JP2011055615A - ステップモータのロータ - Google Patents

Abstract

【課題】 ロータ磁石またはロータカナとロータ軸とを固定するための、ロータが小型化した際に有効な、新規な結合構造を有するステップモータのロータを提供すること。
【解決手段】 ロータ軸が挿通され、該ロータ軸と結合される部材であるロータカナ、ロータ磁石、およびロータ座より成るステップモータのロータにおいて、ロータカナまたはロータ座の少なくとも１方の穴の軸断面形状を非円形とし、ロータ磁石をロータ軸に挿通してロータカナとロータ座とでロータ磁石を圧着する際、非円形の軸断面形状の穴を有する部材とこの部材が係合すべきロータ軸の所定の部分とを、それら両者のうち少なくとも一方が塑性変形をするように圧入することによって嵌合させるようにした。また、ロータ座を予めロータ軸と一体に成型しておき、そのようなロータ軸に圧入したロータカナとでロータ磁石を圧着固定した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、指針式電子時計等の電気−機械変換器として一般的に用いられる、ステップモータにおけるロータに関し、特にロータを構成する部材を相互に結合する構造に関する。

まず指針式腕時計（置・掛時計の一部も含む）に一般的に用いられる２極のステップモータの構造例を模式的に図５に示す。図５（ａ）はその平面図、図５（ｂ）はロータ軸部の断面図である。

図５において、７０１は高透磁率の金属材料の板材より成るステータ（図中左側）、７０２は同じ板材より成るステータ（図中右側）であり、時計機構の地板７００上に平面的に展開して設置されている。７０３は励磁コイルの磁芯であってほぼ「Ｉ」字型をなす高透磁率の板材より成り、その両端は幅広く、ステータ７０１、ステータ７０２と重ねて取付ネジ７０５によって圧着される。７０４は励磁コイルであって、励磁コイル磁心７０３の細い部分に密に巻かれている。

７０６は溶接部であって、ステータ７０１とステータ７０２との対向する狭い先端部分（２箇所）を、比較的磁性の低い金属を用いて溶接し、両ステータを機械的に一体化している。一体化されたステータには真円で円筒形のステータ穴７０７が設けられる。７０８はステータ切欠部でほぼ半円筒形をなし、ステータ穴７０７の１つの直径の両端に、溶接部７０６とある角度をなすように形成される。これは励磁されないとき、ロータ磁石の磁極をステータに対して所定の方向を取らせるために設けられる。

７１０はロータであり、ロータ軸７１１、ロータ磁石７１２、ロータカナ７１３、ロータ座７１４より成っている。ロータ軸７１１の上下端は、ほぞ形状をなし、例えば上下の貴石軸受の穴に挿入されて支持される。
ロータ磁石７１２は、希土類元素を含む円筒形の永久磁石で形成され、円筒の直径方向に磁化されている。
ロータカナ７１３は、ロータ７１０の出力軸となる少歯数（例えば６〜１２枚）のピニオンで、ロータ軸７１１と実質的に一体化されている。ロータカナ７１３は、時計の指針につながる減速輪列の初段の歯車（図示せず）が噛み合っている。
ロータ座７１４は、ロータ軸７１１に圧入されてロータ磁石７１２をロータカナ７１３に圧着しそれらをロータ軸７１１と一体に保持するための部材である。

７１５は貴石軸受であるロータ下穴石であり（上穴石は図示省略）、ロータ下座７１６の中心に保持されている。ロータ下座７１６は下端側の円筒部が地板７００に圧入され、上端側の円筒部はステータ穴７０７に嵌め込まれる。
即ち、ロータ下座７１６は、ロータ７１０の軸心とステータ穴７０７との中心を（地板７００を介して）正確に一致させ、ロータ７１０とステータ穴との間隙である、磁気ギャップ７２０の間隙寸法をロータ７１０の全周にわたって一様にさせる役割を担う位置決め部材である。

