JP2011082676A - Cctvシステムにおける監視画像の部分的拡大表示を行う機能 - Google Patents
Cctvシステムにおける監視画像の部分的拡大表示を行う機能 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】監視端末側の表示装置の表示画面上で、ユーザが拡大したいエリアを選択し、全体画像と同時に監視することができるように単純な操作で監視を行うCCTVシステムを提供する。
【解決手段】第1のカメラは監視箇所全体を撮像し、第2のカメラはその一部を撮像するように制御される。そして、監視端末側に2つのモニタを設け、第1のモニタは監視箇所全体を表示し、第2のモニタには、第1のモニタ画面から指定した枠の映像を拡大表示することで、全体画像と同時に監視することができるようにした。
【選択図】図1
【解決手段】第1のカメラは監視箇所全体を撮像し、第2のカメラはその一部を撮像するように制御される。そして、監視端末側に2つのモニタを設け、第1のモニタは監視箇所全体を表示し、第2のモニタには、第1のモニタ画面から指定した枠の映像を拡大表示することで、全体画像と同時に監視することができるようにした。
【選択図】図1
Description
本発明は、CCTVシステムに関わり、特に、CCTVシステムの監視画像の表示に関わる。
従来のCCTV( Closed Circuit Tele-Vision )システムでは、特定の箇所を拡大表示する場合には、ユーザが、操作器のボタン等の操作やGUI( Graphical User Interface )操作等で、CCTVカメラのレンズをズームアップ操作を行うので、操作が面倒であった。また全体画像と拡大画像を同時に監視することができないので、全体のどのあたりを監視しているかが分からず、一度広角操作を行い、全体画像を表示してから、再びズームアップ操作を行う等、作業が煩雑で、時間がかかっていた。
特許文献1では、1台以上のカメラを制御するための方法及び装置について記載されている。特に、撮影するカメラのパラメータ(カメラのパン、アングル、ズーム、等)の制御に関し、ペン・ベース、照明、及びジェスチャ・ベースの制御インタフェースを含むインタフェースについて開示されている。特許文献1では、複数のカメラを適切に制御できるインタフェースであるため、経験の積んでいないユーザであっても、高品質なビデオの作成が可能であるとしている。
また、特許文献2は、複数台のカメラの撮像方位(パン、チルト)、及び図ズーム倍率を制御するカメラ制御装置について記載されている。特に複数台のカメラを遠隔操作する場合において、ユーザの注目する目標位置に応じて、先ず、適切なカメラを選択するために、個々のカメラの撮影可能範囲の情報をユーザに分かり易く提示し、撮影視野が連続するように並置された複数のビデオカメラを使用して、移動する被写体を追尾しながら撮影する場合等に、遠隔操作すべき又は撮影画像を表示すべきカメラを順次、切り換えながら、必要なカメラ操作を行なっていく技術について記載している。
特許文献1、2を含む従来技術においては、複数のカメラの制御を、多様な要求の応じるように、初心者を含むユーザが使いこなすことが可能なインタフェースを提供しようとしている。しかし、CCTVシステムにおいて、CCTVカメラを通常の監視用途で使用する場合には、上述したような、複雑な操作による多岐にわたる制御はそれほど必要ではない。むしろ、ちょっとした操作の違いによって、CCTVカメラのパン若しくはチルトの方位やズーム倍率が変化が、監視対象見失う可能性が高い。
本発明の目的は、監視端末側の表示装置の表示画面上で、ユーザが拡大したいエリアを選択し、全体画像と同時に監視することができるように単純な操作で監視を行うCCTVシステムを提供することにある。
また、特許文献2は、複数台のカメラの撮像方位(パン、チルト)、及び図ズーム倍率を制御するカメラ制御装置について記載されている。特に複数台のカメラを遠隔操作する場合において、ユーザの注目する目標位置に応じて、先ず、適切なカメラを選択するために、個々のカメラの撮影可能範囲の情報をユーザに分かり易く提示し、撮影視野が連続するように並置された複数のビデオカメラを使用して、移動する被写体を追尾しながら撮影する場合等に、遠隔操作すべき又は撮影画像を表示すべきカメラを順次、切り換えながら、必要なカメラ操作を行なっていく技術について記載している。
