JP2008175964A - レンズ鏡筒およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】沈胴式のレンズ鏡筒において、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させる。
【解決手段】レンズ鏡筒３は、ベースプレート３１と、固定枠３３と、駆動枠３４と、を備えている。固定枠３３はベースプレート３１に固定されている。駆動枠３４は、固定枠３３に対して撮像光学系Ｏの光軸回りに回転可能にかつ光軸に沿った方向へ移動可能に、固定枠３３に支持されている。駆動枠３４は外周側に形成された３つのカムピン４３を有している。固定枠３３は、内周側に形成されカムピン４３が係合する３つのカム溝３３ｃと、カムピン４３をカム溝３３ｃに導入するためにベースプレート３１側に開口する３つの導入溝３３ｅと、を有している。ベースプレート３１は、導入溝３３ｅに挿入されカムピン４３と回転方向に当接可能なストッパー４０を有している。
【選択図】図４

Description

本発明は、レンズ鏡筒およびカメラ、特に、沈胴式のレンズ鏡筒およびそれを備えたカメラに関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系が搭載されたレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化が求められている。具体的には、本体の小型化に大きく貢献すると考えられるレンズ鏡筒の小型化が求められている。

そこで、高倍率化および小型化を実現するために、非使用時にレンズ鏡筒が本体内に格納される沈胴式のレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１に記載のレンズ鏡筒は、例えば、静止側部材としての固定枠３１と、固定枠３１に対して回転方向に駆動されるカム枠３２と、から構成されている。固定枠３１の内周側にはヘリコイドねじ３１ａが形成されている。このヘリコイドねじ３１ａには、カム枠３２の外周側に形成されたヘリコイドねじ３２ａが螺合している。固定枠３１にはズームモータが設けられており、ズームモータの駆動力によりカム枠３２は固定枠３１に対して回転する。これにより、カム枠３２は固定枠３１に対して回転しながら光軸に沿った方向へ移動する。
特開２００３−３２９９１４号公報

このようなレンズ鏡筒では、望遠端および沈胴端において、固定枠に対してカム枠を光軸に沿った方向に位置決めする必要がある。位置決めの方法としては、電気的および機械的な方法が挙げられる。
例えば、電気的に位置決めを行う場合、ズームモータの制御により固定枠に対するカム枠の位置決めが行われる。
しかし、電気系のエラーなどによりズームモータが誤動作すると、カム枠が所定の位置で停止せず、カム枠が固定枠から脱落するおそれがある。
一方で、機械的に位置決めを行う場合、例えば特許文献１に記載されているように、沈胴状態では固定枠３１に対してカム枠３２が機械的に位置決めされている。具体的には、固定枠３１のヘリコイドねじ３１ａの谷部には円周方向に延びるストッパー壁３１ｃが形成されている。沈胴状態では、カム枠３２に形成されたヘリコイドねじ３２ａの端部がストッパー壁３１ｃに当接する。このように、ストッパー壁３１ｃにより沈胴状態での固定枠３１に対するカム枠３２の位置決めが行われている。

しかし、ストッパー壁３１ｃは円周方向に延びる板状の部分である。このため、ヘリコイドねじ３２ａの端部がストッパー壁３１ｃに当接すると、ズームモータの駆動力がストッパー壁３１ｃに伝達され、ストッパー壁３１ｃが光軸に沿った方向にたわむおそれがある。ストッパー壁３１ｃが光軸に沿った方向にたわむと、固定枠３１に対するカム枠３２の位置が不安定となる。
また、ストッパー壁３１ｃの強度を高めるためにストッパー壁３１ｃの光軸に沿った方向の厚みを大きくすることが考えられる。
しかし、この場合、固定枠３１の光軸に沿った方向の寸法が大きくなり、この結果、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる。
以上のように、従来のレンズ鏡筒において、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることは困難である。

本発明の課題は、沈胴式のレンズ鏡筒において、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることにある。

