JP2011070262A - Risk management automation method and system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は危険管理自動化方法及びシステムに関し、更に詳しくは危険ランクとイベントの重要度と工事種別のパラメータから監視基準値を算出し、この監視基準値と工事現場の危険値とを比較して監視と指示を行なうようにした危険管理自動化方法及びシステムに関する。 The present invention relates to a risk management automation method and system, and more particularly, calculates a monitoring reference value from a risk rank, the importance of an event, and a construction type parameter, and compares the monitoring reference value with a dangerous value at a construction site for monitoring. The present invention relates to a risk management automation method and system for giving instructions.
危険な作業を行なう場合、監視者がその工事現場に出向いて危険監視を行なうのが通常である。一方、工程危険度を計算し、この危険度が閾値を超えた場合、遅延警告を通知する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、工事の進捗状況が工程計画と整合しない場合、作業者に警告を発するようにした技術が知られている（例えば特許文献２参照）。 When performing dangerous work, it is normal for a supervisor to go to the construction site to perform danger monitoring. On the other hand, a technique for calculating a process risk and notifying a delay warning when the risk exceeds a threshold is known (see, for example, Patent Document 1). Further, a technique is known in which a warning is given to an operator when the progress of construction does not match the process plan (see, for example, Patent Document 2).
危険を伴う作業の場合、自席にいる最も当該作業に詳しい監視者が、危険な作業を行なう時は直接監視して危険を防ぎたいという要望がある。また、イベント毎の異なる危険度の危険状況を把握したいという要望がある。また、監視を行なう場合、最も作業に詳しい監視者のカメラ操作で監視すれば、危険な度合いをよりよく監視することができる。また、作業者に目視確認できる画像データや数値データを示して正しく作業させたいという要望がある。また、変化点（イベント）で作業の引き継ぎを行なう場合、次工程へスムーズに引き継ぐことが好ましい。更に、リスク管理（例えば高所作業等）に対するリスクを低減させることが望ましい。 In the case of work involving danger, there is a demand for the supervisor who is most familiar with the work in his / her seat to directly monitor and prevent danger when performing dangerous work. In addition, there is a demand for grasping danger situations having different degrees of danger for each event. In addition, when monitoring is performed, the degree of danger can be better monitored by monitoring by the camera operation of the monitor who is familiar with the work. In addition, there is a demand to display image data and numerical data that can be visually confirmed by an operator so as to work correctly. Further, when taking over work at a change point (event), it is preferable to take over smoothly to the next process. Furthermore, it is desirable to reduce the risk for risk management (for example, work at height).
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、作業現場の危険管理を安全確実に行なうことができる危険管理自動化方法及びシステムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a risk management automation method and system capable of safely and reliably performing risk management at a work site.
上記した課題を解決するため、本発明は以下のような構成を採っている。
（１）請求項１記載の発明は、工事の種別とパラメータとイベントを入力する入力部と、データを記憶する記憶部と、外部と通信する通信部と、監視者を指定する監視者指定手段と、イベントの管理を行なう管理手段と、外部から入力される危険監視センサの出力と予め設けられた監視基準値とを比較する比較手段と、これら各構成要素を制御する制御部とを有する危険管理サーバと、スケジュールを認識するスケジュールセンサと、イベントの危険度を監視する危険監視センサと、イベントを撮影するカメラ部と、各種情報を指示表示する指示表示部とを有する工事用コンピュータと、イベントを撮影するカメラ操作部と、イベントの指示データを記憶する指示データ記憶部とを有する監視者用コンピュータと、から構成されるシステムにおいて、監視対象にスケジュールセンサと危険監視センサが組み込まれるステップと、前記危険管理サーバが工事の危険ランクとイベントの重要度と工事種別のパラメータαとから監視基準値を算出するステップと、該危険管理サーバが前記危険監視センサから危険値を得るステップと、該危険管理サーバが該危険値と前記監視基準値とを比較するステップと、前記危険値が監視基準値を超える場合には前記監視者用コンピュータが工事現場のイベントを自動監視するステップと、を有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention adopts the following configuration.
