JP2011068484A - Image forming device - Google Patents

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Naoki Yamane
直樹 山根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of removing foreign matters such as paper debris deposited on the surfaces of rollers constituting pairs of paper feeding rollers without increasing the number of members. <P>SOLUTION: The image forming device 1 includes: the pair of upstream side rollers 81 for carrying sheet members T held between the first roller 81a and the second roller 81b; the pair of downstream side rollers 82 for carrying the sheet members T held between the third roller 82a and the fourth roller 82b; a first driving part 811 for driving the pair of upstream side rollers 81 to be rotated; a second driving part 821 for driving the pair of downstream side rollers 82 to be rotated; and a control part 84 for stopping the drive of the pair of upstream side rollers 81 to be rotated by the first driving part 811 when the sheet members T are held between the pair of upstream side rollers 81 and the pair of downstream side rollers 82 in the state that the pair of upstream side rollers 81 is driven to be rotated by the first driving part 811 and the pair of downstream side rollers 82 is driven to be rotated by the second driving part 821. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine of these.

従来、被転写材としての用紙に画像を形成(印刷)するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置が知られている。画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラムにレーザ光を照射して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光体ドラムの表面に付着したトナーから形成されるトナー画像を用紙へ転写する転写工程、及び用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着工程の各工程が順次行われることによって、用紙に画像が形成される。   Conventionally, as an apparatus for forming (printing) an image on a sheet as a transfer material, an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine of these is known. In the image forming apparatus, a charging step for charging the surface of the photosensitive drum, an exposure step for irradiating the charged photosensitive drum with laser light to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum, and the surface of the photosensitive drum A developing process for developing the toner by attaching toner to the electrostatic latent image formed thereon, a transferring process for transferring the toner image formed from the toner attached to the surface of the photosensitive drum to the paper, and the toner transferred to the paper An image is formed on the paper by sequentially performing each of the fixing steps for fixing the image on the paper.

以上の各工程のうち転写工程は、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される転写ニップに搬送された用紙に対して行われる。ここで、用紙は、複数の用紙を収容する給紙カセットから、給紙ローラ対、中間ローラ対及びレジストローラ対等の複数の紙送りローラ対により順次搬送されて転写ニップに到達する。より具体的には、これらの紙送りローラ対は、それぞれ、互いに当接する一対のローラにより構成されており、用紙は、一対のローラの当接部分に挟持されて搬送される。   Of the above processes, the transfer process is performed on the sheet conveyed to the transfer nip formed between the photosensitive drum and the transfer roller. Here, the paper is sequentially conveyed from a paper feed cassette containing a plurality of paper by a plurality of paper feed roller pairs such as a paper feed roller pair, an intermediate roller pair, and a registration roller pair, and reaches the transfer nip. More specifically, each of these paper feed roller pairs is composed of a pair of rollers in contact with each other, and the paper is nipped between the contact portions of the pair of rollers and conveyed.

ところで、以上の紙送りローラ対を構成するローラの表面には、繰り返し用紙を搬送する間に、紙粉やトナー成分等の異物が付着する。ローラの表面に異物が付着してしまうと、紙送りローラ対による用紙の挟持力(グリップ力)が低下し、用紙を搬送する場合に紙送りローラ対がスリップを起こしてしまう場合がある。そのため、従来の画像形成装置では、定期的に紙送りローラ対を清掃したり、紙送りローラ対を交換したりする必要があった。   Incidentally, foreign matters such as paper dust and toner components adhere to the surfaces of the rollers constituting the paper feed roller pair as the paper is repeatedly conveyed. If a foreign substance adheres to the surface of the roller, the paper clamping force (grip force) by the paper feed roller pair is reduced, and the paper feed roller pair may slip when the paper is conveyed. Therefore, in the conventional image forming apparatus, it is necessary to regularly clean the paper feed roller pair or replace the paper feed roller pair.

そこで、紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉やトナー成分等の異物を除去するために、ローラの表面に圧接するクリーニングローラを設けた画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。   Therefore, an image forming apparatus provided with a cleaning roller that presses against the surfaces of the rollers has been proposed in order to remove foreign matters such as paper dust and toner components adhering to the surfaces of the rollers constituting the paper feed roller pair (patent). Reference 1).

特開2000−44080号公報JP 2000-44080 A

しかしながら、特許文献1で開示された画像形成装置では、クリーニングローラを別途設ける必要があり、画像形成装置を構成する部材の数が増加してしまうという問題があった。   However, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 requires a separate cleaning roller, which increases the number of members constituting the image forming apparatus.

従って、本発明は、部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of removing foreign matters such as paper dust attached to the surfaces of rollers constituting a paper feed roller pair without increasing the number of members.

本発明は、第1ローラ及び第2ローラを有すると共に該第1ローラと該第2ローラとの間でシート状部材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第3ローラ及び第4ローラを有すると共に該第3ローラと該第4ローラとの間で前記上流側ローラ対により搬送される前記シート状部材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、前記上流側ローラ対を回転駆動させる第1駆動部と、前記下流側ローラ対を回転駆動させる第2駆動部と、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されている場合に、前記第1駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる制御部と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention includes an upstream roller pair having a first roller and a second roller and sandwiching and conveying a sheet-like member between the first roller and the second roller, and a downstream side of the upstream roller pair A pair of downstream rollers that are disposed in the middle and sandwich and convey the sheet-like member conveyed between the third roller and the fourth roller by the upstream roller pair. A first drive unit that rotationally drives the upstream roller pair, a second drive unit that rotationally drives the downstream roller pair, and the upstream roller pair is rotationally driven by the first drive unit and In a state where the downstream roller pair is rotationally driven by the second drive unit, when the sheet-like member is sandwiched between the upstream roller pair and the downstream roller pair, the upstream side by the first drive unit Laura's A control unit that stops rotation driving of an image forming apparatus provided with.

また、画像形成装置は、前記下流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力を、前記上流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力以上の圧力である第1圧力、又は該第1圧力よりも小さい圧力である第2圧力に切り替え可能な圧力切替部を更に備え、前記制御部は、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されると、前記下流側ローラ対の挟持圧力を前記第1圧力から前記第2圧力に切り替えるように前記圧力切替部を制御することが好ましい。   In the image forming apparatus, the clamping pressure of the sheet-like member by the downstream roller pair is a first pressure that is equal to or higher than the clamping pressure of the sheet-like member by the upstream roller pair, or smaller than the first pressure. A pressure switching unit capable of switching to a second pressure, which is a pressure, and the control unit rotates the upstream roller pair by the first driving unit and the downstream roller pair by the second driving unit; When the sheet-like member is sandwiched between the upstream roller pair and the downstream roller pair in a state where the roller is rotationally driven, the sandwiching pressure of the downstream roller pair is switched from the first pressure to the second pressure. Preferably, the pressure switching unit is controlled.

また、前記制御部は、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対によりシート状部材が挟持され、且つ、該シート状部材の先端が前記下流側ローラ対により挟持された場合に前記第1駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させることが好ましい。   The control unit may be configured such that the upstream roller pair is rotationally driven by the first driving unit and the downstream roller pair is rotationally driven by the second driving unit. When the sheet-like member is sandwiched and the leading end of the sheet-like member is sandwiched by the downstream roller pair, it is preferable to stop the rotational drive of the upstream roller pair by the first drive unit.

また、画像形成装置は、前記上流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第1検出部と、前記下流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第2検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記第1検出部及び第2検出部によりシート状部材が挟持されていると検出された場合に、前記第1駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させることが好ましい。   In addition, the image forming apparatus detects a first detection unit that detects that the sheet-like member is sandwiched by the upstream roller pair, and detects that the sheet-like member is sandwiched by the downstream roller pair. A second detection unit, wherein the control unit is configured such that the upstream roller pair is rotationally driven by the first drive unit and the downstream roller pair is rotationally driven by the second drive unit. Therefore, when it is detected that the sheet-like member is sandwiched by the first detection unit and the second detection unit, it is preferable to stop the rotation driving of the upstream roller pair by the first drive unit.

本発明の画像形成装置によれば、部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to remove foreign matters such as paper dust attached to the surfaces of the rollers constituting the paper feed roller pair without increasing the number of members.

本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための正面図である。FIG. 3 is a front view for explaining the arrangement of each component in the printer according to the embodiment of the image forming apparatus of the present invention. 第1実施形態のプリンタにおける給紙カセットとレジストローラ対との間の第1搬送路に関する構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration relating to a first conveyance path between a sheet feeding cassette and a registration roller pair in the printer of the first embodiment. 第1実施形態のプリンタにおいて給紙カセットから給紙ローラ対(上流側ローラ対)、中間ローラ対(下流側ローラ対)及びレジストローラ対を経て用紙Tが搬送される際の制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing control when the paper T is conveyed from a paper feed cassette via a paper feed roller pair (upstream roller pair), an intermediate roller pair (downstream roller pair), and a registration roller pair in the printer of the first embodiment. is there. 第2実施形態のプリンタにおける給紙カセットとレジストローラ対との間の第1搬送路に関する構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure regarding the 1st conveyance path between the paper feed cassette and the registration roller pair in the printer of 2nd Embodiment. 第2実施形態のプリンタにおいて給紙カセットから給紙ローラ対、中間ローラ対(上流側ローラ対)及びレジストローラ対(下流側ローラ対)を経て用紙Tが搬送される際の制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing control when the paper T is conveyed from a paper feed cassette through a paper feed roller pair, an intermediate roller pair (upstream roller pair), and a registration roller pair (downstream roller pair) in the printer of the second embodiment. is there.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図1により、本発明の画像形成装置としてのプリンタ1における全体構造を説明する。図1は、プリンタ1における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
The overall structure of a printer 1 as an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view for explaining the arrangement of each component in the printer 1.