第１の発明に係るレンズ鏡筒は、撮像光学系を保持するためのレンズ鏡筒であって、ベース部材と、固定枠と、駆動枠と、を備えている。固定枠はベース部材に固定されている。駆動枠は、固定枠に対して撮像光学系の光軸回りに回転可能にかつ光軸に沿った方向へ移動可能に、固定枠に支持されている。駆動枠は外周側に形成された少なくとも３つのカムフォロア部材を有している。固定枠は、内周側に形成されカムフォロア部材が係合する少なくとも３つのカム溝と、カムフォロア部材をカム溝に導入するためにベース部材側に開口する少なくとも３つの導入溝と、を有している。ベース部材は、導入溝に挿入されカムフォロア部材と回転方向に当接可能な少なくとも１つの突起を有している。
このレンズ鏡筒では、例えば、固定枠に対して駆動枠が回転すると、カムフォロア部材がカム溝により案内される。この結果、カム溝の形状に応じて、駆動枠が固定枠に対して回転しながら光軸に沿った方向へ移動する。カムフォロア部材がカム溝の端部まで移動すると、カムフォロア部材が導入溝に挿入された突起と回転方向に当接し、固定枠に対する駆動枠の回転が停止する。すなわち、導入溝に挿入された突起により、固定枠に対する駆動枠の回転方向一方側の位置決めが行われる。

ここでは、突起を配置する空間として導入溝が利用されている。このため、ベース部材や固定枠の寸法をほとんど変更することなく、ストッパー機構の実現が可能となる。また、導入溝は固定枠の内周側に形成されている。このため、導入溝の大きさを回転方向に大きくすることが比較的容易であり、この結果、突起の回転方向の寸法の大型化も比較的容易となる。すなわち、ベース部材や固定枠の寸法をほとんど変更することなく、カムフォロア部材からの荷重に対する突起の強度を高めることができ、固定枠に対する駆動枠の回転方向の位置が安定しやすくなる。
以上より、このレンズ鏡筒では、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立することが可能となる。
第２の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、カムフォロア部材が突起と回転方向に当接している状態において、カムフォロア部材はカム溝により光軸に沿った方向に位置決めされている。

第３の発明に係るレンズ鏡筒は、第２の発明に係るレンズ鏡筒において、突起のカム溝側には切欠部が形成されている。カムフォロア部材が突起と回転方向に当接している状態において、切欠部はカムフォロア部材の一部を回転方向に収容している。
第４の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第３のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、少なくとも３つの突起が少なくとも３つの導入溝に挿入されている。
第５の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第４のいずれかに係るレンズ鏡筒において、突起の半径方向の厚みは、固定枠の内周面と導入溝の底面との半径方向間の距離以下である。
第６の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第５のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、ベース部材に固定され、固定枠に対して駆動枠を光軸回りに回転させる駆動部をさらに備えている。

第７の発明に係るカメラは、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒と、撮像光学系と、撮像部と、外装部と、を備えている。撮像光学系はレンズ鏡筒に保持されている。撮像部は撮像光学系により形成された被写体の光学像を撮像する。外装部はレンズ鏡筒を保持する。
このカメラでは、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒を備えているため、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることが可能となる。

本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラでは、上記の構成により、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることが可能となる。

以下、本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラについて、図面を参照しながら説明する。
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いて本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が撮影状態である場合を示している。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および左側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、撮像光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。

以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容する外装部２と、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを移動可能に保持するレンズ鏡筒３と、から構成されている。
撮像光学系Ｏは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式であり、外装部２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように保持されている。レンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。

外装部２には、光学像に対して光電変換を行う撮像部としてのＣＣＤユニット２１と、ＣＣＤユニット２１により取得された画像を記録する画像記録部１６と、が内蔵されている。外装部２の背面には、ＣＣＤユニット２１により取得された画像を表示する液晶モニタ１５が設けられている。
外装部２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン１１と、操作ダイアル１２と、電源スイッチ１３と、ズーム調節レバー１４と、が設けられている。レリーズボタン１１は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル１２は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ１３は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー１４は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン１１を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。