(1) The invention described in
（２）請求項２記載の発明は、前記危険値と監視基準値とを比較し、危険値が前記監視基準値を超える場合には、監視者へ通知すると共に、前記監視者用コンピュータがカメラ操作信号と指示データを工事用コンピュータ側へ送信することを特徴とする。
(2) The invention according to
（３）請求項３記載の発明は、工事の種別とパラメータとイベントを入力する入力部と、データを記憶する記憶部と、外部と通信する通信部と、監視者を指定する監視者指定手段と、イベントの管理を行なう管理手段と、工事現場に設置された危険度を検知するための危険監視センサと、該危険監視センサの出力と予め設けられた監視基準値とを比較する比較手段と、これら各構成要素を制御する制御部とを有する危険管理サーバと、スケジュールを認識するスケジュールセンサと、イベントの危険度を監視する危険監視センサと、イベントを撮影するカメラ部と、各種情報を指示表示する指示表示部とを有する工事用コンピュータと、イベントを撮影するカメラ操作部と、イベントの指示データを記憶する指示データ記憶部とを有する監視者用コンピュータとから構成されるシステムにおいて、監視対象にスケジュールセンサと危険監視センサを組み込み、前記危険管理サーバが工事の危険ランクとイベントの重要度と工事種別のパラメータαとから監視基準値を算出し、該危険管理サーバが前記危険監視センサから危険値を得て該危険値と前記監視基準値とを比較し、前記危険値が監視基準値を超える場合には前記監視者用コンピュータが工事現場のイベントを自動監視するように構成されることを特徴とする。
(3) The invention according to
（４）請求項４記載の発明は、前記危険管理サーバは、危険監視センサより求めた危険値と監視基準値とを比較し、危険値が前記監視基準値を超える場合は監視者へ通知し、前記監視者用コンピュータがカメラ操作信号と指示データを工事コンピュータ側に送信することを特徴とする。 (4) In the invention according to claim 4, the danger management server compares the danger value obtained from the danger monitoring sensor with the monitoring reference value, and notifies the supervisor if the danger value exceeds the monitoring reference value. The supervisor computer transmits a camera operation signal and instruction data to the construction computer side.
（１）請求項１記載の発明によれば、作業現場の危険管理を安全確実に行なうことができる危険管理自動化方法を提供することができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、危険値と監視基準値とを比較し、危険値が前記監視基準値を超える場合には、監視者へ通知すると共に、前記監視者用コンピュータがカメラ操作と指示データを工事用コンピュータ側へ送信することにより、作業現場の危険管理を安全確実に行なうことができる。これにより、監視者は危険値が前記監視基準値を超える場合のみ、監視をすればよいのでマンネリ化を防止することができる。
(1) According to the invention described in
(2) According to the invention described in
（３）請求項３記載の発明によれば、作業現場の危険管理を安全確実に行なうことができる危険管理自動化システムを提供することができる。
（４）請求項４記載の発明によれば、危険監視センサより求めた危険値と監視基準値とを比較し、危険値が前記監視基準値を超える場合は監視者へ通知し、前記監視者用コンピュータがカメラ操作と指示データを工事コンピュータ側に送信することにより、作業現場の危険管理を安全確実に行なうことができる。これにより、監視者は危険値が前記監視基準値を超える場合のみ、監視をすればよいのでマンネリ化を防止することができる。
(3) According to the invention described in
(4) According to the invention described in claim 4, the danger value obtained from the danger monitoring sensor is compared with the monitoring reference value, and when the danger value exceeds the monitoring reference value, the supervisor is notified, and the supervisor The work computer transmits the camera operation and the instruction data to the construction computer side, so that the danger management at the work site can be performed safely and reliably. As a result, the supervisor only needs to monitor when the danger value exceeds the monitoring reference value, so that it is possible to prevent the occurrence of rut.
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である。図において、１０は危険管理を行なう危険管理サーバ、３０は監視者パソコン（ＰＣ）で、図では監視者ＰＣ１と監視者ＰＣ２が設けられた例を示している。４０は工事現場の制御を司る工事パソコン（ＰＣ）である。２０は危険管理サーバ１０と、監視者ＰＣ１，監視者ＰＣ２と、工事ＰＣ間を接続するネットワークである。該ネットワーク２０としては、例えばインターネットが好適に用いられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a risk management server for performing risk management, 30 is a supervisory personal computer (PC), and the figure shows an example in which a supervisory PC1 and a supervisory PC2 are provided.
