JP2011128184A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒１は、光学系Ｏと、第１レンズ枠１８と、第２レンズ枠１９と、第３レンズ枠２０と、直進枠１５と、カム枠１７と、を有している。光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、を有している。第１レンズ枠１８は第１レンズ群Ｇ１を支持している。第２レンズ枠１９は、第２レンズ群Ｇ２を支持しており、第１レンズ枠１８の光学系の光軸回りの回転を規制する。第３レンズ枠２０は、第３レンズ群Ｇ３を支持しており、第２レンズ枠１９の光軸Ａ回りの回転を規制する。直進枠１５は第３レンズ枠２０の光軸Ａ回りの回転を規制する。
【選択図】図３

Description

ここに開示される技術は、光学系を支持するためのレンズ鏡筒に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。
デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化が求められている。具体的には、本体の厚みを薄くするため、より小型のレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１および２を参照）。

特開２００３−６６３０８号公報 特開２００７−２１１７９２号公報

特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、第１レンズ群１１を支持する前進筒２６および第２レンズ群１２を支持する第１移動筒２０を光軸方向に案内するために、回転筒２５が設けられている。回転筒２５の外周部および内周部には前進筒２６および第１移動筒２０を案内するカム溝が設けられている。
しかし、回転筒２５とともに前進筒２６および第１移動筒２０が回転すると、前進筒２６および第１移動筒２０がカム溝により案内されない。
そこで、前進筒２６および第１移動筒２０の回転を規制するために、回転筒２５の外周側および内周側に外直進筒２４および内直進筒２３が設けられている。外直進筒２４および内直進筒２３が回転筒２５と光軸方向に一体で移動するように、外直進筒２４および内直進筒２３は回転筒２５といわゆるバヨネット結合されている。外直進筒２４および内直進筒２３により前進筒２６および第１移動筒２０の回転が規制され、前進筒２６および第１移動筒２０がカム溝により光軸方向に案内される。

しかし、回転筒２５の外周側および内周側に２つの直進筒を設けると、部品点数が増えるので、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる。さらには、回転筒２５、外直進筒２４および内直進筒２３にバヨネットを設ける必要があるので、各筒の光軸方向の寸法が大きくなり、レンズ鏡筒の光軸方向の小型化が妨げられる。
また、特許文献２に開示されているように、各レンズ枠をシャフトで案内する構造も考えられる。
しかし、シャフトを設けることで、各レンズ枠を効率よく配置するのが難しくなり、レンズ鏡筒の光軸方向の小型化が妨げられる。

ここに開示されるレンズ鏡筒は、光学系と、第１レンズ枠と、第２レンズ枠と、第３レンズ枠と、直進枠と、カム枠と、を有している。光学系は、被写体側から順に配置された第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群を有している。第１レンズ枠は、第１レンズ枠本体と、少なくとも１つの第１カムフォロアと、を有している。第１レンズ枠本体は第１レンズ群を支持している。第１カムフォロアは、第１レンズ枠本体の外周部または内周部に設けられており、第１レンズ枠本体から径方向に突出している。第２レンズ枠は、第２レンズ枠本体と、少なくとも１つの第２カムフォロアと、を有している。第２レンズ枠本体は第２レンズ群を支持している。第２カムフォロアは、第２レンズ枠本体の外周部または内周部に設けられており、第２レンズ枠本体から径方向に突出している。第２レンズ枠は第１レンズ枠の光学系の光軸回りの回転を規制する。第３レンズ枠は、第３レンズ枠本体と、少なくとも１つの第３カムフォロアと、を有している。第３レンズ枠本体は第３レンズ群を支持している。第３カムフォロアは、第３レンズ枠本体の外周部または内周部に設けられており、第３レンズ枠本体から径方向に突出している。第３レンズ枠は第２レンズ枠の光軸回りの回転を規制する。直進枠は第３レンズ枠の光軸回りの回転を規制する。カム枠は、カム枠本体と、少なくとも１つの第１カム溝と、少なくとも１つの第２カム溝と、少なくとも１つの第３カム溝と、を有している。カム枠本体は直進枠に対して回転可能に配置されている。第１カム溝は、カム枠本体に形成されており、第１カムフォロアが係合している。第２カム溝は、カム枠本体に形成されており、第２カムフォロアが係合している。第３カム溝は、カム枠本体に形成されており、第３カムフォロアが係合している。

ここで、第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群は、それぞれ単一のレンズから構成されていてもよいし、複数のレンズから構成されていてもよい。
このレンズ鏡筒では、直進枠により第３レンズ枠の光軸回りの回転が規制されており、第３レンズ枠により第２レンズ枠の光軸回りの回転が規制されている。さらに、第２レンズ枠により第１レンズ枠の光軸回りの回転が規制されている。このような構成を採用することで、第１レンズ枠および第２レンズ枠の回転を規制する直進枠を設ける必要がなくなる。また、直進枠を省略できるので、直進枠と結合するためのバヨネットをカム枠に設ける必要がなくなる。

したがって、このレンズ鏡筒であれば、さらなる小型化を実現できる。

デジタルカメラ１００の概略斜視図（撮影状態） デジタルカメラ１００の概略斜視図 レンズ鏡筒１の概略断面図（収納状態） レンズ鏡筒１の概略断面図（広角端） レンズ鏡筒１の概略断面図（望遠端） 固定枠１３の内周側から見た展開図 駆動枠１４の外周側から見た展開図 直進枠１５の外周側から見た展開図 回転枠１６の外周側から見た展開図 カム枠１７の外周側から見た展開図 第１レンズ枠１８の外周側から見た展開図 第２レンズ枠１９の外周側から見た展開図 第３レンズ枠２０の外周側から見た展開図 固定枠１３、駆動枠１４および回転枠１６の円周方向の位置関係を示す図 回転枠１６およびカム枠１７の関係を示す図 第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の円周方向の位置関係を示す図 直進枠１５、カム枠１７および第３レンズ枠２０の円周方向の位置関係を示す図（収納状態） 第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の部分断面図 直進支持爪２０ｄおよびその周辺の部分平面図 比較例のレンズ鏡筒１０１の概略断面図（収納状態）

〔１：デジタルカメラの構成〕
図１〜図２を用いてデジタルカメラ１００について説明する。図１および図２に示すように、デジタルカメラ１００は、被写体の光学像を形成するためのレンズ鏡筒１と、カメラ本体１０２と、を備えている。図１はデジタルカメラ１００の広角端の状態を示している。
ここで、広角端とは、光学系Ｏ（後述）の焦点距離が最短となる状態（画角が最大となる状態）を示しており、望遠端とは、光学系Ｏの焦点距離が最長となる状態（画角が最小となる状態）を示している。電源ＯＮ時の状態を撮影状態と定義し、レンズ鏡筒１の長さが最短となる状態を収納状態と定義する。本実施形態では、撮影状態は光学系Ｏの広角端の状態に対応している。

また、本実施形態では、デジタルカメラ１００に対してＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を設定する。光学系Ｏの光軸Ａに平行にＹ軸を設定し、デジタルカメラ１００を基準に被写体側をＹ軸方向正側とする。以下、光軸Ａに平行なＹ軸方向を光軸方向とも言う。図１に示す横撮り姿勢において、水平方向に平行にＸ軸を設定し、被写体側からデジタルカメラ１００を見て左側をＸ軸方向正側とする。図１に示す横撮り姿勢において、鉛直方向に平行にＺ軸を設定し、鉛直方向上側をＺ軸方向正側とする。
図１および図２に示すように、カメラ本体１０２は、筐体１０３と、レリーズボタン１１１と、操作ダイアル１１２と、電源スイッチ１１３と、ズーム調節レバー１１４と、を備えている。筐体１０３はカメラ本体１０２の外装部である。筐体１０３にはレンズ鏡筒１のベースプレート１１（後述）が固定されている。レリーズボタン１１１はユーザーが露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル１１２はユーザーが各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ１１３はユーザーがデジタルカメラ１００のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー１１４は、ユーザーが焦点距離を調節するためのレバーであり、レリーズボタン１１１を中心として所定の角度の範囲内で回転可能に設けられている。

〔２：レンズ鏡筒の構成〕
図３から図１９を用いてレンズ鏡筒１の全体構成ついて説明する。図３から図５に示すように、レンズ鏡筒１は主に、光学系Ｏと、カメラ本体に固定されるベースプレート１１と、ＤＣモータなどのズームモータ（図示せず）と、固定枠１３と、駆動ギヤ１２と、駆動枠１４と、直進枠１５と、回転枠１６と、カム枠１７と、第１レンズ枠１８と、第２レンズ枠１９と、第３レンズ枠２０と、絞りユニット３０と、撮像素子２２と、を有している。撮像素子２２は、例えばＣＭＯＳイメージセンサーであり、図３から図５に示すように、光学系Ｏを通過した光を受ける受光面２２ａを有している。
ここで、各部材について概略を説明する。ベースプレート１１および固定枠１３はカメラ本体１０２の筐体１０３に装着されており、静止側の部材を構成している。

それに対して、直進枠１５、第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０は固定枠１３に対して回転することなく直進するように設けられている。さらに、駆動枠１４、回転枠１６およびカム枠１７は固定枠１３に対して回転しながら直進するように設けられている。
図３に示すように、収納状態では、駆動枠１４、直進枠１５、回転枠１６、カム枠１７、第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０は概ね固定枠１３内に収容されている。一方、図４および図５に示すように、広角端および望遠端では駆動枠１４、回転枠１６および第１レンズ枠１８は固定枠１３から繰り出した状態となり、駆動枠１４、回転枠１６および第１レンズ枠１８の内部に他の枠が収容される。つまり、レンズ鏡筒１はいわゆる３段沈胴タイプのレンズ鏡筒である。

