JP2011069180A - Parking tower with charging device for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車塔に電気自動車を駐車するとき、駐車時間中に電気自動車の蓄電池に充電をするプラグを駐車室に備え、入庫の乗入れ時に乗込場へプラグを吊下ろして配線し、駐車室に入庫して充電をする駐車塔の充電装置に関するものである。 When parking an electric vehicle in a parking tower, the present invention is provided with a plug for charging the storage battery of the electric vehicle during the parking time in the parking room. The present invention relates to a charging device for a parking tower that is charged by entering a room.
従来の立体駐車場の電気自動車に充電する装置では、複数階に駐車室を備え、この駐車室にはパレットを配設して、このパレットには電気自動車を充電する充電器が備えてあり、入庫する駐車室のパレットを乗込場に呼び入れる。乗込場に到達したパレットには、電気自動車を乗り込ませて、この電気自動車に充電器のプラグを接続して、元の駐車室に電気自動車を搭載したパレットが戻り収納される。駐車室に収納されたパレットは、駐車室に設置された電源である接触子にパレットの充電器を当接させて接続させることで充電を開始する。 In a device for charging an electric vehicle of a conventional multilevel parking lot, a parking room is provided on a plurality of floors, a pallet is provided in the parking room, and a charger for charging the electric car is provided on the pallet. Call the parking room pallet to enter the boarding area. An electric vehicle is loaded on the pallet that has reached the boarding place, a plug of a charger is connected to the electric vehicle, and the pallet on which the electric vehicle is mounted is returned and stored in the original parking room. Charging of the pallet stored in the parking room is started by bringing the pallet charger into contact with and connecting to a contact that is a power source installed in the parking room.
従来の特許文献1の立体駐車場では、パレットが駐車室と乗込場との間を、電気自動車を搭載したときと同じ状態で移動させることができ、パレットに設置された充電器のプラグを電気自動車に配線することが、容易にすることができる。
しかし、パレットレスの立体駐車装置では、パレットを駐車室と昇降空間の横行のみで、乗込場に移動することができない機構であり、充電器をパレットに設置することができなく、例えばフォーク式駐車装置がある。
このフォーク式駐車装置では、複数段に形成された駐車室を中央の昇降空間に隣接して左右に備えている。駐車室には、フォーク形状の横行トレイを配置して、昇降空間まで横行可能にして、昇降空間を昇降するフォーク形状の昇降リフトが上部より吊下げてあり、前記横行トレイと昇降リフトのフォークがすれ違うことで、電気自動車を入出庫することができるが充電器を設置できない欠点があった。In the conventional three-dimensional parking lot of
However, in a pallet-less multilevel parking device, the pallet is a mechanism that cannot move to the boarding area only by traversing the parking room and the lift space, and the charger cannot be installed on the pallet, for example, a fork type There is a parking device.
In this fork type parking device, parking rooms formed in a plurality of stages are provided on the left and right adjacent to the central lifting space. In the parking room, a fork-shaped traverse tray is arranged so that it can traverse to the lifting space, and a fork-shaped lifting lift that lifts the lifting space is suspended from the top. By passing each other, it was possible to get in and out of electric vehicles, but there was a drawback that a charger could not be installed.
本発明では、駐車室の天井部に充電用のプラグを伸縮可能に設置して、昇降空間に吊下げて乗込場まで到達させ、乗込場の電気自動車にプラグを配線することで、充電の準備を完了し、入庫動作で昇降リフトの昇降とプラグの昇降を行い、横行トレイと共に収納する天井部から吊下げた充電装置を提供する。 In the present invention, a charging plug is installed on the ceiling of the parking room so that it can be extended and contracted, and it is suspended in the ascending / descending space to reach the boarding place, and the plug is wired to the electric vehicle at the boarding place. The charging device is hung from the ceiling part that is housed together with the traversing tray by moving the lifting lift and the plug up and down by the warehousing operation.