危険管理サーバ１０の制御部は、危険ランク・スケジュールを入力する危険ランク・スケジュール入力手段１と、監視基準値を算出する監視基準値算出手段２と、監視者を指定する監視者指定手段３と、危険値と監視基準値とを比較する比較手段４と、危険監視センサ等のセンサ情報を判断するセンサ情報判断手段５と、監視者指示データを送信する監視者指示データ送信手段６と、カメラ情報を送信するカメラ情報送信手段７と、カメラを操作するカメラ操作手段８と、ステータスを作成するステータス作成手段９と、ネットワーク２０と接続され、データの送受信を行なう送受信部１０Ｃから構成されている。
The control unit of the
ここで、ステータスとは工事の進捗状況やイベントの準備状況等が考えられる。１０Ａは危険管理サーバ１０に各種のコマンドやデータを入力する入力部、１０Ｂは危険管理サーバ１０と接続され、各種の情報を記憶するデータ記憶部である。入力部１０Ａとしては、例えばキーボードとマウスが用いられ、データ記憶部１０Ｂとしては、例えばハードディスク装置が用いられる。
Here, the status may be the progress of construction or the preparation status of an event. 10A is an input unit for inputting various commands and data to the
３１は監視者ＰＣ１と接続されるマイク・スピーカ、３２は監視者ＰＣ１と接続されるカメラ操作部、３３は監視者ＰＣ１と接続されるブザー、３４は監視者ＰＣ１と接続される指示データ（写真）を記憶する指示データ記憶部、３５は監視者ＰＣ１と接続され、各種情報を表示する表示部である。以上の構成は、監視者ＰＣ２側についても同様である。
４１は工事ＰＣ４０と接続され、工事のスケジュールを認識するスケジュールセンサであり、センサ１とセンサ２が接続されている例を示している。４２は工事ＰＣと接続され、工事現場の危険度を測定する危険監視センサであり、センサ１とセンサ２が接続されている例を示している。４３は工事ＰＣと接続され、各種の情報を表示する指示表示部である。４６は工事現場を撮影するカメラ、４５は該カメラ４６を操作する操作部であり、カメラ１とカメラ２が接続されている例を示している。４７は工事ＰＣと接続されるマイク・スピーカ、４８は工事ＰＣと接続されるブザーである。このように構成されたシステムを用いて本発明の動作を以下に説明する。
図２は危険管理サーバ１０の動作を示すフローチャートである。先ず、危険ランク・スケジュール入力手段１からスケジュールを入力する（Ｓ１）。次に、イベントを入力する（Ｓ２）。ここで、イベントは重要度と時期に関する情報である。次に、環境入力を行なう（Ｓ３）。ここで、環境とは作業現場の状況を示し、例えば高所や高圧や火力使用の環境である。次に、危険ランク・スケジュール入力手段１から危険ランクを入力する（Ｓ４）。ここでは、危険ランクとしてＡ〜Ｈを入力する場合を示しているが、これに限るものではない。危険ランクは危険度に応じて予め決められる値である。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
次に、監視基準値算出手段２は監視基準値を算出する（Ｓ５）。監視基準閾値は、工事の危険ランク（Ａ〜Ｈ）と、イベントの重要度と、工事種別のパラメータαとから所定の演算式を用いて算出される。例えば、工事の危険ランクをＬ、イベントの重要度をＫとすると、監視基準値Ｑは次式で表される。 Next, the monitoring reference value calculation means 2 calculates a monitoring reference value (S5). The monitoring reference threshold value is calculated using a predetermined arithmetic expression from the construction risk rank (A to H), the importance of the event, and the construction type parameter α. For example, if the construction risk rank is L and the event importance is K, the monitoring reference value Q is expressed by the following equation.
Ｑ＝ｆ（Ｌ，Ｋ，α）
図３はイベント入力例を示す図である。図に示すように、対応工程名と、危険ランクと、イベント名と、重要度と、算出監視基準値とからなる。例えば、高所工事ＧＴは、危険ランクがＤ、イベント名がＢＶＣ、イベントＢＶＣの重要度が４５％、算出監視基準値がｊｊである。このようなイベントの各種の情報は、テーブルとしてデータ記憶部１０Ｂに記憶される。
Q = f (L, K, α)
FIG. 3 is a diagram showing an example of event input. As shown in the figure, it includes a corresponding process name, a risk rank, an event name, an importance level, and a calculated monitoring reference value. For example, in the high place construction GT, the danger rank is D, the event name is BVC, the importance of the event BVC is 45%, and the calculated monitoring reference value is jj. Various types of information on such events are stored in the
図４は工事種別パラメータαを示す図である。図に示すように、工事現場のイベントの種類（例えば高電圧工事，高所工事，火力使用工事，重量工事等）ごとに工事種別のパラメータαを持っている。例えば、高電圧工事の場合、電圧に対してパラメータαの値が変わるようになっている。図の例の場合、電圧がａａ０ＫＶの場合のパラメータαはｇｇｇ０であるが、電圧がｃｃＫＶの場合のパラメータαはｇｇｇ３である。このように、パラメータαは、工事の種別毎に定まるもので、判定可能な工事環境値毎に、又は環境値の幅毎に定まる値であって、或いは経験値により定められる。 FIG. 4 is a diagram showing the construction type parameter α. As shown in the figure, each type of construction site event (for example, high voltage construction, high place construction, thermal power construction, heavy construction, etc.) has a construction type parameter α. For example, in the case of high voltage construction, the value of the parameter α changes with respect to the voltage. In the example shown in the figure, the parameter α when the voltage is aa0KV is ggg0, but the parameter α when the voltage is ccKV is ggg3. As described above, the parameter α is determined for each type of construction, and is a value determined for each work environment value that can be determined, or for each width of the environment value, or determined by an experience value.