なお、図１および図２は、デジタルカメラ１の主要な構成のみを示している。このため、前述の構成以外の構成がデジタルカメラ１に設けられていてもよい。
〔３：レンズ鏡筒の構成〕
図３を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成ついて説明する。図３にレンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。
図３に示すように、レンズ鏡筒３は主に、外装部２に固定されるベースプレート３１と、ベースプレート３１に固定される駆動源としてのズームモータ３２と、各枠体をベースプレート３１との間に収容する固定枠３３と、ズームモータ３２の駆動力が入力される駆動枠３４と、固定枠３３によりＹ軸方向に移動可能に支持される直進枠３５と、から構成されている。ベースプレート３１にはＣＣＤユニット２１のＣＣＤ２２が取り付けられている。ズームモータ３２としては、例えばステッピングモータなどが挙げられる。

レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１レンズ枠３６と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２レンズ枠３７と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３レンズ枠３８と、を備えている。第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群である。第３レンズ群Ｇ３は、例えば焦点を調節するための正のパワーを持つレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３により撮像光学系Ｏが構成されている。
（３．１：固定枠）
固定枠３３は、駆動枠３４を案内するための部材であり、ベースプレート３１とともにレンズ鏡筒３の固定側の部材を構成している。固定枠３３はベースプレート３１にねじにより固定されている。固定枠３３は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体３３ａと、固定枠本体３３ａに回転可能に支持される駆動ギア３３ｂと、から構成されている。

固定枠本体３３ａは、ベースプレート３１に固定されており、内周側に駆動枠３４が配置されている。駆動ギア３３ｂは、ズームモータ３２の駆動力を駆動枠３４に伝達するための部材であり、ズームモータ３２のギア（図示せず）と噛み合っている。固定枠本体３３ａの内周側には、駆動枠３４を案内するための３本のカム溝３３ｃと、直進枠３５を案内するための３本の直進溝３３ｄと、が形成されている。カム溝３３ｃは円周方向に等間隔で配置されている。直進溝３３ｄは、Ｙ軸方向に延びており、円周方向に等間隔で配置されている。
（３．２：駆動枠）
駆動枠３４は、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７を案内するための部材であり、固定枠３３の内周側に配置されている。駆動枠３４は主に、固定枠本体３３ａの内周側に配置される略筒状の駆動枠本体３４ａから構成されている。

駆動枠本体３４ａの外周側にはカムフォロア部材としての３本のカムピン４３が設けられており、内周側には３本の第１カム溝３４ｃおよび３本の第２カム溝３４ｄが形成されている。第１カム溝３４ｃは第１レンズ枠３６を案内するための溝である。第２カム溝３４ｄは第２レンズ枠３７を案内するための溝である。３本のカムピン４３は、円周方向に等間隔に配置されており、固定枠３３の３本のカム溝３３ｃに係合している。すなわち、駆動枠３４はカムピン４３を介して固定枠３３に支持されている。
駆動枠本体３４ａの外周側にはギア部３４ｅが形成されている。ギア部３４ｅは固定枠３３の駆動ギア３３ｂと噛み合っている。これにより、ズームモータ３２の駆動力が駆動ギア３３ｂを介して駆動枠３４に伝達される。
駆動枠３４はズームモータ３２の駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１方向およびＲ２方向）に駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ１側に駆動される。この結果、固定枠３３のカム溝３３ｃに沿ってカムピン４３が移動し、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する。撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向負側に移動する。

このように、カム溝３３ｃの形状に応じて、駆動枠３４は固定枠３３に対して回転しながらＹ軸方向に移動可能である。
（３．３：直進枠）
直進枠３５は、第１レンズ枠３６が固定枠３３に対して回転するのを防止するための部材であり、駆動枠３４の内周側に配置されている。直進枠３５は主に、筒状の直進枠本体３５ａと、直進枠本体３５ａの外周側に形成された３本の直進ピン３５ｂと、から構成されている。
直進ピン３５ｂは、駆動枠３４と干渉しないように直進枠本体３５ａのＹ軸方向負側に配置されており、固定枠３３の直進溝３３ｄに係合している。すなわち、直進枠３５は固定枠３３によりＹ軸方向に直進可能に支持されている。

