JP2011133230A

JP2011133230A - Navigation system

Info

Publication number: JP2011133230A
Application number: JP2009290015A
Authority: JP
Inventors: Jun Kiyuna; 潤喜友名; Shiro Inoue; 志郎井上
Original assignee: Canvas Mapple Co Ltd
Current assignee: Canvas Mapple Co Ltd
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-07-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide navigation system providing sightseeing area information at a timing appropriate for a user. <P>SOLUTION: The navigation system 10 mounted on a mobile body (e.g., a vehicle) is equipped with: a POI information storage F3 storing POI information indicating a guidance object; and a sightseeing area information storage F4 storing sightseeing area information in which POI information specifying information (e.g., POI-ID) specifying POI information and event information are associated with each other. Search for the sightseeing area information is performed on the basis of a prescribed search condition (for example, one with a recommendation level of a prescribed value or more set therein). It is determined whether the navigation system 10 is in an operable state by satisfying a specific condition (for example, the vehicle is in a stop state). The searched sightseeing area information is displayed on a display screen of a display device (e.g. image display device) in response to the determination that the navigation system 10 is in an operable state. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、経路誘導とともに各種の情報を提供するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that provides various types of information together with route guidance.

従来から、ユーザによる目的地の入力を受け付けて、位置検出手段により現在位置情報を検出し、現在位置から目的地までの推奨移動経路を導出して、導出した推奨移動経路を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置が多数提案されている。 Conventionally, the input of the destination by the user is accepted, the current position information is detected by the position detection means, the recommended travel route from the current position to the destination is derived, the derived recommended travel route is displayed, and the user is displayed. Many navigation devices for guiding have been proposed.

こうしたナビゲーション装置には、表示装置の表示画面に種々の情報を表示することでユーザに対して広告情報などの各種情報を提供するナビゲーション装置がある。 Among such navigation devices, there is a navigation device that provides various kinds of information such as advertisement information to the user by displaying various information on the display screen of the display device.

こうしたナビゲーション装置には、ユーザにより表示要求を受け付けていない場合であっても、広告情報などを表示するものもがある。すなわち、例えば目的地までの経路上に存在する店舗に関する情報を情報センタから取得し、経路案内する際に店舗情報を音声報知するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。 Some of these navigation devices display advertisement information or the like even when a display request is not received by a user. That is, for example, a navigation device has been proposed in which information about a store existing on a route to a destination is acquired from an information center and the store information is notified by voice when performing route guidance (see Patent Document 1).

また、上述したナビゲーション装置では、ユーザが広告情報の提供を煩わしいと感じる場合を考慮し、ユーザにとって必要な広告情報を選択することも開示されている。 In the navigation device described above, it is also disclosed that the user selects advertisement information necessary for the user in consideration of the case where the user feels troublesome to provide the advertisement information.

特開２００４−１０８９８５号公報JP 2004-108985 A

しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、ユーザによる経路誘導要求に応じた処理の実行中に、ユーザの意図と必ずしも一致しない情報を提供する場合があり、ユーザの移動体の操作（例えば、車両の運転）に対する集中力を乱す要因となり得るという問題があった。すなわち、走行中にもかかわらず、経路誘導に必要な情報（誘導情報）以外の情報（例えば、広告情報など）を提供することで移動の危険度を高めるという問題があった。 However, the conventional navigation device described above may provide information that does not necessarily match the user's intention during the execution of the process in response to the route guidance request by the user. There was a problem that it could be a factor that disturbed concentration on driving. That is, there is a problem that the degree of danger of movement is increased by providing information (for example, advertisement information) other than information necessary for route guidance (guidance information), even while traveling.

本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようすることを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide tourist spot related information at a timing appropriate for a user.

本発明のナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶手段と、所定の検索条件に基づいて前記観光地関連情報を検索する検索手段と、特定の条件が満たされていることにより前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、前記検索手段により検索された観光地関連情報を表示装置の表示画面に表示する表示手段とを含むことを特徴とする。 A navigation device according to the present invention is a navigation device mounted on a mobile body, and includes POI information storage means for storing POI information indicating a guidance object, POI information specifying information capable of specifying the POI information, and event information. Sightseeing area related information storage means for storing tourism area related information associated with the search area, search means for searching for the tourism area related information based on a predetermined search condition, and when a specific condition is satisfied, A state determination unit that determines whether or not the navigation device is operable, and a search by the search unit when the state determination unit determines that the navigation device is operable. Display means for displaying the sightseeing spot related information on the display screen of the display device.

上記の構成としたことで、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。 With the above configuration, it is possible to provide tourist spot related information at a timing appropriate for the user.

すなわち、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて移動している状態である場合（すなわち、移動体が走行状態にあり、経路誘導に関する情報以外を報知すると危険であり、適切でない場合。）には、観光地関連情報を提供しないようにすることでユーザの注意が移動体の操作からそれることを防止することができるようになる。 That is, for example, when the moving body that is the navigation target of the navigation device is in a state of moving according to the user's operation (that is, the moving body is in a running state, it is dangerous to notify other than information related to route guidance, If it is not appropriate, it is possible to prevent the user's attention from deviating from the operation of the moving body by not providing the tourist destination related information.

前記状態判定手段は、前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段を備え、該停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する構成とされていてもよい。 The state determination unit includes a stop state determination unit that determines whether or not the moving body is in a stopped state, and when the moving body is determined to be in a stopped state by the stop state determination unit, It may be configured to determine that the specific condition is satisfied.

前記停止状態判定手段は、前記移動体が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する構成とされていてもよい。 The said stop state determination means may be set as the structure which determines with it being a stop state when predetermined time passes since the said mobile body stopped.

前記状態判定手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定し、前記表示手段は、前記状態判定手段により前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、前記表示装置の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する構成とされていてもよい。 The state determination unit determines that the state in which the specific condition is satisfied has ended in response to the stop state determination unit determining that the moving body is in a running state and the stop state is ended, and The display means is configured to end the display of the sightseeing spot related information on the display screen of the display device when the state determination means determines that the state where the specific condition is satisfied is ended. May be.

前記状態判定手段は、前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段を備え、該起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する構成とされていてもよい。 The state determination means includes activation determination means for determining activation of the navigation device, and the specific condition is satisfied in response to the activation determination means determining that the navigation device has been activated. It may be configured to determine.

前記状態判定手段は、前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段とを備え、前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、前記起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定し、前記検索手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記現在位置から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを前記所定の検索条件とし、前記起動判定手段により、前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記お勧め度が所定値以上であることを前記所定の検索条件とする構成とされていてもよい。 The state determination unit includes a stop state determination unit that determines whether or not the mobile body is in a stop state, and a start determination unit that performs start determination of the navigation device. Is determined to be in a stopped state and / or in response to determining that the navigation device is activated by the activation determining means, it is determined that the specific condition is satisfied. The search means determines the current position when the state determination means determines that the specific condition is satisfied in response to the determination that the moving body is in the stop state by the stop state determination means. The predetermined search condition is that the information is sightseeing spot related information corresponding to POI information indicating a guide object existing within a predetermined distance from the When the state determination unit determines that the specific condition is satisfied in response to the determination that the navigation device is activated, the predetermined search condition is that the recommendation degree is equal to or greater than a predetermined value. It may be configured to.