次に、入力部１０Ａから監視者名を入力する（Ｓ６）。監視者名は、図９に示すように、イベント毎に詳しい人（監視責任者）が指定される。ここで、監視者名は使用するパソコンのナンバ（メールアドレス等）を含むものである。以上のデータが入力され、監視基準値が求まった状態で、危険管理サーバ１０はスケジュールの監視を開始する（Ｓ７）。この結果、危険管理サーバ１０には、複数のスケジュールセンサ４１と複数の危険監視センサ４２からの検出信号がネットワーク２０及び送受信部１０Ｃを介して入力される。これらスケジュールセンサ４１と危険監視センサ４２からは、スケジュールを認識した時に接点のオン信号が危険管理サーバ１０に入力され、危険監視センサ４２からは、例えば温度データが危険管理サーバ１０に入力される。
Next, a supervisor name is input from the
図５は危険監視センサの種類を示す図である。例えば対応イベントがＣＣの場合にはセンサ３とセンサ４が使用され、センサ３の場合のイベント内スケジュール位置は３０／１００であり、定義危険値は３０である。センサ４の場合のイベント内スケジュール位置は７０／１００であり、定義危険値は３０である。ここで、イベント内スケジュール位置は、工事の進捗状況を示す値であり、工事完了時のスケジュール位置を１００とした時の各イベントの到達度合いを示す。例えば、イベント内スケジュール位置が７０／１００の場合、進捗状況が７０％を示している。定義危険値は、将来の危険値を示すもので、危険監視センサ４２で検出した危険値に加算するものである。
FIG. 5 is a diagram showing types of danger monitoring sensors. For example, when the corresponding event is CC, the
危険管理サーバ１０は危険状況を受信する（Ｓ８）。危険情報とは、スケジュールセンサ４１の出力と危険監視センサ４２の出力とを含む。ここで、危険監視センサ４２の出力からは危険値が出力される。比較手段４は、危険監視センサ４２の出力である危険値と、ステップＳ５で算出した算出監視基準値とを比較する（Ｓ９）。
The
センサ情報判断手段５は、前記比較手段４の比較結果を元に、危険値が監視基準値を超えた（オーバー）したかどうかチェックする（Ｓ１０）。危険値が監視基準値を超えた場合には、制御部はこの危険監視センサの出力を監視に格上げする（Ｓ１１）。危険管理サーバ１０の制御部は、カメラ４６からのカメラ情報を受信し（Ｓ１２）、カメラ情報送信手段７からカメラ情報を監視者ＰＣ３０へ送信し（Ｓ１３）、その後監視者応答待ちになる（Ｓ１４）。
The sensor information determination means 5 checks whether or not the danger value has exceeded (over) the monitoring reference value based on the comparison result of the comparison means 4 (S10). When the danger value exceeds the monitoring reference value, the control unit upgrades the output of the danger monitoring sensor to monitoring (S11). The control unit of the
次に、危険管理サーバ１０は監視者からＯＫ応答があったかどうかチェックする（Ｓ１５）。ＯＫ応答がなかったステップＳ１２に戻りカメラ情報受信を行なう。全員の監視者からＯＫ応答があった場合には、カメラ監視を止める（Ｓ１６）。その間も、危険管理サーバ１０には、スケジュールセンサ４１からの接点信号と、危険監視センサ４２からのセンサ出力が入力される。
Next, the
危険管理サーバ１０は危険状況を受信する（Ｓ１７）。比較手段４は、危険値と監視基準値とを比較して規定外が発生したかどうかチェックする（Ｓ１８）。規定外が発生した場合には、危険管理サーバ１０は、工事ＰＣに信号を送り、指示表示部４３に作業の中止指示を行ない（Ｓ１９）、監視に格上げし（Ｓ２０）、当該カメラ４６からの情報を受信し（Ｓ２１）、ネットワーク２０を介してカメラ情報送信手段７からカメラ情報を監視者ＰＣ３０に送信する（Ｓ２２）。監視者ＰＣは、表示部３５にカメラ情報を表示させる。ここで、監視者は表示部３５に表示された内容を見て、工事現場がどのような状況であるかを詳しく見るために、カメラ操作部３２から工事ＰＣ側のカメラ４６を操作して、危険状態にある工事現場を撮影する。そして、カメラ４６から送られてくる情報を見て、危険な状態を監視することになる。シーケンスとしては、最後にエマージェンシイストップをかける（Ｓ２３）。
The
ステップＳ１８において、規定外の状態が起こらなかった場合、ステータス作成手段９がステータスを作成し（Ｓ２４）、作成したステータスデータをデータ記憶部１０Ｂに記憶する。ここで、ステータスとは工事現場における工事の進捗状況をいう。次に、危険管理サーバ１０においては、制御部が逐次危険度報告を監視者ＰＣ３０に送信する（Ｓ２５）。そして、工程全て終了したかどうかチェックする（Ｓ２６）。工程が全て終了していない場合にはステップＳ７に戻りスケジュール監視を行なう。工程が全て終了していた場合には、処理を終了する。
In step S18, when an unregulated state does not occur, the
