JP2011123563A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】過去画像を参照して画像内のオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出部と、画像の一部の領域内に複数の基準点を設定し、基準点にオプティカルフローが発生したか否かを検出するオプティカルフロー検出部と、基準点にオプティカルフローが発生したとき、オプティカルフローを発生させた画素データの集合を特徴点として保存する特徴点データ保存部と、特徴点の移動位置を追跡する特徴点追跡部と、特徴点の移動位置の変化に応じて、追跡する特徴点を削除する特徴点削除部と、削除されずに残存した複数の特徴点に基づいて、画像内における物体の通過の有無を判断する通過判断部とを備える。
【選択図】図2
Description
1.一実施形態の構成
2.一実施形態の動作
[撮像装置100]
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像装置100の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る撮像装置100を示すブロック図である。
撮像装置100は、例えば監視カメラ等であり、ある場所に固定されて、撮像範囲内を通過する人や車両等の監視対象を撮影する。撮像装置100は、撮影して得られた画像データを、モニターを有する監視盤などに伝送する。本実施形態によれば、監視者が常にモニターを注視することなく、監視対象とする物体を精度良く検知できる。
次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像処理部110について説明する。図2は、本実施形態に係る画像処理部110を示すブロック図である。
画像処理部110は、例えば新規フロー発生部112と、特徴点データ保存部114と、特徴点追跡部116と、特徴点削除部118と、通過判断部122などからなる。
以上、本実施形態によれば、図3に示すように、画像処理部110が動作する。図3は、本実施形態に係る画像処理部110の動作を示すフローチャートである。まず、ある特定領域で新規のオプティカルフローが発生するか否かを判断する(ステップS101)。そして、例えば特定領域に含まれる基準点においてオプティカルフローを発生させた画素データの集合を特徴点として追跡をする(ステップS102)。
102 撮像部
104 撮像信号処理部
106 撮像データ処理部
108 伝送部
110 画像処理部
112 新規フロー発生部
114 特徴点データ保存部
116 特徴点追跡部
118 特徴点削除部
122 通過判断部
Claims (9)
- 過去画像を参照して画像内のオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出部と、
前記画像の一部の領域内に複数の基準点を設定し、前記基準点にオプティカルフローが発生したか否かを検出するオプティカルフロー検出部と、
前記基準点にオプティカルフローが発生したとき、前記オプティカルフローを発生させた画素データの集合を特徴点として保存する特徴点データ保存部と、
前記特徴点の移動位置を追跡する特徴点追跡部と、
前記特徴点の移動位置の変化に応じて、追跡する前記特徴点を削除する特徴点削除部と、
削除されずに残存した複数の前記特徴点に基づいて、前記画像内における物体の通過の有無を判断する通過判断部と
を備える、画像処理装置。 - 前記通過判断部は、前記オプティカルフローが発生したときに同時に発生した複数の前記特徴点のうち削除されずに残存した複数の前記特徴点の数に基づいて、前記画像内における物体の通過の有無を判断する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記通過判断部は、削除されずに残存した複数の前記特徴点の相互の距離及び移動方向に基づいて、前記画像内における物体の通過の有無を判断する、請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記特徴点削除部は、前記特徴点の移動方向に基づいて、追跡する前記特徴点を削除する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特徴点削除部は、前記特徴点の移動速度に基づいて、追跡する前記特徴点を削除する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特徴点削除部は、一つの前記特徴点とその他の前記特徴点との関係に基づいて、追跡する前記特徴点を削除する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特徴点削除部は、前記特徴点の追跡経過時間に基づいて、追跡する前記特徴点を削除する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- オプティカルフロー算出部が、過去画像を参照して画像内のオプティカルフローを算出するステップと、
オプティカルフロー検出部が、前記画像の一部の領域内に複数の基準点を設定し、前記基準点にオプティカルフローが発生したか否かを検出するステップと、
特徴点データ保存部が、前記基準点にオプティカルフローが発生したとき、前記オプティカルフローを発生させた画素データの集合を特徴点として保存するステップと、
特徴点追跡部が、前記特徴点の移動位置を追跡するステップと、
特徴点削除部が、前記特徴点の移動位置の変化に応じて、追跡する前記特徴点を削除するステップと、
通過判断部が、削除されずに残存した複数の前記特徴点に基づいて、前記画像内における物体の通過の有無を判断するステップと
を備える、画像処理方法。 - 過去画像を参照して画像内のオプティカルフローを算出する手段、
前記画像の一部の領域内に複数の基準点を設定し、前記基準点にオプティカルフローが発生したか否かを検出する手段、
前記基準点にオプティカルフローが発生したとき、前記オプティカルフローを発生させた画素データの集合を特徴点として特徴点データ保存部に保存する手段、
前記特徴点の移動位置を追跡する手段、
前記特徴点の移動位置の変化に応じて、追跡する前記特徴点を削除する手段、
削除されずに残存した複数の前記特徴点に基づいて、前記画像内における物体の通過の有無を判断する手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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