JP2011143443A - Workpiece separation apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece separation apparatus which has comparatively simple constitution. <P>SOLUTION: The workpiece separation apparatus includes:an elevating table 12 which has a workpiece placing face 11 and is constituted so as to be reciprocated between a first position where the conveying face 7 of a conveying device 2 and the workpiece placing face 11 are at the same height and a second position which is higher than the first position; a first energizing means 13 for energizing the elevating table 12 upward; a workpiece positioning means 14 for positioning the workpiece placed on the workpiece placing face 11 in the conveying direction A when the elevating table 12 is at the first position; and a pressing means 15 which is mounted fixedly to the vertically moving upper die 5 of a press working apparatus 3 and which presses the elevating table 12 against the first position when the upper die 5 is lowered and the releases elevating table 12 to allow it to move to the second position when the upper die 5 is elevated. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、搬送装置の搬送面上に整列されて搬送される一連のワークから、プレス加工装置で加工されるべきワークを分離するためのワーク分離装置に関するものである。   The present invention relates to a workpiece separating device for separating a workpiece to be processed by a press working device from a series of workpieces that are aligned and conveyed on a conveying surface of a conveying device.

特許文献1でも知られているように、従来トランスファプレス機械のようなプレス加工装置へワークを供給するために、ベルトコンベヤ及びフィードバー等が用いられている。特許文献1の装置のフィードバーは、プレス方向に直交する平面内だけで運動するものであり、またベルトコンベヤの搬送面とフィードバーの作動平面は基本的に同一レベルにある。このように構成することによって、フィードバーの構成及び制御が比較的簡単になるという利点が得られる。また、特許文献1の装置の場合、ベルトコンベヤの搬送面上に一列に整列されたワークは、ワーク分離装置によって個別のワークに分離されてからフィードバーによって把持されてプレス加工装置内に送り込まれる。   As known from Patent Document 1, a belt conveyor, a feed bar, and the like are conventionally used to supply a work to a press working apparatus such as a transfer press machine. The feed bar of the apparatus of Patent Document 1 moves only in a plane orthogonal to the press direction, and the conveying surface of the belt conveyor and the operation plane of the feed bar are basically at the same level. This configuration provides the advantage that the configuration and control of the feed bar is relatively simple. Further, in the case of the apparatus of Patent Document 1, works aligned in a line on the conveyor surface of the belt conveyor are separated into individual works by a work separating apparatus, and then are gripped by a feed bar and fed into a press working apparatus. .

特開2002−96927号公報JP 2002-96927 A

特許文献1に記載された装置では、フィードバーは比較的単純な構成のものであるのに対して、ワーク分離装置は二つの第1及び第2通過阻止手段から構成され、それらはエアシリンダによって上下及び回転駆動される比較的複雑な構成を有するとともに、作動のタイミングをフィードバーの作動に合わせるために制御されることも必要なものである。   In the apparatus described in Patent Document 1, the feed bar has a relatively simple structure, whereas the workpiece separating apparatus is composed of two first and second passage blocking means, which are formed by an air cylinder. In addition to having a relatively complex configuration that is driven up and down and rotationally, it is also necessary to be controlled in order to match the timing of operation with the operation of the feed bar.

本発明は前述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、比較的単純な構成のワーク分離装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a workpiece separating device having a relatively simple configuration.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、搬送装置(2)の搬送面(7)上に整列されて搬送される一連のワーク(W)から、プレス加工装置(3)で加工されるべきワーク(W)を分離するためのワーク分離装置であって、ワーク載置面(11)を有する昇降台(12)にして、搬送装置(2)の搬送面(7)とワーク載置面(11)とが同一高さにある第1位置と該第1位置より高位の第2位置との間を往復移動可能に構成された昇降台(12)と、昇降台(12)を上方に付勢する第1付勢手段(13)と、昇降台(12)が第1位置にあるとき、ワーク載置面(11)上のワーク(W)を搬送方向(A)で位置決めをするワーク位置決め手段(14)と、プレス加工装置(3)の上下に移動する上型(5)に固定的に取付けられている押圧手段(15)にして、上型(5)が下降したとき昇降台(12)を第1位置に押さえつけ、上型(5)が上昇したとき昇降台(12)を解放して第2位置までの移動を許容する押圧手段(15)とを具備するワーク分離装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a press working device (3) that uses a series of workpieces (W) that are aligned and transported on a transport surface (7) of a transport device (2). A workpiece separating device for separating a workpiece (W) to be machined, which is a lifting platform (12) having a workpiece mounting surface (11), and the conveying surface (7) of the conveying device (2) and the workpiece. A lifting platform (12) configured to reciprocate between a first position where the mounting surface (11) is at the same height and a second position higher than the first position, and a lifting platform (12) When the first urging means (13) for urging the plate and the lifting platform (12) are in the first position, the workpiece (W) on the workpiece placement surface (11) is positioned in the conveying direction (A). Fixedly attached to the workpiece positioning means (14) and the upper die (5) moving up and down of the press working device (3) When the upper die (5) is lowered, the elevator (12) is pressed to the first position, and when the upper die (5) is raised, the elevator (12) is released. Provided is a workpiece separating device including pressing means (15) that allows movement to a second position.

本発明によれば、押圧手段はプレス加工装置の上型とともに移動して昇降台を押さえることができ、昇降台は第1付勢手段に蓄えられたひずみエネルギーが解放されることにより上方に持ち上げられるので、昇降台の上下の移動のために例えばエアシリンダのような動力源を必要とせず、また昇降台の移動のタイミング等の制御も不要であり、単純な構成でワークの分離を実現することが可能になる。   According to the present invention, the pressing means can move together with the upper die of the press working apparatus to hold the lifting platform, and the lifting platform is lifted upward by releasing the strain energy stored in the first biasing means. Therefore, no power source such as an air cylinder is required for the vertical movement of the lifting platform, and it is not necessary to control the timing of the lifting platform movement, etc., and the workpiece can be separated with a simple configuration. It becomes possible.