本発明によれば、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。 According to the present invention, it is possible to provide tourist spot related information at a timing appropriate for the user.

本発明に係るナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the navigation system using the navigation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るナビゲーション装置の構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of the navigation apparatus concerning this invention. 本発明に係るナビゲーション装置が備えるＰＯＩ情報記憶部に記憶されているＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of POI information memorize | stored in the POI information storage part with which the navigation apparatus which concerns on this invention is provided. 本発明に係るナビゲーション装置が備える観光地関連情報記憶部に記憶されている観光地関連情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of the sightseeing spot related information memorize | stored in the sightseeing spot related information storage part with which the navigation apparatus which concerns on this invention is provided. 本例における起動時処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process at the time of starting in this example. 本例における起動画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the starting screen in this example. 本例における起動画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the starting screen in this example. 本例における移動時処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process at the time of a movement in this example. 本例における情報表示画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the information display screen in this example. 移動時処理の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the process at the time of movement.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いたナビゲーションシステム１００の一例を示す概略図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置５０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a navigation system 100 using a navigation device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation system 100 of this example includes a navigation device 10, a vehicle positioning device 50, an output device 30, and an input device 40.

自車位置測位装置５０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間（ユーザ）などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置からの移動量（距離）を計測するための速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。 The own vehicle position measurement device 50 will be described by taking a moving body (hereinafter, “vehicle” as an example. The “moving body” refers to the navigation device 10 itself, a vehicle moving with the navigation device 10 or a human (user). A device that measures the current position of a GPS sensor that receives a GPS signal sent from a GPS satellite and measures the position based on the GPS signal, and a movement from an initial position. It consists of a speed sensor for measuring an amount (distance), a gyro sensor for measuring a traveling (moving) direction, and the like.

ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。 A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.

また、自車位置測位装置５０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。 The vehicle positioning device 50 is mounted on a vehicle, and performs a process such as decoding of the received GPS signal in addition to a GPS receiver (antenna) that receives the GPS signal, and a signal that is output to the navigation device 10 A processing unit is provided.

出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報や施設案内情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報に基づいて画像を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報に基づいて音声を出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、ユーザに対して経路誘導に関する種々の案内（例えば、曲がるべき交差点に関する案内など）を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。 The output device 30 is a device that outputs various types of information such as route guidance information and facility guidance information from the navigation device 10, for example, an image display device (display device, monitor) 31 that displays an image based on image information, And an audio output device (speaker device) 32 that outputs audio based on the audio information. The image display device 31 displays, for example, the map information and the current position information of the vehicle on the display screen, and displays the optimum guidance route to the destination together on the display screen, so that the movement route can be visually confirmed. Get directions. In addition, the voice output device 32 voice-outputs various guidance related to route guidance (for example, guidance related to an intersection to bend) to the user, thereby notifying the route of the moving route by hearing.

入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。 The input device 40 is a device for issuing various instructions to the navigation device 10. In this example, the input device 40 is configured by operation buttons displayed on the display screen of the output device 30, for example.

ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（ＰｏｒｔａｂｌｅＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。 The navigation apparatus 10 is configured by an information processing apparatus such as a mobile type personal computer, a PND (Portable Navigation Device), or a dedicated device. The navigation device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a program storage unit, an OS (Operating System), and the like. The CPU has a function of controlling and controlling each component of the navigation device 10 according to a computer program stored in the program storage unit, and executing various processes including a route search process, a route guidance process, and an information search process. The program storage unit includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is a storage medium that stores various computer programs used by the navigation device 10.

図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、制御部Ｃと、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、車速情報受付部１３と、方位情報受付部１４と、検索部１５と、経路案内部１６とを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the navigation device 10 in this example. As shown in FIG. 2, the navigation device 10 includes a control unit C, a storage unit F, a route search unit 11, a vehicle position information reception unit 12, a vehicle speed information reception unit 13, and a direction information reception unit 14. The search unit 15 and the route guide unit 16 are included. In addition, each part which comprises the navigation apparatus 10 is connected to the bus | bath B which transmits a control signal, data, etc.

制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。 The control unit C includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and each of the navigation devices 10 according to a computer program (navigation program) stored in the storage unit F. It has the function of controlling and controlling the components and executing the processing.

記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ（ＰｏｉｎｔＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）情報記憶部Ｆ３と、観光地関連情報記憶部Ｆ４とを含む。 The storage unit F is a storage medium configured with a ROM, a RAM, or the like, and stores various computer programs used by the navigation device 10. The storage unit F in this example includes a guidance route information storage unit F1, a map information storage unit F2, a POI (Point Of Interest) information storage unit F3, and a sightseeing spot related information storage unit F4.

なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は必要に応じて適宜更新可能であるものとする。 Although not shown, the navigation device 10 in this example has a communication function, and various information stored in the storage unit F can be updated as necessary.

誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が所定の条件（例えば、移動距離が最短となることや、道幅の狭い道路を通らないことなど）に応じて導出した経路（推奨移動経路）のうち、誘導経路として選択された経路を示す誘導経路情報を記憶する記憶媒体である。 The guide route information storage unit F1 is a route (recommended travel route) derived by the route search unit 11 in accordance with a predetermined condition (for example, the travel distance is the shortest or the road is not narrow). Of these, the storage medium stores guide route information indicating the route selected as the guide route.

地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。 The map information storage unit F2 is a storage medium that stores map information by dividing it into rectangular ranges (mesh) delimited by a fixed longitude width and latitude width. In addition to being stored in the map information storage unit F2, the map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the map information may be downloaded via a communication network such as the Internet. Further, the map information storage unit F2 manages roads as nodes and links, and stores road configuration node information and road configuration link information in association with position information for each road.

ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。 The POI information storage unit F3 is a guide object (store, facility, resort, etc.) such as store information such as a gas station, convenience store, ramen store, hotel, inn, facility information indicating a famous facility, resort resort information indicating a resort resort, etc. ) Is a storage medium for storing POI information.

図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、案内対象物が属するジャンルと、名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキングと、お勧め時期（時刻）と、紹介記事などが対応付けされた情報である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the storage state of POI information in the POI information storage unit F3. As shown in FIG. 3, the POI information in this example includes a POI-ID for uniquely identifying a guidance object such as a facility, a genre to which the guidance object belongs, a name, an address, a latitude / longitude, and the like. , Information in which a telephone number, ranking, recommended time (time), and an introductory article are associated with each other.

観光地関連情報記憶部Ｆ４は、案内対象物に対応したイベント情報などを含む観光地関連情報を記憶する記憶媒体である。 The sightseeing spot related information storage unit F4 is a storage medium that stores sightseeing spot related information including event information corresponding to the guidance object.

