JP2011074555A

JP2011074555A - Method for warping pattern warp yarn and sectional warping machine for pattern warp yarn

Info

Publication number: JP2011074555A
Application number: JP2010177894A
Authority: JP
Inventors: Martin Fuhr; マルティンフール，
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2010-08-06
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2030-08-06
Also published as: EP2302116A1; EP2302116B1; ATE537283T1; JP5189143B2; CN102031613B; CN102031613A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for warping pattern warp yarns capable of warping high quality pattern warp yarns. <P>SOLUTION: In the method for warping the pattern warp yarns, a yarn layer 17 is formed by feeding a yarn 11 by a yarn guide 15 onto a conveying surface 5 arranged on the peripheral surface of a warping drum 2 and movable in the axial line direction parallel to the warping drum 2, and the yarn guide 15 and the conveying surface 5 are mutually and relatively moved during feeding the yarn. Also, in the method for warping the pattern warp yarns, at least one parameter (e.g., the height of the yarn layer 17, the degree of parallelization between the peripheral surface 19 of the yarn layer 17 and the axial line of the warping drum 2, and inclination of free end faces 18 of the yarn layer 17) of the yarn layer 17 on at least one conveying surface 5 is measured to control relative movement between the yarn guide 15 and the conveying surface 5 depending on the measured parameters. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、整経ドラムの外周面に配置され、且つ整経ドラムと平行に軸線方向に移動可能な搬送面上に、糸ガイドによって糸を給糸して糸層を形成し、給糸中に糸ガイドと搬送面とを互いに相対的に移動させる柄経糸整経方法に関する。 In the present invention, a yarn layer is formed by feeding a yarn with a yarn guide on a conveying surface that is arranged on the outer peripheral surface of the warping drum and is movable in the axial direction in parallel with the warping drum. The present invention relates to a warp warping method for moving a yarn guide and a conveying surface relative to each other.

本発明はさらに、整経ドラムと複数の糸ガイドとを有し、整経ドラムの周面には整経ドラムの軸線と平行に移動可能な複数の搬送面が配置され、糸層を形成すべく糸ガイドによって搬送面上に糸を給糸することができ、糸ガイド及び搬送面が相対的に整経ドラムの軸線と平行に移動可能に構成されている柄経糸用部分整経機に関する。 The present invention further includes a warping drum and a plurality of yarn guides, and a plurality of conveying surfaces movable parallel to the axis of the warping drum are disposed on the peripheral surface of the warping drum to form a yarn layer. The present invention relates to a partial warp for a pattern warp in which a yarn guide can feed a yarn onto a conveying surface, and the yarn guide and the conveying surface can move relatively in parallel with the axis of the warping drum.

前述の方法及び柄経糸用部分整経機は、例えば特許文献１により公知である。 The above-mentioned method and the partial warp for pattern warp are known from, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.

「短尺経糸」と呼ばれることもある柄経糸は、整経ドラムの一端面から少なくとも１本以上の糸を同時に整経ドラムの周面に巻き付け、更に搬送面、例えば無端環状の搬送ベルト上に積み重ねることによって整経される。１本の糸、又は同時に巻き付けられる複数本の糸が整経ドラムに巻き取られて所望の数の巻層になると、搬送面は、一端面から離れるように移動して次に給糸される糸、つまり後続する糸のためのスペースをあける。 A pattern warp, sometimes called a “short warp”, is wound around at least one yarn from one end surface of the warping drum at the same time around the peripheral surface of the warping drum, and further stacked on a transport surface, for example, an endless annular transport belt. It is warped by. When one yarn or a plurality of yarns wound at the same time are wound on the warping drum to form a desired number of winding layers, the conveying surface moves away from one end surface and is then fed. Make room for the thread, that is, the subsequent thread.

欧州特許出願公開第１４４５３６１号明細書European Patent Application No. 1445361

糸が整経ドラムに巻き取られるとき、各巻層は、半径方向において、ある糸層を他の糸層の真上に積み重ねることができない。積み重ねると、糸層の自由端面（糸層の固定されていない側の面）から糸が落下し、その糸に後続して形成される巻層が覆いかぶさるように巻き重ねられてしまう虞がある。巻き重なると、後で巻返す時、即ち整経ドラムから経糸を繰り出すときに様々な問題が生じて、経糸が糸切れすることがある。 When the yarn is wound on the warp drum, each winding layer cannot stack one yarn layer directly on the other in the radial direction. If they are stacked, the yarn may fall from the free end surface of the yarn layer (the surface on which the yarn layer is not fixed), and the wound layer formed following the yarn may be wound over the yarn layer. . When they are wound, various problems may occur when rewinding, that is, when the warp is unwound from the warping drum, and the warp may break.

それ故に、糸を整経ドラムに巻き付けるとき、円錐状端面を有するように糸層を形成する。この端面の傾斜は、そこから糸が落下することをもはや危惧する必要がないように設計されている。この円錐状端面を形成するためには、糸を巻き付ける際に、糸ガイドと搬送面とを互いに相対的に移動させる必要がある。特に、複数本の糸を整経ドラムに同時に巻き取るとき、つまりいわゆる「糸帯」を形成するとき、整経ドラムの軸線に沿って極力正確に延びる外周面を有する糸層を糸帯によって形成することが後工程の繰り出しにとって重要である。この条件を満たさない場合、後工程において、各糸に全く異なる張力が作用している経糸が整経されることがある。このような経糸は、例えば、後に織物工場または編物工場で処理する際に困難が生じる。 Therefore, when the yarn is wound around the warping drum, the yarn layer is formed to have a conical end face. This slope of the end face is designed so that it is no longer necessary to worry about the thread falling from there. In order to form this conical end surface, it is necessary to move the yarn guide and the conveying surface relatively to each other when winding the yarn. Particularly when winding a plurality of yarns around a warping drum at the same time, that is, when forming a so-called "yarn band", a yarn layer having an outer peripheral surface extending as accurately as possible along the axis of the warping drum is formed by the yarn band. This is important for the subsequent process. If this condition is not satisfied, warps in which completely different tensions are applied to the respective yarns may be warped in the subsequent process. Such warp yarns are difficult to process later, for example, in a textile or knitting factory.

本発明は、高品質の柄経糸を整経することができる柄経糸整経方法および柄経糸用部分整経機を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a pattern warp warping method and a partial warp for pattern warp that can warp high-quality pattern warp.

本発明の柄経糸整経方法は、整経ドラムの外周面に配置され、且つ前記整経ドラムと平行に軸線方向に移動可能な搬送面上に、糸ガイドによって糸を給糸して糸層を形成し、給糸中に前記糸ガイドと前記搬送面とを互いに相対的に移動させる方法であって、少なくとも１つの搬送面上にある前記糸層の少なくとも１つのパラメータが測定され、測定されたパラメータに応じて前記糸ガイドと前記搬送面との間の相対移動が制御される方法である。 The pattern warp warping method of the present invention is a yarn layer in which a yarn is fed by a yarn guide onto a conveying surface that is arranged on the outer peripheral surface of the warping drum and that can move in the axial direction in parallel with the warping drum. The yarn guide and the conveying surface are moved relative to each other during yarn feeding, wherein at least one parameter of the yarn layer on at least one conveying surface is measured and measured The relative movement between the yarn guide and the conveying surface is controlled in accordance with the parameters.

