JP2011095061A - 色むら検査装置および色むら検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能な色むら検査装置および色むら検査方法を提供する
【解決手段】画像処理部２１は、検査対象である表示装置４の表示画面の撮像画像（撮像データＤin）において、色むら領域を特定すると共にその色むら領域内を表示画素ごとに複数の色グループに分類し、色むら画像を生成する。画像処理部２１はまた、この色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータ（面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmax）を算出する。補正処理部２２は、この評価パラメータに対して、各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施す。検査処理部２３は、補正処理が施された後の評価パラメータ（色むら面積率Ｓ’および最大彩度Ｃmax’）に基づいて、色むら検査を行う。従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現される。
【選択図】図１

Description

本発明は、カラー映像等の色むら検査を行う色むら検査装置および色むら検査方法に関する。

従来、カラー映像表示が可能なＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を用いた表示装置の量産工程における色むらの検査は、主に、限度見本との比較による官能検査を用いて行われている。この手法は、検査対象としての表示装置の表示画面を人間が直接視認することにより行われるため、実際の使用状態に近い検査であり、かつ簡便な手法である。

ところが、この手法では、個々の検査員の能力に頼る部分が大きいことから、検査員間の個人差や検査員の疲労の度合いなどによって検査品質が左右されてしまい、安定した検査をすることが困難である。

そこで、検査員の能力に頼らない客観的な色むらの検査手法がいくつか提案されている。例えば、表示画面全体を白色表示に設定した状態で、カラー撮像素子などを用いて表示画面内の複数箇所の色合いを測定し、白色表示部分との最大色差（ΔＥｕｖ^*またはΔＥａｂ^*）の値の大小に応じて色むら検査を行うというものである。

具体的には、例えば特許文献１〜３では、表示画面内の数点の色や明るさを測定し、そのばらつきや、最大値と最小値との差分などを規格化して、色むら検査に用いるようにしている。また、例えば特許文献４では、色むら領域の空間的な大きさや、色が変化している領域に着目し、それらを定量化して色むら検査に用いるようにしている。

特開平１−２２５２９６号公報 特開平３−１０１５８３号公報 特開平３−２９１０９３号公報 特開平１０−９６６８１号公報

ところが、上記特許文献１〜３の手法では、規格化したパラメータを用いた客観的な色むら検査によって、安定した検査の実現が期待できるものの、色むらの広がり方に応じて人間が感じる色むらの程度も変化してしまうという問題がある。また、同様に上記特許文献４の手法においても、色相によって人間が感じる色むらの程度が変化してしまうという問題がある。

すなわち、従来の手法では、色によって人間による色むら視感度が変化してしまうことに起因して、適切な色むら検査を行うのが困難であり、改善の余地があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能な色むら検査装置および色むら検査方法を提供することにある。

本発明の色むら検査装置は、色むら検査における検査対象を撮像するための撮像部と、この撮像部により得られた検査対象の撮像画像において、色むら領域を特定すると共にその色むら領域内を単位領域ごとに複数の色グループに分類することにより、色むら画像を生成する画像生成部と、この色むら画像の色むら領域について色むら検査の際の評価パラメータを算出する算出部と、算出された評価パラメータに対し、各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施す補正部と、この補正処理が施された後の評価パラメータに基づいて色むら検査を行う検査部とを備えたものである。なお、上記「評価パラメータ」としては、例えば、検査対象の全領域に対する色グループごとの色むら領域の面積率の総和である「色むら面積率」や、色むら領域の全領域における「最大彩度」などが挙げられる。

本発明の色むら検査方法は、色むら検査における検査対象の撮像画像を取得し、この撮像画像において、色むら領域を特定すると共にその色むら領域内を単位領域ごとに複数の色グループに分類することにより色むら画像を生成し、この色むら画像の色むら領域について色むら検査の際の評価パラメータを算出し、算出した評価パラメータに対し、各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施し、この補正処理が施された後の評価パラメータに基づいて色むら検査を行うようにしたものである。