図1に示すように、プリンタ1は、装置本体Mと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHとを有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。
As shown in FIG. 1, the printer 1 includes an apparatus main body M, an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on predetermined image information, and a sheet T. A paper supply / discharge unit KH that supplies paper to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2a、2b、2c、2dと、帯電部10a、10b、10c、10dと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dと、現像器16a、16b、16c、16dと、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dと、トナー供給部6a、6b、6c、6dと、ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dと、除電器12a、12b、12c、12dと、中間転写ベルト7と、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dと、2次転写ローラ8と、対抗ローラ18と、定着部9と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and a laser as an exposure unit. Scanner units 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, drum cleaning unit 11a, 11b, 11c, 11d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d, intermediate transfer belt 7, primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, secondary transfer roller 8, counter roller 18, fixing Part 9.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラ対80と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部50と、を備える。尚、搬送路Lは、後述するように、第1搬送路L1と、第2搬送路L2と、第3搬送路L3と、手差し搬送路Laと、戻り搬送路Lbとの集合体である。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64, a conveyance path L for paper T, a registration roller pair 80, a plurality of rollers or roller pairs, A paper unit 50. As will be described later, the transport path L is an assembly of a first transport path L1, a second transport path L2, a third transport path L3, a manual transport path La, and a return transport path Lb.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部10a、10b、10c、10dによる帯電、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dによる露光、現像器16a、16b、16c、16dによる現像、中間転写ベルト7及び1次転写ローラ37a、37b、37c、37dによる1次転写、除電器12a、12b、12c、12dによる除電、及びドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部GKにおいては、中間転写ベルト7、2次転写ローラ8及び対抗ローラ18による2次転写、並びに定着部9による定着が行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, charging by the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d in order from the upstream side to the downstream side in order along the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, the laser scanner unit 4a, Exposure by 4b, 4c, 4d, development by developing units 16a, 16b, 16c, 16d, primary transfer by intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d Is eliminated, and cleaning is performed by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d.
In the image forming unit GK, the secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and the fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、中間転写ベルト7の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is formed of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis that extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7. An electrostatic latent image can be formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charges the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d negatively (minus polarity) or positively (plus polarity).

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、PC(パーソナルコンピュータ)等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on image information input from an external device such as a PC (personal computer). The scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby removing the charges on the exposed portions of the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つの色に対応する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。   The developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d attaches the toner of each color to the electrostatic latent image formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and converts the color toner image into the photosensitive drum. 2a, 2b, 2c and 2d are formed on the respective surfaces. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller disposed opposite to the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対応して設けられており、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d is provided corresponding to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, and each color toner supplied to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d. To accommodate. Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d accommodates yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner.

トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれは、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5d及び現像器16a、16b、16c、16dにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給する。トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれと現像器16a、16b、16c、16dそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Each of the toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d and each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are connected by a toner supply path (not shown).

中間転写ベルト7には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成された各色のトナー画像が順次1次転写される。中間転写ベルト7は、従動ローラ35、駆動ローラからなる対抗ローラ18、テンションローラ36等に掛け渡される。テンションローラ36が中間転写ベルト7を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト7には所定の張力が与えられる。   To the intermediate transfer belt 7, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driven roller 35, a counter roller 18 including a driving roller, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2a、2b、2c、2dと反対の側には、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれが対向して配置される。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

中間転写ベルト7における所定部分は、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれと、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成される。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト7に順次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、フルカラーのトナー画像が形成される。   A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The predetermined portion thus sandwiched is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the respective color toner images developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 7. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれには、不図示の1次転写バイアス印加部により、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト7に転写させるための1次転写バイアスが印加される。   The primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d respectively transfer the color toner images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to the intermediate transfer belt 7 by a primary transfer bias applying unit (not shown). A primary transfer bias for transferring is applied.

除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に光を照射することにより、1次転写が行われた後の感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and conveys the removed toner to a predetermined recovery mechanism. And collect it.

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に1次転写されたトナー画像を用紙Tに2次転写させる。2次転写ローラ8には、不図示の2次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト7に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに転写させるための2次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring the full color toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a secondary transfer bias applying unit (not shown).

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に対して当接したり離間したりする。具体的には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に当接される当接位置と中間転写ベルト7から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7の表面に1次転写されたトナー画像を用紙Tに2次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The secondary transfer roller 8 contacts or separates from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a spaced position where the secondary transfer roller 8 is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is disposed at the contact position when the toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and is separated at other times. Placed in.

中間転写ベルト7における2次転写ローラ8とは反対側には、対抗ローラ18が配置される。中間転写ベルト7における所定部分は、2次転写ローラ8と対抗ローラ18とによって挟み込まれる。そして、用紙Tは中間転写ベルト7の外面(トナー画像が1次転写された面)に押し当てられる。中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間で2次転写ニップN2が形成される。2次転写ニップN2において、中間転写ベルト7に1次転写されたトナー画像が用紙Tに2次転写される。   On the opposite side of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer roller 8, a counter roller 18 is disposed. A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the toner image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T in the secondary transfer nip N2.

定着部9は、用紙Tに2次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が2次転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟まれた状態で用紙Tが搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses each color toner constituting the toner image secondarily transferred onto the paper T to fix it on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T onto which the toner image has been secondarily transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred to the paper T is fixed to the paper T by being melted and pressurized. The

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する給紙カセット52が配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容される。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において左側の端部)に配置されるカセット給紙部51により搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラ対81とからなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, a paper feed cassette 52 that stores paper T is disposed below the apparatus main body M. The paper feed cassette 52 is configured to be pulled out from the housing of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the end of the paper feed cassette 52 on the paper feed side (the left end in FIG. 1). The cassette paper feeding unit 51 includes a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 81 for feeding the paper T one by one to the transport path L. Is provided.

装置本体Mの左側面(図1において左側)には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの左側面の一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置される。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the left side surface (left side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms a part of the left side surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から2次転写ニップN2までの第1搬送路L1と、2次転写ニップN2から定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から排紙部50までの第3搬送路L3と、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、を備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the secondary transfer nip N2, a second conveyance path L2 from the secondary transfer nip N2 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 to the paper discharge unit 50, the manual conveyance path La for joining the paper supplied from the manual paper feed unit 64 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3 from the downstream side to the upstream side. And a return conveyance path Lb for reversing the sheet conveyed to the side and returning it to the first conveyance path L1.

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、戻り搬送路Lbが第3搬送路L3から分岐する分岐部である。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the return transport path Lb branches from the third transport path L3.

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と2次転写ローラ8との間)には、用紙Tを検出するためのセンサ802(図2参照)と、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対80とが配置される。センサ802は、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラ対80の直前(搬送方向における上流側)に配置される。レジストローラ対80は、センサ802からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   A sensor 802 (see FIG. 2) for detecting the paper T and a skew of the paper T are in the middle of the first conveyance path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer roller 8). A registration roller pair 80 is arranged for adjusting (timing feeding) and timing of toner image formation in the image forming unit GK. The sensor 802 is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on the detection signal information from the sensor 802.

第1搬送路L1における第1合流部P1と第2合流部P2との間には、中間ローラ対82が配置される。中間ローラ対82は、給紙ローラ対81の下流側に配置され、給紙ローラ対81より搬送される用紙Tを挟持して、レジストローラ対80へ搬送する。   An intermediate roller pair 82 is disposed between the first joining portion P1 and the second joining portion P2 in the first transport path L1. The intermediate roller pair 82 is disposed on the downstream side of the paper feed roller pair 81, sandwiches the paper T conveyed from the paper feed roller pair 81, and conveys it to the registration roller pair 80.

戻り搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(非印刷面)を中間転写ベルト7の外面に対向させるために設けられる搬送路である。戻り搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から排紙部50側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻して、2次転写ローラ8の上流側に配置されたレジストローラ対80の上流側に搬送させることができる。戻り搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、感光体ドラム2a、2b、2c、2dから中間転写ベルト7に転写されたトナー画像が転写される。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided so that the opposite surface (non-printing surface) to the surface that has already been printed faces the outer surface of the intermediate transfer belt 7 when performing duplex printing on the paper T. According to the return transport path Lb, the paper T transported from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50 is reversed upside down and returned to the first transport path L1, and is disposed on the upstream side of the secondary transfer roller 8. It can be conveyed to the upstream side of the pair of registration rollers 80. The toner image transferred from the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to the intermediate transfer belt 7 is transferred onto the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

第1分岐部Q1には、整流部材58が設けられている。整流部材58は、定着部9から搬出され第3搬送路L3を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Tの搬送方向を、排紙部50に向かう方向に整流すると共に、排紙部50から第3搬送路L3を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Tの搬送方向を、戻り搬送路Lbに向かう方向に整流する。   A rectifying member 58 is provided in the first branch portion Q1. The rectifying member 58 rectifies the transport direction of the paper T that is carried out of the fixing unit 9 and transports the third transport path L3 from the upstream side toward the downstream side in a direction toward the paper discharge unit 50 and the paper discharge unit 50. The conveyance direction of the paper T that conveys the third conveyance path L3 from the downstream side to the upstream side is rectified in the direction toward the return conveyance path Lb.

排紙部50は、第3搬送路L3における端部に形成され、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。排紙部50は、装置本体Mにおける上方側に配置される。排紙部50は、装置本体Mの右側面側(図1において右側)に向けて開口している。排紙部50は、排出ローラ対53を有している。排出ローラ対53によれば、第3搬送路L3を上流側から下流側に搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙すると共に、排紙部50において用紙Tの搬送方向を反転させて用紙Tを第3搬送路L3の上流側に向けて搬送することができる。   The paper discharge unit 50 is formed at the end of the third conveyance path L3 and discharges the paper T to the outside of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the right side of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1). The paper discharge unit 50 includes a discharge roller pair 53. According to the discharge roller pair 53, the paper T conveyed from the upstream side to the downstream side in the third conveyance path L3 is discharged to the outside of the apparatus main body M, and the conveyance direction of the paper T is reversed in the paper discharge unit 50. Thus, the paper T can be transported toward the upstream side of the third transport path L3.