図６は監視者ＰＣの動作を示すフローチャートである。先ず、監視モードであるかどうかチェックする（Ｓ１）。監視モードであるかどうかは、危険管理サーバ１０から監視者指定手段３から監視者ＰＣに監視者指定信号が送出されることで監視者ＰＣは判断することができる。監視モードである場合には、工事ＰＣ４０からカメラ４６で撮影したカメラ情報を受信する（Ｓ２）。カメラ情報を受信したらブザー３３を鳴動させる（Ｓ３）。ブザー３３が鳴動すると、監視モードであることが分かる。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the supervisor PC. First, it is checked whether or not the monitoring mode is set (S1). Whether the monitoring mode is set can be determined by the supervisor PC by sending a supervisor specifying signal from the supervisor specifying means 3 to the supervisor PC from the
次に監視者ＰＣは、監視者が操作しているかどうかチェックする（Ｓ４）。監視者が操作しているかどうかは、図示しない操作部から監視者が監視者ＰＣにコマンドやデータを入力しているかどうかで判断することができる。ここで、監視者はその工事現場のイベントについて一番詳しい人である。監視者操作の場合には、監視者がカメラ操作部３２を操作する（Ｓ５）。操作者は、カメラ操作部３２を操作して、ネットワーク２０経由で工事ＰＣ側の操作部４５にアクセスしてカメラの操作信号を送り、カメラ４６で所定の工事領域を撮影し、危険判断を行なう（Ｓ６）。この場合において、監視者工事現場に個別に電話等で連絡することができる。
Next, the supervisor PC checks whether or not the supervisor is operating (S4). Whether or not the monitor is operating can be determined by whether or not the monitor inputs a command or data to the monitor PC from an operation unit (not shown). Here, the observer is the person who is most familiar with the event at the construction site. In the case of a monitor operation, the monitor operates the camera operation unit 32 (S5). The operator operates the
この時、工事現場を指示するためのデータは、指示データ記憶部３４に写真データや数値データとして記憶されているので、監視者はこの指示データを危険管理サーバ１０に送信する（Ｓ７）。危険管理サーバ１０は、この指示データを受け取ると、監視者指示データ送信手段６からネットワーク２０を介して工事現場側の工事ＰＣ４０に送信する。工事ＰＣは、この指示データを受けると、指示表示部４３に表示する。工事現場の作業者は、指示表示部４３の表示を見て作業を行なう。このようにすれば、安全な作業を行なうことができる。
At this time, since the data for instructing the construction site is stored as photo data or numerical data in the instruction
次に、監視者ＰＣは危険管理サーバ１０に対してＯＫ応答を返信する（Ｓ８）。そして、またステップＳ１に戻り、前述した操作を行なうことになる。ステップＳ１において、監視モードでなかった場合、監視者ＰＣは逐次危険管理サーバ１０から逐次危険報告を受信しているかどうかチェックする（Ｓ９）。危険報告を受けている場合には、危険状況とコメント返答を図示しない操作部から記入し（Ｓ１０）、応答を危険管理サーバ１０に返信する（Ｓ１１）。ステップＳ９において、逐次危険報告を受信していない場合には、ステップＳ１に戻り、監視モードかどうかをチェックすることになる。 Next, the supervisor PC returns an OK response to the risk management server 10 (S8). Then, returning to step S1, the above-described operation is performed. If the monitoring mode is not set in step S1, the supervisor PC checks whether or not the sequential danger report is received from the sequential danger management server 10 (S9). If a danger report has been received, the danger situation and comment reply are entered from an operation unit (not shown) (S10), and a response is returned to the danger management server 10 (S11). If it is determined in step S9 that a sequential danger report has not been received, the process returns to step S1 to check whether the monitoring mode is set.