特許文献1、2を含む従来技術においては、複数のカメラの制御を、多様な要求の応じるように、初心者を含むユーザが使いこなすことが可能なインタフェースを提供しようとしている。しかし、CCTVシステムにおいて、CCTVカメラを通常の監視用途で使用する場合には、上述したような、複雑な操作による多岐にわたる制御はそれほど必要ではない。むしろ、ちょっとした操作の違いによって、CCTVカメラのパン若しくはチルトの方位やズーム倍率が変化が、監視対象見失う可能性が高い。
本発明の目的は、監視端末側の表示装置の表示画面上で、ユーザが拡大したいエリアを選択し、全体画像と同時に監視することができるように単純な操作で監視を行うCCTVシステムを提供することにある。
上記の課題を解決するために、本発明のCCTVシステムは、監視端末側の表示装置の表示画面上で、ユーザが拡大したいエリアを選択し、監視したいエリアの画像を瞬時に表示することを可能とし、全体画像と同時に監視することができるようにしたものである。
即ち、本発明のCCTVシステムは、監視箇所全体を撮影する第1のカメラと、該監視箇所の1部分を撮影する画角変更可能な第2のカメラと、前記第1のカメラの制御を行う第1のカメラ制御部と、前記第2のカメラの制御を行う第2のカメラ制御部と、前記第1のカメラの撮影した画像を表示する第1のモニタと前記第2のカメラの前記第1のカメラ、前記第2のカメラ、前記第1のカメラ制御部、及び前記第2のカメラ制御部とネットワークを介して接続する監視局とで構成されたCCTV監視システムにおいて、前記監視局は、前記第1のカメラが撮影した画像を表示する第1のモニタと、前記第2のカメラが撮影した画像を表示する第2のモニタと、前記第1のモニタの表示画面上で前記第2のモニタに表示するための枠を指定するための操作部と、ユーザの操作によって前記操作卓から指定された枠の位置と大きさを出力するWEBサーバと、前記指定された枠の位置と大きさとから前記第1のカメラと前記第2のカメラの画角の移動量を演算する画角演算装置と、前記演算された移動量を前記第2のカメラの前記第2のカメラ制御部に制御信号を送信するカメラ制御サーバとを備え、前記第2のカメラ制御部は、前記制御信号に基づいて前記第2のカメラの画角を変更し、前記第2のかめらは、前記画角変更後に撮影した映像を前記監視端末に送信し、前記第2のモニタに前記画角変更後に撮影した前記映像を拡大表示するものである。
即ち、本発明のCCTVシステムは、監視箇所全体を撮影する第1のカメラと、該監視箇所の1部分を撮影する画角変更可能な第2のカメラと、前記第1のカメラの制御を行う第1のカメラ制御部と、前記第2のカメラの制御を行う第2のカメラ制御部と、前記第1のカメラの撮影した画像を表示する第1のモニタと前記第2のカメラの前記第1のカメラ、前記第2のカメラ、前記第1のカメラ制御部、及び前記第2のカメラ制御部とネットワークを介して接続する監視局とで構成されたCCTV監視システムにおいて、前記監視局は、前記第1のカメラが撮影した画像を表示する第1のモニタと、前記第2のカメラが撮影した画像を表示する第2のモニタと、前記第1のモニタの表示画面上で前記第2のモニタに表示するための枠を指定するための操作部と、ユーザの操作によって前記操作卓から指定された枠の位置と大きさを出力するWEBサーバと、前記指定された枠の位置と大きさとから前記第1のカメラと前記第2のカメラの画角の移動量を演算する画角演算装置と、前記演算された移動量を前記第2のカメラの前記第2のカメラ制御部に制御信号を送信するカメラ制御サーバとを備え、前記第2のカメラ制御部は、前記制御信号に基づいて前記第2のカメラの画角を変更し、前記第2のかめらは、前記画角変更後に撮影した映像を前記監視端末に送信し、前記第2のモニタに前記画角変更後に撮影した前記映像を拡大表示するものである。
本発明によれば、例えば、下記のように、CCTVシステムの運用性を高めることができる。
