JP5281661B2 - Navigation device and navigation program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation device that displays a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guides the moving body to a destination, and a navigation program for controlling the operation of the navigation device.
従来から、ユーザによる検索条件の入力を受け付けて、多数の施設の中からユーザの目的に合った施設を検索する機能を有したナビゲーション装置が多数提案されている。このようなナビゲーション装置には、検索条件を絞りすぎてしまうとユーザが意図した以上に検索される施設が少なくなってしまい、適切な検索条件を入力することが煩わしくなるという問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, many navigation devices having a function of receiving a search condition input by a user and searching for a facility that suits the user's purpose from a large number of facilities have been proposed. Such a navigation device has a problem that if the search condition is narrowed down too much, the number of facilities to be searched is less than intended by the user, and it becomes troublesome to input an appropriate search condition.
また、このようなナビゲーション装置には、ユーザの現在位置を基準にして所定の範囲内に存在する施設を検索する機能（以下、「周辺検索機能」という）を備えたものも多い。さらには、ユーザの現在位置から目的地までの推奨移動経路を探索し、探索された経路上であって現在位置と目的地との間の交差点の中から現在位置に近い交差点を検索し、検索された交差点の近傍に存在する施設を検索し、検索結果に応じて施設情報を出力するナビゲーション装置も提案されている（特許文献１参照）。 Many of such navigation apparatuses have a function of searching for facilities existing within a predetermined range based on the current position of the user (hereinafter referred to as “periphery search function”). Furthermore, the recommended travel route from the current position of the user to the destination is searched, and an intersection close to the current position is searched from the intersections between the current position and the destination on the searched route. A navigation device has also been proposed that searches for facilities existing in the vicinity of the intersection and outputs facility information according to the search results (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、施設を検索したいというユーザの要求を受け付けることにより検索が実行されるので、ユーザが検索指示を行わないと、ユーザの嗜好に合った施設が周辺検索などにより検索できる範囲内に存在していた場合であってもその存在を見落としてしまい利便性に欠ける。また、上述した従来のナビゲーション装置では、経路探索により探索された経路近傍の施設に係る施設情報が出力されるに過ぎないため、現在位置周辺の施設の存在をユーザに適切に報知することができないという問題があった。 However, in the conventional navigation device described above, a search is executed by accepting a user's request to search for a facility. Therefore, if the user does not give a search instruction, a facility that matches the user's preference is obtained by a peripheral search or the like. Even if it exists within the searchable range, its presence is overlooked and lacks convenience. Further, in the conventional navigation device described above, facility information relating to facilities in the vicinity of the route searched by route search is only output, and therefore it is not possible to appropriately notify the user of the presence of facilities around the current position. There was a problem.
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようにすることを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to be able to actively and appropriately notify the user of the presence of facilities around the user.
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記進行方向特定手段により特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定手段と、前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定手段により特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索手段と、前記ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定手段と、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け手段と、該順序付け手段により順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力手段と、該ＰＯＩ情報出力手段により出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付手段が選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成手段と、前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段と、前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力手段と、前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報記憶手段に記憶されたリスト情報の中から前記リスト情報出力手段により出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定手段と、該出力リスト情報特定手段により特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段と、前記リスト情報出力手段によりリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索手段により探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示手段とを含み、前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記エリア属性判定手段による判定結果に基づいて出力対象とするＰＯＩ情報である対象ＰＯＩ情報を特定する対象ＰＯＩ情報特定手段を有し、前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、前記リスト情報作成手段は、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、前記推奨移動経路探索手段は、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索手段を有することを特徴とする。 A navigation device of the present invention is a navigation device that displays a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guides the moving body to a destination, and stores a map information including road information Information storage means, POI information storage means for storing POI information indicating a guidance object, information on a specific area included in a map indicated by map information stored in the map information storage means, and the POI information are associated with each other Specific area information storage means for storing as specific area information, user information storage means for storing information on the user such as the home address and preferences of the user, position detection means for detecting the current position of the mobile object, and the mobile object A traveling direction identifying means for identifying the traveling direction of the vehicle, a current position detected by the position detecting means, and the traveling direction identifying means A road specified by the driving road specifying means from the driving road specifying means for specifying the road on which the mobile body travels from the determined traveling direction and the specific area information stored in the specific area information storage means Specific area information search means for searching for specific area information indicating a specific area including the specific area information searched by the specific area information search means based on user information stored in the user information storage means When there are a plurality of POI information corresponding to the specific area information searched by the area attribute determining means and the specific area information searching means for determining whether the area is a tourist area or a living area for the user , Ordering means for ordering POI information according to a predetermined standard, and P ordered by the ordering means A POI information output means for outputting sequentially the display screen I information, and POI information selection accepting means for accepting user's selection operation on the POI information output by the POI information output means, the POI information selection acceptance within a predetermined time period List information creating means for creating list information indicating a list of POI information selected by a user by accumulating POI information accepted by the means, and a list for storing the list information created by the list information creating means Information storage means, list information output means for outputting the list information created by the list information creation means to the display screen, and stored in the list information storage means based on the current position or an operation by the user The list information to be output by the list information output means is specified from the list information. Search for a recommended travel route that passes the POI indicated by the POI information included in the list information based on the output list information specifying means, the list information specified by the output list information specifying means, and the current position of the user. Recommended travel route search means, and recommended travel route display means for displaying on the display screen a recommended travel route searched by the recommended travel route search means in response to the output of list information by the list information output means. The specific area information includes tourist area information indicating information as a tourist area and living area information indicating information as a living area with respect to one specific area, and the POI information output means includes the area attribute A target POI information feature that specifies target POI information that is POI information to be output based on the determination result by the determination means. And the user information includes address information indicating a predetermined address such as a home address, and the list information creating means creates list information until the user arrives at the destination, and the recommended movement The route search means is a return route search means for searching for a recommended travel route with the destination as the departure point, the POI position indicated by the POI information included in the list information as a transit point, and the address indicated by the address information as the destination. It is characterized by having .
上記の構成としたことで、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。 With the above configuration, it is possible to actively and appropriately notify the user of the presence of facilities around the user.
前記順序付け手段は、前記特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などの画像を示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記順序付け手段により順序付けされたスライド情報が示す画像を前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。 The ordering means extracts and orders POI information including slide information indicating an image such as the appearance of a facility or a scenery of a sightseeing spot from among a plurality of POI information corresponding to the specific area information, and outputs the POI information output means. May be configured to display an image indicated by the slide information ordered by the ordering unit on the display screen.
前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付ける経路案内要求受付手段と、該経路案内要求受付手段により経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う経路案内手段とを含む構成とされていてもよい。 When a route guidance request accepting unit that accepts a request to perform route guidance based on the list information output by the list information output unit, and a request to perform route guidance by the route guidance request accepting unit, A route guidance unit that performs route guidance based on the list information output by the list information output unit may be included.
前記ＰＯＩ情報は、日常生活に関わる情報である生活関連情報を含み、前記リスト情報出力手段は、前記ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアなのかを判定するリスト判定手段を有し、該リスト判定手段により前記出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアであると判定されたことに応じて、前記出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する構成とされていてもよい。 The POI information includes life-related information that is information related to daily life, and the list information output means determines whether the specific area corresponding to the output list information is a living area for the user based on the user information. POI information included in the output list information in response to determining that the specific area corresponding to the output list information is a living area for the user. It may be configured to output life-related information possessed by.
また、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段とを備えた前記ナビゲーション装置に、前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定処理と、前記位置検出処理にて検出された現在位置と前記進行方向特定処理にて特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定処理と、前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定処理にて特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索処理と、前記ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定処理と、前記特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け処理と、該順序付け処理にて順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力処理と、該ＰＯＩ情報出力処理にて出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付処理と、所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付処理にて選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成処理と、該リスト情報作成処理にて作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力処理と、前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報作成処理にて作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段に記憶された当該リスト情報の中から前記リスト情報出力処理にて出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定処理と、該出力リスト情報特定処理にて特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索処理と、前記リスト情報出力処理にてリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索処理にて探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示処理とを実行させ、前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、前記ＰＯＩ情報出力処理では、前記エリア属性判定処理による判定結果に基づいて出力対象とするＰＯＩ情報である対象ＰＯＩ情報を特定する対象ＰＯＩ情報特定処理を実行させ、前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、前記リスト情報作成処理では、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成する処理を実行させ、前記推奨移動経路探索処理では、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索処理を実行させるためのものである。 The navigation program of the present invention is a navigation program for controlling the operation of the navigation device so as to display the current position of the moving body on a map on the display screen of the display device and guide the moving body to the destination. Map information storage means for storing map information including road information, POI information storage means for storing POI information indicating guidance objects, and map information stored in the map information storage means. The navigation apparatus comprising: a specific area information storage unit that stores information about a specific area and the POI information in association with each other and stores the specific area information; and a user information storage unit that stores information about the user such as a user's home address and preferences. In addition, a position detection process for detecting the current position of the moving body and a traveling direction of the moving body are specified. The traveling direction specifying process of a traveling road specification processing in which the moving body from the specified traveling direction detected current position by the position detection processing by the traveling direction identification process to identify the road travel, the A specific area information search process for searching for specific area information indicating a specific area including a road specified by the traveling road specifying process from the specific area information stored in the specific area information storage means; and the user information storage Area attribute determination processing for determining whether the specific area indicated by the specific area information searched in the specific area information search processing is a tourist area or a living area for the user based on user information stored in the means; , when the POI information corresponding to the specified area information retrieved by the specified area information retrieval process there are multiple, POI information of the plurality of Selection of the user for ordering process and, the ordering and POI information output process of outputting the ordered sequentially said display screen POI information in the process, POI information outputted by said POI information output process of ordering according to predetermined criteria POI information selection acceptance process for accepting operations, and a list for creating list information indicating a list of POI information selected by the user by accumulating the POI information accepted in the POI information selection acceptance process within a predetermined period Information creation processing, list information output processing for outputting the list information created in the list information creation processing to the display screen, and creation in the list information creation processing based on the current position or an operation by the user From the list information stored in the list information storage means for storing the list information The list information includes the output list information specifying process for specifying the list information to be output in the list information output process, the list information specified in the output list information specifying process, and the current position of the user. A recommended travel route search process for searching for a recommended travel route that passes the POI indicated by the POI information, and a recommendation searched by the recommended travel route search process in response to the output of list information in the list information output process A recommended movement route display process for displaying a movement route on the display screen is executed, and the specific area information indicates sightseeing area information indicating information as a sightseeing area and information as a living area with respect to one specific area. In the POI information output process, the PO to be output based on the determination result of the area attribute determination process The target POI information specifying process for specifying the target POI information that is information is executed, and the user information includes address information indicating a predetermined address such as a home address. In the list information creating process, the user moves to the destination. In the recommended travel route search process, the destination information is used as a departure point, the POI position indicated by the POI information included in the list information is used as a transit point, and the address information is generated. This is for executing a return route search process for searching for a recommended travel route whose destination is the address indicated by.
本発明によれば、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。 According to the present invention, the presence of facilities around the user can be actively and appropriately notified to the user.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いた経路誘導システム（ナビゲーションシステム）１００の例を示すブロック図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置２０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a route guidance system (navigation system) 100 using a navigation device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation system 100 of the present example includes a navigation device 10, a vehicle positioning device 20, an output device 30, and an input device 40.
自車位置測位装置２０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。 The own vehicle position measurement device 20 will be described by taking a moving body (hereinafter, “vehicle” as an example. The “moving body” includes the navigation device 10 itself, and an object such as a vehicle or a person moving with the navigation device 10. A GPS sensor that receives a GPS signal sent from a GPS satellite and measures the position based on the GPS signal, and a movement amount (distance) from the initial position. It consists of a speed sensor that measures the angle, a gyro sensor that measures the traveling (moving) direction, and the like.