図４は、観光地関連情報記憶部Ｆ４における観光地関連情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例における観光地関連情報は、ＰＯＩ−ＩＤと、イベント情報と、イベント開催期間（期日）と、画像情報と、お勧め度とが対応付けされた情報である。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of sightseeing spot related information in the sightseeing spot related information storage unit F4. As shown in FIG. 4, the sightseeing spot related information in this example is information in which POI-ID, event information, event holding period (date), image information, and recommendation level are associated with each other.

ここで、お勧め度とは、観光値関連情報の推奨度を示す値であり、本例においては、予めユーザにより入力された嗜好情報（例えば、好みのＰＯＩのジャンルやキーワードなど）や行動可能範囲、現在日時などに応じて（以下、お勧め条件という。）設定されるものとする。すなわち、本例においては、制御部Ｃが、観光地関連情報記憶部Ｆ４に記憶された観光地関連情報のうち、お勧め条件をより多く満たす観光地関連情報により高い数値をお勧め度として設定するものとする。また、お勧め度は、例えば、イベント情報の提供者からの広告費などに応じて設定される構成としてもよい。 Here, the recommendation level is a value indicating the recommendation level of the tourism value related information, and in this example, preference information (for example, favorite POI genre or keyword) input by the user in advance or action is possible. It shall be set according to the range, current date and time (hereinafter referred to as recommended conditions). That is, in this example, the control unit C sets a higher value as the recommended degree for the tourist destination related information that satisfies more recommended conditions among the tourist destination related information stored in the tourist destination related information storage unit F4. It shall be. Further, the recommendation level may be set according to, for example, an advertising fee from a provider of event information.

経路探索部１１は、現在位置から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この位置情報を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。 The route search unit 11 performs route search processing for deriving a guide route from the current position to the destination. In the route search process, for example, the input of destination information from the user is received, the location information of the destination is specified based on the received destination information, and the location information is referred to from the current location to the destination. A process for deriving a guide route and generating a map around the travel route including a road map including the derived guide route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted.

自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置５０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。 The own vehicle position information receiving unit 12 performs a process for receiving the current position information of the vehicle. Here, the current position is indicated by latitude and longitude, for example. In this example, it is assumed that the current position information measured by the own vehicle position measuring device 50 is received.

車速情報受付部１３は、自車位置測位装置５０から、車両の速度（すなわち、車両の移動速度や加速度）を特定するための車速情報を受け付ける。 The vehicle speed information receiving unit 13 receives vehicle speed information for specifying the vehicle speed (that is, the moving speed and acceleration of the vehicle) from the own vehicle position measurement device 50.

方位情報受付部１４は、自車位置測位装置５０から、車両の進行方向を特定する方位情報を受け付ける。 The azimuth information receiving unit 14 receives azimuth information specifying the traveling direction of the vehicle from the own vehicle position measurement device 50.

検索部１５は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３からユーザにより入力された目的地を示すＰＯＩ情報を検索する機能と、観光地関連情報記憶部Ｆ４から検索条件に応じた観光地関連情報を検索する機能とを含む、種々の検索条件に応じて情報を検索する機能を有する。 The search unit 15 has a function of searching for POI information indicating a destination input by the user from the POI information storage unit F3, and a function of searching for tourist destination related information according to the search conditions from the tourist destination related information storage unit F4. It has the function to search information according to various search conditions including.

経路案内部１６は、例えば画像表示装置３１の表示画面に表示された画像の見方（画像が示す意味）を案内する処理や、音声出力装置３２により現在位置の進行方向に事故多発交差点があることなどをユーザに報知する処理など、経路誘導中に所定の案内を行なうための種々の処理を実行する機能を有する。 The route guidance unit 16 has, for example, a process for guiding how to view an image displayed on the display screen of the image display device 31 (meaning indicated by the image), and the voice output device 32 has an accident-prone intersection in the traveling direction of the current position. It has a function of executing various processes for performing predetermined guidance during route guidance, such as a process for informing the user of the above.

次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。 Next, the operation of the navigation device 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that a detailed description of processing not particularly related to the present invention may be omitted.

図５は、ナビゲーション装置１０が実行する起動時処理の例を示すフローチャートである。起動時処理では、ナビゲーション装置１０が起動したときに、観光地関連情報をユーザに提供するための処理が実行される。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a startup process executed by the navigation device 10. In the start-up process, when the navigation device 10 is started, a process for providing tourist destination related information to the user is executed.

本例における起動時処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入れられたことに応じて開始される。 The startup process in this example is started in response to the navigation device 10 being powered on.

起動時処理において、先ず、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１０の起動が完了したと判定（ナビゲーション装置１０が起動して操作可能な状態になったと判定）すると、検索部１５により、予め設定された検索条件に基づいて、観光地関連情報の検索処理を実行する（ステップＳ１０１）。本例においては、検索条件として、「所定値以上のお勧め度が設定されているもの」が設定されているものとする。なお、観光地関連情報の検索方法はこれに限定されず、例えば「現在日時から３０日先までの期間に実施されるイベントであること」であってもよいし、ＰＯＩ−ＩＤにより特定されるＰＯＩ情報における地域やジャンルなどを検索ワードとしてもよい。さらに、「起動時の情報検索を実行しない」ことが設定可能である構成としてもよい。 In the startup process, first, when the control unit C determines that the startup of the navigation device 10 has been completed (determined that the navigation device 10 has started and is ready for operation), the control unit C sets in advance by the search unit 15. Based on the search condition, a search process for sightseeing spot related information is executed (step S101). In this example, it is assumed that “what is set a recommendation degree equal to or greater than a predetermined value” is set as a search condition. Note that the method for searching for sightseeing spot related information is not limited to this, and may be, for example, “being an event that is performed during the period from the current date and time to 30 days ahead” or specified by the POI-ID. A region or genre in the POI information may be used as a search word. Furthermore, it may be configured such that “no information retrieval at startup” can be set.

観光地関連情報を検索すると、制御部Ｃは、検索結果が示す観光地関連情報に含まれる画像情報が示す画像を含む起動画面を表示する（ステップＳ１０２） When the sightseeing spot related information is searched, the control unit C displays an activation screen including an image indicated by the image information included in the sightseeing spot related information indicated by the search result (step S102).

図６は、起動画面の例を示す説明図である。図６に示すように、起動画面には、観光地関連情報に応じた画像を表示する画像表示領域１０１と、ナビゲーション装置１０の動作メニューの表示要求を受け付けるためのメニューボタン１０２とを含む。なお、図示しないが、例えば起動画面に観光地関連情報に応じた画像が表示されていることをユーザに報知するために、「お出かけニュース」の様なタイトルが表示される構成としてもよい。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a startup screen. As shown in FIG. 6, the startup screen includes an image display area 101 for displaying an image according to the sightseeing spot related information, and a menu button 102 for accepting a display request for an operation menu of the navigation device 10. Although not shown, for example, a title such as “outing news” may be displayed in order to notify the user that an image corresponding to the sightseeing spot related information is displayed on the startup screen.

