JP2011097791A - ステータの製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】挿入治具21の外周面にコイル4を配置する。そして、コイル4の軸方向一端側の直線部12同士の間に規制治具22の各規制片22aを挿入し、各直線部12の軸方向一端側の周方向位置を規制する。そして、挿入治具21を上昇させることにより、各規制片22aとコイル4とを軸方向に相対移動させつつ、コイル4を軸方向一端側からステータコア2内に挿入する。これにより、各規制片22aの当接部22bと各直線部12とを軸方向に亙って当接させ、各直線部12の周方向位置を軸方向に亙って規制しつつ、各直線部12を各スロット5内に配置する。
【選択図】図13
Description
前記各平角線(W)を組み合わせて前記コイル(4)を形成し、
前記スロット(6)と同じ数の多数の規制片(22a)を有する規制治具(22)を、前記規制片(22a)が前記コイル(4)の隣り合う直線部(12)同士の間を前記スロット(6)同士の間隔に見合った幅になるようにして、前記コイル(4)の軸方向一端側に配置し、
前記規制治具(22)が前記コイル(4)の軸方向一端側から他端側に向かう方向に、該規制治具(22)と該コイル(4)とを軸方向に相対移動させて、前記規制片(22a)との当接により前記直線部(12)の周方向位置を軸方向に亙って規制しつつ、前記コイル(4)を軸方向一端側から前記ステータコア(2)内に挿入することにより、前記直線部(12)を前記スロット(6)内に配置することを特徴とするものである。
前記ステータコア(2)を前記コイル(4)の軸方向一端面側に軸方向に並べて配置した後、
予め前記スロット(5)内に配置された前記絶縁シート(31)を前記直線部(12)を配置可能に広げる開き治具(29)を、前記コイル(4)の軸方向一端面上に、該開き治具(29)の一部(開き部29b)を前記絶縁シート(31)内に配置した状態で載置し、
この状態から、前記コイル(4)を前記開き治具(29)と共に前記ステータコア(2)内に挿入する。
前記ステータコア(2)を保持する保持治具(固定台25)と、
前記コイル(4)を軸方向に着脱自在とし、且つ、前記保持治具(25)と軸方向の相対移動可能な挿入治具(21)と、
前記スロット(5)と同じ数の多数の規制片(22a)を有し、前記挿入治具(21)と軸方向の相対移動可能な規制治具(22)と、
前記コイル(4)を前記挿入治具(21)に配置した状態で、前記規制治具(22)を、前記規制片(22a)が隣り合う直線部(12)同士の間を隣り合うスロット(5)同士の間隔に見合った幅にするようにして、前記コイル(4)の軸方向一端側に配置し、
前記規制治具(22)が該コイル(4)の軸方向一端側から他端側に向かう方向に、該規制治具(22)と前記挿入治具(21)とを軸方向に相対移動させて、前記規制片(22a)との当接により前記直線部(12)の周方向位置を軸方向に亙って規制しつつ、前記挿入治具(21)と共に前記コイル(4)を軸方向一端側から前記ステータコア(2)内に挿入することにより、前記直線部(12)を前記スロット(5)内に配置する。
前記コイル(4)を前記挿入治具(21)に配置した状態で、前記各突出部(28)の間に、前記各直線部(12)の軸方向一端側を径方向内方に折り曲げた折り曲げ部(14)が配置される。
前記スロット(5)内に配置された前記絶縁シート(31)を前記直線部(12)を配置可能に広げる開き治具(29)を備え、
該開き治具(29)は、予め前記スロット(5)内に配置された前記絶縁シート(31)を広げるように、前記スロット(5)内を軸方向に移動可能で、前記ステータコア(2)を前記コイル(4)の軸方向一端面側に軸方向に並べて配置し、該コイル(4)の軸方向一端面上に載置した状態で、前記開き治具(29)の一部(開き部29b)が前記絶縁シート(31)内に配置されるように構成されている。
前記開き治具(29)は、前記折り曲げ部(14)上に載置された状態で、該折り曲げ部(14)と前記直線部(12)の外径面とを連続させる湾曲面を覆い、該直線部(12)の外径面を前記絶縁シート(31)内に案内する案内部を有する。
2 ステータコア
3 巻線(マグネットワイヤ)
4 コイル
5 スロット
6 ティース
11 スロット導体部
12 直線部
13a,13b 連続部
14 折り曲げ部
20 製造装置
21 挿入治具
22 規制治具
22a 規制片
22b 当接部
22c 段差面
25 固定台(保持治具)
28 突出ピン(突出部)
29 開き治具
29b 開き部
29c 案内部
W 平角線
Claims (15)
- 円周方向複数個所に軸方向に亙って形成されたスロットを有するステータコアと、前記各スロット内に配置される複数の直線部を有する複数個の断面矩形の平角線を、前記各直線部が周方向及び径方向に並ぶように配列したコイルと、を備え、該コイルを前記ステータコアに分布巻きで配置してなるステータの製造方法において、
前記各平角線を組み合わせて前記コイルを形成し、
前記スロットと同じ数の多数の規制片を有する規制治具を、前記規制片が前記コイルの隣り合う直線部同士の間を前記スロット同士の間隔に見合った幅になるようにして、前記コイルの軸方向一端側に配置し、
前記規制治具が前記コイルの軸方向一端側から他端側に向かう方向に、該規制治具と該コイルとを軸方向に相対移動させて、前記規制片との当接により前記直線部の周方向位置を軸方向に亙って規制しつつ、前記コイルを軸方向一端側から前記ステータコア内に挿入することにより、前記直線部を前記スロット内に配置することを特徴とするステータの製造方法。 - 前記規制片を周方向全周に亙って配置した後、該規制片を径方向に移動させて、該規制片の先端部に設けた当接部を前記隣り合う直線部同士の間に挿入し、前記直線部の軸方向一端側の周方向の位置決めを行なうことを特徴とする、請求項1に記載のステータの製造方法。