また、例えばフィードバー装置が昇降台の第2位置のレベルで下型に取り付けられている場合であっても、搬送装置の設置レベルは第2位置より下に位置するので、下型を交換あるいは保守等のために引き出さなければならないときに、フードバー装置が搬送装置に干渉することがないので、搬送装置をずらしたり取り外すことなく下型を引き出すことが可能となる。   Further, for example, even when the feed bar device is attached to the lower mold at the level of the second position of the lifting platform, the installation level of the transport device is located below the second position, so the lower mold can be replaced or When the food bar device does not interfere with the transport device when it must be pulled out for maintenance or the like, the lower mold can be pulled out without shifting or removing the transport device.

請求項2に記載された発明では、ワーク位置決め手段(14)は、昇降台(12)が第1位置にあるとき、昇降台(12)のワーク載置面(11)上に突出しているが、昇降台(12)が第2位置にあるときワーク載置面(11)から突出しない。これにより、昇降台が第2位置にあって、例えばフィードバー装置がワークへ接近するときにワーク位置決め手段が障害になることはない。   In the invention described in claim 2, the work positioning means (14) protrudes on the work placement surface (11) of the lift (12) when the lift (12) is in the first position. When the lifting platform (12) is in the second position, it does not protrude from the workpiece placement surface (11). Thus, the work positioning means does not become an obstacle when the lifting platform is at the second position and the feed bar device approaches the work, for example.

請求項3に記載された発明では、プレス加工装置(3)が、ワーク(W)を把持して該プレス加工装置(3)内部に搬送するフィードバー装置(6)を備え、昇降台(12)が第2位置にあるとき、フィードバー装置(6)が昇降台(12)のワーク載置面(11)上のワーク(W)を把持できるように、第2位置が設定されている。これによれば、フィードバー装置へのワークの受け渡しを簡単に行うことが可能になる。   In the invention described in claim 3, the press working device (3) includes a feed bar device (6) that holds the workpiece (W) and conveys the work (W) to the inside of the press working device (3). ) Is in the second position, the second position is set so that the feed bar device (6) can grip the workpiece (W) on the workpiece placement surface (11) of the lifting platform (12). According to this, it becomes possible to easily deliver the workpiece to the feed bar device.

請求項4に記載された発明では、昇降台(12)が搬送方向(A)を横切る方向に延びる側面を有しており、昇降台(12)が第1位置から離脱すると、昇降台(12)の側面によって、搬送装置(2)の搬送面(7)上の先頭のワーク(W)の前進が阻止される。これによれば、分離台が第1位置から離脱するときの一連のワークの前進を特別な構成要素を追加することなく阻止できる。   In the invention described in claim 4, the lifting platform (12) has a side surface extending in a direction crossing the transport direction (A), and when the lifting platform (12) is detached from the first position, the lifting platform (12 ) Prevents the leading work (W) from moving forward on the transfer surface (7) of the transfer device (2). According to this, it is possible to prevent a series of workpieces from moving forward when the separation table is detached from the first position without adding a special component.

請求項5に記載された発明では、ワーク分離装置は、押圧手段(15)を下方に付勢する第2付勢手段(19)をさらに具備しており、押圧手段(15)は、上型(5)に対して固定的にではなく上下移動可能に取付けられており、第2付勢手段(19)は、前記押圧手段(15)が昇降台(12)を弾性的に押圧して第1位置に保持するように、第1付勢手段(13)より大きな力を発生するものである。これによれば、例えば押圧手段の長さの製作誤差等の影響を受けることなく分離台の第1位置への位置決めが確実に行われるようになる。また、昇降台(12)の第1位置での保持時間を長くすることが可能となり、搬送装置(2)からワーク載置面(11)へのワーク移動時間が確保でき、型を止めることなく、連続的に動かすことが可能となる。   In the invention described in claim 5, the work separating apparatus further includes second urging means (19) for urging the pressing means (15) downward, and the pressing means (15) is an upper die. The second urging means (19) is attached to the lifting / lowering base (12) elastically by the pressing means (15). A force larger than that of the first urging means (13) is generated so as to be held at one position. According to this, for example, the separation table can be reliably positioned at the first position without being affected by the manufacturing error of the length of the pressing means. Moreover, it becomes possible to lengthen the holding time in the 1st position of a raising / lowering stand (12), the work moving time from a conveying apparatus (2) to a workpiece mounting surface (11) can be ensured, and without stopping | fastening a type | mold. It becomes possible to move continuously.

請求項6に記載された発明では、ワーク分離装置は、昇降台(12)に収容されて、第2付勢手段(19)に対抗する力を押圧手段(15)に加える第3付勢手段(22)をさらに具備しており、第3付勢手段(22)は、押圧手段(15)が昇降台(12)を弾性的に押圧して第1位置に保持するように、第1付勢手段(13)より大きな力を発生するものである。これによれば、請求項5に記載された発明よりもさらに製作誤差等の影響を受け難くなり、また、昇降台(12)の第1位置での保持時間をさらに長くすることが可能となる。   In the invention described in claim 6, the work separating device is accommodated in the lifting platform (12), and the third urging means for applying a force against the second urging means (19) to the pressing means (15). (22) is further provided, and the third biasing means (22) is configured so that the pressing means (15) elastically presses the lifting platform (12) and holds it in the first position. A force larger than that of the biasing means (13) is generated. This makes it less susceptible to manufacturing errors than the invention described in claim 5, and makes it possible to further increase the holding time of the lifting platform (12) at the first position. .