このような２極の構成のステップモータの励磁コイル７０４に励磁電流を印加すると、左右のステータが互いに逆極性に磁化され、ロータ７１０は所定の方向に回転する。励磁電流の持続は短時間なので、ロータ７１０は１８０度回転し、前と反対の姿勢を取って安定し、次の駆動まで待機する。以下、極性が交代するパルス状の励磁電流を次々印加する
ことによって、ロータ７１０はその都度同一方向に回転を行う。

図５に示した一般的な構造の２極のステップモータは、指針式電子腕時計に広く採用されている。指針式電子腕時計は、コストダウンを要請される製品でありながら、その低消費電力化の要請が恒常的に強い製品でもある。そのような要請に対する技術は広く知られるものである（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に示した従来技術は、ロータ軸とロータ磁石との密着強度を向上させる技術であり、製造コストが安価なステップモータを実現できるとしている。
特許文献１に示した従来技術の例えば図３には、ロータ軸が挿通される円筒形磁石の挿通穴の断面形状と、この挿通穴に係合するロータ軸の断面形状とを、共に非円形（同図３では多角形）の回り止め形状とすることを開示している。このようにすれば双方の結合力が増して、ロータ磁石が発生する駆動トルクをロータ軸に確実に伝達できる。

特開２００６−８７１７４号公報（第８頁、図３）

すでに説明したように、指針式電子腕時計は、低消費電力化の要請が強いが、特に、常時回転運動を行なうステップモータの低消費電力化の要望が強い。
ステップモータの改良に関しては、大きく分けて以下に示す３つの改良の方向が知られている。

（１）ロータの軸受部（軸のほぞと軸受石）の摩擦損失の低減を行なうこと。
（２）ロータの慣性能率の低減、即ちステップ回転運動により毎回損失することになる運動エネルギの低減を行なうこと。
（３）磁気ギャップ（ステータ穴の内径とロータ外径との差の半分）の低減、即ち両者をより近接させることでロータの漏れ磁束が減り、ステータ側への有効な磁束が増えることによりロータの永久磁石の磁力をより有効に利用すること。

ステップモータの低消費電力化の要求にあっては、上記（２）に示した如くロータを低慣性化することが有効であり、そのためにはロータの外径を小さくすることによる小型化が特に有効である。
一般にロータを小型化するとロータ磁石も小型になり、その磁力が低下してしまうという問題がある。これを解決するには、磁石体積を稼ぐためにロータ磁石の内径を小さくすればよい。ロータ磁石の内径とは、つまりロータ軸の軸径のことであるから、これを細くすればよいのである。

しかしながら、ロータ軸の軸径を細くすると、ロータ磁石との結合力が低下してしまうという問題も生じる。
そのようなときであっても、特許文献１に示した従来技術をもってすれば、ロータ磁石とロータ軸とは回り止め形状を有しているから、ロータ軸とロータ磁石との密着強度は低下しない。このような観点から、特許文献１に示した従来技術は、ロータの小型化にも適する可能性があるといえる。

ところが、出願人は特許文献１に示した従来技術には、安定してロータを製造するという観点から見ると、問題があると考える。
すなわち、特許文献１に開示された技術においては、ロータ磁石の挿通穴の断面形状を
非円形としているが、ロータ磁石は硬脆材料であるため、このような形状にすると材料割れの危険が増してしまうのである。
このため、特許文献１に開示された技術をもって、実際にロータを製造しようとしても、ロータ磁石にロータ軸を強く嵌合することができないばかりか、製造途中でロータ磁石が割れてしまう場合が増加する。

また、特許文献１に示した従来技術は、樹脂成形により成形されたロータ軸を考慮に入れて記載されているが、特に、より低消電力化を狙った時計の場合、別途旋盤などで加工された金属製のロータ軸とロータ磁石とを組み合わせることが多い。その場合、ロータ磁石の挿通穴の加工精度は、金属のロータ軸の加工精度と比較して低いために、ゆるい嵌合とせざるを得ず、軸方向への固定はほとんどされない。特に、ロータ軸の軸径が大変細い場合、例えば、１００μｍを下回るような場合においては、磁石側の加工精度は寸法と比較してゆるいものとなり、ロータ磁石がロータ軸の軸方向にずれてしまう可能性がある。

