JP2001063648A

JP2001063648A - 車体組立装置

Info

Publication number: JP2001063648A
Application number: JP24212399A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Kato; 千稔加藤; Masayuki Fukumori; 雅之福森; Teiji Miwa; 悌二三輪; Masashi Koike; 昌志小池; Osahisa Kitamura; 長久北村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-08-27
Filing date: 1999-08-27
Publication date: 2001-03-13

Abstract

(57)【要約】【課題】車体組立ステーションＳＴ２の外側部に配置
した架台７の上部内側面にサイドパネルをフロアに組合
わせた状態で保持する治具を搭載すると共に、車体組立
ステーションＳＴ２の側部下方に設けた固定フレーム１
０に、サイドパネルをフロアに溶接結合する複数の溶接
ロボット１１を前後動自在に搭載するものにおいて、溶
接ロボット１１のメンテナンス作業性を向上させる。【解決手段】架台７を、治具を搭載する上部７０の前
後方向長さに比し下部７１の前後方向長さを短くしたＴ
字状に形成し、下部７１の前方及び後方に固定フレーム
１０に達する空きスペースを確保する。空きスペースに
臨む固定フレーム１０の前部と後部とに固定フレーム１
０上の溶接ロボット１１を寄せ集め、溶接ロボット１１
のメンテナンス作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右のサイドパネ
ルをフロアに溶接結合して自動車車体を組立てる車体組
立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車体組立装置として、特
公昭６３−５３０７３号公報に見られるように、車体組
立ステーションの左右の各外側部に配置した架台に治具
を搭載し、自動車車体の左右の各サイドパネルを治具に
より自動車車体のフロアに組合わせた状態で保持し、こ
の状態で各サイドパネルをフロアに溶接結合して自動車
車体を組立てるようにしたものが知られている。

【０００３】このものでは、治具に複数の溶接ガンを搭
載して、これら溶接ガンによりサイドパネルをフロアに
溶接結合しているが、治具は自動車の機種毎に専用化さ
れており、溶接ガンを搭載した高価な治具を機種毎に用
意したのでは設備費が嵩む。

【０００４】そのため、車体組立ステーションの左右の
各側部に、治具より下方に位置する前後方向に長手の固
定フレームを配置し、この固定フレームに複数の溶接ロ
ボットを前後動自在に搭載し、これら溶接ロボットによ
りサイドパネルをフロアに溶接結合して、治具に溶接ガ
ンを搭載せずに済むようにしたものも考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の架台は、
治具を搭載する上部の前後方向長さと下部の前後方向長
さとを等しくした前後方向に長手の長方形に形成されて
おり、横方向外方から見て、固定フレームに搭載する溶
接ロボットは全て架台の陰に隠れる。そのため、溶接ロ
ボットに搭載する溶接ガンの電極チップのドレッシング
といったメンテナンス作業は、作業者が固定フレームと
架台との間のスペースに入り込んで行うことになるが、
このスペースはかなり狭いため作業性が悪く、作業者の
負担が重くなると共に作業に時間がかかり、生産性の向
上を図る上で問題になる。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、溶接ロボット
のメンテナンス作業の作業性を向上し得るようにした車
体組立装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、車体組立ステーションの左右の各外側部に配
置した架台に治具を搭載し、自動車車体の左右の各サイ
ドパネルを治具により自動車車体のフロアに組合わせた
状態で保持し、この状態で各サイドパネルをフロアに溶
接結合して自動車車体を組立てる車体組立装置であっ
て、車体組立ステーションの左右の各側部に、治具より
下方に位置する前後方向に長手の固定フレームを配置
し、この固定フレームに、各サイドパネルをフロアに溶
接結合する複数の溶接ロボットを前後動自在に搭載する
ものにおいて、架台を、治具を搭載する上部の前後方向
長さに比し下部の前後方向長さを短くしたＴ字状に形成
し、架台の下部の前方及び後方に、固定フレームに達す
る空きスペースを確保している。

【０００８】本発明によれば、架台の下部前方の空きス
ペースと架台の下部後方の空きスペースに臨む固定フレ
ームの前部と後部とに固定フレーム上の溶接ロボットを
寄せ集めることにより、空きスペースにおいて全ての溶
接ロボットのメンテナンス作業を作業性良く行うことが
できる。かくて、メンテナンス作業に際しての作業者の
負担が軽減されると共に作業時間も短縮され、生産性の
向上を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１７に示すフロアＷ１と
ルーフＷ２とダッシュボードアッパＷ３とリヤトレイＷ
４とに左右のサイドパネルＷ５，Ｗ５を溶接結合して自
動車車体Ｗを組立てる車体組立装置に本発明を適用した
実施形態について説明する。

【００１０】車体組立装置は、図１及び図２に示す如
く、上流側から順に、セットステーションＳＴ１と車体
組立ステーションＳＴ２と払出しステーションＳＴ３と
を配置した前後方向に長手の直線ラインで構成されてい
る。ライン上には、ライン全長に亘って左右１対のガイ
ドレール１，１が敷設されており、ガイドレール１，１
上に、セットステーションＳＴ１と車体組立ステーショ
ンＳＴ２との間で往復動するセット台車２と、車体組立
ステーションＳＴ２と払出しステーションＳＴ３との間
で往復動する払出し台車３とを載架している。そして、
セットステーションにおいてセット台車２上にフロアＷ
１、ルーフＷ２、ダッシュボードアッパＷ３、リヤトレ
イＷ４及び左右のサイドパネルＷ５を車体前部がライン
前方を向く前向き姿勢でセットし、次に、セット台車２
を車体組立ステーションＳＴ２に往動させ、該ステーシ
ョンＳＴ２においてフロアＷ１、ルーフＷ２、ダッシュ
ボードアッパＷ３及びリヤトレイＷ４に左右のサイドパ
ネルＷ５，Ｗ５を溶接結合し、かくて組立てられた自動
車車体Ｗを払出し台車３により払出しステーションＳＴ
３に搬送し、該ステーションＳＴ３から図外の搬送装置
により自動車車体Ｗを増打ちラインに搬出するようにし
ている。

【００１１】セットステーションＳＴ１の左右の外側部
にはサイドパネルＷ５用の１対の第１セットロボット
４，４が配置されており、更に、セットステーションＳ
Ｔ１の車体後方（ライン後方）側の端部の左右一方の外
側部にルーフＷ２及びリヤトレイＷ４用の第２セットロ
ボット５を配置すると共に、セットステーションＳＴ１
の車体前方（ライン前方）側の端部の左右一方の外側部
にダッシュボードアッパＷ３用の第３セットロボット６
を配置している。そして、セット台車２がセットステー
ションＳＴ１に復動されたとき、セット台車２上に、図
外のトランスファ装置でライン後方からフロアＷ１をセ
ットすると共に、第１乃至第３セットロボット４，５，
６でサイドパネルＷ５とリヤトレイＷ４とルーフＷ５と
ダッシュボードアッパＷ３とをセットするようにしてい
る。

【００１２】各セットロボット４，５，６は、図３に明
示する如く、鉛直軸線回りに旋回自在な旋回台４ａ，５
ａ，６ａと、旋回台に揺動自在に連結した第１ロボット
アーム４ｂ，５ｂ，６ｂと、第１ロボットアームの先端
に揺動自在に連結した第２ロボットアーム４ｃ，５ｃ，
６ｃと、第２ロボットアームの先端に連結した３軸構造
の手首４ｄ，５ｄ，６ｄとを有する６軸の多関節ロボッ
トで構成されている。

【００１３】第１セットロボット４の動作端たる手首４
ｄにはサイドパネル用保持具４ｅが取付けられており、
第１セットロボット４の配置部の周囲やセットステーシ
ョンＳＴ１の上方といった適当な供給位置に搬入される
サイドパネルＷ５をサイドパネル用保持具４ｅで保持
し、セット台車２上に第１セットロボット４によりサイ
ドパネルＷ５をセットするようにしている。