請求項7に記載された発明では、昇降台(12)は、ワーク載置面(11)上のワーク(W)の搬送方向(A)に直交する方向の位置及び上下方向の位置を規制するワークガイド(23)を備えている。これによれば、昇降台の移動時に振動等による力がワークに作用したとしてもワークは所定の位置からずれることがない。   In the invention described in claim 7, the lifting platform (12) regulates the position in the direction perpendicular to the conveying direction (A) of the work (W) on the work placement surface (11) and the position in the vertical direction. A work guide (23) is provided. According to this, even if a force due to vibration or the like acts on the workpiece during the movement of the lifting platform, the workpiece does not shift from a predetermined position.

請求項8に記載された発明では、昇降台(12)は、ワーク載置面(11)上のワーク(W)を吸着保持する磁石(24)を備えている。これによれば、昇降台の移動時に振動等による力がワークに作用したとしてもワークは所定の位置からずれることがない。   In the invention described in claim 8, the lifting platform (12) includes a magnet (24) for attracting and holding the workpiece (W) on the workpiece placement surface (11). According to this, even if a force due to vibration or the like acts on the workpiece during the movement of the lifting platform, the workpiece does not shift from a predetermined position.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第1実施形態によるワーク分離装置及び関連する搬送装置及びプレス加工装置を模式的に示す正面図であり、この図においてワーク分離装置は断面で示され、またその昇降台は低位置の第1位置にある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows typically the workpiece separation apparatus by 1st Embodiment of this invention, the related conveying apparatus, and a press processing apparatus, In this figure, a workpiece separation apparatus is shown by a cross section and the raising / lowering stand is a low position. In the first position. 図1のワーク分離装置の昇降台が高位の第2位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has the raising / lowering stand of the workpiece | work separation apparatus of FIG. 1 in the 2nd high position. 本発明の第2実施形態によるワーク分離装置及び関連する搬送装置及びプレス加工装置を模式的に示す正面図であり、この図においてワーク分離装置1は断面で示され、またその昇降台は低位置の第1位置にある。It is a front view which shows typically the workpiece separation apparatus by 2nd Embodiment of this invention, the related conveying apparatus, and a press work apparatus, In this figure, the workpiece separation apparatus 1 is shown with a cross section, and the raising / lowering stand is a low position. In the first position. 図3のワーク分離装置の昇降台が高位の第2位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has the raising / lowering stand of the workpiece | work separation apparatus of FIG. 3 in a high 2nd position. 本発明の第3実施形態によるワーク分離装置及び関連する搬送装置及びプレス加工装置を模式的に示す正面図であり、この図においてワーク分離装置1は断面で示され、その昇降台は低位置の第1位置にある。It is a front view which shows typically the workpiece separation apparatus by 3rd Embodiment of this invention, a related conveying apparatus, and a press processing apparatus, In this figure, the workpiece separation apparatus 1 is shown with a cross section, The raising / lowering stand is a low position. In the first position. 図5のワーク分離装置の昇降台が高位の第2位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has the raising / lowering stand of the workpiece | work separation apparatus of FIG. 5 in a high 2nd position. 本発明の第4実施形態によるワーク分離装置の昇降台及び関連する搬送装置及びフィードバー等をワーク搬送方向から見た模式的側面図である。It is the typical side view which looked at the lifting platform of the workpiece separation apparatus by 4th Embodiment of this invention, the related conveying apparatus, a feed bar, etc. from the workpiece conveyance direction. 本発明の第5実施形態によるワーク分離装置の昇降台及び関連する搬送装置等の模式的正面断面図である。It is typical front sectional drawing of the raising / lowering stand of a workpiece | work separation apparatus by 5th Embodiment of this invention, and a related conveying apparatus.

以下、本発明の第1実施形態によるワーク分離装置を図1及び図2に基づいて説明する。図1は、ワーク分離装置1及びそれに関連する搬送装置2とプレス加工装置3を模式的に示す正面図であり、この図においてワーク分離装置1は断面で示されている。また、ワークWは、平板状のブランク板材であり、また搬送装置2の搬送面7上に多数個が一列に整列されている。   Hereinafter, a workpiece separating apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view schematically showing a workpiece separating device 1 and a conveying device 2 and a press working device 3 related to the workpiece separating device 1, and in this drawing, the workpiece separating device 1 is shown in cross section. The workpiece W is a flat blank plate material, and a large number of workpieces W are arranged in a line on the transport surface 7 of the transport device 2.

図1に示されるプレス加工装置3は、複数の加工ステーション(不図示)を有する通常のトランスファプレス機械3であり、固定された下型4と、上下に可動する上型5と、ワークWを図の左側から右へ順送する一般的なフィードバー6とを具備している。フィードバー6は、図では1本のみが示されているが搬送方向Aに沿って延びるワークWの搬送軸線に対称に2本設けられており、また各フィードバー6はワークWを把持するためのフィンガー(不図示)を備えている。図1に示されるフィードバー6は、ワークWの把持、右方への前進、ワークWの解放、左方への後進という4段階の運動をプレス方向に直交する平面内で行うように、図示されない駆動装置によって駆動される。   A press working apparatus 3 shown in FIG. 1 is a normal transfer press machine 3 having a plurality of processing stations (not shown). The press working apparatus 3 includes a fixed lower mold 4, an upper mold 5 movable up and down, and a workpiece W. It has a general feed bar 6 that moves forward from the left to the right in the figure. Although only one feed bar 6 is shown in the drawing, two feed bars 6 are provided symmetrically with respect to the conveyance axis of the workpiece W extending along the conveyance direction A, and each feed bar 6 grips the workpiece W. Fingers (not shown). The feed bar 6 shown in FIG. 1 is illustrated so as to perform a four-stage movement in a plane orthogonal to the press direction, such as gripping the workpiece W, moving forward to the right, releasing the workpiece W, and moving backward to the left. It is driven by a drive device that is not.

