不十分な場合であっても、カールが抑制され易くなっている。なお、追加デカーラーＭｄを通過したシートＳは、排出ロールＲｈａでデカーラモジュールＵ４ａから排出される。
(Function of the medium processing device U4)
When the medium processing device U4 is connected to the main body U1 of the printer, the sheet S discharged from the main body U1 of the printer is subjected to preset processing according to the setting of the job set by the user.
In the decurler module U4a, the sheet S is carried into the curl removing path SH11 from the upstream side. The carried-in sheet S is switched to a destination of conveyance to the additional decurler Md according to the curl direction. Further, the amount by which the additional decurler Md presses the sheet S is set according to the amount of curl. As a result, when the sheet S passes through the additional decurler Md, curl is removed and suppressed. Therefore, even if the decurler Hd of the printer body U1 does not sufficiently remove and suppress the curl, the curl is easily suppressed. The sheet S that has passed the additional decurler Md is ejected from the decurler module U4a by the ejection roll Rha.
インターポーザーＵ４ｂでは、上流側から中継路ＳＨ２１にシートＳが搬入される。搬入されたシートＳは、合紙の設定に関わらず、そのまま中継路ＳＨ２１を下流側に搬送され、インターポーザーＵ４ｂから排出される。ここで、合紙の設定がされている場合には、中継路ＳＨ２１に搬入されてくるシートＳの間に、合紙トレイＵ４ｂ１から合紙用のシートＳが供給される。そして、合紙路ＳＨ２２から供給された合紙用のシートＳが、中継路ＳＨ２１を下流側に搬送される。したがって、インターポーザーＵ４ｂでは、連続して搬送されるシートＳの間に合紙用のシートＳが追加されたり、冊子の表紙となる順番で合紙用のシートＳがシートＳに追加されたりして、シートＳが下流側に搬送される。 In the interposer U4b, the sheet S is carried into the relay path SH21 from the upstream side. The carried-in sheet S is directly conveyed to the downstream side of the relay path SH21 regardless of the setting of the slip sheet, and is discharged from the interposer U4b. Here, when the interleaf sheet is set, the interleaf sheet S is supplied from the interleaf tray U4b1 between the sheets S carried into the relay path SH21. Then, the interleaf sheet S supplied from the interleaf path SH22 is conveyed to the downstream side through the relay path SH21. Therefore, in the interposer U4b, the interleaf sheet S is added between the continuously conveyed sheets S, or the interleaf sheet S is added to the sheet S in the order of the cover of the booklet. Then, the sheet S is conveyed to the downstream side.
中折り装置Ｕ４ｃでは、上流側から通過路ＳＨ３１にシートＳが搬入される。中折りの設定がされていない場合には、搬入されたシートＳは通過路ＳＨ３１を通過してそのまま下流側に搬送される。そして、中折り装置Ｕ４ｃから排出される。一方で、中折りの設定がされている場合には、通過路ＳＨ３１に搬入されたシートＳは、ゲートＧＴ３１で搬送先が切り替えられて、中折り路ＳＨ３２に搬送される。そして、中折り装置の本体ＮＯＳでは、設定に応じて、いわゆる、Ｃ折りやＺ折りのように搬送方向に対して３つ折りされる。３つ折りされたシートＳは、中折り装置の本体ＮＯＳに設けられた積載部に積載されたり、通過路ＳＨ３１に搬送されて中折り装置Ｕ４ｃから排出される。 In the center folding device U4c, the sheet S is carried into the passage SH31 from the upstream side. When the center folding is not set, the carried-in sheet S passes through the passage SH31 and is directly conveyed to the downstream side. Then, it is discharged from the center folding device U4c. On the other hand, when the center folding is set, the sheet S carried into the passage SH31 is conveyed to the center folding path SH32 by switching the conveyance destination at the gate GT31. Then, in the main body NOS of the center folding device, depending on the setting, three folding is performed in the transport direction, such as so-called C-folding and Z-folding. The three-folded sheet S is stacked on the stacking unit provided in the main body NOS of the center folding apparatus or is conveyed to the passage SH31 and discharged from the center folding apparatus U4c.
フィニッシャＵ４ｄでは、上流側からパンチ路ＳＨ４１にシートＳが搬入される。穿孔の設定がされている場合、パンチ路ＳＨ４１を搬送されるシートＳに対して、パンチユニットＰＵが作動して、いわゆる、パンチ孔が形成される。また、穿孔の設定がされていない場合には、パンチユニットＰＵは作動せずに、シートＳがパンチ路ＳＨ４１をそのまま下流側に搬送される。
パンチユニットＰＵを通過したシートＳは、綴じなどの設定の有無に基づいてゲートＧＴ４１，ＧＴ４２が作動し、中綴じ路ＳＨ４２、綴じ無し路ＳＨ４３、または、端綴じ路ＳＨ４４のいずれかに選択的に搬送される。
In the finisher U4d, the sheet S is carried into the punch path SH41 from the upstream side. When perforation is set, the punch unit PU operates to form a so-called punch hole for the sheet S conveyed on the punch path SH41. If the punching is not set, the punch unit PU does not operate and the sheet S is directly conveyed to the downstream side on the punching path SH41.
For the sheet S that has passed through the punch unit PU, the gates GT41 and GT42 operate based on whether binding or the like is set, and the saddle stitching path SH42, the non-binding path SH43, or the end binding path SH44 is selectively selected. Be transported.
綴じ無しの設定の場合には、シートＳは綴じ無し路ＳＨ４３に搬送される。よって、シートＳは、排出ロールＲｈｄにより、上側のスタッカトレイＴＨ０に排出される。
また、揃え処理や端綴じの設定がされている場合には、シートＳは端綴じ路ＳＨ４４に搬送される。よって、シートＳは、端綴じ装置ＨＴＳに搬送される。端綴じ装置ＨＴＳでは、予め設定された枚数のシートＳが溜まると、複数枚のシートＳを束にして端を揃えたり、シートＳの束の端を綴じたりする。端綴じ装置ＨＴＳが処理したシートＳはスタッカトレイＴＨ１に排出される。スタッカトレイＴＨ１は、シートＳが積載されると、シートＳの積載量に応じて下降する。
In the case of the binding-free setting, the sheet S is conveyed to the binding-free path SH43. Therefore, the sheet S is discharged to the upper stacker tray TH0 by the discharge roll Rhd.
Further, when the aligning process and the edge binding are set, the sheet S is conveyed to the edge binding path SH44. Therefore, the sheet S is conveyed to the edge binding device HTS. In the edge stitching device HTS, when a preset number of sheets S are accumulated, a plurality of sheets S are bundled to align the edges, or the edges of the bundle of sheets S are bound. The sheet S processed by the edge binding device HTS is discharged to the stacker tray TH1. When the sheets S are stacked, the stacker tray TH1 descends according to the stacking amount of the sheets S.
さらに、中綴じの設定されている場合には、シートＳは中綴じ路ＳＨ４２に搬送される。よって、シートＳは、中綴じ装置ＮＴＳに搬送される。中綴じ装置ＮＴＳでは、予め設定された枚数のシートＳが溜まると、複数枚のシートＳを束にして、シートＳの搬送方向の中央部を綴じる。そして、前記中綴じ装置ＮＴＳは、綴じたシートＳの束を前記中央部で２つ折りにして、スタッカトレイＴＨ２に排出する。 Further, when saddle stitching is set, the sheet S is conveyed to the saddle stitching path SH42. Therefore, the sheet S is conveyed to the saddle stitching device NTS. In the saddle stitching device NTS, when a preset number of sheets S are accumulated, a plurality of sheets S are bundled and the central portion of the sheets S in the transport direction is bound. Then, the saddle stitching device NTS folds the bound bundle of sheets S in half at the central portion, and discharges the bundle to the stacker tray TH2.
（搬送路の詳細な説明）
図３は実施例１の排出ロールの説明図であり、図３Ａはプリンタの本体の排出ロールの説明図、図３Ｂはプリンタの本体の排出ロールを下流側から見た説明図、図３Ｃはプリンタの本体の排出ロールを離間させた場合の説明図、図３Ｄはインターポーザーの排出ロールの説明図である。
図１、図２において、プリンタの本体Ｕ１の下流側には、排出ロールＲｈが配置されている。図３Ａにおいて、排出ロールＲｈは、搬送部材の本体の一例であり、駆動部材の一例としての駆動ロール１を有する。駆動ロール１は、駆動軸１ａと、駆動軸１ａに固定支持された大径のロール部１ｂとを有する。駆動軸１ａには、図示しない駆動源から駆動が伝達される。
図３Ｂ、図３Ｃにおいて、駆動ロール１に対向する位置には、搬送部材の本体の一例であり、従動部材の一例としての従動ロール２が配置されている。従動ロール２は、軸２ａと、軸２ａに支持された大径のロール部２ｂとを有する。従動ロール２は、ロール部２ｂが、駆動ロール１に接触して従動回転する。
(Detailed description of the transport path)
3A and 3B are explanatory views of the discharge roll of the first embodiment, FIG. 3A is an explanatory view of the discharge roll of the printer main body, FIG. 3B is an explanatory view of the discharge roll of the printer main body seen from the downstream side, and FIG. 3C is a printer. 3D is an explanatory view when the discharge rolls of the main body are separated, and FIG. 3D is an explanatory view of the discharge rolls of the interposer.
In FIGS. 1 and 2, a discharge roll Rh is arranged on the downstream side of the printer body U1. In FIG. 3A, the discharge roll Rh is an example of the main body of the transport member, and has the
In FIGS. 3B and 3C, a driven
搬送路ＳＨを挟んで両側のうちの一方には、枠体の一例としての固定フレーム３が配置されている。また、搬送路ＳＨを挟んで両側のうちの他方には、枠体の一例としての回転フレーム４が配置されている。回転フレーム４は、後端を回転中心として前記固定フレーム３に対して回転可能に支持されている。回転フレーム４の前方部には、操作部の一例としてのレバー６が支持されている。レバー６には引っ掛け部７が形成されており、前記固定フレーム３に引っ掛け可能に構成されている。すなわち、引っ掛け部７が引っ掛かって、回転フレーム４が固定フレーム３に対して閉じた状態で保持される。
A fixed
ここで、前記排出ロールＲｈの駆動ロール１は、固定フレーム３に支持される。また、従動ロール２は、前記回転フレーム４に支持される。よって、回転フレーム４の開閉移動に伴って、従動ロール２が駆動ロール１に対して接近離間する。これにより、排出ロールＲｈは、ロール１，２でシートＳを挟んで搬送可能な図３Ｂで示す搬送位置と、前記搬送位置に比べて各ロール１，２が離間した図３Ｃで示す離間位置と、の間を移動可能に支持される。なお、このように搬送部材を搬送位置と離間位置の間で移動させる構成は従来公知である。よって、例えば、特開２０１１−１２３４３４号公報、特開２０１４−２４０９１９号公報等の構成を採用可能であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
Here, the
デカーラモジュールＵ４ａの排出ロールＲｈａや、インターポーザーＵ４ｂの排出ロールＲｈｂ、中折り装置Ｕ４ｃの排出ロールＲｈｃも、プリンタの本体Ｕ１の排出ロールＲｈと同様に、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの構成に応じて搬送位置と離間位置との間で移動可能に構成されている。
ここで、図３Ｄにおいて、インターポーザーＵ４ｂの排出ロールＲｈｂは、伝達部材の一例としてのワンウエイクラッチを有する点で、他の排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｃとは異なる。すなわち、前記インターポーザーＵ４ｂでは、排出ロールＲｈｂの駆動ロール１１は、駆動軸１１ａを有する。そして、前記駆動軸１１ａには、ワンウエイクラッチ１１ｂを介してロール部１１ｃが支持される。
Like the discharge roll Rh of the printer main body U1, the discharge roll Rha of the decurler module U4a, the discharge roll Rhb of the interposer U4b, and the discharge roll Rhc of the center folding device U4c also depend on the configuration of each device U4a to U4c. It is configured to be movable between the transport position and the separated position.