また、直進枠本体３５ａの外周側には、バヨネット溝３５ｅが形成されている。バヨネット溝３５ｅには、駆動枠３４の内周側に形成されたバヨネット爪３４ｆ（図４参照）が係合している。これにより、直進枠３５は、駆動枠３４に対して回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能である。
すなわち、駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、直進枠３５は、固定枠３３に対して回転することなく（駆動枠３４に対して回転しながら）、駆動枠３４とともにＹ軸方向へ移動する。
直進枠本体３５ａには、Ｙ軸方向に延びる３本の第１ガイド溝３５ｃおよび３本の第２ガイド溝３５ｄが形成されている。３本の第１ガイド溝３５ｃは円周方向に等間隔に配置されており、３本の第２ガイド溝３５ｄは円周方向に等間隔に配置されている。第１ガイド溝３５ｃには第１レンズ枠３６のカムピン３６ｂ（後述）が挿入されている。第２ガイド溝３５ｄには第２レンズ枠３７のカムピン３７ｂ（後述）が挿入されている。すなわち、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７の固定枠３３に対する回転が、直進枠３５により規制されている。なお、第１ガイド溝３５ｃおよび第２ガイド溝３５ｄにより、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７のＹ軸方向への移動は規制されていない。

（３．４：第１レンズ枠）
第１レンズ枠３６は、第１レンズ群Ｇ１をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、直進枠３５の内周側に配置されている。第１レンズ枠３６は主に、第１レンズ群Ｇ１を内部に収容する第１レンズ枠本体３６ａと、第１レンズ枠本体３６ａの外周側に設けられた３本のカムピン３６ｂと、から構成されている。カムピン３６ｂは、第１ガイド溝３５ｃを貫通した状態で、駆動枠３４の第１カム溝３４ｃに係合している。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、第１ガイド溝３５ｃに沿ってカムピン３６ｂが移動する。このとき、カムピン３６ｂの回転方向の移動は、直進枠３５の第１ガイド溝３５ｃにより規制される。このため、第１カム溝３４ｃおよび第１ガイド溝３５ｃに沿ってカムピン３６ｂはＹ軸方向にのみ移動する。このように、第１レンズ枠３６は、固定枠３３に対して回転することなく、第１カム溝３４ｃの形状に応じて駆動枠３４に対してＹ軸方向に移動可能である。

（３．５：第２レンズ枠）
第２レンズ枠３７は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、直進枠３５の内周側であって第１レンズ枠３６のＹ軸方向負側に配置されている。第２レンズ枠３７は主に、第２レンズ群Ｇ２を内部に収容する第２レンズ枠本体３７ａと、第２レンズ枠本体３７ａの外周側に設けられた３本のカムピン３７ｂと、から構成されている。カムピン３７ｂは、第２ガイド溝３５ｄを貫通した状態で、駆動枠３４の第２カム溝３４ｄに係合している。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、第２ガイド溝３５ｄに沿ってカムピン３７ｂが移動する。このとき、カムピン３７ｂの回転方向の移動は、直進枠３５の第２ガイド溝３５ｄにより規制される。このため、第１レンズ枠３６の場合と同様に、第２カム溝３４ｄおよび第２ガイド溝３５ｄに沿ってカムピン３７ｂはＹ軸方向にのみ移動する。

このように、第２レンズ枠３７は、固定枠３３に対して回転することなく、第２カム溝３４ｄの形状に応じて駆動枠３４に対してＹ軸方向に移動可能である。
（３．６：第３レンズ枠）
第３レンズ枠３８は、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、ベースプレート３１のフォーカスシャフト３１ａ、３１ｂによりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第３レンズ枠３８の駆動は、ベースプレート３１に固定されたフォーカスモータ３９により行われる。フォーカスモータ３９により、第３レンズ枠３８はベースプレート３１に対してＹ軸方向に移動する。
（３．７：まとめ）
以上の構成をまとめると、固定枠３３、駆動枠３４および直進枠３５を介して、ズームモータ３２により第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は光軸Ａに沿った方向に移動可能である。フォーカスモータ３９により第３レンズ枠３８は光軸Ａに沿った方向に移動可能である。

