JP4934445B2 - Navigation device and route guidance demonstration display method - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置、及び経路誘導のデモンストレーション表示方法に関する。   The present invention relates to a navigation device and a route guidance demonstration display method.

目的地までの経路を探索し、探索した経路に沿って、現在位置を示すマーク（「カーマーク」という）を所定の速度で移動させて表示することにより、経路誘導のデモンストレーションを行うことが可能なナビゲーション装置がある（特許文献１等参照）。このようなデモンストレーション表示によれば、ユーザは、旅行前に、目的地までの経路をイメージすることができる。   It is possible to demonstrate route guidance by searching for a route to the destination and moving and displaying a mark indicating the current position (called “car mark”) along the searched route at a predetermined speed. There is a navigator (see Patent Document 1). According to such a demonstration display, the user can imagine a route to the destination before traveling.

特開平９−４４０７５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-44075

ところで、経路上の特定の地点からデモンストレーション表示を開始して欲しい場合がある。例えば、ある交差点から目的地までの行き方が知りたい場合などである。しかし、ユーザから交差点の指定を受け付け、その交差点そのものの位置からデモンストレーションを開始したのでは、ユーザにとって分かり難い場合がある。   By the way, there is a case where the demonstration display is desired to be started from a specific point on the route. For example, when you want to know how to get from a certain intersection to the destination. However, it may be difficult for the user to understand if an intersection designation is received from the user and the demonstration is started from the position of the intersection itself.

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、経路誘導におけるデモンストレーションを、ユーザにとって分かり易く行うことにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it easy for a user to perform a route guidance demonstration.

上記課題を解決すべく、本発明は、ユーザにより指定された地点の所定距離手前から、デモンストレーション表示を開始する。これにより、ユーザに対して、表示された経路が、指定した地点をどう走行した場合のものなのか（例えば、交差点をどう曲がった場合のものなのか）を、理解させることができる。   In order to solve the above problem, the present invention starts demonstration display from a predetermined distance before a point designated by the user. As a result, the user can be made to understand how the displayed route is when the vehicle travels along the designated point (for example, how the vehicle turns around the intersection).

本発明は、例えば、ナビゲーション装置であって、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得手段と、前記経路取得手段で取得した経路上に存在する主要地点（例えば、誘導ポイント）を取得する主要地点取得手段と、前記主要地点取得手段で取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付手段と、前記経路取得手段で取得した経路上の、前記主要地点選択受付手段で受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定手段と、前記デモ開始地点設定手段で設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示手段と、を備え、前記所定距離は、デモンストレーション表示における地図縮尺に応じて定められている。
The present invention is, for example, a navigation device that acquires a route acquisition unit that acquires a route from a departure point to a destination, and a main point (for example, a guidance point) that exists on the route acquired by the route acquisition unit. A main point acquisition means, a main point acquired by the main point acquisition means, and a main point selection reception means for accepting selection of any of the main points; a route on the route acquired by the route acquisition means; From the start point set by the demonstration start point setting means and the demonstration start point setting means for setting the start point in the demonstration display of route guidance before a predetermined distance from the main point received by the main point selection receiving means, A route guidance demonstration is displayed by moving and displaying the mark indicating the position along the route. It includes a demonstration display means, wherein the predetermined distance is that have been established in accordance with the map scale in the demonstration display.

また、前記ナビゲーション装置は、注目されうる地点（例えば、事故多発地点、渋滞地点）である注目地点を取得する注目地点取得手段と、前記経路誘導のデモンストレーション表示の際に、前記マークの位置のジャンプ要求を受け付ける手段と、前記マークの位置のジャンプ要求を受け付けた場合に、前記注目地点取得手段で取得した注目地点の中から、前記マークの位置より目的地側にあり且つ予め定められた条件を満たす注目地点を選択する注目地点選択手段と、前記経路上の、前記注目地点選択手段で選択した注目地点の所定距離手前に、前記マークのジャンプ位置を設定するジャンプ位置設定手段とを備えている。そして、前記デモンストレーション表示手段は、前記ジャンプ地点設定手段で設定したジャンプ位置に、前記マークをジャンプさせ、前記経路誘導のデモンストレーション表示を続行する。   In addition, the navigation device includes a point-of-interest acquisition unit that acquires a point of interest that is a point that can be noticed (for example, a point where accidents frequently occur, a traffic jam point), and a jump of the position of the mark during the route guidance demonstration display When receiving a request and a jump request for the position of the mark, a predetermined condition that is closer to the destination than the position of the mark and is determined in advance from the attention points acquired by the attention point acquisition means. Attention point selection means for selecting an attention point to be satisfied, and jump position setting means for setting the jump position of the mark before a predetermined distance of the attention point selected by the attention point selection means on the route. . Then, the demonstration display means jumps the mark to the jump position set by the jump point setting means, and continues the route guidance demonstration display.