(1)河川監視において、河川の全体図と水位標とを同時に表示でき、ユーザ(監視員)は、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。
(2)設備監視において、室内部全体と測定メータとを同時に表示でき、ユーザは、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。
(3)路面監視において、道路全体と落下物とを同時に表示でき、ユーザは、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。
(1)河川監視において、河川の全体図と水位標とを同時に表示でき、ユーザ(監視員)は、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。
(2)設備監視において、室内部全体と測定メータとを同時に表示でき、ユーザは、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。
(3)路面監視において、道路全体と落下物とを同時に表示でき、ユーザは、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。
本発明は、CCTV彼らが撮像した画像を、監視端末側の表示装置の表示画面上に、部分的に拡大した画像と、全体画像とを、同時に監視することができるCCTVシステムである。即ち、第1のカメラは監視箇所全体を撮像し、第2のカメラはその一部を撮像するように制御される。そして、監視端末側に2つのモニタを設け、第1のモニタは監視箇所全体を表示し、第2のモニタには、第1のモニタ画面から指定した枠の映像を拡大表示することで、全体画像と同時に監視することができるようにした。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるため、説明を省略する。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるため、説明を省略する。
本発明のCCTVシステムの一実施例を、図1によって説明する。図1は、本発明のCCTVシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。11は屋外用旋回式カメラ、12は屋外用旋回式カメラ、13はカメラ制御部、14はIPエンコーダ、15はカメラ制御サーバ、16は画角演算装置、17はWEBサーバ、18は監視端末、19はモニタ表示画面、20は赤枠、21はモニタ表示画面、22はIPネットワーク、23は監視箇所である。なお、カメラ11を制御するカメラ制御部13をカメラ制御部13−1とし、カメラ12を制御するカメラ制御部13をカメラ制御サーバ13−2とする。また、カメラ11、カメラ制御部13−1のIPエンコーダ14をIPエンコーダ14−1とし、カメラ12、カメラ制御部13−2のIPエンコーダ14をIPエンコーダ14−2とする。また、カメラ制御サーバ15、画角演算装置16、WEBサーバ17、及び監視端末18は、監視局を構成する。
はじめに、CCTVシステムを構成する各装置の機能を説明する。
図1の実施例によるCCTVシステムでは、監視箇所23で示すような監視箇所1つ当たり、2台の屋外用旋回式カメラ(屋外用旋回式カメラ11及び12)を設置する。屋外旋回式カメラ11及び12は、例えば、パン角、チルト角、若しくはズーム倍率を制御して、画角を変更して撮像するカメラである。本書では、屋外用旋回式カメラ11及び12を、以降、カメラ11、カメラ12と称する。
図1の実施例によるCCTVシステムでは、監視箇所23で示すような監視箇所1つ当たり、2台の屋外用旋回式カメラ(屋外用旋回式カメラ11及び12)を設置する。屋外旋回式カメラ11及び12は、例えば、パン角、チルト角、若しくはズーム倍率を制御して、画角を変更して撮像するカメラである。本書では、屋外用旋回式カメラ11及び12を、以降、カメラ11、カメラ12と称する。