本発明に従えば、糸がどのように整経ドラム上に給糸されているのかを点検し、糸層が所望の設定値を満たすように形成されているか否かに応じて糸ガイドと搬送面との間の相対移動が制御される。それ故、今まで以上に糸層の構成に影響を及ぼし得る。特に、整経ドラムの外周面に整経された柄経糸を後の作業においてより一層簡単に、且つ高品質で繰り出すといった方法で今まで以上に影響を及ぼし得る。 According to the present invention, it is checked how the yarn is fed onto the warping drum, and depending on whether the yarn layer is formed so as to satisfy a desired set value, the yarn guide and the conveyance The relative movement between the surfaces is controlled. Therefore, it can affect the composition of the thread layer more than ever. In particular, the warp warp warped on the outer peripheral surface of the warping drum can be influenced more easily than before in the method of unwinding the warp yarn more easily and with high quality in later operations.

前記発明において、相対移動を生じさせるために、糸ガイド、糸ガイドが移動可能に配置された給糸ユニット、搬送面、及び整経ドラムのうち少なくとも１つの構成群が、前記制御に基づいて移動させられることが好ましい。前記構成に従えば、所望の糸層を積み上げるために、これら複数の構成群を同時に制御してもよい。しかし、円錐状に傾斜した端面及び軸線に平行な外周面を有する糸層を形成するには、これら複数の構成群のうち少なくとも１つを移動させれば、十分である。 In the invention, in order to cause relative movement, at least one component group of the yarn guide, the yarn feeding unit in which the yarn guide is movably disposed, the conveying surface, and the warping drum moves based on the control. It is preferred that According to the said structure, in order to pile up a desired thread | yarn layer, you may control these several structure groups simultaneously. However, it is sufficient to move at least one of the plurality of constituent groups in order to form a yarn layer having a conically inclined end surface and an outer peripheral surface parallel to the axis.

前記発明において、前記整経ドラムは、前記糸が給糸されている間、回転するようになっており、前記パラメータの測定は、前記整経ドラムが所定回転位置に位置したときに限って行われることが好ましい。前記構成に従えば、例えば、整経ドラムの外周面に特定間隔をあけて搬送ベルトを配置して搬送面を実現する場合、多角形状を有する糸層が形成される。その場合、パラメータの測定を、例えば、搬送ベルトが測定装置の真下に位置することになる回転位置に整経ドラムが位置した時に限って行うようにすると、搬送ベルト上でパラメータを正確に測定することができる。大抵の場合、このような測定方法で、糸層の構成に関する十分な情報を得ることができ、それ故、相対移動を制御することができる。 In the present invention, the warping drum is rotated while the yarn is being fed, and the measurement of the parameter is performed only when the warping drum is located at a predetermined rotational position. Are preferred. If the said structure is followed, for example, when arrange | positioning a conveyance belt at a specific space | interval in the outer peripheral surface of a warping drum and implement | achieving a conveyance surface, the thread layer which has a polygonal shape is formed. In that case, if the measurement of the parameter is performed only when the warping drum is positioned at the rotational position where the conveyance belt is positioned directly below the measuring device, the parameter is accurately measured on the conveyance belt. be able to. In most cases, such a measurement method can provide sufficient information on the composition of the yarn layer and therefore control the relative movement.

前記発明において、前記パラメータとしては、糸層の高さ、糸層の表面と整経ドラムの軸線との平行度、及び糸層の自由端面の傾斜角のうち少なくとも１つが使用されることが好ましい。なお、特定事例において、これら高さ、平行度及び傾斜のうち２つ又は３つをパラメータとして使用することが好ましいこともある。前記構成に従えば、例えば、糸層の表面が整経ドラムの軸線と平行に延在していないことが確認された場合、例えば整経ドラムの糸ガイドが設けられている側と反対側の端面に向かって傾斜しているとき、搬送面と糸ガイドとの間の相対移動を制御して、搬送面上で糸ガイドを僅かに移動させなければならない。また、糸層の表面に前述する傾斜とは逆向きに傾斜しているときは、糸ガイド及び搬送面の相対移動を制御して、糸が一層積み重なるようにしなければならない。他の用途としては、自由端面の傾斜を点検することがある。この傾斜が条件に「適合」していると、一般に、糸層の構成も設定値を満たしていると推定することができる。また、糸層の高さの連続的な測定により糸層の増加量を特定することができ、この増加量に応じて相対移動は制御することができる。 In the invention, it is preferable that at least one of the height of the yarn layer, the parallelism between the surface of the yarn layer and the axis of the warping drum, and the inclination angle of the free end surface of the yarn layer is used as the parameter. . In particular cases, it may be preferable to use two or three of these heights, parallelisms and inclinations as parameters. According to the above configuration, for example, when it is confirmed that the surface of the yarn layer does not extend parallel to the axis of the warping drum, for example, the side opposite to the side where the yarn guide of the warping drum is provided. When inclined toward the end face, the relative movement between the transport surface and the yarn guide must be controlled to move the yarn guide slightly on the transport surface. Further, when the surface of the yarn layer is inclined in the direction opposite to the aforementioned inclination, the relative movement of the yarn guide and the conveying surface must be controlled so that the yarns are further stacked. Another application is to check the inclination of the free end face. If this inclination is “adapted” to the condition, it can be generally estimated that the configuration of the yarn layer also satisfies the set value. Further, the increase amount of the yarn layer can be specified by continuous measurement of the height of the yarn layer, and the relative movement can be controlled according to the increase amount.

前記発明において、隣接するように並べられた一連の糸帯によって糸層が形成され、最初の第１糸帯に関してだけパラメータを測定し、第１糸帯で使用された相対移動関数を後続するすべての糸帯に対して使用することが好ましい。前記構成に従えば、柄経糸用部分整経機において柄経糸は、経糸に含まれるすべての糸を隣接するように並べて同時に巻き取るという方法で整経することができない。むしろ、含まれるすべての糸のうちの１群の糸だけ取り出して、それらの糸を並べるようにして同時に巻くように処理される。並べて同時に巻かれるこれらの１群の糸は、「糸帯」とも称される。特にすべての糸帯が同様に形成されている場合、パラメータを監視し且つそれを制御変数として使用することによって、糸ガイドと搬送面との間の相対移動を第１糸帯に関してだけ確定すれば十分なことがある。次に、この相対移動の推移を記憶装置に格納し、後続する糸帯を形成するために使用することができる。当然、後続する糸帯に関して巻取り中もなお点検を行ってもよい。しかし、しばしば、実際に測定されたパラメータに応じて相対移動を制御する必要がない場合がある。それ故、処理能力を節約し、全体として均一な経糸を形成することができる。 In the above invention, a yarn layer is formed by a series of yarn bands arranged adjacent to each other, parameters are measured only with respect to the first first yarn band, and all subsequent relative movement functions used in the first yarn band are followed. It is preferable to use it for this yarn band. According to the above configuration, in the partial warp for pattern warp, the pattern warp cannot be warped by a method in which all the yarns included in the warp are arranged adjacently and wound simultaneously. Rather, only a group of yarns out of all the contained yarns is taken out and processed so that the yarns are arranged and wound at the same time. These groups of yarns wound side by side are also referred to as “yarn bands”. Especially if all yarn bands are formed in the same way, by monitoring the parameter and using it as a control variable, the relative movement between the yarn guide and the conveying surface can only be determined with respect to the first yarn band. There is enough. This relative movement transition can then be stored in a storage device and used to form a subsequent yarn band. Of course, the subsequent yarn band may still be checked during winding. However, often it may not be necessary to control the relative movement depending on the actually measured parameters. Therefore, it is possible to save the processing capacity and form a uniform warp as a whole.

前記発明において、作業範囲の一端側に所定の傾斜角度を有する楔状当接面が付設されている搬送面を使用することが好ましい。前記構成に従えば、この傾斜角度は、糸層の軸線方向他端（自由端とは反対側の末端）の円錐体の傾斜に対応している。その場合、最初から直ちに所望の糸層の構成が得られる。すなわち、糸ガイドと搬送面との間の相対移動を制御するためのパラメータの測定が第１巻層から直ぐに行われる。 In the above invention, it is preferable to use a conveyance surface provided with a wedge-shaped contact surface having a predetermined inclination angle on one end side of the working range. According to the said structure, this inclination angle respond | corresponds to the inclination of the cone of the axial direction other end (terminal opposite to a free end) of a thread layer. In this case, the desired yarn layer configuration can be obtained immediately from the beginning. That is, the measurement of the parameter for controlling the relative movement between the yarn guide and the conveying surface is performed immediately from the first winding layer.

本件発明の柄経糸用部分整経機は、整経ドラムと複数の糸ガイドとを有し、前記整経ドラムの外周面には前記整経ドラムの軸線と平行に移動可能な複数の搬送面が配置され、糸層を形成すべく前記糸ガイドによって前記搬送面上に糸を給糸することができ、前記糸ガイド及び前記搬送面が相対的に前記整経ドラムの前記軸線と平行に移動可能でであって、測定装置が設けられており、前記測定装置は、前記糸層の少なくとも１つのパラメータを測定し、且つ糸ガイドと搬送面との間の相対移動を制御する駆動制御装置と電気的に接続されているものである。 The pattern warp partial warping machine of the present invention has a warping drum and a plurality of yarn guides, and a plurality of conveying surfaces that are movable parallel to the axis of the warping drum on the outer peripheral surface of the warping drum. And the yarn guide can feed yarn onto the conveying surface to form a yarn layer, and the yarn guide and the conveying surface move relatively in parallel with the axis of the warping drum. A measuring device is provided, said measuring device measuring at least one parameter of said yarn layer and controlling the relative movement between the yarn guide and the conveying surface; It is electrically connected.

上記発明に従えば、前記方法において述べたように、少なくとも１つの糸層に関するパラメータを測定し、糸層が所望の構成に形成されているか否かを測定装置によって確認することができる。糸層が所望の構成で形成されていない場合、糸ガイドと搬送面との間の相対移動量が変更される。相対移動は、一般的に、糸層の一端面に円錐状の構成を形成するために巻取り中に実施されている。糸層の構成が所望の設定値に適合しない場合、相対移動を大きく又は小さくする。 According to the above invention, as described in the above method, it is possible to measure a parameter relating to at least one yarn layer and confirm whether or not the yarn layer is formed in a desired configuration by a measuring device. When the yarn layer is not formed in a desired configuration, the relative movement amount between the yarn guide and the conveyance surface is changed. Relative movement is generally performed during winding to form a conical configuration on one end face of the yarn layer. If the configuration of the yarn layer does not match the desired set value, the relative movement is increased or decreased.

前記発明において、前記搬送面の作業範囲の一端側には、所定の傾斜角度を有する楔状当接面が付設されていることが好ましい。前記構成に従えば、楔状当接面の傾斜角度は、糸層の他端面の円錐形状の傾斜角に対応している。楔状当接面は、楔状エレメント上に形成され、この楔状エレメントは、各搬送面に直接固着されている。なお、搬送面から切り離されて移動可能な機構に楔状当接面を形成し、そして、糸層を形成する時に、この機構を搬送面と共に移動させるようにしてもよい。 In the present invention, it is preferable that a wedge-shaped contact surface having a predetermined inclination angle is attached to one end side of the working range of the transport surface. According to the above configuration, the inclination angle of the wedge-shaped contact surface corresponds to the conical inclination angle of the other end face of the yarn layer. The wedge-shaped contact surface is formed on the wedge-shaped element, and this wedge-shaped element is directly fixed to each conveying surface. Note that a wedge-shaped contact surface may be formed on a movable mechanism that is separated from the transport surface, and this mechanism may be moved together with the transport surface when the yarn layer is formed.

前記発明において、相対移動を生じさせるために、糸ガイド、糸ガイドを移動可能に配置された給糸ユニット、搬送面、及び整経ドラムのうち少なくとも１つの構成群が移動可能になっていることが好ましい。前記構成に従えば、これら複数の構成群を同時に移動させることができるようになっているが、これら複数の構成群のうち１つだけを移動させる場合、制御が簡素になる。その場合、移動可能に構成されている他の構成群は、別の機能のために利用することができる。 In the invention, in order to cause relative movement, at least one component group of the yarn guide, the yarn feeding unit in which the yarn guide is arranged to be movable, the conveying surface, and the warping drum is movable. Is preferred. According to the above configuration, the plurality of configuration groups can be moved simultaneously. However, when only one of the plurality of configuration groups is moved, the control is simplified. In that case, the other configuration groups configured to be movable can be used for other functions.

前記発明において、前記測定装置は、糸層の高さ、糸層の表面と整経ドラムの軸線との平行度、及び糸層の自由端面の傾斜の少なくとも１つのパラメータを測定することが好ましい。前記構成に従えば、例えば、糸層の表面が整経ドラムの軸線と平行に延在していない場合、糸ガイドと搬送面との間の相対移動をかなり大きく又は小さく、表面の平面度に応じて補正しなければならない。また、糸層の自由端面の傾斜が所望の設定値になっていない場合、同様の補正が行われる。 In the invention, it is preferable that the measuring device measures at least one parameter of the height of the yarn layer, the parallelism between the surface of the yarn layer and the axis of the warping drum, and the inclination of the free end surface of the yarn layer. According to the above configuration, for example, when the surface of the yarn layer does not extend parallel to the axis of the warping drum, the relative movement between the yarn guide and the conveying surface is considerably large or small, and the surface flatness is increased. It must be corrected accordingly. Further, when the inclination of the free end face of the yarn layer is not a desired set value, the same correction is performed.

