JP2011133274A - 車両用障害物監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用障害物監視装置1は、自動車などの車両に取り付けられ、車両周囲の障害物を検知して車両の操作者に警告を行う。障害物監視装置1は、全体を統括的に制御する制御部11と、SRAMからなる記憶部12と、車両の周囲に超音波を送信して物体による反射波を受信する超音波センサ13と、車両操作者に障害物の接近を通知する警告部14とを備える。制御部11は、超音波センサ13が送信波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて算出される物体までの距離に応じて判定回数を設定し、設定した判定回数以上連続して反射波を受信すると、警告部14に制御信号を出力して車両の操作者に対して警告を行う。
【選択図】図1
Description
本実施の形態を、図1を用いて説明する。本実施の形態にかかる障害物監視装置1は、自動車などの車両に取り付けられ、車両周囲の障害物を検知して、車両を操作する者に対して警告などを行うための装置である。障害物監視装置1は、図1に示すように、障害物監視装置1全体の動作を統括的に制御するマイコンからなる制御部11と、例えば揮発性のSRAMからなる記憶部12と、車両の周囲に超音波を送信して物体による反射波を受信する超音波センサ13と、音などによって車両の操作者に対して障害物の接近を通知する警告部14とを備える。
本実施の形態にかかる障害物監視装置1の制御部11は、記憶部12に記憶された距離情報に基づいて距離の変化を測定し、測定した距離の変化に応じた所定回数を求め、超音波センサ13が所定回数以上連続して距離を出力した場合には、警告部14に制御信号を出力する。この点を除いては、実施の形態1にかかる構成と同一であるので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
本実施の形態にかかる障害物監視装置1の制御部11は、予め所定の基準距離(例えば、表1における距離レベルの「近接」と「中間」の境界値である25cm)が設定されており、超音波センサ13から入力された反射波に基づいて今回測定された距離と、前回測定された距離との関係に基づいて判定回数を設定する。この点を除いては、実施の形態1にかかる構成と同一であるので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
11 制御部(距離測定手段、障害物判定手段、判定回数設定手段)
12 記憶部
13 超音波センサ(物体検知手段)
14 警告部
Claims (3)
- 車両周囲に所定の周期で繰り返し送信波を送信し、前記送信波の物体による反射波を受信すると物体検知信号を発生する物体検知手段と、
前記送信波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて物体までの距離を測定する距離測定手段と、
前記物体検知手段から所定の判定回数以上連続して物体検知信号が入力されると、障害物有りと判定する障害物判定手段と、
前記距離測定手段によって測定された距離が短いほど、前記判定回数が小さくなるように判定回数を設定する判定回数設定手段とを備えることを特徴とする車両用障害物監視装置。 - 前記判定回数設定手段は、前記距離測定手段により前回測定された物体までの距離と、今回測定された物体までの距離との変化に基づいて判定回数を設定し、
今回測定された距離が前回測定された距離よりも小さくなるように変化している場合には、前記判定回数を少なくなるように設定し、
今回測定された距離が前回測定された距離よりも大きくなるように変化している場合には、前記判定距離を多くなるように設定することを特徴とする請求項1記載の車両用障害物監視装置。 - 前記判定回数設定手段は、前記距離測定手段により前回測定された物体までの距離と、今回測定された物体までの距離との変化に基づいて判定回数を設定し、
前回測定された距離が所定の基準距離よりも小さい距離であり、今回測定された距離が前記基準距離よりも大きな距離に変化した場合には、前回測定された距離に基づいて前記判定回数を設定し、
前回測定された距離が所定の基準距離よりも大きな距離であり、今回測定された距離が前記基準距離よりも小さな距離に変化した場合には、今回測定された距離に基づいて前記判定回数を設定することを特徴とする請求項1又は2の何れかに記載の車両用障害物監視装置。
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