ここで、画像表示領域１０１に表示される画像１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、検索結果に含まれる観光地関連情報から、制御部Ｃが、お勧め度の高い観光地関連情報を所定数（本例においては３つ）だけ抽出するものとする。なお、観光地関連情報の選択方法はこれに限定されず、例えば検索された観光地関連情報からランダムに所定数だけ抽出する構成としてもよいし、検索結果に含まれる観光地関連情報が示す画像の大きさを調節して、全ての観光地関連情報に応じた画像を表示画面に表示する構成としてもよい。また、画像を１つだけ所定時間（例えば、５秒間）だけ表示した後、表示画像を他の画像に切り替える構成としてもよい。 Here, in the images 101a, 101b, and 101c displayed in the image display area 101, the control unit C obtains a predetermined number of highly recommended sightseeing spot related information (in this example) from the sightseeing spot related information included in the search result. 3) are extracted. Note that the method for selecting sightseeing spot related information is not limited to this, and for example, a predetermined number of tourist spot related information may be randomly extracted from the searched sightseeing spot related information, or an image indicated by the sightseeing spot related information included in the search result. It is good also as a structure which adjusts the magnitude | size of and displays the image according to all the sightseeing spot related information on a display screen. Alternatively, the display image may be switched to another image after displaying only one image for a predetermined time (for example, 5 seconds).

起動画面を表示すると、制御部Ｃは、ユーザによるお勧め情報の表示要求を受け付ける（ステップＳ１０３）。本例においては、制御部Ｃは、起動画面におけるメニューボタンが押下されることにより、例えば図７に示すように、ナビゲーション装置１０の動作メニュー表示領域２０１を表示し、動作メニューにおける「お勧め情報」の選択を受け付けた場合に、お勧め情報の表示要求を受け付けたものと判定して（ステップＳ１０３のＹ）、観光地関連情報（例えば、イベント情報や期間、ＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩ情報の内容など）を表示する（ステップＳ１０４）。 When the startup screen is displayed, the control unit C receives a recommendation information display request from the user (step S103). In this example, when the menu button on the startup screen is pressed, the control unit C displays the operation menu display area 201 of the navigation device 10 as shown in FIG. 7, for example. When the selection of “recommended” is received, it is determined that a request for displaying recommended information has been received (Y in step S103), and tourist-related information (for example, event information, period, POI information indicated by the POI-ID) Content etc.) is displayed (step S104).

一方、動作メニューにおける「地図表示」や「経路探索」などの選択を受け付けた場合、制御部Ｃは、お勧め情報の表示要求を受け付けなかったものと判定して（ステップＳ１０３のＮ）、受け付けた要求に応じた画面（例えば、車両の現在位置を含む地図を表示する地図画面や、目的地や経由地の入力を受け付けて現在位置からの推奨移動経路を導出するための経路探索画面）を表示して（ステップＳ１０８）、ここでの起動時処理を終了する。 On the other hand, when the selection such as “map display” or “route search” in the operation menu is accepted, the control unit C determines that the recommendation information display request has not been accepted (N in step S103) and accepts it. Screens in response to requests (for example, a map screen that displays a map that includes the current position of the vehicle, and a route search screen that accepts input of destinations and waypoints and derives recommended travel routes from the current position) This is displayed (step S108), and the startup process is terminated.

観光地関連情報を表示すると、制御部Ｃは、表示した観光地関連情報の選択を受け付ける（ステップＳ１０５）。ここで、観光地関連情報の選択を受け付けない場合（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは、観光地関連情報の表示を消去して、ステップＳ１０２に遷移する。 When the sightseeing spot related information is displayed, the control unit C accepts selection of the displayed sightseeing spot related information (step S105). Here, when selection of sightseeing spot relevant information is not received (N of Step S105), control part C deletes a display of sightseeing spot relevant information, and changes to Step S102.

一方、観光地関連情報の選択を受け付けると（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは、選択された観光地関連情報に応じたＰＯＩ情報が示す案内対象物を目的地に設定して、現在位置からも目的地への経路探索処理を実行する（ステップＳ１０６）。 On the other hand, when the selection of the sightseeing spot related information is accepted (Y in step S105), the control unit C sets the guidance object indicated by the POI information corresponding to the selected sightseeing spot related information as the destination, and sets the current position The route search process to the destination is also executed (step S106).

経路探索処理を実行すると、制御部Ｃは、探索した推奨移動経路を含む地図を表示画面に表示して（ステップＳ１０７）、ここでの起動時処理を終了する。 When the route search process is executed, the control unit C displays a map including the searched recommended travel route on the display screen (step S107), and ends the startup process here.

なお、起動時処理において、例えば画像表示領域１０１に表示された画像情報がプレイヤの指により押下された場合に、制御部Ｃが、押下された画像が示す案内対象物を目的地として設定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ワンタッチで目的地を設定可能となり、ナビゲーション装置１０の操作性を向上させることができる。 In the startup process, for example, when the image information displayed in the image display area 101 is pressed by the player's finger, the control unit C sets the guidance object indicated by the pressed image as the destination. It is good. With such a configuration, the destination can be set with one touch, and the operability of the navigation device 10 can be improved.

次に、ナビゲーション装置１０が実行する移動時処理について説明する。 Next, the process at the time of movement which the navigation apparatus 10 performs is demonstrated.

図８は、移動時処理の例を示すフローチャートである。移動時処理では、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態になったときに、自動的に観光地関連情報を含む種々の情報を表示するための処理が実行される。ここで、「操作可能な状態」とは、ナビゲーション装置１０が、入力装置４０を介してユーザによる各種操作の受け付けを許容している状態をいう。なお、操作可能な状態であるか否かは、制御部Ｃが、ユーザが安全な状態でナビゲーション装置１０を操作可能であると推定できるものとして記憶部Ｆに設定された条件（本例においては、車両が停止状態であること）が満たされたか否かによって判断する。すなわち、記憶部Ｆに設定された条件が満たされているときに「操作可能な状態」となり、制御部Ｃが、入力部４０を介した操作入力の受け付けを許容する。また、ここでいう「操作」とは、経路誘導に関する操作など、ユーザの意識を運転からそらす可能性が高いものと推定されるものを意味し、例えば音声出力装置３２の音量の調節操作などを含まないものとする。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing during movement. In the process at the time of movement, when the navigation device 10 is in an operable state, a process for automatically displaying various types of information including sightseeing spot related information is executed. Here, the “operable state” refers to a state in which the navigation device 10 allows the user to accept various operations via the input device 40. It should be noted that whether or not it is in an operable state is determined based on the condition (in this example, set in the storage unit F that the control unit C can estimate that the user can operate the navigation device 10 in a safe state. Judgment is made based on whether or not the vehicle is stopped. That is, when the condition set in the storage unit F is satisfied, the “operational state” is entered, and the control unit C allows the operation input via the input unit 40 to be accepted. The “operation” here means an operation that is estimated to have a high possibility of diverting the user's consciousness from driving, such as an operation related to route guidance. For example, an operation of adjusting the volume of the audio output device 32 is performed. Not included.

