JP2011068183A - Buckle device and seat belt device using the same - Google Patents

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貴史 長尾
Hiroshi Moriya
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a buckle device capable of easily attaching and detaching a seat belt by vertically operating a buckle in a state that the intention of an occupant is reflected, and a seat belt device using the same. <P>SOLUTION: The buckle device 10 includes a buckle body 100 having a touch sensor 110 as a sensing unit for sensing contact or pressure on an outer surface in which a webbing 310 is locked from a webbing winder 300 via a through anchor 320 and a tongue 330, a buckle drive unit 200 for moving the buckle body 100 at least in the vertical direction of a vehicle 1, and a buckle ECU 400 for driving and controlling the buckle body 100 under a predetermined condition. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、バックル装置及びそれを用いたシートベルト装置に関する。   The present invention relates to a buckle device and a seat belt device using the buckle device.

車両に設けられるシートベルト装置において、シートベルトを容易に着脱しやすくするものとして、バックルの位置を上下方向に移動させる構成が提案されている。例えば、シートベルトのタングが装着されるバックル装置がモータにより駆動されるものであって、このバックルを車両シートの上下方向に移動させるリンク機構と、モータを駆動してバックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置に切り替え配置する制御部と、車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段と、を備えたシートベルト装置がある（例えば、特許文献１参照）。   In a seat belt device provided in a vehicle, a configuration in which the position of a buckle is moved in the vertical direction has been proposed as a means for easily removing and attaching the seat belt. For example, a buckle device to which a seat belt tongue is mounted is driven by a motor, and a link mechanism that moves the buckle in the vertical direction of a vehicle seat, and a seat on which a passenger sits on the buckle by driving the motor There is a seat belt device including a control unit that switches to a mounting position that is positioned above a cushion, and a seating detection unit that detects whether or not an occupant is seated on a vehicle seat (see, for example, Patent Document 1). .

このシートベルト装置によれば、制御部は車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が着座したことを検知すると、バックルを通常使用位置に移動させ、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、バックルを通常使用位置から装着位置に移動させる。このため、バックルは乗員が着座すると通常使用位置まで上昇されて待機状態とされ、乗員がシートベルトを行うときには即座に装着位置まで上昇されて乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルトの操作性が向上するとされている。   According to this seat belt device, when the control unit detects that the occupant is seated by the seat detection means for detecting whether the occupant is seated on the vehicle seat, the control unit moves the buckle to the normal use position, and the occupant moves the seat. When it is detected that the belt is pulled, the buckle is moved from the normal use position to the mounting position. For this reason, when the occupant is seated, the buckle is raised to the normal use position to be in a standby state, and when the occupant performs the seat belt, the buckle is immediately raised to the mounting position and is easily recognized and operated by the occupant. Therefore, the operability of the seat belt is improved.

特開２００６−２９８２５７号公報JP 2006-298257 A

しかし、上記示したシートベルト装置は、乗員がシートベルトを装着する意思がなくてもバックルが作動して煩わしい場合がある。従って、乗員の意思を反映する構成となっておらず、また、乗員の意思に従った動きとなっていないという問題があった。   However, the above-described seat belt device may be troublesome because the buckle operates even if the occupant does not intend to wear the seat belt. Therefore, there is a problem that the configuration does not reflect the occupant's intention and the movement does not follow the occupant's intention.

従って、本発明の目的は、乗員の意思が反映された状態でバックルが上下に動作し、シートベルトの着脱を容易に行なうことができるバックル装置及びそれを用いたシートベルト装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a buckle device in which the buckle moves up and down in a state where the intention of the occupant is reflected, and the seat belt can be easily attached and detached, and a seat belt device using the buckle device. is there.

［１］本発明は、上記目的を達成するため、外面に接触または押圧を感知する検出部を備え、ウエビング巻取装置からスルーアンカ及びタングを介してウエビングが係止されるバックル本体と、前記バックル本体を車両の少なくとも上下方向に移動させるバックル駆動部と、所定の条件下で前記バックル本体を駆動及び制御する駆動制御部と、を有することを特徴とするバックル装置を提供する。   [1] In order to achieve the above object, the present invention includes a buckle body that includes a detection unit that senses contact or pressure on the outer surface, and the webbing is locked from the webbing take-up device via a through anchor and a tongue. There is provided a buckle device comprising: a buckle driving unit that moves a buckle body at least in a vertical direction of a vehicle; and a drive control unit that drives and controls the buckle body under a predetermined condition.