したがって、これらの構成により、撮像光学系Ｏのズーム倍率およびフォーカスを調節可能な沈胴式のレンズ鏡筒３が実現される。
〔４：ストッパー機構の構成〕
このレンズ鏡筒３はさらに、沈胴状態における固定枠３３に対する駆動枠３４の位置決めを機械的に行うストッパー機構４を備えている。図４〜図６を用いて、ストッパー機構４について説明する。図４にストッパー機構４を説明するための概略斜視図、図５に固定枠３３の内周側から見た展開図、図６にストッパー機構４周辺の平面概略図を示す。
図４および図５に示すように、ストッパー機構４は主に、駆動枠３４のカムピン４３と、ベースプレート３１に一体に形成されたストッパー４０と、から構成されている。
図６に示すように、カムピン４３は、カム本体４３ａと、カム本体４３ａを駆動枠本体３４ａに回転可能に連結するピン４３ｂと、から構成されている。カム本体４３ａは、全体的に駆動枠本体３４ａの半径方向外側へ向かって細くなるテーパ形状を有している。半径方向から見たカム本体４３ａの平面形状は略ひし形である。

図６に示すように、ストッパー４０は、固定枠３３に対する駆動枠３４の沈胴状態の位置を決めるための部材であり、カムピン４３と回転方向に当接可能に配置されている。具体的には、ストッパー４０は、ベースプレート３１からＹ軸方向に延びる板状の突起であり、ベースプレート３１と一体成形されている。
沈胴状態においてカムピン４３の一部が導入溝３３ｅ内に迫り出すように、ストッパー４０のカム溝３３ｃ側（Ｒ１側）には切欠部４０ａが形成されている。切欠部４０ａの回転方向を向く当接面４０ｂは、カムピン４３のカム本体４３ａと回転方向に当接可能である。沈胴状態において切欠部４０ａにより形成された空間内にカムピン４３の一部は収容されている。
図６に示すように、ストッパー４０が２つの部分から構成されている、と考えることもできる。具体的には、ストッパー４０は、ストッパー本体４１と、ストッパー本体４１の端部に形成された当接部４２と、から構成されている。ストッパー本体４１のＲ２側に当接部４２は配置されている。当接部４２はストッパー本体４１と一体成形されている。ストッパー本体４１と当接部４２とにより、切欠部４０ａが形成されている、と考えることもできる。当接部４２のＲ１側には当接面４０ｂが形成されている。

ストッパー４０は、ベースプレート３１と固定枠３３との取り付け精度や各部の寸法精度を考慮して、固定枠３３の導入溝３３ｅ内に隙間を介して挿入されている。具体的には、ストッパー４０の回転方向の寸法は導入溝３３ｅの回転方向の寸法よりも小さい。ストッパー４０の半径方向の寸法（厚み）は導入溝３３ｅの半径方向の寸法（深さ）よりも小さい。ストッパー４０が駆動枠３４と干渉しないように、ストッパー４０は導入溝３３ｅから半径方向内側へ突出していない。これにより、ストッパー４０と駆動枠３４の駆動枠本体３４ａの外周面との間には隙間が確保されている。
カムピン４３が当接部４２に当接している状態で、カムピン４３はカム溝３３ｃによりＹ軸方向に位置決めされている。具体的には図６に示す展開図において、カムピン４３がストッパー本体４１と接触しないように、ストッパー本体４１のＹ軸方向の寸法Ｌ１は、ベースプレート３１からカム溝３３ｃまでの寸法Ｌ２よりも小さい。