（２．１：光学系）
図３から図５に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、を有している。第１レンズ群Ｇ１は光学系Ｏの中で最も被写体側（Ｙ軸方向正側）に配置されている。第２レンズ群Ｇ２は、第１レンズ群Ｇ１を通過した光を受けるレンズ群であり、第１レンズ群Ｇ１の撮像素子２２側（Ｙ軸方向負側）に配置されている。第３レンズ群Ｇ３は、第２レンズ群Ｇ２を通過した光を受けるレンズ群であり、第２レンズ群Ｇ２のＹ軸方向負側に配置されている。第４レンズ群Ｇ４は、第３レンズ群Ｇ３を通過した光を受けるレンズ群であり、第３レンズ群Ｇ３のＹ軸方向負側に配置されている。第４レンズ群Ｇ４はフォーカスを調節するためのレンズ群である。つまり、被写体側から順に、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が並んで配置されている。

なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ単一のレンズから構成されていてもよく、複数のレンズから構成されていてもよい。
（２．２：ベースプレート）
ベースプレート１１はカメラ本体１０２の筐体に固定されている。ベースプレート１１には撮像素子２２が固定されている。さらに、ベースプレート１１には固定枠１３が固定されている。ベースプレート１１および固定枠１３により固定部材が構成されている。固定部材にはズームモータユニットが固定されている。収納状態では、ベースプレート１１および固定枠１３により形成される空間に他の枠が収容される。
図３から図５に示すように、ベースプレート１１は、６つの第１孔１１ｃと、３つの第２孔１１ｄと、を有している。第１孔１１ｃおよび第２孔１１ｄはレンズ鏡筒１の小型化を図るために設けられている。具体的には、第１孔１１ｃは第２レンズ枠１９の第２突起１９ｊ（後述）に対応する位置に配置されており、第２孔１１ｄは第１レンズ枠１８の第１ガイドプレート１８ｃ（後述）に対応する位置に配置されている。後述するように、第２突起１９ｊおよび第１ガイドプレート１８ｃは概ね同じ径方向位置に配置されているので、第１孔１１ｃおよび第２孔１１ｄも同様に概ね同じ径方向位置に配置されている。図３に示すように、収納状態で第１孔１１ｃには第２レンズ枠１９の一部である第２突起１９ｊが挿入される。さらに、収納状態で第２孔１１ｄには第１レンズ枠１８の一部である第１ガイドプレート１８ｃの端部（より詳細には、第１ガイドプレート１８ｃのＹ軸方向負側の端部）が挿入される。

（２．３：固定枠）
固定枠１３は、駆動枠１４を案内するための部材であり、ベースプレート１１に固定されている。固定枠１３はベースプレート１１とともにレンズ鏡筒１の固定部材を構成している。
図３から図６に示すように、固定枠１３は、概ね筒状の固定枠本体１３ｃと、ヘリコイド部１３ａと、２本の第１直進溝１３ｂと、１本の第２直進溝１３ｄと、第１回転溝１３ｅと、第２回転溝１３ｆと、を有している。ヘリコイド部１３ａおよび第１直進溝１３ｂは固定枠本体１３ｃの内周部に形成されている。第２直進溝１３ｄは、固定枠本体１３ｃのベースプレート１１の取り付け側（Ｙ軸方向負側）の端部が切り欠かれて形成されている。

ヘリコイド部１３ａは、駆動枠１４を案内するために設けられており、駆動枠１４のヘリコイド部１４ｂ（後述）と噛み合っている。ヘリコイド部１３ａは主に収納状態と撮影状態との間の移行動作で用いられる。ヘリコイド部１３ａおよびヘリコイド部１４ｂにより、固定枠１３に対する駆動枠１４の回転運動が固定枠１３に対する直進運動に変換される。なお、ヘリコイド部１３ａは、円周方向に概ね等ピッチで配置されているカム溝でもよい。
第１直進溝１３ｂおよび第２直進溝１３ｄは直進枠１５を案内するために設けられている。第１直進溝１３ｂには直進枠１５の第１直進爪１５ｃ（後述）が挿入されている。第２直進溝１３ｄには直進枠１５の第２直進爪１５ｈ（後述）が挿入されている。
第１回転溝１３ｅおよび第２回転溝１３ｆは、ヘリコイド部１４ｂを円周方向に案内するために設けられており、主にズーム動作時に用いられる。

（２．４：駆動枠）
図３から図５および図７に示すように、駆動枠１４は、ズームモータユニットから伝達された回転駆動力を回転枠１６に伝達するように設けられており、固定枠１３により回転可能に支持されている。駆動枠１４は回転枠１６を一体回転可能かつＹ軸方向に移動可能に係合している。具体的には、駆動枠１４は、概ね筒状の駆動枠本体１４ｅと、ギヤ部１４ａと、ヘリコイド部１４ｂと、３本の直進ガイド溝１４ｄと、バヨネット１４ｃと、を有している。直進枠１５のバヨネット１５ｇ（後述）がバヨネット１４ｃと係合している。バヨネット１５ｇおよびバヨネット１４ｃにより、駆動枠１４は直進枠１５に対して相対回転可能かつ一体的にＹ軸方向に移動可能となっている。
ギヤ部１４ａは、駆動ギヤ１２と噛み合っており、駆動枠本体１４ｅの外周部に設けられている。これにより、ズームモータユニットの駆動力が駆動ギヤ１２を介して駆動枠１４に伝達される。ヘリコイド部１４ｂは、駆動枠本体１４ｅの外周部に形成されており、固定枠１３のヘリコイド部１３ａと噛み合っている。図３から図５および図１４に示すように、直進ガイド溝１４ｄには、回転枠１６の直進ガイド爪１６ａ（後述）が挿入されている。

駆動枠１４はズームモータの駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１側およびＲ２側）に駆動される。例えば、収納状態から撮影状態までの起動動作時には、ズームモータユニットにより駆動枠１４はＲ１側に駆動され、固定枠１３のヘリコイド部１３ａに沿ってヘリコイド部１４ｂが移動する。この結果、駆動枠１４は固定枠１３に対して回転しながらＹ軸方向正側（被写体側）に移動する。つまり、駆動枠１４は固定枠１３から繰り出される。
さらに駆動枠１４の回転が進むと、ヘリコイド部１４ｂが第１回転溝１３ｅに到達し、第１回転溝１３ｅによりヘリコイド部１４ｂが円周方向に案内される。この結果、駆動枠１４は固定枠１３に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。さらに駆動枠１４の回転が進むと、ヘリコイド部１４ｂが再度固定枠１３のヘリコイド部１３ａと噛み合いを開始し、駆動枠１４はさらに固定枠１３に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。その後、ヘリコイド部１４ｂが第２回転溝１３ｆに到達し、第２回転溝１３ｆによりヘリコイド部１４ｂが円周方向に案内される。この結果、駆動枠１４は固定枠１３に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。

一方、撮影状態から収納状態までの収納動作時には、ズームモータにより駆動枠１４はＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠１４は固定枠１３に対して回転しながらＹ軸方向負側に移動する。つまり、駆動枠１４は固定枠１３に繰り込まれる。
このように、ヘリコイド部１３ａおよびヘリコイド部１４ｂにより駆動枠１４は固定枠１３に対して回転しながらＹ軸方向に移動可能となっており、第１回転溝１３ｅ、第２回転溝１３ｆおよびヘリコイド部１４ｂにより、駆動枠１４は固定枠１３に対してＹ軸方向に移動することなく回転可能となっている。
（２．５：直進枠）
図３から図５に示すように、直進枠１５は、第３レンズ枠２０の固定枠１３に対する回転を規制するために設けられており、駆動枠１４の内周側に配置されている。直進枠１５は駆動枠１４により径方向内側に支持されている。直進枠１５は、カム枠１７および回転枠１６のＹ軸方向の位置を決定する機能も有している。

具体的には図３から図５および図８に示すように、直進枠１５は主に、概ね筒状の直進枠本体１５ａと、環状部１５ｎと、３つの回転溝１５ｂと、２本の第１直進爪１５ｃと、第２直進爪１５ｈと、３本のカム溝１５ｄと、３本の貫通カム溝１５ｅと、３本の直進溝１５ｆと、３対の側方溝１５ｋと、３つの開口１５ｍと、を有している。
直進枠本体１５ａは駆動枠１４の内周面と摺動可能に設けられている。環状部１５ｎは、直進枠本体１５ａの外周部に設けられており、直進枠本体１５ａから径方向外側に突出した環状の部分である。環状部１５ｎは直進枠本体１５ａのＹ軸方向負側に配置されている。
回転溝１５ｂは、環状部１５ｎの外周部に設けられており、３つの第１バヨネット１５ｑと第２バヨネット１５ｐとから形成されている。第１バヨネット１５ｑは、環状部１５ｎから径方向外側に突出しており、円周方向に細長く延びている。図８に示すように、３つの第１バヨネット１５ｑは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。第２バヨネット１５ｐは、環状部１５ｎから径方向外側に突出した環状の部分である。図３から図５に示すように、回転溝１５ｂには、駆動枠１４に形成されたバヨネット１４ｃが嵌め込まれている。回転溝１５ｂおよびバヨネット１４ｃにより、直進枠１５は駆動枠１４に対して回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能となっている。例えば、駆動枠１４が固定枠１３に対して回転すると、直進枠１５は固定枠１３に対して回転することなく駆動枠１４と一体でＹ軸方向へ移動する。このとき、駆動枠１４は直進枠１５に対して回転する。

図８に示すように、第１直進爪１５ｃおよび第２直進爪１５ｈは、カム溝１５ｄおよび貫通カム溝１５ｅと干渉しないように直進枠本体１５ａのＹ軸方向負側に配置されている。図１４に示すように、第１直進爪１５ｃは、固定枠１３の第１直進溝１３ｂに挿入されており、第１直進溝１３ｂによりＹ軸方向に案内される。第２直進爪１５ｈは、第２直進溝１３ｄに挿入されおり、第２直進溝１３ｄによりＹ軸方向に案内される。固定枠１３に対する直進枠１５の回転は第１直進溝１３ｂおよび第２直進溝１３ｄにより規制される。すなわち、直進枠１５は固定枠１３によりＹ軸方向に直進可能に支持されている。
図８に示すように、カム溝１５ｄは、回転枠１６を案内するための溝であり、直進枠本体１５ａの外周部に配置されている。３本のカム溝１５ｄは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。図３から図５に示すように、カム溝１５ｄには回転枠１６のカムピン１６ｄ（後述）が係合している。

