JP2011117181A - 回転ドア - Google Patents

Abstract

【課題】未認証の人の閉じ込めを抑止することにより、通行権限を持つ通行者の良好な通行を確保できるようにする。
【解決手段】回転ドア１０は、４つのドアパネル２０ａ〜２０ｄを有する回転体２０の回転を制動状態にするための電磁ブレーキと、電磁ブレーキの制御が可能なコントローラと、を備える。ドアパネル２０ａ〜２０ｄは、回転方向に等間隔の放射状に設けられる。コントローラは、通行を許可する信号に基づいて制動状態を解除する一方、回転体２０が回転して、第１のドアパネル２０ｃの外端部が第２開口部１４における所定位置にあり且つ第１のドアパネル２０ｃに続く第２のドアパネル２０ｂと更にこれに続く第３のドアパネル２０ａとの間の空間が、第１開口部１３に連通する姿勢である基本姿勢になるように回転体２０を停止させて制動状態にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転ドアに関するものである。

従来、特許文献１等に開示されているように、複数のドアパネルを備えた回転体を回転させることによって開口部間の通路を開閉する回転ドアが知られている。特許文献１に開示された回転ドアは、図１０に示すように、互いに対向する位置に２つの開口部６１，６２が形成された円筒状の壁部６３に囲まれた空間に、９０度間隔で放射状に配置されるドアパネル６５ａ〜６５ｄが設けられている。このドアパネル６５ａ〜６５ｄは、通常、図１０に示す姿勢となっており、通行者検知センサ６７が通行者を検知するとドアパネル６５ａ〜６５ｄは回転し、通行者の通過後、電磁ブレーキを作動させて所定位置で停止させ、ドアパネル６５ａ〜６５ｄが静止後、電磁ブレーキは解除される。

一方、特許文献２には、入退室管理装置が開示されている。この入退室管理装置は、カード媒体に与えられたセキュリティランクをリーダで読み取ることにより、入退室を許可するというものである。

特開２０００−２５７３３３号公報 特開平５−３１４１３８号公報

ところで、回転ドアにおいて、入退室管理を行うべく認証装置を設けることが考えられる。この場合、通行者が入退室を許可されると電磁ブレーキを解除し、ドアパネルが図１０の状態から例えば反時計回りに回転可能となるように設定することができる。認証を受けた通行者が例えば図の下側の開口部６１から進入して上側の開口部６２から出ていく場合において、ドアパネル６５ａ〜６５ｄが回転している間は、認証装置による認証を受けていない人の進入も起こり得る。この未認証の人は、前記通行者の通ったドアパネル間の次のドアパネル間に進入するので、通行者が上側の開口部６２から出たとき（例えば図１０の状態から９０度回転したとき）に電磁ブレーキがかかってしまうと、未認証の人がドアパネル間に閉じ込められてしまう事態が発生するおそれがある。このような異常が発生した場合には、その度に回転ドアを逆回転させて未認証の人を下側の開口部６１から出られるようにしなければならない。特に回転ドアは一般的な引戸に比べ慣性が大きいため、逆回転させるのに時間を要する。このため、入退室管理を行うべく回転ドアに単に認証装置を設けるだけでは、通行権限のある通行者は待たされることになり、通行権限を持つ通行者の良好な通行を確保できない虞がある。

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、未認証の人の閉じ込めを抑止することにより、通行権限を持つ通行者の良好な通行を確保できるようにすることにある。

前記の目的を達成するため、本発明は、互いに対向する位置に第１開口部及び第２開口部が設けられた壁部によって囲まれる空間に回転可能に配置される回転体が設けられた回転ドアであって、前記回転体の回転を静止させるための制動部と、前記制動部の制御が可能な制御手段と、を備え、前記回転体は、回転方向に等間隔の放射状に設けられる３つ以上のドアパネルを有し、前記制御手段は、外部からの通行を許可する信号に基づいて前記回転体の制動状態を解除する一方、前記回転体が回転して、第１のドアパネルの外端部が前記第１開口部及び前記第２開口部の一方における所定位置にあり且つ前記第１のドアパネルに続く第２のドアパネルと更にこれに続く第３のドアパネルとの間の空間が、前記第１開口部及び前記第２開口部の他方に連通する姿勢で前記回転体が静止するように前記制動部を制御する回転ドアである。

本発明の回転ドアでは、回転体が回転することによって第１開口部及び第２開口部の開閉が行われるが、外部からの通行を許可する信号が受信されなければ、回転体は基本姿勢の状態に維持される。このため、通行者が現れるまで回転体は基本姿勢で静止している。そして、外部からの通行を許可する信号に基づいて制動部による回転体の制動状態が解除されると、回転体が回転可能となり、通行者は回転体の回転とともにドアパネル間を通行できる。そして、回転体が次の基本姿勢で静止するようにと制動部によって制動されるので回転体は基本姿勢で静止され、それ以上ドアパネルは回転しない。したがって回転体は基本姿勢に維持される。言い換えると、この回転ドアでは、ドアパネルの位置（回転体の姿勢）に基づいて回転体が静止するように制御手段が制御される。