Here, in FIG. 3D, the discharge roll Rhb of the interposer U4b is different from the other discharge rolls Rh, Rha, Rhc in that it has a one-way clutch as an example of a transmission member. That is, in the interposer U4b, the
前記ワンウエイクラッチ１１ｂは、駆動軸１１ａから、シートＳを搬送する順方向の駆動が伝達された場合に順方向の駆動をロール部１１ｃに伝達すると共に、前記ロール部１１ｃ自体を順方向に空回り可能に支持する。すなわち、前記ワンウエイクラッチ１１ｂは、駆動軸１１ａが順方向に回転する場合には駆動軸１１ａと共に回転可能であり、ロール部１１ｃを回転させる。一方で、前記ワンウエイクラッチ１１ｂは、駆動軸１１ａが停止していても、ロール部１１ｃを順方向に空回り可能に構成されている。
The one-way clutch 11b transmits the forward drive to the
図４は実施例１の搬送路の説明図である。
図４において、インターポーザーＵ４ｂに比べて、上流側のデカーラモジュールＵ４ａや下流側の中折り装置Ｕ４ｃでは左右方向の幅が広くなっている。また、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１に比べて、中折り装置Ｕ４ｃの通過路ＳＨ３１の方が左右方向に長く構成されている。
図４において、前記プリンタの本体Ｕ１や装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの各搬送路ＳＨ，ＳＨ１１，ＳＨ２１，ＳＨ３１，ＳＨ４１には、媒体の検出部材の一例としてのセンサＳＮ１，ＳＮ１１，ＳＮ１２，ＳＮ２１，ＳＮ２２，ＳＮ３１，ＳＮ３２，ＳＮ４１が配置されている。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the transport path according to the first embodiment.
4, in the decurler module U4a on the upstream side and the center folding device U4c on the downstream side, the width in the left-right direction is wider than that of the interposer U4b. Further, the passage SH31 of the center folding device U4c is configured to be longer in the left-right direction than the relay passage SH21 of the interposer U4b.
In FIG. 4, sensors SN1, SN11, SN12, SN21, SN22, SN31 as an example of a medium detection member are provided on the transport paths SH, SH11, SH21, SH31, SH41 of the main body U1 of the printer and the devices U4a to U4d. , SN32, SN41 are arranged.
実施例１では、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨの下流端に応じて、排出ロールＲｈの上流側近傍にセンサＳＮ１が配置されている。
また、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲａの上流側近傍にセンサＳＮ１１が配置されている。また、除去路ＳＨ１１の下流端に応じて、排出ロールＲｈａの上流側近傍にセンサＳＮ１２が配置されている。
さらに、インターポーザーＵ４ｂでは、中継路ＳＨ２１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲｂの下流側近傍にセンサＳＮ２１が配置されている。また、中継路ＳＨ２１の下流端に応じて、排出ロールＲｈｂの上流側近傍にセンサＳＮ２２が配置されている。
In the first embodiment, the sensor SN1 is arranged near the upstream side of the discharge roll Rh according to the downstream end of the transport path SH of the main body U1 of the printer.
A sensor SN11 is arranged near the upstream side of the transport roll MRa in accordance with the upstream end of the removal path SH11 of the decurler module U4a. Further, a sensor SN12 is arranged near the upstream side of the discharge roll Rha in accordance with the downstream end of the removal path SH11.
Further, in the interposer U4b, the sensor SN21 is arranged near the downstream side of the transport roll MRb according to the upstream end of the relay path SH21. Further, a sensor SN22 is arranged near the upstream side of the discharge roll Rhb according to the downstream end of the relay path SH21.
また、中折り装置Ｕ４ｃでは、通過路ＳＨ３１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲｃの下流側近傍にセンサＳＮ３１が配置されている。中折り装置Ｕ４ｃでは、通過路ＳＨ３１の下流端に応じて、排出ロールＲｈｃの上流側近傍にセンサＳＮ３２が配置されている。
さらに、フィニッシャＵ４ｄでは、パンチ路ＳＨ４１の上流端に応じて、搬送ロールＭＲｄの下流側近傍にセンサＳＮ４１が配置されている。
なお、搬送路ＳＨ等には、上記センサＳＮ１〜ＳＮ４１以外にも、図示しない複数のシートを検知するセンサが配置されているが、説明の複雑化を避けるために適宜省略している。また、シートのセンサの位置や数は、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
In the center folding device U4c, the sensor SN31 is arranged near the downstream side of the transport roll MRc in accordance with the upstream end of the passage SH31. In the center folding device U4c, the sensor SN32 is arranged near the upstream side of the discharge roll Rhc according to the downstream end of the passage SH31.
Further, in the finisher U4d, the sensor SN41 is arranged near the downstream side of the transport roll MRd in accordance with the upstream end of the punch path SH41.
In addition to the sensors SN1 to SN41, sensors for detecting a plurality of sheets (not shown) are arranged on the transport path SH and the like, but they are omitted as appropriate to avoid complication of the description. Further, the position and the number of sensors on the seat can be arbitrarily changed according to the design, specifications, and the like.
また、実施例１では、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１や、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１は、詰まった紙を除去したり、保守点検可能に開放可能に構成されている。なお、搬送路が開放される構成は従来公知であり、例えば、特開２０１１−１２３４３４号公報、特開２０１４−２４０９１９号公報等の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。ここで、前記除去路ＳＨ１１、中継路ＳＨ２１には、搬送路の開放の検出部材の一例としての開放センサＳＮａ，ＳＮｂがそれぞれ配置されている。 Further, in the first embodiment, the removal path SH11 of the decurler module U4a and the relay path SH21 of the interposer U4b are configured to remove jammed paper and open for maintenance and inspection. Note that the configuration in which the transport path is open is conventionally known and, for example, the configurations of JP 2011-123434 A, JP 2014-240919 A, and the like can be adopted, and thus detailed description thereof will be omitted. Here, open sensors SNa and SNb, which are examples of detection members for opening the transport path, are arranged on the removal path SH11 and the relay path SH21, respectively.
図５は媒体処理装置の組み合わせの一例の説明図であり、図５Ａはデカーラモジュールが省略された場合の装置構成の説明図、図５Ｂはインターポーザーが省略された場合の装置構成の説明図、図５Ｃはフィニッシャのみの場合の装置構成の説明図である。
実施例１の媒体処理装置Ｕ４において、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃは、上流と下流の相対的な位置関係が変らない限り、任意の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃを省略可能に構成されている。よって、例えば、図５Ａに示すように、デカーラモジュールＵ４ａが省略され、インターポーザーＵ４ｂがプリンタの本体Ｕ１に装着された構成が可能である。また、図５Ｂに示すように、インターポーザーＵ４ｂが省略され、デカーラモジュールＵ４ａの下流側に中折り装置Ｕ４ｃが装着された構成が可能である。さらに、図５Ｃにおいて、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃが省略され、フィニッシャＵ４ｄがプリンタの本体Ｕ１に装着された構成なども可能である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a combination of medium processing devices, FIG. 5A is an explanatory diagram of the device configuration when the decurler module is omitted, and FIG. 5B is an explanatory diagram of the device configuration when the interposer is omitted. FIG. 5C is an explanatory diagram of a device configuration in the case of only the finisher.
In the medium processing device U4 of the first embodiment, the decurler module U4a, the interposer U4b, and the center folding device U4c are configured so that any device U4a to U4c can be omitted unless the relative positional relationship between the upstream and the downstream changes. Has been done. Therefore, for example, as shown in FIG. 5A, it is possible to omit the decurler module U4a and mount the interposer U4b on the printer body U1. Further, as shown in FIG. 5B, a configuration in which the interposer U4b is omitted and the center folding device U4c is mounted on the downstream side of the decurler module U4a is possible. Further, in FIG. 5C, the devices U4a to U4c may be omitted, and the finisher U4d may be attached to the main body U1 of the printer.
なお、前記プリンタの本体Ｕ１の下流側の側面部や、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送方向の側面部、装置Ｕ４ｄの上流側の側面部には、電気的に接続可能な図示しないコネクタが設けられている。各コネクタは、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ同士が接続された場合に電気的に接続される。よって、コネクタを介して、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの制御信号がプリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに送受信されると共に、いずれの装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄが接続されているか否かなどの情報が送信可能に構成されている。 A connector (not shown) that can be electrically connected is provided on the downstream side surface of the printer body U1, the side surface of the apparatuses U4a to U4c in the transport direction, and the upstream side surface of the apparatus U4d. There is. Each connector is electrically connected when the devices U1 and U4a to U4d are connected to each other. Therefore, the control signals of the devices U4a to U4d are transmitted and received to and from the control unit C of the printer body U1 via the connector, and information such as which device U4a to U4d is connected can be transmitted. It is configured.
プリンタの本体Ｕ１と各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの前面には、開閉部材の一例として、図示しないカバーが開閉可能に支持されている。各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄでは、カバーが開放されることで、搬送路ＳＨ〜ＳＨ４１が開放可能となったり、部材の保守点検等が可能となる。また、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄには、安全装置、いわゆる、インターロックが設けられている。インターロックは、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにおいて、カバーが開放された場合に、搬送部材Ｒａ〜ＭＲｄ，Ｒｈ〜Ｒｈｄの駆動源や装置Ｍｄ，ＮＯＳ，ＨＴＳ等への電力の供給を遮断する。 As an example of an opening / closing member, a cover (not shown) is openably and closably supported on the front surface of the printer body U1 and each of the devices U4a to U4d. In each of the devices U1 and U4a to U4d, by opening the cover, the transport paths SH to SH41 can be opened, and maintenance and inspection of members can be performed. A safety device, a so-called interlock, is provided in each of the devices U1 and U4a to U4d. The interlock shuts off the power supply to the drive sources of the transport members Ra to MRd and Rh to Rhd and the devices Md, NOS, and HTS when the covers of the devices U1 and U4a to U4d are opened.
ここで、実施例１では、デカーラモジュールＵ４ａにインターポーザーＵ４ｂが装着されている場合には、デカーラモジュールＵ４ａのインターロックは、インターポーザーＵ４ｂのインターロックに連動するように構成されている。すなわち、インターポーザーＵ４ｂのカバーが開放された場合には、デカーラモジュールＵ４ａとインターポーザーＵ４ｂの両方のインターロックが作動する。一方で、デカーラモジュールＵ４ａのカバーが開放された場合には、インターポーザーＵ４ｂのインターロックは作動せず、デカーラモジュールＵ４ａのインターロックだけが作動する。 Here, in the first embodiment, when the interposer U4b is attached to the decurler module U4a, the interlock of the decurler module U4a is configured to interlock with the interlock of the interposer U4b. That is, when the cover of the interposer U4b is opened, the interlocks of both the decurler module U4a and the interposer U4b are activated. On the other hand, when the cover of the decurler module U4a is opened, the interlock of the interposer U4b does not operate, but only the interlock of the decurler module U4a operates.