排紙部50における開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され排紙部50から排紙された用紙Tが積層して集積される。
尚、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T formed with a predetermined toner image and discharged from the paper discharge unit 50 are stacked and stacked.
A paper detection sensor is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

以下、図2を参照して、第1実施形態のプリンタ1における特徴部分に係る構成について説明する。図2は、第1実施形態のプリンタ1における給紙カセット52とレジストローラ対80との間の第1搬送路L1に関する構成を示す模式図である。   Hereinafter, with reference to FIG. 2, a configuration related to a characteristic part in the printer 1 of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration relating to the first conveyance path L1 between the paper feed cassette 52 and the registration roller pair 80 in the printer 1 of the first embodiment.

図2に示すように、第1実施形態のプリンタ1における給紙カセット52とレジストローラ対80との間における第1搬送路L1には、給紙カセット52からレジストローラ対80に向かって(上流側から下流側に向かって)、前送りコロ61と、上流側ローラ対としての給紙ローラ対81と、下流側ローラ対としての中間ローラ対82と、レジストローラ対80とが配置されている。
また、第1実施形態のプリンタ1は、給紙ローラ対81を回転駆動させる第1駆動部としての給紙ローラ駆動部811と、中間ローラ対82を回転駆動させる第2駆動部としての中間ローラ駆動部821と、給紙ローラ対81の近傍に配置される第1検出部としてのセンサ812と、中間ローラ対82の近傍に配置される第2検出部としてのセンサ822と、給紙ローラ駆動部811及び中間ローラ駆動部821を制御する制御部84と、を備える。
As shown in FIG. 2, in the first conveyance path L1 between the paper feed cassette 52 and the registration roller pair 80 in the printer 1 of the first embodiment, the paper feed cassette 52 faces the registration roller pair 80 (upstream). From the side to the downstream side, a forward feed roller 61, a paper feed roller pair 81 as an upstream roller pair, an intermediate roller pair 82 as a downstream roller pair, and a registration roller pair 80 are arranged. .
Further, the printer 1 of the first embodiment includes a paper feed roller drive unit 811 as a first drive unit that rotationally drives the paper feed roller pair 81 and an intermediate roller as a second drive unit that rotationally drives the intermediate roller pair 82. Drive unit 821, sensor 812 as a first detection unit disposed in the vicinity of paper feed roller pair 81, sensor 822 as a second detection unit disposed in the vicinity of intermediate roller pair 82, and paper feed roller drive A control unit 84 that controls the unit 811 and the intermediate roller driving unit 821.

次に、第1搬送路L1に配置されている上記の各構成について詳述する。
前送りコロ61は、不図示の前送りコロ駆動部により所定速度で回転駆動される。この前送りコロ61の回転により、給紙カセット52(図1参照)に収容されているシート状部材である用紙Tが給紙ローラ対81へ向けて搬送される。
Next, each said structure arrange | positioned at the 1st conveyance path L1 is explained in full detail.
The forward feed roller 61 is rotationally driven at a predetermined speed by a forward feed roller driving unit (not shown). By the rotation of the forward feed roller 61, the sheet T, which is a sheet-like member accommodated in the sheet feeding cassette 52 (see FIG. 1), is conveyed toward the sheet feeding roller pair 81.

給紙ローラ対81は、前送りコロ61の下流側に配置されている。給紙ローラ対81は、第1ローラ81aと、第2ローラ81bとを有している。これらの第1ローラ81a及び第2ローラ81bは、前送りコロ61により搬送されてきた用紙Tを挟持するように、対向配置されている。また、第1ローラ81a及び第2ローラ81bは、第1駆動部としての給紙ローラ駆動部811により回転駆動されて、挟持している用紙Tを下流側に搬送する。   The paper feed roller pair 81 is disposed on the downstream side of the forward feed roller 61. The paper feed roller pair 81 includes a first roller 81a and a second roller 81b. The first roller 81 a and the second roller 81 b are arranged to face each other so as to sandwich the paper T conveyed by the forward feed roller 61. Further, the first roller 81a and the second roller 81b are rotationally driven by a paper feed roller driving unit 811 as a first driving unit, and convey the sandwiched paper T to the downstream side.

センサ812は、給紙ローラ対81の上流側に近接配置されている。センサ812は、第1ローラ81aと第2ローラ81bとによる挟持領域(ニップ領域)における用紙Tの有無を検出する。センサ812は、第1ローラ81aと第2ローラ81bとによって用紙Tが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部84に出力する。   The sensor 812 is disposed close to the upstream side of the paper feed roller pair 81. The sensor 812 detects the presence or absence of the paper T in the nipping area (nip area) between the first roller 81a and the second roller 81b. When the paper T is sandwiched between the first roller 81a and the second roller 81b, the sensor 812 outputs a predetermined detection signal indicating that to the control unit 84.

中間ローラ対82は、給紙ローラ対81の下流側に配置されている。中間ローラ対82は、第3ローラ82aと、第4ローラ82bとを有している。これらの第3ローラ82a及び第4ローラ82bは、給紙ローラ対81により搬送されてきた用紙Tを挟持するように、対向配置されている。また、第3ローラ82a及び第4ローラ82bは、中間ローラ駆動部821により回転駆動されて、挟持している用紙Tを上流側に搬送する。   The intermediate roller pair 82 is disposed on the downstream side of the paper feed roller pair 81. The intermediate roller pair 82 includes a third roller 82a and a fourth roller 82b. The third roller 82 a and the fourth roller 82 b are arranged to face each other so as to sandwich the paper T conveyed by the paper feed roller pair 81. Further, the third roller 82a and the fourth roller 82b are rotationally driven by the intermediate roller driving unit 821, and convey the sandwiched paper T to the upstream side.

なお、給紙ローラ対81から中間ローラ対82までの第1搬送路L1上の搬送経路長は、搬送する用紙Tの搬送方向の長さよりも短く設定されている。従って、第1搬送路L1上における用紙Tの搬送状況としては、用紙Tの上流側端が給紙ローラ対81により挟持され、用紙Tの下流側端が中間ローラ対82により挟持されている状況が発生する。   The transport path length on the first transport path L1 from the paper feed roller pair 81 to the intermediate roller pair 82 is set to be shorter than the length in the transport direction of the paper T to be transported. Accordingly, the transport state of the paper T on the first transport path L1 is a state in which the upstream end of the paper T is sandwiched by the paper feed roller pair 81 and the downstream end of the paper T is sandwiched by the intermediate roller pair 82. Will occur.

また、給紙ローラ対81による用紙Tの挟持圧力は、中間ローラ対82による用紙Tの挟持圧力よりも大きく設定されている。   The clamping pressure of the paper T by the paper feed roller pair 81 is set larger than the clamping pressure of the paper T by the intermediate roller pair 82.

センサ822は、中間ローラ対82の上流側に近接配置されている。センサ822は、第3ローラ82aと第4ローラ82bとによる挟持領域(ニップ領域)における用紙Tの有無を検出する。センサ822は、第3ローラ82aと第4ローラ82bとによって用紙Tが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部84に出力する。   The sensor 822 is disposed close to the upstream side of the intermediate roller pair 82. The sensor 822 detects the presence or absence of the paper T in the nipping region (nip region) between the third roller 82a and the fourth roller 82b. When the paper T is sandwiched between the third roller 82a and the fourth roller 82b, the sensor 822 outputs a predetermined detection signal indicating that to the control unit 84.

制御部84は、通常は、一連の印刷処理に必要な給紙処理を行う。この場合の給紙処理は、前送りコロ61によって給紙カセット52の載置板60から給紙ローラ対81に繰り出された用紙Tを、給紙ローラ対81及び中間ローラ対82によって第1搬送路L1の下流に搬送するものである。   The control unit 84 normally performs a paper feed process necessary for a series of printing processes. In this case, the paper feed process is performed by first feeding the paper T fed from the placement plate 60 of the paper feed cassette 52 to the paper feed roller pair 81 by the forward feed roller 61 by the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82. It is conveyed downstream of the path L1.

制御部84は、センサ812、センサ822によって第1搬送路L1上での用紙Tの位置を検知している。通常の給紙処理時、制御部84は、用紙Tが給紙ローラ対81に挟持されている状態では、用紙Tが所定の搬送速度で給紙ローラ対81から送り出されるように、給紙ローラ駆動部811により第1ローラ81a、第2ローラ81bを回転駆動する。   The control unit 84 detects the position of the paper T on the first transport path L1 using the sensors 812 and 822. During a normal paper feed process, the control unit 84 controls the paper feed roller so that the paper T is sent out from the paper feed roller pair 81 at a predetermined transport speed when the paper T is held between the paper feed roller pair 81. The first roller 81a and the second roller 81b are rotationally driven by the drive unit 811.

また、通常の給紙処理時、用紙Tが中間ローラ対82に挟持されている状態では、用紙Tが所定の搬送速度で中間ローラ対82から送り出されるように、制御部84は、中間ローラ駆動部821により第3ローラ82a、第4ローラ82bを回転駆動する。   Further, during the normal paper feeding process, in a state where the paper T is sandwiched between the intermediate roller pair 82, the control unit 84 drives the intermediate roller so that the paper T is sent out from the intermediate roller pair 82 at a predetermined conveyance speed. The third roller 82a and the fourth roller 82b are driven to rotate by the portion 821.

しかし、上記制御部84は、プリンタ1の稼働条件が、ローラクリーニング実行の条件に該当する時には、ローラクリーニング処理を実行する。
ここで、ローラクリーニング実行の条件とは、次の条件1又は条件2の何れかに該当するときである。
However, the controller 84 executes the roller cleaning process when the operating condition of the printer 1 corresponds to the condition for executing the roller cleaning.
Here, the condition for executing the roller cleaning is when either of the following condition 1 or condition 2 is satisfied.