図８に示すように、貫通カム溝１５ｅは、カム枠１７を案内するための溝であり、直進枠本体１５ａに形成されている。貫通カム溝１５ｅは径方向に貫通している。３本の貫通カム溝１５ｅは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。図３から図５に示すように、貫通カム溝１５ｅにはカム枠１７のカムピン１７ａ（後述）が挿入されている。
図８に示すように、直進溝１５ｆは、Ｙ軸方向に延びており、直進枠本体１５ａに形成されている。３本の直進溝１５ｆは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。図３から図５に示すように、直進溝１５ｆは径方向に貫通している。図３から図５および図１４に示すように、直進溝１５ｆには第３レンズ枠２０の直進支持爪２０ｄ（後述）が挿入されている。
図８に示すように、１対の側方溝１５ｋは、直進溝１５ｆの円周方向の両側に形成されており、直進溝１５ｆを円周方向に挟むように配置されている。側方溝１５ｋは、直進溝１５ｆの側面に沿ってＹ軸方向に延びており、直進溝１５ｆと概ね同じ長さを有している。図３から図５に示すように、側方溝１５ｋは直進枠本体１５ａの外周部に形成されている。１対の側方溝１５ｋのそれぞれには直進支持爪２０ｄの１対の突起２０ｆ（後述）が挿入されている。したがって、直進枠１５は第３レンズ枠２０を径方向に支持していると言える。

図３から図５および図８に示すように、開口１５ｍは、環状部１５ｎに設けられており、Ｙ軸方向に貫通した概ね矩形の孔である。図８に示すように、３つの開口１５ｍは、円周方向に概ね等ピッチで配置されており、直進溝１５ｆに対応する位置にそれぞれ配置されている。図３から図５に示すように、開口１５ｍは、直進溝１５ｆおよび１対の側方溝１５ｋとつながっており、収納状態で開口１５ｍには延長部１６ｃが挿入されている。
（２．６：回転枠）
回転枠１６（中間回転枠の一例）は、駆動枠１４の回転力をカム枠１７に伝達するための部材であり、カム枠１７を一体回転可能かつ光軸方向に相対移動可能に支持している。また、回転枠１６は駆動枠１４と一体回転可能に設けられている。具体的には図３から図５および図９に示すように、回転枠１６は、概ね筒状の回転枠本体１６ｅと、３本の直進ガイド爪１６ａと、３本の直進ガイド溝１６ｂと、３つの延長部１６ｃと、３つのカムピン１６ｄと、を有している。

直進ガイド爪１６ａは、回転枠本体１６ｅのＹ軸方向負側に配置されており、駆動枠１４の直進ガイド溝１４ｄに挿入されている（図１５参照）。これにより、回転枠１６は、駆動枠１４により一体回転可能かつＹ軸方向に移動可能に支持されている。
３本の直進ガイド溝１６ｂは、回転枠本体１６ｅの内周部に形成されており、円周方向に概ね等ピッチで配置されている。直進ガイド溝１６ｂには、カム枠１７の直進ガイド１７ｇ（後述）が挿入されている。
３本のカムピン１６ｄは、回転枠本体１６ｅの内周部から径方向内側に突出しており、円周方向に概ね等ピッチで配置されている。図９に示すように、カムピン１６ｄは直進ガイド爪１６ａと概ね同じ円周方向位置に配置されている。図３から図５に示すように、カムピン１６ｄは、テーパ形状を有しており、直進枠１５のカム溝１５ｄに挿入されている。回転枠１６はカムピン１６ｄおよびカム溝１５ｄを介して直進枠１５により径方向に支持されている。

図３から図５および図９に示すように、３つの延長部１６ｃは、回転枠本体１６ｅからＹ軸方向負側に突出した部分であり、直進ガイド溝１６ｂと概ね同じ円周方向位置に配置されている。延長部１６ｃには直進ガイド溝１６ｂが形成されているので、延長部１６ｃにより直進ガイド溝１６ｂがＹ軸方向負側に延長されていると言える。図３に示すように、収納状態では延長部１６ｃは環状部１５ｎに形成された開口１５ｍに挿入される。
（２．７：カム枠）
カム枠１７は、第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０をＹ軸方向に案内するために設けられている。図３から図５に示すように、カム枠１７は、第１レンズ枠１８の内周側に配置されており、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の外周側に配置されている。

具体的には図３から図５および図１０に示すように、カム枠１７は、概ね筒状のカム枠本体１７ｋと、３本のカムピン１７ａ（第４カムピンの一例）と、直進ガイド１７ｇと、突出部１７ｈと、６本の第１カム溝１７ｂと、３本の第２カム溝１７ｃと、３本の第３カム溝１７ｄと、３つの切欠き１７ｆと、を有している。
カム枠本体１７ｋは、直進枠１５に対して回転可能に配置されており、第１筒状部１８ｄ（後述）と第１ガイドプレート１８ｃ（後述）との径方向間に配置されている。また、カム枠本体１７ｋは、第１筒状部１８ｄと第２レンズ枠１９との径方向間に配置されており、さらに、第１筒状部１８ｄと第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０との径方向間に配置されている。
突出部１７ｈは、カム枠本体１７ｋのＹ軸方向負側に配置された環状の部分であり、カム枠本体１７ｋから径方向外側に突出している。

３本のカムピン１７ａは、カム枠本体１７ｋの外周部に設けられており、円周方向に概ね等ピッチで配置されている。より詳細には、カムピン１７ａは、突出部１７ｈの外周部に設けられており、突出部１７ｈから径方向外側に突出している。カムピン１７ａは、テーパ形状を有しており、直進枠１５の貫通カム溝１５ｅに挿入されている。カム枠１７はカムピン１７ａおよび貫通カム溝１５ｅを介して直進枠１５により径方向に支持されている。カム枠１７が直進枠１５に対して回転すると、カム枠１７は貫通カム溝１５ｅの形状に応じてＹ軸方向に移動する。
図３から図５に示すように、直進ガイド１７ｇは、カムピン１７ａの先端部に形成された円柱状の部分であり、カムピン１７ａの端部からさらに径方向外側に突出している。直進ガイド１７ｇは回転枠１６の直進ガイド溝１６ｂに係合している（図１５参照）。直進ガイド溝１６ｂにより、カム枠１７は回転枠１６と一体で回転しながら回転枠１６に対してＹ軸方向に移動可能となっている。さらに、貫通カム溝１５ｅにより、直進枠１５に対するカム枠１７の回転運動が直進枠１５に対するカム枠１７の直進運動に変換される。

カム枠本体１７ｋの外周部には６本の第１カム溝１７ｂが形成されており、第１レンズ枠１８の第１カムピン１８ｂ（後述）が挿入されている。カム枠本体１７ｋの内周部には３本の第２カム溝１７ｃおよび３本の第３カム溝１７ｄが形成されている。第１カム溝１７ｂは第１レンズ枠１８を案内するための溝である。第１カム溝１７ｂには第１レンズ枠１８の第１カムピン１８ｂ（後述）が挿入されている。第２カム溝１７ｃは第２レンズ枠１９を案内するための溝である。第２カム溝１７ｃには第２レンズ枠１９の第２カムピン１９ｂ（後述）が挿入されている。第３カム溝１７ｄは第３レンズ枠２０を案内するための溝である。第３カム溝１７ｄには第３レンズ枠２０の第３カムピン２０ｃ（後述）が挿入されている。
図１０に示すように、切欠き１７ｆはカム枠本体１７ｋのＹ軸方向負側に形成されている。切欠き１７ｆの一部はカムピン１７ａ同士の円周方向間に配置されている。つまり、切欠き１７ｆはカムピン１７ａ同士の円周方向間に入り込んでいる。

固定枠１３に対するカム枠１７のＹ軸方向の移動量は、固定枠１３に対する駆動枠１４の移動量と直進枠１５に対するカム枠１７の移動量の総和となる。
（２．８：第１レンズ枠）
第１レンズ枠１８は、第１レンズ群Ｇ１を支持するための部材であり、Ｙ軸方向に移動可能に第２レンズ枠１９により案内されている。具体的には図３から図５および図１１に示すように、第１レンズ枠１８は、環状の第１レンズ枠本体１８ａと、第１レンズ枠本体１８ａの内周部に設けられた６本の第１カムピン１８ｂ（第１カム部材の一例）と、３本の第１ガイドプレート１８ｃ（第３回転規制部の一例）と、を有している。
図３から図５に示すように、第１レンズ枠本体１８ａは第１レンズ群Ｇ１を支持している。より詳細には、第１レンズ枠本体１８ａは、概ね筒状の第１筒状部１８ｄと、第１固定部１８ｅと、を有している。第１筒状部１８ｄには第１カムピン１８ｂが設けられている。第１固定部１８ｅは、第１レンズ群Ｇ１が固定されたリング状の部分であり、第１筒状部１８ｄの内周部に形成されている。

第１固定部１８ｅは、Ｙ軸方向正側（被写体側）に窪んだリング状の凹部１８ｆを有している。第２レンズ枠本体１９ａの一部および第２筒状部１９ｇの端部が収納状態および望遠端で凹部１８ｆに収容される。また、第３レンズ枠２０の第２ガイドプレート２０ｂの被写体側の端部が収納状態および望遠端で凹部１８ｆに収容される。さらに、第２筒状部１９ｇの端部が収納状態および望遠端で凹部１８ｆに収容される。言い換えると、収納状態および広角端では、第２ガイドプレート２０ｂの被写体側の端部は第１レンズ群Ｇ１の径方向外側に配置されている。
図３から図５に示すように、第１カムピン１８ｂは、第１レンズ枠本体１８ａの内周部に配置されており、第１レンズ枠本体１８ａ（より詳細には、第１筒状部１８ｄ）から径方向内側に突出している。６つの第１カムピン１８ｂは円周方向に概ね等ピッチで配置されている（図１１参照）。第１カムピン１８ｂはカム枠１７の第１カム溝１７ｂに挿入されている。第１カムピン１８ｂはテーパ形状を有している。第１レンズ枠１８は第１カムピン１８ｂと第１カム溝１７ｂが係合することで、カム枠１７により径方向に支持されている。