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。 A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.
また、自車位置測位装置２０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。 In addition, the vehicle positioning device 20 is mounted on the vehicle, and performs a process such as decoding of the received GPS signal in addition to a GPS receiver (antenna) that receives the GPS signal, and a signal that is output to the navigation device 10 A processing unit is provided.
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報などを出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示部（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。 The output device 30 is a device that outputs route guidance information and the like from the navigation device 10, and for example, an image display unit (display device, monitor) 31 that displays image information, and an audio output device (speaker) that outputs audio information. Device) 32. The image display device 31 displays the map information and the current position information of the vehicle on the display screen, and also displays the optimum guidance route to the destination together on the display screen, so that the route of the moving route can be visually confirmed. Is notified. In addition, the voice output device 32 outputs the guidance voice information as a voice, thereby informing the route of the moving route by hearing.
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。すなわち、本例における入力装置（または、入力受付装置）は、タッチパネルを含む。 The input device 40 is a device for issuing various instructions to the navigation device 10. In this example, the input device 40 is configured by operation buttons displayed on the display screen of the output device 30, for example. That is, the input device (or input reception device) in this example includes a touch panel.
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。 The navigation apparatus 10 is configured by an information processing apparatus such as a mobile personal computer, a PND (Portable Navigation Device), or a dedicated device. The navigation device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a program storage unit, an OS (Operating System), and the like. The CPU has a function of controlling and controlling each component of the navigation device 10 according to a computer program stored in the program storage unit, and executing various processes including a route search process, a route guidance process, and an information search process. The program storage unit is a storage medium that includes a ROM, a RAM, and the like, and stores various computer programs used by the navigation apparatus 10.
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、方位情報受付部１３と、走行道路特定部１４と、情報検索部１５と、スライドショー情報作成部１６と、リスト情報作成部１７と、経路案内部１８と、制御部Ｃとを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the navigation device 10 in this example. As shown in FIG. 2, the navigation device 10 includes a storage unit F, a route search unit 11, a vehicle position information reception unit 12, a direction information reception unit 13, a traveling road identification unit 14, and an information search unit 15. A slide show information creation unit 16, a list information creation unit 17, a route guidance unit 18, and a control unit C. In addition, each part which comprises the navigation apparatus 10 is connected to the bus | bath B which transmits a control signal, data, etc.
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路（推奨移動経路）を導出する経路探索処理を行う機能を有する。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。 The route search unit 11 has a function of performing route search processing for deriving a guide route (recommended travel route) from a departure position (for example, current position) to a destination. In the route search process, for example, the input of destination information from the user is received, the location information of the destination is specified based on the received destination information, and the current location to the destination is referenced with reference to the destination. A process for deriving a guide route and generating a map around the travel route including a road map including the derived guide route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted.
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置２０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。すなわち、ナビゲーション装置１０は、自車位置情報受付部１２により現在位置情報を受信することにより車両の現在位置を検出（または特定）する。なお、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ機能などを用いて、単独で車両の現在位置を検出可能な構成とされていてもよい。 The own vehicle position information receiving unit 12 performs a process for receiving the current position information of the vehicle. Here, the current position is indicated by latitude and longitude, for example. In this example, it is assumed that the current position information measured by the own vehicle position measuring device 20 is received. That is, the navigation device 10 detects (or specifies) the current position of the vehicle by receiving the current position information from the host vehicle position information receiving unit 12. Note that the navigation device 10 may be configured to be able to detect the current position of the vehicle independently using a GPS function or the like.
方位情報受付部１３は、自車位置測位装置２０から車両の進行方向を特定する方位情報を受け付けて、車両の進行方向を特定する処理を行う機能を有する。 The azimuth information receiving unit 13 has a function of receiving azimuth information specifying the traveling direction of the vehicle from the own vehicle position measurement device 20 and performing a process of specifying the traveling direction of the vehicle.
走行道路特定部１４は、後述するスライド表示処理（図６参照）において、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報の検索範囲を決定するための特定エリア決定するために、車両が走行する道路（走行道路。すなわち、車両が走行中の道路、または走行予定の道路）を特定する処理を行う機能を有する。本例においては、走行道路特定部１４は、車両の現在位置と進行方向とに応じて、車両が道なりに走行した場合に走行する道路を特定し、特定した道路の名称、ノードＩＤ、リンクＩＤ、および道路形状など、走行道路に関する情報を特定して所定の記憶領域に記憶する処理を行う機能を有する。なお、走行道路特定部１４による走行道路の特定方法は特に限定されず、車両の現在位置と進行方向の他、地図上の分岐点を基準にして走行道路を特定する構成としてもよい。すなわち、例えば走行道路特定部１４が、進行方向に位置する分岐点を検索して、検索した分岐点が属する道路（例えば、分岐点を示すノードＩＤが対応付けされたリンクＩＤが示す道路）を走行道路に特定する構成としてもよい。 The travel road specifying unit 14 is a road (travel road) on which a vehicle travels in order to determine a specific area for determining a search range of POI (Point Of Interest) information in a slide display process (see FIG. 6) described later. In other words, the vehicle has a function of performing processing for specifying a road on which the vehicle is traveling or a road on which the vehicle is scheduled to travel. In this example, the traveling road specifying unit 14 specifies a road on which the vehicle travels when traveling along a road according to the current position and traveling direction of the vehicle, and identifies the name, node ID, and link of the identified road. It has a function of performing processing for specifying information related to the traveling road such as ID and road shape and storing the information in a predetermined storage area. In addition, the method for identifying the traveling road by the traveling road identifying unit 14 is not particularly limited, and the traveling road may be identified based on a branch point on the map in addition to the current position and traveling direction of the vehicle. That is, for example, the traveling road specifying unit 14 searches for a branch point located in the traveling direction, and selects a road to which the searched branch point belongs (for example, a road indicated by a link ID associated with a node ID indicating a branch point). It is good also as a structure specified to a traveling road.
なお、本例においては、走行道路特定部１４は、車両の現在位置から進行方向に向かって所定の距離（例えば、５００ｍ）先に位置する道路（または、道路に対応するリンクの少なくとも一部が位置する道路）地点（道路を示すリンク上の１点。本例においては、現在位置寄りのリンクの端点）を開始点として、開始点からさらに進行したときに最初に現れる交差点から分岐する全ての道路に関して、道なりに進行できる道路のうち分岐点から所定の距離（例えば、２Km）までの道路を走行道路に特定する。なお、走行道路の特定方法はこれに限定されず、例えば、開始点から特定の距離以内に分岐点がない場合には、車両から進行方向に位置する道路のうち、車両の走行速度に応じた距離だけ先に位置する道路を走行道路に特定する構成としてもよい。 In this example, the traveling road specifying unit 14 includes at least a part of a road (or a link corresponding to the road) that is a predetermined distance (for example, 500 m) ahead from the current position of the vehicle in the traveling direction. (Location road) All points that branch from the intersection that appears first when proceeding further from the start point, starting from a point (one point on the link indicating the road. In this example, the end point of the link closer to the current position) Regarding the road, a road from a branch point to a predetermined distance (for example, 2 km) is identified as a traveling road among the roads that can travel along the road. Note that the method for specifying the traveling road is not limited to this. For example, when there is no branching point within a specific distance from the start point, the road is located in the traveling direction from the vehicle according to the traveling speed of the vehicle. A configuration may be adopted in which a road located ahead by a distance is specified as a traveling road.
情報検索部１５は、所定の検索条件を満たす情報を検索する処理を行う機能を有する。本例において、情報検索部１５は、後述する特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された少なくとも１つ以上の特定エリア情報の中から、走行道路特定部１４により特定された道路（すなわち、走行道路）を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する処理を行う機能を有する。なお、情報検索部１５は、走行道路と特定エリアそれぞれの位置情報に基づいて特定エリア情報を検索する。また、情報検索部１５は、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する処理を行う機能を有する。 The information search unit 15 has a function of performing processing for searching for information satisfying a predetermined search condition. In this example, the information search unit 15 is a road (that is, a traveling road) identified by the traveling road identifying unit 14 from at least one or more specific area information stored in a specific area information storage unit F4 described later. A function of performing a process of searching for specific area information indicating a specific area including. In addition, the information search part 15 searches specific area information based on the positional information on each road and specific area. Further, the information search unit 15 has a function of performing processing for searching for POI information indicating a POI located in a specific area.
スライドショー情報作成部１６は、情報検索部１５により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って並び替えることによりスライドショー情報を作成する。具体的には、スライドショー情報作成部１６は、自車位置情報受付部１３により検出された現在位置に近い順（すなわち、車両の現在位置からの距離が近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報から、車両の現在位置からの距離が遠いＰＯＩを示すＰＯＩ情報の順）や名称の５０音順などにＰＯＩ情報を順序付けすることによりスライドショー情報を作成する処理を行う機能を有する。すなわち、スライドショー情報作成部１６は、ＰＯＩと車両との位置関係に基づいて、車両の走行に合わせて順次ＰＯＩ情報が出力されるようにＰＯＩ情報の出力順を決定する。このような構成とすることにより、複数のＰＯＩ情報がそれぞれ有するスライド情報から成るスライドショーを出力するための情報（スライドショー情報）を作成することができる。 The slide show information creation unit 16 creates slide show information by rearranging the plurality of POI information according to a predetermined criterion when there are a plurality of POI information corresponding to the specific area information searched by the information search unit 15. Specifically, the slide show information creating unit 16 determines the vehicle current from the POI information indicating the POI in the order close to the current position detected by the vehicle position information receiving unit 13 (that is, the POI that is closest to the vehicle current position). It has a function of performing a process of creating slide show information by ordering POI information in the order of POI information indicating the POI far from the position) or in the order of 50 notes of names. That is, the slide show information creation unit 16 determines the output order of POI information so that POI information is sequentially output according to the traveling of the vehicle based on the positional relationship between the POI and the vehicle. With such a configuration, it is possible to create information (slide show information) for outputting a slide show composed of slide information that each of the plurality of POI information has.
なお、本例においては、スライドショー情報作成部１６は、車両の現在位置が走行道路に対して所定距離以内になったことに応じてスライドショーが開始された後車両が走行道路に到着するまでの間にスライドショーが少なくとも一周するように、各スライド（すなわち、各画像）を表示する時間を決定する。なお、スライドショー情報作成部１６が、所定の時間間隔（例えば、１５秒間隔）で複数のスライドがスライド表示されるようにスライドショー情報を作成する構成としてもよい。また、スライドショー情報作成部１６が、スライドショー情報が示すスライドショーの長さに応じて、スライドショーの開始位置を決定する構成としてもよい。 In this example, the slide show information creating unit 16 starts the slide show in response to the current position of the vehicle being within a predetermined distance with respect to the traveling road and continues until the vehicle arrives on the traveling road. The time for displaying each slide (that is, each image) is determined so that the slide show makes at least one round. The slide show information creating unit 16 may create the slide show information so that a plurality of slides are slide-displayed at a predetermined time interval (for example, every 15 seconds). Alternatively, the slide show information creation unit 16 may determine the start position of the slide show according to the length of the slide show indicated by the slide show information.
また、本例においては、スライドショー情報作成部１６は、車両の走行予定位置（本例においては、走行道路）と進行方向を基準にして、各方面に存在するＰＯＩ情報毎にスライドショー情報を作成する処理を行う機能を有する。これにより、ＰＯＩの存在する位置が基準位置（本例においては、走行道路）から見ていずれの方向にあるかが識別可能に出力することができるようになる（例えば、後述する図７や図１２参照）。 Further, in this example, the slide show information creation unit 16 creates slide show information for each POI information existing in each direction with reference to the planned traveling position of the vehicle (in this example, the traveling road) and the traveling direction. It has a function to perform processing. As a result, it is possible to output in an identifiable manner in which direction the POI exists as viewed from the reference position (in this example, the traveling road) (for example, FIG. 7 or FIG. 12).