以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１は、制御装置１０と、現在位置算出装置２０と、入力装置３０と、表示装置４０と、交通情報受信装置５０とを備えて構成される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an in-vehicle navigation device 1 to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the in-vehicle navigation device 1 includes a control device 10, a current position calculation device 20, an input device 30, a display device 40, and a traffic information reception device 50.

現在位置算出装置２０は、現在位置の算出のための情報を収集する装置であり、車速センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置などからなる。   The current position calculation device 20 is a device that collects information for calculating the current position, and includes a vehicle speed sensor, a gyro sensor, a GPS (Global Positioning System) reception device, and the like.

入力装置３０は、ユーザからの指示を受け付けるための装置である。入力装置３０は、表示装置４０の前面に設けられた表示画面を透視可能なタッチパネル３１を備える。なお、別途、ハードスイッチ（不図示）を備えていてもよい。   The input device 30 is a device for receiving an instruction from a user. The input device 30 includes a touch panel 31 that can be seen through a display screen provided on the front surface of the display device 40. In addition, you may provide the hard switch (not shown) separately.

表示装置４０は、液晶表示装置などからなり、制御装置１０で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。   The display device 40 includes a liquid crystal display device and the like, and is a unit that displays graphics information generated by the control device 10.

交通情報受信装置５０は、交通情報配信センタからの交通情報を受信する装置である。交通情報受信装置５０は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）情報を受信可能なＦＭ多重放送受信装置やビーコン信号受信装置である。   The traffic information receiving device 50 is a device that receives traffic information from the traffic information distribution center. The traffic information receiver 50 is, for example, an FM multiplex broadcast receiver or a beacon signal receiver capable of receiving VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) information.

制御装置１０は、他の装置（現在位置算出装置２０、入力装置３０、表示装置４０、交通情報受信装置５０など）を制御するための装置である。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、他の装置とのインターフェース、これらを接続するバス、などからなる汎用的なコンピュータシステムにより構成される。   The control device 10 is a device for controlling other devices (current position calculation device 20, input device 30, display device 40, traffic information receiving device 50, etc.). The control device 10 is configured by a general-purpose computer system including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an interface with other devices, a bus connecting them, and the like. The

制御装置１０は、その機能部として、処理実行部１１と、入力内容解析部１２と、デモ開始地点設定部１３と、表示処理部１４と、交通情報収集部１５と、を備える。これらの機能部は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。そのため、ＲＯＭには、各処理を行うためのプログラムが記憶されている。   The control device 10 includes a processing execution unit 11, an input content analysis unit 12, a demonstration start point setting unit 13, a display processing unit 14, and a traffic information collection unit 15 as functional units. These functional units are achieved by executing a program loaded into the memory by the CPU. Therefore, a program for performing each process is stored in the ROM.

処理実行部１１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、現在位置算出装置２０の出力から、記憶装置に記憶されている地図データ１６を用いて、マップマッチング処理などにより現在位置を算出する。また、入力内容解析部１２を介して、ユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。例えば、ユーザの要求に応じて、目的地の設定、目的地までの経路の探索、探索した経路を用いた経路誘導などを行う。さらに、ユーザからデモンストレーション表示の要求を受け付けると、車両の実際の移動に関らず、車両の現在位置を示すマーク（カーマーク）を、地図上の経路に沿って所定の速度で移動させることにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行う。この際、デモ開始地点設定部１３により設定されたカーマークの位置から、デモンストレーションを開始（続行）することができる。   The process execution unit 11 is a central unit that performs various processes. For example, from the output of the current position calculation device 20, the current position is calculated by map matching processing using the map data 16 stored in the storage device. In addition, a user request is received via the input content analysis unit 12 and a process corresponding to the request is executed. For example, in response to a user request, setting of a destination, searching for a route to the destination, route guidance using the searched route, and the like are performed. Furthermore, when a demonstration display request is received from the user, a mark (car mark) indicating the current position of the vehicle is moved at a predetermined speed along the route on the map regardless of the actual movement of the vehicle. , Display a route guidance demonstration. At this time, the demonstration can be started (continued) from the position of the car mark set by the demonstration start point setting unit 13.

入力内容解析部１２は、入力装置３０を介して入力されたユーザからの要求を解析し、その結果を処理実行部１１に送る。   The input content analysis unit 12 analyzes a request from the user input via the input device 30 and sends the result to the process execution unit 11.