移動時処理では、先ず、制御部Ｃは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本例においては、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により車両の車速情報を受け付けることにより停止判定を行なう。 In the movement process, first, the control unit C determines whether or not the vehicle is in a stopped state (step S201). In this example, the control unit C performs stop determination by receiving vehicle speed information of the vehicle by the vehicle speed information receiving unit 13.

車両が停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め記憶部Ｆに設定された特定の条件が満たされたものと判断して、検索部１５により、所定の検索条件に従ってＰＯＩ情報の検索処理を実行する（ステップＳ２０２）。本例においては、所定の検索条件として、「現在地から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報であって、対応する観光地関連情報が記憶されているＰＯＩ情報であること」が設定されていることとする。 If it is determined that the vehicle is in a stopped state (Y in step S201), the control unit C determines that a specific condition set in advance in the storage unit F as a condition for starting the POI information search process is satisfied. Then, the search unit 15 executes POI information search processing according to a predetermined search condition (step S202). In this example, as a predetermined search condition, “POI information indicating a guidance object existing within a predetermined range from the current location and corresponding POI information storing corresponding sightseeing spot information” is set. Suppose that it is done.

ＰＯＩ情報の検索処理を実行すると、制御部Ｃは、車両が所定時間以上停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、所定時間の経過を待つのは、ユーザが安全にナビゲーション装置１０を操作することができる状態になったと推定するためである。なお、所定時間経過の代わりに、または併用して、例えば「ギアがパーキングに入れられた」ことや、「サイドブレーキがかけられている状態」であることを用いる構成としてもよいし、ステップＳ２０３の処理を行わずに（すなわち、所定時間停止状態であるか否かを判定せずに、）、ステップＳ２０４に移行する構成としてもよい。 When the POI information search process is executed, the control unit C determines whether or not the vehicle is stopped for a predetermined time or more (step S203). Here, the reason for waiting for the elapse of the predetermined time is to estimate that the user can safely operate the navigation device 10. It should be noted that instead of or in combination with the elapse of the predetermined time, for example, it may be configured that “the gear is put into parking” or “the state where the side brake is applied” is used, or step S203. It is good also as a structure which transfers to step S204, without performing this process (that is, without determining whether it is a stop state for a predetermined time).

ここで、車両が所定時間以上停止状態にないと（すなわち、車両が走行を再開して走行状態になったものと）判定すると（ステップＳ２０３のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０１に遷移する。なお、走行状態になった場合だけでなく、例えばユーザからの地図画面表示要求を受け付けた場合に、制御部Ｃが、車両が停止状態でなくなったと判定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、車両の停止時にユーザが地図画面により誘導経路を確認することを阻害してしまうことを回避することができるようになる。一方、車両が所定時間以上停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０３のＹ）、制御部Ｃは、情報表示画面を表示する（ステップＳ２０４）。 If it is determined that the vehicle has not been stopped for a predetermined time or longer (that is, the vehicle has resumed traveling and has entered the traveling state) (N in step S203), the control unit C transitions to step S201. . Note that the control unit C may determine that the vehicle is no longer in a stopped state, for example, when a map screen display request from a user is received, not only when the vehicle is in a running state. By adopting such a configuration, it is possible to avoid that the user is prevented from confirming the guidance route on the map screen when the vehicle is stopped. On the other hand, when it is determined that the vehicle has been stopped for a predetermined time or longer (Y in step S203), the control unit C displays an information display screen (step S204).

図９はこのときの情報表示画面の例を示す説明図である。図９に示すように、情報表示画面は、車両の現在位置３１１と目的地３１２とを含む地図を表示する地図表示領域３１０と、検索結果に含まれるＰＯＩ情報を選択可能に表示するＰＯＩ情報表示領域３２０とを含む。ここで、本例においては、地図表示領域３１０に表示される地図は、車両が走行中に表示画面に表示される地図画面を縮小したもの、または簡略化したものであることとする。また、車両の停止状態が終了した場合に（または、ユーザの操作に応じて）、制御部Ｃは、表示画面に表示する画面を情報表示画面から地図画面に移行する。なお、情報表示画面は、地図表示領域３１０を含まない構成とされていてもよい。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the information display screen at this time. As shown in FIG. 9, the information display screen displays a map display area 310 that displays a map including the current position 311 of the vehicle and the destination 312, and a POI information display that displays selectable POI information included in the search results. Region 320. Here, in this example, it is assumed that the map displayed in the map display area 310 is a reduced or simplified map screen displayed on the display screen while the vehicle is traveling. Moreover, when the stop state of the vehicle ends (or according to a user operation), the control unit C shifts the screen displayed on the display screen from the information display screen to the map screen. The information display screen may be configured not to include the map display area 310.

また、ＰＯＩ情報表示領域３２０には、検索されたＰＯＩ情報のうち、対応する観光地関連情報におけるお勧め度が高いものを優先して表示することが好ましい。また、観光地関連情報として画像情報が設定されている場合に、その画像がＰＯＩ情報表示領域３２０に表示されることが好ましい（例えば、図９における画像３２１，３２３）。車両が走行中、赤信号などで停止状態となった場合に、ＰＯＩ情報に関する文字情報を極力少なくし、画像などのイメージ情報を表示画面に対してできるだけ大きく表示させることで、案内対象物に対してユーザに興味を抱かせることができる可能性を向上させることができるようになる。 In addition, it is preferable that the POI information display area 320 preferentially displays the searched POI information that has a high recommendation level in the corresponding sightseeing spot related information. In addition, when image information is set as sightseeing spot related information, the image is preferably displayed in the POI information display area 320 (for example, images 321 and 323 in FIG. 9). When the vehicle is stopped due to a red light or the like while traveling, text information on POI information is reduced as much as possible, and image information such as images is displayed as large as possible on the display screen. Thus, the possibility of making the user interested can be improved.

情報表示画面を表示すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報表示領域３２０に表示された画像（ＰＯＩ情報）の選択を受け付ける（ステップＳ２０５）。ここで、画像選択を受け付けない場合（ステップＳ２０５のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ２０８に遷移する。 When the information display screen is displayed, the control unit C accepts selection of an image (POI information) displayed in the POI information display area 320 (step S205). Here, when image selection is not accepted (N of step S205), the control unit C transitions to step S208 described later.

一方、画像選択を受け付けた場合（ステップＳ２０５のＹ）、制御部Ｃは、選択された画像に応じたＰＯＩ情報が示す案内対象物を目的地に設定して、現在位置からも目的地への経路探索処理を実行する（ステップＳ２０６）。 On the other hand, when the image selection is accepted (Y in step S205), the control unit C sets the guidance object indicated by the POI information corresponding to the selected image as the destination, and also moves from the current position to the destination. A route search process is executed (step S206).