リスト情報作成部１７は、複数のＰＯＩ情報をグループ化したリストを示すリスト情報を作成する処理を行う機能を有する。本例においては、リスト情報作成部１７は、後述するスライド表示処理（図６参照）においてユーザによる選択を受け付けたスライドにより構成されるリストを示すリスト情報を作成する。すなわち、リスト情報作成部１７は、スライドショー情報作成部１６により作成されたスライドショー情報に基づいて出力されたＰＯＩ情報（本例においては、スライド情報に基づくスライド）に対するユーザの選択操作を受け付け、所定期間内に選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することにより、ユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成する。 The list information creation unit 17 has a function of performing processing for creating list information indicating a list obtained by grouping a plurality of POI information. In this example, the list information creation unit 17 creates list information indicating a list composed of slides that have been selected by the user in a slide display process (see FIG. 6) described later. That is, the list information creation unit 17 accepts a user's selection operation for POI information (a slide based on slide information in this example) output based on the slide show information created by the slide show information creation unit 16, and for a predetermined period. By storing the POI information for which selection has been received, list information indicating a list of POI information selected by the user is created.
ここで、「所定期間内」とは、予め１つのリスト情報の作成期間として定められた期間であり、本例においては、スライドショーを開始してから車両が１つの特定エリアに進入するまでが、１つのリスト情報を作成する所定の期間として設定されている場合を例に説明を行う。 Here, “within a predetermined period” is a period previously determined as a creation period of one list information. In this example, from the start of a slide show until the vehicle enters one specific area, An example will be described in which a predetermined period for creating one list information is set.
経路案内部１８は、リスト情報に基づく経路案内を行う処理を行う機能を有する。本例においては、経路案内部１８は、画像表示装置３１に出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、リスト情報に基づく経路案内を行う処理を行う機能を有する。なお、経路案内部１８は、経路探索部１１により探索された推奨移動経路とリスト情報が示すＰＯＩ情報とに基づいて経路案内を行う。 The route guidance unit 18 has a function of performing a route guidance process based on the list information. In this example, the route guidance unit 18 has a function of performing a route guidance process based on the list information when a request for performing the route guidance based on the list information output to the image display device 31 is received. . The route guidance unit 18 performs route guidance based on the recommended travel route searched by the route search unit 11 and the POI information indicated by the list information.
また、本例における経路案内部１８は、画像表示装置３１の表示画面上に、情報検索部１５により検索された特定エリア情報が示す特定エリアや、特定エリア内に位置するＰＯＩなどを、強調表示やアイコン表示などにより他の地図情報と識別可能となるように表示するための処理を行う。また、本例における経路案内部１８は、特定エリア情報記憶部Ｆ４を参照し、車両が特定エリア情報の示す特定エリアに対して所定の距離以内に接近したことに応じて、所定の期間（例えば、特定エリアが近いことをユーザに案内する通知（案内通知）を表示してから車両が特定エリア内に進入するまでや、ユーザから所定の操作を受け付けるまで）表示画面に案内通知を表示する機能や、案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として所定の記憶領域に記憶する機能、およびユーザによる案内履歴情報表示要求を受けつけたことに応じて、所定の記憶領域に記憶した案内履歴情報を参照して、所定の表示条件（例えば、「１時間以内に表示したスライド」など）に従って各種情報を表示する機能など、ユーザに対してＰＯＩの案内を含む経路案内を実行するための各種機能を有する。 In addition, the route guide unit 18 in this example highlights the specific area indicated by the specific area information searched by the information search unit 15 or the POI located in the specific area on the display screen of the image display device 31. Processing is performed so that it can be distinguished from other map information by, for example, icon display. Further, the route guide unit 18 in this example refers to the specific area information storage unit F4, and in response to the vehicle approaching the specific area indicated by the specific area information within a predetermined distance (for example, The function of displaying a guidance notification on the display screen after displaying a notification (guidance notification) for guiding the user that the specific area is near until the vehicle enters the specific area or receives a predetermined operation from the user. In addition, referring to the guidance history information stored in the predetermined storage area in response to the function of storing the guided POI information in the predetermined storage area as the guidance history information, and receiving the guidance history information display request by the user A route plan including POI guidance for the user, such as a function for displaying various information according to a predetermined display condition (for example, “slide displayed within one hour”, etc.) Having various functions for execution.
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。 The control unit C includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM, a RAM, and the like, controls and controls each component of the navigation device 10 according to a computer program (navigation program) stored in the storage unit F, and performs processing thereof. It has a function to execute.
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、特定エリア情報記憶部Ｆ４と、リスト情報記憶部Ｆ５と、ユーザ情報記憶部Ｆ６を含む。 The storage unit F is a storage medium configured with a ROM, a RAM, or the like, and stores various computer programs used by the navigation device 10. The storage unit F in this example includes a guidance route information storage unit F1, a map information storage unit F2, a POI information storage unit F3, a specific area information storage unit F4, a list information storage unit F5, and a user information storage unit F6. including.
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は時期などに応じて更新可能であるものとする。 Although not shown, it is assumed that the navigation device 10 in this example has a communication function, and various information stored in the storage unit F can be updated according to time and the like.
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を記憶する記憶媒体である。 The guidance route information storage unit F1 is a storage medium that stores the guidance route derived by the route search unit 11.
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、ナビゲーション装置１０が、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。 The map information storage unit F2 is a storage medium that stores map information by dividing it into rectangular ranges (mesh) delimited by a fixed longitude width and latitude width. In addition to being stored in the map information storage unit F2, the map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the navigation device 10 may download the map information via a communication network such as the Internet. Further, the map information storage unit F2 manages roads as nodes and links, and stores road configuration node information and road configuration link information in association with position information for each road.
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。 The POI information storage unit F3 is a guide object (store, facility, resort, etc.) such as store information such as a gas station, convenience store, ramen store, hotel, inn, facility information indicating a famous facility, resort resort information indicating a resort resort, etc. ) Is a storage medium for storing POI information.
図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報を一意に特定するための識別子であるＰＯＩ−ＩＤと、ＰＯＩの名称、住所、緯度・経度、電話番号、人気ランキング（位）、スライド情報、およびお奨め情報を含む。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the storage state of POI information in the POI information storage unit F3. As shown in FIG. 3, the POI information in this example includes a POI-ID that is an identifier for uniquely identifying the POI information, a POI name, address, latitude / longitude, telephone number, popularity ranking (rank), Includes slide information and recommended information.
ここで、「スライド情報」とは、ＰＯＩに関する画像データを示すものである。なお、ここでの「画像データ」とは、動画を示すデータであってもよいし、静止画を示すデータであってもよい。本例においては、ＰＯＩ情報が静止画データを含む場合について説明する。 Here, “slide information” indicates image data related to POI. The “image data” here may be data indicating a moving image or data indicating a still image. In this example, a case where the POI information includes still image data will be described.
また、「お奨め情報」とは、ＰＯＩに関して情報作成者などが「お奨め」とする情報を示すものである。本例においては、お奨め情報は、ＰＯＩの近辺に住むユーザ（すなわち、ＰＯＩから所定の範囲内に自宅住所を有するユーザや、レストランやスーバーなどのＰＯＩを客として頻繁に利用するユーザ）に対し、日常生活に関わる情報（生活関連情報。例えば、特売品やセール情報など。）として提供されるものとする。 The “recommended information” indicates information that the information creator or the like makes “recommended” regarding the POI. In this example, the recommended information is for users who live near the POI (that is, users who have a home address within a predetermined range from the POI, and users who frequently use POIs such as restaurants and supermarkets as customers). Suppose that it is provided as information related to daily life (life-related information. For example, specials and sales information).
特定エリア情報記憶部Ｆ４は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる複数の特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する記憶媒体である。ここで、「特定エリア」とは、例えば観光地エリアや商店街エリアなど、予め情報作成者などにより特定エリアとして定められた地域（エリア）を示すものである。 The specific area information storage unit F4 is a storage medium that stores information about a plurality of specific areas included in the map indicated by the map information stored in the map information storage unit F2 and POI information in association with each other as specific area information. Here, the “specific area” refers to an area (area) that is determined as a specific area by an information creator or the like in advance, such as a sightseeing spot area or a shopping street area.
図４は、特定エリア情報記憶部Ｆ４における特定エリア情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、特定エリア情報は、特定エリアを一意に特定するための識別子である特定エリアＩＤと、特定エリアの名称と、対応範囲（対応地図情報）と、対応ＰＯＩ−ＩＤとを含む。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the storage state of the specific area information in the specific area information storage unit F4. As illustrated in FIG. 4, the specific area information includes a specific area ID that is an identifier for uniquely specifying the specific area, a name of the specific area, a corresponding range (corresponding map information), and a corresponding POI-ID. Including.
ここで、「対応範囲」とは、地図上で特定エリアとして指定された範囲を示す情報であり、本例においては緯度と経度の範囲により示される。なお、対応範囲は、多角形形状で地図情報の中に格納されている構成とされていてもよい。 Here, the “corresponding range” is information indicating a range designated as a specific area on the map, and is indicated by a latitude and longitude range in this example. Note that the corresponding range may be a polygonal shape and stored in the map information.
また、「対応ＰＯＩ−ＩＤ」は、特定エリアに含まれるＰＯＩを示すＰＯＩ−ＩＤである。ここで、図４に示すように、本例においては、対応ＰＯ−ＩＤは、特定エリアの種類に対応付けされて記憶される。なお、本例における特定エリアは、ユーザ毎に、後述するユーザ情報に基づいて（具体的には、ユーザの自宅住所や行動履歴に基づいて）、「観光エリア」と「生活エリア」とに分類される。そのため、特定エリア情報が含む対応ＰＯＩ−ＩＤは、「観光エリア」と「生活エリア」とでそれぞれ独立して記憶されているものとする。 The “corresponding POI-ID” is a POI-ID indicating a POI included in the specific area. Here, as shown in FIG. 4, in this example, the corresponding PO-ID is stored in association with the type of the specific area. The specific area in this example is classified into “tourist area” and “living area” for each user based on user information described later (specifically, based on the user's home address and action history). Is done. For this reason, it is assumed that the corresponding POI-ID included in the specific area information is stored independently in the “tourist area” and the “living area”.
なお、特定エリア情報は、特定エリアに関して地図上の範囲と対応するＰＯＩとが特定できる情報であればよく、図４に示す構成に限定されない。すなわち、特定エリア情報は、例えば、エリアコード（またはエリア名称）、エリアタイプ（観光エリアまたは生活エリア）、エリア説明文、対象ＰＯＩコード、スライド有無、および領域情報で構成されていてもよい。 Note that the specific area information is not limited to the configuration shown in FIG. 4 as long as it is information that can specify the range on the map and the POI corresponding to the specific area. That is, the specific area information may be composed of, for example, an area code (or area name), an area type (tourist area or living area), an area description, a target POI code, presence / absence of a slide, and area information.
リスト情報記憶部Ｆ５は、リスト情報作成部１７により作成されたリスト情報を記憶する記憶媒体である。なお、本例においては、リスト情報作成部１７が、特定エリア毎にリスト情報を作成する場合について説明を行う。 The list information storage unit F5 is a storage medium that stores the list information created by the list information creation unit 17. In this example, the case where the list information creation unit 17 creates list information for each specific area will be described.