また、カムピン４３が当接部４２に当接している状態で、カムピン４３がカム溝３３ｃから脱落しないように、切欠部４０ａの位置が設定されている。具体的には、カムピン４３が当接部４２に当接している状態で、当接部４２から導入溝３３ｅのＲ１側の面までの寸法Ｌ３は、当接部４２からカムピン４３およびカム溝３３ｃの接点までの寸法Ｌ４よりも小さい。
これにより、カムピン４３のカム溝３３ｃからの脱落を防止しつつ、沈胴状態におけるカムピン４３の位置決めを確実に行うことが可能となる。
また、カムピン４３がストッパー４０に当接する際、ストッパー４０には回転方向に荷重が作用する。ストッパー４０は回転方向に延びる板状の部材であり、荷重が作用する方向と厚み方向とが概ね直交している。このため、回転方向の荷重に対してストッパー４０は強度が有利となり、ストッパー４０は回転方向に大きく変形することはない。これにより、沈胴状態での固定枠３３に対する駆動枠３４の位置が安定し、レンズ鏡筒３のストッパー機構の安定化が可能となる。

〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図７を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。図７に駆動枠３４の動作説明図を示す。図７（ａ）はレンズ鏡筒３の撮影状態、図７（ｂ）はレンズ鏡筒３の沈胴動作中、図７（ｃ）はレンズ鏡筒３の沈胴状態を示している。なお、図７（ａ）の撮影状態は望遠端と広角端との間の状態を示している。
（４．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ１３がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は沈胴状態（レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態）で停止している（図７（ｃ））。
（４．２：電源ＯＮ時の動作）
電源スイッチ１３がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対して所定角度だけＲ１側に駆動される。この結果、駆動枠３４は、固定枠３３に対して回転しながら、カム溝３３ｃの形状に応じて固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する（図７（ｂ））。

駆動枠３４が固定枠３３に対して回転および直進すると、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は、駆動枠３４とともに固定枠３３に対してＹ軸方向正側へ移動する。このとき、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は固定枠３３に対して回転しない。
第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は、駆動枠３４とともにＹ軸方向正側へ移動しながら、第１カム溝３４ｃおよび第２カム溝３４ｄの形状に応じて、駆動枠３４に対してＹ軸方向へ移動する。このとき、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７はＹ軸方向に相対的に移動する。すなわち、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は、駆動枠３４のＹ軸方向への移動量よりも大きい（あるいは小さい）移動量だけ、固定枠３３に対してＹ軸方向に移動する。
駆動枠３４の回転が停止すると、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７のＹ軸方向への移動も停止し、レンズ鏡筒３は撮影状態になる（図７（ａ））。

（４．３：撮影時のズーム動作）
ズーム調節レバー１４が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対してＲ１側に駆動される。この結果、駆動枠３４、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７が、全体として固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動し、撮像光学系Ｏのズーム倍率が大きくなる。
ズーム調節レバー１４が広角側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対してＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７が、全体として固定枠３３に対してＹ軸方向負側に移動し、撮像光学系Ｏのズーム倍率が小さくなる。

（４．４：電源ＯＦＦ時の動作）
電源スイッチ１３がＯＦＦに切り換えられると、レンズ鏡筒３が撮影状態から沈胴状態に駆動され、各部への電源供給が停止される。具体的には、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対してＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４は、固定枠３３に対してＲ２側に回転しながら、カム溝３３ｃの形状に応じて固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する（図７（ｂ））。
駆動枠３４が沈胴状態付近まで駆動されると、駆動枠３４のカムピン４３がカム溝３３ｃに沿って導入溝３３ｅ付近まで移動する。このときストッパー機構４が作動する。具体的には、３本のカムピン４３が３つのストッパー４０の当接部４２と回転方向に当接する（図７（ｃ））。この結果、駆動枠３４と固定枠３３との相対回転が停止し、レンズ鏡筒３は沈胴状態で停止する。