前記発明において、前記測定装置は、レーザ測定装置であることが好ましい。前記構成に従えば、レーザ測定装置は、糸層の高さ、糸層周面の表面と整経ドラムの軸線との平行度、及び糸層の自由端の傾斜のうちの少なくとも１つを測定するための距離測定装置として利用することができる。レーザ測定装置は、比較的高い３０μｍの分解能又は精度を有することが好ましい。この程度の分解能又は精度を有していれば、通常使用される大抵の糸にとって十分に測定することができる。 In the above invention, the measuring device is preferably a laser measuring device. According to the above configuration, the laser measuring device measures at least one of the height of the yarn layer, the parallelism between the surface of the yarn layer circumferential surface and the axis of the warp drum, and the inclination of the free end of the yarn layer. It can be used as a distance measuring device for The laser measuring device preferably has a relatively high resolution or accuracy of 30 μm. With this degree of resolution or accuracy, it can be measured well for most commonly used yarns.

前記発明において、前記整経ドラムは、回転駆動装置と角度変換器とを有し、前記角度変換器は、前記測定装置と電気的に接続されていることが好ましい。前記構成に従えば、角度変換器は、測定装置を「クロック」する（同期させる）。すなわち、角度変換器は、パラメータを測定することのできる回転角度位置に整経ドラムが位置していることを測定装置に伝える。このような構成は、整経ドラムの外周面に所定間隔で分散配置されている搬送ベルトにより搬送面が形成されている場合に、特に有効である。というのも、このように搬送ベルトが配置されている場合、糸層は多角形状に形成される。測定装置は、１つの固定点との距離を測定するようになっており、整経ドラムが回転していると、他の位置における別の測定値を連続的に測定することになる。当然、変化するこれらの測定値を計算上補正してもよく、また測定装置を糸層の形状等に応じて移動させてもよい。しかし、整経ドラムの外周面の所定点でだけ測定を行うようにすることがより簡単である。 In the above invention, it is preferable that the warping drum has a rotation driving device and an angle converter, and the angle converter is electrically connected to the measuring device. According to the above configuration, the angle converter “clocks” (synchronizes) the measuring device. That is, the angle converter informs the measuring device that the warping drum is located at a rotational angle position at which the parameter can be measured. Such a configuration is particularly effective when the conveyance surface is formed by a conveyance belt that is dispersedly arranged at predetermined intervals on the outer peripheral surface of the warping drum. This is because when the conveyor belt is arranged in this way, the yarn layer is formed in a polygonal shape. The measuring device measures the distance to one fixed point, and when the warping drum is rotated, another measurement value at another position is continuously measured. Naturally, these changing measurement values may be corrected in calculation, and the measuring device may be moved in accordance with the shape of the yarn layer. However, it is easier to perform the measurement only at a predetermined point on the outer peripheral surface of the warping drum.

前記発明において、前記測定装置は、前記整経ドラムの前記軸線と平行に変位可能に構成されていることが好ましい。前記構成に従えば、例えば２４本又は４８本の糸を隣接するように並べて形成される幅広の糸帯であっても点検することができる。このような糸帯を点検する場合、例えば測定装置を周期的に往復移動させて糸層の構成を監視すればよい。 In the invention, the measuring device is preferably configured to be displaceable parallel to the axis of the warping drum. According to the above configuration, for example, even a wide yarn band formed by arranging 24 or 48 yarns adjacent to each other can be inspected. When checking such a yarn band, for example, the configuration of the yarn layer may be monitored by periodically reciprocating the measuring device.

前記発明において、相対移動関数を記憶可能な記憶装置が設けられており、前記記憶装置は、前記駆動制御装置と電気的に接続されていることが好ましい。前記方法において述べたように、多くの場合、最初に巻き取られた糸帯に関する相対移動関数、即ち相対移動量の時間的推移を記録し、次にそれをすべての後続する糸帯に対して使用すればよい。その結果、均一性のきわめて高い糸層を得ることができる。この処理方式では、更に、相対移動を行なわせる少なくとも１つの駆動制御装置が均一に作動できるように相対移動関数を平滑化することが可能である。これにより熱発生の増加を回避することができる。 In the above invention, it is preferable that a storage device capable of storing a relative movement function is provided, and the storage device is electrically connected to the drive control device. As stated in the above method, in many cases, the relative movement function for the first wound yarn band, i.e. the time course of the relative movement amount, is recorded, and then it is applied to all subsequent yarn bands. Use it. As a result, a highly uniform thread layer can be obtained. In this processing method, it is further possible to smooth the relative movement function so that at least one drive control device for performing the relative movement can operate uniformly. Thereby, an increase in heat generation can be avoided.

本発明によれば、高品質の柄経糸を整経することができる柄経糸整経方法および柄経糸用部分整経機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pattern warp warping method and the partial warp machine for pattern warps which can warp high quality pattern warp can be provided.

柄経糸の整経を説明するための略図である。It is the schematic for demonstrating the warp of a handle warp.

以下では、図１を参照しながら、本件発明の好ましい実施形態について説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１に概略が示されている柄経糸用部分整経機１は、整経ドラム２を備えており、この整経ドラム２が回転駆動装置３を有する。この回転駆動装置３によって、柄経糸の整経時に整経ドラム２は矢印４の方向に回転する。 A pattern warp partial warper 1 schematically shown in FIG. 1 includes a warping drum 2, and the warping drum 2 has a rotation driving device 3. By this rotational drive device 3, the warping drum 2 rotates in the direction of arrow 4 during the aging of the handle warp.

整経ドラム２の外周面には、複数の搬送ベルト５が配置されている。搬送ベルト５は、無端環状に形成されており、駆動制御装置３０によって矢印６の方向に回動可能に構成されている。つまり、搬送ベルト５は、その外表面によって搬送面を形成し、この搬送面は、整経ドラム２の軸線７と平行に移動するようになっている。更に詳細に説明すると、搬送面は、柄経糸の整経時に、自由端８からその反対側であり、回転駆動装置３が配置されている末端９へと移動可能である。 A plurality of conveyor belts 5 are arranged on the outer peripheral surface of the warping drum 2. The conveyor belt 5 is formed in an endless annular shape, and is configured to be rotatable in the direction of the arrow 6 by the drive control device 30. That is, the conveying belt 5 forms a conveying surface by its outer surface, and this conveying surface moves in parallel with the axis 7 of the warping drum 2. More specifically, the conveying surface is movable from the free end 8 to the opposite end and to the end 9 on which the rotary drive device 3 is arranged during the aging of the handle warp.