［２］前記検出部は、静電容量センサであることを特徴とする上記［１］に記載のバックル装置であってもよい。   [2] The buckle device according to [1], wherein the detection unit is a capacitance sensor.

［３］また、前記駆動制御部は、前記検出部の出力に基づいて前記バックル本体を上方向に駆動及び制御することを特徴とする上記［１］に記載のバックル装置であってもよい。   [3] The buckle device according to [1], wherein the drive control unit drives and controls the buckle body upward based on an output of the detection unit.

［４］また、前記駆動制御部は、前記検出部の出力及び車両の運転状態に基づいて前記バックル本体を上方向に駆動及び制御することを特徴とする上記［１］に記載のバックル装置であってもよい。   [4] The buckle device according to [1], wherein the drive control unit drives and controls the buckle body upward based on an output of the detection unit and a driving state of the vehicle. There may be.

［５］また、前記駆動制御部は、前記バックル本体に備えられ前記タングプレートが前記バックル本体に係止されたことを検出するバックルスイッチの出力に基づいて前記バックル本体を下方向に駆動及び制御することを特徴とする上記［１］に記載のシートベルト装置であってもよい。   [5] The drive control unit is configured to drive and control the buckle body downward based on an output of a buckle switch that is provided in the buckle body and detects that the tongue plate is locked to the buckle body. The seat belt device according to the above [1] may be used.

［６］本発明は、上記目的を達成するため、上記［１］から［５］のいずれか１に記載のバックル装置を備えたことを特徴とするシートベルト装置を提供する。   [6] The present invention provides a seat belt device comprising the buckle device according to any one of [1] to [5] in order to achieve the above object.

本発明の一形態によれば、乗員の意思が反映された状態でバックルが上下に動作し、シートベルトの着脱を容易に行なうことができるバックル装置及びそれを用いたシートベルト装置を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, there is provided a buckle device in which the buckle moves up and down in a state where the intention of the occupant is reflected, and the seat belt can be easily attached and detached, and a seat belt device using the buckle device. Can do.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置２０の外観全体図である。FIG. 1 is an overall external view of a seat belt device 20 according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の形態に係るシートベルト装置２０のバックル本体付近の詳細を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing details of the vicinity of the buckle body of the seat belt device 20 according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置２０の上下移動機構の一例を示す内部構成図である。FIG. 3 is an internal configuration diagram illustrating an example of a vertical movement mechanism of the seat belt device 20 according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置２０の動作フローを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the seat belt device 20 according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置２０のバックル本体付近の詳細を示す外観図である。FIG. 5 is an external view showing details of the vicinity of the buckle body of the seat belt device 20 according to the second embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置２０の上下移動機構の一例を示す内部構成図である。FIG. 6 is an internal configuration diagram illustrating an example of the vertical movement mechanism of the seat belt device 20 according to the third embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置２０の動作フローを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow of the seat belt device 20 according to the fourth embodiment of the present invention.

（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るバックル装置１０及びシートベルト装置２０の外観全体図である。バックル装置１０は、接触または押圧を感知する検出部としてのタッチセンサ１１０を外面に備え、ウエビング巻取装置３００からスルーアンカ３２０及びタング３３０を介してウエビング３１０が係止されるバックル本体１００と、このバックル本体１００を車両１の少なくとも上下方向に移動させるバックル駆動部２００と、所定の条件下でバックル本体１００を駆動及び制御するバックルＥＣＵ４００と、を有して構成される。また、シートベルト装置２０は、主に、バックル装置１０、ウエビング巻取装置３００、ウエビング３１０、スルーアンカ３２０、タング３３０から構成される。 (First embodiment of the present invention)
FIG. 1 is an overall external view of a buckle device 10 and a seat belt device 20 according to a first embodiment of the present invention. The buckle device 10 includes a touch sensor 110 as a detection unit that senses contact or pressure on the outer surface, and a buckle body 100 to which the webbing 310 is locked from the webbing take-up device 300 via a through anchor 320 and a tongue 330; A buckle drive unit 200 that moves the buckle body 100 at least in the vertical direction of the vehicle 1 and a buckle ECU 400 that drives and controls the buckle body 100 under predetermined conditions are configured. The seat belt device 20 mainly includes a buckle device 10, a webbing take-up device 300, a webbing 310, a through anchor 320, and a tongue 330.