仮に、通行を許可されていない人が前記通行者に続いて壁部内側の所定の空間（次のドアパネル間）に入り込み、基本姿勢で回転体が静止されたとしても、基本姿勢では、第１開口部及び第２開口部の双方において、人が出入りできる程度に開口しているので、当該人は逆戻りすることができる。すなわち、第２開口部より通行を許可された人が第１のドアパネルと第２のドアパネルとの間の空間（第１空間）を利用して第１開口部から出た場合でも、第２のドアパネルと第３のドアパネルとの間の空間（第２空間）が第２開口部に連通するので、通行を許可されずに第２空間に入り込んだ人があったとしても、回転体が基本姿勢で停止したときに当該人は第２開口部からそのまますぐに（逆戻りして）外に出ることができる。したがって、ドアパネルを逆回転させる制御が不要となり、例えば当該人の次に通行しようとしている通行権限のある通行者の良好な通行を確保できる。

なお、通行を許可する信号には、回転ドアの近傍に設置された通行を許可するか否かを認証する認証装置が認証結果に基づいて送信する信号のほか、管理者等により回転ドアから離れた位置にあるビルの管理室等から送信されるものも含む。また制動状態とは、常時、力をかけてその位置を保持することのほか、回転体が静止した後に、付勢せずに回転体の慣性力により角度を保持し、回転体を回転させるほどの外力がかかった場合のみ静止状態を維持するだけの付勢をするようにすることも含まれる。

さて、ここで、制御手段は、基本姿勢で回転体が静止するように制動部を制御するセキュリティモード制御と、基本姿勢と異なる姿勢であって、ドアパネルの停止している外端部が壁部における開口部の縁部近傍に位置づけられている姿勢で回転体が静止するように前記制動部を制御する標準モード制御を備えるように構成してもよい。

この態様では、夜間等ではセキュリティを高めることができる一方、昼間等のセキュリティが重視されない場合には一般的な回転ドアと同様に、ドア開口部が広くなるため通行性を確保することができる。

前記標準モード制御では、前記回転体が前記基本姿勢と異なる姿勢で静止されるため、回転体が静止している姿勢によって標準モード制御が実行されているのか、セキュリティモード制御が実行されているのかを一見して判別することができる。したがって、通行者が通行の許可を受ける必要があるか否かを判断し易くすることができる。

そして、前記基本姿勢と異なる姿勢とは、全ての前記ドアパネルの外端部が前記壁部における開口部の縁部近傍に位置づけられるような姿勢である。

前記ドアパネルが４つ設けられる場合には、前記セキュリティモード制御において、前記回転体が９０度回転した位置で停止するように、前記制動部を作動させるように構成しても良い。

また、前記ドアパネルが３つ設けられる場合には、前記セキュリティモード制御において、前記第１開口部または前記第２開口部の中央付近にその先端が位置するドアパネルで区画される空間に前記通行者が進入して来たときは前記回転体を６０度回転した位置で停止するように、前記制動部を作動させ、前記第１開口部または前記第２開口部の端部近傍に、その先端が位置するドアパネルで区画される空間に前記通行者が進入して来たときは前記回転体を１２０度回転した位置で停止するように、前記制動部を作動させるように構成してもよい。

このように構成したので、ドアパネルが３枚以上の奇数枚数であっても未認証の人の戸事故目を抑止しつつ、通行車の良好な通行を確保することができる。

以上説明したように、本発明によれば、未認証の人の閉じ込めを抑止することにより、通行権限を持つ通行者の良好な通行を確保することができる。

本発明の第１実施形態にかかる回転ドアを概略的に示す図である。 前記回転ドアの制御系統のブロック図である。 前記回転ドアが第２の基本姿勢にある状態を説明するための図である。 （ａ）〜（ｄ）はセキュリティモード制御時における前記回転ドアの動作を説明するための図であり、（ｅ）〜（ｇ）は標準モード制御時における前記回転ドアの動作を説明するための図である。 本発明の第２実施形態にかかる回転ドアの制御系統のブロック図である。 （ａ）〜（ｄ）はセキュリティモード制御時における前記回転ドアの動作を説明するための図であり、（ｅ）〜（ｇ）は標準モード制御時における前記回転ドアの動作を説明するための図である。 本発明の第３実施形態にかかる回転ドアの制御系統のブロック図である。 （ａ）は、本発明の第４実施形態にかかる回転ドアにおいて、セキュリティモード制御時における回転ドアの動作を説明するための図であり、（ｂ）は、同回転ドアにおいて、標準モード制御時における回転ドアの動作を説明するための図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の第４実施形態にかかる回転ドアにおいて、セキュリティモード制御時における回転ドアの動作を説明するための図である。 従来の回転ドアを概略的に示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本第１実施形態に係る回転ドア１０は、自動回転ドアであって、略円筒状に形成された壁部１２の内側に配置された回転体２０を回転させることにより、壁部１２に形成された開口部１３，１４間の通路を開閉するものである。

壁部１２は、建物の壁体に固定されるものであり、壁部１２がこの壁体に固定されると、壁部１２及び壁体によって建物の内側空間と外側空間とに仕切られる。なお、本実施形態において、図１において下側を建物の外側とし、上側を建物の内側とする。