図５は、リスト情報記憶部Ｆ５におけるリスト情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、リスト情報は、リスト情報を一意に特定するための識別子であるリストＩＤと、リストの名称と、リストに対応する特定エリアＩＤと、ユーザにより選択されたＰＯＩ情報を示すＰＯＩ−ＩＤとを含む。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a list information storage state in the list information storage unit F5. As shown in FIG. 5, the list information indicates a list ID that is an identifier for uniquely specifying the list information, a name of the list, a specific area ID corresponding to the list, and POI information selected by the user. POI-ID.
ここで、「リストの名称」は、ユーザにより設定されるものであってもよいし、ナビゲーション装置１０が、例えばリスト作成時の車両の位置などに基づいて設定するものであってもよい。本例においては、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に含ませるＰＯＩ情報が確定したことに応じて所定の名称（例えば、「行きたいリスト」）を設定する場合について説明する。 Here, the “list name” may be set by the user, or may be set by the navigation device 10 based on, for example, the position of the vehicle when the list is created. In this example, a case will be described in which the navigation device 10 sets a predetermined name (for example, “list to go to”) in response to confirmation of POI information included in the list information.
ユーザ情報記憶部Ｆ６は、ナビゲーションシステム１００のユーザの自宅住所や嗜好など、ユーザに関する各種情報を記憶する記憶媒体である。ユーザ情報は、ユーザによる入力を受け付けるだけでなく、ユーザの行動履歴から推定する構成としてもよい。なお、ユーザの行動履歴などに基づく嗜好の推定に関しては、例えば、訪問履歴の多いＰＯＩのジャンルなどに基づいて行う。また、本例におけるユーザ情報は、ユーザの行動履歴に基づいて特定された「生活エリア」を含むものとする。なお、ユーザ情報は、ユーザにより編集可能な構成とされることが好ましい。 The user information storage unit F6 is a storage medium that stores various types of information about the user such as the home address and preferences of the user of the navigation system 100. The user information may be configured not only to accept input by the user but also to be estimated from the user's action history. Note that the preference estimation based on the user's behavior history or the like is performed based on, for example, the POI genre having a large visit history. The user information in this example includes a “living area” specified based on the user's behavior history. The user information is preferably configured to be editable by the user.
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。 Next, the operation of the navigation device 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that detailed descriptions of processes not particularly related to the present invention may be omitted.
図６は、ナビゲーション装置１０が実行するスライド表示処理の例を示すフローチャートである。スライド表示処理では、車両の進行方向に位置する特定エリア内に位置するＰＯＩ情報を検索して案内するための処理が行われる。なお、ここでいう「案内」とは、ＰＯＩの存在をナビゲーションシステム１００のユーザＡに紹介することが目的であり、必ずしもＰＯＩまでユーザＡを誘導する必要はないものとする。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a slide display process executed by the navigation device 10. In the slide display process, a process for searching and guiding POI information located in a specific area located in the traveling direction of the vehicle is performed. The “guidance” here is intended to introduce the presence of the POI to the user A of the navigation system 100, and it is not always necessary to guide the user A to the POI.
本例におけるスライド表示処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入ったことに応じて自動的に開始される。なお、ナビゲーション装置１０におけるスライド表示処理は、例えばユーザＡが特定のボタンを押下したことを受け付けることにより停止される構成であるものとする。 The slide display process in this example is automatically started when the navigation device 10 is turned on. Note that the slide display process in the navigation device 10 is configured to be stopped when, for example, the user A receives a press of a specific button.
スライド表示処理において、先ず、制御部Ｃは、走行道路特定部１４により、車両の現在位置と進行方向とに基づいて走行道路を特定する（ステップＳ１０１）。 In the slide display process, first, the control unit C specifies the traveling road based on the current position and the traveling direction of the vehicle by the traveling road specifying unit 14 (step S101).
走行道路を特定すると、制御部Ｃは、情報検索部１５により、特定した走行道路に対応する特定エリア情報を検索する（ステップＳ１０２）。 When the traveling road is identified, the control unit C causes the information retrieval unit 15 to retrieve specific area information corresponding to the identified traveling road (step S102).
特定エリア情報を検索すると、制御部Ｃは、特定した走行道路に対応する特定エリア（すなわち、走行道路の少なくとも１部が含まれる特定エリア）があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、特定エリアがないと判定すると（ステップＳ１０３のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１の処理に移行する。 When the specific area information is searched, the control unit C determines whether or not there is a specific area corresponding to the specified travel road (that is, a specific area including at least one part of the travel road) (step S103). If it is determined that there is no specific area (N in step S103), the control unit C proceeds to the process in step S101.
一方、特定した走行道路に対応する特定エリアがあると判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、制御部Ｃは、特定エリア内に位置するＰＯＩのうち、案内対象とするＰＯＩ（対象ＰＯＩ）を特定する（ステップＳ１０４）。 On the other hand, if it is determined that there is a specific area corresponding to the specified travel road (Y in step S103), the control unit C specifies a POI (target POI) to be guided among POIs located in the specific area. (Step S104).
本例においては、制御部Ｃは、ユーザ情報と所定の判定基準（例えば、ＰＯＩ情報の利用回数）とに基づいて、特定エリアがユーザＡにとって「観光エリア」であるか、または「生活エリア」であるかを判定する。そして、例えばユーザが初めて訪れる特定エリアであることから判定結果が「観光エリア」を示す場合、制御部Ｃは、特定エリア情報が含む対応ＰＯＩ−ＩＤのうち、「観光エリア」に含まれるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩを対象ＰＯＩに特定する。一方、例えばユーザの自宅から所定距離以内に位置する特定エリアであることから判定結果が「生活エリア」を示す場合、制御部Ｃは、特定エリア情報が含むタイプＰＯＩ−ＩＤのうち、「生活エリア」に含まれるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩを対象ＰＯＩに特定する。 In this example, the control unit C determines whether the specific area is a “tourism area” for the user A or a “living area” based on the user information and a predetermined determination criterion (for example, the number of times of use of POI information). It is determined whether it is. For example, when the determination result indicates “tourism area” because the user visits the specific area for the first time, the control unit C includes the POI- included in the “tourism area” among the corresponding POI-IDs included in the specific area information. The POI indicated by the ID is specified as the target POI. On the other hand, when the determination result indicates “living area” because the specific area is located within a predetermined distance from the user's home, for example, the control unit C selects “living area” among the type POI-IDs included in the specific area information. The POI indicated by the POI-ID included in “” is specified as the target POI.
対象ＰＯＩを特定すると、制御部Ｃは、特定した対象ＰＯＩに対応するスライド情報（本例においては、画像データ）があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、スライド情報がないと判定すると（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは、ここでの処理を終了する。なお、スライド情報がない場合、制御部Ｃが、ＰＯＩの名称をユーザＡに報知する構成としてもよい。 When the target POI is specified, the control unit C determines whether there is slide information (image data in this example) corresponding to the specified target POI (step S105). Here, if it is determined that there is no slide information (N in step S105), the control unit C ends the processing here. When there is no slide information, the control unit C may notify the user A of the POI name.
一方、スライド情報があると判定すると（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは、スライドショー情報作成部１６によりスライドショー情報を作成する（ステップＳ１０６）。本例においては、スライドショー情報作成部１６は、スライド情報を、ユーザＡの現在位置から近い順に順序付けすることによりスライドショー情報を作成する。 On the other hand, if it is determined that there is slide information (Y in step S105), the control unit C creates slide show information by the slide show information creation unit 16 (step S106). In this example, the slide show information creating unit 16 creates the slide show information by ordering the slide information in the order from the user A's current position.
スライドショー情報を作成すると、制御部Ｃは、スライドショーを開始する（ステップＳ１０７）。本例においては、制御部Ｃは、車両の現在位置が走行道路に対して所定距離以内になったことに応じて、走行道路に対応するスライドショーを開始する。 When the slide show information is created, the control unit C starts a slide show (step S107). In this example, the control unit C starts a slide show corresponding to the traveling road in response to the current position of the vehicle being within a predetermined distance from the traveling road.
図７は、スライドショーが開始されたときの表示画面の例を示す説明図である。図７に示すように、車両が走行中の表示画面には、車両の現在位置Ｐの周辺の地図が表示され、表示画面の一部に、スライドショーを表示するスライドショー表示領域１１０が設けられる。なお、その他、表示画面には、車両が位置する現在住所を表示する現在住所表示領域１２１や、メニュー画面の表示要求を受け付けるメニューボタン１２２などが設けられる。 FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen when a slide show is started. As shown in FIG. 7, a map around the current position P of the vehicle is displayed on the display screen while the vehicle is traveling, and a slide show display area 110 for displaying a slide show is provided in a part of the display screen. In addition, the display screen is provided with a current address display area 121 for displaying the current address where the vehicle is located, a menu button 122 for receiving a menu screen display request, and the like.
また、スライドショー表示領域１１０には、特定エリアの名称を表示する特定エリア名称表示領域１１１と、車両の進行方向に位置する分岐点Ａ１の形状を簡略化して示す分岐点形状表示領域１１２と、分岐点Ａ１から見て進行方向左側に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１３と、分岐点形状表示領域１１２に表示された分岐点Ａ１から見て進行方向に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１４と、分岐点表示領域１１２に表示された分岐点Ａ１から見て進行方向右側に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１５とが設けられる。 The slide show display area 110 includes a specific area name display area 111 that displays the name of the specific area, a branch point shape display area 112 that simplifies the shape of the branch point A1 located in the traveling direction of the vehicle, and a branch. A slide display area 113 for displaying a slide related to POI located on the left side in the traveling direction when viewed from the point A1, and a slide for POI positioned in the traveling direction viewed from the branch point A1 displayed in the branch point shape display area 112 are displayed. A slide display area 114 and a slide display area 115 for displaying a slide related to POI located on the right in the traveling direction when viewed from the branch point A1 displayed in the branch point display area 112 are provided.
なお、本例においては、スライドショー表示領域１１０内の表示に関して、制御部Ｃは、先ず、経路探索部１１により、特定エリア内において車両の進行方向に存在する交差点などの分岐点を特定し、基準位置（例えば、分岐点Ａ１）として決定する。そして、地図情報記憶部Ｆ２とＰＯＩ情報記憶部Ｆ３とを参照して、特定した基準位置から見てＰＯＩがどの方面に位置するかを確認し、スライド情報の表示位置（スライド表示領域１１３，１１４，１１５）を決定する。なお、制御部Ｃは、特定エリア内における複数の分岐点を基準位置として決定する構成としてもよい。 In this example, regarding the display in the slide show display area 110, the control unit C first specifies a branch point such as an intersection existing in the traveling direction of the vehicle in the specific area by the route search unit 11, and the reference The position is determined (for example, branch point A1). Then, referring to the map information storage unit F2 and the POI information storage unit F3, it is confirmed in which direction the POI is located when viewed from the specified reference position, and the slide information display position (slide display areas 113 and 114). , 115). In addition, the control part C is good also as a structure which determines the some branch point in a specific area as a reference | standard position.
スライドショーを開始すると、制御部Ｃは、ユーザＡによるスライドの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、スライドの選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ１０８のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ１１０の処理に移行する。 When the slide show is started, the control unit C determines whether or not the selection of the slide by the user A has been accepted (step S108). If it is determined that the selection of a slide is not accepted (N in step S108), the control unit C proceeds to a process in step S110 described later.
一方、例えばスライドショー表示領域１１０に表示されたスライドをユーザＡが押下したことにより、スライドの選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ１０８のＹ）、制御部Ｃは、リスト情報作成部１７により、選択されたスライドに対応するＰＯＩコード（すなわち、ＰＯＩ−ＩＤ）を特定エリアＩＤと対応付けてリスト情報記憶部Ｆ５に登録する（ステップＳ１０９）。 On the other hand, for example, when it is determined that the selection of the slide has been received by the user A pressing the slide displayed in the slide show display area 110 (Y in step S108), the control unit C is selected by the list information creation unit 17. The POI code (that is, POI-ID) corresponding to the slide is registered in the list information storage unit F5 in association with the specific area ID (step S109).
