JP2011066788A - 投写型表示装置、キーストン補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投写型表示装置であって、投写画像をズーム可能な光学系を備え、画像を投写する投写部と、画像のキーストン補正を、ズーム比が所定の設定ズーム比であるとして、画像の投写角度に基づいて行うキーストン補正部を備え、投写角度に対応した第1のパラメーターを取得し、投写角度で画像を投写表示した際の消失点の位置を、第1のパラメーターに基づいて算出し、投写面に画像を投写表示している際のズーム比である投写ズーム比を取得し、設定ズーム比及び投写ズーム比に基づいて消失点を相似変換して消失点に対応する補正目標点を算出し、補正目標点に基づいて、第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出し、算出した第2のパラメーターをキーストン補正部に投写角度として与えて、キーストン補正を行わせる。
【選択図】図4
Description
投写型表示装置であって、投写面に投写する投写画像をズーム可能な光学系を備え、少なくとも2組の平行線を含む画像を投写する投写部と、前記画像のキーストン補正を、前記光学系のズーム比が所定のズーム比である設定ズーム比であるとして、前記画像の投写角度に基づいて行うキーストン補正部と、前記投写面に対する前記投写型表示装置の相対的な配置を示す投写角度に対応した第1のパラメーターを取得するパラメーター取得部と、前記投写部が、前記投写角度で前記画像を前記投写面に投写表示した際の、前記画像の前記平行線が形成する消失点の位置を、前記第1のパラメーターに基づいて算出する消失点算出部と、前記投写部が前記投写面に前記画像を投写表示している際のズーム比である投写ズーム比を取得する投写ズーム比取得部と、前記設定ズーム比及び前記投写ズーム比の値に基づいて前記消失点を相似変換することにより前記消失点に対応する点である補正目標点を算出し、前記補正目標点に基づいて、前記第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出するパラメーター算出部と、前記算出した前記第2のパラメーターを前記キーストン補正部に前記投写角度として与えて、前記キーストン補正を行わせるキーストン実行部とを備えた投写型表示装置。
適用例1記載の投写型表示装置であって、前記パラメーター算出部は、前記設定ズーム比及び前記投写ズーム比の値、並びに前記消失点の位置に基づいて、2つの前記補正目標点のうちの一方の前記補正目標点の位置を算出し、他方の前記補正目標点の位置を、前記一方の補正目標点の位置を求める際に用いた条件を制約条件として近似的に算出し、前記算出した前記2つの補正目標点の位置に基づいて、前記第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出する投写型表示装置。
前記一方の補正目標点は、垂直方向の前記消失点に対応した補正目標点であり、前記他方の補正目標点は水平方向の前記消失点に対応した補正目標点である適用例2記載の投写型表示装置。
この投写型表示装置によると、キーストン補正後の投写面に投写された画像の垂直方向の補正は正確にキーストン補正をすることが可能である。
適用例3記載の投写型表示装置であって、前記投写型表示装置が備えるズームレンズの主点を原点とした場合の、前記投写面の法線方向をz軸、水平方向をx軸、垂直方向をy軸とする座標系において、前記x軸を軸とした前記投写面と前記投写型表示装置との相対的な角度であるピッチ角θがθ0であった場合に、前記パラメーター算出部は、以下の式を適用して、前記第2パラメーターの一つに対応する補正ピッチ角θ1を算出する投写型表示装置。
(Z0=投写ズーム比、Z1=設定ズーム比)
前記パラメーター算出部は、前記補正ピッチ角θ1を、水平方向の前記補正目標点の位置を近似的に算出する際の前記制約条件とする適用例4記載の投写型表示装置。
この投写型表示装置によると、投写角度の一つであるピッチ角θ0を取得すると、補正ピッチ角θ1を第2のパラメーターとして算出し、第2のパラメーターに基づいて、近似的な水平方向の補正目標点を一意に算出することができる。
前記画像は矩形の投写領域をもつ、適用例1ないし適用例5のいずれか記載の投写型表示装置。
この投写型表示装置によれば、投写型表示装置が備えるライトバルブとしての投写パネルが矩形であった場合に、その矩形の領域を利用することができる。
適用例6記載の投写型表示装置であって、前記パラメーター算出部は、前記制約条件である第1の制約条件に加え、前記画像の上辺の延長線が、前記制約条件がないと措定した場合に算出した前記水平方向の消失点に対応した補正目標点を通り、前記近似的に算出する当該水平方向の消失点に対応した補正目標点が、前記延長線上に位置することを第2の制約条件として、前記水平方向の消失点に対応した補正目標点を算出する投写型表示装置。