本発明の色むら検査装置および色むら検査方法では、色むら検査における検査対象の撮像画像において、色むら領域が特定されると共にその色むら領域内が単位領域ごとに複数の色グループに分類されることにより、色むら画像が生成される。また、この色むら画像の色むら領域について色むら検査の際の評価パラメータが算出され、この評価パラメータに対して、各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理が施される。そして、この補正処理が施された後の評価パラメータに基づいて色むら検査が行われる。これより、色による色むら視感度の相違を考慮せずに色むら検査を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現される。

本発明の色むら検査装置および色むら検査方法によれば、検査対象の撮像画像に基づいて色むら画像を生成し、この色むら画像の色むら領域についての評価パラメータに対して各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施すと共に、この補正処理が施された後の評価パラメータに基づいて色むら検査を行うようにしたので、従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査を実現することができる。よって、従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る色むら検査装置の概略構成を検査対象としての表示装置と共に表す図である。 図１に示した画像処理装置において行う色むら検査処理の一例を表す流れ図である。 色むら検査処理の際に作成される画像の一例を表す図である。 色相角により規定される複数の色グループの一例について説明するための模式図である。 色グループごとの色むら領域の面積率と色むらの主観評価値との関係の一例を表す特性図である。 色むら検査処理の際の色むら面積率の補正処理の一例を表す特性図である。 色むら領域における最大彩度と色むらの主観評価値との関係の一例を表す特性図である。 色むら検査処理の際の最大彩度の補正処理の一例を表す特性図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（色むら領域における色に応じた補正処理を行う色むら検査処理の例）
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［色むら検査装置の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る色むら検査装置（色むら検査装置１）の概略構成を、検査対象としての表示装置４と共に表したものである。この色むら検査装置１は、表示装置４等において表示されるカラー映像における色むらの検査を行うものであり、画像処理装置２および撮像装置３（撮像部）を備えている。ここで、表示装置４としては、例えば、ＣＲＴやＬＣＤ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの各種のディスプレイを適用することが可能である。なお、本発明の一実施の形態に係る色むら検査方法は、本実施の形態の色むら検査装置１において具現化されるため、以下併せて説明する。

（撮像装置３）
撮像装置３は、色むら検査における検査対象である表示装置４の表示画面（カラー表示画面）を撮像するためのものである。この撮像装置３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなる撮像素子を用いて構成されている。撮像装置３による撮像により得られた撮像画像（撮像データＤin）は、接続配線１０を介して画像処理装置２へ出力されるようになっている。なお、図１では、接続配線１０が有線の配線である場合について示しているが、撮像装置３と画像処理装置２との間を無線で接続するようにしてもよい。

（画像処理装置２）
画像処理装置２は、撮像装置３から出力される撮像データＤinに基づいて色むら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを出力するものであり、例えば図に示したようなＰＣ（Personal Computer）などを用いて構成されている。この画像処理装置２は、画像処理部２１、補正処理部２２（補正部）および検査処理部２３（検査部）を有している。なお、画像処理部２１は、本発明における「画像生成部」および「算出部」の一具体例に対応している。

画像処理部２１は、撮像データＤinに基づいて所定の画像処理を行うことにより、後述する色むら検査の際の評価パラメータの一具体例である、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxをそれぞれ生成（算出）するものである。具体的には、まず、撮像データＤinにより構成される撮像画像において、色むら領域を特定すると共に、その色むら領域内を表示画素（単位領域）ごとに後述する複数の色グループに分類することにより、後述する色むら画像を生成する。そして、この色むら画像における色むら領域について、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxをそれぞれ算出するようになっている。なお、この画像処理部２１における画像処理の詳細については後述する。

補正処理部２２は、画像処理部２１により算出された色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxに対してそれぞれ、上記した各色グループ間の人間による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施すものである。すなわち、この補正処理部２２は、色むら面積率Ｓに対する補正処理と、最大彩度Ｃmaxに対する補正処理との双方の補正処理を行う。これにより、補正処理後の色むら面積率Ｓ’と、補正処理後の最大彩度Ｃmax’とがそれぞれ生成されるようになっている。なお、この補正処理部２２における補正処理の詳細についても後述する。