請求項1の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、前記昇降リフトは左右一対に分割して、内側に向けて突出させて平行に昇降する櫛歯状のリフトフォークを備え、前記横行トレイは中央のフレームから外側に突出させた櫛歯状のトレイフォークを備え、該昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするフォーク式駐車装置である。 In the invention of
このフォーク式駐車装置の駐車室には、充電用の電源である接触子を配置して、駐車室から昇降空間に移動して吊下げ用のリード線を巻回した集線機を備える。
この集線機は、駐車室の接触子と当接することで充電可能にして、リード線を延出させて乗込場に吊下げるプラグを備える。
このプラグは、乗込場で電気自動車に配線して、昇降リフトの昇降と集線機の巻回により横行トレイに電気自動車を移載して、駐車室に収納されて接触子に当接して充電を始める構成とする。The parking room of this fork type parking apparatus is provided with a concentrator in which contacts that are power sources for charging are arranged, moved from the parking room to the lift space and wound with a lead wire for suspension.
This concentrator is provided with a plug that can be charged by abutting against a contact in a parking room, extends a lead wire, and is suspended from a boarding place.
This plug is wired to the electric vehicle at the boarding point, and the electric vehicle is transferred to the traversing tray by raising and lowering the lifting lift and winding the concentrator. The configuration starts.
請求項2の発明では、請求項1の集線機は、駐車室から昇降空間に移動してリード線を巻回するドラムと昇降空間側に送りローラを備え、昇降空間を昇降するプラグを備える構成とする。
請求項3の発明では、請求項1の接触子は、駐車室に配置された集電子と駐車室に横行する集線機に備えた銅板レールが当接して充電を始める構成とする。According to a second aspect of the present invention, the wire concentrator according to the first aspect includes a drum that moves from the parking room to the lift space and winds the lead wire, a feed roller on the lift space side, and a plug that moves up and down the lift space. And
According to a third aspect of the present invention, the contact of the first aspect is configured such that the current collector arranged in the parking room and the copper plate rail provided in the concentrator traversing the parking room come into contact with each other to start charging.
請求項1の構成では、フォーク式駐車装置のようにパレットレスの駐車室に入庫する電気自動車でも、確実に安全に充電することができる作用がある。
請求項2の構成では、プラグを駐車室と乗込場とを移動させることができる作用がある。
請求項3の構成では、集線機が駐車室に収納することで電源に当接して充電することができる作用がある。In the configuration of
In the structure of
In the structure of
請求項1の発明では、電気自動車を駐車している時間中に、充電をすることができ、通常の充電時間を節約することができると共に、パレットレスのフォーク式駐車塔に充電器を備えることができる効果がある。
請求項2の発明では、プラグを乗込場で配線して、駐車室に移動して収納することができる効果がある。
請求項3の発明では、駐車室に収納されたとき、プラグに電源を接続して供給することが容易にできる効果がある。According to the first aspect of the present invention, the electric vehicle can be charged while the electric vehicle is parked, the normal charging time can be saved, and the palletless fork parking tower is provided with a charger. There is an effect that can.
In invention of
In the invention of
本発明は、フォーク式の駐車塔1に入庫する電気自動車を、駐車時間に充電して蓄電池(リチウムイオン電池・ニッケル水素電池・角型電池・電気二重層キャパシタ・鉛電池等の色々種類があるが一例としてバッテリで説明する)の蓄電量を増加させておくことで、出庫後に安心して走行することができる充電装置21を提供するものである。