デモ開始地点設定部１３は、経路誘導のデモンストレーション表示の際の、カーマークの移動開始地点、及びジャンプ地点の設定を行う。   The demonstration start point setting unit 13 sets a car mark movement start point and a jump point when displaying a route guidance demonstration.

表示処理部１４は、処理実行部１１の指示にしたがって、表示装置４０に、地図やメニューを表示する処理を行う。また、地図上に目的地への経路を重ねて表示するとともに、現在位置を示すカーマークを表示する。   The display processing unit 14 performs processing for displaying a map and a menu on the display device 40 in accordance with an instruction from the processing execution unit 11. In addition, the route to the destination is displayed on the map and a car mark indicating the current position is displayed.

交通情報収集部１５は、交通情報受信装置５０を介して、交通情報（事故多発地点、渋滞地点、工事地点など）を受信し、蓄積する。   The traffic information collecting unit 15 receives and accumulates the traffic information (accident occurrence points, traffic jam points, construction points, etc.) via the traffic information receiving device 50.

地図データ１６には、地図上の道路及び建物に関するデータが格納されている。具体的には、地図上の道路を構成するリンクに関するデータ（リンク開始ノード・終了ノード、リンク長などの）が格納されている。   The map data 16 stores data related to roads and buildings on the map. Specifically, data relating to links constituting roads on the map (such as link start node / end node and link length) is stored.

［動作の説明］次に、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１の特徴的な動作について説明する。   [Description of Operation] Next, the characteristic operation of the vehicle-mounted navigation device 1 of this embodiment will be described.

図２は、誘導経路のデモンストレーション処理の流れを示すフロー図である。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the guidance route demonstration process.

このフローは、ユーザから入力装置３０を介して、経路探索要求が成された場合に開始される。   This flow is started when a route search request is made from the user via the input device 30.

処理実行部１１は、まず、経路探索処理を行う（Ｓ１０１）。具体的には、ユーザから入力装置３０を介して出発地（通常は、現在位置）及び目的地の選択を受け付け、出発地から目的地までの経路を、ダイクストラ法等の予め定められた経路探索アルゴリズムを用いて探索する。   The process execution unit 11 first performs a route search process (S101). Specifically, the user selects a starting point (usually the current position) and a destination via the input device 30, and searches for a route from the starting point to the destination by a predetermined route search such as the Dijkstra method. Search using an algorithm.

次に、処理実行部１１は、探索した経路上の主要交差点を抽出し、抽出した主要交差点をリスト表示する（Ｓ１０２）。主要交差点は、例えば、経路誘導時に右左折の案内情報を表示することになる誘導交差点（誘導ポイント）である。どのような交差点が誘導交差点に該当するかは、予め定められている。処理実行部１１は、探索した経路上の誘導交差点を抽出し、主要交差点とし、現在位置から順番に、表示処理部１４を介して表示装置にリスト表示する。   Next, the process execution unit 11 extracts main intersections on the searched route, and displays the extracted main intersections as a list (S102). The main intersection is, for example, a guidance intersection (guidance point) that displays guidance information for turning left and right at the time of route guidance. It is determined in advance what kind of intersection corresponds to the guidance intersection. The process execution unit 11 extracts the guidance intersection on the searched route, sets it as the main intersection, and displays the list on the display device via the display processing unit 14 in order from the current position.

図３は、表示装置４０の画面遷移例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、処理実行部１１は、表示画面４００に、主要交差点のリスト４１０を表示する。さらに、処理実行部１１は、表示画面４００に、デモンストレーション要求受付ボタン（デモボタン）４２０を表示する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a screen transition example of the display device 40. As illustrated in FIG. 3A, the process execution unit 11 displays a list 410 of main intersections on the display screen 400. Further, the process execution unit 11 displays a demonstration request reception button (demo button) 420 on the display screen 400.

処理実行部１１は、入力装置４０のタッチパネル３１を介して、デモボタン４２０が押されたか否かを監視し（Ｓ１０３）、押された場合（Ｓ１０３でＹ）、主要交差点の選択受付処理を行う（Ｓ１０４）。   The process execution unit 11 monitors whether or not the demo button 420 is pressed via the touch panel 31 of the input device 40 (S103), and when it is pressed (Y in S103), performs a process of accepting selection of a main intersection. (S104).