カメラ11は、全体画像を撮影し、IPエンコーダ14−1に撮影した映像信号を出力する。カメラ制御部13−1は、IPネットワーク22及びIPエンコーダ14−1を介してカメラ制御サーバ15から送信される制御データを受信し、カメラ11を制御し、制御後のカメラ11の位置情報(例えば、旋回角度(パン角、チルト角)、及びズーム倍率)をIPエンコーダ14−1及びIPネットワーク22を介して画角演算装置16に配信する。同様に、カメラ12は、望遠レンズ(ズーム倍率変更)機能を備え、カメラ11の撮影範囲内の1部を撮影し、IPエンコーダ14−2に撮影した映像信号を出力する。カメラ制御部13−2は、IPネットワーク22及びIPエンコーダ14−2を介してカメラ制御サーバ15から送信される制御データを受信し、カメラ12を制御し、制御後のデータ(例えば、パン角、チルト角、及びズーム倍率)をIPエンコーダ14−2及びIPネットワーク22を介して監視局の画角演算装置16に配信する。
即ち、カメラ制御部13−1は、監視局のカメラ制御サーバ15からIPネットワーク22を介してカメラ11の旋回等の制御信号を受信し、カメラ11を直接コントロールする信号に変換してカメラ11を制御する。また同様に、カメラ制御部13−2は、監視局のカメラ制御サーバ15からIPネットワーク22を介してカメラ12の旋回等の制御信号を受信し、カメラ12を直接コントロールする信号に変換してカメラ11を制御する。
なお、IPエンコーダ14−1は、カメラ11が撮影した画像の映像信号(例えば、NTSC信号)をIPネットワーク22を介して監視局に配信する。
同様に、IPエンコーダ14−2は、カメラ12が撮影した画像の映像信号(例えば、NTSC信号)をIPネットワーク22を介して監視局に配信する。ここで、カメラ12が撮影する画像は、カメラ11の撮影範囲内の1部の拡大画像となる。
即ち、カメラ制御部13−1は、監視局のカメラ制御サーバ15からIPネットワーク22を介してカメラ11の旋回等の制御信号を受信し、カメラ11を直接コントロールする信号に変換してカメラ11を制御する。また同様に、カメラ制御部13−2は、監視局のカメラ制御サーバ15からIPネットワーク22を介してカメラ12の旋回等の制御信号を受信し、カメラ12を直接コントロールする信号に変換してカメラ11を制御する。
なお、IPエンコーダ14−1は、カメラ11が撮影した画像の映像信号(例えば、NTSC信号)をIPネットワーク22を介して監視局に配信する。
同様に、IPエンコーダ14−2は、カメラ12が撮影した画像の映像信号(例えば、NTSC信号)をIPネットワーク22を介して監視局に配信する。ここで、カメラ12が撮影する画像は、カメラ11の撮影範囲内の1部の拡大画像となる。
カメラ制御サーバ15は、カメラ11若しくは12の旋回制御及びズーム倍率等の制御信号を統括する装置である。例えば、カメラ制御サーバ15は、画角演算装置16により算出された移動量分だけ、カメラ11若しくは12の旋回角度若しくはズーム倍率の変更動作をさせる信号を、IPネットワーク22を介してカメラ制御部13−1若しくは13−2に送信する。通常運用時には、カメラ11の画角は、固定若しくは所定の時間間隔でプリセット動作をしている。以下の実施例では、カメラ11の画角を固定とし、所定の画角範囲(監視箇所23)全体を撮像するとして説明する。
画角演算装置16は、カメラ側(カメラ制御部13−1若しくは13−2)から送信される位置情報を受信し、カメラ11とカメラ12の画角からカメラ12の移動量を算出する装置である。例えば、カメラ制御部14−1及び14−2から送出されたカメラ11及び12の位置情報、並びに、監視端末18にて操作された情報から、カメラ12の移動量を算出し、算出された移動量をIPネットワーク22を介してカメラ制御サーバ16へ送信する。
WEBサーバ17は、操作端末18のモニタに、操作用のモニタ表示画面を提供する装置である。
操作端末18は、カメラ11及び12の操作用のモニタ表示画面を表示する。
例えば、操作端末18は、2つのマルチモニタから構成される操作PCで、1つのモニタのモニタ表示画面19は、全体画像の表示及び拡大エリアの選択を行い、他の1つのモニタのモニタ表示画面21は、拡大画像の表示を行う。