図７は工事ＰＣの動作を示すフローチャートである。先ずスケジュールセンサ４１が全て動作していることを確認する（Ｓ１）。次に、これらスケジュールセンサ４１の何れかから報告があったかどうかをチェックする（Ｓ２）。報告があった場合には、そのスケジュールセンサの出力を危険管理サーバ１０へ通知する（Ｓ３）。次に、危険監視センサ４２が全て動作していることを確認する（Ｓ４）。次に、これら危険監視センサ４２の何れかから報告があったかどうかをチェックする（Ｓ５）。報告があった場合には、その危険監視センサ４２の出力を危険管理サーバ１０へ通知する（Ｓ６）。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the construction PC. First, it is confirmed that all the
次に、監視者ＰＣ３０からの指示が監視モード指示になっているかどうかチェックする（Ｓ７）。監視モード指示になっていない場合には、ステップＳ１に戻る。監視モード指示になっている場合には、カメラ４６の全てを監視モードに設定する（Ｓ８）。次に、ブザー４８を鳴動させる（Ｓ９）。ブザー４８が鳴動することにより、監視モードであることを周囲の作業者に知らせることができる。
Next, it is checked whether or not the instruction from the
次に、監視者ＰＣ３０からの操作の指示があるかどうかチェックする（Ｓ１０）。操作の指示がある場合には、操作部４５は監視者ＰＣ側のカメラ操作部３２からの指示を受けて、カメラ４６の焦点・遠近・方向等を認識し（Ｓ１１）、カメラ操作部３２からの指示に合わせる（Ｓ１２）。この結果、カメラ４６は専門家である監視者からの指示に基づく方向に向き、作業現場を監視することができるようになる。
Next, it is checked whether there is an operation instruction from the supervisor PC 30 (S10). When there is an operation instruction, the
次に、監視者ＰＣ３０から指示データを受信したかどうかチェックする（Ｓ１３）。指示データを受信した場合には、指示表示部４３のディスプレイに指示を表示する（Ｓ１４）。この結果、作業者はこの指示表示部４３に示される指示に従って作業を行なうので、安全確実な作業を行なうことができる。次に、監視モードが解除されたかどうかチェックする（Ｓ１５）。監視モードが解除された場合には、ステップＳ１に戻り、スケジュールセンサの動作確認動作に戻る。監視モードが解除されていない場合には、ステップＳ１０に戻り、カメラ監視モードに移行する。なお、ステップＳ１０において、操作がない場合及びステップＳ１３において、監視者ＰＣ３０からの指示データを受けなかった場合は監視モード解除をチェックするステップに進む。
Next, it is checked whether or not the instruction data is received from the supervisor PC 30 (S13). When the instruction data is received, the instruction is displayed on the display of the instruction display unit 43 (S14). As a result, the worker performs the work in accordance with the instruction shown on the
以上、説明したように、工事ＰＣ４０は、監視者ＰＣ３０からの指示に基づいて、カメラ４６を所定の方向に向けて配置すると共に、指示表示部４３に指示内容が画像データや数値データにより表示されるので、作業現場で働く作業者はその指示表示部４３に表示された作業指示に従って作業をするので、安全確実に作業を行なうことができる。
As described above, the
図８は工事種別入力と危険ランク算出例を示す図である。ここでは、高所工事と高電圧工事の場合について説明する。先ず高所工事の場合、高所環境は地上から何ｍのところで作業するかを示している。例えば、高所環境が地上ｇｇｄ ｍ〜ｇｇｚ ｍまでのところで、作業期間に応じて定義ランクが与えられる。例えば２ヶ月未満の場合は定義ランクはＡであり、３ヶ月以上４ヶ月未満の場合は定義ランクはＢであり、４ヶ月以上の場合は定義ランクはＣである。高所環境が地上ｄｄ ｍ〜ｓｓ ｍまでについても同様にして作業期間に応じた定義ランクが与えられる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of construction type input and risk rank calculation. Here, the case of high-altitude construction and high-voltage construction will be described. First, in the case of high-altitude construction, the high-altitude environment indicates how many meters from the ground work. For example, the definition rank is given according to the work period when the high-altitude environment is on the ground ggd m to ggz m. For example, the definition rank is A for less than 2 months, the definition rank is B for 3 months or more and less than 4 months, and the definition rank is C for 4 months or more. Similarly, the definition rank corresponding to the work period is given to the high altitude environment from dd m to ss m on the ground.