その充電装置21は、駐車室Xから乗込場Sにリード線15を吊下げて電気自動車に配線して充電する機構の一実施形態を図面で説明する。In the present invention, there are various types of storage batteries (lithium ion batteries, nickel metal hydride batteries, prismatic batteries, electric double layer capacitors, lead batteries, etc.) by charging an electric vehicle entering the fork
The charging device 21 will be described with reference to an embodiment of a mechanism for charging the electric vehicle by hanging the
図1は、フォーク式の駐車塔1で、中央に昇降空間Eを配置して、この昇降空間Eに隣接する左右に駐車室Xを複数段に形成して、昇降空間Eと駐車室Xとに横行装置4を備え、この横行装置4により往復動する横行トレイ3を配置している。昇降空間Eは、自動車を昇降する矩形状の空間で、4隅にガイドレール5を立設して、このガイドレール5に沿って、昇降リフト2が上部に配置した図示略の昇降駆動部から索状体6を介して吊下げている。前記昇降リフト2は、左右一対に2分割されて、水平で平行に左右一体の櫛歯状の載置面を形成する。この載置面は、昇降空間Eの長手方向に延びる左右両側に吊下げた昇降部材に、櫛歯形状に内側へ延出するリフトフォーク7で、自動車のタイヤを搭載可能に配置している。 FIG. 1 shows a fork-
横行トレイ3は、長手方向の両端に左右方向に配置する横行レール4aを備え、横行装置4の駆動ローラ9に搭載されて横行移動し、フレーム3aを中央にして両横行レール4aを固定し、このフレーム3aにトレイフォーク8を左右の外側に向け、リフトフォーク7とすれ違うことができるように形成している。このトレイフォーク8には、自動車が搭載できるように、自動車のタイヤを支持して、横行移動可能にして、昇降リフト2に自動車を移載可能にしている。電気自動車の充電装置21は、乗込場Sに近い階数にして、設置数も少なく2階と3階の左右の4室に備えて、駐車室Xの天井部に配置している。 The traversing
電気自動車の入出庫時には、乗込場Sまでプラグ16が下降されて、電気自動車と配線できるようにしている。プラグ16は、電気自動車のメーカ・電池の種類等により形状が異なるが、アダプタ及び治具を介して接続可能にして、電圧・電流の調整を制御により可能にしている。プラグ16を配線した電気自動車は、電気自動車が昇降リフト2の上昇に伴って、プラグ16もリード線15の巻き取りにより同速度で上昇して、横行トレイ3に搭載して駐車室Xに収納され充電を始める。 When the electric vehicle is loaded and unloaded, the
図2は、充電装置21を説明するもので、入庫する駐車室Xの天井部で、駐車室Xと昇降空間Eの横行装置4の下面に沿って台車レール19が配置され、この台車レール19に沿って移動する移動台14が、車輪17の回転で昇降空間Eに入り始めた位置で停止する。移動台14には、集線機11が搭載され、移動台14内を横行する。集線機11は、リード繰15を巻回した巻取りドラム12を軸着して、プラグ16を備えたリード線15の先端を、送りローラ13により昇降リフト2に合わせて、正確に昇降空間Eを昇降させることができるので、プラグ16を配線した状態で電気自動車を入出庫することができる。 FIG. 2 illustrates the charging device 21. A
移動台14は、電気自動車の入庫に合わせて収納し、集線機11も奥に収納される。駐車室Xの奥には、接触子10が配置され、電気自動車のバッテリに供給する電源を備えたカーボン端子で、ばね圧を掛けて備えてある。集線機11には、前記カーボン端子と接触する銅板を備えて、接触することでバッテリの電源をプラグ16まで供給することができる。プラグ16は、すでに電気自動車の供給用コンセントに接続しているので、充電を開始する。 The moving table 14 is stored in accordance with the receipt of the electric vehicle, and the
図3は、充電装置21を説明する駐車室Xの正面図であり、図の右側に昇降リフト2が昇降するガイドレール5が立設され、左側には駐車塔1を覆う壁面がある。充電装置21は、駐車室Xの長手方向の前後端のどちらか一方に設置され、自動車のフロント又はリヤの空間を利用するもので、上段の横行装置4の下面に設置され、台車レール19を水平に配置して、この台車レール19上を走行移動する移動台14が搭載される。 FIG. 3 is a front view of the parking room X for explaining the charging device 21, and a
この移動台14は、車輪17をガイドレール5幅より広く2輪並設して、昇降リフト2の通過する間隙を走行することができるようにし、駐車室Xの奥側に1輪軸着して走行可能にしている。
この車輪17は、接触子10からのリード線15によりモータで駆動力を得て、昇降空間Eの中間まで横行可能にしている。移動台14には、集線機11を移動可能に搭載してエンドレス機構18のリンクチェンに係止され、両端のスプロケットにエンドレスに巻回された左右の端面まで横行する。集線機11は、リード線15を乗込場Sまで降下できる長さのもので巻取りドラム12に巻回されて、先端部には送りローラ13によりリード線15を挟持して吊下げている。リード線15の先端には、プラグ16が備えてあり、送りローラ13でリード線15を上下動することができる。This movable table 14 has two
The
図4は、前記台車レール19上に伸縮シリンダ20を配置して、駐車室Xの奥側の伸縮シリンダ20のもとに集線機11が配置されてリード線を先端に向け延出している。伸縮シリンダ20の先端には、前記送りローラ13が配置され、リード線15に接続されたプラグ16を吊下げて、台車レール19上を摺動して伸縮可能にしている。
電気自動車を入庫するときプラグ16は、伸縮シリンダ20の先端から送りローラ13の送り出しにより乗込場Sまで下降させることができる。In FIG. 4, the
When the electric vehicle is stored, the
(入庫動作)