ズームモータ３２の駆動時間は、例えば、撮影状態の望遠端から沈胴状態までの駆動にかかる時間より若干長い時間にて設定されている。このため、ストッパー機構４が作動している状態で、少しの間だけカムピン４３が当接部４２に回転方向に押し付けられる。この結果、沈胴状態における駆動枠３４の固定枠３３に対する位置決めがストッパー機構４により確実に行われる。ズームモータ３２が停止すると、カムピン４３が当接部４２に当接した状態で、駆動枠３４の固定枠３３に対する回転が停止する。
〔５：効果〕
デジタルカメラ１およびレンズ鏡筒３の効果は以下の通りである。
（５．１）
このレンズ鏡筒３では、ストッパー４０を配置する空間として導入溝３３ｅが利用されている。このため、ベースプレート３１や固定枠３３の寸法をほとんど変更することなく、ストッパー機構４の実現が可能となる。

それに加えて、導入溝３３ｅは固定枠３３の内周側に形成されている。このため、導入溝３３ｅの回転方向の寸法を大きくすることが比較的容易となり、この結果、ストッパー４０の回転方向の寸法の大型化も比較的容易となる。すなわち、ベースプレート３１や固定枠３３の寸法をほとんど変更することなく、カムピン４３からの荷重に対するストッパー４０の強度を高めることができ、固定枠３３に対する駆動枠３４の回転方向の位置が安定しやすくなる。
以上より、このレンズ鏡筒３では、ストッパー機構４の安定化と小型化とを両立することが可能となる。
（５．２）
このレンズ鏡筒３では、ストッパー４０のカム溝３３ｃ側には切欠部４０ａが形成されている。このため、切欠部４０ａが形成されている空間をカムピン４３が移動する空間として有効に利用することができる。それに加えて、ストッパー４０によりカムピン４３がカム溝３３ｃから脱落するのを確実に防止することができる。

以上のように、このレンズ鏡筒３では、ストッパー機構４の安定化を実現しつつ、さらなる小型化が可能となる。
（５．３）
このレンズ鏡筒３では、ストッパー４０が回転方向にほぼ等間隔で３カ所設けられている。このため、沈胴状態における駆動枠３４の回転方向の位置決めが３点で行われる。これにより、前述の特許文献１に記載のレンズ鏡筒のように１つのストッパーにより位置決めが行われている場合に比べて、沈胴状態における駆動枠３４の姿勢がより安定する。
（５．４：まとめ）
以上に述べたように、このデジタルカメラ１では、レンズ鏡筒３が搭載されているため、ストッパー機構４の安定化と小型化との両立を図ることが可能となる。

〔６：他の実施形態〕
本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラは、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
（６．１）
ストッパー機構４を構成する部材の形状は、前述のものに限られない。例えば図８に示すように、カムピン１４３が略円柱状（より詳細には先端がカットされた円錐状）である場合も考えられる。
この場合、前述の実施形態に比べて、ストッパー１４０の切欠部１４０ａの範囲が小さくなる。しかし、各部の寸法関係についての基本思想は、前述の実施形態に係るストッパー機構４と同様である。

具体的には図８に示すように、カムピン１４３が当接部１４２に当接している状態で、カムピン１４３はカム溝３３ｃによりＹ軸方向に位置決めされている。より詳細には、カムピン１４３がストッパー本体１４１と接触しないように、ストッパー本体１４１のＹ軸方向の寸法Ｌ１１は、ベースプレート３１からカム溝３３ｃまでの寸法Ｌ１２よりも小さい。
また、カムピン１４３が当接部１４２に当接している状態で、カムピン１４３がカム溝３３ｃから脱落しないように、切欠部１４０ａの位置が設定されている。具体的には、カムピン１４３が当接部１４２に当接している状態で、当接部１４２から導入溝３３ｅのＲ１側の面までの距離Ｌ１３は、当接部１４２からカムピン１４３およびカム溝３３ｃの接点までの距離Ｌ１４よりも小さい。

これにより、カムピン１４３のカム溝３３ｃからの脱落を防止しつつ、沈胴状態におけるカムピン１４３の位置決めを確実に行うことが可能となる。
なお、ストッパー４０が切欠部４０ａを有していない場合も考えられる。この場合であっても、ストッパー機構４の安定化と小型化とを両立することが可能となる。
（６．２）
前述のレンズ鏡筒３が搭載される装置としては、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置が考えられる。いずれの場合であっても、前述の実施形態と同様の効果が得られる。
（６．３）
前述の実施形態では、ストッパー４０が３カ所設けられているが、これに限定されない。例えば、ストッパー４０が１カ所、２カ所、あるいは３カ所以上であっても、前述と同様の効果が得られる。ただし、駆動枠３４の位置決めの安定化を考慮すると、ストッパー４０の好ましい個数は２カ所以上となり、カム溝３３ｃの本数との関係をさらに考慮すると、ストッパー４０は３カ所が最も好ましい。