図1の搬送装置2は、一般的なベルトコンベヤ2であり、その搬送面7上に整列した一連のワークWを図の左から右へ搬送方向Aで搬送してその下流端でワーク分離装置1に供給するもので、プレス加工工程中は停止することなく常に作動している。また、ベルトコンベヤ2の搬送面7は、フィードバー6あるいは上型5と下型4の分割面よりも下方に配置されている。   1 is a general belt conveyor 2, and a series of workpieces W aligned on the conveyance surface 7 are conveyed from the left to the right in the drawing in the conveyance direction A, and a workpiece separation device is provided at the downstream end thereof. It is always supplied without stopping during the press working process. Further, the conveying surface 7 of the belt conveyor 2 is disposed below the feed bar 6 or the dividing surface of the upper mold 5 and the lower mold 4.

第1実施形態によるワーク分離装置1は、ワーク載置面11を有する昇降台12と、昇降台12を上方に付勢して持ち上げることのできる圧縮コイルスプリングの形態の第1スプリング13と、ワークWを搬送方向で位置決めするワーク位置決めピン14と、昇降台12を押圧する押圧ピン15と、基礎プレート16と、押圧ピン15の上端部を上型5に固定する押圧ピン固定具17とを具備している。また、前記基礎プレート16は下型4とは独立した固定台8に固定されている(図3、4と同様に、基礎プレート16が下型4に固定されてもよい)。   The workpiece separating apparatus 1 according to the first embodiment includes a lifting platform 12 having a workpiece mounting surface 11, a first spring 13 in the form of a compression coil spring that can lift the lifting platform 12 by urging the lifting platform 12, and a workpiece. A workpiece positioning pin 14 for positioning W in the transport direction, a pressing pin 15 for pressing the lifting platform 12, a base plate 16, and a pressing pin fixture 17 for fixing the upper end of the pressing pin 15 to the upper mold 5 are provided. is doing. The base plate 16 is fixed to a fixed base 8 independent of the lower mold 4 (the base plate 16 may be fixed to the lower mold 4 as in FIGS. 3 and 4).

昇降台12は、概ね直方体のブロック状に形成されていて、その上面のワーク載置面11は1枚だけのワークWが載る大きさに設定されている。また内部には第1スプリング13を納めるスプリング収納凹部18と、ワーク位置決めピン14を通す貫通穴とが設けられている。昇降台12は、図1で示される低位置の第1位置と、図2で示される高位置の第2位置との間を上下に円滑に移動できるようにガイドレール(不図示)によってガイドされている。   The lifting platform 12 is formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and the workpiece placement surface 11 on the upper surface thereof is set to a size on which only one workpiece W is placed. In addition, a spring housing recess 18 in which the first spring 13 is housed and a through hole through which the work positioning pin 14 passes are provided. The elevator 12 is guided by a guide rail (not shown) so that it can smoothly move up and down between a first position at a low position shown in FIG. 1 and a second position at a high position shown in FIG. ing.

昇降台12の第1位置は、ワーク載置面11がベルトコンベヤ2の搬送面7と同一高さにある位置であり、このとき昇降台12はその底面が基礎プレート16の上面に接することにより位置決めされる。昇降台12の第2位置は、第1位置よりも高い位置であって、フィードバー6のフィンガー(不図示)がワーク載置面11上のワークWを把持できる位置、即ちフィードバー6の前記作動平面とワーク載置面11とがほぼ一致する位置であり、このとき昇降台12は、ガイドレール(不図示)に設けられたストッパ(不図示)に当接して位置決めされる。   The first position of the lifting platform 12 is a position where the workpiece placement surface 11 is at the same height as the transport surface 7 of the belt conveyor 2. At this time, the lifting platform 12 has its bottom surface in contact with the upper surface of the foundation plate 16. Positioned. The second position of the lifting platform 12 is a position higher than the first position, and a position where the finger (not shown) of the feed bar 6 can grip the workpiece W on the workpiece placement surface 11, that is, the above-described position of the feed bar 6. The operation plane and the work placement surface 11 are substantially coincident with each other. At this time, the lifting platform 12 is positioned in contact with a stopper (not shown) provided on a guide rail (not shown).

第1スプリング13は、昇降台12のスプリング収納凹部18に収納されていて、その下端が基礎プレート16により支持され、その上端がスプリング収納凹部18の上端面に接しているので、昇降台12に対して上方への付勢力を与えることができる。   The first spring 13 is housed in the spring housing recess 18 of the lifting platform 12, its lower end is supported by the base plate 16, and its upper end is in contact with the upper end surface of the spring housing recess 18. On the other hand, an upward biasing force can be applied.

ワーク位置決めピン14は、基礎プレート16に立設されていて、昇降台12上のワークの前端の位置決めを行うために、昇降台12の比較的前側部分を上下方向に貫通して延びている。ワーク位置決めピン14は、昇降台12が第1位置にあるとき、ワーク載置面11から突出するが、昇降台12が第2位置にあるとき、その先端がワーク載置面11より突出しない長さに設定されている。なお、ワーク位置決めピン14は、図1及び図2では1本のみが表されるが、実際には搬送軸線に対称に2本設けられている。   The work positioning pins 14 are erected on the foundation plate 16 and extend through the relatively front portion of the lifting platform 12 in the vertical direction in order to position the front end of the workpiece on the lifting platform 12. The workpiece positioning pin 14 protrudes from the workpiece placement surface 11 when the lifting platform 12 is in the first position, but the tip does not protrude from the workpiece placement surface 11 when the lifting platform 12 is in the second position. Is set. Although only one workpiece positioning pin 14 is shown in FIGS. 1 and 2, two workpiece positioning pins 14 are actually provided symmetrically with respect to the conveyance axis.

押圧ピン15は、上型5に固定された押圧ピン固定具17にその上端部が固定されて鉛直下方に延びていて、上型5が最低位置にあるとき、その先端が昇降台12を第1位置に押えつけることができる長さを有している。   The upper end of the pressing pin 15 is fixed to the pressing pin fixture 17 fixed to the upper mold 5 and extends vertically downward. When the upper mold 5 is at the lowest position, the tip of the pressing pin 15 is used to lift the lifting platform 12. It has a length that can be pressed to one position.