各搬送ベルト５には、楔状当接面１０が上面に形成されている楔状エレメントが付設されている。最も単純な場合、楔状エレメントは、搬送ベルト５に直接固着されており、これにより搬送ベルト５と一緒に移動する。しかし、楔状エレメントは、搬送ベルト５から分離して配置されて、別の態様で搬送ベルト５と共に移動させるようにしてもよい。 Each conveyor belt 5 is provided with a wedge-shaped element having a wedge-shaped contact surface 10 formed on the upper surface. In the simplest case, the wedge-shaped element is secured directly to the conveyor belt 5 and thus moves together with the conveyor belt 5. However, the wedge-shaped element may be arranged separately from the conveyor belt 5 and moved together with the conveyor belt 5 in another manner.

整経作業開始時に、楔状当接面１０は、自由端８に隣接して配置されている。すなわち、搬送ベルト５は、巻取り開始前に相応する位置に配置されるように動かされている。 At the start of the warping operation, the wedge-shaped contact surface 10 is arranged adjacent to the free end 8. That is, the conveyor belt 5 is moved so as to be disposed at a corresponding position before the winding is started.

柄経糸を整経するために、糸１１は略示したクリール１２から繰り出される。そのため、クリール１２内に複数のボビン１３が配置されている。更に、具体的に説明すると、一般的に、繰り出す１つの糸１１に対して１つのボビン１３が配置されている。 In order to warp the handle warp, the yarn 11 is unwound from the creel 12 shown schematically. Therefore, a plurality of bobbins 13 are arranged in the creel 12. More specifically, in general, one bobbin 13 is arranged for one thread 11 to be fed.

糸１１は、給糸ユニット１４によって案内される。給糸ユニット１４内には、クリール１２から給糸される糸１１毎に略示する糸ガイド１５が１つずつ設けられている。各糸ガイド１５は、給糸ユニット１４によって案内される糸１１を搬送ベルト５の搬送面に給糸して糸層１７を形成するようになっている。また、各糸ガイド１５は、給糸ユニット１４に対して整経ドラム２の軸線７と平行に移動することができるようになっており、給糸ユニット１４もまた、矢印１６で示すように、その全体が整経ドラム２の軸線７と平行に移動できるようになっている。 The yarn 11 is guided by the yarn supply unit 14. In the yarn supplying unit 14, one yarn guide 15 schematically shown for each yarn 11 supplied from the creel 12 is provided. Each yarn guide 15 feeds the yarn 11 guided by the yarn feeding unit 14 to the conveyance surface of the conveyance belt 5 to form a yarn layer 17. Each yarn guide 15 can move in parallel to the axis 7 of the warping drum 2 with respect to the yarn feeding unit 14, and the yarn feeding unit 14 also has an arrow 16 as shown in FIG. The entirety thereof can be moved in parallel with the axis 7 of the warping drum 2.

搬送ベルト５もまた、同様に移動し、そのように駆動されるようになっている。搬送ベルト５は、その外表面、即ち半径方向外側の面である搬送面が自由端８からその反対側の末端９へと移動するように動かされる。最後に、整経ドラム２は、その全体が軸線７と平行に変位できるように設けられている。このように搬送ベルト５、糸ガイド１５及び給糸ユニット１４が互いに相対移動可能に構成されている。 The conveyor belt 5 also moves in the same manner and is driven as such. The conveyor belt 5 is moved so that its outer surface, that is, the conveyor surface which is the radially outer surface moves from the free end 8 to the opposite end 9. Finally, the warping drum 2 is provided so that the entire warp drum 2 can be displaced in parallel with the axis 7. In this way, the conveyor belt 5, the yarn guide 15, and the yarn supplying unit 14 are configured to be movable relative to each other.

図１に略示したように、楔状当接面１０は、末端９側から自由端８側に向かって下方に傾斜しており、そこには、その面の傾斜と同じ勾配の円錐状端面１８を有する糸層１７が最終的に形成される。その場合、糸層１７の外周面１９（半径方向外側の面）は、整経ドラム２の軸線７と平行になっている。 As schematically shown in FIG. 1, the wedge-shaped contact surface 10 is inclined downward from the end 9 side toward the free end 8 side, and there is a conical end surface 18 having the same gradient as the inclination of the surface. Finally, a yarn layer 17 having In that case, the outer peripheral surface 19 (radially outer surface) of the yarn layer 17 is parallel to the axis 7 of the warping drum 2.

従来、このような円錐状端面１８は、例えば一巻き毎に糸１１の直径の３倍以上糸ガイド１５を移動させることによって実現された。しかしながら、これによっては、糸層１７の積み上げ、ひいては柄経糸巻取り体の積み上げることを直接保証されてはいない。 Conventionally, such a conical end face 18 has been realized by moving the yarn guide 15 at least three times the diameter of the yarn 11 for each turn, for example. However, this does not directly guarantee that the yarn layers 17 are stacked and, consequently, the handle warp winding body.

それから、測定装置２０が使用されている。測定装置２０は、例えばレーザ測定装置が採用され、駆動制御装置３０と電気的に接続されている。なお、レーザ測定装置は、通常使用される大抵の糸を十分に測定するべく、比較的高い３０μｍの分解能又は精度を有していることが好ましいが、このような分解能や精度を有するものでなくてもよい。測定装置２０も、図１の双方向矢印２１で示唆す
るように、整経ドラム２の軸線と平行に変位できるようになっている。 Then the measuring device 20 is used. For example, a laser measuring device is employed as the measuring device 20 and is electrically connected to the drive control device 30. The laser measuring device preferably has a relatively high resolution or accuracy of 30 μm in order to sufficiently measure most commonly used yarns, but does not have such a resolution or accuracy. May be. The measuring device 20 can also be displaced parallel to the axis of the warping drum 2 as suggested by the bidirectional arrow 21 in FIG.

測定装置２０は、糸層１７の外周面１９と１つの固定点との間の距離を測定する。つまり、測定装置２０によって、糸層１７の層厚の増加量を測定することができる。パラメータである糸層１７の厚さ又は高さを連続して測定することで判明する層厚の増加量に応じて、糸ガイド１５と搬送ベルト５との間の相対移動量を決定することができる。この相対移動は、まさに巻き取られた糸帯、つまり同時に巻き取られる糸１１全体が積み重ねられ、その積み重ねられたものの端面の傾斜角を楔状当接面１０の角度に追従させるのに不可欠な動作である。 The measuring device 20 measures the distance between the outer peripheral surface 19 of the yarn layer 17 and one fixed point. That is, the increase amount of the layer thickness of the yarn layer 17 can be measured by the measuring device 20. The relative movement amount between the yarn guide 15 and the conveyor belt 5 can be determined according to the increase amount of the layer thickness that is found by continuously measuring the thickness or height of the yarn layer 17 as a parameter. it can. This relative movement is an operation indispensable for causing the wound yarn band, that is, the entire yarn 11 to be wound at the same time, to be stacked, and for the inclination angle of the end surface of the stacked ones to follow the angle of the wedge-shaped contact surface 10. It is.