操作端末18は、カメラ11及び12の操作用のモニタ表示画面を表示する。
例えば、操作端末18は、2つのマルチモニタから構成される操作PCで、1つのモニタのモニタ表示画面19は、全体画像の表示及び拡大エリアの選択を行い、他の1つのモニタのモニタ表示画面21は、拡大画像の表示を行う。
次に、本発明の操作方法の一実施例を、図1のCCTVシステムによって説明する。
操作端末18のモニタ表示画面19は、カメラ11が撮影する監視箇所23の全体画像を表示している。例えば、ユーザが、そのモニタ表示画面19上でマウス(図示しない)の左ボタンをドラッグ(押しながら動かす)すると、赤枠20がモニタ表示画面19上に表示される。この状態で、マウスの左ボタンを離すと、赤枠20の位置と大きさが決定され、カメラ12がカメラ制御されて画角が変更され、画角変更後にカメラ12が撮影した映像が、モニタ表示画面21に赤枠20部分の拡大画像が表示される。
操作端末18のモニタ表示画面19は、カメラ11が撮影する監視箇所23の全体画像を表示している。例えば、ユーザが、そのモニタ表示画面19上でマウス(図示しない)の左ボタンをドラッグ(押しながら動かす)すると、赤枠20がモニタ表示画面19上に表示される。この状態で、マウスの左ボタンを離すと、赤枠20の位置と大きさが決定され、カメラ12がカメラ制御されて画角が変更され、画角変更後にカメラ12が撮影した映像が、モニタ表示画面21に赤枠20部分の拡大画像が表示される。
上記操作時の信号の流れとしては、以下の通りになる。図2のフローチャート参照。
監視端末18で、ユーザの指定によって、赤枠20が指定され、WEBサーバ17に出力する(ステップS201)。
WEBサーバ17は、赤枠20の位置と大きさ算出し、を画角演算装置16に出力する(ステップS202)。
画角演算装置16は、赤枠20の座標とカメラ制御部13−1及び13−2から取得したカメラ11及びカメラ12の現在位置情報に基づいて、カメラ12の画角の移動量を算出し、カメラ制御サーバ15に出力する(ステップS203)。
カメラ制御サーバ15は、カメラ制御部13−2に、カメラ制御信号を出力する(ステップS204)。
カメラ制御部13−2は、カメラ12を制御し、画角を変更する(ステップS205)。
カメラ12は、画角変更後に、撮影した映像をIPネットワーク22に配信する(ステップS206)。
操作端末18のモニタ表示画面21に、赤枠20の拡大画像が表示される(ステップS207)。
監視端末18で、ユーザの指定によって、赤枠20が指定され、WEBサーバ17に出力する(ステップS201)。
WEBサーバ17は、赤枠20の位置と大きさ算出し、を画角演算装置16に出力する(ステップS202)。
画角演算装置16は、赤枠20の座標とカメラ制御部13−1及び13−2から取得したカメラ11及びカメラ12の現在位置情報に基づいて、カメラ12の画角の移動量を算出し、カメラ制御サーバ15に出力する(ステップS203)。
カメラ制御サーバ15は、カメラ制御部13−2に、カメラ制御信号を出力する(ステップS204)。
カメラ制御部13−2は、カメラ12を制御し、画角を変更する(ステップS205)。
カメラ12は、画角変更後に、撮影した映像をIPネットワーク22に配信する(ステップS206)。
操作端末18のモニタ表示画面21に、赤枠20の拡大画像が表示される(ステップS207)。
図3は、図1のCCTVシステムの監視端末18の表示画面の一実施例を示す図である。31は操作卓、32はマウスである。
図3に示すように、監視端末18の操作卓31は、IPネットワーク22と接続される。また、操作卓31は、マウス32と接続されると共に、モニタ表示画面19に表示されたグラフチックな図形をユーザが、表示画面上に示されるカーソル等と連動するマウス32を操作することでができる。
モニタ表示画面19には、カメラ11が撮影中の全体画像が表示されている。ユーザは、モニタ表示画面19を見ながら、カーソル32を操作することによって、拡大して見たい部分20を、例えば矩形状に選択する。この操作によって、カメラ12が旋回及びズーム倍率変更等を行い画角を変更する。カメラ12が、画角変更後に撮影した画像が、モニタ画面21に表示される。