具体的には、処理実行部１１は、タッチパネル３１を介して、表示画面４００にリスト表示された主要交差点のいずれかへのタッチ操作を受け付ける。そして、タッチされた主要交差点を特定する。なお、経路上の主要交差点が表示画面４００に収まりきれない場合、処理実行部１１は、予め定められた数に限定して主要交差点を表示するとともに、スクロールボタン４１５を設けて、ユーザからのスクロール要求に応じて、主要交差点のリスト４１０をスクロール表示する。また、処理実行部１１は、画面上に表示された２つの主要交差点の間に、２つの主要交差点の間の距離を表示してもよい。   Specifically, the process execution unit 11 receives a touch operation on any of the main intersections listed on the display screen 400 via the touch panel 31. Then, the touched main intersection is identified. If the main intersections on the route cannot fit on the display screen 400, the process execution unit 11 displays the main intersections limited to a predetermined number and provides a scroll button 415 to scroll from the user. If required, the main intersection list 410 is scrolled. Moreover, the process execution part 11 may display the distance between two main intersections between the two main intersections displayed on the screen.

ユーザによりいずれかの主要交差点が選択されると、処理実行部１１は、デモ開始点設定部１３に、デモンストレーション表示におけるカーマークの移動開始地点の設定を指示する。   When one of the main intersections is selected by the user, the process execution unit 11 instructs the demonstration start point setting unit 13 to set the car mark movement start point in the demonstration display.

これを受けて、デモ開始地点設定部１３は、デモンストレーション表示におけるカーマークの移動開始地点を設定する（Ｓ１０５）。具体的には、デモ開始地点設定部１３は、Ｓ１０４で選択された主要交差点から、出発地方向に、Ｓ１０１で探索された経路に沿って所定距離（例えば、３００ｍ）遡った位置に、カーマークの移動開始地点を設定する。   In response to this, the demonstration start point setting unit 13 sets the movement start point of the car mark in the demonstration display (S105). Specifically, the demonstration start point setting unit 13 sets the car mark at a position that is a predetermined distance (for example, 300 m) along the route searched in S101 from the main intersection selected in S104 in the departure direction. Set the movement start point of.

なお、デモ開始地点設定部１３は、この「所定距離」を、ユーザにより予め設定されたデモンストレーション表示の際の地図の縮尺に応じて、異ならせてもよい。例えば、縮尺が大きいほど、広域地図が表示されるので、「所定距離」を、より長く設定する。そして、選択された主要交差点から、出発地の方向へ、より長い距離遡った位置に、カーマークの移動開始地点と設定する。   The demonstration start point setting unit 13 may change the “predetermined distance” according to the scale of the map at the time of the demonstration display preset by the user. For example, since the wide area map is displayed as the scale is larger, the “predetermined distance” is set longer. Then, a car mark movement start point is set at a position that is a longer distance back in the direction of the departure point from the selected main intersection.

また、デモ開始地点設定部１３は、この「所定距離」を、ユーザにより予め設定されたデモンストレーション速度（デモンストレーション表示の際の、カーマークの経路に沿った移動速度）に応じて、異ならせてもよい。例えば、速度が早いほど、すぐに、カーマークは、選択された主要交差点にたどり着いてしまうので、「所定距離」をより長く設定する。そして、選択された主要交差点から、出発地の方向へ、より長い距離遡った位置に、カーマークの移動開始地点と設定する。   Further, the demonstration start point setting unit 13 may vary the “predetermined distance” according to a demonstration speed preset by the user (movement speed along the car mark route at the time of the demonstration display). Good. For example, the faster the speed, the sooner the car mark reaches the selected main intersection, so the “predetermined distance” is set longer. Then, a car mark movement start point is set at a position that is a longer distance back in the direction of the departure point from the selected main intersection.

こうして、デモンストレーション表示におけるカーマークの移動開始地点が設定されると、処理実行部１１は、経路誘導のデモンストレーション表示を開始する（Ｓ１０６）。   Thus, when the car mark movement start point in the demonstration display is set, the process execution unit 11 starts the route guidance demonstration display (S106).

具体的には、図３（Ｂ）に示すように、表示画面４００に、経路表示画面５１０を設け、カーマークの移動開始地点の周辺の地図５１１を表示する。さらに、地図５１１上に、Ｓ１０１で探索した経路５１２と、Ｓ１０５で設定されたカーマークの移動開始位置に、カーマーク５１４を表示する。これにより、ユーザにより選択された主要交差点５１５から所定距離ｄ遡った位置に、カーマーク５１４が表示される。   Specifically, as shown in FIG. 3B, a route display screen 510 is provided on the display screen 400, and a map 511 around the car mark movement start point is displayed. Further, the car mark 514 is displayed on the map 511 at the route 512 searched in S101 and the movement start position of the car mark set in S105. As a result, the car mark 514 is displayed at a position that is a predetermined distance d backward from the main intersection 515 selected by the user.