確かに、この角度は、計算して予め定めることができる。このような角度の設定は、整経作業の開始前に行うことが好適であり、整経作業開始時において、第１の巻層又は若干数の巻層は、計算して設定した「送り」値、つまり糸ガイド１５と搬送ベルト５との間の相対移動量に基づいて動かされる。次に、測定装置２０で測定することにより、設定された送りによって、糸帯の各巻層が上に積み重なり、巻層が積み重なって形成される糸層の「前面」、即ち回転駆動装置３に側の面が楔状当接面１０に当接し、これにより前記前面と反対側に形成される円錐状端面１８が所望の円錐角に形成されるか否かを判断している。円錐状端面１８が所望の円錐角で形成されている場合、設定された相対移動量（つまり、設定された送り値）で整経処理を継続する。円錐状端面１８が所望の円錐角に形成されていない場合には、相対移動量（つまり、送り値）を変更しなければならない。以下の説明では、説明の便宜上、相対移動を「送り」と称する場合がある。糸層１７の円錐状端面１８の円錐角をかなり急峻である場合、送りを大きくしなければならない。他方、円錐角をかなり平坦である場合、送りを小さくしなければならない。 Certainly, this angle can be calculated and predetermined. Such an angle setting is preferably performed before the start of the warping operation. At the start of the warping operation, the first winding layer or a few winding layers are calculated and set to “feed”. The value is moved based on the relative movement amount between the yarn guide 15 and the conveying belt 5. Next, by measuring with the measuring device 20, the wound layers of the yarn band are stacked on top of each other by the set feed, and the “front surface” of the yarn layer formed by stacking the wound layers, that is, on the side of the rotary driving device 3. It is determined whether or not the conical end surface 18 formed on the opposite side of the front surface is formed at a desired conical angle. When the conical end face 18 is formed with a desired cone angle, the warping process is continued with the set relative movement amount (that is, the set feed value). When the conical end face 18 is not formed at a desired cone angle, the relative movement amount (that is, the feed value) must be changed. In the following description, the relative movement may be referred to as “feed” for convenience of description. If the cone angle of the conical end face 18 of the thread layer 17 is rather steep, the feed must be increased. On the other hand, if the cone angle is fairly flat, the feed must be reduced.

また、上記機能に以下のような機能を選択的に又は付加的に追加することができる。即ち、測定装置２０によって、糸層の外周面１９と整経ドラム２の軸線７との平行度を測定し、糸層の外周面１９が整経ドラム２の軸線７と平行に延在しているか否かも確認することができる。外周面１９が末端９に向かって上り傾斜していることが確認されると、送り値を小さくしなければならない。他方、外周面１９が末端９に向かって下り傾斜になっていると、送り値を大きくしなければならない。 Further, the following functions can be selectively or additionally added to the above functions. That is, the measuring device 20 measures the parallelism between the outer peripheral surface 19 of the yarn layer and the axis 7 of the warping drum 2, and the outer peripheral surface 19 of the yarn layer extends in parallel with the axis 7 of the warping drum 2. It can also be confirmed whether or not. If it is confirmed that the outer peripheral surface 19 is inclined upward toward the end 9, the feed value must be reduced. On the other hand, if the outer peripheral surface 19 is inclined downward toward the end 9, the feed value must be increased.

他の測定装置２０の利用方法としては、円錐状端面１８の傾きを監視することがある。測定装置２０によって、パラメータである円錐状端面１８の傾斜を測定し、円錐状端面１８の傾きが当接面１０の傾きと相違する場合、送りに対して相応する補正を行なう必要である。 Another method of using the measuring device 20 is to monitor the inclination of the conical end face 18. When the inclination of the conical end surface 18 as a parameter is measured by the measuring device 20 and the inclination of the conical end surface 18 is different from the inclination of the abutting surface 10, it is necessary to perform a corresponding correction for the feed.

このように糸層１７の厚み、糸層１７の外周面の平行度、又は円錐状端面１８の円錐角を所望の設定値にすることができるので、後工程である経糸の繰り出し作業を簡単に行うことができ、また高品質の経糸を形成することができる。なお、糸層１７の厚み、糸層１７の外周面の平行度、及び円錐状端面１８の円錐角は、それら３つのパラメータのうち１つパラメータだけを使用すればよい場合もあれば、２つ又は３つのパラメータを使用することが好ましい場合もあり、パラメータの数は事例に応じて変更される。 Thus, since the thickness of the yarn layer 17, the parallelism of the outer peripheral surface of the yarn layer 17, or the cone angle of the conical end surface 18 can be set to a desired setting value, the warp feeding operation as a subsequent step can be easily performed. And high quality warp yarns can be formed. The thickness of the thread layer 17, the parallelism of the outer circumferential surface of the thread layer 17, and the cone angle of the conical end surface 18 may be one parameter out of these three parameters. Or it may be preferable to use three parameters and the number of parameters will vary depending on the case.

また、相対移動は、様々な方法で実現することができる。最も簡単な例として、１つの構成群だけを移動する。別の構成群は、整経ドラム２の軸線７の方向に動かないように保持される。 The relative movement can be realized by various methods. As the simplest example, only one group is moved. Another group is held so as not to move in the direction of the axis 7 of the warping drum 2.

例えば、糸ガイド１５は、糸層１７に円錐状端面を形成するために、移動させることができるようになっている。糸ガイド１５を給糸ユニット１４に対して固定し、給糸ユニット１４が相応に移動するようになっている。糸ガイド１５と給糸ユニット１４が固定保持され、搬送ベルト５が移動できるようになっている。又は、糸ガイド１５及び給糸ユニット１４が固定保持され、搬送ベルト５が整経ドラム２上で固定保持され、この整経ドラム２全体が変位することができるようになっている。このように整経ドラム２全体が変位することにより、例えば２４本又は４８本の糸を隣接するように並べて形成される幅広の糸帯であっても点検することができる。この際、測定装置２０を周期的に往復運動（矢符２１参照）させて糸層１７の構成を監視させるようにすることが好ましい。なお、これらの動作は駆動制御装置３０によって実行される。 For example, the thread guide 15 can be moved to form a conical end face in the thread layer 17. The yarn guide 15 is fixed to the yarn feeding unit 14 so that the yarn feeding unit 14 moves correspondingly. The yarn guide 15 and the yarn feeding unit 14 are fixed and held so that the conveyor belt 5 can move. Alternatively, the yarn guide 15 and the yarn supplying unit 14 are fixed and held, and the conveyor belt 5 is fixed and held on the warping drum 2 so that the entire warping drum 2 can be displaced. By displacing the entire warping drum 2 in this way, it is possible to inspect even a wide yarn band formed by arranging 24 or 48 yarns so as to be adjacent to each other. At this time, it is preferable to periodically reciprocate the measurement device 20 (see arrow 21) to monitor the configuration of the yarn layer 17. These operations are executed by the drive control device 30.