【００１４】第３セットロボット６の動作端たる手首６
ｄにはダッシュボードアッパ用保持具６ｅが取付けられ
ており、第３セットロボット６の配置部の周囲の適当な
供給位置に搬入されるダッシュボードアッパＷ３をダッ
シュボードアッパ用保持具６ｅで保持し、セット台車２
上に左右１対の第１セットロボット４，４でセットされ
る左右のサイドパネルＷ５，Ｗ５間の所定のセット位置
に第３セットロボット６によりダッシュボードアッパＷ
３をセットするようにしている。

【００１５】第２セットロボット５の動作端たる手首５
ｄには、ルーフＷ２を保持するルーフ用保持具５ｅが取
付けられている。そして、ルーフ用保持具５ｅのルーフ
Ｗ２の前端寄りの端部に、ルーフ用保持具５ｅの背面側
に位置させて、リヤトレイＷ４をその下面がルーフＷ２
の前方を向くように保持するリヤトレイ用保持具５ｆを
取付けている。そして、第２セットロボット５の配置部
の周囲の適当な供給位置に搬入されるルーフＷ２とリヤ
トレイＷ４とを、夫々、ルーフ用保持具５ｅとリヤトレ
イ用保持具５ｆとで保持した後、先ず、ルーフ用保持具
５ｅを図４（Ａ）に示す如くリヤトレイ用保持具５ｆが
下方を向く起立姿勢にし、この状態でリヤトレイＷ４を
セット台車２上にセットされる左右のサイドパネルＷ
５，Ｗ５の後部上縁間の所定のセット位置にセットす
る。この際、ルーフＷ２はリヤトレイＷ４よりも車体後
方（ライン後方）にオフセットした位置で起立すること
になり、サイドパネルＷ５に対するルーフＷ２の干渉を
生ずることなくリヤトレイＷ４をセットすることができ
る。次に、ルーフ用保持具５ｅを図４（Ｂ）に示す如く
水平姿勢に姿勢変更し、左右のサイドパネルＷ５，Ｗ５
の上縁間にルーフＷ２をセットする。このように、第２
セットロボット５によりリヤトレイＷ４とルーフＷ２と
のセット作業を行うことでロボットの使用台数を少なく
し、設備費を低減できる。

【００１６】車体組立ステーションＳＴ２の左右の各外
側部には、図１、図２及び図５に示す如く、固定台７ａ
上のガイドレール７ｂに沿って横方向に移動自在で、モ
ータ７ｃにより送りねじ７ｄを介して横方向内方の作業
位置（図５の右半部の位置）と横方向外方の待機位置
（図５の左半部の位置）とに進退される架台７が配置さ
れており、架台７の上部に固定した前後方向に長手の上
部フレーム７０に、サイドパネルＷ５を位置決めして保
持する治具８を横方向内方を向く内向き姿勢で搭載して
いる。また、車体組立ステーションＳＴ２には、セット
台車２の下面に形成した複数の位置決め孔に嵌合する複
数の位置決めピン９ａを立設した、モータ９ｂによりラ
ックピニオン機構９ｃを介して昇降される昇降台９が設
けられている。そして、車体組立ステーションＳＴ２に
セット台車２を往動させた後、昇降台９の上昇でセット
台車２を位置決めしてガイドレール１から持上げ、この
状態で架台７を作業位置に移動して、セット台車２上の
各サイドパネルＷ５をフロアＷ１、ルーフＷ２、ダッシ
ュボードアッパＷ３及びリヤトレイＷ４に組合わせた状
態で治具８に受取らせるようにしている。

