CN100463656C - 一种x射线机床体运动限位保护装置 - Google Patents

一种x射线机床体运动限位保护装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗器械，具体地说是一种集床体动力源及限位保护床体运动于一体的X射线机床体运动保护装置，安装在床体的一端，集床体动力源与床体限位保护于一体，包括运动部件及固定结构件，固定结构件为U形腔体，腔内设有横板，其上固接有直线导轨，运动部件通过固接在其上的滑块可往复移动地与直线导轨配合连接；床体连接在运动部件上，在固定结构件上设置有电机与减速机，通过传动装置与运动部件相连接，驱动运动部件往复移动，运动部件的一侧向下设有凸起，其上固接有第一～三撞块及固定连接块，在固定结构件与凸起同侧壁的外表面、第一～三撞块的运行轨迹上设有微动开关及干簧管开关。本发明结构紧凑、布局合理、加工简便、成本低。

Description

一种X射线机床体运动限位保护装置
技术领域
本发明涉及医疗器械，具体地说是一种集床体动力源及限位保护床体运动于一体的X射线机床体运动保护装置。
背景技术
目前，X射线机的应用极其广泛，在医疗诊断中经常需要用到X射线机。病人躺在X射线机的床体上，床体可载病人往复移动，有利于对病人的诊断。而现有的X射线机产品中，床体的传动部分采用齿轮—齿条啮合的方式，这种传动方式的缺点为安装的位置精度较严格，检修、更换时对操作者的技术水平要求较高，而且受其它相关零部件的质量影响比较大；在限位保护床体运动方面，现有的产品只有限位开关和极限保护开关，对床板运动的位置和范围的控制不全面，而且在误操作的情况下容易发生床板脱落的危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集床体动力源与限位保护床板运动于一体的X射线机床体运动保护装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明安装在床体的一端，集床体动力源与床体限位保护于一体，包括运动部件及固定结构件，固定结构件为U形腔体，腔内设有横板，其上固接有直线导轨，运动部件通过固接在其上的滑块可往复移动地与直线导轨配合连接；床体连接在运动部件上，在固定结构件上设置有电机与减速机，通过传动装置与运动部件相连接，驱动运动部件往复移动，运动部件的一侧向下设有凸起，其上固接有第一～三撞块及固定连接块，在固定结构件与凸起同侧壁的外表面、第一～三撞块的运行轨迹上设有干簧管开关及两个用于限位运动部件的第二、三微动开关，与干簧管开关对应的第二撞块相应地安装在第一撞块与第三撞块之间或第三撞块的一侧。
其中：在第二、三微动开关的外侧设有两个用于极限保护的第一、四微动开关，干簧管开关位于第一微动开关与第四微动开关之间；所述传动装置包括主动链轮、从动链轮及链条，主动链轮与从动链轮安装在固定结构件上，两者通过链条与固定连接块相连接；所述链条上设有调节拉杆，其穿过固定连接块通过紧固螺母固接在固定连接块上；所述运动部件上的凸起位于固定结构件侧壁的外侧；所述安装在固定结构件上的主动链轮与减速机、电机相连接，电机及减速机位于固定结构件内，在减速机与固定结构件之间加设有备板；在固定结构件侧壁的外表面上、位于凸起两侧设有第一、二机械限位；第一撞块到第三微动开关触点的距离小于第三撞块到第一微动开关触点的距离，且两距离差小于第三微动开关触点到第二微动开关触点的距离。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明既提供了X射线机床体运动的动力源，还在床体的运动中起到了保护作用，结构紧凑、布局合理。
2.本发明的微动开关与撞块组件作用产生信号，实现对运动部件移动的控制，开关设置各有两方向的限位和极限保护功能，对运动部件的运动范围提供了双重保险。
3.本发明的机械限位限制了运动部件1的横向往复移动范围，可以防止在误操作的情况下运动部件1下的滑块24从直线导轨25中脱出，保证操作者的人身安全及运动部件1上各零部件不受损坏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明传动装置的示意图；
图3为图2的局部俯视剖面图；
图4为本发明运动部件与固定结构件的连接示意图；
图5为图4的右视图；
图中，1为运动部件；2为第一机械限位；3为第一撞块；4为第二撞块；5为固定连接块；6为调节拉杆；7为第三撞块；8为链条；9为主动链轮；10为第二机械限位；11为第一微动开关；12为固定结构件；13为凸起；14为第二微动开关；15为第三微动开关；16为紧固螺母；17为干簧管开关；18为第四微动开关；19为电机；20为减速机；21为备板；22为第一螺钉；23为第二螺钉；24为滑块；25为直线导轨；26为从动链轮；27为横板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
本发明安装在X射线机床体的一端，集床体动力源与床体限位保护于一体。如图1所示，包括运动部件1及固定结构件12，床体连接在运动部件1上；运动部件1的一侧向下设有凸起13，位于固定结构件12侧壁的外侧；在固定结构件12侧臂内侧上设置有电机19与减速机20，通过传动装置与运动部件1上的凸块13相连接，驱动运动部件1往复移动。本实施例的传动装置为链传动结构，主动链轮9与从动链轮26安装在固定结构件12上，主动链轮9与减速机20、电机19相连接，电机19及减速机20位于固定结构件12内，在固定结构件12上、位于减速机20与固定结构件12之间焊接有备板21。主动链轮9及从动链轮26通过链条8与固定连接块5相连接，链条8上设有调节拉杆6，其穿过固定连接块5通过紧固螺母16固接在固定连接块5上。如图4、图5所示，固定结构件12为U形腔体，腔内设有横板27，其上通过第二螺钉23固接有直线导轨25，运动部件1上通过第一螺钉22固接有滑块24，与直线导轨25精密配合连接。滑块24与直线导轨25的精密配合既增加了固定结构件12的强度，满足对运动部件1的支撑强度，又有效地实现了运动部件1往复移动的直线性。凸起13上固接有第一～三撞块3、4、7及固定连接块5，在固定结构件12与凸起13同侧的外壁表面、第一～三撞块3、4、7的运行轨迹上设有微动开关及干簧管开关17。微动开关的个数为四个，第一微动开关11起到运动部件1向右运行的极限保护作用；第二微动开关14起到运动部件1向左运行的限位作用；第三微动开关15起到运动部件1向右运行的限位作用；第四微动开关18起到运动部件1向左运行的极限保护作用。干簧管开关17位于第一微动开关11与第四微动开关18之间；与干簧管开关17对应的第二撞块4相应地安装在第一撞块3与第三撞块7之间或第三撞块7的一侧，本实施例的第二撞块4位于第一撞块3与第三撞块7之间，干簧管开关17位于第三微动开关15与第四微动开关18之间。在固定结构件12侧壁的外表面上、位于凸起13的两侧设有第一、二机械限位2、10，严格限制了运动部件1的横向往复移动范围，可以防止在未安装传动装置前误操作的情况下运动部件1下的滑块24从直线导轨25中脱出，保证操作者的人身安全及运动部件1上各零部件不受损坏。
本发明的工作原理为：电机19通电工作，经减速机20带动主动链轮9旋转。主动链轮9再通过链条8经从动链轮26传动，由凸起13上的固定连接块5带动运动部件1在直线导轨25上移动，起到床体的动力源作用。当第二撞块4通过干簧管开关17时，作用产生信号，实现运动部件1零点定位，床体运行到预定位置。在运动部件1向右运行中，第一撞块3运行到第三微动开关15处，与其触点作用产生信号，对运动部件1限位；若第三微动开关15未产生信号，运动部件1继续向右运行，第三撞块7运行到第一微动开关11处，与其触点作用产生信号，对运动部件1极限保护。在运动部件1向左运行中，第三撞块7运行到第二微动开关14处，与其触点作用产生信号，对运动部件1限位；若第二微动开关14未产生信号，运动部件1继续向左运行，第一撞块3运行到第四微动开关18处，与其触点作用产生信号，对运动部件1极限保护。第一撞块3到第三微动开关15触点的距离小于第三撞块7到第一微动开关11触点的距离，最佳值为8mm，且两距离差小于第三微动开关15触点到第二微动开关14触点的距离，以保证第一撞块3经过第三微动开关15后，在未到达第二微动开关14前，第三撞块7已和第一微动开关11的触点作用产生信号。微动开关及干簧管开关为市购产品，体积小、安装和拆卸方便，实现了在较小的空间范围内布置功能齐全的诸多开关的设计。
本发明集床体运动的动力源及限制保护床板运动功能于一体，使整体结构紧凑、布局合理、加工简便、成本低。