図３から図５、図１７および図１８に示すように、第１ガイドプレート１８ｃは、第１直進溝１９ｃとＹ軸方向に摺動可能に案内されており、第１直進溝１９ｃと相補的な形状を有している。第１ガイドプレート１８ｃは、第１筒状部１８ｄの内周側に配置されており、第１固定部１８ｅからＹ軸方向負側に突出している。図３に示すように、収納状態で第１ガイドプレート１８ｃの端部（より詳細には、第１ガイドプレート１８ｃのＹ軸方向負側の端部）は、ベースプレート１１の第２孔１１ｄに挿入される。また、第１ガイドプレート１８ｃの端部（より詳細には、第１ガイドプレート１８ｃのＹ軸方向負側の端面）は収納状態で受光面２２ａよりもＹ軸方向負側（被写体と反対側）に配置されている。
（２．９：第２レンズ枠）
第２レンズ枠１９は、第２レンズ群Ｇ２を支持するための部材であり、Ｙ軸方向に移動可能に第１レンズ枠１８を案内している。図３から図５に示すように、第２レンズ枠１９は第１レンズ枠１８および第３レンズ枠２０により径方向に挟み込まれている。第２レンズ枠１９は第１レンズ枠１８の光軸Ａ回りの回転を規制している。また、第２レンズ枠１９の光軸Ａ回りの回転は第３レンズ枠２０により規制されている。

図３から図５および図１２に示すように、第２レンズ枠１９は、環状の第２レンズ枠本体１９ａと、３本の第２カムピン１９ｂ（第２カムフォロアの一例）と、３つの第１回転規制部Ｋ１と、３つの第２回転規制部Ｋ２と、３つの収容孔１９ｆと、を有している。
第２レンズ枠本体１９ａは、第２レンズ群Ｇ２を支持する部分であり、第１レンズ枠本体１８ａの内周側に配置されている。第２レンズ枠本体１９ａは、第２筒状部１９ｇと、リング状の第２固定部１９ｈと、を有している。第２筒状部１９ｇには第２カムピン１９ｂが設けられている。第２固定部１９ｈは第２筒状部１９ｇの内周部に形成されており、中央部がＹ軸方向負側（被写体と反対側）に窪んでいる。第２固定部１９ｈには第２レンズ群Ｇ２が固定されている。図３に示すように、第１レンズ群Ｇ１の一部は収納状態で第２固定部１９ｈの内周側に入り込んでいる。

また、第２筒状部１９ｇおよび第２固定部１９ｈとの径方向間には環状の収容空間Ｓが形成されている。図３に示す収納状態において絞りユニット３０の一部が環状の収容空間Ｓに収容されている。言い換えると、収納状態において絞りユニット３０の一部が第２レンズ群Ｇ２の径方向外側に配置されている。
第２カムピン１９ｂは、第２レンズ枠本体１９ａの外周部に設けられており、第２レンズ枠本体１９ａから径方向外側に突出している。より詳細には、第２カムピン１９ｂは、第２筒状部１９ｇの外周部に設けられており、第２筒状部１９ｇから径方向外側に突出している。第２カムピン１９ｂはカム枠１７の第２カム溝１７ｃに係合している。第２カムピン１９ｂはテーパ形状を有している。第２レンズ枠１９は第２カムピン１９ｂおよび第２カム溝１７ｃを介してカム枠１７により径方向に支持されている。

図３から図５および図１２に示すように、第１回転規制部Ｋ１は、第１レンズ枠１８とＹ軸方向に摺動可能に案内されており、第１レンズ枠１８の光軸Ａ回りの回転を規制する。具体的には、第１回転規制部Ｋ１は、３本の第１直進溝１９ｃと、３対の第１突起１９ｋと、を有している。
第１直進溝１９ｃは、第１レンズ枠１８（より詳細には、第１ガイドプレート１８ｃ）と摺動可能に案内されており、第１レンズ枠１８をＹ軸方向に案内する。３本の第１直進溝１９ｃは、第２レンズ枠本体１９ａの外周部に配置されており、円周方向に概ね等ピッチで配置されている。第１直進溝１９ｃはＹ軸方向に貫通している。第１直進溝１９ｃには第１ガイドプレート１８ｃが挿入されている（図１７参照）。
第１突起１９ｋは第２レンズ枠本体１９ａからＹ軸方向正側に突出している。１対の第１突起１９ｋは、第１直進溝１９ｃに対応する位置に配置されている。１対の第１突起１９ｋは第１直進溝１９ｃの一部を形成している。つまり、第１突起１９ｋにより第１直進溝１９ｃがＹ軸方向正側に延長されている。

第２回転規制部Ｋ２は、第３レンズ枠２０と摺動可能に設けられており、第３レンズ枠２０の光軸Ａ回りの回転を規制する。具体的には、第２回転規制部Ｋ２は、３本の第２直進溝１９ｄと、３対の第２突起１９ｊと、を有している。
第２直進溝１９ｄは、第３レンズ枠２０（より詳細には、第２ガイドプレート２０ｂ）と摺動可能に設けられており、第３レンズ枠２０をＹ軸方向に案内する。３本の第２直進溝１９ｄは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。第２直進溝１９ｄは、第２レンズ枠本体１９ａの外周部または内周部のうち第１直進溝１９ｃが配置されている側と反対側に配置されている。本実施形態では、第２直進溝１９ｄは第２レンズ枠本体１９ａの内周部に配置されている。第２直進溝１９ｄはＹ軸方向に貫通している。第２直進溝１９ｄには第２ガイドプレート２０ｂ（後述）が挿入されている（図１７参照）。

第２突起１９ｊは第２レンズ枠本体１９ａからＹ軸方向負側に突出している。１対の第２突起１９ｊは、第２直進溝１９ｄに対応する位置に配置されている。１対の第２突起１９ｊは第２直進溝１９ｄの一部を形成している。つまり、第２突起１９ｊにより第２直進溝１９ｄがＹ軸方向正側に延長されている。
第１直進溝１９ｃの円周方向位置は第２直進溝１９ｄの円周方向位置と異なっている。具体的には図１２、図１７および図１８に示すように、第１直進溝１９ｃおよび第２直進溝１９ｄは円周方向に交互に配置されている。第１直進溝１９ｃは隣り合う第２直進溝１９ｄの間に配置されている。図１８に示すように、第１直進溝１９ｃの一部は、第２直進溝１９ｄと円周方向に重なり合っている。ここで、「第１直進溝１９ｃの一部が第２直進溝１９ｄと円周方向に重なり合っている」とは、光軸Ａを含む平面における断面で比較した場合に、第１直進溝１９ｃの一部が第２直進溝１９ｄと重なり合っていることを意味している。言い換えると、「第１直進溝１９ｃの一部が第２直進溝１９ｄと円周方向に重なり合っている」とは、第１直進溝１９ｃの径方向位置が第２直進溝１９ｄの径方向位置と概ね同じことを意味している。別の表現を用いると、隣り合う第１直進溝１９ｃの間に第２直進溝１９ｄが入り込んでいる。本実施形態では、第１直進溝１９ｃの第１底面１９ｍが第２直進溝１９ｄの第２底面１９ｎよりも径方向内側に配置されている。これに伴い、図３に示す収納状態において、第１ガイドプレート１８ｃが第２ガイドプレート２０ｂと円周方向に概ね重なり合っている。

貫通溝１９ｅは、Ｙ軸方向に延びる細長い溝であり、第２直進溝１９ｄ内に形成されている。３本の貫通溝１９ｅは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。貫通溝１９ｅには第３レンズ枠２０の第３カムピン２０ｃが挿入されている。貫通溝１９ｅは第３カムピン２０ｃが第２レンズ枠１９に干渉しないように設けられている。このため、貫通溝１９ｅの幅は第３カムピン２０ｃの外径よりも大きく設定されている。
収容孔１９ｆは、Ｙ軸方向に貫通した孔であり、第２固定部１９ｈに形成されている。収容孔１９ｆは、円周方向に細長く延びており、第２直進溝１９ｄと概ね同じ幅（円周方向の寸法）を有している。第２固定部１９ｈは第２直進溝１９ｄとつながっている。第２ガイドプレート２０ｂの端部（より詳細には、Ｙ軸方向正側の端部）は収納状態で収容孔１９ｆ内に配置されている。

（２．１０：第３レンズ枠）
第３レンズ枠２０は、第３レンズ群Ｇ３を支持するための部材であり、Ｙ軸方向に移動可能に第２レンズ枠１９を支持している。第３レンズ枠２０はカム枠１７の内周側に配置されている。第３レンズ枠２０は第２レンズ枠１９の光軸Ａ回りの回転を規制している。第３レンズ枠２０の光軸Ａ回りの回転は直進枠１５により規制されている。
図３から図５および図１３に示すように、第３レンズ枠２０は主に、第３レンズ枠本体２０ａと、３本の第２ガイドプレート２０ｂ（第４回転規制部の一例）と、３本の第３カムピン２０ｃ（第３カムフォロアの一例）と、３本の直進支持爪２０ｄと、を有している。
第３レンズ枠本体２０ａは、第３レンズ群Ｇ３を支持しており、第２レンズ枠本体１９ａの内周側に配置されている。具体的には、第３レンズ枠本体２０ａは、第３筒状部２０ｇと、第３固定部２０ｈと、を有している。第３筒状部２０ｇは概ね筒状の部分である。第３固定部２０ｈは第３筒状部２０ｇの内周部に形成されている。第３固定部２０ｈには第３レンズ群Ｇ３が支持されている。また、第３固定部２０ｈには絞りユニット３０が固定されている。絞りユニット３０は第３筒状部２０ｇの内周側であって第３固定部２０ｈのＹ軸方向正側に配置されている。

第２ガイドプレート２０ｂは、第３レンズ枠本体２０ａの外周部に設けられた板状の部分であり、第２直進溝１９ｄに挿入されている。第２ガイドプレート２０ｂは、第２直進溝１９ｄとＹ軸方向に摺動可能に案内されており、第２直進溝１９ｄと相補的な形状を有している。第２ガイドプレート２０ｂは、第３レンズ枠本体２０ａからＹ軸方向正側および負側に突出している。具体的には、第２ガイドプレート２０ｂのＹ軸方向の寸法は、第３レンズ枠本体２０ａのＹ軸方向の寸法よりも長い。第２ガイドプレート２０ｂの一部は、収納状態で受光面２２ａよりもＹ軸方向負側（被写体と反対側）に配置されている。
第３カムピン２０ｃは第３レンズ枠本体２０ａの外周側に設けられている。具体的には、第３カムピン２０ｃは、第２ガイドプレート２０ｂ上に配置されており、第２ガイドプレート２０ｂから径方向外側に突出している。第３カムピン２０ｃは貫通溝１９ｅ内に配置されており、第３カムピン２０ｃの先端は第３カム溝１７ｄに係合している（図１６参照）。第３カムピン２０ｃの先端はテーパ形状を有している。第３レンズ枠２０は第３カムピン２０ｃおよび第３カム溝１７ｄを介してカム枠１７により径方向に支持されている。

直進支持爪２０ｄは、第２ガイドプレート２０ｂのＹ軸方向負側の端部に設けられており、第２ガイドプレート２０ｂから径方向外側に延びている。図３から図５および図１６に示すように、直進支持爪２０ｄは直進溝１５ｆに係合している。具体的には図１９に示すように、直進支持爪２０ｄは、爪本体２０ｅと、爪本体２０ｅの端部から円周方向に突出した１対の突起２０ｆと、を有している。爪本体２０ｅは直進溝１５ｆに係合しており、１対の突起２０ｆは、直進枠１５の径方向外側に配置されており、直進溝１５ｆに設けられた１対の側方溝１５ｋに係合している。直進支持爪２０ｄが直進溝１５ｆに係合しているので、第３レンズ枠２０の光軸Ａ回りの回転は直進枠１５により規制されている。直進枠１５は固定枠１３に対して回転することなくＹ軸方向に移動するので、第３レンズ枠２０は固定枠１３に対して回転することなくＹ軸方向に相対移動可能となっている。

（２．１１：第４レンズ枠）
第４レンズ枠２１は、第４レンズ群Ｇ４をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、ベースプレート１１のフォーカスシャフト１１ａによりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第４レンズ枠２１の駆動は、固定枠１３もしくはベースプレート１１に固定されたフォーカスモータ３３により行われる。具体的には、フォーカスモータ３３のリードスクリュ３３ａにはラック３１が噛み合っており、リードスクリュ３３ａが回転するとラック３１がＹ軸方向に移動するようになっている。
ラック３１は第４レンズ枠２１により回転可能に支持されている。ラック３１にはばね３２が装着されている。ばね３２は、例えばつる巻ばねである。ばね３２は、第４レンズ枠２１をＹ軸方向正側に押圧しており、さらにラック３１をリードスクリュ３３ａに押し付けている。ばね３２によりラック３１が第４レンズ枠２１に対してがたつくのを防止でき、さらにラック３１がリードスクリュ３３ａに対してがたつくのを防止できる。フォーカスモータ３３のリードスクリュが回転すると、第４レンズ枠２１はラック３１とともにベースプレート１１に対してＹ軸方向に移動する。フォーカスモータ３３は、例えばステッピングモータである。

（２．１２：絞りユニット）
絞りユニット３０は、光学系Ｏの光量を調整するためのユニットであり、第３レンズ枠２０に固定されている。絞りユニット３０の一部は、収納状態において第２筒状部１９ｇおよび第２固定部１９ｈとの径方向間に形成される環状の収容空間Ｓに収容されている。
〔３：動作〕
図３から図５を用いてレンズ鏡筒１の動作について説明する。
（３．１：起動時の動作）
電源ＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒１は図３に示す収納状態にある。ユーザーが電源スイッチ１１３をＯＮにすると、各部に電力が供給され、レンズ鏡筒１の状態が収納状態（図３）から撮影状態（図４）まで切り替わる。具体的には、ズームモータユニットにより駆動枠１４がＲ１側に所定角度だけ回転駆動されると、固定枠１３に対して駆動枠１４が回転しながらＹ軸方向正側に繰り出され、回転枠１６が駆動枠１４の回転と同期しながら駆動枠１４に対してＹ軸方向正側に繰り出される。さらに、第１レンズ枠１８が固定枠１３に対して回転することなく回転枠１６に対してＹ軸方向正側に繰り出される。

より詳細には、駆動枠１４が固定枠１３に対してＲ１側に回転すると、ヘリコイド部１３ａおよびヘリコイド部１４ｂにより駆動枠１４がＹ軸方向正側に案内される。この結果、固定枠１３に対して駆動枠１４が回転しながらＹ軸方向正側に繰り出される。駆動枠１４の回転駆動が所定角度で終了すると、ヘリコイド部１４ｂが第１回転溝１３ｅに達する。
直進ガイド爪１６ａが直進ガイド溝１４ｄに挿入されているので、駆動枠１４が固定枠１３に対してＲ１側に回転すると、回転枠１６が駆動枠１４とともに固定枠１３に対してＲ１側に回転する。このとき、回転枠１６は駆動枠１４に対してＹ軸方向に移動可能となっている。
一方で、回転溝１４ｃおよび回転溝１５ｂにより直進枠１５は駆動枠１４に回転可能に連結されているので、駆動枠１４が固定枠１３に対してＹ軸方向正側に移動すると、直進枠１５が駆動枠１４とともに固定枠１３に対してＹ軸方向に移動する。第１直進爪１５ｃが第１直進溝１３ｂに係合しており、かつ、第２直進爪１５ｈが第２直進溝１３ｄに係合しているので、直進枠１５は固定枠１３に対して回転することなく駆動枠１４とともにＹ軸方向に移動する。カム溝１５ｄにカムピン１６ｄが係合しているので、直進枠１５に対して駆動枠１４および回転枠１６が回転すると、カム溝１５ｄに沿ってカムピン１６ｄが案内される。この結果、回転枠１６は直進枠１５に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。このとき、駆動枠１４に対して一体回転しながらＹ軸方向に移動する。固定枠１３に対する回転枠１６のＹ軸方向の移動量は、固定枠１３に対する駆動枠１４の移動量および駆動枠１４に対する回転枠１６の移動量の総和となる。

また、回転枠１６とともにカム枠１７が固定枠１３に対して回転すると、カムピン１７ａが貫通カム溝１５ｅに案内される。この結果、カム枠１７は固定枠１３に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。固定枠１３に対するカム枠１７のＹ軸方向の移動量は、固定枠１３に対する駆動枠１４（あるいは直進枠１５）の移動量および駆動枠１４（あるいは直進枠１５）に対するカム枠１７の移動量の総和となる。
カム枠１７が固定枠１３に対して回転すると、第１カム溝１７ｂ、第２カム溝１７ｃおよび第３カム溝１７ｄにより第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０がＹ軸方向に案内される。このとき、直進支持爪２０ｄが直進溝１５ｆに係合しているので、固定枠１３に対する第３レンズ枠２０の回転は直進枠１５により規制される。第２ガイドプレート２０ｂが第２直進溝１９ｄに係合しているので、固定枠１３に対する第２レンズ枠１９の回転は第３レンズ枠２０により規制される。さらに、第１ガイドプレート１８ｃが第１直進溝１９ｃに係合しているので、固定枠１３に対する第１レンズ枠１８の回転は第２レンズ枠１９により規制される。したがって、第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０は固定枠１３に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。

固定枠１３に対する第１レンズ枠１８のＹ軸方向の移動量は、固定枠１３に対するカム枠１７の移動量およびカム枠１７に対する第１レンズ枠１８の移動量の総和となる。固定枠１３に対する第２レンズ枠１９のＹ軸方向の移動量は、固定枠１３に対するカム枠１７の移動量およびカム枠１７に対する第２レンズ枠１９の移動量の総和となる。固定枠１３に対する第３レンズ枠２０のＹ軸方向の移動量は、固定枠１３に対するカム枠１７の移動量およびカム枠１７に対する第３レンズ枠２０の移動量の総和となる。
以上の動作により、レンズ鏡筒１の状態が収納状態から撮影状態に移行する。なお、電源ＯＦＦ時にはレンズ鏡筒１の状態が撮影状態から収納状態に移行するが、このときの動作は起動時の動作と逆になる。
（３．２：ズーム動作）
次にズーム動作について説明する。ユーザーがズーム調節レバー１１４を望遠側に操作すると、操作量に応じた角度だけズームモータユニットにより駆動枠１４がＲ１側に回転駆動される。ズームモータユニットにより駆動枠１４がＲ１側に回転駆動されると、ヘリコイド部１４ｂが再度固定枠１３のヘリコイド部１３ａと噛み合いを開始し、駆動枠１４はさらに固定枠１３から回転しながらＹ軸方向に移動する。駆動枠１４が固定枠１３に対して回転すると、駆動枠１４に対して回転枠１６が回転しながらＹ軸方向正側に繰り出される。さらに、第１レンズ枠１８が固定枠１３に対して回転することなく回転枠１６に対してＹ軸方向正側に繰り出される。