【００１７】また、車体組立ステーションＳＴ２の左右
の各側部には、治具８より下方に位置する前後方向に長
手の固定フレーム１０が配置されており、この固定フレ
ーム１０と架台７の上部フレーム７０とに夫々４台の溶
接ロボット１１，１２を搭載し、治具８に保持されるサ
イドパネルＷ５を固定フレーム１０に搭載した溶接ロボ
ット１１によりフロアＷ１に溶接結合すると共に、サイ
ドパネルＷ５を上部フレーム７０に搭載した溶接ロボッ
ト１２によりルーフＷ２とダッシュボードアッパＷ３と
リヤトレイＷ４とに溶接結合するようにしている。

【００１８】各溶接ロボット１１，１２は、固定フレー
ム１０や上部フレーム７０に固定したガイドレール１０
ａ，７０ａに沿って前後方向に移動自在なロボット本体
１１ａ，１２ａと、ロボット本体に揺動自在に連結した
第１ロボットアーム１１ｂ，１２ｂと、第１ロボットア
ームの先端に揺動自在に連結した第２ロボットアーム１
１ｃ，１２ｃと、第２ロボットアームの先端に連結した
３軸構造の手首１１ｄ，１２ｄとを有する６軸ロボット
で構成されており、手首１１ｄ，１２ｄに取付けた溶接
ガンＧをサイドパネルＷ５とフロアＷ１等の他の車体構
成部材とを結合する各所定の打点部に移動してスポット
溶接を行う。

【００１９】架台７は、上部フレーム７０の前後方向長
さに比し下部７１の前後方向長さを短くしたＴ字状に形
成されており、架台７の下部７１の前方及び後方に固定
フレーム１０に達する空きスペースを確保している。か
くて、これら空きスペースに臨む固定フレーム１０の前
部と後部とに固定フレーム１０上の溶接ロボット１１を
寄せ集めることにより、固定フレーム１０上の全ての溶
接ロボット１１に対し溶接ガンＧのチップドレッシング
といったメンテナンス作業を空きスペースにおいて作業
性良く行うことができる。

【００２０】セット台車２には、図６に明示する如く、
フロアＷ１を前後４箇所で位置決めして支持する夫々左
右１対の前後４組のフロア用支持部材２０₁，２０₂，２
０₃，２０₄と、フロアＷ１と各サイドパネルＷ５との接
合部分たるサイドシル部を前後２箇所で受ける夫々左右
１対の前後２組のサイドシル用受け部材２１₁，２１
₂と、左右のサイドパネルＷ５，Ｗ５をフロントピラー
部分とリヤホイールハウス部分とで横方向外方から押圧
する夫々左右１対の前後２組のサイドパネル用押圧部材
２２₁，２２₂とが設けられており、サイドパネル用押圧
部材２２₁，２２₂により左右のサイドパネルＷ５，Ｗ５
をフロアＷ１に押し付けると共に、両サイドパネルＷ
５，Ｗ５間にルーフＷ２、ダッシュボードアッパＷ３及
びリヤトレイＷ４を挟持する。

【００２１】フロア用支持部材２０₁〜２０₄は、フロア
Ｗ１に形成した孔に嵌合するピン状部材で構成されてい
る。ここで、フロアＷ１を車室部分の前端部で支持する
フロア用支持部材２０₂は、セット台車２上の固定フレ
ーム２３に立設されていてセット台車２に対し不動であ
るが、残りのフロア用支持部材２１₁，２０₃，２０
₄は、夫々、３軸構造のクロステーブルユニット２４に
より前後・左右・上下に位置調整自在とし、車種変更に
対処し得るようにしている。クロステーブルユニット２
４は、前後動する第１テーブル２４ａ上に上下動する第
２テーブル２４ｂを設け、第２テーブル２４ｂ上に横方
向に接近・離間する左右１対の第３テーブル２４ｃ，２
４ｃを搭載して成るもので、第３テーブル２４ｃ上に各
フロア用支持部材２０₁，２０₃，２０₄を立設してい
る。