なお、実施例１では、中折り装置Ｕ４ｃにフィニッシャＵ４ｄが装着されている場合には、中折り装置Ｕ４ｃのインターロックは、フィニッシャＵ４ｄのインターロックに連動するように構成されている。すなわち、フィニッシャＵ４ｄのカバーが開放された場合には、中折り装置Ｕ４ｃとフィニッシャＵ４ｄの両方のインターロックが作動する。一方で、中折り装置Ｕ４ｃのカバーが開放された場合には、フィニッシャＵ４ｄのインターロックは作動せず、中折り装置Ｕ４ｃのインターロックだけが作動する。 In the first embodiment, when the finisher U4d is attached to the center folding device U4c, the interlock of the center folding device U4c is configured to interlock with the interlock of the finisher U4d. That is, when the cover of the finisher U4d is opened, the interlocks of both the center folding device U4c and the finisher U4d are activated. On the other hand, when the cover of the center folding device U4c is opened, the interlock of the finisher U4d does not operate, and only the interlock of the center folding device U4c operates.
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図６の続きの図である。
図６、図７において、プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(Explanation of the control unit of the first embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment, which is a continuation of FIG.
6 and 7, the control unit C of the printer body U1 has an input / output interface I / O for inputting / outputting signals to / from the outside. Further, the control unit C has a ROM: read only memory in which programs and information for performing necessary processing are stored. The control unit C also has a random access memory (RAM) for temporarily storing necessary data. Further, the control unit C has a central processing unit (CPU) that performs processing according to a program stored in a ROM or the like. Therefore, the control unit C of the first embodiment is configured by a small information processing device, a so-called microcomputer. Therefore, the control unit C can realize various functions by executing the programs stored in the ROM or the like.
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩやセンサＳＮ１〜ＳＮ４１、開放センサＳＮａ，ＳＮｂ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例としての表示パネルＵＩ２、数字入力部ＵＩ３、矢印入力部ＵＩ４等を備えている。
各センサＳＮ１〜ＳＮ４１は、各センサＳＮ１〜ＳＮ４１の位置を通過するシートＳの搬送方向の前端および後端の通過を検知する。
各開放センサＳＮａ，ＳＮｂは、各搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１が開放されているか否かを検知する。
(Signal output element connected to control unit C of printer body U1)
The control unit C of the printer body U1 receives input of output signals from signal output elements such as the operation unit UI, the sensors SN1 to SN41, and the open sensors SNa and SNb.
The operation unit UI includes a power button UI1 as an example of a power-on unit, a display panel UI2 as an example of a display unit, a numeral input unit UI3, an arrow input unit UI4, and the like.
The sensors SN1 to SN41 detect the passage of the front end and the rear end of the sheet S passing through the positions of the sensors SN1 to SN41 in the conveyance direction.
The open sensors SNa and SNb detect whether or not the transport paths SH11 and SH21 are open.
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、搬送部材の制御回路Ｄ２、後処理装置の制御回路Ｄ１１〜Ｄ４４、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、回路Ｄ１〜Ｄ４４，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：プリンタの本体の搬送部材の制御回路
プリンタの本体の搬送部材の制御回路Ｄ２は、駆動源Ｍ２を駆動することにより、排出ロールＲｈなどを駆動する。
(Controlled element connected to control unit C of printer body U1)
The control unit C of the main body U1 of the printer is connected to the drive circuit D1 of the main drive source, the control circuit D2 of the conveyance member, the control circuits D11 to D44 of the post-processing device, the power supply circuit E, and other control elements (not shown). There is. The control section C outputs those control signals to the circuits D1 to D44, E and the like.
D1: Drive circuit of main drive source The drive circuit D1 of the main drive source rotationally drives the photoconductors Py to Po, the intermediate transfer belt B, and the like via the main motor M1 as an example of the main drive source.
D2: Control Circuit for Transporting Member of Printer Main Body The control circuit D2 for transporting member of printer main body drives the discharge roll Rh and the like by driving the drive source M2.
Ｄ１１：追加デカーラーの制御回路
追加デカーラーの制御回路Ｄ１１は、追加デカーラーＭｄを駆動する。
Ｄ１２：デカーラモジュールの搬送部材の制御回路
デカーラモジュールの搬送部材の制御回路Ｄ１２は、駆動源Ｍ１１を駆動することにより、デカーラモジュールＵ４ａの搬送ロールＭＲａや排出ロールＲｈａなどを駆動する。Ｄ２１：インターポーザーの制御回路
インターポーザーの制御回路Ｄ２１は、ピックアップロールＵ４ｂ２や捌きロールＵ４ｂ３を駆動する。
Ｄ２２：インターポーザーの搬送部材の制御回路
インターポーザーの搬送部材の制御回路Ｄ２２は、駆動源Ｍ２１を駆動することにより、インターポーザーＵ４ｂの搬送ロールＭＲｂや排出ロールＲｈｂなどを駆動する。
D11: Control circuit for additional decurler The control circuit for additional decurler D11 drives the additional decurler Md.
D12: Control Circuit for Conveying Member of Deccurler Module The control circuit for conveying member D12 of the decurler module drives the driving source M11 to drive the conveying roll MRa and the discharging roll Rha of the decurler module U4a. D21: Control Circuit of Interposer The control circuit D21 of the interposer drives the pickup roll U4b2 and the separating roll U4b3.
D22: Control Circuit for Interposer Transport Member The interposer transport member control circuit D22 drives the drive source M21 to drive the transport roll MRb and the discharge roll Rhb of the interposer U4b.
Ｄ３１：中折りの制御回路
中折りの制御回路Ｄ３１は、中折り装置の本体ＮＯＳを駆動する。
Ｄ３２：中折り装置の搬送部材の制御回路
中折り装置の搬送部材の制御回路Ｄ３２は、駆動源Ｍ３１を駆動することにより、中折り装置Ｕ４ｃの搬送ロールＭＲｃや、排出ロールＲｈｃなどを駆動する。
D31: Control circuit for center folding The control circuit D31 for center folding drives the main body NOS of the center folding apparatus.
D32: Control Circuit for Conveying Member of Center Folding Device The control circuit D32 for controlling the conveying member of the center folding device drives the driving source M31 to drive the carrier roll MRc and the discharge roll Rhc of the center folding device U4c.
Ｄ４１：パンチユニットの制御回路
パンチユニットの制御回路Ｄ４１は、パンチユニットＰＵを駆動する。
Ｄ４２：中綴じの制御回路
中綴じの制御回路Ｄ４２は、中綴じ装置ＮＴＳを駆動する。
Ｄ４３：端綴じの制御回路
端綴じの制御回路Ｄ４３は、端綴じ装置ＨＴＳを駆動する。
Ｄ４４：フィニッシャの搬送部材の制御回路
フィニッシャの搬送部材の制御回路Ｄ４４は、駆動源Ｍ４１を駆動することにより、フィニッシャＵ４ｄの搬送ロールＭＲｄや、排出ロールＲｈｄなどを駆動する。
D41: Punch Unit Control Circuit The punch unit control circuit D41 drives the punch unit PU.
D42: Saddle stitch control circuit The saddle stitch control circuit D42 drives the saddle stitch device NTS.
D43: Edge Stitching Control Circuit The edge stitching control circuit D43 drives the edge stitching device HTS.
D44: Conveyor Roll Control Circuit for Finisher The transport circuit control circuit D44 for the finisher drives the drive source M41 to drive the transport roll MRd and the discharge roll Rhd of the finisher U4d.
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｏ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
E: Power Supply Circuit The power supply circuit E has a power supply circuit Ea for development, a power supply circuit Eb for charging, a power supply circuit Ec for transfer, a power supply circuit Ed for fixing, and the like.
Ea: Power Supply Circuit for Development The power supply circuit for development Ea applies a developing voltage to the developing rolls of the developing devices Gy to Go.
Eb: Power Supply Circuit for Charging The power supply circuit Eb for charging applies a charging voltage for charging the surfaces of the photoconductors Py to Po to the chargers CCy to CCo, respectively.
Ec: Power Supply Circuit for Transfer The power supply circuit Ec for transfer applies a transfer voltage to the primary transfer rolls T1y to T1o and the secondary transfer roll T2b.
Ed: Power Supply Circuit for Fixing The power supply circuit Ed for fixing supplies electric power for heating the heater to the heating roll Fh of the fixing device F.
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、パーソナルコンピュータＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｏ等の駆動を制御する。
(Function of control unit C of printer body U1)
The control unit C of the main body U1 of the printer has a function of executing processing according to an input signal from the signal output element and outputting a control signal to each of the control elements. That is, the control unit C has the following functions.
C1: Image Forming Control Unit The image forming control unit C1 controls the driving of each member of the printer U, the application timing of each voltage, and the like in accordance with the image information input from the personal computer PC to perform an image forming operation. To execute the job.
C2: Drive Source Control Means The drive source control means C2 controls the drive of the main motor M1 via the drive circuit D1 of the main drive source to control the drive of the photoconductors Py to Po.
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：装置の特定手段
装置の特定手段Ｃ４は、プリンタの本体Ｕ１の下流側に接続されている後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄを特定する。実施例１では、コネクタを介した信号により接続されている装置を特定する。よって、後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの有無や、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの並び順などが特定される。
Ｃ５：ジョブの受信手段
画像形成情報の受信手段の一例としてのジョブの受信手段Ｃ５は、記録する画像の情報や、使用する給紙トレイの設定、そして、後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの有無に応じた後処理の設定など、画像形成動作の一例としてのジョブに関する設定情報をプリント画像サーバＣＯＭから受信する。
C3: Power Supply Circuit Control Unit The power supply circuit control unit C3 controls the power supply circuits Ea to Ed to control the voltage applied to each member and the power supplied to each member.
C4: Device Identification Unit The device identification unit C4 identifies the post-processing devices U4a to U4d connected to the downstream side of the printer body U1. In the first embodiment, the device connected by the signal via the connector is specified. Therefore, the presence or absence of the post-processing devices U4a to U4d, the arrangement order of the devices U1, U4a to U4d, and the like are specified.
C5: Job Receiving Unit A job receiving unit C5, which is an example of an image forming information receiving unit, is responsive to information of an image to be recorded, setting of a paper feed tray to be used, and presence / absence of post-processing devices U4a to U4d. Further, setting information regarding a job as an example of the image forming operation such as setting of post-processing is received from the print image server COM.
Ｃ６：詰まりの判別手段
詰まりの判別手段Ｃ６は、センサＳＮ１〜ＳＮ４１の検出結果に基づいて、第１の搬送路の一例としての上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送路ＳＨ，ＳＨ１１，ＳＨ２１，ＳＨ３１と、第２の搬送路の一例としての下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１，ＳＨ３１，ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まったか否かを判別する。実施例１の詰まりの判別手段Ｃ６は、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１の排出側のセンサＳＮ１，ＳＮ１２，ＳＮ２２，ＳＮ３２にシートＳの搬送方向の前端が検出されてから、シートＳの搬送速度と、余裕、いわゆる、マージンと、に基づいて予め設定された時間が経過しても、下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＮ４１の受入側のセンサＳＮ１１，ＳＮ２１，ＳＮ３１，ＳＮ４１に、前記シートＳの前端が検出されない場合には、シートＳが、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１とに跨って詰まったと判別する。
C6: Clog Determining Means The clogging determining means C6 is based on the detection results of the sensors SN1 to SN41, and is the transport paths SH, SH11, SH21 of the upstream side devices U1, U4a to U4c as an example of the first transport path. , SH31 and the transport paths SH11, SH21, SH31, SH41 of the downstream side devices U4a to U4d as an example of the second transport path, and it is determined whether or not the sheet S is jammed. The jam determining unit C6 according to the first exemplary embodiment conveys the sheet S at a conveying speed after the front end in the conveying direction of the sheet S is detected by the sensors SN1, SN12, SN22, and SN32 on the discharge side of the upstream conveying paths SH to SH31. And a margin, that is, a so-called margin, is set, the front end of the sheet S is attached to the sensors SN11, SN21, SN31, SN41 on the receiving side of the transport paths SH11 to SN41 on the downstream side. If is not detected, it is determined that the sheet S is jammed across the upstream-side transport paths SH to SH31 and the downstream-side transport paths SH11 to SH41.