次に、高電圧工事の場合、危険電圧がｎｎ ＫＶ〜ｆｆ ＫＶの場合、作業期間が１ヶ月未満の場合の定義ランクはＡである。以下、同様である。
図９は監視責任者（監視者）を示す図である。例えば、田中 元さんは、イベントＡが詳しく、今井 一さんはイベントＢが詳しい。以下、同様である。このようなテーブルは、予め危険管理サーバ１０側のデータ記憶部１０Ｂに記憶させておく。そうすると、特定のイベントの監視モードに入った時に、危険管理サーバ１０内の監視者指定手段３はその特定のイベントに詳しい監視者を図９に示すテーブルから読み出して、監視者ＰＣ３０に通知することができる。監視者ＰＣ３０側では、指定された監視者が監視者ＰＣ３０を用いて、作業現場の様子をどのカメラでどの方向に撮影するかを決めて、工事ＰＣ４０に通知する。
Next, in the case of high voltage construction, when the dangerous voltage is nn KV to ff KV, the definition rank is A when the work period is less than one month. The same applies hereinafter.
FIG. 9 is a diagram showing a person in charge of monitoring (monitoring person). For example, Gen Tanaka is familiar with Event A, and Kazu Imai is familiar with Event B. The same applies hereinafter. Such a table is stored in advance in the
工事ＰＣ４０側では、監視者ＰＣ３０から送られてきたデータを元に、カメラ４６を決定し、方向・焦点とかを設定して所定の作業現場を撮影することができる。また、指示表示部４３には、指示データ記憶部３４に記憶されている作業現場の好ましい写真が表示されるので、作業者はこの指示表示部４３に表示されている内容に従って、作業を行なうので、安全確実な作業を行なうことができる。
On the
図１０は危険値予測の説明図である。例１の場合は高所工事（危険値１０）の場合の危険値を示している。ΔはイベントＡ，Ｂ，Ｃをそれぞれ示している。イベントΔＡの危険値は４０、イベントΔＢの危険値は５０、イベントΔＣの危険値は３０である。この場合において、
（１）イベントＡ，Ｂ，Ｃは危険値が上がれば自動的に監視対象候補になる。
（２）パラメータα等から求めた危険値７０以上は監視対象になる。
（３）イベントＢがセンサにより監視対象になったケースを破線で示す。通常は監視基準値７０以下のところで作業しているが、突然危険監視センサの出力が７０を超えた場合は監視対象になる。
FIG. 10 is an explanatory diagram of risk value prediction. In the case of Example 1, the danger value in the case of high-altitude construction (risk value 10) is shown. Δ indicates events A, B, and C, respectively. The risk value of event ΔA is 40, the risk value of event ΔB is 50, and the risk value of event ΔC is 30. In this case,
(1) Events A, B, and C automatically become candidates for monitoring if the risk value increases.
(2) A risk value of 70 or more obtained from the parameter α or the like is to be monitored.
(3) A case where event B is monitored by a sensor is indicated by a broken line. Normally, the work is performed at a monitoring reference value of 70 or less, but if the output of the danger monitoring sensor suddenly exceeds 70, it becomes a monitoring target.
例２の場合は高所工事の単発イベントＦの場合を示している。イベントＦの危険値は７０である。この場合において、
（１）イベントＦは危険値から当初より監視対象である。
（２）イベントが無い平日でも危険値が上がれば自動的に監視対象に変更される。
（３）パラメータα等から求めた監視基準値６０以上が監視対象となるものとすると、イベントＦは常時監視対象となることがわかる。
In the case of Example 2, the case of a single event F for high-altitude construction is shown. The risk value for event F is 70. In this case,
(1) Event F is a monitoring target from the beginning because of the danger value.
(2) Even if there is no event on weekdays, if the danger value rises, it is automatically changed to a monitoring target.
(3) Assuming that the
以上、詳細に説明したように、本発明によれば作業現場の危険管理を安全確実に行なうことができる危険管理自動化方法及びシステムを提供することができ、実用上の効果が大きい。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a risk management automation method and system capable of safely and reliably performing risk management at a work site, which has a great practical effect.