シートベルト装置２０は、図１に示されるように全体が構成されている。ウエビング巻取装置３００から引き出されたウエビング３１０は車両１のＢピラー（センターピラー）５の上方に設けられたスルーアンカ３２０に形成されたスリット状の挿通孔３２１を貫通して車両下方側へ折り返され、その先端部はウエビング巻取装置３００の近傍に設けられたアンカ３４０に固定されている。   The seat belt device 20 is configured as a whole as shown in FIG. The webbing 310 drawn out from the webbing take-up device 300 passes through a slit-like insertion hole 321 formed in a through anchor 320 provided above the B pillar (center pillar) 5 of the vehicle 1 and is folded back to the vehicle lower side. The tip is fixed to an anchor 340 provided in the vicinity of the webbing take-up device 300.

また、アンカ３４０に固定されたウエビング３１０の先端部と、スルーアンカ３２０での折り返し部分との間でウエビング３１０にはタング３３０が設けられている。タングのタングプレート３３１にはスリット状の挿通孔３３２が形成されており、ウエビング３１０が挿通孔３３２を貫通している。   Further, a tongue 330 is provided on the webbing 310 between the tip of the webbing 310 fixed to the anchor 340 and the folded portion of the through anchor 320. The tongue plate 331 of the tongue has a slit-like insertion hole 332, and the webbing 310 passes through the insertion hole 332.

さらに、座席シート２を挟んでウエビング巻取装置３００の反対側にはバックル本体１００が座席シート２の横に取り付けられている。バックル本体１００には上記したタングプレート３３１が先端側から挿入される開口部１０１が形成されており、タングプレート３３１を開口部１０１からバックル本体１００内に挿入すると、バックル本体１００内に設けられたロック部材（図示省略）がタングプレート３３１に係合して保持する。また、ラッチ機構（図示省略）によりタング３３０がラッチされる。これにより、ウエビング巻取装置からスルーアンカ３２０及びタング３３０を介してウエビング３１０がバックル本体１００に係止され、乗員へのシートベルト装着がなされる。   Further, a buckle body 100 is attached to the side of the seat 2 on the opposite side of the webbing retractor 300 with the seat 2 interposed therebetween. The buckle body 100 is formed with an opening 101 into which the tongue plate 331 described above is inserted from the front end side. When the tongue plate 331 is inserted into the buckle body 100 from the opening 101, the opening is provided in the buckle body 100. A lock member (not shown) engages and holds the tongue plate 331. The tongue 330 is latched by a latch mechanism (not shown). As a result, the webbing 310 is locked to the buckle body 100 from the webbing retractor via the through anchor 320 and the tongue 330, and the seat belt is attached to the occupant.

ここで、バックル装置１０は、車両１側に固定されるバックル駆動部２００と、このバックル駆動部２００により駆動されて少なくとも上下方向に移動するバックル本体１００とから概略構成されている。   Here, the buckle device 10 is schematically configured from a buckle driving unit 200 fixed to the vehicle 1 side and a buckle body 100 that is driven by the buckle driving unit 200 and moves at least in the vertical direction.

バックル本体１００は、外面に接触または押圧を感知する検出部としてのタッチセンサ１１０を備え、バックル本体１００の上部にはタングプレート３３１が挿入される挿入口１０１が設けられると共に、下部にはバックル駆動部２００に支持されつつ上下に移動されるスライド部１０２が設けられている。また、バックル本体１００の内部には、タングプレート３３１に係合してこれを保持するロック部（図示省略）を備えると共に、タングプレート３３１がロックされた場合にロックオン信号を出力するバックルスイッチ１０３が設けられている。   The buckle body 100 includes a touch sensor 110 as a detection unit that senses contact or pressure on the outer surface, and an insertion port 101 into which a tongue plate 331 is inserted is provided in the upper part of the buckle body 100 and a buckle drive is provided in the lower part. A slide part 102 is provided that is supported by the part 200 and moved up and down. The buckle body 100 also includes a lock portion (not shown) that engages and holds the tongue plate 331 and outputs a lock-on signal when the tongue plate 331 is locked. Is provided.