同様に、実施例１の詰まりの判別手段Ｃ６は、上流側のセンサＳＮ１〜ＳＮ３２にシートＳの搬送方向の後端が検出されてから、予め設定された時間が経過しても、下流側のセンサＳＮ１１〜ＳＮ４１に、前記シートＳの後端が検出されない場合には、シートＳが、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１とに跨って詰まったと判別する。
さらに、実施例１の詰まりの判別手段Ｃ６は、下流側のセンサＳＮ１１〜ＳＮ４１にシートＳの搬送方向の前端が検出されてから、シートＳの搬送速度と、シートＳの搬送方向の長さと、マージンと、に基づいて予め設定された時間が経過しても、上流側のセンサＳＮ１〜ＳＮ３２に、前記シートＳの後端が検出されない場合には、シートＳが、上流側の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と下流側の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１とに跨って詰まったと判別する。
なお、他の搬送路や他の部位でのシートＳの詰まりについては、従来と同様に詰まりの検出が可能であるため、詳細な説明は省略する。
Similarly, the clogging determination unit C6 according to the first exemplary embodiment detects the downstream side even if a preset time elapses after the trailing end of the sheet S in the transport direction is detected by the upstream side sensors SN1 to SN32. When the sensors SN11 to SN41 do not detect the trailing edge of the sheet S, it is determined that the sheet S is jammed across the upstream side transport paths SH to SH31 and the downstream side transport paths SH11 to SH41.
Further, the clogging determination unit C6 according to the first exemplary embodiment detects the conveyance speed of the sheet S and the length of the sheet S in the conveyance direction after the front end of the sheet S in the conveyance direction is detected by the downstream sensors SN11 to SN41. If the trailing edge of the sheet S is not detected by the upstream sensors SN1 to SN32 even after the time set in advance based on the margin and the sheet S, the sheet S moves to the upstream transport path SH to It is determined that the jam has occurred across the SH31 and the transport paths SH11 to SH41 on the downstream side.
As for the jam of the sheet S in other conveyance paths or other parts, the jam can be detected as in the conventional case, and therefore detailed description thereof will be omitted.
図８は実施例１の除去方法の設定データの説明図である。
Ｃ７：除去方法の記憶手段
除去方法の記憶手段Ｃ７は、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まった場合に、詰まったシートＳ、いわゆる、ジャム紙Ｓの除去方法を、設定情報の一例としての設定データとして記憶する。図８において、除去方法は、ジャム紙Ｓが、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄに受け入れ可能であるか受け入れ不能であるかに基づいて、搬送方向に隣接して配置される装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ毎に予め設定されている。
FIG. 8 is an explanatory diagram of setting data of the removing method according to the first embodiment.
C7: Storage Method of Removal Method The storage method C7 of the removal method extends across the transport paths SH to SH31 of the upstream apparatuses U1 and U4a to U4c and the transport paths SH11 to SH41 of the downstream apparatuses U4a to U4d. When the sheet S is jammed, the method for removing the jammed sheet S, so-called jammed paper S, is stored as setting data as an example of setting information. In FIG. 8, the removing method is based on whether the jammed paper S is receivable or unacceptable by the downstream devices U4a to U4d, and the devices U1 and U4a to U4d arranged adjacent to each other in the transport direction. It is preset for each.
図８において、実施例１では、プリンタの本体Ｕ１の下流側にデカーラモジュールＵ４ａが接続される場合には、跨ったジャム紙Ｓを、プリンタの本体Ｕ１からデカーラモジュールＵ４ａに強制排出させる設定がされている。また、プリンタの本体Ｕ１の下流側にインターポーザーＵ４ｂが接続される場合には、跨ったジャム紙Ｓをプリンタの本体Ｕ１からインターポーザーＵ４ｂに強制排出させる設定がされている。なお、インターポーザーＵ４ｂの下流側に中折り装置Ｕ４ｃが接続される場合には、跨ったジャム紙Ｓは、下流側から除去、すなわち、中折り装置Ｕ４ｃから除去させる設定がされている。それら以外の場合には、跨ったジャム紙Ｓは、上流側の装置から除去させる設定がされている。 In FIG. 8, in the first embodiment, when the decurler module U4a is connected to the downstream side of the printer body U1, the jammed paper S straddled is forcibly discharged from the printer body U1 to the decurler module U4a. Has been done. Further, when the interposer U4b is connected to the downstream side of the printer body U1, the jammed paper S straddled is set to be forcibly discharged from the printer body U1 to the interposer U4b. When the center folding device U4c is connected to the downstream side of the interposer U4b, the straddling jammed paper S is set to be removed from the downstream side, that is, to be removed from the center folding device U4c. In other cases, the jammed jammed paper S is set to be removed from the upstream device.
Ｃ８：除去方法の判別手段
除去方法の判別手段Ｃ８は、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まった場合に、ジャム紙Ｓの除去方法を判別する。実施例１の除去方法の判別手段Ｃ８は、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨って詰まった位置と、除去方法の記憶手段Ｃ７に記憶された設定データとに基づいて除去方法を判別する。すなわち、除去方法の判別手段Ｃ８は、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨って詰まった場合に、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃから下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄに強制排出、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃから除去、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄから除去、のいずれかであることを判別する。なお、実施例１の除去方法の判別手段Ｃ８は、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨らずに装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ内で詰まった場合には、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの前面からジャム紙Ｓを除去すると判別する。
C8: Removal Method Determining Means The removal method determining means C8 extends across the transport paths SH to SH31 of the upstream apparatuses U1, U4a to U4c and the transport paths SH11 to SH41 of the downstream apparatuses U4a to U4d. When the sheet S is jammed, the method for removing the jammed paper S is determined. The removing method determining unit C8 according to the first exemplary embodiment determines the removing method based on the position where the sheet S is jammed across the devices U1 and U4a to U4d and the setting data stored in the removing method storage unit C7. To do. That is, when the sheet S is jammed across the devices U1, U4a to U4d, the removal method determination unit C8 forcibly discharges the sheets S from the upstream devices U1, U4a to U4c to the downstream devices U4a to U4d. It is discriminated that it is either removed from the side devices U1, U4a to U4c or removed from the downstream side devices U4a to U4d. In addition, when the sheet S is jammed in the devices U1, U4a to U4d without straddling the devices U1 and U4a to U4d, the determination unit C8 of the removal method of the first exemplary embodiment determines that the devices U1 and U4a to U4d. It is determined that the jammed paper S is to be removed from the front surface.
Ｃ９：表示手段
詰まりの告知手段の一例としての表示手段Ｃ９は、シートＳが詰まった場合に、ユーザへの指示情報を表示パネルＵＩ２に表示する。実施例１の表示手段Ｃ９は、指示情報の一例として、シートＳが詰まった位置と、除去方法の判別手段Ｃ８で判別された除去方法に基づいて開放すべきカバーの装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄと、を表示パネルＵＩ２に表示する。すなわち、実施例１の表示手段Ｃ９は、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨ってシートＳが詰まった場合に、除去方法が強制排出であると判別された場合および除去方法が下流側から除去であると判別された場合には、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄのカバーを開放すべきことを表示する。また、実施例１の表示手段Ｃ９は、除去方法が上流側から除去であると判別された場合には、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃのカバーを開放すべきことを表示する。なお、実施例１の表示手段Ｃ９は、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの前面から除去、と判別された場合には、シートＳが詰まった装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄのカバーを開放すべきことを表示する。
C9: Display Means The display means C9, which is an example of a jam notification means, displays instruction information to the user on the display panel UI2 when the sheet S is jammed. As an example of the instruction information, the display unit C9 according to the first exemplary embodiment indicates the position where the sheet S is jammed and the cover devices U1, U4a to U4d to be opened based on the removal method determined by the removal method determination unit C8. , Are displayed on the display panel UI2. That is, the display unit C9 according to the first exemplary embodiment can perform removal when the sheet S is jammed across the devices U1 and U4a to U4d, when the removal method is determined to be forced ejection, and when the removal method is removal from the downstream side. If it is determined that there is, a message indicating that the covers of the downstream devices U4a to U4d should be opened is displayed. Further, when it is determined that the removal method is removal from the upstream side, the display unit C9 according to the first exemplary embodiment displays that the covers of the upstream side devices U1 and U4a to U4c should be opened. The display unit C9 of the first embodiment displays that the cover of the device U1, U4a to U4d with the sheet S jammed should be opened when it is determined that the sheet U is removed from the front surface of the device U1, U4a to U4d. To do.
Ｃ１０：搬送路の開放の判別手段
搬送路の開放の判別手段Ｃ１０は、開放センサＳＮａ，ＳＮｂの検出結果に基づいて、ジャム紙Ｓを上流側から受け入れる装置Ｕ４ａ，Ｕ４ｂの搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１が開放されたか否かを判別する。
Ｃ１１：搬送部材の制御手段
搬送部材の制御手段Ｃ１１は、上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａを有する。搬送部材の制御手段Ｃ１１は、ジョブの設定に基づいて、プリンタの本体Ｕ１とプリンタの本体Ｕ１に接続された装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送部材Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ，ＭＲａ，Ｒｈ〜Ｒｈｃなどを、各搬送部材の制御回路Ｄ２，Ｄ１２，Ｄ２２，Ｄ３２，Ｄ４４を介して制御する。
C10: Conveyance Path Opening Discrimination Means The conveyance passage opening discrimination means C10 detects the conveyance paths SH11 and SH21 of the devices U4a and U4b that receive the jammed paper S from the upstream side based on the detection results of the opening sensors SNa and SNb. It is determined whether or not it has been opened.
C11: Conveying Member Control Means The conveying member control means C11 has upstream discharge roll control means C11A. Based on the setting of the job, the transport member control unit C11 controls the transport members Ra, Rr, HB, MRa, Rh to Rhc of the printer body U1 and the devices U4a to U4d connected to the printer body U1, respectively. Control is performed via the control circuits D2, D12, D22, D32, D44 of the conveying member.
Ｃ１１Ａ：上流側の排出ロールの制御手段
第１の搬送部材の制御手段の一例としての上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、上流側の装置の搬送路ＳＨ〜ＳＨ３１と、下流側の装置の搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１と、に跨ってシートＳが詰まった場合に、第１の装置の一例としての上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ，Ｒｈｃを制御する。
上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、シートＳが装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨って詰まった場合に、第２の装置の一例としての下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓが受け入れ不能な設定の場合には上流側の排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ，Ｒｈｃを非駆動とし、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓが受け入れ可能な設定の場合には上流側の排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを駆動する。
C11A: Upstream Discharge Roll Control Means The upstream discharge roll control means C11A as an example of the first transport member control means includes transport paths SH to SH31 of the upstream apparatus and downstream equipment. When the sheet S is jammed across the transport paths SH11 to SH41, the discharge rolls Rh, Rha, Rhb, and Rhc of the upstream side devices U1 and U4a to U4c as an example of the first device are controlled.