適用例1ないし適用例7のいずれか記載の投写型表示装置であって、さらに、前記投写型表示装置が投写表示した投写画像含む前記投写面を撮像可能な撮像部を備え、前記投写ズーム比取得部は、前記投写ズーム比を算出するための測定点を含む測定用画像を、前記投写部が投写する投写光の光軸からオフセットした位置に前記測定点が表示されるように、前記投写面に投写表示する測定点投写部と、前記撮像部によって、投写表示された前記測定点である投写測定点を撮像し、前記撮像した撮像画像上における前記投写測定点の像に基づいて、前記投写測定点を検出する投写測定点検出部と前記検出した前記投写測定点の位置情報を求め、前記位置情報と、予め準備された前記位置情報に対するズーム比の関係とを用いて前記投写ズーム比を決定する投写ズーム比決定部とを備える投写型表示装置。
この投写型表示装置によると、ユーザーが手動で投写ズーム比に対応する値を投写型表示装置に入力する必要がない。
投写面に投写する投写画像をズーム可能な光学系を備え、少なくとも2組の平行線を含む画像を投写する投写部と、前記画像のキーストン補正を、前記光学系のズーム比が所定のズーム比である設定ズーム比であるとして、前記画像の投写角度に基づいて行うキーストン補正部とを備えた投写型表示装置においてキーストン補正を行う方法であって、前記投写面に対する前記投写型表示装置の相対的な配置を示す投写角度に対応した第1のパラメーターを取得するパラメーター取得工程と、前記投写部が、前記投写角度で前記画像を前記投写面に投写表示した際の、前記画像の前記平行線が形成する消失点の位置を、前記第1のパラメーターに基づいて算出する消失点算出工程と、前記投写部が前記投写面に前記画像を投写表示している際のズーム比である投写ズーム比を取得する投写ズーム比取得工程と、前記消失点を前記設定ズーム比及び前記投写ズーム比の値に基づいて相似変換することにより前記消失点に対応する点である補正目標点を算出し、前記補正目標点に基づいて、前記第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出するパラメーター算出工程と、前記算出した前記第2のパラメーターを前記キーストン補正部に前記投写角度として与えて、前記キーストン補正を行わせるキーストン実行工程とを備えるキーストン補正方法。
A.第1実施例:
(A1)プロジェクターのハードウェア構成:
図1は、本発明の第1実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター100の構成を概略的に示すブロック図である。プロジェクター100は、画像を表す画像光を投写して、スクリーン30などの投写面上に画像(以下、表示画像とも呼ぶ)を表示させる。なお、本実施例では、スクリーン30は矩形形状である。
次に、プロジェクターとスクリーンとの相対的な位置関係について説明する。図2は、プロジェクター100とスクリーン30との相対的な位置関係を説明する説明図である。図2にはxyz座標系が示されている。xyz座標系はスクリーン30を基準とする座標系である。z軸は、スクリーン30の法線に平行な軸である。x軸は、z軸に直交し、水平方向に平行である。換言すれば、x軸は、スクリーン30に投写されるべき矩形の画像の横方向の辺に平行な軸である。y軸は、z軸に直交し、鉛直方向に平行である。換言すれば、y軸は、スクリーン30に投写されるべき矩形の画像の縦方向の辺に平行な軸である。xyz座標系の原点は、投写光学系の主点、本実施例においては、ズームレンズ152の主点に設定されている。
次に、プロジェクター100が行うキーストン補正について説明する。図4は、プロジェクター100が行うキーストン補正処理の流れを示したフローチャートである。キーストン補正処理は、リモコン191に設けられた「自動キーストン補正処理ボタン」をユーザーが操作することによって開始される。なお、キーストン補正処理は、プロジェクター100の電源オンや画像信号の入力に応じて自動的に実行されるものとしてもよい。
次に、上述した投写ズーム比算出処理(図4:ステップS100)について説明する。図8は投写ズーム比算出処理の流れを示したフローチャートである。投写ズーム比算出処理は、上述したように、ユーザーからのリモコン191を通じた指示に応じてキーストン補正処理が開始されるとともに実行される(図4参照)。投写ズーム比算出処理が開始されると、CPU120は、スクリーン30に、スクリーン30の配置状態を測定するための測定用パターン画像を投写する(ステップS110)。ステップS110における具体的な処理手順としては、読み出し専用の記憶部であるROM170の測定パターン記憶部171に予め格納された測定用パターン画像MIを表す画像データを、CPU120が液晶パネル駆動部134へと送信する。液晶パネル駆動部134は、液晶パネル136に測定用パターン画像MIを表す画像を画像形成領域WFに形成させる。これによって、測定用パターン画像MIが、投写光学系150を介してスクリーン30に表示される。