バックル駆動部２００は、図３に示すように、内部にスライド部１０２をスライド可能に支持する支持ローラ２０１とプリロード付の支持ローラ２０２を備え、スライド部１０２のラック部１０４に歯合するピニオンギア２０３を有するモータ２０４が配置されている。尚、モータ２０４は、バックル駆動部２００を駆動できるものであれば形式は問わず、例えば、パルスモータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ等が使用できる。また、減速のためのギアユニットを介してピニオンギア２０３を回転駆動することができる。また、上記示したラック−ピニオン形式ではなく、ウオーム−ホイール形式であってもよく、リニアモータ等も使用可能である。   As shown in FIG. 3, the buckle drive unit 200 includes a support roller 201 that slidably supports the slide unit 102 and a support roller 202 with a preload inside, and a pinion gear that meshes with the rack unit 104 of the slide unit 102. A motor 204 having 203 is arranged. The motor 204 may be of any type as long as it can drive the buckle driving unit 200. For example, a pulse motor, a DC motor, an AC motor, or the like can be used. Further, the pinion gear 203 can be rotationally driven through a gear unit for deceleration. Further, instead of the rack-pinion type shown above, a worm-wheel type may be used, and a linear motor or the like can also be used.

バックルＥＣＵ４００は、主にＣＰＵおよびドライバ等から構成され、駆動制御部として機能する。演算処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、後述するバックル駆動部２００によりバックル本体１００を上下方向に移動させる制御動作を制御プログラムとして記憶したＲＯＭ等の記憶部、制御動作時の作業領域としてのＲＡＭ、制御信号に基づいてモータ２０４を駆動するためのドライバ回路等から構成される。   Buckle ECU 400 mainly includes a CPU and a driver, and functions as a drive control unit. A microcomputer (CPU) that performs arithmetic processing, a storage unit such as a ROM that stores a control operation for moving the buckle body 100 in the vertical direction by the buckle drive unit 200 described later, a RAM as a work area during the control operation, a control It comprises a driver circuit for driving the motor 204 based on the signal.

タッチセンサ１１０は、静電容量方式のセンサが使用でき、接触または押圧を感知する検出部として機能する。静電容量方式のタッチセンサ１１０は、２つの導体面の距離と導体間の材質によって決まる静電容量の大きさを、電極と対向するターゲット間の静電容量変化を計測するものである。本発明の実施の形態では、ターゲットを乗員、すなわち操作者の手指とする。乗員の手指と電極との間の静電結合による静電容量の変化を検出するセンサであり、検出した静電容量を静電容量信号として出力するように構成されている。このタッチセンサ１１０は、例えば、手指がバックル本体１００の表面カバーに接触又は接近すると、接触した手指と表面カバーを挟んで設けられている電極との間の静電容量が変化するように構成されている。尚、静電容量方式以外の、例えば、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、赤外線方式等のセンサ、または、ひずみゲージを使用した圧力センサ等がタッチセンサとして使用されてもよい。   The touch sensor 110 can use a capacitive sensor and functions as a detection unit that senses contact or pressure. The capacitive touch sensor 110 measures the capacitance change determined by the distance between the two conductor surfaces and the material between the conductors, and the change in capacitance between the electrodes and the target. In the embodiment of the present invention, the target is the occupant, that is, the finger of the operator. A sensor that detects a change in capacitance due to electrostatic coupling between an occupant's finger and an electrode, and is configured to output the detected capacitance as a capacitance signal. The touch sensor 110 is configured such that, for example, when a finger contacts or approaches the surface cover of the buckle body 100, the capacitance between the contacted finger and an electrode provided across the surface cover changes. ing. A sensor other than the capacitance method, for example, a resistance film method, an ultrasonic surface acoustic wave method, an infrared method, or a pressure sensor using a strain gauge may be used as the touch sensor.

ここで、真空の誘電率：ε０、表面カバーの比誘電率：εｒ、指接触面積：Ｓ、
指と電極間の距離：ｄ、とすると、静電容量Ｃは、Ｃ＝ε０εｒ×Ｓ／ｄで算出できる。タッチセンサ１１０は、この容量変化による電圧変化を検出信号としてバックルＥＣＵ４００に出力する。 Here, dielectric constant of vacuum: ε 0 , relative dielectric constant of surface cover: ε r , finger contact area: S,
If the distance between the finger and the electrode is d, the capacitance C can be calculated by C = ε 0 ε r × S / d. The touch sensor 110 outputs a voltage change due to the capacitance change to the buckle ECU 400 as a detection signal.