リスト情報を登録すると、制御部Ｃは、車両の現在位置情報に基づいて、車両が走行道路に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、車両が走行道路に到着していないと判定すると（ステップＳ１１０のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０８の処理に移行する。 When the list information is registered, the control unit C determines whether or not the vehicle has arrived on the traveling road based on the current position information of the vehicle (step S110). If it is determined that the vehicle has not arrived on the road (N in Step S110), the control unit C proceeds to Step S108.
一方、車両が走行道路に到着したと判定すると（ステップＳ１１０のＹ）、制御部Ｃは、スライドショーを終了する（ステップＳ１１１）。本例においては、制御部Ｃは、表示画面からスライドショー表示領域１１０を削除する。 On the other hand, when determining that the vehicle has arrived on the traveling road (Y in step S110), the control unit C ends the slide show (step S111). In this example, the control unit C deletes the slide show display area 110 from the display screen.
スライドショーを終了すると、制御部Ｃは、表示画面に、リスト情報を作成した旨をユーザに報知する通知（リスト情報作成通知）を表示して（ステップＳ１１２）、ここでの処理を終了する。 When the slide show ends, the control unit C displays a notification (list information generation notification) for notifying the user that the list information has been generated on the display screen (step S112), and ends the processing here.
なお、スライドショーが開始されたときの表示画面の構成は、図７に示す構成に限定されず、特定エリア内に位置するＰＯＩに対応するＰＯＩ情報が有するスライド情報スライド表示するものであればよい。 Note that the configuration of the display screen when the slide show is started is not limited to the configuration shown in FIG. 7, and any slide information slide display having POI information corresponding to the POI located in the specific area may be used.
図８は、スライドショーが開始されたときの表示画面の他の例について説明するための説明図である。表示画面は、図８に示すように、分岐点形状表示領域１１２がなく、スライド表示領域が１つだけある構成とされていてもよい。この場合、例えば、制御部Ｃが、車両の現在位置Ｐを含む地図を表示する地図表示領域２１０と、スライドショーを表示するスライドショー表示領域２２０とが設けられた表示画面を作成して、表示する。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining another example of the display screen when the slide show is started. As shown in FIG. 8, the display screen may be configured such that there is no branch point shape display area 112 and there is only one slide display area. In this case, for example, the control unit C creates and displays a display screen provided with a map display area 210 for displaying a map including the current position P of the vehicle and a slide show display area 220 for displaying a slide show.
また、スライドショー表示領域２２０には、特定エリアに対応するＰＯＩ情報が含むスライド情報をスライド表示するスライド表示領域２２１と、スライド表示領域２２１に表示されたスライド情報に対応するＰＯＩの名称を表示するＰＯＩ名称表示領域２２２とが設けられる。 Also, in the slide show display area 220, a slide display area 221 for displaying slide information included in the POI information corresponding to the specific area, and a POI for displaying the name of the POI corresponding to the slide information displayed in the slide display area 221 are displayed. A name display area 222 is provided.
このような構成とすることにより、特定エリア内に分岐点が存在しない場合であっても（または、分岐点がある場合でも、分岐点の特定に要する処理を行うことなく）、スライドショーを実行することができるようになる。なお、スライドショー表示領域２２０内に、複数のスライド表示領域が設けられ、車両の現在位置に対するＰＯＩの位置に応じて、複数のスライド情報それぞれが各スライド表示領域に表示される構成としてもよい。 By adopting such a configuration, even when there is no branch point in the specific area (or even when there is a branch point, the slide show is executed without performing processing necessary for specifying the branch point). Will be able to. A plurality of slide display areas may be provided in the slide show display area 220, and each piece of slide information may be displayed in each slide display area in accordance with the position of the POI with respect to the current position of the vehicle.
次に、ナビゲーション装置１０が実行するリスト表示処理について説明する。 Next, list display processing executed by the navigation device 10 will be described.
図９は、ナビゲーション装置１０が実行するリスト表示処理の例を示すフローチャートである。リスト表示処理では、スライド表示処理（図６参照）にて作成されたリスト情報に基づいて、表示画面にリストを表示するための処理が実行される。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of list display processing executed by the navigation device 10. In the list display process, a process for displaying the list on the display screen is executed based on the list information created in the slide display process (see FIG. 6).
本例におけるリスト表示処理は、例えば制御部Ｃが、入力装置４０を介してユーザＡの操作を受け付けたことに応じて開始される。 The list display process in this example is started in response to the control unit C receiving an operation of the user A via the input device 40, for example.
リスト表示処理では、先ず、制御部Ｃは、所定の操作に基づくリスト表示要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、例えばリスト名称を提示したリストリスト表示要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、情報検索部１５により、受け付けたリスト表示要求に応じたリスト情報を検索する（ステップＳ２０２）。 In the list display process, first, the control unit C determines whether a list display request based on a predetermined operation has been received (step S201). Here, for example, if it is determined that a list list display request presenting a list name has been received (Y in step S201), the control unit C uses the information search unit 15 to search for list information corresponding to the received list display request ( Step S202).
なお、リスト表示要求の受付方法は特に限定されず、例えば、制御部Ｃが、メニュー画面において所定の操作を受け付けたことに応じてリスト情報記憶部Ｆ５に記憶されたリスト情報の一覧を表示画面に選択可能に表示して、ユーザＡによる選択を受け付ける構成としてもよい。また、制御部Ｃが、車両が特定エリアに進入したことをトリガにして、進入した特定エリアに対応するリスト情報の表示要求を受け付けたものと判定する構成としてもよい。また、制御部Ｃが、車両が特定エリアに対して特定の距離以内に接近したことに応じて、接近した特定エリアに対応するリスト情報の表示要求を受け付けたものと判定する構成としてもよい。 The method of accepting the list display request is not particularly limited. For example, the control unit C displays a list of list information stored in the list information storage unit F5 in response to accepting a predetermined operation on the menu screen. It is good also as a structure which displays so that selection is possible and accepts the selection by the user A. Moreover, it is good also as a structure which determines with the control part C having received the display request | requirement of the list information corresponding to the entered specific area by making into a trigger that the vehicle approached the specific area. Moreover, it is good also as a structure which determines with the control part C having received the display request | requirement of the list information corresponding to the approached specific area according to the vehicle approaching within the specific distance with respect to the specific area.
リスト情報を検索すると、制御部Ｃは、リスト情報が含む複数のＰＯＩ情報それぞれが有するスライド情報を表示する状況を判定するための処理（表示状況判定処理）を行う（ステップＳ２０３）。本例においては、制御部Ｃは、ユーザ情報に基づいて、特定エリアがユーザＡにとって「観光エリア」に該当するか、または「生活エリア」に該当するかを判定する。なお、ここでの判定基準は、スライド表示処理のステップＳ１０４における判定基準と同一内容であってもよいし、異なる内容であってもよい。 When the list information is searched, the control unit C performs processing (display status determination processing) for determining the status for displaying the slide information included in each of the plurality of POI information included in the list information (step S203). In this example, the control unit C determines whether the specific area corresponds to the “tour area” or the “living area” for the user A based on the user information. Note that the determination criterion here may be the same as or different from the determination criterion in step S104 of the slide display process.
表示状況判定処理を実行すると、制御部Ｃは、現在状況（すなわち、ユーザＡのユーザ情報と特定エリア情報とに基づく表示状況判定処理の判定結果）が、観光関連情報を表示すべき状況であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、現在状況が、観光関連情報を表示すべき状況でないと判定すると（ステップＳ２０４のＮ）、制御部Ｃは、リスト情報が含むＰＯＩ情報が有するお奨め情報を表示する（ステップＳ２０５）。なお、このとき、制御部Ｃが、通信ネットワークを介して最新のお奨め情報を所定のサーバからダウンロードする構成としてもよい。 When the display status determination process is executed, the control unit C indicates that the current status (that is, the determination result of the display status determination process based on the user information of the user A and the specific area information) is to display the tourism related information. Is determined (step S204). Here, if it is determined that the current situation is not a situation where tourism-related information should be displayed (N in step S204), the control unit C displays recommended information included in the POI information included in the list information (step S205). At this time, the control unit C may download the latest recommended information from a predetermined server via a communication network.
一方、現在状況が、観光関連情報を表示すべき状況であると判定すると（ステップＳ２０４のＹ）、制御部Ｃは、車両の（すなわち、ユーザの）現在位置を特定し（ステップＳ２０７）、経路探索部１１により、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過（経由）する推奨移動経路を探索する（ステップＳ２０７）。なお、本例においては、経路探索部１１は、現在位置から最も遠くに位置するＰＯＩを目的地に設定し、他のＰＯＩを経由地に設定して、推奨移動経路を探索する。なお、このとき、経路探索部１１が、目的地の選択を受け付ける構成としてもよいし、複数の経路候補を探索して、地図上に表示する構成としてもよい。 On the other hand, if it is determined that the current situation is a situation where tourism-related information is to be displayed (Y in step S204), the control unit C specifies the current position of the vehicle (that is, the user) (step S207), and the route The search unit 11 searches for a recommended travel route that passes (passes through) the POI indicated by the POI information included in the list information (step S207). In this example, the route search unit 11 sets a POI that is farthest from the current position as a destination, sets another POI as a waypoint, and searches for a recommended movement route. At this time, the route search unit 11 may receive a destination selection or may search for a plurality of route candidates and display them on a map.
推奨移動経路を探索すると、制御部Ｃは、リスト情報と基づくリストと、探索した推奨移動経路とを示すリスト表示画面を表示する（ステップＳ２０８）。 When the recommended travel route is searched, the control unit C displays a list display screen showing the list based on the list information and the searched recommended travel route (step S208).
図１０は、リスト表示画面の例を示す説明図である。図１０に示すように、リスト表示画面には、推奨移動経路とＰＯＩの位置とを識別可能に表示する推奨移動経路表示領域３１０と、推奨移動経路を走行した場合に到達するＰＯＩの名称を到達する順に並べたリストを表示するリスト表示領域３２０とが設けられる。 FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a list display screen. As shown in FIG. 10, on the list display screen, a recommended moving route display area 310 that displays the recommended moving route and the position of the POI in an identifiable manner, and the name of the POI that is reached when traveling on the recommended moving route are reached. And a list display area 320 for displaying a list arranged in the order in which they are arranged.
リスト表示画面を表示すると、制御部Ｃは、経路案内の開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここで、経路案内の開始要求を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０９のＮ）、制御部Ｃは、リスト表示画面またはお奨め情報の表示を終了して（ステップＳ２１０）、ここでの処理を終了する。 When the list display screen is displayed, the control unit C determines whether or not a route guidance start request has been received (step S209). If it is determined that the route guidance start request has not been received (N in Step S209), the control unit C ends the display of the list display screen or the recommended information (Step S210), and performs the processing here. finish.
一方、例えばユーザＡが推奨移動経路表示領域３１０を押下したことにより、経路案内の開始要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０９のＹ）、制御部Ｃは、経路案内部１８により、推奨移動経路とリスト情報とに基づく経路案内を開始して（ステップＳ２１１）、ここでの処理を終了する。 On the other hand, for example, when the user A presses the recommended travel route display area 310 and determines that the route guidance start request has been received (Y in step S209), the control unit C uses the route guide unit 18 to determine the recommended travel route. The route guidance based on the list information is started (step S211), and the process here ends.
以上に説明したように、上述した実施の形態においては、表示装置（例えば画像表示装置３１）の表示画面における地図上に移動体（例えば車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を検出し、移動体の進行方向を特定し、検出した現在位置と特定した進行方向とから移動体が走行する道路（例えば、走行道路）を特定し、特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された特定エリア情報の中から、特定した道路（すなわち、走行道路）を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索し、検索した特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けし、順序付けしたＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するスライド情報）を順次表示画面に出力（例えば、スライドショーを実行）する構成としているので、ユーザが今後走行する周辺の施設の存在をそのユーザに対して事前に積極的かつ適切に報知することができるようになる。 As described above, in the above-described embodiment, the current position of the moving body (for example, a vehicle) is displayed on the map on the display screen of the display device (for example, the image display apparatus 31), and the moving body is moved to the destination. The navigation device to be guided includes a map information storage unit F2 that stores map information including road information, a POI information storage unit F3 that stores POI information indicating a guidance object, and map information stored in the map information storage unit F2. A specific area information storage unit F4 that associates information about a specific area included in the map indicated by the map with POI information and stores it as specific area information, detects the current position of the mobile object, and specifies the traveling direction of the mobile object The road on which the moving body travels (for example, the traveling road) is identified from the detected current position and the identified traveling direction, and the specific error stored in the specific area information storage unit F4 is identified. A specific area information indicating a specific area including the specified road (that is, a traveling road) is searched from the information, and when there are a plurality of POI information corresponding to the searched specific area information, a plurality of POI information is predetermined. The ordered POI information (for example, slide information included in the POI information) is sequentially output to the display screen (for example, a slide show is executed). The user can be notified in advance positively and appropriately.
すなわち、ユーザが施設などの検索を行うためにナビゲーション装置を操作しなくても、時期や移動体の位置に応じたＰＯＩ情報を積極的にユーザに紹介することができるようになる。このため、ユーザにとっては煩わしい操作をせずに情報を取得でき、自己の嗜好に合った施設などの存在を見逃すことがなくなるため利便性が向上する。一方、企業などの情報の提供者側にとっても、今まで検索されないと表示できなかった施設を積極的に提示できるようになり、時期や嗜好に応じた自社のコンテンツ特性を活かせるようになるため利便性が向上する。 That is, the POI information according to the time and the position of the moving body can be actively introduced to the user without the user operating the navigation device to search for facilities or the like. For this reason, information can be acquired without a troublesome operation for the user, and convenience is improved because it is not necessary to overlook the existence of a facility or the like that suits one's preference. On the other hand, information providers such as companies will be able to actively present facilities that could not be displayed unless they have been searched so far, and will be able to utilize their own content characteristics according to time and taste. Convenience is improved.
また、予め地図情報に対応付けて特定エリアを記憶しておくので、現在位置や走行中の道路などを基準として一定距離だけ離れた領域内のＰＯＩを探す場合よりも素早く判定（例えば、出力対象とするＰＯＩ情報の判定）を行うことができるようになる。 In addition, since the specific area is stored in advance in association with the map information, the determination can be made more quickly than when searching for a POI within a certain distance from the current position, the road being traveled, etc. (Determining POI information) can be performed.
また、スライド情報を、案内対象物であるＰＯＩが存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に表示画面に表示する構成としているので（例えば、図７におけるスライドショー表示領域１１０参照。）、ＰＯＩが基準位置（例えば現在位置や前方の交差点など）から見てどちらの方向に位置しているのかをユーザに対して案内することが可能となり、移動体の周辺のＰＯＩの存在をユーザに対して適切に報知することができるようなる。 Further, since the slide information is configured to be displayed on the display screen so as to be identifiable in which direction the position where the POI that is the guidance object exists is viewed from the reference position (for example, a slide show display area in FIG. 7). 110), and it is possible to guide the user in which direction the POI is located from the reference position (for example, the current position or the front intersection), and the POI around the moving object The presence can be appropriately notified to the user.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、出力したＰＯＩ情報に対するユーザＡの選択操作（例えば、スライドショー表示領域１１０に表示されたスライドの押下）を受け付け、所定期間内（例えば、車両が特定エリアに進入するまで）に選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザＡにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成し、作成したリスト情報を表示画面に出力する（例えば、リスト表示画面を表示する。図１０参照。）構成としているので、ユーザが移動中に興味を示したＰＯＩを含む推奨移動経路を提供することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation apparatus 10 accepts the user A's selection operation (for example, pressing of the slide displayed in the slide show display area 110) for the output POI information, and within a predetermined period (for example, the vehicle The list information indicating the list of POI information selected by the user A is created by accumulating the selected POI information until entering the specific area), and the created list information is output to the display screen (for example, Since the list display screen is displayed (see FIG. 10), it is possible to provide a recommended movement route including a POI in which the user showed interest during movement.
すなわち、ユーザが進もうとしている道路にあるＰＯＩに関する案内を行うとともに、ユーザが新たに目的地または経由地とする可能性の高いＰＯＩをリスト化して提供することができるようになる。 That is, it is possible to provide guidance regarding POIs on the road that the user is going to travel, and to provide a list of POIs that are likely to be newly set as destinations or waypoints by the user.
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、案内対象とするＰＯＩ情報を特定してから、特定したＰＯＩ情報がスライド情報（例えば、画像データ）を有しているか否かを判定してスライドショー情報を作成する場合について説明したが（図６のステップＳ１０４〜Ｓ１０６）、スライド表示処理の構成はこれに限定されず、ユーザの位置に応じた特定エリア内に位置するＰＯＩ情報が有するスライド情報をスライド表示する構成であればよい。すなわち、例えば、ナビゲーション装置１０が、案内対象とするＰＯＩ情報の特定を行わず、特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などを示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、順序付けしたスライド情報が示す画像を表示画面（例えば、画像表示装置３１の表示画面）に表示する構成としてもよい。このような構成とすることにより、すなわち、ユーザが進もうとしている道路にある観光施設や店舗を画像で紹介することで、旅を豊かにすることができるようになる。 In the above-described embodiment, after the navigation apparatus 10 specifies the POI information to be guided, it is determined whether or not the specified POI information has slide information (for example, image data). Although the case of creating slide show information has been described (steps S104 to S106 in FIG. 6), the configuration of slide display processing is not limited to this, and slide information included in POI information located in a specific area according to the position of the user. Any configuration may be used as long as it is a slide display. That is, for example, the navigation device 10 does not specify the POI information to be guided, but includes POI including slide information indicating the appearance of the facility, the scenery of the sightseeing spot, etc. among the plurality of POI information corresponding to the specific area information. The information may be extracted and ordered, and an image indicated by the ordered slide information may be displayed on a display screen (for example, the display screen of the image display device 31). By adopting such a configuration, that is, it is possible to enrich the journey by introducing tourist facilities and shops on the road where the user is going to go with images.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、所定の単位（例えば、特定エリア毎）にリスト情報を作成する構成としているので、複数のリスト情報を作成することができるようになる。 In the embodiment described above, the navigation device 10 is configured to create list information in a predetermined unit (for example, for each specific area), so that a plurality of list information can be created.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶部Ｆ５を備え、現在位置またはユーザＡによる操作に基づいて（例えば、受け付けたリスト表示要求に応じて）、リスト情報記憶部Ｆ５に記憶されたリスト情報の中から出力する（例えば、画像表示装置３１の表示画面に表示する）リスト情報を特定し、特定したリスト情報とユーザＡの現在位置とに基づいて、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路（例えば、現在位置から最も遠くに位置するＰＯＩを目的地に設定し、他のＰＯＩを経由地に設定した場合の推奨移動経路）を探索し、リスト情報が出力されることに応じて探索した推奨移動経路を表示画面に表示する（例えば、リスト表示画面を表示する。図１０参照。）構成としているので、複数のＰＯＩを経由する推奨移動経路と、経由するＰＯＩの一覧を示すリストとをユーザに提供することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 includes the list information storage unit F5 that stores the list information created by the list information creation unit, and is based on the current position or the operation by the user A (for example, received) In response to the list display request, the list information to be output (for example, displayed on the display screen of the image display device 31) is specified from the list information stored in the list information storage unit F5. Based on the current position of A, the recommended travel route that passes the POI indicated by the POI information included in the list information (for example, the POI located farthest from the current position is set as the destination, and other POIs are used as the waypoints. (Recommended travel route when set) is searched, and the recommended travel route searched according to the output of the list information is displayed on the display screen (for example, , And it displays a list display screen. See Figure 10.) Since a configuration, it is possible to provide the recommended moving path passing through a plurality of POI, and a list showing a list of POI through which a user.
なお、ナビゲーション装置１０が、リスト情報が含む複数のＰＯＩ情報に対するユーザの選択を受け付け、受け付けたＰＯＩ情報が示すＰＯＩを目的地または経由地とする経路案内を行う構成としてもよい。 The navigation device 10 may receive a user's selection for a plurality of POI information included in the list information, and perform route guidance using the POI indicated by the received POI information as a destination or a transit point.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザによる操作に応じて、複数のリスト情報を１つのリスト情報として扱う構成としてもよい。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 may be configured to handle a plurality of list information as one list information in accordance with a user operation.
また、上述した実施の形態では、特定エリア情報が、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報（例えば、特定エリア情報における対応ＰＯＩ−ＩＤのうち観光エリアに対応するＰＯＩ−ＩＤ）と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報（例えば、特定エリア情報における対応ＰＯＩ−ＩＤのうち生活エリアに対応するＰＯＩ−ＩＤ）とを含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶部Ｆ６を備え、ユーザ情報記憶部Ｆ６に記憶されたユーザ情報に基づいて、検索した特定エリア情報が示す特定エリアがユーザＡにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定し、判定結果に基づいて、観光エリア情報または生活エリア情報を出力する（例えば、判定結果が観光エリアを示す場合、特定エリア情報において観光エリアとして記憶されたＰＯＩ−ＩＤを案内対象とするＰＯＩに特定し、判定結果が生活エリアを示す場合には、特定エリア情報において生活エリアとして記憶されたＰＯＩ−ＩＤを案内対象とするＰＯＩに特定し、特定した対象ＰＯＩに対応するＰＯＩ情報が有するスライド情報を出力する）構成としているので、エリア（すなわち、特定エリア）により提供する情報にメリハリをつけることができ、ユーザ満足度の上昇を図ることができるようになる。すなわち、ユーザに応じてより有用な情報を提供することができるようになる。 Further, in the above-described embodiment, the specific area information is tourism area information indicating information as a tourism area with respect to one specific area (for example, POI-corresponding to a tourism area among corresponding POI-IDs in the specific area information). ID) and living area information indicating information as a living area (for example, POI-ID corresponding to the living area among the corresponding POI-IDs in the specific area information), and the navigation device 10 includes the home address of the user A A user information storage unit F6 for storing information about the user such as a user's preference and a preference, and based on the user information stored in the user information storage unit F6, whether the specific area indicated by the searched specific area information is a tourist area for the user A or Determine whether it is a living area, and based on the determination result, sightseeing area information or living area (For example, when the determination result indicates a tourist area, the POI-ID stored as the tourist area in the specific area information is specified as the POI to be guided and the determination result indicates a living area. Since the POI-ID stored as the living area in the specific area information is specified as the POI to be guided and slide information included in the POI information corresponding to the specified target POI is output, the area (that is, specific It is possible to add clarity to information provided by (area), and to increase user satisfaction. That is, more useful information can be provided according to the user.