電気自動車を駐車塔1に入庫させて説明する。入庫する電気自動車は、駐車塔1の乗込場Sに乗入れ、駐車室Xを操作釦で指令すると、制御盤を介して駐車室Xの充電装置21が昇降空間Eに移動して、プラグ16を送りローラ13から乗込場Sに吊下げて行き、電気自動車のコンセントにプラグ16を挿し込み結線する。この駐車塔1がターンテーブル内蔵型であれば、プラグ16を結線する前にターンテーブルを回転させて方向転換させる必要がある。入庫運転操作は、電気自動車を搭載した昇降リフト2が上昇を始めると、巻取りドラム12がリード線15を巻き取る方向に回転して、送りローラ13も引き上げる方向に回転し、昇降リフト2とリード線15とが同速度で上昇することになる。(Receiving operation)
An explanation will be given by letting the electric vehicle enter the
昇降リフト1は、充電装置21まで上昇して停止すると、この充電装置21を天井部にもつ駐車室Xから、横行トレイ3が昇降空間Eに横行して昇降リフト2の下面に位置し、昇降リフト2が下降して横行トレイ3にすれ違うことで、電気自動車を横行トレイ3に移載する。電気自動車を搭載した横行トレイ3は、駐車室Xに横行して収納される。充電装置21は、移動台14が昇降空間Eから駐車室Xに戻り、巻取りドラム12も駐車室Xの奥側に移動して、接触子10に当接して電源を供給して、駐車時間中を充電することで、出庫時にバッテリの容量を増加させることができる。 When the lifting / lowering
(出庫動作)
電気自動車を出庫するときは、操作釦で指令することで、電気自動車を搭載した横行トレイ3が昇降空間Eに横行し、昇降リフト2が乗込場Sから上昇して横行トレイ3をすれ違い電気自動車を受け取り停止する。充電装置21の移動台14は、昇降空間Eに横行して集線機11も昇降空間Eへ移動する。昇降リフト2は、横行トレイ3が駐車室Xに戻ると、昇降空間Eを下降して乗込場Sに停止させる。(Outgoing operation)
When the electric vehicle is delivered, the traversing
乗込場では、集線機からリード線15を送りローラ13から送り出して、昇降リフト2と同速度で下降させ、電気自動車からプラグ16を差し込んだ状態で停止している。プラグ16は、電気自動車から外すと巻取りドラム12が回転し、送りローラ13も回転して、リード線15を巻戻し、移動台14を駐車室Xに収納する。電気自動車は、乗込場Sから乗出して出庫を完了する。 At the boarding place, the
1 駐車塔
2 昇降リフト
3 横行トレイ
11 集線機
12 巻取りドラム
14 移動台
15 リード線
16 プラグ
E 昇降空間
X 駐車室
S 乗込場DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記駐車室には充電用の電源である接触子を配置して、
前記駐車室から昇降空間に移動して吊下げ用のリード線を巻回した集線機を備え、
該集線機は駐車室の接触子と当接することで充電可能にして、リード線を延出させて乗込場に吊下げるプラグを備え、
前記プラグは乗込場で電気自動車に配線して、昇降リフトの昇降と集線機の巻回により横行トレイに電気自動車を移載して、駐車室に収納されて接触子に当接して充電を始めることを特徴とする電気自動車の充電装置を備えた駐車塔。A lifting lift that moves up and down the lifting space, a parking room provided on a plurality of floors adjacent to the lifting space, a traverse tray that reciprocates in the lifting space arranged in the parking room, and the lifting lift is divided into a pair of left and right Comb-like lift forks that protrude inward and move up and down in parallel are provided, and the traverse tray has comb-like tray forks that protrude outward from the center frame, and the lift and traverse trays pass each other In the fork type parking device that makes it possible to deliver the vehicle,
A contact that is a power source for charging is arranged in the parking room,
It comprises a wire concentrator that moves from the parking room to the lifting space and winds a lead wire for suspension,
The concentrator is provided with a plug that can be charged by coming into contact with a contact in a parking room, extending a lead wire and hanging at a boarding place,
The plug is wired to the electric vehicle at the boarding point, and the electric vehicle is transferred to the traversing tray by raising and lowering the lifting lift and winding the concentrator. A parking tower equipped with a charging device for an electric vehicle characterized by starting.
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