壁部１２には、それぞれ人が通行する通行口として機能する２つの開口部１３，１４が互いに対向する位置に設けられている。各開口部１３，１４は、回転体２０の回転方向における略９０度（ドアパネル間の角度と同じ角度）の範囲となる大きさに形成されている。

壁部１２は、それぞれ略９０度の範囲に形成される一対の円弧状部１５，１６からなる。各円弧状部１５，１６は、それぞれ、中央に立設された方立１５ａ，１６ａと、両端部に立設された端部方立１５ｂ，１６ｂと、方立間に嵌め込まれた透明板からなる遮蔽部１５ｃ，１６ｃと、を有する。本実施形態では、建物の外側（図１の下側）に位置する開口部を第１開口部１３とし、建物の内側（図１の上側）に位置する開口部を第２開口部１４とする。

回転体２０は、壁部１２によって囲まれた空間に回転可能に設けられており、回転方向にそれぞれ所定間隔（図例では９０度間隔）の放射状に設けられた４つのドアパネル２０ａ〜２０ｄを有する。回転体２０は、壁部１２の中央部、すなわち円弧状部１５，１６の中心部を軸心として回転するように配置されている。言い換えると、円弧状部１５，１６は、ドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部の軌跡に沿うように配置されている。そして、回転体２０が図１の姿勢にある場合には、対向する一対のドアパネル２０ｂ，２０ｄの外端部がそれぞれ円弧状部１５，１６の中央に位置し、もう一対のドアパネル２０ａ，２０ｃの外端部がそれぞれ開口部１３，１４の中央に位置する。この姿勢から４５度（前記所定間隔の半分の角度）回転すると、各ドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部は、円弧状部１５，１６における端部、すなわち、開口部１３，１４の縁部近傍に位置する。

図２に示すように、回転ドア１０には、認証装置２５と、駆動装置２７と、電磁ブレーキ２９と、起動センサ３１，３２と、在室センサ３３，３４と、検知手段である第１位置センサ３５と、検知手段である第２位置センサ３７と、制御手段であるコントローラ４０と、が設けられている。

認証装置２５は、壁部１２内の空間（通路）の通行を許可するか否かの通行管理を行うためのものであり、第１開口部１３側の第１読取部２５ａと、第２開口部１４側の第２読取部２５ｂとを有する。認証装置２５は、後述するセキュリティモード制御の実行時において、第１読取部２５ａ又は第２読取部２５ｂで読み取った情報を予め設定された情報と照合し、照合した結果、両情報が一致すれば通行を許可する信号を出力する。なお、入室管理のみを行う場合には、第２開口部１４側の第２読取部２５ｂを省略することも可能である。

駆動装置２７は、回転体２０を回転させる駆動力を発生するものであり、壁部１２の上端に架け渡された図略の梁材に固定されている。駆動装置２７は、コントローラ４０からの信号を受けて駆動及び停止する。本実施形態では、駆動装置２７は、例えば図１において反時計回りの方向に回転するように回転体２０を駆動する。

電磁ブレーキ２９は、回転している回転体２０を静止するために制動力を発生するものであるとともに、回転体２０の静止状態を維持する、すなわち、回転不能に静止状態にするための制動部として機能するものであり、コントローラ４０からの信号に応じて、回転体２０の静止を維持する状態と、これを解除した状態とに切り換えられる。

起動センサ３１，３２は、開口部１３，１４の近傍において壁部１２の外側に所定の検知エリア３１ａ，３２ａを有するエリアセンサによって構成されている。起動センサ３１，３２は、検知エリアにおいて人等が検知されると信号を出力する。この信号は、後述する標準モード制御時においては、回転体２０の回転を開始させるための信号となる。なお、入室管理のみを行うべく第２読取部２５ｂが省略される構成の場合には、内側の起動センサ３２からの信号は、後述するセキュリティモード制御時においても電磁ブレーキ２９による制動を解除するとともに回転体２０の回転を開始させるための信号としてもよい。

第１位置センサ３５は、後述するセキュリティモード制御時における回転体２０の姿勢を検知するためのセンサであり、セキュリティモード制御時にドアパネル２０ａ〜２０ｄが所定の距離範囲内に近接したことを検知すると、制動を行うための信号を出力する。第１位置センサ３５は、例えば第１開口部１３の幅方向の中央位置において、ドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部の通過位置に近接して配置される。なお、第１位置センサ３５は、第２開口部１４の幅方向の中央位置に配置してもよく、あるいは円弧状部１５，１６の中央の方立１５ａ，１６ａ又はその近傍に配設してもよく、あるいは壁部１２に上側に架け渡された梁材に配設してもよい。

第２位置センサ３７は、後述する標準モード制御時における回転体２０の姿勢を検知するためのセンサであり、標準モード制御時にドアパネル２０ａ〜２０ｄが所定回数だけ、例えば２回転した後、ドアパネル２０ａ〜２０ｄが所定の距離範囲内に近接したことを検知すると、回転を停止させるための信号を出力する。第２位置センサ３７は、例えば第１開口部１３の縁部（端部方立１５ｂ，１６ｂ）において、ドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部の通過位置に近接して配置される。なお、第２位置センサ３７は、第２開口部１４の縁部（端部方立１５ｂ，１６ｂ）に配設してもよく、あるいは壁部１２に上側に架け渡された梁材に配設してもよい。