経路探索処理を実行すると、制御部Ｃは、探索した推奨移動経路を含む地図を表示画面に表示して（ステップＳ２０７）、表示した推奨移動経路を誘導経路に設定するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。本例においては、制御部Ｃは、表示画面に表示された推奨移動経路が例えばユーザの指により押下された場合に、押下された推奨移動経路を誘導経路に設定するものと判定することとする。 When the route search process is executed, the control unit C displays a map including the searched recommended travel route on the display screen (step S207), and determines whether or not to set the displayed recommended travel route as the guide route ( Step S208). In this example, when the recommended travel route displayed on the display screen is pressed by the user's finger, for example, the control unit C determines that the pressed recommended travel route is set as the guidance route. .

表示した推奨移動経路を誘導経路に設定すると判定すると（ステップＳ２０８のＹ）、制御部Ｃは、表示した推奨移動経路を示す経路情報を誘導経路情報記憶部Ｆ１に記憶（上書き保存）する（ステップＳ２０９）。一方、表示した推奨移動経路を誘導経路に設定しないと判定すると（ステップＳ２０８のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２１０に遷移する。 If it is determined that the displayed recommended movement route is set as the guidance route (Y in Step S208), the control unit C stores (overwrites) the route information indicating the displayed recommended movement route in the guidance route information storage unit F1 (Step S208). S209). On the other hand, when determining that the displayed recommended movement route is not set as the guidance route (N in step S208), the control unit C transitions to step S210.

次いで、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により受け付けた車速情報に基づいて、車両が移動を再開したか否か（すなわち、車両が走行状態であるか否か）を判定する（ステップＳ２１０）。ここで、移動を再開したと判定すると（ステップＳ２１０のＹ）、制御部Ｃは、情報表示画面を消去して地図画面を表示し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１に遷移する。すなわち、移動時処理において、制御部Ｃは、車両が移動状態にあると判定された場合、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め記憶部Ｆに設定された特定の条件が満たされなくなったものと判断して、再度車両が特定の条件を満たすこととなるまで地図画面を表示することとなる。 Next, the control unit C determines whether or not the vehicle has resumed movement (that is, whether or not the vehicle is running) based on the vehicle speed information received by the vehicle speed information receiving unit 13 (step S210). . If it is determined that the movement has been resumed (Y in step S210), the control unit C deletes the information display screen and displays the map screen (step S211), and the process proceeds to step S201. That is, in the movement process, when it is determined that the vehicle is in a moving state, the control unit C no longer satisfies a specific condition set in the storage unit F in advance as a condition for starting the POI information search process. The map screen is displayed until it is determined that the vehicle satisfies the specific condition again.

なお、制御部Ｃが情報表示画面を表示してから（ステップＳ２０４）移動判定を行なうまで（ステップＳ２１０）の間に車両が移動を再開した場合に、制御部Ｃが、そのときの処理状態を再現するために必要な情報を記憶部Ｆに保存し、再度車両が停止状態になったときに、保存した情報を読み出して移動時処理を再開する構成としてもよい。 In addition, when the vehicle resumes movement from when the control unit C displays the information display screen (step S204) until the movement is determined (step S210), the control unit C changes the processing state at that time. Information necessary for reproduction may be stored in the storage unit F, and when the vehicle is stopped again, the stored information may be read to restart the process at the time of movement.

また、本例における移動時処理は、ユーザにより移動時処理の終了要求を受け付けた場合や、ナビゲーション装置１０の電源を落とされた場合に終了するものとする。 In addition, it is assumed that the movement process in this example ends when the user receives a request to end the movement process or when the navigation apparatus 10 is powered off.

以上のように、上述した実施の形態においては、移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、所定の検索条件（例えば、所定値以上のお勧め度が設定されているもの）に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し（例えば、ステップＳ１０１の前におけるナビゲーション装置１０が起動して操作可能な状態になったか否かの判定、ステップＳＳ２０１，Ｓ２０３の判定、ステップＳ２１０の判定参照）、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面に表示する構成としているので、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。 As described above, in the above-described embodiment, the navigation device 10 mounted on a moving body (for example, a vehicle) specifies the POI information storage unit F3 that stores the POI information indicating the guidance target object and the POI information. A sightseeing spot related information storage unit F4 for storing sightseeing spot related information in which possible POI information specifying information (for example, POI-ID) and event information are associated, and a predetermined search condition (for example, a predetermined value or more) Based on the recommended degree of recommendation), and the navigation apparatus 10 can be operated when a specific condition (for example, the vehicle is stopped) is satisfied. It is determined whether or not it is in a state (for example, determination whether or not the navigation device 10 before step S101 is activated and becomes operable, step SS 01, refer to the determination in step S203 and the determination in step S210), and when it is determined that the navigation device 10 is in an operable state, the searched sightseeing spot related information is displayed on the display device (for example, the image display device 31). Therefore, it is possible to provide tourist spot related information at a timing appropriate for the user.

また、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて停止している状態である場合に観光地関連情報を提供することで、観光地関連情報の広告的効果を高めることができる。 In addition, for example, by providing tourist destination related information when a mobile object that is a guidance target of the navigation device is stopped in response to a user operation, the advertising effect of the tourist destination related information can be enhanced. it can.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が停止状態であるか否かを判定し、移動体が停止状態であると判定されたことに応じて特定の条件が満たされていると判定する構成としているので、ナビゲーション装置を操作することによりユーザの意識が移動体の操作（例えば、車両の運転操作）から離れてしまうことを防止することができるようになる。 Moreover, in embodiment mentioned above, the navigation apparatus 10 determines whether a moving body (for example, vehicle) is a stop state, and it is specific according to having determined that a mobile body is a stop state. Since it is determined that the condition is satisfied, it is possible to prevent the user's consciousness from leaving the operation of the moving body (for example, driving operation of the vehicle) by operating the navigation device. Become.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する構成としているので、移動体の停止直後にユーザが地図情報を確認することを阻害することを防止することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 is configured to determine that the mobile device (for example, a vehicle) is in a stopped state when a predetermined time has elapsed since the mobile device (for example, a vehicle) is stopped. It is possible to prevent the user from checking the map information.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、特定の条件（例えば、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め設定された特定の条件）が満たされた状態が終了したと判定し、その特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する構成としているので、移動中に誘導情報以外の情報を提供することにより事故を誘発する可能性を回避することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 determines that a specific condition (for example, POI information search processing) is determined in response to a determination that the moving body (for example, a vehicle) is in a traveling state and the stopped state has ended. In response to determining that the state in which a specific condition set in advance as a condition for starting the operation is satisfied has been completed, and determining that the state in which the specific condition has been satisfied is completed, a display device (for example, Since the display of the sightseeing spot related information on the display screen of the image display device 31) is terminated, it is possible to avoid the possibility of inducing an accident by providing information other than the guidance information during movement. become.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ナビゲーション装置１０の起動判定を行ない、ナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて、特定の条件（例えば、起動時処理の開始条件）が満たされていると判定する構成としているので、起動時に観光地関連情報を提供することができるようになり、ナビゲーション装置の起動後のユーザの行動起因となり得る情報を提供することができるようになる。また、ナビゲーション装置の起動後から主要な機能が操作可能になるまでの間（例えば、ナビゲーション装置の電源が投入された後、経路探索のための操作入力を受け付けるために必要なプログラムが立ち上がるまでの間など）に表示画面に写真などのビジュアル情報（画像情報）を起動画面の一部として表示することで、ユーザに対して強制的に広告等を見せられているというような不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 determines whether the navigation device 10 is activated and determines that the navigation device 10 has been activated. ) Is satisfied, it is possible to provide tourist-related information at the time of startup, and to provide information that can be attributed to the user's behavior after startup of the navigation device. become. Also, from the time the navigation device is activated until the main functions can be operated (for example, after the navigation device is turned on, until a program necessary for receiving an operation input for route search is launched. By displaying visual information (image information) such as photos on the display screen as part of the startup screen, the user is given an uncomfortable feeling that advertisements are being shown forcibly. Can be avoided.