(条件1)前回のローラクリーニング実行時からの給紙ローラ対81及び中間ローラ対82による搬送処理量が、予め設定した搬送処理量を超えていて、中間ローラ対82に相応の汚れが発生していると推定される場合。   (Condition 1) The conveyance processing amount by the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82 since the previous execution of roller cleaning exceeds the preset conveyance processing amount, and the intermediate roller pair 82 is appropriately stained. If it is estimated that

(条件2)プリンタ1に装備されている不図示の入力操作部から、ユーザがローラクリーニング実行を指示した場合。   (Condition 2) When the user instructs roller cleaning execution from an input operation unit (not shown) provided in the printer 1.

クリーニング処理時の制御部84は、給紙ローラ駆動部811により給紙ローラ対81が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動された状態で、更に、給紙ローラ対81及び中間ローラ対82により用紙Tが挟持されている場合に、給紙ローラ駆動部811による給紙ローラ対81の回転駆動を停止させる。   The control unit 84 at the time of the cleaning process further rotates the sheet feed roller pair 81 by the sheet feed roller drive unit 811 and further rotates the intermediate roller pair 82 by the intermediate roller drive unit 821. When the paper T is sandwiched between the roller pair 81 and the intermediate roller pair 82, the rotational driving of the paper feed roller pair 81 by the paper feed roller drive unit 811 is stopped.

給紙ローラ対81の挟持圧力は、中間ローラ対82の挟持圧力よりも大きいため、給紙ローラ対81が回転停止にさせられたとき、給紙ローラ対81が挟持している用紙Tが、中間ローラ対82の回転力で上流側に搬送されることはない。
従って、給紙ローラ対81が回転停止にさせられた状態では、中間ローラ対82を構成している第3ローラ82a、第4ローラ82bは用紙Tに接触した状態で空転する状態になり、用紙Tの表面との擦れによる研磨作用によって、第3ローラ82a及び第4ローラ82bの表面がクリーニングされる。
Since the clamping pressure of the pair of feed rollers 81 is larger than the clamping pressure of the pair of intermediate rollers 82, when the pair of feed rollers 81 is stopped, the sheet T sandwiched by the pair of feed rollers 81 is The intermediate roller pair 82 is not conveyed upstream by the rotational force.
Accordingly, in a state where the rotation of the paper feed roller pair 81 is stopped, the third roller 82a and the fourth roller 82b constituting the intermediate roller pair 82 are idled while being in contact with the paper T. The surfaces of the third roller 82a and the fourth roller 82b are cleaned by the polishing action by rubbing against the surface of T.

また、本実施形態の場合、クリーニング処理時の制御部84は、給紙ローラ駆動部811により給紙ローラ対81が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動された状態で、更に、用紙Tの先端が中間ローラ対82により挟持された場合に、給紙ローラ駆動部811による給紙ローラ対81の回転駆動を停止させる。   In the case of the present embodiment, the control unit 84 at the time of the cleaning process rotates the sheet feed roller pair 81 by the sheet feed roller drive unit 811 and rotates the intermediate roller pair 82 by the intermediate roller drive unit 821. In this state, when the leading edge of the paper T is further pinched by the intermediate roller pair 82, the rotational driving of the paper feed roller pair 81 by the paper feed roller drive unit 811 is stopped.

更に、本実施形態のプリンタ1には、前述したように、給紙ローラ対81により用紙Tが挟持されていることを検出するセンサ812と、中間ローラ対82により用紙Tが挟持されていることを検出するセンサ822と、を備えている。
そこで、本実施形態の制御部84は、給紙ローラ駆動部811により給紙ローラ対81が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動された状態で、センサ812及びセンサ822により用紙Tが挟持されていると検出された場合に、給紙ローラ駆動部811による給紙ローラ対81の回転駆動を停止させる。
Further, as described above, in the printer 1 of the present embodiment, the paper T is sandwiched by the sensor 812 that detects that the paper T is sandwiched by the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82. And a sensor 822 for detecting.
Therefore, the control unit 84 of the present embodiment is configured so that the sheet feed roller pair 81 is rotationally driven by the sheet feed roller drive unit 811 and the intermediate roller pair 82 is rotationally driven by the intermediate roller drive unit 821. When the sensor 822 detects that the paper T is sandwiched, the rotation of the paper feed roller pair 81 by the paper feed roller drive unit 811 is stopped.

図3は、制御部84が実行するローラクリーニング処理の制御手順を示すフローチャートである。
図3に示すように、制御部84は、ステップST1により、ローラクリーニング実行の条件に該当しているか否かを判定する。そして、ローラクリーニング実行の条件に該当していると判定した場合には、次のステップST2に進む。
FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the roller cleaning process executed by the control unit 84.
As shown in FIG. 3, the control unit 84 determines whether or not a roller cleaning execution condition is satisfied in step ST <b> 1. If it is determined that the roller cleaning execution condition is satisfied, the process proceeds to the next step ST2.

ステップST2では、制御部84は、給紙ローラ駆動部811により給紙ローラ対81が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、給紙ローラ駆動部811により給紙ローラ対81が回転駆動中と判定した場合には、次のステップST3に進む。   In step ST <b> 2, the control unit 84 determines whether or not the paper feed roller pair 81 is being rotationally driven by the paper feed roller drive unit 811. If the paper feed roller drive unit 811 determines that the paper feed roller pair 81 is being rotated, the process proceeds to the next step ST3.

ステップST3では、制御部84は、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動中であると判定した場合には、次のステップST4に進む。   In step ST3, the control unit 84 determines whether or not the intermediate roller pair 82 is being rotationally driven by the intermediate roller driving unit 821. When the intermediate roller driving unit 821 determines that the intermediate roller pair 82 is being rotationally driven, the process proceeds to the next step ST4.

以上のステップST2及びステップST3は、実際に給紙ローラ対81及び中間ローラ対82が回転駆動されていて、用紙Tの搬送処理中であることを確認するものである。   Steps ST2 and ST3 described above confirm that the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82 are actually driven to rotate and the paper T is being transported.

ステップST4では、制御部84は、搬送中の用紙Tが給紙ローラ対81に挟持されているか否かを、センサ812の検出信号に基づいて判定する。用紙Tが給紙ローラ対81により挟持されていると判定された場合には、次のステップST5に進む。   In step ST <b> 4, the control unit 84 determines whether or not the paper T being conveyed is sandwiched between the paper feed roller pair 81 based on the detection signal of the sensor 812. If it is determined that the paper T is nipped by the paper feed roller pair 81, the process proceeds to the next step ST5.

ステップST5では、制御部84は、搬送中の用紙Tが給紙ローラ対81に挟持されているか否かを、センサ822の検出信号に基づいて判定する。用紙Tが中間ローラ対82により挟持されていると判定された場合には、次のステップST6に進む。   In step ST <b> 5, the control unit 84 determines whether or not the paper T being conveyed is sandwiched between the paper feed roller pair 81 based on the detection signal of the sensor 822. If it is determined that the paper T is nipped by the intermediate roller pair 82, the process proceeds to the next step ST6.

ステップST6では、制御部84は、ステップST4及びステップST5の判定結果を経て、給紙ローラ対81及び中間ローラ対82のそれぞれに用紙Tが挟持されている状態にあると判定して、ステップST7に進む。   In step ST6, the control unit 84 determines that the paper T is sandwiched between the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82 through the determination results of step ST4 and step ST5, and step ST7. Proceed to

ステップST7では、制御部84は、給紙ローラ駆動部811に制御信号を出力して、給紙ローラ対81の回転駆動を停止させる。このとき、中間ローラ対82は回転駆動したままである。
給紙ローラ対81の挟持圧力は、中間ローラ対82の挟持圧力よりも大きいため、給紙ローラ対81が停止すると、上流側が給紙ローラ対81に挟持されている用紙Tは、停止した状態に維持される。従って、回転駆動されている中間ローラ対82の第3ローラ82a及び第4ローラ82bは、用紙Tの表面を擦って空転する。
In step ST <b> 7, the control unit 84 outputs a control signal to the paper feed roller driving unit 811 to stop the rotational drive of the paper feed roller pair 81. At this time, the intermediate roller pair 82 remains rotationally driven.
Since the clamping pressure of the pair of feed rollers 81 is larger than the clamping pressure of the pair of intermediate rollers 82, when the pair of feed rollers 81 is stopped, the sheet T whose upstream side is sandwiched by the pair of feed rollers 81 is stopped. Maintained. Accordingly, the third roller 82 a and the fourth roller 82 b of the intermediate roller pair 82 that is driven to rotate are idled while rubbing the surface of the paper T.

中間ローラ対82の第3ローラ82a及び第4ローラ82bは、この時の用紙Tの表面との擦れによって、ローラ表面が研磨される。この研磨によって、第3ローラ82a及び第4ローラ82bは、表面に付着していた汚れ(紙粉や飛散したトナー等)が除去され、表面が清浄な状態にリフレッシュされる。   The surface of the third roller 82a and the fourth roller 82b of the intermediate roller pair 82 are polished by rubbing against the surface of the paper T at this time. As a result of this polishing, the third roller 82a and the fourth roller 82b are removed from dirt (paper dust, scattered toner, etc.) adhering to the surface, and the surface is refreshed to a clean state.

なお、上記のステップST7は、センサ822が用紙Tの挟持を検出した直後に、速やかに実施される。これは、第3ローラ82a及び第4ローラ82bと用紙Tとの擦れを、用紙Tの先端部で行わせるためである。   Note that the above-described step ST7 is promptly performed immediately after the sensor 822 detects nipping of the paper T. This is because the third roller 82a and the fourth roller 82b and the paper T are rubbed at the leading end of the paper T.

制御部84は、ステップST8に示すように、ステップST7の開始と同時に、又はステップST7の開始直後に、不図示の計時手段(タイマー)による計時を開始し、給紙ローラ対81の回転停止後の経過時間が予め設定した所定時間に到達したら、次のステップST9に進む。   As shown in step ST8, the control unit 84 starts timing by a timing unit (timer) (not shown) simultaneously with the start of step ST7 or immediately after the start of step ST7, and after the rotation of the paper feed roller pair 81 is stopped. When the elapsed time reaches a predetermined time set in advance, the process proceeds to the next step ST9.