さらに、処理実行部１１は、ユーザにより選択された主要交差点５１５について、その旨を表示する情報５１３を表示してもよい。図３の例では、選択された主要交差点５１５は、誘導交差点である。そこで、処理実行部１１は、誘導交差点５１５の周辺地図５２１の拡大表示画面５２０を表示し、誘導交差点５２１における右左折を指示する矢印５２３を表示する。   Furthermore, the process execution part 11 may display the information 513 which displays that about the main intersection 515 selected by the user. In the example of FIG. 3, the selected main intersection 515 is a guided intersection. Therefore, the process execution unit 11 displays an enlarged display screen 520 of the map 521 around the guidance intersection 515, and displays an arrow 523 that indicates a right / left turn at the guidance intersection 521.

そして、処理実行部１１は、カーマーク５１４を、移動開始地点から、経路５１２に沿って、目的地の方向に、予め設定された速度で移動させていく。このとき、カーマーク５１４の画面に対する位置を変化させずに、カーマーク５１４に対して周辺の地図５１１をスクロールさせることにより、経路５１２上をカーマーク５１４が移動するように見えるように表示してもよい。   Then, the process execution unit 11 moves the car mark 514 from the movement start point along the route 512 in the direction of the destination at a preset speed. At this time, without changing the position of the car mark 514 with respect to the screen, the car mark 514 is displayed so that the car mark 514 appears to move on the route 512 by scrolling the map 511 around the car mark 514. Also good.

デモンストレーション表示の間、処理実行部１１は、表示画面４００に、カーマーク５１３の位置をジャンプさせる指示を受け付ける「ジャンプボタン」５３０を表示する。   During the demonstration display, the process execution unit 11 displays a “jump button” 530 on the display screen 400 for receiving an instruction to jump the position of the car mark 513.

ジャンプボタン５３０が押されると（Ｓ１０７でＹ）、処理実行部１１は、カーマーク５１３をジャンプさせる地点を決定するための処理（Ｓ１０８，Ｓ１０９）を行う。すなわち、処理実行部１１は、交通情報収集部１５が収集した交通情報に基づいて、経路上の注目すべき地点（「注目地点」という）を抽出する。注目地点とは、例えば、交通情報に含まれている、事故多発地点や渋滞地点である。なお、交通情報には、事故多発地点や渋滞地点が、リンクを識別するコードに対応させて格納されている。したがって、処理実行部１１は、経路を構成するリンクについて、事故多発地点や渋滞地点が存在するか否かにより、注目地点の存在、およびその位置を取得することができる。   When the jump button 530 is pressed (Y in S107), the process execution unit 11 performs a process (S108, S109) for determining a point to jump the car mark 513. That is, the process execution unit 11 extracts a point to be noted on the route (referred to as “point of interest”) based on the traffic information collected by the traffic information collection unit 15. The point of interest is, for example, an accident-prone point or a traffic jam point included in traffic information. In the traffic information, accident-prone points and traffic congestion points are stored in association with codes for identifying links. Therefore, the process execution part 11 can acquire the presence of a point of interest and its position depending on whether or not there are a lot of accidents and a traffic jam point for the links constituting the route.

処理実行部１１は、経路上の、現在のカーマーク位置より目的地側にあり、かつ、現在のカーマーク位置に最も近い注目地点（事故多発地点又は渋滞地）を抽出する（Ｓ１０８）。   The process execution unit 11 extracts a point of interest (a point where accidents frequently occur or a congested area) that is closer to the destination than the current car mark position on the route and closest to the current car mark position (S108).

そして、デモ開始地点設定部１３に、デモンストレーションの続行開始地点（カーマークのジャンプ位置）の設定を指示する。   Then, the demonstration start point setting unit 13 is instructed to set a demonstration start point (car mark jump position).

これを受けて、デモ開始地点設定部１３は、上述のＳ１０５と同様に、Ｓ１０８で抽出された注目地点から、出発地方向に、経路に沿って、所定距離（例えば、３００ｍ）遡った位置に、カーマークのジャンプ位置を設定する。なお、Ｓ１０５での説明と同様に、地図の縮尺、デモンストレーション表示の速度（カーマークの移動速度）に応じて、「所定距離」を異ならせることができる。   In response to this, the demonstration start point setting unit 13 is located at a position that is a predetermined distance (for example, 300 m) along the route from the attention point extracted in S108 in the direction of the departure point, as in S105 described above. Set the jump position of the car mark. Similar to the description in S105, the “predetermined distance” can be varied according to the scale of the map and the speed of the demonstration display (car mark moving speed).