在室センサ３３，３４は、ドアパネル２０ａ〜２０ｄの通過領域内に人がいるか否かを判定するためのセンサであり、図１に示すように、壁部１２内の所定エリアを検知エリア３３ａ，３４ａとするエリアセンサによって構成されている。より具体的には、在室センサ３３，３４は、開口部１３，１４の範囲内に外端部が位置するドアパネル２０ａ〜２０ｄと、ドアパネル２０ａ〜２０ｄの回転方向側の開口部１３，１４の縁部との間の間隙を通して進入できる空間で、かつ当該ドアパネル２０ａ〜２０ｄの隣に位置するドアパネル２０ａ〜２０ｄよりも手前側の位置の所定エリアを検知エリアとしている。つまり、開口部１３，１４を通して進入した通行者が入るドアパネル２０ａ〜２０ｄ間の空間の中の所定エリアを検知エリアとしている。在室センサ３３，３４は、人等を検知すると信号を出力する。この信号は、後述する標準モード制御時においては利用されないが、後述するセキュリティモード制御時においては回転体２０の回転を開始させるための信号となる。

コントローラ４０の機能には、制御モードの切り換えを行う切り換え制御手段４０ａと、電磁ブレーキ２９の制御を行う制動制御手段４０ｂと、回転体２０を駆動する制御を行う駆動制御手段４０ｃとが含まれている。切り換え制御手段４０ａは、回転体２０の制動制御のモードを切り換えるための機能であり、認証装置２５による認証結果に応じて制動状態の解除を行うセキュリティモード制御と、起動センサ３１，３２による検知結果に応じて回転を行う標準モード制御との間で切り換えを行う。この切り換えは、時刻に応じて自動的に切り換えるようにしてもよく、あるいは図略の手動スイッチ等からの信号に応じて切り換えるようにしてもよい。

セキュリティモード制御時と標準モード制御時とでは、回転体２０が停止される姿勢が異なる。具体的には、セキュリティモード制御時には、図１に示すように、回転体２０の基本姿勢（停止姿勢）は、対向する一対のドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部がそれぞれ円弧状部１５，１６の中央に位置する一方、もう一対のドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部がそれぞれ開口部１３，１４の中央に位置する姿勢である。言い換えると、例えば、図１の下側のドアパネル２０ａ（第１のドアパネル）の外端部が第１開口部１３における所定位置にあり且つ第１のドアパネル２０ａに続く左側のドアパネル２０ｄ（第２のドアパネル）と更にこれに続く上側のドアパネル２０ｃ（第３のドアパネル）との間の空間が、第２開口部１４に連通する姿勢となっている。この基本姿勢では、左右の円弧状部１５，１６には、それぞれ１つのドアパネル２０ｂ，２０ｄ（図の左右方向に延びる姿勢のドアパネル２０ｂ，２０ｄ）の外端部が近接する。そして、回転体２０は、この基本姿勢から９０度回転するとまた基本姿勢となる。

一方、標準モード制御時には、回転体２０は、図３に示すように、基本姿勢とは異なる姿勢（第２の基本姿勢）に維持される。すなわち、この第２の基本姿勢は、対向する二対のドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部がいずれも円弧状部１５，１６における端部、すなわち、開口部１３，１４の縁部近傍に位置する姿勢である。第２の基本姿勢は、セキュリティモード制御時の基本姿勢から回転方向に４５度ずれている。したがって、第２位置センサ３７は、第１位置センサ３５が検知する回転体２０の姿勢に対して、４５度回転した姿勢を検知できる位置に配置される。

制動制御手段４０ｂ（コントローラ４０）は、セキュリティモード制御時に認証装置２５から通行を許可する信号を受信すると制動状態を解除するための信号を出力する。この信号は、電磁ブレーキ２９によって受信される。

また、制動制御手段４０ｂは、セキュリティモード制御時に第１位置センサ３５からの信号を受信したとき、また標準モード制御時に第２位置センサ３７からの信号を受信したときに、回転体２０を停止するための信号を出力する。これらの信号は、電磁ブレーキ２９によって受信される。したがって、セキュリティモード制御時には、回転体２０は図１に示す基本姿勢で停止して制動状態となり、一方、標準モード制御時には、回転体２０は図３に示す第２の基本姿勢で停止される。

駆動制御手段４０ｃは、セキュリティモード制御時において、認証装置２５からの信号を受信した後、所定時間が経過するまでに在室センサ３３，３４から出力された信号を受信すると、駆動装置２７を駆動する。これにより、回転体２０が回転する。一方、認証装置２５からの信号を受信した後の所定時間内に在室センサ３３，３４からの信号が受信されなければ、コントローラ４０は、回転体２０を制動状態とするための信号を出力する。

駆動制御手段４０ｃは、標準モード制御時において、起動センサ３１，３２から出力された信号を受信すると、駆動装置２７を駆動する。これにより、回転体２０が回転する。このときは、回転体２０を所定回転（例えば２回転）回転させる。また、駆動制御手段４０ｃは、標準モード制御時において、起動センサ３１，３２から出力された信号を受信すると、回転体２０の回転を継続する。