１ 危険ランク・スケジュール入力手段
２ 監視基準値算出手段
３ 監視者指定手段
４ 比較手段
５ センサ情報判断手段
６ 監視者指示データ送信手段
７ カメラ情報送信手段
８ カメラ操作手段
９ ステータス作成手段
１０ 危険管理サーバ
１０Ａ 入力部
１０Ｂ データ記憶部
１０Ｃ 送受信部部
２０ ネットワーク
３０ 監視者ＰＣ
３１ マイク・スピーカ
３２ カメラ操作部
３３ ブザー
３４ 指示データ記憶部
３５ 表示部
４０ 工事ＰＣ
４１ スケジュールセンサ
４２ 危険監視センサ
４３ 指示表示部
４５ 操作部
４６ カメラ
４７ マイク・スピーカ
４８ ブザー
DESCRIPTION OF
31 Microphone /
41
Claims (4)
スケジュールを認識するスケジュールセンサと、イベントの危険度を監視する危険監視センサと、イベントを撮影するカメラ部と、各種情報を指示表示する指示表示部とを有する工事用コンピュータと、
イベントを撮影するカメラ操作部と、イベントの指示データを記憶する指示データ記憶部とを有する監視者用コンピュータと、
から構成されるシステムにおいて、
監視対象にスケジュールセンサと危険監視センサが組み込まれるステップと、前記危険管理サーバが工事の危険ランクとイベントの重要度と工事種別のパラメータαとから監視基準値を算出するステップと、該危険管理サーバが前記危険監視センサから危険値を得るステップと、該危険管理サーバが該危険値と前記監視基準値とを比較するステップと、前記危険値が監視基準値を超える場合には前記監視者用コンピュータが工事現場のイベントを自動監視するステップと、
を有することを特徴とする危険管理自動化方法。 An input unit for inputting the type of construction, parameters and events, a storage unit for storing data, a communication unit for communicating with the outside, a supervisor designating unit for designating a supervisor, a management unit for managing events, A risk management server having a comparison means for comparing the output of the danger monitoring sensor input from the outside with a monitoring reference value provided in advance, and a control unit for controlling these components;
A construction computer having a schedule sensor for recognizing a schedule, a danger monitoring sensor for monitoring the degree of risk of the event, a camera unit for photographing the event, and an instruction display unit for instructing and displaying various information;
A computer for a supervisor having a camera operation unit for capturing an event and an instruction data storage unit for storing instruction data of the event;
In a system consisting of
A step in which a schedule sensor and a danger monitoring sensor are incorporated in a monitoring target; a step in which the risk management server calculates a monitoring reference value from a construction risk rank, an event importance level, and a construction type parameter α; and the risk management server Obtaining a danger value from the danger monitoring sensor, the danger management server comparing the danger value with the monitoring reference value, and if the danger value exceeds the monitoring reference value, the computer for the supervisor Automatically monitoring events on the construction site,
A risk management automation method characterized by comprising:
スケジュールを認識するスケジュールセンサと、イベントの危険度を監視する危険監視センサと、イベントを撮影するカメラ部と、各種情報を指示表示する指示表示部とを有する工事用コンピュータと、
イベントを撮影するカメラ操作部と、イベントの指示データを記憶する指示データ記憶部とを有する監視者用コンピュータと、
から構成されるシステムにおいて、
監視対象にスケジュールセンサと危険監視センサを組み込み、前記危険管理サーバが工事の危険ランクとイベントの重要度と工事種別のパラメータαとから監視基準値を算出し、該危険管理サーバが前記危険監視センサから危険値を得て該危険値と前記監視基準値とを比較し、前記危険値が監視基準値を超える場合には前記監視者用コンピュータが工事現場のイベントを自動監視するように構成されることを特徴とする危険管理自動化システム。 An input unit for inputting the type of construction, parameters and events, a storage unit for storing data, a communication unit for communicating with the outside, a supervisor designating unit for designating a supervisor, a management unit for managing events, A danger monitoring sensor for detecting the degree of danger installed at the construction site, a comparison means for comparing the output of the danger monitoring sensor and a preset monitoring reference value, and a control unit for controlling these components; A risk management server having
A construction computer having a schedule sensor for recognizing a schedule, a danger monitoring sensor for monitoring the degree of risk of the event, a camera unit for photographing the event, and an instruction display unit for instructing and displaying various information;
A computer for a supervisor having a camera operation unit for capturing an event and an instruction data storage unit for storing instruction data of the event;
In a system consisting of
A schedule sensor and a danger monitoring sensor are incorporated in the monitoring target, and the danger management server calculates a monitoring reference value from the construction danger rank, the importance of the event, and the construction type parameter α, and the danger management server uses the danger monitoring sensor. A risk value is obtained from the result, the risk value is compared with the monitoring reference value, and if the risk value exceeds the monitoring reference value, the computer for monitoring is configured to automatically monitor a construction site event Danger management automation system characterized by that.
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|---|---|---|---|
| JP2009218711A JP2011070262A (en) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Risk management automation method and system |
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