また、Ｓ１０５で用いる「所定距離」と、Ｓ１０９で用いる「所定距離」は、同じでもよいし、異ならせてもよい。ユーザからの指示に応じて、同じにするか、異ならせるかを定めることができる。   In addition, the “predetermined distance” used in S105 and the “predetermined distance” used in S109 may be the same or different. In accordance with an instruction from the user, it can be determined whether the same or different.

こうして、カーマークのジャンプ位置が設定されると、処理実行部１１は、Ｓ１０６に戻って、設定されたジャンプ位置からデモンストレーション表示を再開する。   When the car mark jump position is thus set, the process execution unit 11 returns to S106 and resumes the demonstration display from the set jump position.

図４は、カーマーク５１４がジャンプした場合の画面の表示例を示す。注目地点として、渋滞地点５１６が抽出され、渋滞地点５１６から所定距離ｄ手前（ここでは、３００ｍ）手前に、カーマーク５１４がジャンプして、この地点から経路誘導のデモンストレーション表示が続行されたところを示す。   FIG. 4 shows a display example of the screen when the car mark 514 jumps. A traffic congestion point 516 is extracted as a point of interest, and a car mark 514 jumps to a distance d before (in this case, 300 m) from the traffic congestion point 516, and a route guidance demonstration display is continued from this point. Show.

処理実行部１１は、注目地点についての解説（事故多発地点なのか、渋滞地点なのか、渋滞の程度、渋滞長など）５１７を表示してもよい。   The process execution unit 11 may display a comment 517 about the point of interest (whether it is a high-accident location, a traffic jam location, a traffic jam level, a traffic jam length, etc.) 517.

なお、ジャンプボタン５３０が再び押されると、処理実行部１１は、上述のＳ１０８及びＳ１０９の処理を行うことになり、経路上の次の注目地点（事故多発地点や渋滞地点）の手前にカーマーク５１４をジャンプさせることになる。   When the jump button 530 is pressed again, the process execution unit 11 performs the processes of S108 and S109 described above, and the car mark is placed in front of the next point of interest on the route (a point where accidents frequently occur or a traffic congestion point). 514 will be jumped.

以上、図２のフローについて説明した。   The flow of FIG. 2 has been described above.

なお、ジャンプ位置にカーマークが到達するまで、早送りでデモンストレーション表示を行うようにしてもよい。具体的には、処理実行部１１は、通常のデモンストレーション表示では、カーマークを予め定められた通常の速度で経路上を移動させる。一方、ジャンプボタン５３０が押された場合は、ジャンプ位置にカーマークが移動するまで、通常の速度より早い速度（予め定められた早送り用の速度）で、デモンストレーション表示を行う。そして、カーマークがジャンプ位置に到達した時点（図４の表示画面の状態）で、通常の速度に戻す。   The demonstration display may be performed in fast-forward until the car mark reaches the jump position. Specifically, in the normal demonstration display, the process execution unit 11 moves the car mark on the route at a predetermined normal speed. On the other hand, when the jump button 530 is pressed, the demonstration display is performed at a speed higher than the normal speed (a predetermined fast-forward speed) until the car mark moves to the jump position. Then, when the car mark reaches the jump position (the state of the display screen in FIG. 4), the normal speed is restored.

以上、本発明の一実施形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

上記実施形態によれば、ユーザが指示した地点そのもの（または、その直後）からではなく、その所定距離手前から、経路誘導のデモンストレーションが開始される。したがって、ユーザは、指定した地点をどのように走行するのかを含めて、指定した地点からの経路を確認することができる。   According to the above-described embodiment, the route guidance demonstration is started not from the point instructed by the user itself (or just after that) but from the predetermined distance. Therefore, the user can check the route from the designated point, including how to travel at the designated point.

また、本実施形態によれば、経路誘導のデモンストレーション表示中に、カーマークをジャンプさせることができる。このとき、注目すべき地点そのもの（またはその直後）にジャンプさせるのではなく、その所定距離手前にジャンプさせる。したがって、注目すべき地点がどのような場所なのかを含めて、ユーザは、注目すべき地点からの経路を確認することができる。   Further, according to the present embodiment, the car mark can be jumped during the route guidance demonstration display. At this time, instead of jumping to the point of interest (or just after that), it is jumped to a predetermined distance before. Therefore, the user can check the route from the point of interest including the type of the point of interest.

なお、本発明は、平面地図の場合に限らず、三次元地図の表示によるデモンストレーション表示においても適用することができる。   Note that the present invention is not limited to a planar map but can be applied to a demonstration display by displaying a three-dimensional map.

