JP2011101561A - 制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制動制御装置15において、ブレーキECU70は、車両1に与えるべき目標制動力を設定し、目標制動力が車両1に与えられるよう、回生ブレーキユニット10によって車両1に与えるべき目標回生制動力および液圧ブレーキユニット20によって車両1に与えられるべき目標摩擦制動力を算出する。ブレーキECU70は、車速と、回生ブレーキユニット10によって車両1に付与可能な最大回生制動力との対応関係を保持し、検出された車速にその対応関係において対応付けられた最大回生制動力を取得する。ブレーキECU70は、検出された車速が所定速度範囲内の場合、取得した最大回生制動力に基づいて目標回生制動力および目標摩擦制動力を算出する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るブレーキ装置が適用された車両を示す概略構成図である。車両1は、いわゆるハイブリッド車両として構成されており、エンジン2と、エンジン2の出力軸であるクランクシャフトに接続された3軸式の動力分割機構3と、動力分割機構3に接続された発電可能なモータジェネレータ4と、変速機5を介して動力分割機構3に接続された電動モータ6と、ドライブシャフト8を介して変速機5に連結された車両1の駆動輪たる右前輪9FRおよび左前輪9FLと、各アクチュエータを制御する電子制御ユニット(以下「ECU」という)とを備える。
目標摩擦制動力T2t=(1−ta/tb)×第1演算方法による目標摩擦制動力T2t+(ta/tb)×第2演算方法による目標摩擦制動力T2t
とすることにより目標摩擦制動力T2tを算出する。
図8は、第2の実施形態に係る制動制御装置による、図4におけるS18の第1制動制御の詳細な手順を示すフローチャートである。なお、特に言及しない限り、第2の実施形態に係る制動制御装置の構成および動作は、第1の実施形態と同様である。
Claims (8)
- 電動機の回生制御により車両に回生制動力を与える回生制動手段と、
車両の走行に伴い回転する回転部材に摩擦部材を押し当てることにより車両に摩擦制動力を与える摩擦制動手段と、
車両に与えるべき目標制動力を設定し、目標制動力が車両に与えられるように前記回生制動手段によって車両に与えるべき目標回生制動力および前記摩擦制動手段によって車両に与えられるべき目標摩擦制動力を算出する制動力演算手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
を備え、
前記制動力演算手段は、前記回生制動手段によって車両に付与可能な最大回生制動力を取得し、検出された車速が所定速度範囲内の場合、取得した最大回生制動力に基づいて目標摩擦制動力を算出することを特徴とする制動制御装置。 - 前記回生制動手段は、車両に付与された回生制動力の実行値を検出し、
前記制動力演算手段は、検出された回生制動力の実行値を取得すると共に、前記回生制動手段による車両への回生制動力の付与が不調か否かを判定し、前記回生制動手段による車両への回生制動力の付与が不調と判定された場合、検出された車速が前記所定速度範囲内の場合であっても、回生制動力の実行値に基づいて目標摩擦制動力を算出することを特徴とする請求項1に記載の制動制御装置。 - 前記制動力演算手段は、検出された車速が前記所定速度範囲内のときに、最大回生制動力が目標制動力よりも低い場合、前記回生制動手段による車両への回生制動力の付与が不調と判定することを特徴とする請求項2に記載の制動制御装置。
- 前記制動力演算手段は、回生制動力の実行値と目標回生制動力との乖離が所定の値を超えた場合、前記回生制動手段による車両への回生制動力の付与が不調と判定することを特徴とする請求項2に記載の制動制御装置。
- 前記制動力演算手段は、最大回生制動力に基づいて目標摩擦制動力を算出する第1の演算方法から、回生制動力の実行値に基づいて目標摩擦制動力を算出する第2の演算方法に切り替える間の所定期間において、第1の演算方法によって算出される目標摩擦制動力から、第2の演算方法によって算出される目標摩擦制動力に徐々に近づけるよう目標摩擦制動力を算出することを特徴とする請求項2に記載の制動制御装置。
- 前記摩擦制動手段は、
ブレーキペダルの踏み込み操作量に応じて内部の液圧が変化するマスタシリンダと、
内部の液圧が増圧されることによって前記回転部材に押し当てるよう前記摩擦部材を推進させるホイールシリンダと、
前記ブレーキペダルが踏み込み操作されているときに前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間の液路の連通を遮断する遮断弁と、
を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の制動制御装置。 - 前記制動力演算手段は、車速と最大回生制動力との対応関係を保持し、検出された車速に前記対応関係において対応付けられた最大回生制動力を取得することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の制動制御装置。
- 前記回生制動手段は、回生制動によって発生する電力の受け入れ可能量である回生可能制動量を検出し、
前記制動力演算手段は、回生可能制動量に応じた複数の前記対応関係を保持し、当該複数の前記対応関係の中から、検出された回生可能制動量に応じた前記対応関係を選択し、選択された前記対応関係において、検出された車速に対応付けられた最大回生制動力を取得することを特徴とする請求項7に記載の制動制御装置。
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