ここで、各部材の動作を詳細に説明する。ズームモータユニットにより駆動枠１４の回転が進むと、ヘリコイド部１４ｂが再度固定枠１３のヘリコイド部１３ａと噛み合いを開始し、駆動枠１４はさらに固定枠１３から回転しながらＹ軸方向に移動する。その後、ヘリコイド部１４ｂが第２回転溝１３ｆに到達し、第２回転溝１３ｆによりヘリコイド部１４ｂが円周方向に案内される。この結果、駆動枠１４は固定枠１３に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。
起動時と同様に、カム溝１５ｄにカムピン１６ｄが挿入されているので、回転枠１６は、直進枠１５に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。
また、回転枠１６とともにカム枠１７が固定枠１３に対して回転すると、カムピン１７ａが貫通カム溝１５ｅにより案内される。この結果、カム枠１７は固定枠１３に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。

カム枠１７が固定枠１３に対して回転すると、第１カム溝１７ｂ、第２カム溝１７ｃおよび第３カム溝１７ｄにより第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０がＹ軸方向に案内される。このとき、固定枠１３に対する第３レンズ枠２０の回転は直進枠１５により規制され、固定枠１３に対する第２レンズ枠１９の回転は第３レンズ枠２０により規制され、さらに、固定枠１３に対する第１レンズ枠１８の回転は第２レンズ枠１９により規制される。したがって、第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０は固定枠１３に対して回転することなく直進する。
このように、ズーム調節レバー１１４を操作することで、第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の位置が変化し、光学系Ｏの焦点距離を変更することができる。

〔４：比較例のレンズ鏡筒〕
図２０を用いて、比較例としての３段沈胴タイプのレンズ鏡筒の構成について説明する。図１２は比較例としてのレンズ鏡筒２０１の概略断面図（収納状態）を示す。
図２０に示すように、レンズ鏡筒２０１は主に、ベースプレート２１１と、ズームモータユニット（図示せず）と、固定枠２１３と、駆動ギヤ２１２と、駆動枠２１４と、第１直進枠２１５と、第２直進枠２２４と、直進連動枠２１６と、カム枠２１７と、第１レンズ枠２１８と、第２レンズ枠２１９と、第３レンズ枠２２０と、撮像素子２２２と、を有している。前述のレンズ鏡筒１とは異なり、このレンズ鏡筒２０１は第２直進枠２２４を有している。
固定枠２１３もしくはベースプレート２１１はカメラ本体２０２に固定されている。ベースプレート２１１には撮像素子２２２が取り付けられている。ズームモータユニットは固定枠２１３もしくはベースプレート２１１に固定されている。固定枠２１３はベースプレート２１１に固定されている。ベースプレート２１１および固定枠２１３で形成された空間には各枠が収容されている。駆動ギヤ２１２にはズームモータユニットの駆動力が入力される。第１直進枠２１５は固定枠２１３に対して回転しないように固定枠２１３によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。

このレンズ鏡筒２０１では、第１直進枠２１５の外周は駆動枠２１４の内周と隣接して配置されている。第１直進枠２１５は駆動枠２１４にバヨネット結合されているので、第１直進枠２１５は駆動枠２１４により回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能に支持されている。
カム枠２１７は第１直進枠２１５により一体回転可能かつＹ軸方向に移動可能に支持されている。カム枠２１７は、３本の第１カム溝２１７ａと、３本の第２カム溝２１７ｂと、３本の第３カム溝２１７ｃと、を有している。第１カム溝２１７ａは第１レンズ枠２１８を案内するための溝である。第２カム溝２１７ｂは第２レンズ枠２１９を案内するための溝である。第３カム溝２１７ｃは第３レンズ枠２２０を案内するための溝である。第１カム溝２１７ａにはカムピン２１８ｂが係合している。第２カム溝２１７ｂにはカムピン２１９ｂが係合している。第３カム溝２１７ｃにはカムピン２２０ｂが係合している。

カム枠２１７は直進連動枠２１６を回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能に支持している。さらに、カム枠２１７は第２直進枠２２４を回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能に支持している。
直進連動枠２１６はカム枠２１７の外周側に配置されている。直進連動枠２１６は３本の直進ガイド溝２１６ａおよび３本の突起２１６ｂを有している。直進ガイド溝２１６ａには直進ガイド２１８ａが係合している。突起２１６ｂは直進ガイド溝２１５ａに係合している。これらの構成により、直進連動枠２１６の回転は第１直進枠２１５により規制されており、直進連動枠２１６は第１レンズ枠２１８の回転を規制している。
第２直進枠２２４はカム枠２１７の内周側に配置されている。第２直進枠２２４は、３本の支持突起２２４ａと、３本の第１直進溝２２４ｂと、３本の第２直進溝２２４ｃと、を有している。支持突起２２４ａの端部は直進ガイド溝２１５ａに係合している。カムピン２１９ｂは第１直進溝２２４ｂを貫通している。カムピン２２０ｂは第２直進溝２２４ｃを貫通している。これらの構成により、第２直進枠２２４の回転は第１直進枠２１５により規制されており、第２直進枠２２４は第２レンズ枠２１９および第３レンズ枠２２０の回転を規制している。

以上に説明したレンズ鏡筒２０１では、第１レンズ枠２１８の回転を規制するために直進連動枠２１６が設けられており、第２レンズ枠２１９および第３レンズ枠２２０の回転を規制するために第２直進枠２２４が設けられている。このため、部品点数が増大し、レンズ鏡筒２０１が径方向に大型化してしまう。さらには、第２直進枠２２４がカム枠２１７とバヨネット結合しているので、カム枠２１７のＹ軸方向の寸法が大きくなる。さらに、支持突起２２４ａがカム枠２１７のＹ軸方向負側に配置されているので、レンズ鏡筒２０１がＹ軸方向に大型化してしまう。
〔４：特徴〕
（１）本実施形態に係るレンズ鏡筒１では、直進枠１５により第３レンズ枠２０の光軸Ａ回りの回転が規制されており、第３レンズ枠２０により第２レンズ枠１９の光軸Ａ回りの回転が規制されており、さらに、第２レンズ枠１９により第１レンズ枠１８の光軸Ａ回りの回転が規制されている。このような構成にすることで、第１レンズ枠１８および第２レンズ枠１９の回転を規制するための直進枠（例えば、前述の直進連動枠２１６および第２直進枠２２４のうち少なくとも一方）を設ける必要がなくなる。したがって、このレンズ鏡筒１であれば径方向の小型化を実現できる。

また、直進枠を省略できるので、直進枠をカム枠１７に結合するためのバヨネットまたは回転溝をカム枠１７に設ける必要がなくなる。したがって、このレンズ鏡筒１であれば、カム枠１７のＹ軸方向の寸法を小さくでき、Ｙ軸方向の小型化を実現できる。
以上より、本実施形態に係るレンズ鏡筒１であれば、さらなる小型化を実現できる。
（２）図３から図５に示すように、固定枠１３に対する第３レンズ枠２０の回転を規制するために、直進枠１５の直進溝１５ｆに直進支持爪２０ｄが挿入されている。第３レンズ枠２０に対する第２レンズ枠１９の回転を規制するために、第３レンズ枠２０の第２ガイドプレート２０ｂが第２直進溝１９ｄに挿入されている。第２レンズ枠１９に対する第１レンズ枠１８の回転を規制するために、第１レンズ枠１８の第１ガイドプレート１８ｃが第１直進溝１９ｃに挿入されている。このような構成を採用することで、簡素な構成により第１レンズ枠１８、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の光軸Ａ回りの回転を規制することができる。

（３）図１２に示すように、第１直進溝１９ｃの円周方向位置が第２直進溝１９ｄの円周方向位置と異なっているので、第１直進溝１９ｃおよび第２直進溝１９ｄの円周方向位置が同じ場合に比べて、第１直進溝１９ｃおよび第２直進溝１９ｄを効率よく配置することができ、第２レンズ枠１９を小型化することができる。
また、図１８に示すように、第１直進溝１９ｃの一部が第２直進溝１９ｄと円周方向に重なり合っているので、第１直進溝１９ｃが第２直進溝１９ｄと円周方向に重なり合っていない場合に比べて、第２レンズ枠１９の径方向の寸法を小さくできる。
さらに、第２レンズ枠本体１９ａの外周部または内周部のうち第１直進溝１９ｃが配置されている側と反対側に第２直進溝１９ｄが配置されている。本実施形態では、第１直進溝１９ｃが第２レンズ枠本体１９ａの外周部に配置されており、第２直進溝１９ｄが第２レンズ枠本体１９ａの内周部に配置されている。このような構成にすることで、第１直進溝１９ｃおよび第２直進溝１９ｄの配置の効率が高まる。

なお、第１直進溝１９ｃが第２レンズ枠本体１９ａの内周部に配置されており、かつ、第２直進溝１９ｄが第２レンズ枠本体１９ａの外周部に配置されている場合であっても、同様の効果が得られる。
（４）図３から図５に示すように、第１レンズ枠１８が第２レンズ枠１９の外周側に配置されており、第３レンズ枠２０が第２レンズ枠１９の内周側に配置されている。つまり、第２レンズ枠１９は第１レンズ枠１８および第３レンズ枠２０により径方向に挟み込まれている。このため、径方向の力が第１レンズ枠１８および第３レンズ枠２０から第２レンズ枠１９に作用しても、第２レンズ枠１９の変形を最小限に抑えることができる。同様に他のレンズ枠から径方向の力が作用しても、互いに変形を補い合うことで剛性を確保することができる。

（５）図３から図５に示すように、カム枠１７は第２レンズ枠１９の外周側に配置されている。第３レンズ枠２０は第２レンズ枠１９の内周側に配置されている。第２レンズ枠１９はＹ軸方向に延びる細長い貫通溝１９ｅを有している。第３カムピン２０ｃは、第２ガイドプレート２０ｂ上に配置されており、第２ガイドプレート２０ｂから径方向外側に突出している。第３カムピン２０ｃは貫通溝１９ｅ内に配置されている。
このように、第３カムピン２０ｃが第２ガイドプレート２０ｂ上に配置されているので、貫通溝１９ｅが第２直進溝１９ｄ内に配置されている。このため、貫通溝１９ｅを板厚の薄い部分に形成することができ、第３カムピン２０ｃの長さが増大するのを抑制できる。したがって、第３カムピン２０ｃが第２レンズ枠本体１９ａ上に配置されている場合に比べて、第３カムピン２０ｃの強度を高めることができる。