検査処理部２３は、補正処理部２２から出力される補正処理後の色むら面積率Ｓ’および最大彩度Ｃmax’に基づいて、検査対象である表示装置４の表示画面についての色むら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを出力するものである。具体的には、例えば、色むら面積率Ｓ’と最大彩度Ｃmax’とを重み付け加算して得られる色むら総合評価値Ｅ（総合評価値）に基づいて、色むら検査を行うようになっている。なお、この検査処理部２３における色むら検査処理の詳細についても後述する。

［色むら検査装置の作用・効果］
続いて、本実施の形態の色むら検査装置１の作用および効果について説明する。

（基本動作）
この色むら検査装置１では、撮像装置３によって検査対象である表示装置４の表示画面が撮像されると、撮像画像（撮像データＤin）が得られる。この撮像データＤinは、接続配線１０を介して画像処理装置２内の画像処理部２１へ入力される。

画像処理部２１は、この撮像データＤinに基づいて以下説明する所定の画像処理を行うことにより、色むら検査の際の評価パラメータである、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxをそれぞれ算出する。次いで、補正処理部２２が、これらの色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxに対してそれぞれ、以下説明する色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施すことにより、補正処理後の色むら面積率Ｓ’および最大彩度Ｃmax’をそれぞれ生成する。そして、検査処理部２３が、これらの色むら面積率Ｓ’および最大彩度Ｃmax’に基づいて、検査対象である表示装置４の表示画面についての色むら検査を行う。これにより、その検査結果としての検査結果データＤoutが、検査処理部２３から出力される。

（色むら検査処理の詳細）
次に、本実施の形態の色むら検査装置１における特徴的部分の１つである、画像処理装置２による色むら検査処理について詳細に説明する。図２は、この画像処理装置２において行う色むら検査処理の一例を流れ図で表したものである。

まず、画像処理部２１は、上記したように、撮像装置３から接続配線１０を介して、検査対象の撮像画像（撮像データＤin）を取得する（ステップＳ１０１）。

次に、画像処理部２１は、撮像データＤinの信号を、三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚからなる（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に変換する（ステップＳ１０２）。具体的には、例えば撮像データＤinがｓＲＧＢ規格の映像信号である場合、以下の（１）式を用いて変換を行う。また、他の規格の映像信号の場合も、同様に規格に従って変換を行うことにより、（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号を生成する。なお、ここでは、撮像データＤinの信号を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に変換する場合について説明しているが、撮像装置３によって直接、（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号を取得するようにしてもよい。

次に、画像処理部２１は、この（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）信号に基づいて、ＣＩＥ（国際照明委員会）により１９７６年に勧告されたＣＩＥ１９７６ Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間（ＣＩＥＬＡＢ色空間）における値である、（ａ^*，ｂ^*）を算出する（ステップＳ１０３）。なお、このＣＩＥＬＡＢ色空間は、均等色空間として勧告されており、人間の知覚的な色の見えに対して均等性を考慮した空間となっている。ここで、画像処理部２１は、具体的には以下の（２）式および（３）式を用いて（ａ^*，ｂ^*）を表示画素ごとに算出する。なお、式中のＸｎ，Ｙｎ，Ｚｎは、Ｄ６５をターゲットとする完全拡散反射面の三刺激値である。

次に、画像処理部２１は、算出された（ａ^*，ｂ^*）に基づいて、以下の（４）式を用いることにより、彩度Ｃを表示画素ごとに算出する（ステップＳ１０４）と共に、以下の（５）式を用いることにより、色相角ｈを表示画素ごとに算出する（ステップＳ１０５）。

次に、画像処理部２１は、算出された彩度Ｃを用いることにより、前述した撮像画像から色むら画像を生成する（ステップＳ１０６）。すなわち、表示画素ごとの彩度Ｃの値からなる色むら画像を生成する。これにより、例えば図３（Ａ）に示したような、色むら画像データＤ１からなる色むら画像が生成される。

次に、画像処理部２１は、生成された色むら画像（色むら画像データＤ１）において、各表示画素における彩度Ｃの大きさに基づいて色むら領域を特定する（ステップＳ１０７）。具体的には、彩度Ｃの値が所定の閾値以上である表示画素については、色むら領域に属する表示画素であると判断する一方、彩度Ｃの値が上記閾値未満である表示画素については、色むら領域に属しない表示画素であると判断することにより、色むら領域を特定する。これにより、例えば図３（Ｂ）に示した色むら画像（色むら画像データＤ２）のように、色むら領域が特定される。なお、この図３（Ｂ）に示した色むら画像では、色むら領域を白表示すると共にそれ以外の領域を黒表示しており、２値化画像となっている。