次に、第1実施形態によるワーク分離装置1がどのように作動するかについて説明する。
図1は型が閉じた状態、即ち上型5が最低位置にある状態を示しているが、このときフィードバー6は、図の右方の前進位置にあって上型5に挟まれないように退避されており、昇降台12は押圧ピン15によって第1位置に押さえ付けられていて、従って第1スプリング13は圧縮された状態にあり、ワーク位置決めピン14がワーク載置面11より突出する。また昇降台12のワーク載置面11上には1枚のワークWが載っており、このワークWは後続するワークWから押されているが、ワーク位置決めピン14によって前進を阻止されて、搬送方向Aにおいて位置決めされている。
Next, how the workpiece separating apparatus 1 according to the first embodiment operates will be described.
FIG. 1 shows a state in which the die is closed, that is, a state in which the upper die 5 is in the lowest position. At this time, the feed bar 6 is in a forward position on the right side of the drawing so as not to be caught between the upper die 5 The lifting platform 12 is pressed to the first position by the pressing pin 15, so the first spring 13 is in a compressed state, and the workpiece positioning pin 14 protrudes from the workpiece mounting surface 11. . Further, a single workpiece W is placed on the workpiece placement surface 11 of the lifting platform 12, and this workpiece W is pushed by the succeeding workpiece W, but is prevented from moving forward by the workpiece positioning pin 14, and is conveyed. Positioned in direction A.

次に、プレス加工装置3による一工程の加工が終わると、上型5及び従って押圧ピン15が上昇し始め、その結果昇降台12も第1スプリング13の力によって上方へ持ち上げられ、従って昇降台12のワーク載置面11上の1枚のワークWが、ベルトコンベヤ2の搬送面7上の後続するワークWから上方へ切り離される。昇降台12が第2位置に達すると昇降台12はストッパ(不図示)に当接するのでそれより上方へは移動せず、またそのときから押圧ピン15の先端が昇降台12から離れ始める。また、昇降台12が上昇し始めると、ベルトコンベヤ2の搬送面7上の一連のワークWの先頭のワークは、その前端が昇降台12のベルトコンベヤ2側(図の左側)の側面に当接することによって前進を阻止される。   Next, when the one-step processing by the press working device 3 is finished, the upper die 5 and thus the pressing pin 15 starts to rise, and as a result, the lifting platform 12 is also lifted upward by the force of the first spring 13, and thus the lifting platform. One workpiece W on the 12 workpiece placing surfaces 11 is separated upward from the subsequent workpiece W on the conveying surface 7 of the belt conveyor 2. When the elevator 12 reaches the second position, the elevator 12 abuts against a stopper (not shown) and therefore does not move upward, and the tip of the pressing pin 15 starts to move away from the elevator 12 from that time. When the lifting platform 12 begins to rise, the leading workpiece of the series of workpieces W on the conveyor surface 7 of the belt conveyor 2 has its front end touching the side surface of the lifting platform 12 on the belt conveyor 2 side (the left side in the figure). You are prevented from moving forward by touching.

上型5がさらに上昇して、図2に示される最高位置に達したとき、フィードバー6は図の左方の後進した位置に戻され、さらにフィードバー6は、加工ステーションで加工された少なくとも一つの図示しないワークと共に昇降台12上のワークWをそのフィンガ(不図示)で把持するために二本の間隔が縮小される。そのときワーク位置決めピン14は昇降台12のワーク載置面11から突出していないので、フィードバー6の運動を妨げることはない。   When the upper die 5 is further raised to reach the highest position shown in FIG. 2, the feed bar 6 is returned to the backward position on the left side of the drawing, and the feed bar 6 is further processed at least at the processing station. In order to hold the workpiece W on the lift 12 together with one workpiece (not shown), the distance between the two is reduced. At this time, since the workpiece positioning pins 14 do not protrude from the workpiece mounting surface 11 of the lifting platform 12, the movement of the feed bar 6 is not hindered.

次に、ワークWを把持したフィードバー6は図の右方へ前進してワークWを型内の第1の加工ステーションへ搬送してワークWを解放した後、二本の間隔を広げて上型5の移動経路から退避する。   Next, the feed bar 6 that grips the workpiece W advances to the right in the drawing, conveys the workpiece W to the first processing station in the mold, releases the workpiece W, and then widens the interval between the two. Retreat from the moving path of the mold 5.

次に、上型5が下降し始めてある高さまで下降すると、押圧ピン15の先端が第2位置にある昇降台12を押圧し始める。上型5が図1に示される最低位置に達すると昇降台12は押圧ピン15と基礎プレート16により挟まれて第1位置に位置決めされて、昇降台12のワーク載置面11とベルトコンベヤ2の搬送面7の高さが一致する。そうするとベルトコンベヤ2上の一連のワークWの先頭のワークは、その前進を阻止していた昇降台12の側面が下方に移動して除かれるので、図1に示されるように、昇降台12のワーク載置面11上に移動してワーク位置決めピン14により位置決めされる。   Next, when the upper mold 5 starts to descend to a certain height, the tip of the pressing pin 15 starts to press the lifting platform 12 at the second position. When the upper die 5 reaches the lowest position shown in FIG. 1, the lifting platform 12 is sandwiched between the pressing pin 15 and the base plate 16 and positioned at the first position, and the workpiece mounting surface 11 of the lifting platform 12 and the belt conveyor 2 are positioned. The heights of the transport surfaces 7 are the same. As a result, the top work of the series of works W on the belt conveyor 2 is removed by moving the side surface of the lift 12 that has been prevented from moving forward, as shown in FIG. The workpiece is moved onto the workpiece placement surface 11 and positioned by the workpiece positioning pins 14.

このようにして、一連のワークWから一つのワークWが分離され、フィードバー6による把持に適した位置まで移動され、後続の分離されるべきワークWが準備されるというワーク分離装置1の作動の一サイクルが完了する。   In this way, one workpiece W is separated from the series of workpieces W, moved to a position suitable for gripping by the feed bar 6, and the workpiece separating apparatus 1 is operated such that the subsequent workpiece W to be separated is prepared. One cycle is completed.