- 前記規制治具を、前記コイルと共に前記ステータコアに近づく方向に移動させてから、前記規制治具及び前記ステータコアと前記コイルとを軸方向に相対移動させることを特徴とする、請求項1又は2に記載のステータの製造方法。
- 前記規制片に設けた段差面を、最外径に存在する各直線部の外径面に当接させつつ、前記規制治具と前記コイルとを軸方向に相対移動させて、前記各直線部の径方向位置を軸方向に亙って規制しつつ、前記コイルを軸方向一端側から前記ステータコア内に挿入することを特徴とする、請求項1ないし3のうちの何れか1項に記載のステータの製造方法。
- 前記スロットと前記直線部との間に絶縁シートを配置してなるステータの製造方法であって、
前記ステータコアを前記コイルの軸方向一端面側に軸方向に並べて配置した後、
予め前記スロット内に配置された前記絶縁シートを前記直線部を配置可能に広げる開き治具を、前記コイルの軸方向一端面上に、該開き治具の一部を前記絶縁シート内に配置した状態で載置し、
この状態から、前記コイルを前記開き治具と共に前記ステータコア内に挿入することを特徴とする、請求項1ないし4のうちの何れか1項に記載のステータの製造方法。 - 前記開き治具は、前記スロットの前記コイルが挿入される反対側端面の開口から、予め該スロット内に配置された前記絶縁シートを広げるように挿入され、前記コイルの軸方向一端面上に載置されることを特徴とする、請求項5に記載のステータの製造方法。
- 円周方向複数個所に軸方向に亙って形成されたスロットを有するステータコアと、前記各スロット内に配置される複数の直線部を有する複数個の断面矩形の平角線を、前記各直線部が周方向及び径方向に並ぶように配列したコイルと、を備え、該コイルを前記ステータコアに分布巻きで配置してなるステータの製造装置において、
前記ステータコアを保持する保持治具と、
前記コイルを軸方向に着脱自在とし、且つ、前記保持治具と軸方向の相対移動可能な挿入治具と、
前記スロットと同じ数の多数の規制片を有し、前記挿入治具と軸方向の相対移動可能な規制治具と、
前記コイルを前記挿入治具に配置した状態で、前記規制治具を、前記規制片が隣り合う直線部同士の間を隣り合うスロット同士の間隔に見合った幅にするようにして、前記コイルの軸方向一端側に配置し、
前記規制治具が該コイルの軸方向一端側から他端側に向かう方向に、該規制治具と前記挿入治具とを軸方向に相対移動させて、前記規制片との当接により前記直線部の周方向位置を軸方向に亙って規制しつつ、前記挿入治具と共に前記コイルを軸方向一端側から前記ステータコア内に挿入することにより、前記直線部を前記スロット内に配置することを特徴とするステータの製造装置。 - 前記規制治具は、周方向全周に亙って、且つ、径方向に移動自在に多数の前記規制片が配置されてなり、該規制片は、その先端部に、前記隣り合う直線部同士の間に挿入された状態で、該直線部の軸方向一端側の周方向の位置決めを行なう当接部を有することを特徴とする、請求項7に記載のステータの製造装置。
- 前記当接部が円錐状に形成されていることを特徴とする、請求項8に記載のステータの製造装置。
- 前記規制治具は、前記隣り合う直線部同士の間に配置した状態で、前記コイルと共に前記ステータコアに近づく方向に移動してから、前記コイルと軸方向に相対移動可能に構成されることを特徴とする、請求項7ないし9のうちの何れか1項に記載のステータの製造装置。
- 前記規制片は、前記隣り合う直線部同士の間に配置した状態で、最外径に存在する各直線部の外径面に当接可能な段差面を有することを特徴とする、請求項7ないし10のうちの何れか1項に記載のステータの製造装置。
- 前記挿入治具は、前記ステータコアと同心に配置した状態で、該ステータコアの前記各スロットの間部分に存在するティースの先端面と径方向に隣接した位置に、軸方向一端側に突出するように設けられた複数の突出部を有し、
前記コイルを前記挿入治具に配置した状態で、前記各突出部の間に、前記各直線部の軸方向一端側を径方向内方に折り曲げた折り曲げ部が配置されることを特徴とする、請求項7ないし11のうちの何れか1項に記載のステータの製造装置。 - 前記スロットと前記直線部との間に絶縁シートを配置してなるステータの製造装置であって、
前記スロット内に配置された前記絶縁シートを前記直線部を配置可能に広げる開き治具を備え、
該開き治具は、予め前記スロット内に配置された前記絶縁シートを広げるように、前記スロット内を軸方向に移動可能で、前記ステータコアを前記コイルの軸方向一端面側に軸方向に並べて配置し、該コイルの軸方向一端面上に載置した状態で、前記開き治具の一部が前記絶縁シート内に配置されるように構成されていることを特徴とする、請求項7ないし12のうちの何れか1項に記載のステータの製造装置。 - 前記開き治具は、前記スロットの前記コイルが挿入される反対側端面の開口から、予め該スロット内に配置された前記絶縁シートを広げるように挿入され、前記コイルの軸方向一端面上に載置されることを特徴とする、請求項13に記載のステータの製造装置。
- 前記コイルは、前記直線部の軸方向一端側を径方向内方に折り曲げた折り曲げ部を有し、
前記開き治具は、前記折り曲げ部上に載置された状態で、該折り曲げ部と前記直線部の外径面とを連続させる湾曲面を覆い、該直線部の外径面を前記絶縁シート内に案内する案内部を有することを特徴とする、請求項13又は14に記載のステータの製造装置。
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