ここで、本第１実施形態に係る回転ドア１０の運転動作について説明する。図４（ａ）〜（ｄ）は、セキュリティモード制御時の回転ドア１０の動作を説明するものであり、図４（ｅ）〜（ｇ）は、標準モード制御時の回転ドア１０の動作を説明するものである。

セキュリティモード制御時には、図４（ａ）に示すように回転体２０は基本姿勢となっている。この状態で、通行者が現れて例えば認証装置２５の第１読取部２５ａによって読み取った情報が予め記憶された状態と一致すると、認証装置２５から通行を許可する信号が出力される。これにより、コントローラ４０から制動状態を解除するための信号が出力されて、電磁ブレーキ２９が作動して回転体２０の制動状態が解除される。

通行者は、第１開口部１３から壁部１２内に進入すると、在室センサ３３によって検知される（図４（ｂ））。これにより、駆動装置２７が回転体２０を回転させるので、通行者はそれに合わせて第２開口部１４に向かって進み、回転ドア１０から出ることができる（図４（ｃ）（ｄ））。そして、回転体２０が９０度回転したところで、第１位置センサ３５によってドアパネル２０ｄが検知されるため、その位置で制動状態となる。このとき、回転体２０は再び基本姿勢となっている。なお、コントローラ４０は、認証装置２５からの信号を受信してから所定時間内に在室センサ３３，３４からの信号を受信しなければ、通行者が進入しなかったと判断して、駆動装置２７を駆動することなく回転体２０を制動状態にする。

標準モード制御に切り換えられると、回転体２０は、第２の基本姿勢に維持される（図４（ｅ））。そして、標準モード制御時において、例えば外側の起動センサ３１によって通行者が検知されるとコントローラ４０から回転体２０を駆動する信号が出力される。これにより、駆動装置２７によって回転体２０が駆動されて回転する。これにより通行者は、ドアパネル２０ａ，２０ｂ間の間隙を通って第２開口部１４から出ることができる（図４（ｆ）（ｇ））。そして、所定回転数だけ回転した後、第２位置センサ３７がドアパネル２０ａ〜２０ｄを検知したところで、電磁ブレーキ２９が作動して回転体２０は停止される。なお、標準モード制御では、回転体２０が静止してから所定時間経過後、電磁ブレーキ２９のブレーキ力は解除され、回転体２０の慣性力のみによって静止状態が維持される。

以上説明したように、本第１実施形態の回転ドア１０では、回転体２０が回転することによって第１開口部１３及び第２開口部１４間の通路の開閉が行われるが、通行を許可する信号が受信されなければ、回転方向に等間隔の放射状に設けられた３つ以上のドアパネル２０ａ〜２０ｄは基本姿勢の状態に維持される。このため、通行者が現れるまでドアパネル２０ａ〜２０ｄは基本姿勢となっている。そして、通行を許可する信号に基づいて電磁ブレーキ２９による制動状態が解除されると、回転体２０が回転可能となり、通行者が通行できる。そして、回転体２０が次の基本姿勢になると電磁ブレーキ２９によって制動状態にされ、それ以上ドアパネル２０ａ〜２０ｄは回転しない。したがって回転体２０は基本姿勢に維持される。言い換えると、この回転ドア１０では、ドアパネル２０ａ〜２０ｄの位置（回転体２０の姿勢）に基づいて回転体２０を制動状態にするように制御される。

仮に通行を許可されていない人が前記通行者に続いて壁部１２内側の所定の空間（次のドアパネル２０ａ〜２０ｄ間）に入り込み、回転体２０が基本姿勢になったときにドアパネル２０ａ〜２０ｄが制動状態となったとしても、基本姿勢では、第１開口部１３及び第２開口部１４の双方において、人が出入りできる程度に開口しているので、当該人は逆戻りすることができる。すなわち、通行を許可された人が第１開口部１３より入り、第１のドアパネル２０ａ〜２０ｄと第２のドアパネル２０ａ〜２０ｄとの間の空間（第１空間）を利用して第２開口部１４から出た場合でも、第２のドアパネル２０ａ〜２０ｄと第３のドアパネル２０ａ〜２０ｄとの間の空間（第２空間）が第１開口部１３に連通するので、通行を許可されずに第２空間に入り込んだ人があったとしても、回転体２０が基本姿勢で停止したときに当該人は第１開口部１３から外に出ることができる。したがって、ドアパネル２０ａ〜２０ｄを逆回転させる制御が不要となり、例えば、当該人の次に待っている通行権限を持つ通行者の良好な通行を確保できる。

しかも、第１実施形態では、回転体２０の制動制御をセキュリティモード制御と標準モード制御とに切り換え可能としているので、夜間等に認証装置２５を使用することによりセキュリティを高めることができ、また昼間等のセキュリティが重視されない場合には起動センサ３１，３２を使用することにより通行者の通行性を優先させることができる。

また、第１実施形態では、標準モード制御では、回転体２０が基本姿勢と異なる姿勢で静止されるようにしているので、回転体２０が静止している姿勢によって標準モード制御が実行されているのか、セキュリティモード制御が実行されているのかを一見して判別することができる。したがって、通行者が通行の許可を受ける必要があるか否かを判断し易くすることができる。

また、第１実施形態では、標準モード制御において停止された姿勢で全てのドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部が壁部１２における開口部１３，１４の縁部近傍に位置づけられるようにしている。

また、第１実施形態では、セキュリティモード制御がされている場合において、第１のドアパネル２０ａ〜２０ｄの外端部が室外側に位置する開口部１３の所定位置に位置する状態で制動状態とされるため、セキュリティモード制御時には当該開口部１３の幅が狭くなる。このため、人が室外側の開口部１３に進入する際に、同じドアパネル２０ａ〜２０ｄ間に複数の人が入り難くなり、認証を受けていない人が中に入るのを効果的に防止することができる。

また、第１実施形態では、位置センサ３５，３７によって回転方向におけるドアパネル２０ａ〜２０ｄ位置が検出されて、その検知によって回転体２０が静止状態にされるので、制動されるときのドアパネル２０ａ〜２０ｄの位置を安定化させることができる。

なお、第１実施形態では、標準モード制御においては、起動センサ３１，３２の信号に基づいて回転体２０の回転を制御していたが、起動センサ３１，３２を設けることなく、常時回転体２０を回転させるようにしても良い。

（第２実施形態）
図５に示すように、第２実施形態に係る回転ドア１０は、第１実施形態と異なり、タッチスイッチ５０を備えており、エリアセンサからなる起動センサ３１，３２は省略されている。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。

タッチスイッチ５０は、各ドアパネル２０ａ〜２０ｄに設けられた図略のセンサ部を有し、このセンサ部に人がタッチすると信号を出力する。

駆動制御手段４０ｃは、セキュリティモード制御時及び標準モード制御時において、タッチスイッチ５０からの信号を受信すると、駆動装置２７を駆動する。そして、駆動装置２７は、タッチスイッチ５０のセンサ部に人がタッチすると回転体２０を駆動するための駆動力を発生させる。この駆動装置２７は、駆動装置２７自身によって回転体２０を回転させることができる程度の駆動力を発生するものである。しかし、タッチスイッチ５０の代わりに、回転体２０に外力がかかっていることを検知可能なセンサ、例えば、回転体２０の回転を検出するエンコーダ又は、人が回転体２０を押していることを検出する加重センサなどを用いてもよく、この場合は、駆動装置２７は、人が回転体２０を回転させる力を補助する程度の駆動力を発生するものでも構わない。

さて、タッチスイッチ５０は、通行者の操作に応じて信号を出力し、この信号がコントローラ４０によって受信されると駆動装置２７が駆動されて回転体２０を回転させることとなる。したがって、この場合には、タッチスイッチ５０は起動センサとして機能することになる。

一方、回転体２０の回転を検出するエンコーダ又は、人が回転体２０を押していることを検出する加重センサなどを用いる場合は、これらが起動センサとして機能することになる。

第２実施形態では、セキュリティモード制御時において、通行者が認証装置２５によって認証を受けると、回転体２０の制動状態が解除され、この通行者がドアパネル２０ａ〜２０ｄの通過領域に進入してタッチスイッチ５０のセンサ部を押す（回転体２０の回転を検出するエンコーダ又は、人が回転体２０を押していることを検出する加重センサなどを用いる場合は、ドアパネル２０ａ〜２０ｄを押す）と、駆動装置２７は駆動力を発生する（図６（ａ）（ｂ））。そして、回転体２０の回転とともに通行者が移動して反対側の開口部１４を通して外に出る（図６（ｃ）（ｄ））。そして、ドアパネル２０ｄが第１位置センサ３５によって検知されると回転体２０が静止されて制動状態とされるため、回転体２０は再び基本姿勢で停止する。

一方、標準モード制御時には、図６（ｅ）に示すように、回転体２０は第２の基本姿勢となる。そして、通行者がドアパネル２０ａ〜２０ｄの通過領域に進入してタッチスイッチ５０のセンサ部を押す（回転体２０の回転を検出するエンコーダ又は、人が回転体２０を押していることを検出する加重センサなどを用いる場合は、ドアパネル２０ａ〜２０ｄを押す）と、回転体２０が回転し、通行者は反対側の開口部１４から外に出ることができる（図６（ｆ）（ｇ））。

（第３実施形態）
図７に示すように、第３実施形態に係る回転ドア１０は、第２位置センサ３７、駆動装置２７及び駆動制御手段４０ｃが省略されていて、回転体２０は、人が押すことによって回転する構成となっている。なお、第３実施形態では、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。

第３実施形態は前記実施形態と同様にセキュリティモード制御と標準モード制御とに切り換え可能となっている。そして、標準モード制御時には、人がドアパネル２０ａ〜２０ｄを押せば、いつでも回転体２０を回転させることができるため、常時、通行可能となっている。

回転体２０は、自力で回転しないため、標準モード制御からセキュリティモード制御に切り換わってセキュリティモードにおける基本姿勢となるときにも人の力が必要となる。すなわち、標準モード制御からセキュリティモード制御に切り換えられると、回転体２０が自力で姿勢を変えるのではなく、人が通行することによって回転した後、第１位置センサ３５によってドアパネル２０ａ〜２０ｄの位置が検出されることにより、回転体２０は基本姿勢に制御される。そして、その後は、回転体２０は基本姿勢に維持される。

また、上記実施例に限らず、本発明は、既設の回転ドアに第１位置センサ３５及びコントローラを追加するだけでセキュリティ性を容易に付加、向上できるという利点がある。

（第４実施形態）
前記第１〜第３実施形態では、４枚のドアパネル２０ａ〜２０ｄを有する回転体２０を備えた回転ドア１０としたが、これらと異なり、第４実施形態では、図８（ａ）（ｂ）に示すように、回転体２０が３枚のドアパネル２０ｅ〜２０ｇを備えた構成となっている。なお、第４実施形態では、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。

開口部１３，１４は、互いに対向する位置に形成されるとともに、回転体２０の回転方向における略６０度（ドアパネル間の角度の半分の角度）の範囲となる大きさに形成されている。言い換えると、壁部１２の各円弧状部１５，１６は、それぞれ１２０度の範囲に形成されている。第２位置センサ３７は、第１位置センサ３５が検知する回転体２０の姿勢に対して、３０度回転した姿勢を検知できる位置に配置される。

第１位置センサ３５は、第１開口部１３及び第２開口部１４のそれぞれに設けられている。これは、後述するように、ドアパネル間の角度だけ回転した姿勢を検知するとともに、ドアパネル間の角度の半分の角度だけ回転した姿勢をも検知できるようにするためである。

ドアパネル２０ｅ〜２０ｇは、互いに１２０度の間隔で放射状に設けられている。そして、セキュリティモード制御時における回転体２０の基本姿勢（第１の基本姿勢）は、図８（ａ）の一番下に示しているように、１つのドアパネル２０ｅ（第１のドアパネル）が第１開口部１３における所定位置（中央位置）にあり且つ第１のドアパネル２０ｅに続く左上側のドアパネル２０ｇ（第２のドアパネル）と更にこれに続く右上側のドアパネル２０ｆ（第３のドアパネル）との間の空間が、第２開口部１４に連通する姿勢となっている。この基本姿勢では、左右の円弧状部１５，１６には、それぞれ１つのドアパネル２０ｆ，２０ｇの外端部が近接する。そして、回転体２０は、この基本姿勢から１２０度回転するとまた基本姿勢となる。

この回転体２０では、図８（ａ）の一番上に示した状態も基本姿勢（第１の基本姿勢）に該当する。つまり、この状態では、１つのドアパネル２０ｆ（第１のドアパネル）が第２開口部１４における所定位置（中央位置）にあり且つ第１のドアパネル２０ｆに続く右下側のドアパネル２０ｅ（第２のドアパネル）と更にこれに続く左下側のドアパネル２０ｇ（第３のドアパネル）との間の空間が、第１開口部１３に連通する姿勢となっている。したがって、第４実施形態では、図８（ａ）の一番下に示した基本姿勢から６０度（ドアパネル間の角度の半分の角度）だけ回転してもまた基本姿勢となる。

一方、標準モード制御時における基本姿勢（第２の基本姿勢）では、図８（ｂ）の一番下に示すように、２つのドアパネル２０ｅ，２０ｇの外端部が一方の円弧状部１５における端部、すなわち、開口部１３，１４の縁部近傍に位置し、もう１つのドアパネル２０ｆの外端部が他方の円弧状部１６の中央に位置する姿勢である。したがって、第２の基本姿勢では、ドアパネル２０ｅ〜２０ｇの外端部の何れもが、開口部１３，１４内に位置していない。

第４実施形態の回転ドアでは、セキュリティモード制御時には、図８（ａ）の一番下の図に示すように、回転体２０は第１の基本姿勢となっている。この状態で、通行権限を持つ通行者が現れると制動状態が解除され、この通行者が開口部１３から２つのドアパネル２０ｅ，２０ｆ間のスペースに進入すると、駆動装置２７が回転体２０を回転させる。通行者はそれに合わせて第２開口部１４に向かって進み、回転ドア１０から出ることができる。そして、回転体２０が基本姿勢から６０度回転したところで、第２開口部１４側の第１位置センサ３５によってドアパネル２０ｆが検知されるため、その位置で制動状態にされる。このとき、回転体２０は再び基本姿勢となっている。

一方、標準モード制御時には、図８（ｂ）に示すように、回転体２０は第２の基本姿勢となっている。この状態で、通行者が現れて開口部１３から２つのドアパネル２０ｅ，２０ｆ間のスペースに進入すると、駆動装置２７が回転体２０を回転させる。通行者はそれに合わせて第２開口部１４に向かって進み、回転ドア１０から出ることができる。そして、回転体２０が１８０度回転したところで、第２開口部１４側の第２位置センサ３７によってドアパネル２０ｇが検知されるため、その位置で停止するように制御される。このとき、回転体２０は再び第２の基本姿勢となっている。なお、例えば２回転してから停止するように制御しても構わない。