次に、第2実施形態によるワーク分離装置102について図3及び図4を参照して説明する。
第2実施形態によるワーク分離装置102では、昇降台12の第1位置への位置決めに関係する各部材の製作誤差の補償範囲を拡大することにより第1位置への位置決めの精度を高めること、また、昇降台12の第1位置での保持時間を長くすることにより、搬送装置2からワーク載置面11へのワーク移動時間を確保することを目的として、押圧ピン15は昇降台12を弾性的に押圧する構造となっている。そのため、第2実施形態によるワーク分離装置102は、圧縮コイルスプリングの形態の第2スプリング19をさらに具備すること及び押圧ピン15が上下移動可能に上型5に取り付けられることにおいて第1実施形態のワーク分離装置1とは異なっている。その他の構成は、基礎プレート16が下型4に固定されていることを除いて第1実施形態に同様である。
Next, the workpiece separation apparatus 102 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the workpiece separating device 102 according to the second embodiment, the accuracy of positioning to the first position is increased by expanding the compensation range of the manufacturing error of each member related to the positioning of the lifting platform 12 to the first position. For the purpose of securing the work moving time from the transfer device 2 to the work placement surface 11 by increasing the holding time of the lift 12 at the first position, the pressing pin 15 makes the lift 12 elastic. It has a structure to press. Therefore, the workpiece separating apparatus 102 according to the second embodiment further includes the second spring 19 in the form of a compression coil spring, and the pressing pin 15 is attached to the upper mold 5 so as to be movable up and down. This is different from the workpiece separating apparatus 1. Other configurations are the same as those of the first embodiment except that the base plate 16 is fixed to the lower mold 4.

第2実施形態によるワーク分離装置102では、第2スプリング19を収容すると共に押圧ピン15の上端部側を滑動可能に収容する有底円筒状のスプリング収納シリンダ20と、それを閉じる蓋部21とが設けられる。前記スプリング収納シリンダ20は、押圧ピン15の拡径した上端部が滑動可能であるような内径を有しており、またその下端部には押圧ピン15が挿通可能な穴が設けられている。スプリング収納シリンダ20は、それに押圧ピン15を通して第2スプリング19を収容してから蓋部21に固定された後に上型5に固定される。   In the workpiece separating apparatus 102 according to the second embodiment, a bottomed cylindrical spring storage cylinder 20 that houses the second spring 19 and slidably houses the upper end portion side of the pressing pin 15, and a lid portion 21 that closes it. Is provided. The spring storage cylinder 20 has an inner diameter such that the upper end portion of the pressing pin 15 whose diameter is enlarged is slidable, and a hole through which the pressing pin 15 can be inserted is provided at the lower end portion. The spring storage cylinder 20 is fixed to the upper mold 5 after the second spring 19 is received through the pressing pin 15 and fixed to the lid portion 21.

また、第2スプリング19は、上型5が最低位置に下降したとき押圧ピン15を介して昇降台12を第1位置に押さえ付けることができる力、つまり第1スプリング13より大きな力を発生するように、ばね定数及びたわみが設定されている。   Further, the second spring 19 generates a force capable of pressing the lifting platform 12 to the first position via the pressing pin 15 when the upper die 5 is lowered to the lowest position, that is, a force larger than that of the first spring 13. Thus, the spring constant and the deflection are set.

このように構成されているので、例えば押圧ピン15の長さの製造誤差の影響を受けることなく昇降台12を基礎プレート16に完全に密着させることが可能になり、その結果昇降台12の第1位置への位置決め精度が高められる。また、昇降台12の第1位置での保持時間を長くすることが可能となり、搬送装置2からワーク載置面11へのワーク移動時間が確保でき、型を止めることなく、連続的に動かすことが可能となる。   Since it is configured in this way, for example, the lifting platform 12 can be completely brought into close contact with the base plate 16 without being affected by the manufacturing error of the length of the pressing pin 15, and as a result, The positioning accuracy to one position is improved. Moreover, it becomes possible to lengthen the holding time in the 1st position of the raising / lowering stand 12, the work moving time from the conveying apparatus 2 to the workpiece mounting surface 11 can be ensured, and it moves continuously, without stopping a type | mold. Is possible.

次に第3実施形態によるワーク分離装置103を図5及び図6を参照して説明する。
第3実施形態によるワーク分離装置103は、昇降台12の第1位置への位置決めに関係する各部材の製作誤差の補償可能範囲を第2実施形態のものよりさらに拡大し、また、昇降台12の第1位置での保持時間を長くすることにより、搬送装置2からワーク載置面11へのワーク移動時間を第2実施形態のものよりさらに確保するために、圧縮コイルスプリングの形態の第3スプリング22をさらに具備している。その他の構成は第2実施形態のワーク分離装置102と同様である。
Next, a workpiece separating apparatus 103 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS.
The workpiece separating apparatus 103 according to the third embodiment further expands the compensation range of the manufacturing error of each member related to the positioning of the lifting platform 12 to the first position than that of the second embodiment. In order to further secure the work moving time from the transfer device 2 to the work placing surface 11 than that of the second embodiment by lengthening the holding time at the first position, the third in the form of a compression coil spring. A spring 22 is further provided. Other configurations are the same as those of the workpiece separating apparatus 102 of the second embodiment.