この結果、ユーザは、視野範囲の全体画面をモニタ画面の1つに表示しながら、その中の部分画像を選択することで、選択した部分画像の拡大画像を別のモニタ画面で見ることができ、監視効率が向上する、
図3に示すように、監視端末18の操作卓31は、IPネットワーク22と接続される。また、操作卓31は、マウス32と接続されると共に、モニタ表示画面19に表示されたグラフチックな図形をユーザが、表示画面上に示されるカーソル等と連動するマウス32を操作することでができる。
モニタ表示画面19には、カメラ11が撮影中の全体画像が表示されている。ユーザは、モニタ表示画面19を見ながら、カーソル32を操作することによって、拡大して見たい部分20を、例えば矩形状に選択する。この操作によって、カメラ12が旋回及びズーム倍率変更等を行い画角を変更する。カメラ12が、画角変更後に撮影した画像が、モニタ画面21に表示される。
この結果、ユーザは、視野範囲の全体画面をモニタ画面の1つに表示しながら、その中の部分画像を選択することで、選択した部分画像の拡大画像を別のモニタ画面で見ることができ、監視効率が向上する、
なお、上述したように、図1〜図3の実施例の説明では、監視箇所全体を撮影するカメラの画角を固定して説明した。しかし、画角を固定する必要はないことは自明である。
また、監視端末のモニタの表示画面サイズは任意である。
その他、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
また、監視端末のモニタの表示画面サイズは任意である。
その他、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
図1〜図3の実施例によれば、例えば、河川監視において、河川の全体図と水位標とを同時に表示でき、また例えば、設備監視において、室内部全体と測定メータとを同時に表示でき、また例えば、路面監視において、道路全体と落下物とを同時に表示でき、ユーザは、CCTVカメラを制御する、CCTVカメラを切換えと画面表示する、等の操作が不要となる。このような結果、CCTVシステムの運用性を高めることができる。
11:屋外用旋回式カメラ、 12:屋外用旋回式カメラ、 13、13−1、13−2:カメラ制御部、 14、14−1、14−2:IPエンコーダ、 15:カメラ制御サーバ、 16:画角演算装置、 17:WEBサーバ、 18:監視端末、 19:モニタ表示画面、 20:赤枠、 21:モニタ表示画面、 22:IPネットワーク、 23:監視箇所、 31:操作卓、 32:マウス。
Claims (1)
- 監視箇所全体を撮影する第1のカメラと、該監視箇所の1部分を撮影する画角変更可能な第2のカメラと、前記第1のカメラの制御を行う第1のカメラ制御部と、前記第2のカメラの制御を行う第2のカメラ制御部と、前記第1のカメラの撮影した画像を表示する第1のモニタと前記第2のカメラの前記第1のカメラ、前記第2のカメラ、前記第1のカメラ制御部、及び前記第2のカメラ制御部とネットワークを介して接続する監視局とで構成されたCCTV監視システムにおいて、
前記監視局は、前記第1のカメラが撮影した画像を表示する第1のモニタと、前記第2のカメラが撮影した画像を表示する第2のモニタと、前記第1のモニタの表示画面上で前記第2のモニタに表示するための枠を指定するための操作部と、ユーザの操作によって前記操作卓から指定された枠の位置と大きさを出力するWEBサーバと、前記指定された枠の位置と大きさとから前記第1のカメラと前記第2のカメラの画角の移動量を演算する画角演算装置と、前記演算された移動量を前記第2のカメラの前記第2のカメラ制御部に制御信号を送信するカメラ制御サーバとを備え、
前記第2のカメラ制御部は、前記制御信号に基づいて前記第2のカメラの画角を変更し、前記第2のかめらは、前記画角変更後に撮影した映像を前記監視端末に送信し、前記第2のモニタに前記画角変更後に撮影した前記映像を拡大表示することを特徴とするCCTVシステム。
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