図９（ａ）〜（ｃ）は、セキュリティモード制御時における種々の動作パターンを説明するものである。図９（ａ）は、図８（ａ）と異なり、第２開口部１４側から進入する通行者が現れた場合の説明図である。また、図９（ｂ）は、図８（ａ）の最後（図の一番上）の姿勢にあるときに、第１開口部１３側から進入する通行者が現れた場合の説明図である。また、図９（ｃ）は、図８（ａ）の最後（図の一番上）の姿勢にあるときに、第２開口部１４側から進入する通行者が現れた場合の説明図である。

図９（ａ）において、通行権限を持つ通行者が第２開口部１４から２つのドアパネル２０ｆ，２０ｇ間のスペースに進入すると、駆動装置２７が回転体２０を回転する。回転体２０が１２０度回転すると、ドアパネル２０ｆ，２０ｇ間のスペースが第１開口部１３に開口し、この位置で第１位置センサ３５によってドアパネル２０ｇが検知されて駆動装置２７は回転体２０を停止させる。この状態で通行者は第１開口部１３かを通って出ることができる。

図９（ｂ）において、通行権限を持つ通行者が第１開口部１３から２つのドアパネル２０ｅ，２０ｇ間のスペースに進入すると、駆動装置２７が回転体２０を回転する。回転体２０が１２０度回転すると、ドアパネル２０ｅ，２０ｇ間のスペースが第２開口部１４に開口し、この位置で第１位置センサ３５によってドアパネル２０ｅが検知されて駆動装置２７は回転体２０を停止させる。この状態で通行者は第２開口部１４かを通って出ることができる。

図９（ｃ）において、通行権限を持つ通行者が第２開口部１４から２つのドアパネル２０ｆ，２０ｇ間のスペースに進入すると、駆動装置２７が回転体２０を回転する。回転体２０が６０度回転すると、ドアパネル２０ｆ，２０ｇ間のスペースが第１開口部１３に開口し、この位置で第１位置センサ３５によってドアパネル２０ｇが検知されて駆動装置２７は回転体２０を停止させる。この状態で通行者は第１開口部１３かを通って出ることができる。

なお、３枚のドアパネル２０ｅ〜２０ｇを有する構成でも、第２実施形態及び第３実施形態と同様の構成とすることも可能である。

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記各実施形態では、セキュリティモード制御と標準モード制御とに切り換える構成としたが、これに限られるものではなく、標準モード制御を省略した構成としてもよい。

また、前記各実施形態では、回転体２０が４枚のドアパネル２０ａ〜２０ｄが放射状に配設された構成又は３枚のドアパネル２０ｅ〜２０ｇが放射状に配設された構成としたが、これに限られるものはない。例えば、５枚のドアパネルが放射状に配設された構成としてもよい。

１２ 壁部
１３ 第１開口部
１４ 第２開口部
２０ 回転体
２０ａ ドアパネル
２０ｂ ドアパネル
２０ｃ ドアパネル
２０ｄ ドアパネル
２０ｅ ドアパネル
２０ｆ ドアパネル
２０ｇ ドアパネル
２５ 認証装置
２９ 電磁ブレーキ（制動部の一例）
３１ 起動センサ
３２ 起動センサ
３５ 第１位置センサ
３７ 第２位置センサ
４０ コントローラ（制御手段の一例）
５０ タッチスイッチ（起動センサの一例）

Claims (4)

1. 互いに対向する位置に第１開口部及び第２開口部が設けられた壁部によって囲まれる空間に回転可能に配置される回転体が設けられた回転ドアであって、
   前記回転体を静止させるための制動部と、
   前記制動部の制御が可能な制御手段と、を備え、
   前記回転体は、回転方向に等間隔の放射状に設けられる３つ以上のドアパネルを有し、
   前記制御手段は、外部からの通行を許可する信号に基づいて前記回転体の制動状態を解除する一方、前記回転体が回転して、第１のドアパネルの外端部が前記第１開口部及び前記第２開口部の一方における所定位置にあり且つ前記第１のドアパネルに続く第２のドアパネルと更にこれに続く第３のドアパネルとの間の空間が、前記第１開口部及び前記第２開口部の他方に連通する姿勢である基本姿勢で前記回転体が静止するように前記制動部を制御する回転ドア。
2. 前記制御手段は、前記基本姿勢で前記回転体が静止するように前記制動部を制御するセキュリティモード制御と、前記基本姿勢と異なる姿勢であって、前記ドアパネルの停止している外端部が前記壁部における開口部の縁部近傍に位置づけられている姿勢で前記回転体が静止するように前記制動部を制御する標準モード制御とを備える請求項１に記載の回転ドア。
3. 前記ドアパネルは４つ設けられており、
   前記セキュリティモード制御において、前記回転体が９０度回転した位置で停止するように、前記制動部を作動させる請求項１又は２に記載の回転ドア。
4. 前記ドアパネルは３つ設けられており、
   前記セキュリティモード制御において、前記第１開口部または前記第２開口部の中央付近にその先端が位置するドアパネルで区画される空間に前記通行者が進入して来たときは前記回転体を６０度回転した位置で停止するように、前記制動部を作動させ、
   前記第１開口部または前記第２開口部の端部近傍に、その先端が位置するドアパネルで区画される空間に前記通行者が進入して来たときは前記回転体を１２０度回転した位置で停止するように、前記制動部を作動させる請求項１又は２に記載の回転ドア。

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