【００２２】各サイドシル用受け部材２１₁，２１₂も、
車種変更に対処し得るように、前後・上下に位置調整自
在としている。即ち、前後動する可動枠２５上にモータ
２６ａにより送りねじ機構２６ｂを介して昇降される昇
降枠２６を設け、この昇降枠２６に各サイドパネル用受
け部材２１₁，２１₂を取付けている。また、各サイドシ
ル用受け部材２１₁，２１₂は、図７に明示する如く、シ
リンダ２１ａによりトグルリンク機構２１ｂを介して上
下方向に揺動されるように昇降枠２６に取付けられてい
る。図７で斜線を付した領域は、固定フレーム１０上の
溶接ロボット１１が溶接作業中であるときの該溶接ロボ
ット１１に対する干渉領域であり、各サイドパネル用受
け部材２１₁，２１₂を下方に揺動させることで、各サイ
ドシル用受け部材２１₁，２１₂を溶接作業中の溶接ロボ
ット１１との干渉を生じない図７に仮想線で示す退避位
置に引き込むようにしている。

【００２３】サイドパネルＷ５のフロントピラー部分を
押圧する左右１対の第１サイドパネル用押圧部材２
２₁，２２₁は、図８及び図９に示す如く、横方向に移動
自在な左右１対のスライド枠２２₁ａ，２２₁ａに、夫
々、シリンダ２２₁ｂで前後方向に起伏動作されるよう
に取付けられている。両スライド枠２２₁ａは、図外の
モータによりベルトを介して同期駆動される左右１対の
送りねじ２２₁ｃ，２２₁ｃにより横方向内方と外方とに
同期して移動される。かくて、両第１サイドパネル用押
圧部材２１₁，２１₁を起立させた状態で両スライド枠２
２₁ａ，２２₁ａを横方向内方に移動することにより左右
のサイドパネルＷ５，Ｗ５を横方向外方から押圧するこ
とができる。また、第１サイドパネル用押圧部材２２₁
を車体前方（ライン前方）に倒伏させた状態でスライド
枠２２₁ａを図８に仮想線で示す横方向内方端位置に移
動することにより、第１サイドパネル用押圧部材２２₁
を溶接作業中の溶接ロボット１１との干渉を生じない退
避位置に引き込むようにしている。

【００２４】サイドパネルＷ５のリヤホイールハウス部
分を押圧する左右１対の第２サイドパネル用押圧部材２
２₂，２２₂は、図１０及び図１１に示す如く、前後方向
の位置調整で車種変更に対処し得るよう、前後動する可
動枠２７に搭載されている。可動枠２７上には、横方向
に移動自在な左右１対のスライド枠２２₂ａ，２２₂ａが
前後にオフセットして設けられており、各スライド枠２
２₂ａに各第２サイドパネル用押圧部材２２₂をシリンダ
２２₂ｂにより横方向に起伏動作されるように取付けて
いる。可動枠２７上には、両スライド枠２２₂ａ，２２₂
ａに夫々連結される前後１対の送りねじ２２₂ｃ，２２₂
ｃが軸支されており、両送りねじ２２₂ｃ，２２₂ｃをそ
の一端でギア２２₂ｄを介して連結し、一方の送りねじ
２２₂ｃを可動枠２７に搭載したモータ２２₂ｅでベルト
駆動することにより両スライド枠２２₂ａ，２２₂ａが横
方向内方と外方とに同期して移動されるようにしてい
る。かくて、両第２サイドパネル用押圧部材２２₂，２
２₂を起立させた状態で両スライド枠２２₂ａ，２２₂ａ
を横方向内方に移動することにより左右のサイドパネル
Ｗ５，Ｗ５を横方向外方から押圧することができる。ま
た、各第２サイドパネル用押圧部材２２₂はシリンダ２
２₂ｆで伸縮されるように構成されている。そして、第
２サイドパネル用押圧部材２２₂を横方向外方に倒伏さ
せた状態でスライド枠２２₂ａを横方向内方に移動する
と共に、第２サイドパネル用押圧部材２２₂を収縮させ
ることにより、第２サイドパネル用押圧部材２２₂を溶
接作業中の溶接ロボット１１との干渉を生じない図１０
に仮想線で示す退避位置に引き込むようにしている。