（本発明の第１の実施の形態に係るバックル装置１０及びシートベルト装置２０の動作）
図４は、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置２０の動作フローを示すフローチャートであり、このフローチャートに従って以下説明する。 (Operation of the buckle device 10 and the seat belt device 20 according to the first embodiment of the present invention)
FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the seat belt device 20 according to the embodiment of the present invention, and will be described below according to this flowchart.

まず、タッチセンサ１１０がオン（ＯＮ）されたかどうかを判断する。バックルＥＣＵ４００に入力されたタッチセンサ１１０の検出信号が所定の閾値を超えて電圧変化したかどうかをマイコン（ＣＰＵ）で判断する。タッチセンサ１１０がオンしたと判断すれば次のＳｔｅｐ２へ進み、オンしたと判断されない場合は最初に戻り一定の時間間隔で繰り返し判断を行なう（Ｓｔｅｐ１）。このステップにより、乗員がバックル装置１０に手を触れてシートベルトの装着を行なう意志があるかどうかが判断できる。   First, it is determined whether or not the touch sensor 110 is turned on. The microcomputer (CPU) determines whether or not the detection signal of the touch sensor 110 input to the buckle ECU 400 has changed a voltage exceeding a predetermined threshold. If it is determined that the touch sensor 110 has been turned on, the process proceeds to the next Step 2. If it is not determined that the touch sensor 110 has been turned on, the process returns to the beginning and repeats the determination at regular time intervals (Step 1). This step makes it possible to determine whether the occupant is willing to attach the seat belt by touching the buckle device 10.

上記のステップでタッチセンサ１１０がオンしたと判断された場合は、車両１の運転状態、すなわち、車速、シフト条件が満足されているかを判断する。例えば、図２に示す車速センサ４１０からの検出信号をバックルＥＣＵ４００が取り込み、例えば、車速が５Ｋｍ／ｓ以下であれば条件が満足されていると判断する。また、シフト装置内に搭載されているシフトセンサのポジション信号（Ｐ、パーキング）がオンであるかを判断する。車両の停止時にバックル装置１０の上下動作を行ない、走行中には行なわないようにするためである。これらの条件が満足されたと判断された場合は、次のＳｔｅｐ３へ進み、満足されたと判断されない場合はＳｔｅｐ１に戻る（Ｓｔｅｐ２）。   When it is determined that the touch sensor 110 is turned on in the above step, it is determined whether the driving state of the vehicle 1, that is, the vehicle speed and the shift condition are satisfied. For example, the buckle ECU 400 takes in a detection signal from the vehicle speed sensor 410 shown in FIG. 2. For example, if the vehicle speed is 5 Km / s or less, it is determined that the condition is satisfied. Further, it is determined whether the position signal (P, parking) of the shift sensor mounted in the shift device is on. This is because the buckle device 10 is moved up and down when the vehicle is stopped, and is not performed during traveling. If it is determined that these conditions are satisfied, the process proceeds to the next Step 3. If it is not determined that these conditions are satisfied, the process returns to Step 1 (Step 2).

バックル上昇駆動は、バックルＥＣＵ４００からバックル駆動部２００を介して行なわれる。モータ２０４が所定の方向に所定回転角だけ回転することにより、ピニオンギア２０３によりラック部１０４が上方向に駆動される。これにより、スライド部１０２が所定量だけ上方向に駆動、制御され、バックル本体１００は、例えば、１００〜２００ｍｍ上方向に移動する（Ｓｔｅｐ３）。このバックル本体１００の上方向への移動により、乗員のバックル装着、シートベルト着脱の操作がし易くなる。   Buckle raising drive is performed from the buckle ECU 400 via the buckle drive unit 200. As the motor 204 rotates in a predetermined direction by a predetermined rotation angle, the rack portion 104 is driven upward by the pinion gear 203. Thereby, the slide part 102 is driven and controlled upward by a predetermined amount, and the buckle body 100 moves upward by 100 to 200 mm, for example (Step 3). Due to the upward movement of the buckle body 100, the occupant can easily perform the operation of attaching the buckle and attaching / detaching the seat belt.