第3実施形態によるワーク分離装置103では、第3スプリング22は、上型5が下降したとき、第2スプリング19に対抗する力を押圧ピン15の下端に加えることができるように昇降台12に収納されていて、上型5が上昇したとき、第3スプリング22は伸長するがその上端は昇降台12のワーク載置面11より突出しない長さとなっている。また、第3スプリング22は、上型5が最低位置に下降したとき、第1スプリング13より大きな力を発生するように、ばね定数及びたわみが設定されている。   In the workpiece separating apparatus 103 according to the third embodiment, the third spring 22 is applied to the lifting platform 12 so that a force against the second spring 19 can be applied to the lower end of the pressing pin 15 when the upper die 5 is lowered. When the upper die 5 is housed and the upper die 5 is raised, the third spring 22 extends, but its upper end has a length that does not protrude from the work placement surface 11 of the lifting platform 12. Further, the third spring 22 has a spring constant and a deflection so that a larger force than the first spring 13 is generated when the upper die 5 is lowered to the lowest position.

次に、第4実施形態によるワーク分離装置104を図7を参照して説明する。なお、図7は昇降台12が第2位置にあるとき、ベルトコンベヤ2側から搬送方向で昇降台12等を見た図であり、ワーク分離装置104の一部の構成を示すものである。   Next, a workpiece separating apparatus 104 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a view of the lifting platform 12 and the like viewed from the belt conveyor 2 side in the transport direction when the lifting platform 12 is in the second position, and shows a partial configuration of the workpiece separation device 104.

図7で示されるワークWは、今まで説明した板状のブランク板材ではなく、段付き円筒状のものであって、上側の本体部Waと、本体部Waより大径の下側のフランジ部Wbとを有している。また、第4実施形態のワーク分離装置104は、昇降台12の搬送方向に沿う両側に対称に二つのワークガイド23を具備していることで前述の各実施形態のワーク分離装置と異なっている。   The workpiece W shown in FIG. 7 is not a plate-shaped blank plate material described so far, but a stepped cylindrical one, and is an upper main body portion Wa and a lower flange portion having a larger diameter than the main body portion Wa. Wb. Moreover, the workpiece separation apparatus 104 of 4th Embodiment differs from the workpiece separation apparatus of each above-mentioned embodiment by having the two workpiece guides 23 symmetrically on the both sides along the conveyance direction of the raising / lowering stand 12. FIG. .

各ワークガイド23は、互いにほぼ垂直に交わる鉛直部23a及び水平部23bからなる棒状部材として形成されていて、ワークWのフランジ部Wbが水平部23bの下に収まる寸法で作られている。また、両方のワークガイド23の水平部23bの解放端部の間にワークWの本体部Waが位置するので、昇降台12の昇降時に発生することがある振動等がワークWに作用したとしてもワークWの図の左右方向へのずれ及び上方への跳ね上がりがワークガイド23によって阻止され、所定の位置が常に維持される。従って、フィードバー6のフィンガー6aは第2位置においてワークWを常に確実に把持することが可能になる。また、フィードバー6がそのフィンガー6aでワークWの本体部Waを把持して搬送方向Aに沿って前進するので、ワークWはワークガイド23及び昇降台12から離脱せしめられる。   Each work guide 23 is formed as a rod-shaped member composed of a vertical portion 23a and a horizontal portion 23b that intersect with each other substantially perpendicularly, and has a dimension that allows the flange portion Wb of the work W to be fit under the horizontal portion 23b. Further, since the main body portion Wa of the workpiece W is positioned between the open ends of the horizontal portions 23b of both the work guides 23, even if vibrations or the like that may occur when the lifting platform 12 is raised or lowered are applied to the workpiece W. The workpiece guide 23 prevents the workpiece W from shifting in the left-right direction in the figure and jumping upward, so that the predetermined position is always maintained. Therefore, the finger 6a of the feed bar 6 can always reliably hold the workpiece W in the second position. Further, since the feed bar 6 grips the main body Wa of the workpiece W with its fingers 6 a and moves forward along the transport direction A, the workpiece W is detached from the workpiece guide 23 and the lifting platform 12.

次に、第5実施形態によるワーク分離装置105を図8を参照して説明する。なお、図8は昇降台12が第2位置にあるときの昇降台12を中心にして描いた正面図であり、ワーク分離装置105の一部の構成を示すものであり、また昇降台12は断面で描かれている。   Next, a workpiece separating apparatus 105 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a front view drawn around the lifting platform 12 when the lifting platform 12 is in the second position, and shows a partial configuration of the workpiece separating device 105. It is drawn in cross section.

第5実施形態によるワーク分離装置105の昇降台12は、ワークWを吸着するための磁石を備えている。磁石は、ワーク位置決めピン14よりもベルトコンベヤ2側で、ワーク載置面11より突出しないようにワーク載置面11に埋め込まれている。このため、昇降台12の昇降時に振動等がワークWに作用したとしてもワークWは磁石により吸着保持されて所定位置からずれることがない。   The lifting platform 12 of the workpiece separating apparatus 105 according to the fifth embodiment includes a magnet for attracting the workpiece W. The magnet is embedded in the workpiece placement surface 11 so as not to protrude from the workpiece placement surface 11 on the belt conveyor 2 side of the workpiece positioning pin 14. For this reason, even if vibration or the like acts on the workpiece W when the elevator 12 is raised or lowered, the workpiece W is attracted and held by the magnet and does not deviate from a predetermined position.