【００２５】かくて、車体組立ステーションＳＴ２にお
いて、セット台車２上のサイドパネルＷ５をフロアＷ１
等の他の車体構成部材と共に治具５に受取らせた後、直
ちに溶接ロボット１による溶接作業を開始しても、サイ
ドシル用受け部材２１₁，２１₂とサイドパネル用押圧部
材２２₁，２２₂とを上記の如く退避位置に引き込むこと
により、セット台車２を溶接ロボット１１との干渉を生
ずることなくセットステーションＳＴ１に復動させるこ
とができる。そのため、車体組立ステーションＳＴ２で
の溶接作業をセット台車１のセットステーションＳＴ１
への復動を待たずに開始することができ、サイクルタイ
ムの短縮を図れる。

【００２６】ところで、架台７に搭載する治具８は車種
毎に専用化されており、車種変更に際し治具８の交換が
必要となる。そこで、払出しステーションＳＴ３の左右
の各外側部に、架台７の前方に隣接させて治具交換装置
１３を配置し、架台７と治具交換装置１３との間で治具
８を入れ換え自在としている。

【００２７】架台７の上部フレーム７０には治具８用の
支持枠７２が設けられており、該支持枠７２に、図１２
乃至図１４に示す如く、治具８の背面側に取付けた上下
方向に対向する上下１対のガイドレール８ａ，８ａが係
合する上側と下側のガイド部材たる複数のローラユニッ
ト７３を取付け、治具８がガイドレール８ａ，８ａとロ
ーラユニット７３とを介して支持枠７２に内向き姿勢の
まま前後方向に移動自在に支持されるようにしている。

【００２８】また、支持枠７２は、上部フレーム７０に
対しシリンダ７２ａにより前後１対のガイドバー７２
ｂ，７２ｂを介して横方向に接離自在に支持されてい
る。そして、上部フレーム７０に、上下方向の位置決め
部材７４と、前後方向の位置決め部材７５とを設け、支
持枠７２を上部フレーム７０側に引き寄せたとき、治具
８の背面に設けた上下方向の位置決め用係合部材８ｂと
前後方向の位置決め用係合部材８ｃとが夫々対応する位
置決め部材７４，７５に係合して、治具８が上部フレー
ム７０に対し上下方向及び前後方向に位置決めされるよ
うにしている。上部フレーム７０には、更に、治具８を
その背面が上部フレーム７０に固定した横方向の位置決
め基準となる受座７６に密着するようにクランプする、
スイング式のクランプロッド７７ａを有するクランプ部
材７７が設けられている。かくて、支持枠７２を上部フ
レーム７０側に引き寄せてクランプ部材７７を作動させ
れば、治具８が上部フレーム７０に三次元的に位置決め
された状態で固定される。

【００２９】治具交換装置１３は、図１５及び図１６に
示す如く、基台１３０上に前後方向の軸線回りに回転自
在に軸支した回転体１３１を備えている。回転体１３１
の前端には円形のホイール１３１ａが固定されており、
ホイール１３１ａの外周に巻付けたチェーン１３１ｂに
噛合する出力軸上のスプロケット１３１ｃを有するモー
タ１３１ｄを基台１３０に取付け、モータ１３１ｄによ
り回転体１３１を回転し得るようにしている。

【００３０】回転体１３１は前後方向に長手の長方形に
枠組みされた枠体で構成されており、治具８用のストッ
ク枠１３２を回転体１３１の両側面に取付けて、回転体
１３１の回転により両ストック枠１３２，１３２の任意
の１個を横方向内方の交換位置に選択自在としている。
各ストック枠１３２には、治具８の上下１対のガイドレ
ール８ａ，８ａが係合する上側と下側のガイド部材たる
複数のローラユニット１３３が設けられており、かく
て、治具８はガイドレール８ａ，８ａとローラユニット
１３３とを介してストック枠１３２に前後方向に移動自
在に支持される。