また、上述した実施の形態では、移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とお勧め度とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を特定し、所定の検索条件に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面に表示し、移動体が停止状態であるか否かを判定し移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、ナビゲーション装置１０の起動判定を行ないナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて、特定の条件が満たされていると判定し、移動体が停止状態であると判定されたことに応じて特定の条件（例えば、ＰＯＩ情報の検索条件（ステップＳ２０１参照））が満たされていると判定した場合には現在位置（例えば、車両の現在位置）から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを観光地関連情報の検索条件とし、ナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて特定の条件（例えば、起動時処理の開始条件）が満たされていると判定した場合にお勧め度が所定値以上であることを観光地関連情報の検索条件とする構成としているので、移動体の状態に応じて提供する観光地関連情報に変化をつけることができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation apparatus 10 mounted on a moving body (for example, a vehicle) has a POI information storage unit F3 that stores POI information indicating a guidance object, and POI information that can specify POI information. A sightseeing spot related information storage unit F4 that stores sightseeing spot related information in which specific information (for example, POI-ID), event information, and recommendation level are associated with each other; Based on the search condition, the sightseeing spot related information is searched, and it is determined whether or not the navigation apparatus 10 is operable when a specific condition (for example, the vehicle is in a stopped state) is satisfied. In response to the determination that the navigation device 10 is operable, the retrieved sightseeing spot related information is displayed on the display screen of the display device (for example, the image display device 31). Then, it is determined whether or not the moving body is in a stopped state, and in response to the determination that the moving body is in the stopped state, and / or when the navigation device 10 is activated and the navigation device 10 is activated. It is determined that the specific condition is satisfied according to the determination, and the specific condition (for example, the search condition for POI information (see step S201, for example) is determined according to the determination that the moving body is in the stopped state. )) Is determined to be satisfied, the sightseeing spot related information corresponding to the POI information indicating the guidance object existing within a predetermined distance from the current position (for example, the current position of the vehicle) When it is determined that a specific condition (for example, a start condition for start-up processing) is satisfied in response to the determination that the navigation device 10 has been started as a search condition for the location-related information Since recommendation degree is configured to search the tourist resort related information that is not less than a predetermined value, it is possible to give a change in tourist resort related information to be provided in accordance with the state of the moving body.

すなわち、例えば起動時のみに限定情報を表示することで、一部の観光地関連情報の価値を高めることができるようになる。また、移動体の現在位置に応じた観光地関連情報や、クーポン情報などを提供する構成とすることで、観光地関連情報の広告効果を向上させることができるようになる。また、例えば時間軸を利用したプッシュ型の情報提供でユーザの行動起因を提供するができるようになる。 That is, for example, by displaying the limited information only at the time of activation, the value of some sightseeing spot related information can be increased. Moreover, the advertisement effect of sightseeing spot related information can be improved by setting it as the structure which provides the sightseeing spot related information according to the present position of a mobile body, coupon information, etc. FIG. In addition, for example, it is possible to provide the cause of the user's action by providing push-type information using the time axis.

なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザに操作に応じて、起動時に所定の観光地関連情報に関する画像を表示するための情報を記憶部Ｆに設定可能な構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザがイベント時期を失念することによりドライブのきっかけを失うことを防止することができるようになる。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 can set information for displaying an image related to predetermined sightseeing spot related information at the time of activation in the storage unit F according to an operation to the user. It is good also as a simple structure. By adopting such a configuration, it becomes possible to prevent the user from losing the chance of driving by forgetting the event time.

なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、移動体が走行中に起動時処理（図５参照）を実行可能な構成とされていてもよい。すなわち、例えばナビゲーション装置１０が車両の起動と同時に起動されず、車両が走行中に電源が入れられた場合に起動時処理（図５参照）を実行する構成とされていてもよい。この場合、起動時処理において観光地関連情報の検索を開始する前に（図５、ステップＳ１０１参照）、移動時処理における移動停止判定（図８、ステップＳ２０１参照）を実行し、停止状態にあると判定した場合にステップＳ１０２以降の処理を実行する構成とすればよい。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 may be configured to be able to execute a startup process (see FIG. 5) while the moving body is traveling. In other words, for example, the navigation apparatus 10 may be configured to execute the startup process (see FIG. 5) when the vehicle is turned on while the vehicle is running without being started at the same time as the vehicle is started. In this case, before starting the search for the sightseeing spot related information in the starting process (see FIG. 5, step S101), the movement stop determination in the moving process (see FIG. 8, step S201) is executed and is in the stopped state. If it is determined, the process after step S102 may be executed.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動時処理において車両が停止状態にあると判定してからＰＯＩ情報を検索する場合を例にして説明したが（図８参照）、移動時処理の処理フローはこれに限定されない。すなわち、例えば車両が走行中に周辺のＰＯＩ情報を検索しておき、車両が停止状態になった場合に検索しておいたＰＯＩ情報（ＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報）をユーザに提供する構成としてもよい。以下、この場合のナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、上述した内容と重複する部分については説明を省略している場合があるものとする。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 has been described as an example of searching for POI information after determining that the vehicle is in a stopped state in the movement process (see FIG. 8). The processing flow of processing is not limited to this. That is, for example, the POI information around the vehicle is searched while the vehicle is running, and the POI information (tourist spot related information corresponding to the POI information) searched when the vehicle is stopped is provided to the user. It is good also as a structure. Hereinafter, the operation of the navigation device 10 in this case will be described. It should be noted that description of the same parts as those described above may be omitted.

図１０は、移動時処理の他の例（以下、「移動時処理２」とする）を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing another example of the movement process (hereinafter referred to as “movement process 2”).