2 ベルトコンベヤ
3 プレス加工装置
4 下型
5 上型
6 フィードバー
12 分離台
13 第1スプリング
14 ワーク位置決めピン
15 押圧ピン
16 基礎プレート
W ワーク
2 Belt conveyor 3 Press processing device 4 Lower die 5 Upper die 6 Feed bar 12 Separation stand 13 First spring 14 Work positioning pin 15 Pressing pin 16 Base plate W Workpiece

Claims (8)

搬送装置(2)の搬送面(7)上に整列されて搬送される一連のワーク(W)から、プレス加工装置(3)で加工されるべきワーク(W)を分離するためのワーク分離装置であって、
ワーク載置面(11)を有する昇降台(12)にして、前記搬送装置(2)の前記搬送面(7)と前記ワーク載置面(11)とが同一高さにある第1位置と該第1位置より高位の第2位置との間を往復移動可能に構成された昇降台(12)と、
前記昇降台(12)を上方に付勢する第1付勢手段(13)と、
前記昇降台(12)が前記第1位置にあるとき、前記ワーク載置面(11)上のワーク(W)を搬送方向(A)で位置決めをするワーク位置決め手段(14)と、
前記プレス加工装置(3)の上下に移動する上型(5)に固定的に取付けられている押圧手段(15)にして、前記上型(5)が下降したとき前記昇降台(12)を前記第1位置に押さえつけ、前記上型(5)が上昇したとき前記昇降台(12)を解放して前記第2位置までの移動を許容する押圧手段(15)と、を具備することを特徴とするワーク分離装置。
Work separation device for separating work (W) to be processed by press working device (3) from a series of work (W) aligned and conveyed on a conveyance surface (7) of conveyance device (2) Because
A lift position (12) having a work placement surface (11), a first position where the transport surface (7) of the transport device (2) and the work placement surface (11) are at the same height; A lifting platform (12) configured to reciprocate between a second position higher than the first position;
First urging means (13) for urging the elevator (12) upward;
A workpiece positioning means (14) for positioning the workpiece (W) on the workpiece mounting surface (11) in the conveying direction (A) when the lifting platform (12) is in the first position;
The pressing means (15) fixedly attached to the upper mold (5) moving up and down of the press working device (3) is used, and when the upper mold (5) is lowered, the lifting platform (12) is Pressing means (15) that presses against the first position and releases the lifting platform (12) when the upper mold (5) is raised to allow movement to the second position. Work separation device.
前記ワーク位置決め手段(14)は、前記昇降台(12)が前記第1位置にあるとき、前記昇降台(12)の前記ワーク載置面(11)上に突出しているが、前記昇降台(12)が前記第2位置にあるとき前記ワーク載置面(11)から突出しないことを特徴とする、請求項1に記載のワーク分離装置。   The workpiece positioning means (14) protrudes on the workpiece placement surface (11) of the elevator (12) when the elevator (12) is in the first position. The workpiece separating apparatus according to claim 1, wherein the workpiece separating device does not protrude from the workpiece placing surface (11) when 12) is in the second position. 前記プレス加工装置(3)は、ワーク(W)を把持して該プレス加工装置(3)内部に搬送するフィードバー装置(6)を備えており、
前記昇降台(12)が前記第2位置にあるとき、前記フィードバー装置(6)が前記昇降台(12)の前記載置面(11)上のワーク(W)を把持できるように、前記第2位置が設定されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のワーク分離装置。
The press working device (3) includes a feed bar device (6) that grips a workpiece (W) and conveys the work (W) to the inside of the press working device (3).
When the lifting platform (12) is in the second position, the feed bar device (6) can grip the workpiece (W) on the placement surface (11) described above of the lifting platform (12). The workpiece separating apparatus according to claim 1, wherein a second position is set.
前記昇降台(12)が前記搬送方向(A)を横切る方向に延びる側面を有しており、
前記昇降台(12)が前記第1位置から離脱すると、前記昇降台(12)の前記側面によって、前記搬送装置(2)の前記搬送面(7)上の先頭のワーク(W)の前進が阻止されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のワーク分離装置。
The lifting platform (12) has a side surface extending in a direction crossing the transport direction (A);
When the lifting platform (12) is separated from the first position, the side surface of the lifting platform (12) moves the leading work (W) on the transport surface (7) of the transport device (2). The work separating apparatus according to claim 1, wherein the work separating apparatus is blocked.
前記押圧手段(15)を下方に付勢する第2付勢手段(19)をさらに具備する請求項1〜4のいずれか一項に記載のワーク分離装置であって、
前記押圧手段(15)は、前記上型(5)に対して固定的にではなく上下移動可能に取付けられており、
前記第2付勢手段(19)は、前記押圧手段(15)が前記昇降台(12)を弾性的に押圧して前記第1位置に保持するように、前記第1付勢手段(13)より大きな力を発生することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のワーク分離装置。
The work separating apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising second urging means (19) for urging the pressing means (15) downward.
The pressing means (15) is attached to the upper mold (5) so as to be movable up and down rather than fixedly,
The second urging means (19) includes the first urging means (13) so that the pressing means (15) elastically presses the lifting platform (12) and holds it in the first position. The work separating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a larger force is generated.
前記昇降台(12)に収容されて、前記第2付勢手段(19)に対抗する力を前記押圧手段(15)に加える第3付勢手段(22)をさらに具備する請求項5に記載のワーク分離装置であって、
前記第3付勢手段(22)は、前記押圧手段(15)が前記昇降台(12)を弾性的に押圧して前記第1位置に保持するように、前記第1付勢手段(13)より大きな力を発生することを特徴とする、請求項5に記載のワーク分離装置。
The third urging means (22) that is accommodated in the lifting platform (12) and applies a force to the pressing means (15) to oppose the second urging means (19). The workpiece separating device of
The third urging means (22) includes the first urging means (13) such that the pressing means (15) elastically presses the lifting platform (12) and holds it in the first position. The work separating apparatus according to claim 5, wherein a larger force is generated.
前記昇降台(12)が、前記ワーク載置面(11)上のワーク(W)の前記搬送方向(A)に直交する方向の位置及び上下方向の位置を規制するワークガイド(23)を備えることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のワーク分離装置。   The lifting platform (12) includes a work guide (23) for regulating the position of the work (W) on the work placement surface (11) in the direction orthogonal to the transport direction (A) and the position in the vertical direction. The workpiece separating apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the workpiece separating apparatus is characterized. 前記昇降台(12)が、前記ワーク載置面(11)上のワーク(W)を吸着保持する磁石(24)を備えることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のワーク分離装置。   The said lifting platform (12) is provided with the magnet (24) which adsorbs-holds the workpiece | work (W) on the said workpiece | work mounting surface (11), It is any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. Work separation device.
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