JP2011112527A - 錠剤検査装置及びptp包装機 - Google Patents
錠剤検査装置及びptp包装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011112527A JP2011112527A JP2009269651A JP2009269651A JP2011112527A JP 2011112527 A JP2011112527 A JP 2011112527A JP 2009269651 A JP2009269651 A JP 2009269651A JP 2009269651 A JP2009269651 A JP 2009269651A JP 2011112527 A JP2011112527 A JP 2011112527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- inspection
- image
- processing
- tablets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】錠剤検査装置12は、容器フィルムのポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明装置22と、これにより照明された範囲内の錠剤を撮像可能なカメラ23と、カメラ23から出力される画像信号を処理する画像処理装置24とを備えている。画像処理装置24は、画像信号から得た画像データに基づき、錠剤を認識する塊処理と、当該認識した錠剤をその重心を中心に所定角度回転する回転処理と、当該錠剤の領域うち、回転の前後で重ならない部分の領域の面積を差分面積として算出する差分面積算出処理と、当該差分面積が許容範囲内か否かを判定する対称性判定処理とを行うことにより、異種錠の混入を検査する。
【選択図】 図3
Description
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤を認識する塊処理と、
前記認識した錠剤をその重心を中心に所定角度回転する回転処理と、
前記錠剤の領域うち、前記回転の前後で重ならない部分の領域の面積を差分面積として算出する差分面積算出処理と、
前記差分面積又は当該差分面積が前記錠剤において占める割合が許容範囲内か否かを判定する対称性判定処理とを行うことにより、
異種錠混入検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。
前記認識した錠剤の輪郭上の各点と重心との距離を算出する距離算出処理と、
前記算出された距離のうちの最大値と最小値の差又は比を算出する比較処理と、
前記最大値と最小値の差又は比が許容範囲内である否かを判定する大小判定処理とを行うことにより、
第2の異種錠混入検査を行うことを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の錠剤検査装置。
Claims (5)
- PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤を認識する塊処理と、
前記認識した錠剤をその重心を中心に所定角度回転する回転処理と、
前記錠剤の領域うち、前記回転の前後で重ならない部分の領域の面積を差分面積として算出する差分面積算出処理と、
前記差分面積又は当該差分面積が前記錠剤において占める割合が許容範囲内か否かを判定する対称性判定処理とを行うことにより、
異種錠混入検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記所定角度を360°/n(nは3以上の自然数)とした検査を行うことを特徴とする請求項1に記載の錠剤検査装置。
- 前記所定角度を360°/2n(nは3以上の自然数)とした検査を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤検査装置。
- 前記画像処理装置は、
前記認識した錠剤の輪郭上の各点と重心との距離を算出する距離算出処理と、
前記算出された距離のうちの最大値と最小値の差又は比を算出する比較処理と、
前記最大値と最小値の差又は比が許容範囲内である否かを判定する大小判定処理とを行うことにより、
第2の異種錠混入検査を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の錠剤検査装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269651A JP5783521B2 (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269651A JP5783521B2 (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011112527A true JP2011112527A (ja) | 2011-06-09 |
JP5783521B2 JP5783521B2 (ja) | 2015-09-24 |
Family
ID=44234964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009269651A Active JP5783521B2 (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5783521B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6292085A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-27 | Fujitsu Ltd | 図形の対称特性認識方式 |
JPS63201876A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | 画像処理方法および装置 |
JPS63241408A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | Narumi China Corp | 陶磁器製品のクラツク検査装置 |
JPH0821805A (ja) * | 1994-07-08 | 1996-01-23 | Datsuku Eng Kk | 外観検査方法およびその装置 |
JPH1019534A (ja) * | 1994-12-07 | 1998-01-23 | Seiko Seiki Co Ltd | 球状部品の検査分類装置 |
JP2005164272A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Toshiba Solutions Corp | シート包装検査装置 |
JP2006501532A (ja) * | 2002-02-07 | 2006-01-12 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | 欠陥検出方法及びシステム |
JP2008241424A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理装置及びこれを用いた画像処理方法 |
-
2009
- 2009-11-27 JP JP2009269651A patent/JP5783521B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6292085A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-27 | Fujitsu Ltd | 図形の対称特性認識方式 |
JPS63201876A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | 画像処理方法および装置 |
JPS63241408A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | Narumi China Corp | 陶磁器製品のクラツク検査装置 |
JPH0821805A (ja) * | 1994-07-08 | 1996-01-23 | Datsuku Eng Kk | 外観検査方法およびその装置 |
JPH1019534A (ja) * | 1994-12-07 | 1998-01-23 | Seiko Seiki Co Ltd | 球状部品の検査分類装置 |
JP2006501532A (ja) * | 2002-02-07 | 2006-01-12 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | 欠陥検出方法及びシステム |
JP2005164272A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Toshiba Solutions Corp | シート包装検査装置 |
JP2008241424A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理装置及びこれを用いた画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5783521B2 (ja) | 2015-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7329855B2 (en) | Optical inspection of glass bottles using multiple cameras | |
JP4647643B2 (ja) | 不良検査装置及びptp包装機 | |
JP5721278B2 (ja) | Ptpシート検査システム | |
JP4368808B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP6411599B1 (ja) | ブリスター包装機 | |
JP6786565B2 (ja) | 検査装置、ptp包装機及びptpシートの製造方法 | |
JP6450815B1 (ja) | 外観検査装置及びブリスター包装機 | |
JP6613353B2 (ja) | 外観検査装置及びブリスター包装機 | |
JP5352615B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP5873066B2 (ja) | Ptp包装機 | |
JP2006194801A (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP2014035185A (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP5529074B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP4213108B2 (ja) | 外観検査用照明装置 | |
JP4477516B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP5783521B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP5744414B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP6188620B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
JP2020046310A (ja) | 外観検査装置および外観検査方法 | |
JP2020125972A (ja) | 包装体の検査手段 | |
JP5074476B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP5546021B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP5063235B2 (ja) | 錠剤検査装置及びptp包装機 | |
JP4213106B2 (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 | |
JP2006138683A (ja) | 外観検査装置及びptp包装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140602 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140924 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141218 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20141226 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150714 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5783521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |