JP2011087234A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の撮像部を備え、2D撮像及び3D撮像を行う撮像装置であって、画像に含まれる文字を認識する文字認識手段と、画像の中で文字が分布する領域を文字エリアとし、文字エリアが画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成する文字エリア判断手段と、文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像の実行を決定する撮像モード判断手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
しかし、このように文字認識処理によって文字列の有無に応じて2D撮像及び3D撮像の切り換えを行うと、撮影風景の一部に文字列を含む物体(例えば看板など)が存在する場合には、ユーザが3D撮像を意図していても2D撮像が実行されてしまうことになる。
画像に含まれる文字を認識する文字認識手段と、
前記画像の中で前記文字が分布する領域を文字エリアとし、前記文字エリアが前記画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成する文字エリア判断手段と、
前記文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像の実行を決定する撮像モード判断手段と、を備える撮像装置である。
画像に含まれる文字を認識し、
前記画像の中で前記文字が分布する領域を文字エリアとし、前記文字エリアが前記画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成し、
前記文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像を決定する撮像方法
遠近差が所定の値より大きい場合には、3D撮像に適していると判断してステップS17に進む。遠近差が所定の値以下である場合には、3D撮像に適していないと判断してステップS15に進み、2D撮像の実行が決定される。
こうすれば、文字の有無のみで2D撮像又は3D撮像の実行を決定する場合に比べ、次のような場合に、ユーザの意図に即した撮像を行うことができる。例えば、ホワイトボードなどに表示された複数の文字を主な被写体として撮像する際に、ユーザは、文字を画角に対して大きく表示させて撮像しようとすることが考えられるため、文字が所定の大きさである場合に自動的に2D撮像が実行される。このとき、ホワイトボードとその背景に遠近差がある場合でも、ユーザの意図に反して3D撮像が実行されることが回避される。
先ず、ステップS21で画像に対して、文字認識部23によって文字認識を行う。次に、ステップS22で、文字を認識したか否かを判別する。文字を認識した場合には、ステップS23に進む。文字を認識していない場合には、ステップS16に進む。
こうすれば、文字の有無のみで2D撮像又は3D撮像の実行を決定する場合に比べ、次のような場合に、ユーザの意図に即した撮像を行うことができる。例えば、ユーザがホワイトボードなどに表示された文字を撮像目的として被写体から離れた位置から撮像する際にホワイトボートがその背景と遠近差があることが考えられる。この場合でも、文字を画角の中心に合わせていれば、ユーザが2D撮像を指示しなくても、自動的に2D撮像が実行される。
こうすれば、文字の有無のみで2D撮像又は3D撮像の実行を決定する場合に比べ、次のような場合に、ユーザの意図に即した撮像を行うことができる。
ホワイトボード等に表記された文字を撮像したい場合に、文字同士の間に図などが存在して、文字エリアとしては小さくても、一定以上の文字数があるときにも2D撮像を行う決定がなされる。
図8は、画像に複数の文字エリアが存在する例を示す。図8中、破線でかこまれた領域が、認識された文字を含む文字エリアとする。ここでは、2つの文字エリアが存在する場合を想定する。この手順では、2つの文字エリア同士の間を図エリアと認識する。
ここで、ヒストグラムの差とは、ヒストグラムが輝度値に対する画素数を示す波形データである場合には、そのピーク値のずれ量を用いる。ここで、ずれ量とは、縦軸を画素数、横軸を輝度値としたヒストグラムにおいては、横軸上においてピーク値の位置のずれの大きさをいう。
例えば、ホワイトボードに黒いマーカーペンで文字を書いた場合、ホワイトボードの背面の白と文字の黒の2種類の色(輝度)が存在する為、ヒストグラムには2種類のピークができる。ここで、色(マーカーペンの種類)が増えた場合にはヒストグラムのピーク値の数が増える。ピーク値の大きさは、ホワイトボードに記載された文字の量により変動する。このとき、ヒストグラムの横軸に輝度、縦軸に画素数にした場合には横軸のピーク値がでる場所は変わらない。
上記手順の例では、文字エリアと図エリア(グラフ等)のそれぞれのエリア内に書いてある量により、画素数は任意に変わる。ヒストグラムにおける任意の画素数のピーク値を検出し、そのピーク値のある場所(ヒストグラムの横軸に上の位置)が文字エリアと図エリアで同じかを判断する。このとき、ピーク値のある場所が同じで縦軸がズレている場合は2D撮像に適していると判断する。一方で、ピーク値のある場所がヒストグラムの縦軸上で異なる場合には、2D撮像に適していないと判断する。
こうすれば、ユーザが、文字の他にグラフや図が書かれている被写体を撮像する場合に、被写体の背景の遠近差に起因して3D撮像が実行されることなく、自動的に2D撮像の実行が行われる。
先ず、ステップS51で、加速度センサ33によって撮像部10R,10Lの向きを検出する。加速度センサ33は、検出した信号を制御部20に出力する。その後、ステップS52に進む。
(1)複数の撮像部を備え、2D撮像及び3D撮像を行う撮像装置であって、
画像に含まれる文字を認識する文字認識手段と、
前記画像の中で前記文字が分布する領域を文字エリアとし、前記文字エリアが前記画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成する文字エリア判断手段と、
前記文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像の実行を決定する撮像モード判断手段と、を備える撮像装置。
(2)上記(1)に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が前記画像に対する前記文字エリアの大きさが閾値以上であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。
(3)上記(1)に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が前記文字エリアの文字数が閾値以上であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。
(4)上記(1)に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が前記画像に対する前記文字エリアの位置が該画像の中心に近いと判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。
(5)上記(4)に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が、前記画像を複数に分割したものを評価ブロックとし、複数の前記評価ブロックのうち、前記画像の中心から近いものに大きい係数が設定され、前記画像の中心から遠いものに小さい係数が設定され、前記文字エリアの位置の評価ブロックの合計の係数が所定の値以上であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。
(6)上記(2)に記載の撮像装置であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断する図エリア判断手段と、
前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムを測定するヒストグラム測定手段と、
前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムを比較するヒストグラム判断手段と、を備え、
前記文字エリア判断手段が、前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムの差が規定値以内であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。
(7)上記(2)から(5)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断する図エリア判断手段と、
前記文字エリアと前記図エリアの遠近差を比較する遠近判断手段と、を備え、
前記遠近判断手段が、前記文字エリアと前記図エリアの遠近差が所定の値以内であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。
(8)上記(6)又は(7)に記載の撮像装置であって、
前記画像のうち前記文字エリアと前記図エリアにのみ画像処理を行う画像処理手段を備える撮像装置。
(9)上記(1)から(8)のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
加速度センサと、
前記加速度センサの出力に基づいて、前記画像上の文字認識を行う方向を示す線を設定し、前記線に対して両側に所定の角度だけ傾けた範囲内で文字を認識するように設定する方向判断手段とを有する撮像装置。
(10)上記(9)に記載の撮像装置であって、
撮像を実行する前に、前記画像をスルー画として表示する表示部を備え、前記所定の角度の大きさが前記スルー画のフレームレートの大小に反比例するように設定される撮像装置。
(11)複数の撮像部を備え、2D撮像及び3D撮像を行う撮像方法であって、
画像に含まれる文字を認識し、
前記画像の中で前記文字が分布する領域を文字エリアとし、前記文字エリアが前記画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成し、
前記文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像を決定する撮像方法。
(12)上記(11)に記載の撮像方法であって、
前記画像に対する前記文字エリアの大きさが閾値以上であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。
(13)上記(11)に記載の撮像方法であって、
前記文字エリアの文字数が閾値以上であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。
(14)上記(11)に記載の撮像方法であって、
前記画像に対する前記文字エリアの位置が該画像の中心に近い場合に、2D撮像の実行を決定する撮像方法。
(15)上記(14)に記載の撮像方法であって、
前記画像を複数に分割したものを評価ブロックとし、複数の前記評価ブロックのうち、前記画像の中心から近いものに大きい係数が設定され、前記画像の中心から遠いものに小さい係数が設定され、前記文字エリアの位置の評価ブロックの合計の係数が所定の値以上である場合に、2D撮像の実行を決定する撮像方法。
(16)上記(12)に記載の撮像方法であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断し、
前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムを比較し、前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムの差が規定値以内であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。
(17)上記(12)から(15)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断し、
前記文字エリアと前記図エリアの遠近差を比較し、前記文字エリアと前記図エリアの遠近差が所定の値以内であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。
(18)上記(16)又は(17)に記載の撮像方法であって、
前記画像のうち前記文字エリアと前記図エリアにのみ画像処理を行う撮像方法。
(19)上記(11)から(18)のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
加速度センサを用いて前記撮像部の向きを検出し、
前記加速度センサの出力に基づいて、前記画像上の文字認識を行う方向を示す線を設定し、前記線に対して所定の角度だけ傾けた範囲内で文字を認識する撮像方法。
(20)上記(19)に記載の撮像方法であって、
撮像を実行する前に、前記画像をスルー画として表示する表示部を備え、前記所定の角度の大きさが前記スルー画のフレームレートの大小に反比例するように設定される撮像方法。
20 制御部
23 文字認識部
24 文字エリア判断部
Claims (20)
- 複数の撮像部を備え、2D撮像及び3D撮像を行う撮像装置であって、
画像に含まれる文字を認識する文字認識手段と、
前記画像の中で前記文字が分布する領域を文字エリアとし、前記文字エリアが前記画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成する文字エリア判断手段と、
前記文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像の実行を決定する撮像モード判断手段と、を備える撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が前記画像に対する前記文字エリアの大きさが閾値以上であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が前記文字エリアの文字数が閾値以上であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が前記画像に対する前記文字エリアの位置が該画像の中心に近いと判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。 - 請求項4に記載の撮像装置であって、
前記文字エリア判断手段が、前記画像を複数に分割したものを評価ブロックとし、複数の前記評価ブロックのうち、前記画像の中心から近いものに大きい係数が設定され、前記画像の中心から遠いものに小さい係数が設定され、前記文字エリアの位置の評価ブロックの合計の係数が所定の値以上であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断する図エリア判断手段と、
前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムを測定するヒストグラム測定手段と、
前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムを比較するヒストグラム判断手段と、を備え、
前記文字エリア判断手段が、前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムの差が規定値以内であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。 - 請求項2から5のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断する図エリア判断手段と、
前記文字エリアと前記図エリアの遠近差を比較する遠近判断手段と、を備え、
前記遠近判断手段が、前記文字エリアと前記図エリアの遠近差が所定の値以内であると判断したとき、前記撮像モード判断手段が2D撮像の実行を決定する撮像装置。 - 請求項6又は7に記載の撮像装置であって、
前記画像のうち前記文字エリアと前記図エリアにのみ画像処理を行う画像処理手段を備える撮像装置。 - 請求項1から8のいずれか1つに記載の撮像装置であって、
加速度センサと、
前記加速度センサの出力に基づいて、前記画像上の文字認識を行う方向を示す線を設定し、前記線に対して両側に所定の角度だけ傾けた範囲内で文字を認識するように設定する方向判断手段とを有する撮像装置。 - 請求項9に記載の撮像装置であって、
撮像を実行する前に、前記画像をスルー画として表示する表示部を備え、前記所定の角度の大きさが前記スルー画のフレームレートの大小に反比例するように設定される撮像装置。 - 複数の撮像部を備え、2D撮像及び3D撮像を行う撮像方法であって、
画像に含まれる文字を認識し、
前記画像の中で前記文字が分布する領域を文字エリアとし、前記文字エリアが前記画像に対してどのように存在するかを判断して文字エリア情報を生成し、
前記文字エリア情報に基づいて、2D撮像又は3D撮像を決定する撮像方法。 - 請求項11に記載の撮像方法であって、
前記画像に対する前記文字エリアの大きさが閾値以上であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。 - 請求項11に記載の撮像方法であって、
前記文字エリアの文字数が閾値以上であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。 - 請求項11に記載の撮像方法であって、
前記画像に対する前記文字エリアの位置が該画像の中心に近い場合に、2D撮像の実行を決定する撮像方法。 - 請求項14に記載の撮像方法であって、
前記画像を複数に分割したものを評価ブロックとし、複数の前記評価ブロックのうち、前記画像の中心から近いものに大きい係数が設定され、前記画像の中心から遠いものに小さい係数が設定され、前記文字エリアの位置の評価ブロックの合計の係数が所定の値以上である場合に、2D撮像の実行を決定する撮像方法。 - 請求項12に記載の撮像方法であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断し、
前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムを比較し、前記文字エリアと前記図エリアのヒストグラムの差が規定値以内であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。 - 請求項12から15のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
前記文字エリアが複数あるか否かを判断し、前記画像のうち複数の前記文字エリアの間の領域を図エリアと判断し、
前記文字エリアと前記図エリアの遠近差を比較し、前記文字エリアと前記図エリアの遠近差が所定の値以内であるときに2D撮像の実行を決定する撮像方法。 - 請求項16又は17に記載の撮像方法であって、
前記画像のうち前記文字エリアと前記図エリアにのみ画像処理を行う撮像方法。 - 請求項11から18のいずれか1つに記載の撮像方法であって、
加速度センサを用いて前記撮像部の向きを検出し、
前記加速度センサの出力に基づいて、前記画像上の文字認識を行う方向を示す線を設定し、前記線に対して所定の角度だけ傾けた範囲内で文字を認識する撮像方法。 - 請求項19に記載の撮像方法であって、
撮像を実行する前に、前記画像をスルー画として表示する表示部を備え、前記所定の角度の大きさが前記スルー画のフレームレートの大小に反比例するように設定される撮像方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009240369A JP2011087234A (ja) | 2009-10-19 | 2009-10-19 | 撮像装置及び撮像方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009240369A JP2011087234A (ja) | 2009-10-19 | 2009-10-19 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017041887A (ja) * | 2012-03-30 | 2017-02-23 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム |
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2009
- 2009-10-19 JP JP2009240369A patent/JP2011087234A/ja not_active Withdrawn
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