Claims (8)

1.一种X射线机床体运动限位保护装置，安装在床体的一端，集床体动力源与床体限位保护于一体，包括运动部件及固定结构件，固定结构件为U形腔体，腔内设有横板，其上固接有直线导轨，运动部件通过固接在其上的滑块可往复移动地与直线导轨配合连接；床体连接在运动部件上，在固定结构件上设置有电机与减速机，通过传动装置与运动部件相连接，驱动运动部件往复移动，运动部件的一侧向下设有凸起，其特征在于:所述凸起(13)上固接有第一～三撞块(3、4、7)及固定连接块(5)，在固定结构件(12)与凸起(13)同侧壁的外表面、第一～三撞块(3、4、7)的运行轨迹上设有干簧管开关及两个用于限位运动部件的第二、三微动开关(14、15)；与干簧管开关(17)对应的第二撞块(4)相应地安装在第一撞块(3)与第三撞块(7)之间或第三撞块(7)的一侧。
2.按权利要求1所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:在第二、三微动开关(14、15)的外侧设有两个用于极限保护的第一、四微动开关(11、18)，干簧管开关(17)位于第一微动开关(11)与第四微动开关(18)之间。
3.按权利要求2所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:第一撞块(3)到第三微动开关(15)触点的距离小于第三撞块(7)到第一微动开关(11)触点的距离，且两距离差小于第三微动开关(15)触点到第二微动开关(14)触点的距离。
4.按权利要求1所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:所述传动装置包括主动链轮(9)、从动链轮(26)及链条(8)，主动链轮(9)与从动链轮(26)安装在固定结构件(12)上，两者通过链条(8)与固定连接块(5)相连接。
5.按权利要求4所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:所述链条(8)上设有调节拉杆(6)，其穿过固定连接块(5)通过紧固螺母(16)固接在固定连接块(5)上。
6.按权利要求1所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:所述运动部件(1)上的凸起(13)位于固定结构件(12)侧壁的外侧。
7.按权利要求1所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:所述安装在固定结构件(12)上的主动链轮(9)通过减速机(20)与电机(19)相连接，电机(19)及减速机(20)位于固定结构件(12)内，在减速机(20)与固定结构件(12)之间加设有备板(21)。
8.按权利要求1所述的X射线机床体运动限位保护装置，其特征在于:在固定结构件(12)侧壁的外表面上、位于凸起(13)两侧设有第一、二机械限位(2、10)。
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