また、本発明は、車載用ナビゲーション装置に限定されず、所定の経路をデモンストレーション（シミュレーション）する機能を備えた情報機器に適用することができる。   Further, the present invention is not limited to the vehicle-mounted navigation device, but can be applied to information equipment having a function of demonstrating (simulating) a predetermined route.

図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an in-vehicle navigation device to which an embodiment of the present invention is applied. 図２は、デモンストレーション処理のフローを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flow of demonstration processing. 図３は、画面遷移例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of screen transition. 図４は、画面表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a screen display example.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・車載用ナビゲーション装置、
１０・・・制御装置、１１・・・処理実行部、１２・・・入力内容解析部、１３・・・デモ開始地点設定部、１４・・・表示処理部、１５・・・交通情報収集部、１６・・・地図データ
２０・・・現在位置算出装置
３０・・・入力装置、３１・・・タッチパネル、
４０・・・表示装置、５０・・・交通情報受信装置 1 ... In-vehicle navigation device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control apparatus, 11 ... Processing execution part, 12 ... Input content analysis part, 13 ... Demo start point setting part, 14 ... Display processing part, 15 ... Traffic information collection part 16 ... Map data 20 ... Current position calculation device 30 ... Input device 31 ... Touch panel,
40 ... display device, 50 ... traffic information receiving device

Claims (8)