ステップST9では、制御部84は、給紙ローラ対81の停止を解除して、給紙ローラ対81を通常の用紙送り処理に復帰させる。   In step ST9, the control unit 84 releases the stop of the paper feed roller pair 81 and returns the paper feed roller pair 81 to the normal paper feed process.

ステップST8において設定される所定時間は、過度の研磨がされないように、用紙Tの表面の研磨性能に応じて、調整する。以上のローラクリーニング処理を実施する際に使用する用紙Tは、通常の印刷処理用のコピー用紙でも可能ではあるが、紙粉の発生がなく、ローラクリーニング処理用に表面の粗さ等を調整した専用の用紙(シート状部材)を使用することが好ましい。   The predetermined time set in step ST8 is adjusted according to the polishing performance of the surface of the paper T so as not to be excessively polished. The paper T used for carrying out the above roller cleaning processing can be a copy paper for normal printing processing, but there is no generation of paper dust, and the surface roughness and the like are adjusted for the roller cleaning processing. It is preferable to use a dedicated paper (sheet-like member).

以上説明した第1実施形態のプリンタ1によれば、以下のような効果を奏する。
第1実施形態のプリンタ1では、給紙ローラ対81と中間ローラ対82とで用紙Tを挟持搬送している最中に、上流に位置している給紙ローラ対81の回転を停止して、給紙ローラ対81の挟持により用紙Tを停止状態にさせる。これにより、給紙ローラ対81の下流側で回転駆動を続けている中間ローラ対82の第3ローラ82a及び第4ローラ82bが用紙Tの表面で空転する。この時の用紙Tとの擦れによる研磨作用によって、第3ローラ82a及び第4ローラ82bの表面がクリーニングされる。
The printer 1 according to the first embodiment described above has the following effects.
In the printer 1 of the first embodiment, while the paper T is nipped and conveyed by the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82, the rotation of the paper feed roller pair 81 located upstream is stopped. Then, the paper T is brought into a stopped state by the paper feed roller pair 81 being sandwiched. As a result, the third roller 82 a and the fourth roller 82 b of the intermediate roller pair 82 that continue to rotate on the downstream side of the paper feed roller pair 81 idle on the surface of the paper T. The surfaces of the third roller 82a and the fourth roller 82b are cleaned by the polishing action caused by rubbing with the paper T at this time.

即ち、専用のクリーニングローラ等を設けずに、搬送している用紙Tとの擦れを利用して、中間ローラ対82のクリーニングを行うため、プリンタ1を構成する部材の数を増加させることなく中間ローラ対82を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる。   That is, the intermediate roller pair 82 is cleaned by using friction with the paper T being conveyed without providing a dedicated cleaning roller or the like, so that the number of members constituting the printer 1 is not increased. Foreign matter such as paper dust attached to the surfaces of the rollers constituting the roller pair 82 can be removed.

また、本実施形態においては、給紙ローラ対81及び中間ローラ対82が回転駆動された状態で、給紙ローラ対81によって用紙Tが挟持され、且つ、用紙Tの先端が中間ローラ対82により挟持された場合に、給紙ローラ対81の回転駆動を停止させる。これによって、第3ローラ82a及び第4ローラ82bと用紙Tとの擦れは、用紙Tの先端部領域で行われることになる。   In the present embodiment, the paper T is sandwiched by the paper feed roller pair 81 in a state where the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82 are rotationally driven, and the leading edge of the paper T is sandwiched by the intermediate roller pair 82. When nipped, the rotation driving of the paper feed roller pair 81 is stopped. As a result, the rubbing of the paper T with the third roller 82a and the fourth roller 82b is performed in the tip end region of the paper T.

用紙Tの先端部領域は、通常の印刷処理では、印字が施されない余白として取り扱われることが多い。従って、クリーニング処理に使われた用紙Tを、その後、通常の印字処理に回しても、中間ローラ対82との擦れによる用紙表面の荒れが印刷不良等を招く心配がない。
また、第3ローラ82a及び第4ローラ82bと用紙Tとの擦れが用紙Tの先端部領域で行われる場合には、印刷済みの用紙Tがクリーニング処理に使われた場合でも、印字領域の上をローラが擦ってローラが汚れることを防止することができる。
The leading end region of the paper T is often handled as a blank that is not printed in normal printing processing. Therefore, even if the paper T used for the cleaning process is thereafter sent to a normal printing process, there is no concern that the rough surface of the paper due to rubbing with the intermediate roller pair 82 will cause a printing defect or the like.
In addition, when the third roller 82a and the fourth roller 82b and the paper T are rubbed in the front end region of the paper T, even if the printed paper T is used for the cleaning process, It is possible to prevent the roller from being rubbed and soiling the roller.

また、本実施形態のプリンタ1は、給紙ローラ対81により用紙Tが挟持されていることを検出するセンサ812と、中間ローラ対82により用紙Tが挟持されていることを検出するセンサ822と、を備えている。そして、クリーニング処理を制御する制御部84は、給紙ローラ駆動部811により給紙ローラ対81が回転駆動されると共に中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動された状態で、センサ812及びセンサ822により用紙Tが挟持されていると検出された場合に、給紙ローラ駆動部811による給紙ローラ対81の回転駆動を停止させる。   Further, the printer 1 of the present embodiment includes a sensor 812 that detects that the paper T is pinched by the paper feed roller pair 81, and a sensor 822 that detects that the paper T is pinched by the intermediate roller pair 82. It is equipped with. The control unit 84 that controls the cleaning process is configured such that the sheet feed roller pair 81 is rotated by the sheet feed roller drive unit 811 and the intermediate roller pair 82 is rotated by the intermediate roller drive unit 821. When the sensor 822 detects that the paper T is sandwiched, the rotation of the paper feed roller pair 81 by the paper feed roller drive unit 811 is stopped.

即ち、給紙ローラ対81や中間ローラ対82が用紙Tを挟持した状態に突入するタイミングを、センサ812やセンサ822により直接検出しているため、例えば、下流側に配置されている中間ローラ対82に用紙Tの先端が挟持されたときに、上流側に配置されている給紙ローラ対81の回転を速やかに停止させるといった精度が要求されるタイミング制御を容易にすることができる。   That is, the timing at which the paper feed roller pair 81 and the intermediate roller pair 82 enter the state where the paper T is sandwiched is directly detected by the sensor 812 and the sensor 822, and therefore, for example, the intermediate roller pair disposed on the downstream side. When the leading edge of the paper T is sandwiched between the paper 82, timing control that requires high accuracy such as quickly stopping the rotation of the paper feed roller pair 81 arranged on the upstream side can be facilitated.

次に、本発明の第2実施形態について、図4を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態の説明にあたって、第1実施の形態と同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。図4は、第2実施形態のプリンタ1における給紙カセット52とレジストローラ対80との間の第1搬送路L1に関する構成を示す模式図である。
第2実施形態のプリンタ1は、主として、制御部84Aによって制御を行うローラ対が第1実施形態と異なる。具体的には、制御部84Aは、上流側ローラ対としての中間ローラ対82及び下流側ローラ対としてのレジストローラ対80を制御する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description of the embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration relating to the first conveyance path L1 between the paper feed cassette 52 and the registration roller pair 80 in the printer 1 of the second embodiment.
The printer 1 of the second embodiment is mainly different from the first embodiment in the roller pair that is controlled by the control unit 84A. Specifically, the control unit 84A controls the intermediate roller pair 82 as the upstream roller pair and the registration roller pair 80 as the downstream roller pair.

図4に示すように、第2実施形態のプリンタ1における給紙カセット52とレジストローラ対80との間における第1搬送路L1には、給紙カセット52からレジストローラ対80に向かって(上流側から下流側に向かって)、前送りコロ61と、給紙ローラ対81と、上流側ローラ対としての中間ローラ対82と、下流側ローラ対としてのレジストローラ対80とが配置されている。   As shown in FIG. 4, in the first conveyance path L1 between the paper feed cassette 52 and the registration roller pair 80 in the printer 1 of the second embodiment, the paper feed cassette 52 faces the registration roller pair 80 (upstream). From the side toward the downstream side, a forward feed roller 61, a paper feed roller pair 81, an intermediate roller pair 82 as an upstream roller pair, and a registration roller pair 80 as a downstream roller pair are arranged. .

また、第2実施形態のプリンタ1は、中間ローラ対82を回転駆動させる第1駆動部としての中間ローラ駆動部821と、レジストローラ対80を回転駆動させる第2駆動部としてのレジストローラ駆動部801と、中間ローラ対82の近傍に配置される第1検出部としてのセンサ822と、レジストローラ対80の近傍に配置される第2検出部としてのセンサ802と、レジストローラ対80の用紙Tを挟持する圧力を切り替える圧力切替部803と、中間ローラ駆動部821及びレジストローラ駆動部801及び圧力切替部803の動作を制御する制御部84Aと、を備える。   Further, the printer 1 of the second embodiment includes an intermediate roller driving unit 821 as a first driving unit that rotationally drives the intermediate roller pair 82 and a registration roller driving unit as a second driving unit that rotationally drives the registration roller pair 80. 801, a sensor 822 as a first detection unit disposed in the vicinity of the intermediate roller pair 82, a sensor 802 as a second detection unit disposed in the vicinity of the registration roller pair 80, and the paper T of the registration roller pair 80 A pressure switching unit 803 that switches the pressure to sandwich the roller, and a control unit 84A that controls operations of the intermediate roller driving unit 821, the registration roller driving unit 801, and the pressure switching unit 803.

なお、第1実施形態では、中間ローラ対82は、下流側ローラ対として作動する。そのため、用紙Tを挟持搬送する一対のローラを、第3ローラ82a、第4ローラ82bと呼称した。しかし、この第2実施形態では、中間ローラ対82は上流側ローラ対として作動する。そのため、第2実施形態では、用紙Tを挟持搬送する中間ローラ対82の一対のローラを、便宜上、上流側ローラ対を構成する第1ローラ82a、第2ローラ82bと呼称する。   In the first embodiment, the intermediate roller pair 82 operates as a downstream roller pair. Therefore, the pair of rollers that sandwich and convey the paper T are referred to as a third roller 82a and a fourth roller 82b. However, in the second embodiment, the intermediate roller pair 82 operates as an upstream roller pair. Therefore, in the second embodiment, the pair of rollers of the intermediate roller pair 82 that sandwiches and conveys the paper T is referred to as a first roller 82a and a second roller 82b constituting the upstream roller pair for convenience.

センサ822は、中間ローラ対82の上流側に近接配置されている。センサ822は、第1ローラ82aと第2ローラ82bとによる挟持領域(ニップ領域)における用紙Tの有無を検出する。センサ822は、第1ローラ82aと第2ローラ82bとによって用紙Tが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部84Aに出力する。   The sensor 822 is disposed close to the upstream side of the intermediate roller pair 82. The sensor 822 detects the presence or absence of the paper T in the nipping area (nip area) between the first roller 82a and the second roller 82b. When the paper T is sandwiched between the first roller 82a and the second roller 82b, the sensor 822 outputs a predetermined detection signal indicating that to the control unit 84A.

第2実施形態において、レジストローラ対80は、第1搬送路L1上において中間ローラ対82の下流の第2合流部P2よりも更に下流側に配置されている。このレジストローラ対80は、第3ローラ80aと、第4ローラ80bとを有している。これらの第3ローラ80a及び第4ローラ80bは、中間ローラ対82により搬送されてきた用紙Tを挟持するように、対向配置されている。また、第3ローラ80a及び第4ローラ80bは、レジストローラ駆動部801により回転駆動されて、挟持している用紙Tを上流側に搬送する。   In the second embodiment, the registration roller pair 80 is disposed further downstream than the second joining portion P2 downstream of the intermediate roller pair 82 on the first transport path L1. The registration roller pair 80 includes a third roller 80a and a fourth roller 80b. The third roller 80a and the fourth roller 80b are disposed to face each other so as to sandwich the paper T conveyed by the intermediate roller pair 82. Further, the third roller 80a and the fourth roller 80b are rotationally driven by the registration roller driving unit 801 and convey the sandwiched paper T to the upstream side.

なお、中間ローラ対82からレジストローラ対80までの第1搬送路L1上の搬送経路長は、搬送する用紙Tの搬送方向の長さよりも短く設定されている。従って、第1搬送路L1上における用紙Tの搬送状況としては、用紙Tの上流側端が中間ローラ対82により挟持され、用紙Tの下流側端がレジストローラ対80により挟持されている状況が発生する。   The transport path length on the first transport path L1 from the intermediate roller pair 82 to the registration roller pair 80 is set to be shorter than the length in the transport direction of the paper T to be transported. Accordingly, the conveyance state of the paper T on the first conveyance path L1 includes a situation where the upstream end of the paper T is sandwiched by the intermediate roller pair 82 and the downstream end of the paper T is sandwiched by the registration roller pair 80. appear.

また、一般に、プリンタ1内の搬送路上で用紙Tを挟持搬送するローラ対は、一方のローラを他方のローラにばね圧で押圧することで、用紙Tの搬送に必要な挟持圧力を得るようにしている。そして、安定した搬送性能を確保するために、各ローラ対の用途に応じて、挟持圧力の大きさに差異を持たせる場合がある。
通常の搬送状況では、レジストローラ対80による用紙Tの挟持圧力は、中間ローラ対82による用紙Tの挟持圧力よりも大きく設定される。
In general, the pair of rollers for nipping and conveying the paper T on the conveyance path in the printer 1 presses one roller against the other roller with spring pressure so as to obtain a nipping pressure necessary for conveying the paper T. ing. And in order to ensure the stable conveyance performance, the magnitude | size of a clamping pressure may be made different according to the use of each roller pair.
In a normal conveyance situation, the clamping pressure of the sheet T by the registration roller pair 80 is set larger than the clamping pressure of the sheet T by the intermediate roller pair 82.

圧力切替部803は、レジストローラ対80による用紙Tの挟持圧力を、中間ローラ対82による用紙Tの挟持圧力以上の圧力である第1圧力、又は該第1圧力よりも小さい圧力である第2圧力に切り替え可能にしている。
ここで、第2圧力は、具体的には、中間ローラ対82による用紙Tの挟持圧力よりも小さい圧力である。
The pressure switching unit 803 sets the clamping pressure of the sheet T by the registration roller pair 80 to a first pressure that is equal to or higher than the clamping pressure of the sheet T by the intermediate roller pair 82, or a second pressure that is smaller than the first pressure. It is possible to switch to pressure.
Here, specifically, the second pressure is a pressure smaller than the clamping pressure of the paper T by the intermediate roller pair 82.

圧力切替部803は、具体的には、ローラ対を構成している一方のローラに対して、挟持圧力を軽減する力を作用させることで、第1圧力から第2圧力に切り替える。挟持圧力を軽減する力を一方のローラに作用させる具体的な機構は、特定の構造に限定しない。
挟持圧力を軽減する力を一方のローラに作用させる具体的な機構は、例えば、ソレノイドを利用した機構、偏心カムを利用した機構、ローラ対の一対のローラ軸間にくさび状部材を挿入して一対のローラ軸間を広げる機構等、各種の機構を利用することができる。
Specifically, the pressure switching unit 803 switches from the first pressure to the second pressure by applying a force that reduces the clamping pressure to one of the rollers constituting the roller pair. A specific mechanism for applying a force for reducing the clamping pressure to one of the rollers is not limited to a specific structure.
Specific mechanisms for applying a force to reduce the clamping pressure to one roller include, for example, a mechanism using a solenoid, a mechanism using an eccentric cam, and a wedge-shaped member inserted between a pair of roller shafts of a roller pair. Various mechanisms such as a mechanism that widens the pair of roller shafts can be used.

センサ802は、レジストローラ対80の上流側に近接配置されている。センサ802は、第3ローラ80aと第4ローラ80bとによる挟持領域(ニップ領域)における用紙Tの有無を検出する。センサ802は、第3ローラ80aと第4ローラ80bとによって用紙Tが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部84Aに出力する。   The sensor 802 is disposed close to the upstream side of the registration roller pair 80. The sensor 802 detects the presence or absence of the paper T in the nipping area (nip area) between the third roller 80a and the fourth roller 80b. When the paper T is sandwiched between the third roller 80a and the fourth roller 80b, the sensor 802 outputs a predetermined detection signal indicating that to the control unit 84A.

第2実施形態のプリンタ1における制御部84Aは、通常は、一連の印刷処理に必要な搬送処理を行う。この場合の搬送処理は、給紙ローラ対81によって中間ローラ対82まで搬送されてきた用紙Tを、中間ローラ対82及びレジストローラ対80によって第1搬送路L1の更に上流に搬送するものである。   The control unit 84A in the printer 1 of the second embodiment normally performs a conveyance process necessary for a series of printing processes. In this case, the transport process is to transport the paper T, which has been transported to the intermediate roller pair 82 by the paper feed roller pair 81, further upstream of the first transport path L1 by the intermediate roller pair 82 and the registration roller pair 80. .

制御部84Aは、センサ822、センサ802によって第1搬送路L1上での用紙Tの位置を検知している。通常の搬送処理時、制御部84Aは、用紙Tが中間ローラ対82に挟持されている状態では、用紙Tが所定の搬送速度で中間ローラ対82から送り出されるように、中間ローラ駆動部821により第1ローラ82a、第2ローラ82bを回転駆動する。   The control unit 84A detects the position of the paper T on the first transport path L1 using the sensors 822 and 802. During the normal transport process, the control unit 84A causes the intermediate roller driving unit 821 to feed the paper T from the intermediate roller pair 82 at a predetermined transport speed when the paper T is sandwiched between the intermediate roller pair 82. The first roller 82a and the second roller 82b are rotationally driven.

また、通常の搬送処理時、用紙Tがレジストローラ対80に挟持されている状態では、用紙Tが所定の搬送速度でレジストローラ対80から送り出されるように、制御部84Aは、レジストローラ駆動部801により第3ローラ80a、第4ローラ80bを回転駆動する。   Further, in a state where the sheet T is sandwiched between the registration roller pair 80 during the normal conveyance process, the control unit 84A is configured so that the sheet T is sent out from the registration roller pair 80 at a predetermined conveyance speed. By 801, the third roller 80a and the fourth roller 80b are rotationally driven.

しかし、制御部84Aは、プリンタ1の稼働条件が、ローラクリーニング実行の条件に該当する時には、第1実施形態の制御部84と同様に、ローラクリーニング処理を実行する。   However, when the operating condition of the printer 1 corresponds to the roller cleaning execution condition, the control unit 84A executes the roller cleaning process as in the control unit 84 of the first embodiment.

ローラクリーニング実行の条件は、第1実施形態で示した条件1、条件2に該当する場合である。   The conditions for executing roller cleaning correspond to the conditions 1 and 2 described in the first embodiment.

制御部84Aは、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部801によりレジストローラ対80が回転駆動された状態で、更に、中間ローラ対82及びレジストローラ対80により用紙Tが挟持されている場合に、レジストローラ対80の挟持圧力を第1圧力から前記第2圧力に切り替えるように圧力切替部803を制御する。そして、レジストローラ対80の挟持圧力を第1圧力から前記第2圧力に切り替えた直後に、制御部84Aは、中間ローラ駆動部821による中間ローラ対82の回転駆動を停止させる。   The control unit 84A further rotates the intermediate roller pair 82 by the intermediate roller driving unit 821, and further rotates the registration roller pair 80 by the registration roller driving unit 801. When the sheet T is sandwiched by 80, the pressure switching unit 803 is controlled to switch the sandwiching pressure of the registration roller pair 80 from the first pressure to the second pressure. Then, immediately after the clamping pressure of the registration roller pair 80 is switched from the first pressure to the second pressure, the control unit 84A stops the rotation driving of the intermediate roller pair 82 by the intermediate roller driving unit 821.