次に、画像処理部２１は、この色むら画像データＤ２からなる色むら画像における色むら領域内を、表示画素ごとに複数の色グループに分類することにより、色むら画像データＤ３からなる色むら画像を生成する（ステップＳ１０８）。ここで、これら複数の色グループはそれぞれ、色相角ｈの大きさに応じて規定されている。すなわち、ステップＳ１０５において算出した各表示画素における色相角ｈの値を用いて、色むら領域内の各表示画素を複数の色グループに分類するようになっている。これにより、例えば図３（Ｃ）に示した色むら画像（色むら画像データＤ３）のように、複数の色グループに分類された色むら領域を含む色むら画像が生成される。

ここで、具体的には例えば図４（Ａ），（Ｂ）に示したようにして、色相角ｈの大きさに応じて、複数（ここでは８つ）の色グループＨｒ，Ｈｏ，Ｈｙ，Ｈｙｇ，Ｈｇ，Ｈｌｂ，Ｈｂ，Ｈｍが規定されるようになっている。一例として、ここでは、赤（Ｒ）系の色に対応する色グループＨｒは、３３７．５°≦ｈ＜２２．５°の領域となっており、オレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループＨｏは、２２．５°≦ｈ＜６７．５°の領域となっている。黄（Ｙ）系の色に対応する色グループＨｙは、６７．５°≦ｈ＜１１２．５°の領域となっており、黄緑（ＹＧ）系の色に対応する色グループＨｙｇは、１１２．５°≦ｈ＜１５７．５°の領域となっている。緑（Ｇ）系の色に対応する色グループＨｇは、１５７．５°≦ｈ＜２０２．５°の領域となっており、水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループＨｌｂは、２０２．５°≦ｈ＜２４７．５°の領域となっている。青（Ｂ）系の色に対応する色グループＨｂは、２４７．５°≦ｈ＜２９２．５°の領域となっており、マゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループＨｍは、２９２．５°≦ｈ＜３３７．５°の領域となっている。

なお、色相角ｈの大きさに応じて分類される色グループの数および各領域の位置はそれぞれ、図４（Ａ），（Ｂ）に示したものには限られず、例えば４個や１２個などの色グループに分類するようにしてもよい。

次に、画像処理部２１は、生成された色むら画像（色むら画像データＤ３）に基づいて、色むら面積率Ｓを算出する（ステップＳ１０９）と共に、最大彩度Ｃmaxを算出する（ステップＳ１１０）。ここで、色むら面積率Ｓとは、検査対象の全領域（表示画面内の全ての表示画素領域）に対する、上記色グループごとの色むら領域の面積率の総和であり、ここでは以下の（６）式により規定されるようになっている。なお、（６）式中の符号Ｓｒ，Ｓｏ，Ｓｙ，Ｓｙｇ，Ｓｇ，Ｓｌｂ，Ｓｂ，Ｓｍはそれぞれ、色グループＨｒ，Ｈｏ，Ｈｙ，Ｈｙｇ，Ｈｇ，Ｈｌｂ，Ｈｂ，Ｈｍにおける色むら領域の面積率を表している。一方、最大彩度Ｃmaxとは、色むら領域の全領域における最大彩度のことである。
Ｓ＝Σ（Ｓｒ，Ｓｏ，Ｓｙ，Ｓｙｇ，Ｓｇ，Ｓｌｂ，Ｓｂ，Ｓｍ）
＝（Ｓｒ＋Ｓｏ＋Ｓｙ＋Ｓｙｇ＋Ｓｇ＋Ｓｌｂ＋Ｓｂ＋Ｓｍ） ……（６）