(B1)変形例1:
上記実施例では、投写ズーム比Z0におけるキーストン補正において、垂直補正目標点DPv1に基づいて式(9),式(10)を用いてθ1を算出したが、変形例1では、水平補正目標点DPh1に基づいて下記の式(14)および式(15)を用いて、補正投写角度としてθ2を算出し、算出したθ2に基づいて上記説明した方法と同様に、補正投射角としてφ2を算出する。そして、算出した補正投射角度(θ2,φ2)によって、キーストン補正を行う。このように補正処理を行うことで、上記実施例と同様の効果が得られる。
上記実施例では投写ズーム比の値を取得する方法として、投写ズーム比測定点MPを用いたが、変形例2では、ズームレンズ駆動部もしくはズームレンズに投写ズーム比を検知するズーム比検出センサーを備え、ズーム比検出センサーによって取得した投写ズーム比に基づいて本発明におけるキーストン補正処理を行う。プロジェクター100がズーム比検出センサーを備えることで、投写ズーム比を算出するための演算処理が軽減され、キーストン補正処理の処理速度が向上する。また、ユーザーが直接、手入力により、投写ズーム比に対応したパラメーターをプロジェクターに入力するとしてもよい。例えば、ユーザーがプロジェクターの外観から視認可能な位置に、ズームレンズの投写ズーム比を表す目盛が付されており、ユーザーが目視により、目盛の値を読み取り、プロジェクターにその値を入力する。このようにすれば、ズーム比を算出する演算処理、または、ズーム比検出センサーを必要とせず、キーストン補正処理の処理速度の向上、およびプロジェクターの構造の小型化が可能となる。
上記実施例では、投写角度(θ0,φ0)は、スクリーン30に投写表示した投写角測定用画像を撮像した撮像画像に基づいて、三角測量の原理により算出したが、変形例3では、ユーザーが目視により、スクリーン30に投写表示された投写画像を見ながら投写角度(θ0,φ0)を検出する。例えば、スクリーン30上に投写画像の歪みを補正するためのメニュー画像を表示し、あおり投写により歪んだメニュー画像上の「歪み調整用スライダー」をリモコン191による操作でスライドさせながら歪んだ画像を略矩形になるように調整する。投写画像を矩形に調整することで、プロジェクター100は、演算処理により、投写角度(θ0,φ0)を取得することが可能である。また、ユーザーが投写角度を、直接、測定して、プロジェクター100に投写角度(θ0,φ0)に対応するパラメーターを直接に入力するとしてもよい。
上記実施例では、投写画像として投写画像形成領域WFSを用い、投写画像形成領域WFSが矩形になっている場合の、縦横2組の辺の延長線が形成する点として、消失点および補正目標点を算出したが、投写画像としては、2組の平行線が含まれていれば、消失点および補正点の形成が可能である。例えば、正八角形や、単に垂直方向の平行線と水平方向の平行線が含まれている画像でもよい。
100…プロジェクター
102…内部バス
120…CPU
121…ズーム比算出部
122…投写角度算出部
123…消失点算出部
124…補正投射角算出部
130…映像用プロセッサー
132…キーストン補正部
134…液晶パネル駆動部
136…液晶パネル
136s…パネル面
140…照明光学系
150…投写光学系
152…ズームレンズ
155…ズームレンズ駆動部
171…測定パターン記憶部
180…撮像部
182…撮像画像メモリ
190…リモコン制御部
191…リモコン
DPv0…垂直消失点
DPh0…水平消失点
DPv1…垂直補正目標点
DPh1…水平補正目標点
WPZ…射影基準領域
WFZ…射影画像形成領域
DPh1’…近似水平補正目標点
MPmin…投写画像
Z0…投写ズーム比
Z1…設定ズーム比
PA…平面領域
WF…画像形成領域
SI…撮像画像
MI…測定用パターン画像
WP…基準領域
MP…投写ズーム比測定点
CL1…第1の中央線
CL2…第2の中央線
WFS…投写画像形成領域
SMP…投写ズーム比測定点
OAp…光軸
DPh…水平消失点
MIp…測定用投写画像
OPp…パネル光軸交点
OPs…スクリーン光軸交点
Claims (9)
- 投写型表示装置であって、
投写面に投写する投写画像をズーム可能な光学系を備え、少なくとも2組の平行線を含む画像を投写する投写部と、
前記画像のキーストン補正を、前記光学系のズーム比が所定のズーム比である設定ズーム比であるとして、前記画像の投写角度に基づいて行うキーストン補正部と、