中間ローラ対82が回転停止にさせられたとき、レジストローラ対80の挟持圧力は、中間ローラ対82の挟持圧力よりも小さな第2圧力に切り替えられているため、中間ローラ対82が挟持している用紙Tが、レジストローラ対80の回転力で上流側に搬送されることはない。
従って、中間ローラ対82が回転停止にさせられた状態では、レジストローラ対80を構成している第3ローラ80a及び第4ローラ80bは、用紙Tに接触した状態で空転する状態になる。そのため、用紙Tの表面との擦れによる研磨作用によって、第3ローラ80a及び第4ローラ80bの表面がクリーニングされる。
When the rotation of the intermediate roller pair 82 is stopped, the clamping pressure of the registration roller pair 80 is switched to a second pressure that is smaller than the clamping pressure of the intermediate roller pair 82. The existing paper T is not conveyed upstream by the rotational force of the registration roller pair 80.
Therefore, in a state where the rotation of the intermediate roller pair 82 is stopped, the third roller 80a and the fourth roller 80b constituting the registration roller pair 80 are in a state of idling while being in contact with the paper T. Therefore, the surfaces of the third roller 80a and the fourth roller 80b are cleaned by the polishing action caused by rubbing against the surface of the paper T.

この第2実施形態の場合、クリーニング処理時の制御部84Aは、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部801によりレジストローラ対80が回転駆動された状態で、更に、用紙Tの先端がレジストローラ対80により挟持された場合に、中間ローラ駆動部821による中間ローラ対82の回転駆動を停止させる。   In the case of the second embodiment, the control unit 84A at the time of the cleaning process is a state in which the intermediate roller pair 82 is rotationally driven by the intermediate roller driving unit 821 and the registration roller pair 80 is rotationally driven by the registration roller driving unit 801. Further, when the leading edge of the paper T is nipped by the registration roller pair 80, the rotation driving of the intermediate roller pair 82 by the intermediate roller driving unit 821 is stopped.

更に、本実施形態のプリンタ1には、前述したように、中間ローラ対82により用紙Tが挟持されていることを検出するセンサ822と、レジストローラ対80により用紙Tが挟持されていることを検出するセンサ802と、を備えている。
そこで、本実施形態の制御部84Aは、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部801によりレジストローラ対80が回転駆動された状態で、センサ822及びセンサ802により用紙Tが挟持されていると検出された場合に、中間ローラ駆動部821による中間ローラ対82の回転駆動を停止させる。
Further, in the printer 1 of the present embodiment, as described above, the sensor 822 that detects that the paper T is sandwiched by the intermediate roller pair 82 and the paper T is sandwiched by the registration roller pair 80. And a sensor 802 for detection.
Therefore, the control unit 84A according to the present embodiment includes the sensor 822 and the sensor in a state where the intermediate roller pair 82 is rotationally driven by the intermediate roller driving unit 821 and the registration roller pair 80 is rotationally driven by the registration roller driving unit 801. When it is detected by 802 that the paper T is sandwiched, the rotational driving of the intermediate roller pair 82 by the intermediate roller driving unit 821 is stopped.

図5は、制御部84Aが実行するローラクリーニング処理の制御手順を示すフローチャートである。
図5に示すように、制御部84Aは、ステップST11により、ローラクリーニング実行の条件に該当しているか否かを判定する。そして、ローラクリーニング実行の条件に該当していると判定した場合には、次のステップST12に進む。
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the roller cleaning process executed by the controller 84A.
As shown in FIG. 5, the control unit 84A determines whether or not the condition for executing the roller cleaning is satisfied in step ST11. If it is determined that the roller cleaning execution condition is satisfied, the process proceeds to the next step ST12.

ステップST2では、制御部84Aは、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、中間ローラ駆動部821により中間ローラ対82が回転駆動中と判定した場合には、次のステップST13に進む。   In step ST2, the controller 84A determines whether or not the intermediate roller pair 82 is being rotationally driven by the intermediate roller driver 821. When the intermediate roller driving unit 821 determines that the intermediate roller pair 82 is being rotated, the process proceeds to the next step ST13.

ステップST13では、制御部84Aは、レジストローラ駆動部801によりレジストローラ対80が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、レジストローラ駆動部801によりレジストローラ対80が回転駆動中であると判定した場合には、次のステップST14に進む。   In step ST13, the control unit 84A determines whether or not the registration roller pair 80 is being rotationally driven by the registration roller driving unit 801. If the registration roller driving unit 801 determines that the registration roller pair 80 is being rotated, the process proceeds to the next step ST14.

以上のステップST12及びステップST13は、実際に中間ローラ対82及びレジストローラ対80が回転駆動されていて、用紙Tの搬送処理中であることを確認するものである。   The above steps ST12 and ST13 confirm that the intermediate roller pair 82 and the registration roller pair 80 are actually driven to rotate and the paper T is being conveyed.

ステップST14では、制御部84Aは、搬送中の用紙Tが中間ローラ対82に挟持されているか否かを、センサ822の検出信号に基づいて判定する。用紙Tが中間ローラ対82により挟持されていると判定された場合には、次のステップST15に進む。   In step ST <b> 14, the control unit 84 </ b> A determines whether or not the sheet T being conveyed is sandwiched between the intermediate roller pair 82 based on the detection signal of the sensor 822. If it is determined that the paper T is sandwiched by the intermediate roller pair 82, the process proceeds to the next step ST15.

ステップST15では、搬送中の用紙Tがレジストローラ対80に挟持されているか否かを、センサ802の検出信号に基づいて判定する。用紙Tがレジストローラ対80により挟持されていると判定された場合には、次のステップST16に進む。   In step ST <b> 15, it is determined based on the detection signal of the sensor 802 whether the paper T being conveyed is sandwiched between the registration roller pair 80. If it is determined that the paper T is nipped by the registration roller pair 80, the process proceeds to the next step ST16.

ステップST16では、制御部84Aは、ステップST14及びステップST15の判定結果を経て、中間ローラ対82及びレジストローラ対80のそれぞれに用紙Tが挟持されている状態にあると判定して、ステップST17に進む。   In step ST16, the control unit 84A determines that the sheet T is sandwiched between the intermediate roller pair 82 and the registration roller pair 80 through the determination results of step ST14 and step ST15, and then proceeds to step ST17. move on.

ステップST17では、制御部84Aは、レジストローラ対80による用紙Tの挟持圧力を、圧力切替部803により、中間ローラ対82による用紙Tの挟持圧力よりも小さい第2圧力に切り替える。ステップST17が終了すると、次のステップST18に進む。   In step ST <b> 17, the control unit 84 </ b> A switches the holding pressure of the paper T by the registration roller pair 80 to a second pressure smaller than the holding pressure of the paper T by the intermediate roller pair 82 by the pressure switching unit 803. When step ST17 ends, the process proceeds to next step ST18.

ステップST18では、制御部84Aは、中間ローラ駆動部821に制御信号を出力して、中間ローラ対82の回転駆動を停止させる。このとき、レジストローラ対80は回転駆動したままである。   In step ST18, the control unit 84A outputs a control signal to the intermediate roller driving unit 821 to stop the rotational driving of the intermediate roller pair 82. At this time, the registration roller pair 80 remains rotationally driven.

中間ローラ対82の挟持圧力は、レジストローラ対80の第2圧力よりも大きいため、中間ローラ対82が停止すると、上流側が中間ローラ対82に挟持されている用紙Tは、停止した状態に維持される。従って、回転駆動されているレジストローラ対80の第3ローラ80a及び第4ローラ80bは、用紙Tの表面を擦って空転する。   Since the clamping pressure of the intermediate roller pair 82 is larger than the second pressure of the registration roller pair 80, when the intermediate roller pair 82 stops, the paper T sandwiched between the intermediate roller pair 82 on the upstream side is maintained in the stopped state. Is done. Therefore, the third roller 80 a and the fourth roller 80 b of the registration roller pair 80 that is driven to rotate are slid by rubbing the surface of the paper T.

レジストローラ対80の第3ローラ80a及び第4ローラ80bは、この時の用紙Tの表面との擦れによって、ローラ表面が研磨される。この研磨によって、第3ローラ80a及び第4ローラ80bは、表面に付着していた汚れ(紙粉や飛散したトナー等)が除去され、表面が清浄な状態にリフレッシュされる。   The surfaces of the third roller 80a and the fourth roller 80b of the registration roller pair 80 are polished by rubbing against the surface of the paper T at this time. By this polishing, the third roller 80a and the fourth roller 80b are removed from dirt (paper powder, scattered toner, etc.) adhering to the surface, and the surface is refreshed to a clean state.

なお、上記のステップST17、ステップST18は、センサ802が用紙Tの挟持を検出した直後に、略同時に速やかに実施される。これは、第3ローラ80a及び第4ローラ80bと用紙Tとの擦れを、用紙Tの先端部で行わせるためである。   Note that the above-described steps ST17 and ST18 are performed promptly and substantially immediately after the sensor 802 detects nipping of the paper T. This is to cause the third roller 80a and the fourth roller 80b and the paper T to rub at the leading end of the paper T.

制御部84は、ステップST19に示すように、ステップST18の開始と同時に、又はステップST18の開始直後に、不図示の計時手段(タイマー)による計時を開始し、中間ローラ対82の回転停止後の経過時間が予め設定した所定時間に到達したら、次のステップST20に進む。   As shown in step ST19, the control unit 84 starts time measurement by a time measuring means (timer) (not shown) simultaneously with the start of step ST18 or immediately after the start of step ST18, and after the rotation of the intermediate roller pair 82 is stopped. When the elapsed time reaches a predetermined time set in advance, the process proceeds to the next step ST20.