また、上述した実施の形態では、ＰＯＩ情報が、日常生活に関わる情報である生活関連情報（例えば、お奨め情報）を含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアなのかを判定し、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアであると判定したことに応じて、出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する構成としているので、一般的にユーザが推奨移動経路の表示を望まない生活エリアにおいて、ユーザにより不要と判断される可能性の高い推奨移動経路を表示するために要する処理を省略することができるようになる。 In the above-described embodiment, the POI information includes life-related information (for example, recommended information) that is information related to daily life, and the navigation apparatus 10 corresponds to the list information that is output based on the user information. The POI information included in the list information to be output is included when it is determined whether the specific area is a living area for the user A and the specific area corresponding to the output list information is determined to be a living area for the user A Since it is configured to output life-related information, the processing required to display a recommended travel route that is likely to be judged unnecessary by the user in a living area where the user generally does not want to display the recommended travel route It can be omitted.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアなのかを判定し、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアでないと判定したことに応じて（例えば、観光エリアであると判定したことに応じて（図９においては、観光関連情報を表示すべき状況であると判定したことに応じて））、リスト情報と、リスト情報基づくリストと推奨移動経路とを出力する構成としているので、ユーザがＰＯＩのリストや推奨移動経路の表示を望んでいる可能性が高いと推測できるときに、ＰＯＩのリストや推奨移動経路を表示することができるようになる。無用な処理を回避することができるようになるため、ナビゲーション装置全体の処理効率を向上させることができるようになる。 Moreover, in embodiment mentioned above, the navigation apparatus 10 determines whether the specific area corresponding to the list information to output is a living area for the user A based on user information, and the specific area corresponding to the list information to output Is determined not to be a living area for user A (for example, according to having been determined to be a tourist area (in FIG. 9, according to having been determined to be a situation in which tourism related information should be displayed) )), Because the list information, the list based on the list information, and the recommended travel route are output, when it can be assumed that the user is highly likely to display the POI list or the recommended travel route, A list of POIs and recommended travel routes can be displayed. Since unnecessary processing can be avoided, the processing efficiency of the entire navigation apparatus can be improved.
なお、特定エリア情報が、観光エリアや生活エリアの他にも複数の種類に分類されており、ナビゲーション装置１０が、例えばユーザＡにより予め選択された種類の特定エリア情報に関するスライドショーのみを実行する構成としてもよい。 The specific area information is classified into a plurality of types in addition to the sightseeing area and the living area, and the navigation device 10 executes, for example, only a slide show relating to the specific area information of the type selected in advance by the user A. It is good.
また、ナビゲーション装置１０が、特定エリアが所定の条件（例えば、ユーザＡの嗜好が生活エリアの表示を望むものである場合や、ユーザＡが初めて訪れたエリアであることなど。）を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす特定エリアであると判定した場合に、特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が有する生活関連情報（例えば、お奨め情報）を出力する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが初めて訪問する商店街などであっても、特徴ある店舗を見つけることができるようになる。また、ユーザが日常的に訪れる商店街（日常商店街）であっても、表示内容を「今日の目玉商品」などにすることにより、買い物を楽しくさせることができるようになる。 Further, the navigation device 10 determines whether or not the specific area satisfies a predetermined condition (for example, when the preference of the user A desires to display the living area or the area where the user A has visited for the first time). When it is determined and it is determined that the specific area satisfies a predetermined condition, life-related information (for example, recommended information) included in the POI information corresponding to the specific area information may be output. With such a configuration, it is possible to find a characteristic store even in a shopping street that the user visits for the first time. In addition, even in a shopping street (daily shopping street) that a user visits on a daily basis, shopping can be made fun by setting the display content to “Today's featured products” or the like.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ユーザ情報が、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡが目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、目的地を出発地とし、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する構成としてもよい。このような構成とすることにより、復路に関する推奨移動経路の提供を迅速に行うことができるようになる。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the user information includes address information indicating a predetermined address such as a home address, and the navigation apparatus 10 displays list information until the user A arrives at the destination. It may be configured to search for a recommended travel route with the destination as the departure point, the POI position indicated by the POI information included in the list information as the transit point, and the address indicated by the address information as the destination. By adopting such a configuration, it is possible to quickly provide a recommended movement route related to the return route.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩ情報の案内禁止条件を記憶する案内禁止条件記憶部を備え、検索した特定エリア情報が含むＰＯＩ情報のうち案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報に基づいてリスト情報を作成する構成としてもよい。案内禁止条件は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザからの指示に応じて設定されるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示に応じて設定される案内禁止条件としては、例えば自宅を中心とした所定範囲内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅からの距離が所定距離以内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅を含む市区町村の行政区画内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅の行政区画に隣接する行政区界や指定された道路区間内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報などが考えられる。このような構成とすることにより、例えばユーザの自宅周辺など、ユーザがよく知った土地での施設案内を行うことによりユーザに煩わしさなどの不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 includes a guidance prohibition condition storage unit that stores the guidance prohibition condition of the POI information, and guidance prohibition is included in the POI information included in the searched specific area information. The list information may be created based on POI information other than the POI information that satisfies the conditions. The guidance prohibition condition may be set in advance or may be set according to an instruction from the user. In this case, guidance prohibition conditions set according to an instruction from the user include, for example, POI information of a guidance object located within a predetermined range centered on the home, and guidance where the distance from the home is within a predetermined distance. POI information of the object, POI information of the guidance object located in the administrative district of the municipality including the home, POI of the guidance object located in the administrative boundary and the designated road section adjacent to the administrative division of the home Information can be considered. By adopting such a configuration, it is possible to avoid giving the user an unpleasant feeling such as annoyance by performing facility guidance on a land that the user is familiar with, such as around the user's home. become.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡによるスライドの選択を受け付けて、受け付けたスライドに対応するＰＯＩ情報の詳細情報（例えば、名称や住所、紹介記事など）を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、スライドショー表示領域１１０の表示中、制御部Ｃが、ユーザＡによるスライド表示領域１１３〜１１５に表示されたスライドの押下（すなわち、スライド表示部分の押下）を受け付けて、受け付けたスライドに応じたＰＯＩ情報を検索し、名称や住所、営業時間、定休日、メニュー、評価情報、紹介記事等を詳細情報として表示画面に表示する構成としてよい。このような構成とすることにより、画面のタッチという簡単な操作でＰＯＩに関する詳細情報を参照することができるようになるので、ユーザが気になったＰＯＩ情報へアクセスする可能性を高めることができるようになる。なお、ユーザによるスライドの選択を受け付けた場合、ナビゲーション装置１０が、選択を受け付けたスライドに対応するＰＯＩを目的地に設定する構成としてもよい。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 receives selection of a slide by the user A, and detailed information (for example, name, address, introduction article) of POI information corresponding to the received slide. Etc.) may be displayed. In this case, for example, while the slide show display area 110 is being displayed, the control unit C accepts a press of the slide displayed on the slide display areas 113 to 115 by the user A (that is, press of the slide display portion), and the accepted slide. The POI information corresponding to the information may be searched, and the name, address, business hours, regular holiday, menu, evaluation information, introduction article, etc. may be displayed on the display screen as detailed information. By adopting such a configuration, it becomes possible to refer to detailed information about the POI with a simple operation of touching the screen, so that the possibility of accessing the POI information that the user is interested in can be increased. It becomes like this. When the user selects a slide, the navigation apparatus 10 may set a POI corresponding to the selected slide as a destination.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、スライド表示領域１１３〜１１５に関して、ナビゲーション装置１０は、基準位置として例えば車両の現在位置など分岐点以外の位置を決定する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０は、例えば図１１に示すように、車両の現在位置Ｐを基準にして、距離と角度範囲によりＰＯＩの位置する方向を３つに分類する構成としてもよい。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 may be configured to determine a position other than the branch point such as the current position of the vehicle as the reference position with respect to the slide display areas 113 to 115. In this case, for example, as shown in FIG. 11, the navigation device 10 may be configured to classify the direction in which the POI is located into three according to the distance and the angle range based on the current position P of the vehicle.
また、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩが位置する方向に基づいて、例えば図１２に示すように、車両の現在位置Ｐから見た場合に正対することとなるような形態でスライド表示領域４０１〜４０３を設けるようにしてもよい。 Further, based on the direction in which the POI is located, the navigation device 10 displays the slide display areas 401 to 403 in such a form as to face each other when viewed from the current position P of the vehicle, for example, as shown in FIG. You may make it provide.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に含ませるＰＯＩ情報に対して、ユーザの嗜好や情報の有用性（例えば、他のユーザによる利用頻度や、ＰＯＩ自体の有名度など）に基づいて優先度を設定する構成してもよい。この場合、ナビゲーション装置１０が、例えば直接ユーザによる表示優先度の設定を受け付ける他、過去にユーザが検索した施設のジャンルを記憶したり、ＰＯＩ情報に対するユーザの評価を受け付けて記憶したりすることで、次回の表示優先度の設定に反映する構成としてもよい。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 has user preferences and usefulness of information (for example, usage frequency by other users, The priority may be set based on the famousness of the POI itself). In this case, the navigation device 10 accepts, for example, the setting of the display priority directly by the user, stores the genre of the facility searched by the user in the past, and accepts and stores the user's evaluation on the POI information. The configuration may be reflected in the next display priority setting.
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、スライドショー情報を作成する場合について説明したが、予め特定エリア情報にスライドショー情報が対応付けされている構成としてもよい。すなわち、例えば、特定エリア情報が、スライド番号、枚数、対象ＰＯＩコード（順番毎に）、およびスライド画像情報（各ＰＯＩごとに１枚以上）を含むスライドショー情報を含む構成とされていてもよい。このような構成とすることにより、新たにスライドショー情報を作成する場合よりも、スライド表示処理に要する処理負荷を軽減させることができるようになる。 In the embodiment described above, the case where the navigation device 10 creates the slide show information has been described. However, the slide show information may be associated with the specific area information in advance. That is, for example, the specific area information may be configured to include slide show information including a slide number, the number of sheets, a target POI code (for each order), and slide image information (one or more for each POI). By adopting such a configuration, it is possible to reduce the processing load required for the slide display process, compared to the case of newly creating slide show information.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に基づくリストを表示した後、ユーザによるリストが含むＰＯＩ情報の選択を受け付け、選択を受け付けたＰＯＩ情報を地点登録へ移動する構成としてもよい。すなわち、ナビゲーション装置１０が、リストが示すＰＯＩのうち、ユーザにより選択されたＰＯＩが位置する箇所を地図情報に基づいて表示される地図上で識別可能に表示する（すなわち、地点登録された地点であることを識別可能に表示する）構成としてもよい。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, after the navigation apparatus 10 displays a list based on the list information, the navigation apparatus 10 accepts selection of POI information included in the list by the user, and the POI information that has received the selection It is good also as a structure which moves to registration. That is, the navigation device 10 displays the location where the POI selected by the user is located among the POIs indicated by the list so as to be identifiable on the map displayed based on the map information (that is, at the location registered as the location). It is good also as a structure which displays that it can identify.
また、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、スライドの再生回数に基づいて、表示する情報を制限する構成としてもよい。この場合、例えば、生活関連情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するお奨め情報）は、他の情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するスライド情報）に比べて再生回数の上限を大きめに設定する構成としてもよい。また、ナビゲーション装置１０が別途用意された検索機能にて利用されたジャンルの履歴情報を考慮する構成としてもよい。すなわち、ナビゲーション装置１０が、例えば文字列検索により検索されたことのあるＰＯＩ情報が有するスライド情報を、他のスライド情報に優先して表示する構成としてもよい。 Further, although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 may be configured to limit the information to be displayed based on the number of times the slide is played. In this case, for example, the life-related information (for example, recommended information included in the POI information) may be configured such that the upper limit of the number of reproductions is set larger than other information (for example, slide information included in the POI information). . The navigation device 10 may be configured to take into account history information of a genre used in a search function separately prepared. That is, the navigation device 10 may be configured to display slide information included in POI information that has been searched by, for example, character string search, with priority over other slide information.