前記投写面に対する前記投写型表示装置の相対的な配置を示す投写角度に対応した第1のパラメーターを取得するパラメーター取得部と、
前記投写部が、前記投写角度で前記画像を前記投写面に投写表示した際の、前記画像の前記平行線が形成する消失点の位置を、前記第1のパラメーターに基づいて算出する消失点算出部と、
前記投写部が前記投写面に前記画像を投写表示している際のズーム比である投写ズーム比を取得する投写ズーム比取得部と、
前記設定ズーム比及び前記投写ズーム比の値に基づいて前記消失点を相似変換することにより前記消失点に対応する点である補正目標点を算出し、前記補正目標点に基づいて、前記第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出するパラメーター算出部と、
前記算出した前記第2のパラメーターを前記キーストン補正部に前記投写角度として与えて、前記キーストン補正を行わせるキーストン実行部と
を備えた投写型表示装置。 - 請求項1記載の投写型表示装置であって、
前記パラメーター算出部は、
前記設定ズーム比及び前記投写ズーム比の値、並びに前記消失点の位置に基づいて、2つの前記補正目標点のうちの一方の前記補正目標点の位置を算出し、他方の前記補正目標点の位置を、前記一方の補正目標点の位置を求める際に用いた条件を制約条件として近似的に算出し、前記算出した前記2つの補正目標点の位置に基づいて、前記第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出する
投写型表示装置。 - 前記一方の補正目標点は、垂直方向の前記消失点に対応した補正目標点であり、前記他方の補正目標点は水平方向の前記消失点に対応した補正目標点である請求項2記載の投写型表示装置。
- 前記パラメーター算出部は、前記補正ピッチ角θ1を、水平方向の前記補正目標点の位置を近似的に算出する際の前記制約条件とする請求項4記載の投写型表示装置。
- 前記画像は矩形の投写領域をもつ、請求項1ないし請求項5のいずれか記載の投写型表示装置。
- 請求項6記載の投写型表示装置であって、
前記パラメーター算出部は、前記制約条件である第1の制約条件に加え、
前記画像の上辺の延長線が、前記制約条件がないと措定した場合に算出した前記水平方向の消失点に対応した補正目標点を通り、前記近似的に算出する当該水平方向の消失点に対応した補正目標点が、前記延長線上に位置すること
を第2の制約条件として、前記水平方向の消失点に対応した補正目標点を算出する
投写型表示装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか記載の投写型表示装置であって、
さらに、前記投写型表示装置が投写表示した投写画像含む前記投写面を撮像可能な撮像部を備え、
前記投写ズーム比取得部は、
前記投写ズーム比を算出するための測定点を含む測定用画像を、前記投写部が投写する投写光の光軸からオフセットした位置に前記測定点が表示されるように、前記投写面に投写表示する測定点投写部と、
前記撮像部によって、投写表示された前記測定点である投写測定点を撮像し、前記撮像した撮像画像上における前記投写測定点の像に基づいて、前記投写測定点を検出する投写測定点検出部と
前記検出した前記投写測定点の位置情報を求め、前記位置情報と、予め準備された前記位置情報に対するズーム比の関係とを用いて前記投写ズーム比を決定する投写ズーム比決定部と
を備える投写型表示装置。 - 投写面に投写する投写画像をズーム可能な光学系を備え、少なくとも2組の平行線を含む画像を投写する投写部と、前記画像のキーストン補正を、前記光学系のズーム比が所定のズーム比である設定ズーム比であるとして、前記画像の投写角度に基づいて行うキーストン補正部とを備えた投写型表示装置においてキーストン補正を行う方法であって、
前記投写面に対する前記投写型表示装置の相対的な配置を示す投写角度に対応した第1のパラメーターを取得するパラメーター取得工程と、
前記投写部が、前記投写角度で前記画像を前記投写面に投写表示した際の、前記画像の前記平行線が形成する消失点の位置を、前記第1のパラメーターに基づいて算出する消失点算出工程と、
前記投写部が前記投写面に前記画像を投写表示している際のズーム比である投写ズーム比を取得する投写ズーム比取得工程と、
前記消失点を前記設定ズーム比及び前記投写ズーム比の値に基づいて相似変換することにより前記消失点に対応する点である補正目標点を算出し、前記補正目標点に基づいて、前記第1のパラメーターを補正して第2のパラメーターを算出するパラメーター算出工程と、
前記算出した前記第2のパラメーターを前記キーストン補正部に前記投写角度として与えて、前記キーストン補正を行わせるキーストン実行工程と
を備えたキーストン補正方法。
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