なお、上述する種々の構成同士を互いに組合せることも当然可能である。 Of course, the various configurations described above can be combined with each other.

搬送ベルト５は、整経ドラム２の端面の方（右側方、又は左側方）から見て多角形状に配置されている。このように配置することで、糸層１７が側面視で多角形状になる。また、整経時（つまり、糸１１の給糸中）に整経ドラム２が回転駆動装置３によって回転される場合、糸層１７の多角形状に積み上げられているという理由だけで測定装置２０と表面１９との間の距離が恒久的に変化する。 The conveyor belt 5 is arranged in a polygonal shape when viewed from the end surface (right side or left side) of the warping drum 2. By arrange | positioning in this way, the thread layer 17 becomes polygonal shape by side view. Further, when the warping drum 2 is rotated by the rotary drive device 3 during the warping (that is, during the yarn 11 feeding), the measuring device 20 and the surface are simply because the yarn layer 17 is stacked in a polygonal shape. The distance to 19 changes permanently.

それにもかかわらず、所望のパラメータを簡単に得ることができるようにするために、整経ドラム２は角度変換器２２を有している。この角度変換器２２は、角度センサ２３と協動して、測定装置２０を「クロック」する（同期させる）。即ち、角度変換器２２は、パラメータを測定することのできる回転角度位置に整経ドラム２が位置していることを測定装置に伝える。それに応じて、駆動制御装置３０は、測定装置２０の脇（横）を通過するときに、搬送ベルト５上に糸層１７が載っていることを「検知する」。そして、測定装置２０は、例えば搬送ベルト５が測定装置２０の真下を通過する所定移回転位置に整経ドラム２が位置するときだけ測定値を記録する。このような断片的な測定であっても、糸層の構成に関する情報を十分に得ることができるので、処理能力を抑えつつ高品質な経糸を整経することができる。 Nevertheless, the warp drum 2 has an angle converter 22 so that the desired parameters can be obtained easily. This angle converter 22 cooperates with the angle sensor 23 to “clock” (synchronize) the measuring device 20. That is, the angle converter 22 informs the measuring device that the warping drum 2 is located at a rotation angle position where the parameter can be measured. In response to this, the drive control device 30 “detects” that the yarn layer 17 is placed on the conveyor belt 5 when passing by the side (lateral) of the measuring device 20. The measuring device 20 records the measured value only when the warp drum 2 is positioned at a predetermined rotational position where the conveyor belt 5 passes just below the measuring device 20, for example. Even in such a fragmentary measurement, sufficient information on the configuration of the yarn layer can be obtained, so that a high-quality warp can be warped while suppressing the processing capability.

整経作業の間中、送りの調整、つまり糸ガイド１５と搬送ベルト５との間の相対移動の連続的に監視し、また場合によっては再調整を行うことができる。 During the warping operation, the feed adjustment, that is, the relative movement between the yarn guide 15 and the conveyor belt 5 can be continuously monitored, and in some cases readjustment can be performed.

しかし、多くの場合、第１糸帯に関してだけ必要な相対移動量が設定されれば間に合う。その場合、駆動制御装置３０と電気的に接続されている記憶装置３１に、回転数に対する相対移動量の推移（つまり、相対移動量の時間的推移（相対移動関数））を記録することができ、記録した推移は、後続する作業において、相対移動に関与するエレメント（給糸ユニット１４，糸ガイド１５、搬送ベルト５及び整経ドラム２等）を制御するために使用される。 However, in many cases, it will be in time if the necessary relative movement amount is set only for the first yarn band. In that case, the transition of the relative movement amount with respect to the rotational speed (that is, the temporal transition of the relative movement amount (relative movement function)) can be recorded in the storage device 31 that is electrically connected to the drive control device 30. The recorded transition is used to control elements (yarn supplying unit 14, yarn guide 15, conveying belt 5, warping drum 2, etc.) involved in relative movement in subsequent operations.

その際、一連の相対移動に関与する駆動制御装置３０に過剰な負担がかかることを回避できるように、相対移動関数を平滑化してもよい。ここで、相対移動関数を平滑化するとは、例えば、変動する相対移動関数のピークを取り除くことを意味している。但し、平滑化をその意味に限定するものではない。 At that time, the relative movement function may be smoothed so as to avoid an excessive burden on the drive control device 30 involved in a series of relative movements. Here, smoothing the relative movement function means, for example, removing a peak of a changing relative movement function. However, smoothing is not limited to that meaning.

なお、本発明は、実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be added, deleted, and changed without departing from the spirit of the invention.

１柄経糸用部分整経機
２整経ドラム
３回転駆動装置
５搬送ベルト
７軸線
１０楔状当接面
１１糸
１４給糸ユニット
１５糸ガイド
１７糸層
１８円錐状端面
２０測定装置
３０駆動制御装置
３１記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Partial warp for pattern warp 2 Warping drum 3 Rotation drive device 5 Conveyance belt 7 Axis 10 Wedge-shaped contact surface 11 Yarn 14 Yarn supply unit 15 Yarn guide 17 Yarn layer 18 Conical end surface 20 Measuring device 30 Drive control device 31 Storage device

Claims

整経ドラム（２）の外周面に配置され、且つ前記整経ドラム（２）と平行に軸線方向に移動可能な搬送面（５）上に、糸ガイド（１５）によって糸（１１）を給糸して糸層（１７）を形成し、給糸中に前記糸ガイド（１５）と前記搬送面（５）とを互いに相対的に移動させる柄経糸整経方法において、
少なくとも１つの前記搬送面（５）上にある前記糸層（１７）の少なくとも１つのパラメータが測定され、測定された前記パラメータに応じて前記糸ガイド（１５）と前記搬送面（５）との間の相対移動が制御されることを特徴とする柄経糸整経方法。 The yarn (11) is fed by the yarn guide (15) onto the conveying surface (5) arranged on the outer peripheral surface of the warping drum (2) and movable in the axial direction parallel to the warping drum (2). In a warp warping method for forming a yarn layer (17) by yarns and moving the yarn guide (15) and the transport surface (5) relative to each other during yarn feeding,
At least one parameter of the yarn layer (17) on the at least one transport surface (5) is measured, and according to the measured parameter, the thread guide (15) and the transport surface (5) A warp warping method characterized in that the relative movement between them is controlled.