また、ナビゲーション装置１０が、スライドの再生回数に基づいて、表示する情報を制限する構成とする場合、ナビゲーション装置１０が、エリア毎のＰＯＩ情報の利用回数を、特定の期間単位（例えば、週間単位や複数週単位）で計測（記録）し、特定の期間単位での再生状況に基づいて生活関連または観光関連の情報の表示の必要有無を判断し、判断結果に基づいてスライドショーの実施判断を行う構成としてもよい。この場合、ＰＯＩ情報の少なくとも１部が、生活関連情報としてのお奨め情報の他、観光関連情報を備える構成とすればよい。また、各情報の必要有無の判断基準を、例えば所定の記憶領域に記憶しておく構成とすればよい。このような構成とすることにより、スライドショーの実施に関して、エリアによりメリハリをつけることができ、それに伴うユーザの満足度の上昇を実現することができるようになる。 Further, when the navigation device 10 is configured to limit the information to be displayed based on the number of times the slide is played, the navigation device 10 sets the number of uses of the POI information for each area to a specific period unit (for example, a week unit). (In units of multiple weeks) or recording (recording), determining whether or not to display life-related or tourism-related information based on the playback status in a specific period unit, and making a slideshow execution determination based on the determination result It is good also as a structure. In this case, at least a part of the POI information may be configured to include tourism-related information in addition to recommended information as life-related information. Moreover, what is necessary is just to set it as the structure which memorize | stores the criteria of judgment of the necessity of each information, for example in a predetermined storage area. By adopting such a configuration, it is possible to add sharpness to the area regarding the execution of the slide show, and it is possible to realize an increase in user satisfaction associated therewith.
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、走行道路に到着するまでに走行道路に対応する特定エリア情報に基づくスライド表示（例えば、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報に基づくスライドショー）を行い、スライドの表示中にユーザからの選択を受け付けてリスト情報を作成する場合について説明したが、ナビゲーション装置１０が、特定エリア内に位置しているときに、特定エリアに対応する特定エリア情報に基づくスライド表示（例えば、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報に基づくスライドショー）を行い、スライド表示中にユーザからの選択を受け付けてリスト情報を作成する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが、自分の目でＰＯＩを確認しながら、リストにＰＯＩを追加することができるようになる。 In the embodiment described above, the slide display based on the specific area information corresponding to the traveling road before the navigation device 10 arrives on the traveling road (for example, the slide show based on the POI information indicating the POI located in the specific area). ) And receiving the selection from the user during the slide display to create the list information has been described. When the navigation device 10 is located in the specific area, the specific area corresponding to the specific area A slide display based on information (for example, a slide show based on POI information indicating a POI located in a specific area) may be performed, and selection from the user may be accepted during slide display to create list information. With this configuration, the user can add a POI to the list while confirming the POI with his / her own eyes.
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in an industry that handles devices that provide vehicle route guidance, and is also useful in the electrical appliance market such as a car navigation device that can display an electronic map.
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 特定エリア情報記憶部
Ｆ５ リスト情報記憶部
Ｆ６ ユーザ情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報検出部
１３ 方位情報受付部
１４ 走行道路特定部
１５ 情報検索部
１６ スライドショー情報作成部
１７ リスト情報作成部
１８ 経路案内部
２０ 自車位置測位装置
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
１００ ナビゲーションシステム
F1 Guide route information storage unit F2 Map information storage unit
F3 POI information storage unit F4 Specific area information storage unit F5 List information storage unit F6 User information storage unit 10 Navigation device 11 Route search unit 12 Vehicle position information detection unit 13 Direction information reception unit 14 Traveling road specification unit 15 Information search unit 16 Slide show information creation unit 17 List information creation unit 18 Route guidance unit 20 Own vehicle position measurement device 30 Output device 31 Image display device 32 Audio output device 40 Input device 100 Navigation system
Claims (5)
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、
ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記進行方向特定手段により特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定手段と、
前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定手段により特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索手段と、
前記ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定手段と、
前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け手段と、
該順序付け手段により順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力手段と、
該ＰＯＩ情報出力手段により出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、
所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付手段が選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成手段と、
前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段と、
前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力手段と、
前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報記憶手段に記憶されたリスト情報の中から前記リスト情報出力手段により出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定手段と、
該出力リスト情報特定手段により特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段と、
前記リスト情報出力手段によりリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索手段により探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示手段とを含み、
前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、
前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記エリア属性判定手段による判定結果に基づいて出力対象とするＰＯＩ情報である対象ＰＯＩ情報を特定する対象ＰＯＩ情報特定手段を有し、
前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、
前記リスト情報作成手段は、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、
前記推奨移動経路探索手段は、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索手段を有する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a current position of a moving object on a map on a display screen of a display device and guides the moving object to a destination,
Map information storage means for storing map information including road information;
POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object;
Specific area information storage means for storing information relating to a specific area included in the map indicated by the map information stored in the map information storage means and the POI information in association with each other and storing the information as specific area information;
User information storage means for storing information about the user such as the user's home address and preferences;
Position detecting means for detecting a current position of the moving body;
A traveling direction identifying means for identifying a traveling direction of the moving body;
Traveling road specifying means for specifying the road on which the moving body travels from the current position detected by the position detecting means and the traveling direction specified by the traveling direction specifying means;
Specific area information search means for searching for specific area information indicating a specific area including a road specified by the traveling road specifying means from the specific area information stored in the specific area information storage means;
Area attribute for determining whether the specific area indicated by the specific area information searched by the specific area information search means is a tourist area or a living area for the user based on the user information stored in the user information storage means A determination means;
If the POI information corresponding to the specified area information retrieved by the specified area information retrieval means is a plurality, and sequencing means for sequencing the POI information of the plurality according to a predetermined criterion,
POI information output means for sequentially outputting POI information ordered by the ordering means to the display screen ;
POI information selection receiving means for receiving a user's selection operation for the POI information output by the POI information output means;
List information creating means for creating list information indicating a list of POI information selected by the user by accumulating the POI information accepted by the POI information selection accepting means within a predetermined period;
List information storage means for storing the list information created by the list information creation means;
List information output means for outputting the list information created by the list information creating means to the display screen;
Output list information specifying means for specifying list information to be output by the list information output means from list information stored in the list information storage means based on the current position or an operation by the user;
Based on the list information specified by the output list information specifying means and the current position of the user, a recommended movement route search means for searching for a recommended movement route passing through the POI indicated by the POI information included in the list information;
A recommended movement route display means for displaying a recommended movement route searched by the recommended movement route search means in response to the output of list information by the list information output means on the display screen,
The specific area information includes, for one specific area, tourism area information indicating information as a tourism area, and living area information indicating information as a living area,
The POI information output means includes target POI information specifying means for specifying target POI information that is POI information to be output based on a determination result by the area attribute determining means,
The user information includes address information indicating a predetermined address such as a home address,
The list information creating means creates list information until the user arrives at the destination,
The recommended travel route searching means searches for a recommended travel route having the destination as a departure point, the POI position indicated by the POI information included in the list information as a transit point, and the address indicated by the address information as a destination. A navigation device comprising return path search means .
前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記順序付け手段により順序付けされたスライド情報が示す画像を前記表示画面に表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。 The ordering means extracts and orders POI information including slide information indicating an image such as an appearance of a facility or a scenery of a sightseeing spot from among a plurality of POI information corresponding to the specific area information,
The POI information output means, the navigation apparatus according to claim 1, wherein displaying the image indicated by the slide information ordered by the ordering unit on the display screen.
該経路案内要求受付手段により経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う経路案内手段とを含む
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。 Route guidance request accepting means for accepting a request to perform route guidance based on the list information output by the list information output means;
When receiving a request to perform route guidance by the route guiding request receiving means, according to claim 1 or claim 2 and a route guidance means for performing route guidance based on the list information output by the list information output means The navigation device described.
前記リスト情報出力手段は、
前記ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアなのかを判定するリスト判定手段を有し、
該リスト判定手段により前記出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアであると判定されたことに応じて、前記出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する
請求項１から請求項３のうち何れかに記載のナビゲーション装置。 The POI information includes life-related information that is information related to daily life,
The list information output means includes
Based on the user information, having a list determination means for determining whether the specific area corresponding to the list information to be output is a living area for the user;
When the list determining unit determines that the specific area corresponding to the output list information is a living area for the user, the life related information included in the POI information included in the output list information is output. The navigation device according to any one of claims 1 to 3 .
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段とを備えた前記ナビゲーション装置に、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、
前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定処理と、
前記位置検出処理にて検出された現在位置と前記進行方向特定処理にて特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定処理と、
前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定処理にて特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索処理と、
前記ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定処理と、
前記特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け処理と、
該順序付け処理にて順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力処理と、
該ＰＯＩ情報出力処理にて出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付処理と、
所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付処理にて選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成処理と、
該リスト情報作成処理にて作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力処理と、
前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報作成処理にて作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段に記憶された当該リスト情報の中から前記リスト情報出力処理にて出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定処理と、
該出力リスト情報特定処理にて特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索処理と、
前記リスト情報出力処理にてリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索処理にて探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示処理とを実行させ、
前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、
前記ＰＯＩ情報出力処理では、前記エリア属性判定処理による判定結果に基づいて出力対象とするＰＯＩ情報である対象ＰＯＩ情報を特定する対象ＰＯＩ情報特定処理を実行させ、
前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、
前記リスト情報作成処理では、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成する処理を実行させ、
前記推奨移動経路探索処理では、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索処理を
実行させるためのナビゲーションプログラム。 A navigation program for controlling the operation of a navigation device to display a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and to guide the moving body to a destination,
Map information storage means for storing map information including road information, POI information storage means for storing POI information indicating guidance objects, and a specific area included in the map indicated by the map information stored in the map information storage means In the navigation device comprising: specific area information storage means for storing information relating to the POI information in association with each other and storing it as specific area information; and user information storage means for storing information about the user such as the user's home address and preferences ,
A position detection process for detecting a current position of the moving body;
A traveling direction identifying process for identifying a traveling direction of the moving body;
A traveling road identifying process for identifying a road on which the moving body travels from the current position detected in the position detecting process and the traveling direction identified in the traveling direction identifying process;
From the specific area information stored in the specific area information storage means, the specific area information retrieval process to retrieve the specific area information indicating the specific area including a road specified by the travel road specification processing,
An area for determining whether the specific area indicated by the specific area information searched in the specific area information search process is a tourist area or a living area for the user based on the user information stored in the user information storage means Attribute determination processing;
If the POI information corresponding to the specified area information retrieved by the specified area information retrieval process there are multiple, and ordering process for ordering the POI information of the plurality according to a predetermined criterion,
POI information output processing for sequentially outputting POI information ordered in the sequencing processing to the display screen ;
A POI information selection receiving process for receiving a user's selection operation for the POI information output in the POI information output process;
A list information creating process for creating list information indicating a list of POI information selected by the user by accumulating the POI information accepted in the POI information selection accepting process within a predetermined period;
List information output processing for outputting the list information created in the list information creation processing to the display screen;
Based on the current position or the operation by the user, the list information output from the list information stored in the list information storage means for storing the list information created in the list information creation process is output. Output list information specifying process for specifying list information;
Based on the list information specified in the output list information specifying process and the current position of the user, a recommended moving path search process for searching for a recommended moving path passing through the POI indicated by the POI information included in the list information;
Executing a recommended travel route display process for displaying the recommended travel route searched in the recommended travel route search process on the display screen in response to the output of the list information in the list information output process,
The specific area information includes, for one specific area, tourism area information indicating information as a tourism area, and living area information indicating information as a living area,
In the POI information output process, a target POI information specifying process for specifying target POI information that is POI information to be output based on a determination result by the area attribute determination process is executed,
The user information includes address information indicating a predetermined address such as a home address,
In the list information creating process, a process of creating list information until the user arrives at the destination is executed,
In the recommended travel route search process, the recommended travel route is searched using the destination as the departure point, the POI position indicated by the POI information included in the list information as a transit point, and the address indicated by the address information as the destination. A navigation program for executing a return route search process .
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