When the sheet S is jammed across the devices U1 and U4a to U4d, the upstream discharge roll control unit C11A receives the jammed paper S in the downstream devices U4a to U4d as an example of the second device. When the setting is impossible, the upstream discharge rolls Rh, Rha, Rhb, and Rhc are not driven, and when the jammed paper S is acceptable to the downstream devices U4a to U4d, the upstream discharge roll Rh is set. ~ Drive Rhc.
具体的には、実施例１の上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、除去方法が上流側から除去と判別された場合および除去方法が下流側から除去と判別された場合には、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを駆動しない。
また、上流側の排出ロールの制御手段Ｃ１１Ａは、除去方法が強制排出と判別された場合には、下流側の装置の搬送路ＳＨ１１，ＳＨ２１が開放された場合に、ジャム紙Ｓを下流側の装置Ｕ４ａ，Ｕ４ｂに排出するのに十分な予め設定された時間、上流側の排出ロールを駆動する。
Specifically, the upstream discharge roll control unit C11A of the first embodiment uses the upstream side when the removal method is determined to be removal from the upstream side and when the removal method is determined to be removal from the downstream side. The discharge rolls Rh to Rhc of the devices U1 and U4a to U4c are not driven.
When the removal method is determined to be forced discharge, the upstream discharge roll control unit C11A removes the jammed paper S from the downstream side when the transport paths SH11 and SH21 of the downstream side device are opened. The upstream discharge roll is driven for a preset time sufficient to discharge to the devices U4a, U4b.
Ｃ１２： 追加デカーラーの制御手段
追加デカーラーの制御手段Ｃ１２は、カールの除去量などのジョブの設定に応じて、追加デカーラーの制御回路Ｄ１１を介して、追加デカーラーＭｄを制御する。
Ｃ１３：インターポーザーの制御手段
インターポーザーの制御手段Ｃ１３は、合紙するジョブの設定がされている場合に、インターポーザーの制御回路Ｄ２１を介して、ピックアップロールＵ４ｂ２や捌きロールＵ４ｂ３を駆動し、合紙トレイＵ４ｂ１から合紙用のシートを供給する。
Ｃ１４：中折りの制御手段
中折りの制御手段Ｃ１４は、中折りするジョブの設定がされている場合に、中折りの制御回路Ｄ３１を介して、中折り装置の本体ＮＯＳを制御する。
C12: Controlling means of additional decurler The controlling means C12 of the additional decurler controls the additional decurler Md via the control circuit D11 of the additional decurler according to the job setting such as the curl removal amount.
C13: Control means of interposer The control means C13 of the interposer drives the pickup roll U4b2 and the separating roll U4b3 via the control circuit D21 of the interposer when the setting of the job to be interleaved is performed. Sheets for interleaving paper are supplied from the paper tray U4b1.
C14: Center-Folding Control Unit The center-folding control unit C14 controls the main body NOS of the center-folding device via the center-folding control circuit D31 when a job for center-folding is set.
Ｃ１５：パンチユニットの制御手段
パンチユニットの制御手段Ｃ１５は、穿孔するジョブの設定がされている場合に、パンチユニットの制御回路Ｄ４１を介して、パンチユニットＰＵを制御する。
Ｃ１６：中綴じの制御手段
中綴じの制御手段Ｃ１６は、中綴じのジョブが設定されている場合に、中綴じの制御回路Ｄ４２を介して、中綴じ装置ＮＴＳを制御する。
Ｃ１７：端綴じの制御手段
端綴じの制御手段Ｃ１７は、端綴じのジョブが設定されている場合に、端綴じの制御回路Ｄ４３を介して、端綴じ装置ＨＴＳを制御する。
C15: Punch Unit Control Means The punch unit control means C15 controls the punch unit PU via the punch unit control circuit D41 when the punching job is set.
C16: Saddle Stitching Control Unit The saddle stitching control unit C16 controls the saddle stitching device NTS via the saddle stitching control circuit D42 when a saddle stitching job is set.
C17: Edge Binding Control Unit The edge binding control unit C17 controls the edge binding device HTS via the edge binding control circuit D43 when the edge binding job is set.
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
(Explanation of the flow chart of Example 1)
Next, a flow of control in the printer U of the first embodiment will be described using a flow chart, so-called flow chart.
（詰まりの対応処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１の詰まりの対応処理のフローチャートの説明図である。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図９に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
(Explanation of flow chart of handling process for clogging)
FIG. 9 is an explanatory diagram of a flowchart of the clog handling process according to the first embodiment.
The process of each step ST in the flowchart of FIG. 9 is performed according to a program stored in the control unit C of the printer U. Further, this process is executed in parallel with other various processes of the printer U.
The flowchart shown in FIG. 9 is started when the power of the printer U is turned on.
図９のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、シートＳが詰まったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
In ST1 of FIG. 9, it is determined whether or not an image forming operation, that is, a job is started. If yes (Y), proceed to ST2. If no (N), ST1 is repeated.
In ST2, it is determined whether or not the sheet S is jammed. If yes (Y), the process proceeds to ST4, and if no (N), the process proceeds to ST3.
In ST3, it is determined whether or not the job is completed. If yes (Y), the process returns to ST1, and if no (N), the process returns to ST2.
ＳＴ４において、センサの検出結果に基づいてシートＳの詰まった位置を特定する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、シートＳが装置間で跨って詰まったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ６において、シートＳの除去方法を判別する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、上流側の装置から詰まったシートＳを除去する設定か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
In ST4, the jammed position of the sheet S is specified based on the detection result of the sensor. Then, it proceeds to ST5.
In ST5, it is determined whether the sheet S is jammed across the devices. If yes (Y), the process proceeds to ST6, and if no (N), the process proceeds to ST13.
In ST6, the method of removing the sheet S is determined. Then, it proceeds to ST7.
In ST7, it is determined whether or not the setting is to remove the jammed sheet S from the upstream device. If yes (Y), the process proceeds to ST8, and if no (N), the process proceeds to ST9.
ＳＴ８において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
（１）シートＳが詰まった位置を表示パネルＵＩ２に表示する。
（２）シートが跨っている２つの装置のうち上流側のカバーを開放すべきことを表示パネルＵＩ２に表示する。
ＳＴ９において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１０に進む。
（１）シートＳが詰まった位置を表示パネルＵＩ２に表示する。
（２）シートが跨っている２つの装置のうち下流側のカバーを開放すべきことを表示パネルＵＩ２に表示する。
In ST8, the following processes (1) and (2) are executed. Then, the process returns to ST1.
(1) The position where the sheet S is jammed is displayed on the display panel UI2.
(2) Display on the display panel UI2 that the cover on the upstream side of the two devices straddling the sheet should be opened.
In ST9, the following processes (1) and (2) are executed. Then, the process proceeds to ST10.
(1) The position where the sheet S is jammed is displayed on the display panel UI2.
(2) Display on the display panel UI2 that the cover on the downstream side of the two devices straddling the sheet should be opened.
ＳＴ１０において、上流側の装置から下流側の装置に詰まったシートＳを強制排出する設定か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１１において、下流側の装置の搬送路が開放されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、上流側の装置の排出ロールを予め設定された時間、駆動する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１３において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
（１）シートＳが詰まった位置を表示パネルＵＩ２に表示する。
（２）シートが詰まっている装置の前面のカバーを開放すべきことを表示パネルＵＩ２に表示する。
In ST10, it is determined whether or not the setting is such that the sheet S jammed in the downstream device is forcibly discharged from the upstream device. If yes (Y), the process proceeds to ST11, and if no (N), the process returns to ST1.
In ST11, it is determined whether or not the transport path of the downstream device is opened. If yes (Y), the process proceeds to ST12, and if no (N), ST11 is repeated.
In ST12, the discharge roll of the upstream device is driven for a preset time. Then, the process returns to ST1.
In ST13, the following processes (1) and (2) are executed. Then, the process returns to ST1.
(1) The position where the sheet S is jammed is displayed on the display panel UI2.
(2) Display on the display panel UI2 that the cover on the front of the device with the jammed sheet should be opened.
（実施例１の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの機能）
図１、図２、図４、図５において、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、プリンタの本体Ｕ１の下流側に、排出トレイＴＲｈや、媒体処理装置Ｕ４のデカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄなどが選択的に装着、接続可能に構成されている。
図２において、プリンタの本体Ｕ１の下流側に、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの順に接続された場合、プリンタの本体Ｕ１において画像が記録されたシートＳは、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨから排出されると、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４３を搬送される際に、設定に応じた処理がされる。そして、処理後のシートＳが、フィニッシャＵ４ｄのスタッカトレイＴＨ０〜ＴＨ２に排出、積載される。
(Functions of the devices U1, U4a to U4d of the first embodiment)
1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, in the printer U of the first embodiment having the above configuration, the discharge tray TRh and the decurler module U4a of the medium processing device U4 are provided on the downstream side of the printer body U1. An interposer U4b, a center folding device U4c, a finisher U4d, etc. are selectively attachable and connectable.
In FIG. 2, when the decurler module U4a, the interposer U4b, the center folding device U4c, and the finisher U4d are connected in this order to the downstream side of the printer body U1, the sheet S on which the image is recorded in the printer body U1 is When it is discharged from the transport path SH of the printer body U1, it is processed according to the setting when it is transported through the transport paths SH11 to SH43 of the decurler module U4a, the interposer U4b, the center folding device U4c, and the finisher U4d. It Then, the processed sheet S is discharged and stacked on the stacker trays TH0 to TH2 of the finisher U4d.
ここで、シートＳは、各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの搬送路ＳＨ〜ＳＨ４４を搬送される際に詰まる場合があり、いわゆる、ジャムが生じる場合がある。よって、複数の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄが接続されている場合には、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間を跨いでジャムが生じる場合がある。この場合、一方の装置のカバーを開放して一方の搬送路ＳＨ〜ＳＨ４１からジャム紙Ｓを除去しようとしても、他方の装置の搬送路にジャム紙Ｓの一部が残っている場合がある。よって、他方の搬送路の搬送部材に狭持、いわゆる、ニップされて、ジャム紙が除去し難い場合もある。よって、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間を跨いでジャムが生じた場合には、ジャム紙Ｓの除去作業が煩雑となり易い。 Here, the sheet S may be jammed when being conveyed along the conveying paths SH to SH44 of the respective devices U1 and U4a to U4d, and so-called jam may occur. Therefore, when a plurality of devices U1, U4a to U4d are connected, a jam may occur across the devices U1, U4a to U4d. In this case, even if the cover of one device is opened and the jammed paper S is to be removed from one of the transport paths SH to SH41, a part of the jammed paper S may remain in the transport path of the other device. Therefore, there is a case where the jammed paper is difficult to remove because it is pinched by the conveying member on the other conveying path, that is, is nipping. Therefore, when a jam occurs across the devices U1, U4a to U4d, the work of removing the jammed paper S is likely to be complicated.