次に、補正処理部２２は、算出された色むら面積率Ｓに対する補正処理（第１の補正処理）を行い、補正処理後の色むら面積率Ｓ’を求める（ステップＳ１１１）。また、それと共に、補正処理部２２は、算出された最大彩度Ｃmaxに対する補正処理（第２の補正処理）を行い、補正処理後の最大彩度Ｃmax’を求める（ステップＳ１１２）。

ここで、このような色むら面積率Ｓの補正処理を行うのは、以下の理由によるものである。すなわち、人間が感じる色むらの視感度（色むら視感度）は、色むらを構成する色の種類に応じて変化してしまう。具体的には、例えば図５に示したように、色むら視感度（ＭＥ値；人間による色むらの主観評価値）には、色グループごとの色むら領域の面積率によって差異が生じる。すなわち、ここでは、赤（Ｒ）系の色に対応する色グループＨｒでの面積率Ｓｒ、オレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループＨｏでの面積率Ｓｏおよびマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループＨｍでの面積率Ｓｍにおいて、黄緑（ＹＧ）系の色に対応する色グループＨｙｇでの面積率Ｓｙｇ、緑（Ｇ）系の色に対応する色グループＨｇでの面積率Ｓｇおよび水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループＨｌｂでの面積率Ｓｌｂと比べ、同一の面積率の値におけるＭＥ値（色むら視感度）が高くなっている。

そこで、本実施の形態では、補正処理部２２において、このような各色グループ間の人間による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を色むら面積率Ｓに対して施し、補正処理後の色むら面積率Ｓ’を生成する。具体的には、色グループごとの色むら領域の面積率を、面積率に応じたＭＥ値（色むら視感度）における各色グループ間での差異が低減する（望ましくは０（ゼロ）となる）ように、補正処理を行う。これにより、例えば図６中の符号Ｐ１で示したようにして、色むら面積率Ｓの補正処理を行い、補正処理後の色むら面積率Ｓ’を生成する。より詳細には、ここでは、ＭＥ値（色むら視感度）の値が相対的に高くなっている赤（Ｒ）系、マゼンダ（Ｍ）系およびオレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループＨｒ，Ｈｍ，Ｈｏでの色むら領域の面積率Ｓｒ，Ｓｍ，Ｓｏについて選択的に補正処理を行う。すなわち、このような色むら面積率Ｓの補正処理を式により表すと、例えば以下の（７）式のようになる。なお、この（７）式中の変数ａは、色むら面積率Ｓの補正処理の際の補正値（オフセット補正値）を表している。

また、最大彩度Ｃmaxの補正処理を行うのも、上記と同様に、人間が感じる色むらの視感度（色むら視感度）が、色むらを構成する色の種類に応じて変化してしまうことによるものである。具体的には、例えば図７に示したように、色むら視感度（ＭＥ値；人間による色むらの主観評価値）には、最大彩度Ｃmaxを示す色が属する色グループによって差異が生じる。すなわち、ここでは、赤（Ｒ）系の色に対応する色グループＨｒ、オレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループＨｏまたはマゼンダ（Ｍ）系の色に対応する色グループＨｍに属する色が最大彩度Ｃmaxを示す場合には、黄緑（ＹＧ）系の色に対応する色グループＨｙｇ、緑（Ｇ）系の色に対応する色グループＨｇまたは水色（ＬＢ）系の色に対応する色グループＨｌｂに属する色が最大彩度Ｃmaxを示す場合と比べ、同一の最大彩度Ｃmaxの値におけるＭＥ値（色むら視感度）が高くなっている。

そこで、本実施の形態では、補正処理部２２において、このような各色グループ間の人間による色むら視感度の相違を考慮した補正処理を、最大彩度Ｃmaxに対しても施し、補正処理後の最大彩度Ｃmax’を生成している。具体的には、最大彩度Ｃmaxを示す色が属する色グループに応じて、最大彩度Ｃmaxに応じたＭＥ値（色むら視感度）における各色グループ間での差異が低減する（望ましくは０（ゼロ）となる）ように、補正処理を行う。これにより、例えば図８中の符号Ｐ２で示したようにして、最大彩度Ｃmaxの補正処理を行い、補正処理後の最大彩度Ｃmax’を生成する。より詳細には、ここでは、ＭＥ値（色むら視感度）の値が相対的に高くなっている赤（Ｒ）系、マゼンダ（Ｍ）系およびオレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループＨｒ，Ｈｍ，Ｈｏに、最大彩度Ｃmaxを示す色が属する場合に、選択的に補正処理を行う。すなわち、このような最大彩度Ｃmaxの補正処理を式により表すと、例えば以下の（８）式のようになる。なお、この（８）式中の変数ｂは、最大彩度Ｃmaxの補正処理の際の補正値（ゲイン補正値）を表している。