ナビゲーション装置であって、
出発地から目的地までの経路を取得する経路取得手段と、
前記経路取得手段で取得した経路上に存在する主要地点を取得する主要地点取得手段と、
前記主要地点取得手段で取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付手段と、
前記経路取得手段で取得した経路上の、前記主要地点選択受付手段で受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定手段と、
前記デモ開始地点設定手段で設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示手段と、を備え、
前記所定距離は、デモンストレーション表示における地図縮尺に応じて定められている
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device,
Route acquisition means for acquiring a route from the departure point to the destination;
Main point acquisition means for acquiring main points existing on the route acquired by the route acquisition means;
A list of main points acquired by the main point acquisition unit and a main point selection receiving unit for receiving selection of any of the main points;
Demo start point setting means for setting a start point in a demonstration display of route guidance on a route acquired by the route acquisition means, a predetermined distance before the main point received by the main point selection receiving means,
From the starting point set by the demo start point setting means comprises by displaying moving along a mark indicating the current position on the route, and demonstration display means for performing a demonstration display of route guidance, and
The navigation device according to claim 1, wherein the predetermined distance is determined according to a map scale in a demonstration display . ナビゲーション装置であって、
出発地から目的地までの経路を取得する経路取得手段と、
前記経路取得手段で取得した経路上に存在する主要地点を取得する主要地点取得手段と、
前記主要地点取得手段で取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付手段と、
前記経路取得手段で取得した経路上の、前記主要地点選択受付手段で受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定手段と、
前記デモ開始地点設定手段で設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示手段と、を備え、
前記所定距離は、デモンストレーション表示における前記マークの移動速度に応じて定められている
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device,
Route acquisition means for acquiring a route from the departure point to the destination;
Main point acquisition means for acquiring main points existing on the route acquired by the route acquisition means;
A list of main points acquired by the main point acquisition unit and a main point selection receiving unit for receiving selection of any of the main points;
Demo start point setting means for setting a start point in a demonstration display of route guidance on a route acquired by the route acquisition means, a predetermined distance before the main point received by the main point selection receiving means,
From the starting point set by the demo start point setting means comprises by displaying moving along a mark indicating the current position on the route, and demonstration display means for performing a demonstration display of route guidance, and
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the predetermined distance is determined according to a moving speed of the mark in a demonstration display . 請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
注目されうる地点である注目地点を取得する注目地点取得手段と、
前記経路誘導のデモンストレーション表示の際に、前記マークの位置のジャンプ要求を受け付ける手段と、
前記マークの位置のジャンプ要求を受け付けた場合に、前記注目地点取得手段で取得した注目地点の中から、前記マークの位置より目的地側にあり且つ予め定められた条件を満たす注目地点を選択する注目地点選択手段と、
前記経路上の、前記注目地点選択手段で選択した注目地点の所定距離手前に、前記マークのジャンプ位置を設定するジャンプ位置設定手段とを備え、
前記デモンストレーション表示手段は、
前記ジャンプ地点設定手段で設定したジャンプ位置に、前記マークをジャンプさせ、前記経路誘導のデモンストレーション表示を続行する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 or 2 ,
Attention point acquisition means for acquiring an attention point that is a point that can be noticed;
Means for accepting a jump request for the mark position at the time of demonstration display of the route guidance;
When a jump request for the mark position is received, a point of interest that is closer to the destination than the position of the mark and satisfies a predetermined condition is selected from the points of interest acquired by the point of interest acquisition unit. Attention point selection means,
A jump position setting means for setting a jump position of the mark in a predetermined distance before the target point selected by the target point selecting unit on the route;
The demonstration display means is:
A navigation apparatus characterized by causing the mark to jump to a jump position set by the jump point setting means and continuing the route guidance demonstration display. 請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記デモンストレーション表示手段は、
前記マークが、前記ジャンプ位置に到達するまでは、早送りで、前記経路誘導のデモンストレーション表示を行い、
前記マークが、前記ジャンプ位置に到達した後は、通常の速度で、前記経路誘導のデモンストレーション表示を続行する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 3 ,
The demonstration display means is:
Until the mark reaches the jump position, a fast-forwarding demonstration display of the route guidance is performed,
After the mark reaches the jump position, the route guidance demonstration display is continued at a normal speed. 請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記注目地点取得手段は、
事故多発地点または渋滞地点を注目地点として取得する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 4 ,
The point of interest acquisition means includes
A navigation apparatus characterized by acquiring a point where accidents frequently occur or a traffic jam point as a point of interest. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、The navigation device according to claim 1 or 2,
前記主要地点選択受付手段は、The main point selection receiving means is
前記主要地点をリスト表示するとともに、前記デモンストレーション表示を受け付けるためのデモボタンを表示するDisplay a list of the main locations and a demo button to accept the demonstration display
ことを特徴とするナビゲーション装置。A navigation device characterized by that. ナビゲーション装置の経路誘導のデモンストレーション方法であって、
出発地から目的地までの経路を取得する経路取得ステップと、
前記経路取得ステップで取得した経路上に存在する主要地点を取得する主要地点取得ステップと、
前記主要地点取得ステップで取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付ステップと、
前記経路取得ステップで取得した経路上の、前記主要地点選択受付ステップで受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定ステップと、
前記デモ開始地点設定ステップで設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示ステップと、を備え、
前記所定距離は、デモンストレーション表示における地図縮尺に応じて定められている
ことを特徴とする経路誘導のデモンストレーション方法。 A route guidance demonstration method for a navigation device,
A route acquisition step for acquiring a route from the departure point to the destination;
A main point acquiring step for acquiring a main point existing on the route acquired in the route acquiring step;
While displaying a list of the main points acquired in the main point acquisition step, a main point selection reception step of receiving a selection of any of the main points,
On the route acquired in the route acquisition step, a demonstration start point setting step for setting a start point in a demonstration display of route guidance, a predetermined distance before the main point received in the main point selection reception step,
From the starting point set by the demo start point setting step comprises by displaying moving along a mark indicating the current position on the route, and demonstration display step of performing a demonstration display of route guidance, and
The route guidance demonstration method , wherein the predetermined distance is determined according to a map scale in a demonstration display . ナビゲーション装置の経路誘導のデモンストレーション方法であって、A route guidance demonstration method for a navigation device,
出発地から目的地までの経路を取得する経路取得ステップと、A route acquisition step for acquiring a route from the departure point to the destination;
前記経路取得ステップで取得した経路上に存在する主要地点を取得する主要地点取得ステップと、A main point acquiring step for acquiring a main point existing on the route acquired in the route acquiring step;
前記主要地点取得ステップで取得した主要地点をリスト表示するとともに、前記主要地点のいずれかの選択を受け付ける主要地点選択受付ステップと、While displaying a list of the main points acquired in the main point acquisition step, a main point selection reception step of receiving a selection of any of the main points,
前記経路取得ステップで取得した経路上の、前記主要地点選択受付ステップで受け付けた主要地点の所定距離手前に、経路誘導のデモンストレーション表示における開始地点を設定するデモ開始地点設定ステップと、On the route acquired in the route acquisition step, a demonstration start point setting step for setting a start point in a demonstration display of route guidance before a predetermined distance of the main point received in the main point selection reception step;
前記デモ開始地点設定ステップで設定した開始地点から、現在位置を示すマークを前記経路に沿って移動して表示することにより、経路誘導のデモンストレーション表示を行うデモンストレーション表示ステップと、を備え、A demonstration display step for displaying a route guidance demonstration display by moving and displaying a mark indicating the current position from the start point set in the demonstration start point setting step,
前記所定距離は、デモンストレーション表示における前記マークの移動速度に応じて定められているThe predetermined distance is determined according to the moving speed of the mark in the demonstration display.
ことを特徴とする経路誘導のデモンストレーション方法。A method for demonstrating route guidance.

Images