【００３１】前記交換位置は、架台７を待機位置に移動
して支持枠７２を上部フレーム７０から横方向内方に離
間させたときに、支持枠７２上のローラユニット７３と
交換位置に存するストック枠１３２上のローラユニット
１３３とが前後方向の一直線上に整列するように設定さ
れており、かくて、交換位置に選択されたストック枠１
３２と支持枠７２との間で治具８をローラユニット１３
３，７３に案内させて内向き姿勢のまま移し換えること
ができる。

【００３２】また、ストック枠１３２には、上側と下側
のローラユニット１３３，１３３の間隔を狭めて各ガイ
ドレール８ａから各ローラユニット１３３を離脱させる
離脱機構１３４が設けられている。かくて、ストック枠
１３２に、ガイドレール８ａとローラユニット１３３と
の係合を解いて別の治具８を乗せ換えることができる。
離脱機構１３４は、ストック枠１３２に固定のレール１
３４ａに支持される上下１対のスライド板１３４ｂ，１
３４ｂと、両スライド板１３４ｂ，１３４ｂをトグルリ
ンク１３４ｃを介して接近・離間させるシリンダ１３４
ｄとで構成され、両スライド板１３４ｂ，１３４ｂに、
夫々、上側と下側のローラユニット１３３，１３３を取
付けて、両スライド板１３４ｂ，１３４ｂの接近動作に
より上側と下側のローラユニット１３３，１３３の間隔
を狭めるようにしている。

【００３３】基台１３０には、更に、交換位置に存する
ストック枠１３２と支持枠７２との間で治具８を前後方
向に搬送する搬送機構１３５が設けられている。搬送機
構１３５は、基台１３０上のガイドレール１３５ａに前
後動自在に支持される走行体１３５ｂ上に、治具８の前
端に垂下した引掛け部８ｄに係合可能なフック１３５ｃ
をシリンダ１３５ｄにより起伏動作されるように取付け
て構成される。走行体１３５には、基台１３０に固定し
たチェーン１３５ｅに噛合する出力軸上のスプロケット
１３５ｆを有するモータ１３５ｇが搭載されており、モ
ータ１３５ｇにより走行体１３５がガイドレール１３５
ａに沿って自走する。

【００３４】また、回転体１３１には、１対のストック
枠１３２，１３２に対応させて、前端に１対のストッパ
１３６，１３６と、後端にシリンダ１３７ａで開閉動作
される１対のクランプ部材１３７，１３７とが設けられ
ており、各ストック枠１３２に支持される治具８を各ク
ランプ部材１３７によって各ストッパ１３６との間に挟
み込むことができるようにしている。

【００３５】治具交換に際しては、架台７を待機位置に
移動し、クランプ部材７７をアンクランプした後、支持
枠７２を上部フレーム７０から横方向内方に離間させ
て、上下方向や横方向の位置決め用係合部材８ｂ，８ｃ
を対応する位置決め部材７４，７５から離脱させると共
に、走行体１３５ｂを後方に移動してフック１３５ｃを
起立させ、支持枠７２に支持されている用済みの治具８
の引掛け部８ｄにフック１３５ｃを係合させる。次に、
走行体１３５ｂを前方に移動して、用済みの治具８を支
持枠７２から交換位置に存する一方のストック枠１３２
に移し換える。この移し換えが完了すると、当該一方の
ストック枠１３２用のクランプ部材１３７を閉じると共
にフック１３５ｃを倒伏させ、次いで回転体１３１を回
転させて、次の車種用の治具８を支持している他方のス
トック枠１３２を交換位置に選択する。次に、フック１
３５ｃを起立させて、他方のストック枠１３２に支持さ
れている治具８の引掛け部８ｄにフック１３５ｃを係合
させると共に、他方のストック枠１３２用のクランプ部
材１３７を開く。次いで、走行体１３５ｂを後方に移動
して、次の車種用の治具８を他方のストック枠１３２か
ら支持枠７２に移し換え、次に、支持枠７２を上部フレ
ーム７０側に引き寄せると共にクランプ部材７７で治具
８をクランプし、治具交換を完了する。尚、治具交換の
完了後は、フック１３５ｃを倒伏させた状態で走行体１
３５ｂを前方に移動し、次の治具交換までこの位置に待
機させる。