（６）図１３に示すように、第２ガイドプレート２０ｂが第３レンズ枠本体２０ａからＹ軸方向の両側に突出しているので、第２ガイドプレート２０ｂが第２直進溝１９ｄに案内される距離を長く確保することができる。これにより、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０のＹ軸方向の小型化を実現できる。
なお、第２ガイドプレート２０ｂは第３レンズ枠本体２０ａからＹ軸方向の片側に突出していれば、同様の効果が得られる。
（７）図１０に示すように、カム枠１７がカム枠本体１７ｋのＹ軸方向の端部（より詳細には、Ｙ軸方向負側の端部）に形成された切欠き１７ｆを有している。図１６に示すように、直進支持爪２０ｄの一部が収納状態で切欠き１７ｆ内に配置されているので、直進支持爪２０ｄによりレンズ鏡筒１がＹ軸方向に大型化するのを抑制できる。

また、切欠き１７ｆの一部がカムピン１７ａ同士の円周方向間に入り込んでいるので、カム枠１７のＹ軸方向の寸法が切欠き１７ｆにより大きくなるのを抑制できる。
（８）図３から図５に示すように、第１固定部１８ｅは被写体側に窪んだ環状の凹部１８ｆを有している。第２レンズ枠本体１９ａの一部（より詳細には、第２レンズ枠本体１９ａの第２固定部１９ｈ）が収納状態で凹部１８ｆにＹ軸方向に収容される。また、第２ガイドプレート２０ｂの被写体側の端部が収納状態で凹部１８ｆに収容される。
言い換えると、図３から図５に示すように、第２ガイドプレート２０ｂのＹ軸方向正側の端部が収納状態で第１レンズ群Ｇ１の径方向外側に配置されている。また、第２レンズ枠本体１９ａの一部（より詳細には、第２筒状部１９ｇの一部）が収納状態で第１レンズ群Ｇ１の径方向外側に配置されている。したがって、第１レンズ群Ｇ１周辺の空間を有効利用することができ、図３に示す収納状態で効率よく部材を配置することができる。

（９）図３から図５に示すように、第２固定部１９ｈはＹ軸方向負側（つまり、被写体と反対側）に窪んでいる。第１レンズ群Ｇ１の一部が収納状態で第２固定部１９ｈの内周側に入り込んでいるので、収納状態で効率よく部材を配置することができ、レンズ鏡筒１の小型化が可能となる。
（１０）図３から図５に示すように、第２筒状部１９ｇおよび第２固定部１９ｈとの径方向間には環状の収容空間Ｓが形成されている。絞りユニット３０の一部が収納状態において環状の収容空間Ｓに収容されるので、レンズ鏡筒１の内部の空間を有効利用することができる。
（１１）図３に示すように、第３レンズ枠２０の一部（より詳細には、第２ガイドプレート２０ｂのＹ軸方向正側の端部）が収納状態で収容孔１９ｆに収容されるので、レンズ鏡筒１の大型化を抑制しつつ第３レンズ枠２０が第２レンズ枠１９を案内できる距離を長く確保できる。

また、第２直進溝１９ｄの一部を形成している１対の第２突起１９ｊが第２レンズ枠本体１９ａからＹ軸方向負側に突出している。これらの第２突起１９ｊが収納状態で第１孔１１ｃに収容されるので、レンズ鏡筒１の大型化を抑制しつつ第２直進溝１９ｄの長さを確保できる。第２直進溝１９ｄが長い場合は、第２ガイドプレート２０ｂにおける第２直進溝１９ｄに挿入されている部分の長さが長くなり、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の間のがたつきを抑制することができる。
さらに、第１レンズ枠１８の一部（より詳細には、第１ガイドプレート１８ｃのＹ軸方向負側の端部）が収納状態で第２孔１１ｄに収容されるので、レンズ鏡筒１の大型化を抑制しつつ第２レンズ枠１９が第１レンズ枠１８を案内できる距離を長く確保できる。この場合は、第１ガイドプレート１８ｃにおける第１直進溝１９ｃに挿入されている部分の長さが長くなり、第１レンズ枠１８および第２レンズ枠１９の間のがたつきを抑制することができる。

〔５：他の実施形態〕
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（１）前述の実施形態では、第１案内部の一例として第１直進溝１９ｃ、第２案内部の一例として第２直進溝１９ｄ、第３案内部の一例として第１ガイドプレート１８ｃ、そして第４案内部の一例として第２ガイドプレート２０ｂを挙げている。しかし、第１レンズ枠１８および第２レンズ枠１９の相対回転を規制する構成であれば、第１および第３案内部は他の構成を有していてもよい。また、第２レンズ枠１９および第３レンズ枠２０の相対回転を規制する構成であれば、第２案内部および第４案内部は他の構成を有していてもよい。例えば、第１案内部が突出部で第３案内部が溝であってもよいし、第２案内部が突出部で第４案内部が溝であってもよい。

なお、第１〜第４案内部の数量は前述の実施形態に限定されない。第１〜第４案内部は少なくとも１つずつ設けられていればよい。
（２）前述の実施形態では、第１および第２案内部が第２レンズ枠本体１９ａの外周部および内周部のうち異なる側に設けられているが、第１および第２案内部が第２レンズ枠本体１９ａの外周部および内周部のうち同じ側に設けられていてもよい。また、第１案内部が第２レンズ枠本体１９ａの内周部に設けられていてもよいし、第２案内部が第２レンズ枠本体１９ａの外周部に設けられていてもよい。
（３）第２ガイドプレート２０ｂは第３レンズ枠本体２０ａからＹ軸方向の両側に突出しているが、第２ガイドプレート２０ｂが第３レンズ枠本体２０ａからＹ軸方向のいずれか一方に突出しているだけでもよい。

また、図３に示す収納状態において、第２突起１９ｊが第１孔１１ｃに挿入されているが、第２突起１９ｊおよび第１孔１１ｃを省略してもよい。
さらに、図３に示す収納状態において、第１ガイドプレート１８ｃの端部が第２孔１１ｄに挿入されているが、第１ガイドプレート１８ｃの長さを短くし、かつ、第２孔１１ｄを省略してもよい。
（４）カム部材およびカム溝の配置は前述の実施形態に限定されない。例えば、第１カムピン１８ｂが第１レンズ枠本体１８ａの外周部に設けられていてもよいし、第１カム溝１７ｂがカムピン１７ａの内周部に設けられていてもよい。また、第２カムピン１９ｂが第２レンズ枠本体１９ａの内周部に設けられていてもよいし、第２カム溝１７ｃがカムピン１７ａの外周部に設けられていてもよい。さらに、第３カムピン２０ｃが第３レンズ枠本体２０ａの内周部に設けられていてもよいし、第３カム溝１７ｄがカムピン１７ａの外周部に設けられていてもよい。

（５）前述の実施形態では、各カムピンは筒状の枠本体と一体形成されているが、各カムピンは枠本体と別部材であってもよい。また、カムピンおよびカム溝の数量は前述の実施形態に限定されない。さらに、カムピンおよびカム溝の形状は前述の実施形態に限定されない。
（６）前述の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラ１００を例に説明しているが、被写体の画像を取得するための装置であれば、レンズ鏡筒１は他の装置であっても適用可能である。また、光学系Ｏの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群が、それぞれ単一のレンズから構成されていてもよいし、複数のレンズから構成されていてもよい。

以上に説明したレンズ鏡筒であれば小型化を実現できるので、本発明は撮像装置の分野において有用である。

１ レンズ鏡筒
１１ ベースプレート
１１ｃ 第１孔
１１ｄ 第２孔
１３ 固定枠
１４ 駆動枠
１５ 直進枠
１５ｆ 直進溝
１６ 回転枠
１７ カム枠
１７ｂ 第１カム溝
１７ｃ 第２カム溝
１７ｄ 第３カム溝
１８ 第１レンズ枠
１８ａ 第１レンズ枠本体
１８ｂ 第１カムピン（第１カムフォロアの一例）
１８ｃ 第１ガイドプレート（第３回転規制部の一例）
１８ｄ 第１筒状部
１８ｅ 第１固定部
１９ 第２レンズ枠
１９ａ 第２レンズ枠本体
１９ｂ 第２カムピン（第２カムフォロアの一例）
１９ｃ 第１直進溝
１９ｄ 第２直進溝
１９ｅ 貫通溝
１９ｆ 収容孔
１９ｇ 第２筒状部
１９ｈ 第２固定部
２０ 第３レンズ枠
２０ａ 第３レンズ枠本体
２０ｂ 第２ガイドプレート（第４回転規制部の一例）
２０ｃ 第３カムピン（第３カムフォロアの一例）
２０ｄ 直進支持爪
２０ｅ 爪本体
２０ｆ 突起
２０ｇ 第３筒状部
２０ｈ 第３固定部
２１ 第４レンズ枠
２２ 撮像素子
１００ デジタルカメラ

Claims (34)