本発明にかかるレンズ鏡筒およびカメラでは、ストッパー機構の安定化と小型化との両立が可能である。このため、本発明にかかるレンズ鏡筒およびカメラは、ストッパー機構の安定化と小型化との両立が求められる分野において有用である。

デジタルカメラの概略斜視図 デジタルカメラの概略斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 固定枠およびベースプレートの概略斜視図 固定枠の内周側から見た展開図 ストッパー機構周辺の平面概略図 固定枠の内周側から見た展開図（他の実施形態） ストッパー機構周辺の平面概略図（他の実施形態）

符号の説明

１ デジタルカメラ（カメラ）
２ 外装部
３ レンズ鏡筒
４ ストッパー機構
１１ レリーズボタン
１２ 操作ダイアル
１３ 電源スイッチ
１４ ズーム調節レバー
１５ 液晶モニタ
１６ 画像記録部
２１ ＣＣＤユニット（撮像部）
２２ ＣＣＤ素子
３１ ベースプレート（ベース部材）
３２ ズームモータ（駆動部）
３３ 固定枠
３３ａ 固定枠本体
３３ｂ 駆動ギア
３３ｃ カム溝
３３ｄ 直進溝
３３ｅ 導入溝
３４ 駆動枠
３４ａ 駆動枠本体
３４ｃ 第１カム溝
３４ｄ 第２カム溝
３５ 直進枠
３６ 第１レンズ枠
３７ 第２レンズ枠
３８ 第３レンズ枠
３９ フォーカスモータ
４０ ストッパー（突起）
４０ａ 切欠部
４１ ストッパー本体
４２ 当接部
４３ カムピン（カムフォロア部材）
Ａ 光軸
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群

Claims (7)

1. 撮像光学系を保持するためのレンズ鏡筒であって、
   ベース部材と、
   前記ベース部材に固定された固定枠と、
   前記固定枠に対して前記撮像光学系の光軸回りに回転可能にかつ前記光軸に沿った方向へ移動可能に、前記固定枠に支持される駆動枠と、を備え、
   前記駆動枠は、外周側に形成された少なくとも３つのカムフォロア部材を有しており、
   前記固定枠は、内周側に形成され前記カムフォロア部材が係合する少なくとも３つのカム溝と、前記カムフォロア部材を前記カム溝に導入するために前記ベース部材側に開口する少なくとも３つの導入溝と、を有しており、
   前記ベース部材は、前記導入溝に挿入され前記カムフォロア部材と回転方向に当接可能な少なくとも１つの突起を有している、
   レンズ鏡筒。
2. 前記カムフォロア部材が前記突起と回転方向に当接している状態において、前記カムフォロア部材は前記カム溝により前記光軸に沿った方向に位置決めされている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記突起の前記カム溝側には、切欠部が形成されており、
   前記カムフォロア部材が前記突起と回転方向に当接している状態において、前記切欠部は、前記カムフォロア部材の一部を回転方向に収容している、
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
4. 少なくとも３つの前記突起は、前記少なくとも３つの導入溝に挿入されている、
   請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
5. 前記突起の半径方向の厚みは、前記固定枠の内周面と前記導入溝の底面との半径方向間の距離以下である、
   請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
6. 前記ベース部材に固定され、前記固定枠に対して前記駆動枠を前記光軸回りに回転させる駆動部をさらに備えた、
   請求項１から５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒に保持される撮像光学系と、
   前記撮像光学系により形成された被写体の光学像を撮像する撮像部と、
   前記レンズ鏡筒を保持する外装部と、
   を備えたカメラ。

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