相対移動を生じさせるために、糸ガイド（１５）、糸ガイド（１５）が移動可能に配置された給糸ユニット（１４）、搬送面（５）、及び整経ドラム（２）のうち少なくとも１つの構成群が、前記制御に基づいて移動させられることを特徴とする、請求項１記載の柄経糸整経方法。 In order to cause relative movement, at least one of the yarn guide (15), the yarn feeding unit (14) in which the yarn guide (15) is movably disposed, the conveying surface (5), and the warping drum (2). The pattern warp warping method according to claim 1, wherein one of the constituent groups is moved based on the control.

前記整経ドラム（２）は、前記糸（１１）が給糸されている間、回転するようになっており、
前記パラメータの測定は、前記整経ドラム（２）が所定回転位置に位置したときに限って行われることを特徴とする、請求項１又は２記載の柄経糸整経方法。 The warping drum (2) is adapted to rotate while the yarn (11) is being fed,
The warp warping method according to claim 1 or 2, characterized in that the measurement of the parameters is performed only when the warping drum (2) is located at a predetermined rotational position.

前記パラメータとしては、糸層（１７）の高さ、糸層（１７）の表面（１９）と整経ドラム（２）の軸線との平行度、及び糸層（１７）の自由端面（１８）の傾斜角のうち少なくとも１つが使用されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の柄経糸整経方法。 The parameters include the height of the yarn layer (17), the parallelism between the surface (19) of the yarn layer (17) and the axis of the warping drum (2), and the free end face (18) of the yarn layer (17). The warp warping method according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the inclination angles is used.

隣接するように並べられた一連の糸帯によって前記糸層（１７）が形成され、最初の第１糸帯に関してだけ前記パラメータが測定され、第１糸帯で使用された相対移動関数を後続するすべての糸帯に対して使用することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の柄経糸整経方法。 The yarn layer (17) is formed by a series of adjacently arranged yarn bands, the parameters are measured only for the first first yarn band, followed by the relative transfer function used in the first yarn band. The warp warping method according to any one of claims 1 to 4, wherein the warp warping method is used for all yarn bands.

作業範囲の一端側に所定の傾斜角度を有する楔状当接面（１０）が付設されている搬送面（５）を使用することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の柄経糸整経方法。 6. The conveying surface (5) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a conveying surface (5) provided with a wedge-shaped contact surface (10) having a predetermined inclination angle on one end side of the working range is used. Pattern warp warping method.

整経ドラム（２）と複数の糸ガイド（１５）とを有し、前記整経ドラム（２）の外周面には前記整経ドラム（２）の軸線（７）と平行に移動可能な複数の搬送面（５）が配置され、糸層（１７）を形成すべく前記糸ガイドによって前記搬送面（５）上に糸（１１）を給糸することができ、前記糸ガイド（１５）及び前記搬送面（５）が相対的に前記整経ドラム（２）の前記軸線（７）と平行に移動可能である柄経糸用部分整経機において、
測定装置（２０）が設けられており、
前記測定装置（２０）は、前記糸層（１７）の少なくとも１つのパラメータを測定し、且つ前記糸ガイド（１５）と前記搬送面（５）との間の相対移動を制御する駆動制御装置（３０）と電気的に接続されていることを特徴とする柄経糸用部分整経機。 A plurality of warping drums (2) and a plurality of yarn guides (15), and a plurality of outer peripheral surfaces of the warping drum (2) are movable in parallel with the axis (7) of the warping drum (2). , And a yarn (11) can be fed onto the conveying surface (5) by the yarn guide to form a yarn layer (17), the yarn guide (15) and In the partial warp for pattern warp, the transport surface (5) is relatively movable parallel to the axis (7) of the warping drum (2).
A measuring device (20) is provided,
The measuring device (20) measures at least one parameter of the yarn layer (17) and controls a relative movement between the yarn guide (15) and the transport surface (5). 30) A partial warp for pattern warp, which is electrically connected to 30).

前記搬送面（５）の作業範囲の一端側には、所定の傾斜角度を有する楔状当接面（１０）が付設されていることを特徴とする、請求項７記載の柄経糸用部分整経機。 The partial warp for the handle warp according to claim 7, characterized in that a wedge-shaped contact surface (10) having a predetermined inclination angle is attached to one end side of the working range of the transport surface (5). Machine.

相対移動を生じさせるために、糸ガイド（１５）、糸ガイド（１５）が移動可能に配置された給糸ユニット（１４）、搬送面（５）、及び整経ドラム（２）のうち少なくとも１つの構成群が移動可能になっていることを特徴とする、請求項７又は８記載の柄経糸用部分整経機。 In order to cause relative movement, at least one of the yarn guide (15), the yarn feeding unit (14) in which the yarn guide (15) is movably disposed, the conveying surface (5), and the warping drum (2). The partial warping machine for a pattern warp according to claim 7 or 8, characterized in that two constituent groups are movable.

前記測定装置（２０）は、糸層（１７）の高さ、糸層（１７）の表面（１９）と整経ドラム（２）の軸線（７）との平行度、及び糸層（１７）の自由端面（１８）の傾斜の少なくとも１つのパラメータを測定することを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。 The measuring device (20) includes the height of the yarn layer (17), the parallelism between the surface (19) of the yarn layer (17) and the axis (7) of the warping drum (2), and the yarn layer (17). 10. The warp partial warp for a warp according to claim 7, wherein at least one parameter of the inclination of the free end face is measured.

前記測定装置（２０）は、レーザ測定装置であることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。 The partial warper for pattern warp according to any one of claims 7 to 10, wherein the measuring device (20) is a laser measuring device.

前記整経ドラム（２）は、回転駆動装置（３）と角度変換器（２２、２３）とを有し、
前記角度変換器（２２，２３）は、前記測定装置（２０）と電気的に接続されていることを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。 The warping drum (2) has a rotation drive device (3) and an angle converter (22, 23),
The partial warper for a handle warp according to any one of claims 7 to 11, wherein the angle converter (22, 23) is electrically connected to the measuring device (20). .

前記測定装置（２０）は、前記整経ドラム（２）の前記軸線（７）と平行に変位可能に構成されていることを特徴とする、請求項７〜１２のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。 The handle according to any one of claims 7 to 12, characterized in that the measuring device (20) is configured to be displaceable parallel to the axis (7) of the warping drum (2). Partial warping machine for warp.

前記相対移動の推移を表す相対移動関数を記憶可能な記憶装置（３１）が設けられており、
前記記憶装置（３１）は、前記駆動制御装置と電気的に接続され、
前記駆動制御装置は、前記記憶装置（３１）に記憶される相対移動関数に基づいて、前記糸ガイド（１５）と前記搬送面（５）との間の相対移動を制御していることを特徴とする、請求項７〜１２のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。
A storage device (31) capable of storing a relative movement function representing a transition of the relative movement is provided,
The storage device (31) is electrically connected to the drive control device,
The drive control device controls relative movement between the yarn guide (15) and the transport surface (5) based on a relative movement function stored in the storage device (31). The partial warping machine for a pattern warp according to any one of claims 7 to 12.