移動時処理２では、先ず、制御部Ｃは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本例においては、制御部Ｃは、記憶部Ｆを参照し、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。なお、本例において、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１０が起動したときの車両の位置を最初の検索位置（初期位置）として記憶部Ｆに記憶することとする。ここで、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動していないと判定すると（ステップＳ３０１のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ３０５に遷移する。 In the moving process 2, first, the control unit C determines whether or not the vehicle is in a stopped state (step S201). In this example, the control unit C refers to the storage unit F, and determines whether or not it has moved a predetermined distance or more from the position where the previous POI information was searched (step S301). In this example, the control unit C stores the position of the vehicle when the navigation device 10 is activated in the storage unit F as the first search position (initial position). If it is determined that the predetermined POI information has not been moved more than a predetermined distance (N in step S301), the control unit C transitions to step S305 described later.

一方、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動したと判定すると（ステップＳ３０１のＹ）、制御部Ｃは、自車位置情報受付部１２により、車両の現在位置を特定して、特定した現在位置を検索位置として記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ３０２）。 On the other hand, if it is determined that the vehicle has moved a predetermined distance or more from the position where the previous POI information was searched (Y in step S301), the control unit C specifies and specifies the current position of the vehicle by the own vehicle position information receiving unit 12. The current position is stored in the storage unit F as a search position (step S302).

検索位置を記憶すると、制御部Ｃは、検索位置から所定距離以内の案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索して（ステップＳ３０３）、検索結果を記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ３０４）。 When the search position is stored, the control unit C searches for POI information indicating a guidance object within a predetermined distance from the search position (step S303), and stores the search result in the storage unit F (step S304).

検索結果を記憶すると、制御部Ｃは、移動停止判定を行い（ステップＳ３０５）、車両が停止していないと判定すると（ステップＳ３０５のＮ）、ステップＳ３０１に移行する。 When the search result is stored, the control unit C performs a movement stop determination (step S305), and when determining that the vehicle is not stopped (N in step S305), the control unit C proceeds to step S301.

一方、車両が停止したと判定すると（ステップＳ３０５のＹ）、制御部Ｃは、記憶部Ｆに記憶されたＰＯＩ情報の検索結果に基づいて情報表示画面（図９参照）を表示画面に表示する（ステップＳ３０６）。 On the other hand, if it determines with the vehicle having stopped (Y of step S305), the control part C will display an information display screen (refer FIG. 9) on a display screen based on the search result of POI information memorize | stored in the memory | storage part F. FIG. (Step S306).

情報表示画面を表示すると、制御部Ｃは、移動時処理におけるステップＳ２０５〜Ｓ２１１の処理を実行して（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０１に遷移する。 When the information display screen is displayed, the control unit C executes the processes of steps S205 to S211 in the movement process (step S307), and transitions to step S301.

以上のように、制御部Ｃが、車両が走行中に周辺のＰＯＩ情報を検索しておき、車両が停止状態になった場合に検索しておいたＰＯＩ情報をユーザに提供する構成とすることで、車両が停止状態であると判定してから情報表示画面を表示するまでに必要な処理負荷を低減させることができるようになる。 As described above, the control unit C is configured to search for nearby POI information while the vehicle is traveling and to provide the user with the searched POI information when the vehicle is stopped. Thus, it is possible to reduce the processing load required until the information display screen is displayed after the vehicle is determined to be stopped.

本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in an industry that handles devices that provide vehicle route guidance, and is also useful in the electrical appliance market such as a car navigation device that can display an electronic map.

Ｃ制御部
Ｆ記憶部
Ｆ１誘導経路情報記憶部
Ｆ２地図情報記憶部
Ｆ３ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４観光地関連情報記憶部
１０ナビゲーション装置
１１経路探索部
１２自車位置情報受付部
１３車速情報受付部
１４方位情報受付部
１５検索部
１６経路案内部
３０出力装置
３１画像表示装置
３２音声出力装置
４０入力装置
５０自車位置測位装置 C Control unit F Storage unit F1 Guide route information storage unit F2 Map information storage unit
F3 POI information storage unit F4 Sightseeing area related information storage unit 10 Navigation device 11 Route search unit 12 Vehicle position information reception unit 13 Vehicle speed information reception unit 14 Direction information reception unit 15 Search unit 16 Route guidance unit 30 Output device 31 Image display device 32 Audio output device 40 Input device 50 Own vehicle position measuring device

Claims

移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶手段と、
所定の検索条件に基づいて前記観光地関連情報を検索する検索手段と、
特定の条件が満たされていることにより前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、前記検索手段により検索された観光地関連情報を表示装置の表示画面に表示する表示手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a moving body,
POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object;
Sightseeing spot related information storage means for storing sightseeing spot related information in which the POI information specifying information capable of specifying the POI information is associated with event information;
Search means for searching for the sightseeing spot related information based on a predetermined search condition;
State determination means for determining whether or not the navigation device is operable by satisfying a specific condition;
Display means for displaying, on the display screen of the display device, the sightseeing spot related information searched by the search means when the state determination means determines that the navigation device is operable. A navigation device characterized by the above.

前記状態判定手段は、
前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段を備え、
該停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する
請求項１記載のナビゲーション装置。 The state determination means includes
Comprising stop state determining means for determining whether or not the moving body is in a stop state;
The navigation apparatus according to claim 1, wherein when the moving state is determined to be stopped by the stop state determination unit, it is determined that the specific condition is satisfied.

前記停止状態判定手段は、前記移動体が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する
請求項２記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2, wherein the stop state determining means determines that the mobile unit is in a stopped state when a predetermined time has elapsed since the moving body stopped.

前記状態判定手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定し、
前記表示手段は、前記状態判定手段により前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、前記表示装置の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。 The state determination unit determines that the state in which the specific condition is satisfied has ended in response to the stop state determination unit determining that the moving body is in a running state and the stop state has ended.
2. The display unit ends display of sightseeing spot related information on a display screen of the display device when the state determination unit determines that the state where the specific condition is satisfied has ended. The navigation device according to claim 3.

前記状態判定手段は、
前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段を備え、
該起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。 The state determination means includes
An activation determining means for determining activation of the navigation device;
The navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the activation determination unit determines that the specific condition is satisfied in response to the determination that the navigation device has been activated.

前記状態判定手段は、
前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、
前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段とを備え、
前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、前記起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定し、
前記検索手段は、
前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記現在位置から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを前記所定の検索条件とし、
前記起動判定手段により、前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記お勧め度が所定値以上であることを前記所定の検索条件とする
請求項１記載のナビゲーション装置。
The state determination means includes
Stop state determination means for determining whether or not the moving body is in a stop state;
Activation determination means for determining activation of the navigation device,
In response to determining that the moving body is in a stopped state by the stop state determining means and / or in response to determining that the navigation device has been started by the activation determining means, Determine that the condition is met,
The search means includes
Within a predetermined distance from the current position when the state determination unit determines that the specific condition is satisfied in response to the determination that the moving body is in a stop state by the stop state determination unit It is said predetermined search condition that it is sightseeing spot related information corresponding to POI information indicating an existing guidance object,
The recommendation degree is greater than or equal to a predetermined value when the state determination unit determines that the specific condition is satisfied in response to the activation determination unit determining that the navigation device has been activated. The navigation device according to claim 1, wherein the predetermined search condition is used.