ステップST20では、制御部84Aは、圧力切替部803により、レジストローラ対80における挟持圧力を、元の第1圧力に戻す。   In step ST20, the control unit 84A causes the pressure switching unit 803 to return the clamping pressure in the registration roller pair 80 to the original first pressure.

次のステップST21では、制御部84Aは、中間ローラ対82の停止を解除して、中間ローラ対82を通常の用紙送り処理に復帰させる。   In the next step ST21, the control unit 84A releases the stop of the intermediate roller pair 82, and returns the intermediate roller pair 82 to the normal sheet feeding process.

ステップST19において設定される所定時間は、過度の研磨されないように、用紙Tの表面の研磨性能に応じて、調整する。   The predetermined time set in step ST19 is adjusted according to the polishing performance of the surface of the paper T so as not to be excessively polished.

以上説明した第2実施形態のプリンタ1によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する他、以下のような効果を奏する。
第2実施形態のプリンタ1において、通常の搬送処理時にレジストローラ対80に設定される挟持圧力は、第1圧力である。この第1圧力は、中間ローラ対82における挟持圧力以上の圧力である。そのため、中間ローラ対82及びレジストローラ対80によって用紙Tを挟持搬送中に、単純に中間ローラ対82の回転を停止させただけでは、中間ローラ対82に挟持されている用紙Tがレジストローラ対80により引き抜かれてしまい、上流側ローラ対により挟持されている用紙Tを利用してレジストローラ対80を研磨することができない。
According to the printer 1 of the second embodiment described above, the following effects are obtained in addition to the same effects as the first embodiment.
In the printer 1 of the second embodiment, the clamping pressure set on the registration roller pair 80 during the normal conveyance process is the first pressure. This first pressure is equal to or higher than the clamping pressure in the intermediate roller pair 82. Therefore, when the rotation of the intermediate roller pair 82 is simply stopped while the sheet T is nipped and conveyed by the intermediate roller pair 82 and the registration roller pair 80, the sheet T sandwiched between the intermediate roller pair 82 is removed. The registration roller pair 80 cannot be polished by using the paper T sandwiched between the upstream roller pairs.

しかし、第2実施形態のプリンタ1では、レジストローラ対80の挟持圧力を、通常の挟持圧力である第1圧力から、それよりも小さい第2圧力に切り替え可能な圧力切替部803が装備されている。そして、クリーニング処理のために、上流側ローラ対の回転駆動を停止させる時には、レジストローラ対80の挟持圧力が、通常より弱い第2圧力に切り替えられる。   However, the printer 1 of the second embodiment is equipped with a pressure switching unit 803 that can switch the clamping pressure of the registration roller pair 80 from the first pressure, which is a normal clamping pressure, to a second pressure smaller than that. Yes. When the rotation driving of the upstream roller pair is stopped for the cleaning process, the clamping pressure of the registration roller pair 80 is switched to the second pressure that is weaker than usual.

従って、クリーニング処理のために、中間ローラ対82の回転駆動を停止させる時には、レジストローラ対80の第3ローラ80a及び第4ローラ80bは上流側ローラ対により挟持されている用紙Tに接触して空転する状況が得られる。この状況では、用紙Tとの擦れによって第3ローラ80a及び第4ローラ80bの表面が研磨され、これらの第3ローラ80a及び第4ローラ80bの表面がクリーニングされる。   Therefore, when the rotational driving of the intermediate roller pair 82 is stopped for the cleaning process, the third roller 80a and the fourth roller 80b of the registration roller pair 80 come into contact with the paper T sandwiched between the upstream roller pair. The situation of idling is obtained. In this situation, the surfaces of the third roller 80a and the fourth roller 80b are polished by rubbing with the paper T, and the surfaces of the third roller 80a and the fourth roller 80b are cleaned.

即ち、通常の用紙Tの搬送処理時における挟持圧力が下流側ローラ対よりも大きな圧力に設定されている上流側ローラ対であっても、クリーニング処理時には、圧力切替部803により挟持圧力を下流側ローラ対よりも小さな圧力に切り替えることで、用紙Tによるクリーニングの実施が可能になり、用紙Tによるクリーニングが実施可能なローラ対の範疇を広げることができる。   That is, even in the upstream roller pair in which the nipping pressure during normal paper T conveyance processing is set to a pressure larger than that of the downstream roller pair, the nipping pressure is reduced downstream by the pressure switching unit 803 during the cleaning process. By switching to a pressure smaller than that of the roller pair, cleaning with the paper T can be performed, and the range of roller pairs that can be cleaned with the paper T can be expanded.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、第1実施形態及び第2実施形態では、センサ812、センサ822又はセンサ802により上流側ローラ対及び下流側ローラ対に用紙Tが挟持されていることを検出して上流側ローラ対及び下流側ローラ対の回転を制御したが、これに限らない。即ち、タイマを設け、このタイマにより測定される時間と、用紙のサイズ及び給紙のスピードとに基づいて上流側ローラ対及び下流側ローラ対に用紙が挟持されていることを予測して、上流側ローラ対及び下流側ローラ対の回転を制御してもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to embodiment mentioned above, It can implement with a various form.
For example, in the first and second embodiments, the sensor 812, the sensor 822, or the sensor 802 detects that the paper T is sandwiched between the upstream roller pair and the downstream roller pair and detects the upstream roller pair and the downstream roller pair. Although the rotation of the side roller pair is controlled, the present invention is not limited to this. In other words, a timer is provided, and it is predicted that the sheet is sandwiched between the upstream roller pair and the downstream roller pair based on the time measured by the timer, the sheet size, and the sheet feeding speed. The rotation of the side roller pair and the downstream roller pair may be controlled.

また、本発明の画像形成装置の種類は、特に制限がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状部材は、紙粉やトナー成分を除去するための専用用紙に制限されず、例えば、被転写材としての用紙であってもよい。
The type of the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
The sheet-like member is not limited to a dedicated sheet for removing paper dust and toner components, and may be a sheet as a transfer material, for example.

1……プリンタ(画像形成装置)、2……感光体ドラム(像担持体)、16……現像器、9……定着部、80……レジストローラ対、81……給紙ローラ対、82……中間ローラ対、801……レジストローラ駆動部、802……センサ、803……圧力切替部、811……給紙ローラ駆動部、812……センサ、821……中間ローラ駆動部、822……センサ、84……制御部、T……用紙(シート状部材)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 2 ... Photosensitive drum (image carrier), 16 ... Developing device, 9 ... Fixing unit, 80 ... Registration roller pair, 81 ... Feed roller pair, 82 ...... Intermediate roller pair, 801 .Registration roller driving unit, 802... Sensor, 803... Pressure switching unit, 811. ... sensor, 84 ... control unit, T ... paper (sheet-like member)

Claims (4)

第1ローラ及び第2ローラを有すると共に該第1ローラと該第2ローラとの間でシート状部材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第3ローラ及び第4ローラを有すると共に該第3ローラと該第4ローラとの間で前記上流側ローラ対により搬送される前記シート状部材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対を回転駆動させる第1駆動部と、
前記下流側ローラ対を回転駆動させる第2駆動部と、
前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されている場合に、前記第1駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる制御部と、を備える画像形成装置。
An upstream roller pair having a first roller and a second roller and sandwiching and transporting a sheet-like member between the first roller and the second roller;
The sheet-like member disposed on the downstream side of the upstream roller pair and having a third roller and a fourth roller and being conveyed by the upstream roller pair between the third roller and the fourth roller is sandwiched between the third roller and the fourth roller. A pair of downstream rollers to be conveyed,
A first drive unit that rotationally drives the upstream roller pair;
A second drive unit that rotationally drives the downstream roller pair;
The upstream roller pair is rotationally driven by the first driving unit, and the downstream roller pair is rotationally driven by the second driving unit, and the upstream roller pair and the downstream roller pair form a sheet. An image forming apparatus comprising: a control unit that stops rotational driving of the upstream roller pair by the first driving unit when a member is sandwiched.
前記下流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力を、前記上流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力以上の圧力である第1圧力、又は該第1圧力よりも小さい圧力である第2圧力に切り替え可能な圧力切替部を更に備え、
前記制御部は、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されると、前記下流側ローラ対の挟持圧力を前記第1圧力から前記第2圧力に切り替えるように前記圧力切替部を制御する請求項1に記載の画像形成装置。
The holding pressure of the sheet-like member by the downstream roller pair is changed to a first pressure that is equal to or higher than the holding pressure of the sheet-like member by the upstream roller pair, or a second pressure that is smaller than the first pressure. A pressure switching unit that can be switched;
The control unit includes the upstream roller pair and the downstream side in a state where the upstream roller pair is rotationally driven by the first driving unit and the downstream roller pair is rotationally driven by the second driving unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the sheet-like member is clamped by the roller pair, the pressure switching unit is controlled to switch the clamping pressure of the downstream roller pair from the first pressure to the second pressure. .
前記制御部は、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対によりシート状部材が挟持され、且つ、該シート状部材の先端が前記下流側ローラ対により挟持された場合に前記第1駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The control unit is configured such that the upstream roller pair is rotationally driven by the first driving unit and the downstream roller pair is rotationally driven by the second driving unit. The image according to claim 1 or 2, wherein when the leading edge of the sheet-like member is clamped by the downstream roller pair, the rotation driving of the upstream roller pair by the first driving unit is stopped. Forming equipment. 前記上流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第1検出部と、前記下流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第2検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第1駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第2駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記第1検出部及び第2検出部によりシート状部材が挟持されていると検出された場合に、前記第1駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる請求項1に記載の画像形成装置。
A first detection unit for detecting that the sheet-like member is sandwiched by the upstream roller pair; a second detection unit for detecting that the sheet-like member is sandwiched by the downstream roller pair; Further comprising
The control unit includes the first detection unit and the second detection unit in a state where the upstream roller pair is rotationally driven by the first driving unit and the downstream roller pair is rotationally driven by the second driving unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when it is detected that the sheet-like member is sandwiched by the portion, the rotational driving of the upstream roller pair by the first driving portion is stopped.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160039630A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

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