このようにして、色むら面積率Ｓの補正処理や最大彩度Ｃmaxの補正処理を行うことにより、各色グループ間の人間による色むら視感度の相違を考慮した色むら検査が実現される。

次に、検査処理部２３は、このようにして求められた補正処理後の色むら面積率Ｓ’および最大彩度Ｃmax’に基づいて、例えば以下の（９）式を用いることにより、色むら検査の際の色むら総合評価値Ｅ（総合評価値）を算出する（ステップＳ１１３）。すなわち、色むら面積率Ｓ’と最大彩度Ｃmax’とを重み付け加算することにより、色むら総合評価値Ｅを算出する。これにより、以下説明する色むら検査の際に、色むら面積率Ｓ’と最大彩度Ｃmax’との重み付けを反映させた検査を行うことが可能となる。なお、（９）式中の定数ｋ１，ｋ２はそれぞれ、重み付け係数を表している。
Ｅ＝（ｋ１×Ｓ’＋ｋ２×Ｃmax’） ……（９）

次に、検査処理部２３は、このようにして求められた色むら総合評価値Ｅに基づいて、検査対象である表示装置４の表示画面についての色むら検査を行い、その検査結果としての検査結果データＤoutを生成する（ステップＳ１１４）。具体的には、例えば、色むら総合評価値Ｅが大きくなるのに応じて、検査対象における色むらの度合いが大きいと判断する一方、総合評価値Ｅが小さくなるのに応じて、検査対象における色むらの度合いが小さいと判断する。あるいは、色むら総合評価値Ｅが所定の閾値以上である場合には、検査対象が不良品であると判断する一方、色むら総合評価値Ｅが上記閾値未満である場合には、検査対象が良品であると判断する。以上により、画像処理装置２による色むら検査処理が終了となる。

以上のように本実施の形態では、検査対象の撮像画像（撮像データＤin）において、色むら領域を特定すると共にその色むら領域内を表示画素ごとに複数の色グループに分類することによって色むら画像（色むら画像データＤ３）を生成し、この色むら画像の色むら領域について色むら検査の際の評価パラメータ（面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmax）を算出し、この評価パラメータに対して各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施し、この補正処理が施された後の評価パラメータ（色むら面積率Ｓ’および最大彩度Ｃmax’）に基づいて色むら検査を行うようにしたので、色による色むら視感度の相違を考慮せずに色むら検査を行っている従来と比べ、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査を実現することができる。よって、従来と比べてより適切な色むら検査を行うことが可能となる。

また、人間の感覚により合致した客観的な色むら検査が実現されるため、開発や設計段階での品質評価に用いることにより、開発や設計の効率化を図ることが可能となる。

更に、本実施の形態の色むら検査を、例えば、製品を量産する際の検査工程に導入することにより、安定かつ迅速な色むら検査を行うことが可能となり、検査工程の効率改善や、製品の品質の安定化を図ることが可能となる。

＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態では、色むら面積率Ｓの補正処理および最大彩度Ｓの補正処理の双方を行う場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、例えば、色むら面積率Ｓの補正処理および最大彩度Ｓの補正処理のうちの一方の補正処理のみを行うようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、色むら検査の際の評価パラメータとして、色むら面積率Ｓおよび最大彩度Ｃmaxを用いる場合について説明したが、これらに加えて（あるいはこれらの代わりに）、他の評価パラメータを用いるようにしてもよい。

更に、上記実施の形態では、色むら検査の検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である場合について説明したが、本発明の検査対象は、表示装置以外のもの（例えば、カラー発光が可能な照明装置（バックライトなど））であってもよい。