1. 被写体の光学像を形成するためのレンズ鏡筒であって、
   被写体側から順に配置された第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群を有する光学系と、
   前記第１レンズ群を支持する第１レンズ枠本体と、前記第１レンズ枠本体の外周部または内周部に設けられ前記第１レンズ枠本体から径方向に突出する少なくとも１つの第１カムフォロアと、を有する第１レンズ枠と、
   前記第２レンズ群を支持する第２レンズ枠本体と、前記第２レンズ枠本体の外周部または内周部に設けられ前記第２レンズ枠本体から径方向に突出する少なくとも１つの第２カムフォロアと、を有し、前記第１レンズ枠の前記光学系の光軸回りの回転を規制する第２レンズ枠と、
   前記第３レンズ群を支持する第３レンズ枠本体と、前記第３レンズ枠本体の外周部または内周部に設けられ前記第３レンズ枠本体から径方向に突出する少なくとも１つの第３カムフォロアと、を有し、前記第２レンズ枠の前記光軸回りの回転を規制する第３レンズ枠と、
   前記第３レンズ枠の前記光軸回りの回転を規制する直進枠と、
   前記直進枠に対して回転可能に配置されたカム枠本体と、前記カム枠本体に形成され前記第１カムフォロアが係合する少なくとも１つの第１カム溝と、前記カム枠本体に形成され前記第２カムフォロアが係合する少なくとも１つの第２カム溝と、前記カム枠本体に形成され前記第３カムフォロアが係合する少なくとも１つの第３カム溝と、を有するカム枠と、
   を備えたレンズ鏡筒。
2. 前記第２レンズ枠は、前記第１レンズ枠と摺動可能に設けられ前記第１レンズ枠の前記光軸回りの回転を規制する少なくとも１つの第１回転規制部と、前記第３レンズ枠と摺動可能に設けられ前記第３レンズ枠の前記光軸回りの回転を規制する少なくとも１つの第２回転規制部と、を有しており、
   前記第１レンズ枠は、前記第１回転規制部と摺動可能に設けられ前記第１回転規制部と相補的な形状を有する第３回転規制部を有しており、
   前記第３レンズ枠は、前記第２回転規制部と摺動可能に設けられ前記第２回転規制部と相補的な形状を有する第４回転規制部を有している、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記第１回転規制部の円周方向位置は、前記第２回転規制部の円周方向位置と異なっている、
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第１回転規制部の少なくとも一部は、前記第２回転規制部と円周方向に重なり合っている、
   請求項２または３に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記第１回転規制部は、前記第２レンズ枠本体の外周部または内周部に配置されており、
   前記第２回転規制部は、前記第２レンズ枠本体の外周部または内周部のうち前記第１回転規制部が配置されている側と反対側に配置されている、
   請求項２から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
6. 前記第２レンズ枠は、前記第１レンズ枠および前記第３レンズ枠により径方向に挟み込まれている、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１回転規制部は、前記第２レンズ枠本体の外周部に設けられており、
   前記第２回転規制部は、前記第２レンズ枠本体の内周部に設けられている、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記カム枠は、前記第１レンズ枠本体と前記第３回転規制部との径方向間に配置されており、
   前記第１カムフォロアは、前記第１レンズ枠本体の内周部に配置されており、前記第１レンズ枠本体から径方向内側に突出しており、
   前記第１カム溝は、前記カム枠本体の外周部に配置されている、
   請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第２レンズ枠は、前記第２回転規制部に形成され前記光軸方向に延びる細長い貫通溝を有しており、
   前記第３カムフォロアは、前記第４回転規制部上に配置されており、前記貫通溝内に配置されている、
   請求項７または８に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記カム枠は、前記第２レンズ枠の外周側に配置されており、
    前記第３レンズ枠は、前記第２レンズ枠の内周側に配置されており、
    前記第３カムフォロアは、前記第４回転規制部から径方向外側に突出している、
    請求項９に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記第１回転規制部は、前記光軸方向に貫通する第１直進溝を有しており、
    前記第２回転規制部は、前記光軸方向に貫通する第２直進溝を有しており、
    前記第３回転規制部は、前記第１直進溝に挿入されており、
    前記第４回転規制部は、前記第２直進溝に挿入されている、
    請求項７から１０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第１回転規制部は、前記第１レンズ枠を前記光軸方向に案内する部分であって前記第２レンズ枠本体から前記光軸方向に突出する１対の第１突出部を有しており、
    前記１対の第１突出部は、前記第１直進溝の一部を形成している、
    請求項１１に記載のレンズ鏡筒。
13. 前記第２回転規制部は、前記第３レンズ枠を前記光軸方向に案内する部分であって前記第２レンズ枠本体から前記光軸方向に突出する１対の第２突出部を有しており、
    前記１対の第２突出部は、前記第２直進溝の一部を形成している、
    請求項１１または１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記第４回転規制部は、前記第３レンズ枠本体から前記光軸方向の少なくとも一方に突出している、
    請求項７から１３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
15. 前記第３レンズ枠は、前記第４回転規制部から径方向外側に延びる直進支持爪を有しており、
    前記直進枠は、前記第３レンズ枠を前記光軸方向に案内する直進溝を有しており、
    前記直進支持爪は、前記直進溝に係合している、
    請求項７から１４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
16. 前記カム枠は、前記カム枠本体の前記光軸方向の端部に形成された切欠きを有しており、
    前記直進支持爪の少なくとも一部は、収納状態で前記切欠き内に配置されている、
    請求項１５に記載のレンズ鏡筒。
17. 前記カム枠は、前記カム枠本体の外周部または内周部に設けられ前記カム枠本体から径方向に突出する複数の第４カムフォロアを有しており、
    前記直進枠は、前記第４カムフォロアのそれぞれが挿入された複数の第４カム溝を有しており、
    前記切欠きは、前記第４カムフォロア同士の円周方向間に入り込んでいる、
    請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
18. 前記第２レンズ枠本体は、前記光軸方向に貫通する収容孔を有しており、
    前記第４回転規制部の一部は、収納状態で前記収容孔内に配置されている、
    請求項１１から１７のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
19. 前記第１レンズ枠本体は、前記第１カムフォロアが設けられた第１筒状部と、前記第１筒状部の内周部に形成され前記第１レンズ群が固定されたリング状の第１固定部と、を有しており、
    前記第３回転規制部は、前記第１筒状部の内周側に配置されており、前記第１固定部から前記光軸方向に突出している、
    請求項１１から１８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
20. 前記第４回転規制部の前記被写体側の端部は、収納状態で前記第１レンズ群の径方向外側に配置されている、
    請求項２から１９のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
21. 前記第２レンズ枠本体の一部は、収納状態で前記第１レンズ群の径方向外側に配置されている、
    請求項１から２０のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
22. 前記第２レンズ枠本体は、前記第２カムフォロアが設けられた第２筒状部と、前記第２筒状部の内周部に形成され前記第２レンズ群が固定されたリング状の第２固定部と、を有しており、
    前記第２筒状部の端部は、収納状態で前記第１レンズ群の径方向外側に配置されている、
    請求項１から２１のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
23. 前記第２固定部は、前記被写体と反対側に窪んでおり、
    前記第１レンズ群の少なくとも一部は、収納状態で前記第２固定部の内周側に入り込んでいる、
    請求項２２に記載のレンズ鏡筒。
24. 前記第２固定部は、前記被写体と反対側に窪んでおり、
    前記第１レンズ群の少なくとも一部は、前記光学系の広角端から望遠端までの少なくとも１つの状態で前記第２固定部の内周側に入り込んでいる、
    請求項２２または２３に記載のレンズ鏡筒。
25. 前記第２レンズ枠本体は、前記第２カムフォロアが設けられた第２筒状部と、前記第２筒状部の内周部に形成され前記第２レンズ群が固定されたリング状の第２固定部と、を有しており、
    前記第２固定部は、前記被写体と反対側に窪んでおり、
    前記第１レンズ群の少なくとも一部は、収納状態で前記第２固定部の内周側に入り込んでいる、
    請求項１から２１のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
26. 前記第１レンズ群の少なくとも一部は、前記光学系の広角端から望遠端までの少なくとも１つの状態で前記第２固定部の内周側に入り込んでいる、
    請求項２５に記載のレンズ鏡筒。
27. 前記第３レンズ枠に固定され前記光学系の光量を調整する絞りユニットをさらに備え、
    前記第２筒状部および前記第２固定部との径方向間には、環状の収容空間が形成されており、
    前記絞りユニットの少なくとも一部は、収納状態において前記収容空間内に配置されている、
    請求項２５または２６に記載のレンズ鏡筒。
28. 前記第２レンズ枠本体は、前記第２カムフォロアが設けられた第２筒状部と、前記第２筒状部の内周部に形成され前記第２レンズ群が固定されたリング状の第２固定部と、を有しており、
    前記第２固定部は、前記被写体と反対側に窪んでおり、
    前記第１レンズ群の少なくとも一部は、前記光学系の広角端から望遠端までの少なくとも１つの状態で前記第２固定部の内周側に入り込んでいる、
    請求項１から２１のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
29. 前記第３レンズ枠に固定され前記光学系の光量を調整する絞りユニットをさらに備え、
    前記第２筒状部および前記第２固定部との径方向間には、環状の収容空間が形成されており、
    前記絞りユニットの少なくとも一部は、前記光学系の広角端から望遠端までの少なくとも１つの状態で前記収容空間内に配置されている、
    請求項２８に記載のレンズ鏡筒。
30. 前記被写体の光学像を受ける受光面を有し前記光学像を電気信号に変換する撮像素子と、
    前記撮像素子が装着された固定部材と、をさらに備え、
    前記第１レンズ枠の一部および第３レンズ枠の一部のうち少なくとも一方は、収納状態で前記受光面よりも前記被写体と反対側に配置されている、
    請求項１から２９のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
31. 前記固定部材は、前記光軸方向に貫通する少なくとも１つの第１孔を有しており、
    前記第２レンズ枠の一部は、収納状態で第１孔に挿入される、
    請求項３０に記載のレンズ鏡筒。
32. 前記固定部材は、前記光軸方向に貫通する少なくとも１つの第２孔を有しており、
    前記第１レンズ枠の一部は、収納状態で第２孔に挿入される、
    請求項３０または３１に記載のレンズ鏡筒。
33. 前記カム枠を一体回転可能かつ前記光軸方向に移動可能に支持する回転枠と、
    前記回転枠を一体回転可能かつ前記光軸方向に移動可能に支持し前記中間回転枠に回転駆動力を伝達する駆動枠と、をさらに備え、
    前記直進枠は、前記駆動枠に対して回転可能かつ前記光軸方向に一体で移動可能に配置されている、
    請求項１から３２のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
34. 前記第２レンズ枠本体は、前記第１レンズ枠本体の内周側に配置されており、
    前記第３レンズ枠本体は、前記第２レンズ枠本体の内周側に配置されている、
    請求項１から３３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。

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