【００３６】尚、上記実施形態では、回転体１３１の周
囲２面にストック枠１３２を設けたが、回転体１３１を
断面三角形や四角形の角柱状に形成し、回転体１３１の
周面に３個以上のストック枠１３２を設けることも可能
である。

【００３７】また、上記実施形態では、架台７の上部フ
レーム７０に車体上部の溶接を行う溶接ロボット１２を
搭載したが、車体組立ステーションＳＴ２の左右の各側
部の上方に固定フレームを配置して、この固定フレーム
に複数の溶接ロボットを吊下げ、これら溶接ロボットに
より車体上部の溶接を行うようにしても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、固定フレーム上の全ての溶接ロボットのメン
テナンス作業を空きスペースにおいて作業性良く行うこ
とができ、メンテナンス作業に際しての作業者の負担が
軽減されると共に作業時間も短縮され、生産性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車体組立装置の一例の平面
図

【図２】図１の矢印II方向から見た車体組立装置の側
面図

【図３】図２のIII-III線から見たセットステーショ
ンの正面図

【図４】（Ａ）第２セットロボットによるリヤトレイ
のセット作業時の状態を示す側面図、（Ｂ）第２セット
ロボットによるルーフのセット作業時の状態を示す側面
図

【図５】図２のV-V線から見た車体組立ステーション
の正面図

【図６】セット台車の斜視図

【図７】図６のVII-VII線から見たサイドシル用受け
部材の正面図

【図８】図６のVIII-VIII線から見た第１サイドパネ
ル用押圧部材の正面図

【図９】図８の左側面図

【図１０】図６のX-X線から見た第２サイドパネル用
押圧部材の正面図

【図１１】第２サイドパネル用押圧部材の平面図

【図１２】架台上部の横方向内方から見た側面図

【図１３】図１２のXIII-XIII線截断平面図

【図１４】図１２のXIV-XIV線拡大截断面図

【図１５】治具交換装置の横方向内方から見た側面図

【図１６】図１５のXVI-XVI線截断面図

【図１７】車体構成部材を示す斜視図

【符号の説明】

Ｗ１フロアＷ５サイド
パネルＳＴ２車体組立ステーション７架台７０上部フレーム（架台の上部）７１架台の
下部８治具１０固定フレ
ーム１１溶接ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三輪悌二埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者小池昌志埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者北村長久埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ホンダエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 3D114 AA11 AA20 BA01 CA06 DA12 DA17 EA03 EA04 FA06 FA09 GA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体組立ステーションの左右の各外側部
に配置した架台に治具を搭載し、自動車車体の左右の各サイドパネルを治具により自動車
車体のフロアに組合わせた状態で保持し、この状態で各
サイドパネルをフロアに溶接結合して自動車車体を組立
てる車体組立装置であって、車体組立ステーションの左右の各側部に、治具より下方
に位置する前後方向に長手の固定フレームを配置し、こ
の固定フレームに、各サイドパネルをフロアに溶接結合
する複数の溶接ロボットを前後動自在に搭載するものに
おいて、架台を、治具を搭載する上部の前後方向長さに比し下部
の前後方向長さを短くしたＴ字状に形成し、架台の下部の前方及び後方に、固定フレームに達する空
きスペースを確保する、ことを特徴とする車体組立装置。