加えて、上記実施の形態では、色むら検査装置１において、撮像装置３と画像処理装置２とが別体となっている場合について説明したが、これらの装置がそれぞれ、同一の装置内に設けられているようにしてもよい。

また、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。

１…色むら検査装置、１０…接続配線、２…画像処理装置、２１…画像処理部、２２…補正処理部、２３…検査処理部、３…撮像装置、４…表示装置（検査対象）、Ｄin…撮像データ、Ｄ１〜Ｄ３…色むら画像データ（色むら画像）、Ｄout…検査結果データ、Ｓ，Ｓ’…色むら面積率、Ｃmax，Ｃmax’…最大彩度、ｈ…色相角、Ｈｒ，Ｈｏ，Ｈｙ，Ｈｙｇ，Ｈｇ，Ｈｌｂ，Ｈｂ，Ｈｐ…色グループ。

Claims (10)

1. 色むら検査における検査対象を撮像するための撮像部と、
   前記撮像部により得られた検査対象の撮像画像において、色むら領域を特定すると共にその色むら領域内を単位領域ごとに複数の色グループに分類することにより、色むら画像を生成する画像生成部と、
   前記色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出する算出部と、
   算出された評価パラメータに対し、各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施す補正部と、
   前記補正処理が施された後の評価パラメータに基づいて色むら検査を行う検査部と
   を備えた色むら検査装置。
2. 前記評価パラメータとして、
   前記検査対象の全領域に対する前記色グループごとの色むら領域の面積率の総和である色むら面積率と、
   前記色むら領域の全領域における最大彩度と
   を有し、
   前記補正部は、
   前記色グループごとの色むら領域の面積率を、面積率に応じた色むら視感度における各色グループ間での差異が低減するように補正することにより、前記色むら面積率の補正処理を行う第１の補正処理と、
   前記最大彩度を示す色が属する色グループに応じて、最大彩度に応じた色むら視感度における各色グループ間での差異が低減するように、前記最大彩度の補正処理を行う第２の補正処理と
   のうちの少なくとも一方の補正処理を行う
   請求項１に記載の色むら検査装置。
3. 前記補正部は、前記第１および第２の補正処理の双方の補正処理を行う
   請求項２に記載の色むら検査装置。
4. 前記検査部は、前記第１の補正処理が施された後の色むら面積率と、前記第２の補正処理が施された後の最大彩度とを重み付け加算して得られる総合評価値に基づいて、色むら検査を行う
   請求項３に記載の色むら検査装置。
5. 前記検査部は、
   前記総合評価値が大きくなるのに応じて、前記検査対象における色むらの度合いが大きいと判断すると共に、
   前記総合評価値が小さくなるのに応じて、前記検査対象における色むらの度合いが小さいと判断する
   請求項４に記載の色むら検査装置。
6. 前記補正部は、
   前記第１の補正処理の際には、赤（Ｒ）系、マゼンダ（Ｍ）系およびオレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループの色むら領域の面積率について選択的に補正を行うことにより、前記色むら面積率の補正処理を行い、
   前記第２の補正処理の際には、前記最大彩度を示す色が属する色グループが、赤（Ｒ）系、マゼンダ（Ｍ）系およびオレンジ（Ｏ）系の色に対応する色グループである場合に選択的に前記最大彩度の補正処理を行う
   請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の色むら検査装置。
7. 前記複数の色グループはそれぞれ、色相角の大きさに応じて規定されている
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の色むら検査装置。
8. 前記画像生成部は、前記撮像画像において、各単位領域における彩度の大きさに基づいて前記色むら領域を特定する
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の色むら検査装置。
9. 前記検査対象が、カラー映像表示を行う表示装置における表示画面である
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の色むら検査装置。
10. 色むら検査における検査対象の撮像画像を取得し、
    前記撮像画像において、色むら領域を特定すると共にその色むら領域内を単位領域ごとに複数の色グループに分類することにより、色むら画像を生成し、
    前記色むら画像の色むら領域について、色むら検査の際の評価パラメータを算出し、
    算出した評価パラメータに対し、各色グループ間の色むら視感度の相違を考慮した補正処理を施し、
    前記補正処理が施された後の評価パラメータに基づいて色むら検査を行う
    色むら検査方法。

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