次に、バックルスイッチがオン（ＯＮ）されたかどうかを判断する。図２に示すタングプレート３３１がバックル本体１００の挿入口１０１に挿入されてタング３３０がロックされると、バックルスイッチ１０３からオン信号がバックルＥＣＵ４００に入力される。バックルスイッチがオンと判断された場合は、次のＳｔｅｐ５へ進み、オンと判断されない場合はＳｔｅｐ４の始めに戻る（Ｓｔｅｐ４）。   Next, it is determined whether or not the buckle switch is turned on. When the tongue plate 331 shown in FIG. 2 is inserted into the insertion port 101 of the buckle body 100 and the tongue 330 is locked, an ON signal is input from the buckle switch 103 to the buckle ECU 400. When it is determined that the buckle switch is on, the process proceeds to the next Step 5, and when it is not determined that the buckle switch is on, the process returns to the beginning of Step 4 (Step 4).

バックル下降駆動は、バックルＥＣＵ４００からバックル駆動部２００を介して行なわれる。モータ２０４が所定の方向に所定回転角だけ回転することにより、ピニオンギア２０３によりラック部１０４が下方向に駆動される。これにより、スライド部１０２が所定量だけ下方向に駆動、制御され、バックル本体１００は、Ｓｔｅｐ３以前の初期位置に戻る（Ｓｔｅｐ５）。このバックル本体１００の下方向への移動により、シートベルトの装着が正規の状態にセットされ、また、バックル本体１００が乗員の手に不用意に触れることが抑制できる。   The buckle lowering drive is performed from the buckle ECU 400 via the buckle driving unit 200. As the motor 204 rotates in a predetermined direction by a predetermined rotation angle, the rack portion 104 is driven downward by the pinion gear 203. Thereby, the slide part 102 is driven and controlled downward by a predetermined amount, and the buckle body 100 returns to the initial position before Step 3 (Step 5). The downward movement of the buckle body 100 sets the seat belt to be properly worn, and can prevent the buckle body 100 from inadvertently touching the passenger's hand.

上記示した各ステップにより、バックル装置１０及びシートベルト装置２０の一連の動作が終了する。   A series of operations of the buckle device 10 and the seat belt device 20 are completed by the steps described above.

（本発明の第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置２０のバックル本体付近の詳細を示す外観図である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態で使用したタッチセンサに替えて、押しボタンスイッチ１１４をバックル本体１００に備えることを特徴とする。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 (Second embodiment of the present invention)
FIG. 5 is an external view showing details of the vicinity of the buckle body of the seat belt device 20 according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is characterized in that a push button switch 114 is provided in the buckle body 100 instead of the touch sensor used in the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

押しボタンスイッチ１１４は、バックル本体１００の外面に装着され、押圧を感知する検出部として機能するものであればよく、例えば、通常使用される接点スイッチのほかに、磁気式、光電式センサでも使用可能である。   The push button switch 114 may be any one that is mounted on the outer surface of the buckle body 100 and functions as a detection unit that senses pressing. For example, in addition to a normally used contact switch, a magnetic or photoelectric sensor is also used. Is possible.

第２の実施の形態によれば、バックル本体１００に押しボタンスイッチ１１４を設け、この押しボタンスイッチ１１４がオンされたかどうかを判断することによりバックル上昇駆動を行なうことができる。押しボタンスイッチ１１４のオンオフ判断に基づくので、乗員の意志を反映した的確なバックル上昇駆動を行なうことができる。   According to the second embodiment, the buckle body 100 is provided with the push button switch 114, and the buckle raising drive can be performed by determining whether or not the push button switch 114 is turned on. Since it is based on the on / off determination of the push button switch 114, it is possible to perform an accurate buckle raising drive reflecting the occupant's will.

（本発明の第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置２０の上下移動機構の一例を示す内部構成図である。車両１側に固定されたサイドプレート４０１には、モータ２０４が装着され、このモータ軸にはこのモータにより回転駆動される駆動アーム２０５が固定されている。一方、バックル本体１００の下部にはリンク部１０５が形成されており、このリンク部１０５は回転支点１０６により駆動アーム２０５とリンク結合されている。また、このリンク部１０５にはピン１０７が立設されており、このピン１０７がサイドプレート４０１に形成されたカム溝４０２内を移動可能に係合している。そして、モータ２０４により駆動アーム２０５が回転駆動されると、ピン１０７がカム溝４０２に案内されながら移動し、バックル本体１００が図６に示すように略直立した状態で上下方向に移動する。 (Third embodiment of the present invention)
FIG. 6 is an internal configuration diagram illustrating an example of the vertical movement mechanism of the seat belt device 20 according to the third embodiment of the present invention. A motor 204 is mounted on the side plate 401 fixed on the vehicle 1 side, and a drive arm 205 that is rotationally driven by the motor is fixed to the motor shaft. On the other hand, a link portion 105 is formed in the lower portion of the buckle body 100, and this link portion 105 is linked to the drive arm 205 by a rotation fulcrum 106. Further, a pin 107 is erected on the link portion 105, and the pin 107 is movably engaged in a cam groove 402 formed in the side plate 401. When the drive arm 205 is rotationally driven by the motor 204, the pin 107 moves while being guided by the cam groove 402, and the buckle body 100 moves in the vertical direction in a substantially upright state as shown in FIG.

上記示したように、第３の実施の形態は、第１の実施の形態で示したバックル駆動部２００が回転機構により構成されているが、その他の構成は、第１、２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。   As described above, in the third embodiment, the buckle driving unit 200 shown in the first embodiment is configured by a rotation mechanism, but other configurations are the same as those in the first and second embodiments. Since it is the same as that of FIG.

第３の実施の形態によれば、バックル駆動部２００を回転リンク機構により構成するので、機構設計が簡易である。また、図６に示すように、回転駆動によりバックル本体１００が上昇すると共に車両前方に移動する構成とすることができるので、乗員がバックル操作を楽に行なうことができるという効果も生じる。   According to the third embodiment, since the buckle driving unit 200 is configured by the rotary link mechanism, the mechanism design is simple. In addition, as shown in FIG. 6, the buckle body 100 can be lifted and moved to the front of the vehicle by rotational driving, so that the occupant can easily perform the buckle operation.

（本発明の第４の実施の形態）
図７は、本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置２０の動作フローを示すフローチャートである。第４の実施の形態は、図４の第１の実施の形態で示したフローチャートにおいて、タッチセンサＯＮの時間が所定時間以上かどうかを判断するステップが追加されている。その他の構成は、第１〜３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。 (Fourth embodiment of the present invention)
FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow of the seat belt device 20 according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, in the flowchart shown in the first embodiment of FIG. 4, a step of determining whether the touch sensor ON time is equal to or longer than a predetermined time is added. Since other configurations are the same as those in the first to third embodiments, the description thereof is omitted.

第４の実施の形態によれば、図７において、タッチセンサ１１０がオン（ＯＮ）されたかどうかを判断するＳｔｅｐ１に続いて、タッチセンサＯＮの時間が所定時間以上かどうかを判断するＳｔｅｐ２が設けられている。これにより、乗員がバックル装置１０に手を触れてシートベルトの装着を行なう意志があるかどうかが高確率で判断できる。乗員が不用意にバックル本体１００を触った場合等を容易に排除できるからである。従って、乗員の意志を反映した的確なバックル上昇駆動を行なうことが可能となる。   According to the fourth embodiment, in FIG. 7, Step 2 for determining whether or not the touch sensor ON time is a predetermined time or longer is provided after Step 1 for determining whether or not the touch sensor 110 is turned on. It has been. As a result, it can be determined with high probability whether or not the occupant is willing to attach the seat belt by touching the buckle device 10. This is because the case where the occupant touches the buckle body 100 inadvertently can be easily excluded. Therefore, it is possible to perform accurate buckle raising driving that reflects the occupant's will.

（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、乗員の意思が反映された状態でバックルが上下に動作し、シートベルトの着脱を容易に行なうことができるバックル装置及びそれを用いたシートベルト装置を提供することができる。 (Effect of the embodiment of the present invention)
According to the embodiment of the present invention, there is provided a buckle device in which a buckle moves up and down in a state in which an occupant's intention is reflected and the seat belt can be easily attached and detached, and a seat belt device using the buckle device. be able to.

尚、本発明の実施の形態は、上記示した形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図４に示した第１の実施の形態におけるフローチャートにおいて、Ｓｔｅｐ２を省略して、タッチセンサのオンのみをトリガとしてバックル上昇駆動を行なうことができる。また、他の判定条件を追加して判断することも可能である。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the flowchart in the first embodiment shown in FIG. 4, Step 2 can be omitted, and the buckle raising drive can be performed only by turning on the touch sensor as a trigger. It is also possible to make a determination by adding other determination conditions.

１ …車両
２ …座席シート
１０ …バックル装置
２０ …シートベルト装置
１００…バックル本体
１０１…挿入口
１０１…開口部
１０２…スライド部
１０３…バックルスイッチ
１０４…ラック部
１０５…リンク部
１０６…回転支点
１０７…ピン
１１０…タッチセンサ
１１４…ボタンスイッチ
２００…バックル駆動部
２０１…支持ローラ
２０２…支持ローラ
２０３…ピニオンギア
２０４…モータ
２０５…駆動アーム
３００…ウエビング巻取装置
３１０…ウエビング
３２０…スルーアンカ
３２１…挿通孔
３３０…タング
３３１…タングプレート
３３２…挿通孔
３４０…アンカ
４００…バックルＥＣＵ
４０１…サイドプレート
４０２…カム溝
４１０…車速センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 2 ... Seat seat 10 ... Buckle apparatus 20 ... Seat belt apparatus 100 ... Buckle main body 101 ... Insertion port 101 ... Opening part 102 ... Slide part 103 ... Buckle switch 104 ... Rack part 105 ... Link part 106 ... Rotation fulcrum 107 ... Pin 110 ... Touch sensor 114 ... Button switch 200 ... Buckle drive unit 201 ... Support roller 202 ... Support roller 203 ... Pinion gear 204 ... Motor 205 ... Drive arm 300 ... Webbing take-up device 310 ... Webbing 320 ... Through anchor 321 ... Insertion hole 330 ... tongue 331 ... tongue plate 332 ... insertion hole 340 ... anchor 400 ... buckle ECU
401 ... Side plate 402 ... Cam groove 410 ... Vehicle speed sensor

Claims (6)

外面に接触または押圧を感知する検出部を備え、ウエビング巻取装置からスルーアンカ及びタングを介してウエビングが係止されるバックル本体と、
前記バックル本体を車両の少なくとも上下方向に移動させるバックル駆動部と、
所定の条件下で前記バックル本体を駆動及び制御する駆動制御部と、
を有することを特徴とするバックル装置。 A buckle body that includes a detection unit that senses contact or pressure on the outer surface, and the webbing is locked from the webbing take-up device via the through anchor and the tongue;
A buckle drive unit for moving the buckle body in at least the vertical direction of the vehicle;
A drive control unit that drives and controls the buckle body under predetermined conditions;
A buckle device comprising: 前記検出部は、静電容量センサであることを特徴とする請求項１に記載のバックル装置。   The buckle device according to claim 1, wherein the detection unit is a capacitance sensor. 前記駆動制御部は、前記検出部の出力に基づいて前記バックル本体を上方向に駆動及び制御することを特徴とする請求項１に記載のバックル装置。   The buckle device according to claim 1, wherein the drive control unit drives and controls the buckle body upward based on an output of the detection unit. 前記駆動制御部は、前記検出部の出力及び車両の運転状態に基づいて前記バックル本体を上方向に駆動及び制御することを特徴とする請求項１に記載のバックル装置。   The buckle device according to claim 1, wherein the drive control unit drives and controls the buckle body upward based on an output of the detection unit and a driving state of the vehicle. 前記駆動制御部は、前記バックル本体に備えられ前記タングプレートが前記バックル本体に係止されたことを検出するバックルスイッチの出力に基づいて、前記バックル本体を下方向に駆動及び制御することを特徴とする請求項１に記載のバックル装置。   The drive control unit is configured to drive and control the buckle body downward based on an output of a buckle switch that is provided in the buckle body and detects that the tongue plate is locked to the buckle body. The buckle device according to claim 1. 請求項１から５のいずれか１項に記載のバックル装置を備えたことを特徴とするシートベルト装置。
A seat belt device comprising the buckle device according to any one of claims 1 to 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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