従来から、このように装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄ間に跨ってジャムが生じた場合に、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃの排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを駆動して、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓを強制的に排出する技術が知られている。すなわち、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃのカバーを開放させずに、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄのカバーを開放させるのみで、ジャム紙Ｓを除去させる技術が公知である。
しかしながら、近年、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの省スペース化や、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄを選択的に装着可能とすること、いわゆる、モジュール化への要求がある。すなわち、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄは全体的に小型化することが要求されている。したがって、後処理装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄでは、各処理部に必要な最低限の搬送路の構成となり易い。よって、搬送路を広くしたりジャム紙を除去する作業空間を設けることが困難になる場合が生じていた。
Conventionally, when a jam occurs across the devices U1, U4a to U4d in this manner, the discharge rolls Rh to Rhc of the upstream devices U1, U4a to U4c are driven to drive the downstream devices U4a to U4d. There is known a technique for forcibly discharging the jammed paper S. That is, a technique is known in which the jammed paper S is removed only by opening the covers of the downstream devices U4a to U4d without opening the covers of the upstream devices U1 and U4a to U4c.
However, in recent years, there has been a demand for so-called modularization, that is, space saving of the devices U4a to U4d and selective mounting of the devices U4a to U4d. That is, the devices U4a to U4d are required to be downsized as a whole. Therefore, the post-processing devices U4a to U4d are likely to have the minimum transport path configuration required for each processing unit. Therefore, it may be difficult to widen the transport path or provide a work space for removing jammed paper.
例えば、フィニッシャＵ４ｄでは、パンチ路ＳＨ４１はパンチユニットＰＵに応じて構成されている。ここで、パンチ路ＳＨ４１には、穿孔部ＰＵ１と受け部ＰＵ２とがパンチ路ＳＨ４１を挟んで配置されており、パンチ路ＳＨ４１からジャム紙Ｓを除去する作業は困難である。その上、フィニッシャＵ４ｄにジャム紙Ｓを強制排出する場合、パンチ路ＳＨ４１では、穿孔部ＰＵ１と受け部ＰＵ２との間にジャム紙Ｓが挟まる恐れもあった。
したがって、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの構成に関わらずにジャム紙Ｓを下流側に強制的に排出する従来の技術では、かえってジャム紙Ｓの除去が困難になる恐れがあった。
For example, in the finisher U4d, the punch path SH41 is configured according to the punch unit PU. Here, the punching path SH41 is provided with the punching section PU1 and the receiving section PU2 sandwiching the punching path SH41, and it is difficult to remove the jammed paper S from the punching path SH41. Moreover, when the jammed paper S is forcibly discharged to the finisher U4d, the jammed paper S may be caught between the punching section PU1 and the receiving section PU2 in the punch path SH41.
Therefore, with the conventional technique of forcibly discharging the jammed paper S to the downstream side regardless of the configurations of the devices U1 and U4a to U4d, there is a risk that it may be difficult to remove the jammed paper S.
これに対して、実施例１では、図８に示すように、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄにジャム紙Ｓが受け入れ可能か受け入れ不能かが設定されている。すなわち、搬送路ＳＨ１１〜ＳＨ４１の開放のし易さやジャム紙Ｓの除去作業のし易さに基づいて下流側に強制的に排出可能か否かが設定されている。よって、下流側に強制的に排出可能か否かの設定に応じて、上流側の排出ロールＲｈ，Ｒｈａ，Ｒｈｂ，Ｒｈｃの駆動、非駆動が制御される。特に、上流側の排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃを非駆動とする場合、上流側の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃからジャム紙Ｓを除去するように促すか、下流側の装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄからジャム紙Ｓを除去するように促すかの設定もされている。よって、接続されている装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせと、シートＳが詰まった位置に応じて、表示パネルＵＩ２には開放すべきカバーも表示される。 On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the jammed paper S is set in the downstream devices U4a to U4d as to whether the jammed paper S is acceptable or unacceptable. That is, based on the ease of opening the transport paths SH11 to SH41 and the ease of removing the jammed paper S, whether or not the paper can be forcibly discharged downstream is set. Therefore, the driving and non-driving of the upstream discharge rolls Rh, Rha, Rhb, and Rhc are controlled according to the setting as to whether or not the discharge can be forcibly discharged to the downstream side. In particular, when the upstream discharge rolls Rh to Rhc are not driven, it is urged to remove the jammed paper S from the upstream devices U1, U4a to U4c, or the jammed paper S is removed from the downstream devices U4a to U4d. There is also a setting for urging them to be removed. Therefore, depending on the combination of the connected devices U4a to U4d and the position where the sheet S is jammed, the cover to be opened is also displayed on the display panel UI2.
実施例１では、通過路ＳＨ３１を有する中折り装置Ｕ４ｃや、パンチ路ＳＨ４１を有するフィニッシャＵ４ｄは、ジャム紙Ｓが上流側から受け入れ不能と設定されている。したがって、下流側に中折り装置Ｕ４ｃやフィニッシャＵ４ｄが接続された装置間で、ジャムが生じた場合には、上流側の装置の排出ロールが駆動されない。なお、実施例１では、特に、フィニッシャＵ４ｄが下流側に配置されている場合には、必ず、上流側の装置からジャム紙Ｓを除去させるように設定されている。 In the first embodiment, the center folding device U4c having the passage SH31 and the finisher U4d having the punching passage SH41 are set so that the jammed paper S cannot be received from the upstream side. Therefore, when a jam occurs between the devices to which the center folding device U4c and the finisher U4d are connected on the downstream side, the discharge roll of the upstream device is not driven. In the first embodiment, particularly, when the finisher U4d is arranged on the downstream side, the jammed paper S is always removed from the apparatus on the upstream side.
具体的には、図４において、例えば、中折り装置Ｕ４ｃとフィニッシャＵ４ｄとの間でジャムが生じた場合には、排出ロールＲｈｃが駆動されない。そして、表示パネルＵＩ２には、フィニッシャＵ４ｄに比べてジャム紙Ｓの除去がし易い上流側の中折り装置Ｕ４ｃのカバーを開放すべき指示が表示される。このとき、ジャム紙Ｓは装置Ｕ４ｃ，Ｕ４ｄ間に跨った状態で留まっている。よって、ユーザが中折り装置Ｕ４ｃのカバーを開放すると、通過路ＳＨ３１の下流部にあるジャム紙Ｓの除去が可能となる。特に、実施例１では、中折り装置Ｕ４ｃの排出ロールＲｈｃのニップが解除可能であり、排出ロールＲｈｃの対向するロール１，２を離間させることが可能である。したがって、ユーザが手動で排出ロールＲｈｃを離間させることで、通過路ＳＨ３１の下流部を開放して、ジャム紙Ｓを上流側に抜き出し易くなっている。
Specifically, in FIG. 4, for example, when a jam occurs between the center folding device U4c and the finisher U4d, the discharge roll Rhc is not driven. Then, on the display panel UI2, an instruction to open the cover of the upstream side folding device U4c, which is easier to remove the jammed paper S than the finisher U4d, is displayed. At this time, the jammed paper S remains in a state of straddling the devices U4c and U4d. Therefore, when the user opens the cover of the center folding device U4c, the jammed paper S at the downstream portion of the passage SH31 can be removed. Particularly, in the first embodiment, the nip of the discharge roll Rhc of the center folding device U4c can be released, and the
一方、実施例１では、除去路ＳＨ１１を有するデカーラモジュールＵ４ａや、中継路ＳＨ２１を有するインターポーザーＵ４ｂは、ジャム紙Ｓを上流側から受け入れ可能と設定されている。したがって、下流側に、デカーラモジュールＵ４ａやインターポーザーＵ４ｂが接続された装置間で、ジャムが生じた場合には、上流側の装置の排出ロールを駆動して、ジャム紙Ｓが、デカーラモジュールＵ４ａやインターポーザーＵ４ｂに強制排出される場合がある。 On the other hand, in the first embodiment, the decurler module U4a having the removal path SH11 and the interposer U4b having the relay path SH21 are set to accept the jammed paper S from the upstream side. Therefore, when a jam occurs between the devices to which the decurler module U4a or the interposer U4b is connected on the downstream side, the discharge roll of the device on the upstream side is driven to cause the jammed paper S to move. It may be forcibly discharged to U4a or interposer U4b.
具体的には、図４において、例えば、プリンタの本体Ｕ１とデカーラモジュールＵ４ａとの間でジャムが生じた場合、表示パネルＵＩ２には、下流側のデカーラモジュールＵ４ａのカバーを開放すべき指示が表示される。そして、デカーラモジュールＵ４ａのカバーが開放され、デカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１が開放されたことが検出されると、プリンタの本体Ｕ１の排出ロールＲｈが駆動される。よって、ジャム紙Ｓが、下流側の開放された除去路ＳＨ１１に向かって強制排出される。したがって、ジャム紙Ｓは広い空間に排出され易く、強制排出されたジャム紙Ｓをユーザが除去し易くなっている。 Specifically, in FIG. 4, for example, when a jam occurs between the printer body U1 and the decurler module U4a, the display panel UI2 is instructed to open the cover of the downstream decurler module U4a. Is displayed. Then, when it is detected that the cover of the decurler module U4a is opened and the removal path SH11 of the decurler module U4a is opened, the discharge roll Rh of the printer body U1 is driven. Therefore, the jammed paper S is forcibly discharged toward the open removal path SH11 on the downstream side. Therefore, the jammed paper S is easily discharged into a large space, and the user can easily remove the jammed paper S that is forcibly discharged.
他には、図４では、デカーラモジュールＵ４ａの下流側にインターポーザーＵ４ｂが接続されている。ここで、インターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１は左右方向に短く、ジャム紙Ｓを除去する場合の作業性が低い。これに比べて、上流側のデカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１は広い。よって、実施例１では、この装置Ｕ４ａ，Ｕ４ｂ間でジャムが生じた場合には、上流側のデカーラモジュールＵ４ａからジャム紙Ｓを除去する設定としている。したがって、これに応じて、表示パネルＵＩ２には、上流側のカバーを開放することが表示される。よって、上流側のデカーラモジュールＵ４ａの除去路ＳＨ１１において、排出ロールＲｈａのニップが解除されたりして、ジャム紙Ｓが除去可能となる。 In addition, in FIG. 4, an interposer U4b is connected to the downstream side of the decurler module U4a. Here, the relay path SH21 of the interposer U4b is short in the left-right direction, and the workability in removing the jammed paper S is low. In comparison with this, the removal path SH11 of the upstream decurler module U4a is wider. Therefore, in the first embodiment, when a jam occurs between the devices U4a and U4b, the jammed paper S is set to be removed from the upstream decurler module U4a. Therefore, accordingly, the display panel UI2 displays that the cover on the upstream side is to be opened. Therefore, in the removal path SH11 of the upstream decurler module U4a, the nip of the discharge roll Rha is released, and the jammed paper S can be removed.
なお、実施例１では、デカーラモジュールＵ４ａのインターロックが、下流側のインターポーザーＵ４ｂのインターロックに連動する。よって、下流側のインターポーザーＵ４ｂのカバーが開放された場合に、上流側のデカーラモジュールＵ４ａでは、駆動源への電力が遮断される。したがって、仮に、デカーラモジュールＵ４ａからインターポーザーＵ４ｂにジャム紙Ｓを強制排出しようとしても、上流側の排出ロールＲｈａを駆動できない。よって、開放された中継路ＳＨ２１にジャム紙Ｓを強制排出することは出来ない。したがって、上流側の装置と下流側の装置との間にインターロック連動がある組み合わせの場合、上流側の装置と下流側の装置とでジャム紙Ｓの除去がし易い側の装置から、ユーザが手動でジャム紙Ｓを除去するように設定、制御される。 In addition, in the first embodiment, the interlock of the decurler module U4a is interlocked with the interlock of the interposer U4b on the downstream side. Therefore, when the cover of the downstream interposer U4b is opened, the power to the drive source is shut off in the upstream decurler module U4a. Therefore, even if the jammed paper S is forcibly discharged from the decurler module U4a to the interposer U4b, the upstream discharge roll Rha cannot be driven. Therefore, the jammed paper S cannot be forcibly discharged to the open relay path SH21. Therefore, in the case of a combination in which the upstream device and the downstream device are interlocked with each other, the user can use the device on the side where the jammed paper S is easily removed by the device on the upstream side and the device on the downstream side. It is set and controlled to manually remove the jammed paper S.
また、図４では、インターポーザーＵ４ｂの下流側に中折り装置Ｕ４ｃが接続されている。しかしながら、実施例１のインターポーザーＵ４ｂの中継路ＳＨ２１は左右方向の長さが短い。よって、中折り装置Ｕ４ｃに下流端側が残っているジャム紙Ｓを、中継路ＳＨ２１で上流側に引き抜こうとしても、作業空間が狭い。また、ジャム紙Ｓの搬送方向の長さによっては、中継路ＳＨ２１の更に上流に配置された装置に接触したりして作業性が悪い。これに対して、中折り装置Ｕ４ｃの通過路ＳＨ３１は、中継路ＳＨ２１に比べて左右方向の長さが長い。 Further, in FIG. 4, the center folding device U4c is connected to the downstream side of the interposer U4b. However, the relay path SH21 of the interposer U4b of the first embodiment is short in the left-right direction. Therefore, even when trying to pull out the jammed paper S whose downstream end side remains in the center folding device U4c to the upstream side in the relay path SH21, the work space is narrow. Further, depending on the length of the jammed paper S in the transport direction, it may come into contact with a device arranged further upstream of the relay path SH21, resulting in poor workability. On the other hand, the passage SH31 of the center folding device U4c is longer in the left-right direction than the relay passage SH21.
よって、実施例１では、この場合には、下流側の中折り装置Ｕ４ｃからジャム紙Ｓを除去させる設定としている。特に、インターポーザーＵ４ｂの排出ロールＲｈｂの駆動ロール１１には、ワンウエイクラッチ１１ｂが組み込まれている。したがって、排出ロールＲｈｂが停止した状態でジャム紙Ｓをニップしていても、ジャム紙Ｓが下流側に引き抜かれると、ジャム紙Ｓに従動してワンウエイクラッチ１１ｂが駆動軸１１ａに対して空回りする。よって、排出ロールＲｈｂのニップがジャム紙Ｓを除去する際の抵抗となり難い。したがって、上流側の装置の搬送部材のニップを解除しなくても、ジャム紙Ｓが除去され易くなっている。
Therefore, in the first embodiment, in this case, the jammed paper S is set to be removed from the downstream center folding device U4c. In particular, the one-way clutch 11b is incorporated in the
このように、実施例１では、搬送方向に並んだ装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせに応じて、ジャム紙Ｓの除去方法の設定が異なっている。よって、シートＳが複数の装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄを通過する構成において、シートＳが詰まった場合に、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの構成に関わらずにジャム紙Ｓを下流側に強制的に排出したり、常に装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの手前側からジャム紙Ｓを除去する場合に比べて、実施例１では、詰まったシートＳの除去をし易くなっている。 As described above, in the first embodiment, the setting method for removing the jammed paper S is different depending on the combination of the devices U1 and U4a to U4d arranged in the transport direction. Therefore, in a configuration in which the sheet S passes through the plurality of devices U1, U4a to U4d, when the sheet S is jammed, the jammed paper S is forcibly discharged to the downstream side regardless of the configurations of the devices U1 and U4a to U4d. In comparison with the case where the jammed paper S is always removed from the front side of the devices U1 and U4a to U4d, the jammed sheet S is easily removed in the first embodiment.
特に、実施例１では、各装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄがモジュール化されている。したがって、図１、図４、図５において、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄは選択的に使用される。よって、装置が増設されたり、故障した装置が省略されて使用されることがある。ここで、実施例１のプリンタＵでは、図示しないコネクタを介して装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの有無や順序が特定される。また、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせとジャムが生じた位置とに応じた除去方法の設定データが記憶されている。よって、実施例１では、装置間でジャムが生じた場合には、前記設定データに基づいて排出ロールや表示パネルＵＩ２の制御がされる。 In particular, in the first embodiment, the devices U4a to U4d are modularized. Therefore, in FIGS. 1, 4 and 5, the devices U4a to U4d are selectively used. Therefore, a device may be added or a defective device may be omitted and used. Here, in the printer U of the first embodiment, the presence or absence and the order of the devices U4a to U4d are specified through a connector (not shown). In addition, setting data of the removal method corresponding to the combination of the devices U4a to U4d and the position where the jam has occurred is stored. Therefore, in the first embodiment, when a jam occurs between the devices, the discharge roll and the display panel UI2 are controlled based on the setting data.
したがって、例えば、図５Ａにおいて、インターポーザーＵ４ｂが、プリンタの本体Ｕ１の下流側に装着された場合には、図４の場合とは異なり、プリンタの本体Ｕ１から、開放された中継路ＳＨ２１に向けてジャム紙Ｓが強制排出される。また、例えば、図５Ｂにおいて、中折り装置Ｕ４ｃがデカーラモジュールＵ４ａの下流側に装着された場合には、図４の場合とは異なり、上流側のデカーラモジュールＵ４ａのカバーを開放すべきことが表示パネルＵＩ２に表示される。さらに、例えば、図５Ｃにおいて、プリンタの本体Ｕ１の下流側に、フィニッシャＵ４ｄが装着された場合には、図４の場合とは異なり、上流側のプリンタの本体Ｕ１のカバーを開放すべきことが表示パネルＵＩ２に表示される。
よって、装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｄの組み合わせに応じた除去方法が設定されている実施例１では、装置Ｕ４ａ〜Ｕ４ｂが変更されることがあっても、変更後の組み合わせに応じて、詰まったシートＳの除去をさせ易くなっている。
Therefore, for example, in FIG. 5A, when the interposer U4b is attached to the downstream side of the printer body U1, unlike the case of FIG. 4, the interposer U4b is directed from the printer body U1 to the opened relay path SH21. The jammed paper S is forcibly discharged. Further, for example, in FIG. 5B, when the center folding device U4c is mounted on the downstream side of the decurler module U4a, unlike the case of FIG. 4, the cover of the upstream decurler module U4a should be opened. Is displayed on the display panel UI2. Further, for example, in FIG. 5C, when the finisher U4d is attached on the downstream side of the printer body U1, unlike the case of FIG. 4, the cover of the upstream printer body U1 may be opened. It is displayed on the display panel UI2.
Therefore, in the first embodiment in which the removal method is set according to the combination of the devices U1 and U4a to U4d, even if the devices U4a to U4b are changed, the jammed sheet may be changed depending on the changed combination. It is easy to remove S.
なお、実施例１では、プリンタの本体Ｕ１や、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃでは、下流側に接続される装置によっては、ジャム紙を上流側に引き抜き、その装置自体Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃから除去する設定がされている。よって、これらの各装置Ｕ１，Ｕ４ａ〜Ｕ４ｃでは、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃのニップが解除可能に構成されている。これに対して、ワンウエイクラッチ１１ｂは、ジャム紙Ｓを下流側の装置に抜き出す場合の設定があるインターポーザーＵ４ｂにのみ組み込まれている。よって、ワンウエイクラッチ１１ｂが全ての装置に組み込まれている場合に比べて、実施例１では、不要な構成が少なくなっている。 In the first embodiment, in the printer body U1, the decurler module U4a, the interposer U4b, and the center folding device U4c, depending on the device connected to the downstream side, the jammed paper is pulled out to the upstream side, and the device itself U1. , U4a to U4c are set to be removed. Therefore, in each of these devices U1 and U4a to U4c, the nip of the discharge rolls Rh to Rhc can be released. On the other hand, the one-way clutch 11b is incorporated only in the interposer U4b having a setting for extracting the jammed paper S to the downstream device. Therefore, as compared with the case where the one-way clutch 11b is incorporated in all the devices, the unnecessary configuration is reduced in the first embodiment.
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、３色以下または５色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
(Example of change)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It is possible. Modifications (H01) to (H08) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above-described embodiment, the printer U is illustrated as an example of the image forming apparatus, but the invention is not limited to this, and may be, for example, a copying machine, a fax machine, or a multifunction machine having a plurality or all of these functions. It is also possible to do so.
(H02) In the above-described embodiment, the configuration in which the developer of four colors is used has been illustrated as the printer U, but the invention is not limited to this. For example, a single-color image forming apparatus or three or less or five or more colors is used. It is also applicable to a multicolor image forming apparatus.
（Ｈ03）前記実施例において、媒体処理装置Ｕ４が有する後処理装置としては、デカーラモジュールＵ４ａや、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの構成を例示したが、これに限定されない。例えば、シートＳが排出、積載されるスタッカ部を有する後処理装置や、シートＳを裁断する裁断部を有する後処理装置、シートＳを搬送する処理部を有する後処理装置など、任意の処理部を備えた後処理装置を用いた構成に適用することが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、デカーラモジュールＵ４ａ、インターポーザーＵ４ｂ、中折り装置Ｕ４ｃ、フィニッシャＵ４ｄの順に配置される構成を例示したが、これに限定されず、接続される順番を変えた構成にすることも可能である。
(H03) In the above-described embodiment, the post-processing device included in the medium processing device U4 has the decurler module U4a, the interposer U4b, the center folding device U4c, and the finisher U4d, but the post-processing device is not limited thereto. For example, an arbitrary processing unit such as a post-processing device having a stacker unit for discharging and stacking the sheets S, a post-processing device having a cutting unit for cutting the sheets S, and a post-processing device having a processing unit for conveying the sheets S. It is possible to apply to the structure using the post-processing apparatus provided with.
(H04) In the above embodiment, the decurler module U4a, the interposer U4b, the center folding device U4c, and the finisher U4d are arranged in this order. However, the invention is not limited to this, and the connection order may be changed. It is also possible to do so.
（Ｈ05）前記実施例において、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃが接近、離間可能に構成されていることが望ましいが、これに限定されず、ニップが解除不能な構成も可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃはユーザがニップを解除する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、電気的に排出ロールを接近離間させる駆動機構を設け、ジャムが検出された場合に、電気的に駆動機構を制御して、排出ロールのニップを解除させる構成も可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、インターポーザーＵ４ｂでは、駆動源から順方向の駆動が伝達された場合には前記順方向の駆動を排出ロールＲｈｂに伝達すると共に排出ロールＲｈｂを順方向に空回り可能とする伝達部材として、駆動軸１１ａに支持されたワンウエイクラッチ１１ｂを例示したが、伝達部材は、駆動軸に支持された構成に限定されない。例えば、駆動源と、駆動軸１１ａとの間で、駆動を伝達する伝達系に組み込まれた伝達部材の構成も可能である。
(H05) In the above-described embodiment, it is desirable that the discharge rolls Rh to Rhc can be moved toward and away from each other. However, the present invention is not limited to this, and the nip cannot be released.
(H06) In the above-described embodiment, the discharge rolls Rh to Rhc exemplify a configuration in which the user releases the nip, but the configuration is not limited to this. For example, a configuration is possible in which a drive mechanism that electrically moves the discharge rolls closer to and away from each other is provided, and when a jam is detected, the drive mechanism is electrically controlled to release the nip of the discharge rolls.
(H07) In the embodiment, in the interposer U4b, when the forward drive is transmitted from the drive source, the forward drive is transmitted to the discharge roll Rhb and the discharge roll Rhb can be idled in the forward direction. Although the one-way clutch 11b supported by the
（Ｈ08）前記実施例において、排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃにおいて、ニップが解除されたり、ワンウエイクラッチが組み込まれた構成を例示したが、これらの構成は排出ロールＲｈ〜Ｒｈｃに限定されない。例えば、装置に配置された搬送ロールＭＲａ〜ＭＲｄのニップが解除されたり、搬送ロールＭＲａ〜ＭＲｄに対してワンウエイクラッチが組み込まれた構成も可能である。 (H08) In the above-described embodiment, the discharge rolls Rh to Rhc have a configuration in which the nip is released or a one-way clutch is incorporated, but these configurations are not limited to the discharge rolls Rh to Rhc. For example, a configuration in which the nip of the transport rolls MRa to MRd arranged in the apparatus is released or a one-way clutch is incorporated in the transport rolls MRa to MRd is also possible.
１…搬送部材の本体、
２…搬送部材の本体、
１１ｂ…伝達部材、
Ｃ６…詰まりの判別手段、
Ｃ１１Ａ…第１の搬送部材の制御手段、本体の搬送部材の制御手段、後処理の搬送部材の制御手段、
Ｍ２，Ｍ１１〜Ｍ３１…駆動源、
Ｍｄ，Ｕ４ｂ１〜Ｕ４ｂ３，ＮＯＳ，ＰＵ，ＮＴＳ，ＨＴＳ…処理部、
Ｒｈ，Ｒａ…第１の搬送部材、
Ｒｈａ，ＭＲａ…第１の搬送部材、第２の搬送部材、
Ｒｈｂ，ＭＲｂ…第１の搬送部材、第２の搬送部材、
Ｒｈｃ，ＭＲｃ…第１の搬送部材、第２の搬送部材、
Ｒｈｄ，ＭＲｄ…第２の搬送部材、
ＳＨ…第１の搬送路、本体の搬送路、
ＳＨ１１…第１の搬送路、第２の搬送路、後処理の搬送路、
ＳＨ２１…第１の搬送路、第２の搬送路、後処理の搬送路、第２の後処理の搬送路、
ＳＨ３１…第１の搬送路、第２の搬送路、後処理の搬送路、第２の後処理の搬送路、
ＳＨ４１…第２の搬送路、第２の後処理の搬送路、
Ｕ…媒体搬送装置、画像形成装置、
Ｕ１…第１の装置、画像形成装置の本体、
Ｕ４ａ…第１の装置、第２の装置、後処理装置、
Ｕ４ｂ…第１の装置、第２の装置、後処理装置、第２の後処理装置、
Ｕ４ｃ…第１の装置、第２の装置、後処理装置、第２の後処理装置、
Ｕ４ｄ…第２の装置、第２の後処理装置。
1 ... the body of the transport member,
2 ... the body of the transport member,
11b ... Transmission member,
C6 ... Means for determining clogging,
C11A ... First transport member control means, main body transport member control means, post-processing transport member control means,
M2, M11 to M31 ... Drive source,
Md, U4b1 to U4b3, NOS, PU, NTS, HTS ... Processing unit,
Rh, Ra ... First transport member,
Rha, MRa ... First transport member, second transport member,
Rhb, MRb ... 1st conveyance member, 2nd conveyance member,
Rhc, MRc ... 1st conveyance member, 2nd conveyance member,
Rhd, MRd ... second transport member,
SH ... the first transport path, the transport path of the main body,
SH11 ... the first transport path, the second transport path, the post-processing transport path,
SH21 ... First transport path, second transport path, post-treatment transport path, second post-treatment transport path,
SH31 ... First transport path, second transport path, post-processing transport path, second post-processing transport path,
SH41 ... second transport path, second post-processing transport path,
U ... Medium transport device, image forming device,
U1 ... First device, main body of image forming device,
U4a ... First device, second device, post-processing device,
U4b ... First device, second device, post-processing device, second post-processing device,
U4c ... first device, second device, post-processing device, second post-processing device,
U4d ... second device, second post-processing device.
Claims (7)
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。 A first device having a first transport path on which a medium on which an image is recorded is transported, and a first transport member disposed on the first transport path to transport the medium;
A second device arranged downstream of the first device in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the first transport path and discharged from the first device Is set in advance for the second transport path on which the medium is transported, the second transport member disposed on the second transport path for transporting the medium, and the medium transported on the second transport path. A second device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed in each of the first conveyance path and the second conveyance path and detects a medium to be conveyed;
Based on a detection result of the medium detection member, a clogging determination unit that determines whether or not the medium is clogged across the first transport path and the second transport path,
If it is determined that the first conveying path and the second medium across the conveying path is clogged, if the second device is an impossible device receiving the medium is determined to have jammed above a non-driving the first conveying member, the control of the first transfer member when said second device is a device capable of receiving a medium which is determined to have jammed above for driving the first conveying member Means and
A medium conveying device comprising:
前記第１の装置に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された第２の装置であって、前記第１の搬送路の下流端に接続されて前記第１の装置から排出された媒体が搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に配置されて媒体を搬送する第２の搬送部材と、前記第２の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記第２の装置と、
前記第１の搬送路及び第２の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記第１の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記第２の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記第１の搬送部材を非駆動とし、前記第２の装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記第１の搬送部材を駆動する第１の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。 A first device having a first transport path on which a medium on which an image is recorded is transported, and a first transport member disposed on the first transport path to transport the medium;
A second device arranged downstream of the first device in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the first transport path and discharged from the first device Is set in advance for the second transport path on which the medium is transported, the second transport member disposed on the second transport path for transporting the medium, and the medium transported on the second transport path. A second device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed in each of the first conveyance path and the second conveyance path and detects a medium to be conveyed;
When the medium detection member of the second conveyance path does not detect the medium even if a predetermined time has elapsed after the medium detection member of the first conveyance path detected the medium, If the second device is a device that unacceptable the medium is a non-driving the first conveying member, said second device said first, if a device capable of receiving the medium First transport member control means for driving the transport member;
A medium conveying device comprising:
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。 A main body of a pair of conveying members arranged to face each other, a conveying position in which a medium can be conveyed between the main bodies of the conveying members, and a separation position in which the main body of each conveying member is separated from the conveying position. And a first transport member having a body of the pair of transport members movably supported between
The medium carrying device according to claim 1 or 2, further comprising:
前記駆動源から媒体を搬送する順方向の駆動が伝達されて回転可能な前記第１の搬送部材と、
前記駆動源から順方向の駆動が伝達された場合には前記順方向の駆動を前記第１の搬送部材に伝達すると共に、前記第１の搬送部材を順方向に空回り可能とする伝達部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置。 Drive source,
A first transport member that is rotatable by transmitting forward drive for transporting a medium from the drive source;
When a forward drive is transmitted from the drive source, the forward drive is transmitted to the first transport member, and the first transport member is configured to be idle in the forward direction;
The medium carrying device according to claim 1, further comprising:
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する詰まりの判別手段と、
前記本体の搬送路と前記後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image recording unit that records an image on a medium, a conveyance path of a main body on which the medium on which an image is recorded by the image recording unit is conveyed, and a conveyance member of the main body that is arranged on the conveyance path of the main body and conveys the medium And a main body of the image forming apparatus having
A post-processing device disposed downstream of the main body of the image forming apparatus in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the transport path of the main body and discharged from the main body of the image forming apparatus. Is set in advance for the post-processing transport path for transporting the post-processing, the post-processing transport member disposed in the post-processing transport path for transporting the medium, and the media transported through the post-processing transport path. A post-processing device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed on each of the main body conveyance path and the post-processing conveyance path and detects a medium to be conveyed,
Based on the detection result of the detection member of the medium, a clogging determination means for determining whether the medium is jammed across the transport path of the main body and the transport path of the post-processing,
If the medium across the conveying path of the post and the transport path of the main body is determined to clogged, the body when the post-processing device is an impossible device receiving the jammed judged to be medium wherein When the post-processing device is a device capable of receiving the medium determined to be jammed, the main body transport member control means for driving the main body transport member,
An image forming apparatus comprising:
前記第２の後処理の搬送路にも配置され、搬送される媒体を検出する前記媒体の検出部材と、
前記媒体の検出部材の検出結果に基づいて、前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったか否かを判別する前記詰まりの判別手段と、
前記後処理の搬送路と前記第２の後処理の搬送路とに跨って媒体が詰まったと判別された場合に、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を非駆動とし、前記第２の後処理装置が前記詰まったと判別された媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記後処理の搬送部材を駆動する後処理の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 A second post-treatment device arranged downstream of the post-treatment device in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the post-treatment transport path and discharged from the post-treatment device A second post-processing transport path for transporting a sheet, a second post-processing transport member disposed in the second post-processing transport path for transporting a medium, and the second post-processing transport path A second post-processing device having a processing unit that performs a preset process on a medium that is conveyed,
A detection member for detecting the medium to be conveyed, which is also arranged in the conveyance path of the second post-treatment,
Based on the detection result of the detection member of the medium, the jam determination unit that determines whether the medium is jammed across the post-processing transport path and the second post-processing transport path,
If the medium across the conveying path of the second post-processing and the transport path of the post is determined to clogged, the second post-processing apparatus is unacceptable the determined media and jammed the device and is a non-driven carrier member of the post-processing in the case in, for driving the conveying member of the post when the second post-processing device is a device capable of receiving the jammed judged to be medium wherein Control means for the post-processing conveyance member,
The image forming apparatus according to claim 5, further comprising:
前記画像形成装置の本体に対して媒体の搬送方向の下流側に配置された後処理装置であって、前記本体の搬送路の下流端に接続されて前記画像形成装置の本体から排出された媒体が搬送される後処理の搬送路と、前記後処理の搬送路に配置されて媒体を搬送する後処理の搬送部材と、前記後処理の搬送路を搬送される媒体に対して予め設定された処理を行う処理部と、を有する前記後処理装置と、
前記本体の搬送路および前記後処理の搬送路のそれぞれに配置され、搬送される媒体を検出する媒体の検出部材と、
前記本体の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出してから、予め定められた時間が経過しても、前記後処理の搬送路の媒体の検出部材が媒体を検出しない場合に、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ不能な装置である場合には前記本体の搬送部材を非駆動とし、前記後処理装置が当該媒体を受け入れ可能な装置である場合には前記本体の搬送部材を駆動する本体の搬送部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image recording unit that records an image on a medium, a conveyance path of a main body on which the medium on which an image is recorded by the image recording unit is conveyed, and a conveyance member of the main body that is arranged on the conveyance path of the main body and conveys the medium And a main body of the image forming apparatus having
A post-processing device disposed downstream of the main body of the image forming apparatus in the medium transport direction, the medium being connected to the downstream end of the transport path of the main body and discharged from the main body of the image forming apparatus. Is set in advance for the post-processing transport path for transporting the post-processing, the post-processing transport member disposed in the post-processing transport path for transporting the medium, and the media transported through the post-processing transport path. A post-processing device having a processing unit that performs processing;
A medium detection member that is disposed on each of the main body conveyance path and the post-processing conveyance path and detects a medium to be conveyed,
When the medium detection member of the post-processing conveyance path does not detect the medium even after a predetermined time has elapsed since the medium detection member of the conveyance path of the main body detected the medium, When the processing device is a device that cannot accept the medium , the transport member of the main body is not driven, and when the post-processing device is a device that can accept the medium , the transport member of the main body is driven. A means for controlling the carrying member of the main body,
An image forming apparatus comprising:
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