すなわち、特許文献１に示した従来技術は、ロータ磁石の挿通穴の断面形状を非円形としているため、ロータ軸の回転方向に対しては強い結合力を有するものの、ロータ軸の軸径が大変細く、ロータ磁石とロータ軸との結合力が低くなってしまうときに、ロータ磁石がロータ軸の軸方向に移動してしまうことに対する固定手段が明確にされていないのである。このため、ロータ磁石がロータ軸の軸方向にずれてしまう可能性がある。このようなことは、ロータ軸にロータ磁石を嵌め込むことで双方を固定する際などに問題となろう。

以上まとめると、特許文献１に示した従来技術は、ロータの小型化に適用できる可能性があったが、そもそもロータ磁石の割れの問題があることと、ロータ軸の軸径が大変細い場合に、ロータ磁石がずれてしまうという問題を含んでいた。

本発明の目的は、ステップモータにおけるロータを小型化した際に有効な、ロータ磁石とロータ軸とを固定するための新規な結合構造を有するロータを提供することである。

本発明のステップモータのロータは、上記目的を達成するため、以下の構成を採用するものである。

ロータ軸と、該ロータ軸と一体化されているロータカナ、ロータ磁石、およびロータ座より成るステップモータのロータにおいて、
ロータカナまたはロータ座の少なくとも一方の穴の軸断面形状を非円形とし、ロータ磁石をロータ軸に挿通してロータカナとロータ座とでロータ磁石を圧着するとき、非円形の軸断面形状の穴を有する部材とその部材が係合すべきロータ軸の所定の部分とを、それら両者のうち少なくとも一方が塑性変形をするように圧入することによって嵌合させるようにしたことを特徴とする。

このような構成にすることによって、ロータ軸またはロータ座の穴の少なくとも一方を塑性変形させて固定力を確保することができ、ロータ軸とロータ磁石とが強固に固定される。

非円形の軸断面形状の穴を有する部材はロータ座であってもよい。

このような構成にすることによって、ロータ磁石を強固に固定でき、それらの回り止め効果を高くすることができる。また、このロータ座が係合するロータ軸の所定の部分の断面形状を非円形とすることもできる。そうすれば、さらにロータ磁石の回り止め効果が高くなる。

ロータ座の有する非円形断面の穴の形状は、その中心部から放射状に延びる部分を有するようにしてもよい。

このような構成にすることによって、ロータ座をロータ軸に圧入すると軸面に強く当たる部分ができ、強固な固定が可能となる。

ロータ軸と、このロータ軸が挿通され、このロータ軸と軸方向のそれぞれ所定の部分に対して結合される部材であるロータカナ、ロータ磁石、およびロータ座より成るロータにおいて、ロータ座はロータ軸と一体化されており、ロータ磁石をロータ軸に挿通して、ロータカナと、ロータ軸と一体のロータ座と、によってロータ磁石を圧着したことを特徴とする。

このような構成にすることで、ロータの構成がより簡素化され、一体のロータ座部分とロータ軸に圧入されたロータカナによってロータ磁石を両面から押圧し固定することができる。

ロータカナは、非円形の軸断面形状の穴を有する部材で構成し、その穴は、ロータカナの歯底部に対向する位置に、その穴の内側に向かって凸部を有し、ロータカナは、ロータ軸に挿通されたとき、その歯底部分でロータ軸の所定の部分と接しているようにしてもよい。

このような構成にすることによって、ロータカナの歯底部を肉厚とし補強された形状とすることができる、ロータカナ自体の変形強度が大きくなる。

ロータ座は、ロータ軸と同軸で先端がロータ磁石側に向かう円錐または角錐の形状をなっていてもよい。

このような構成にすることによって、ロータ磁石の中心穴にも角錐面を設けることができるため、双方の接触面積が増え、ロータ磁石の回転防止効果が大きくなる。

ロータカナの穴およびロータ軸の所定の部分の軸断面形状は共に円形であり、ロータ軸の所定の部分に圧入されるロータカナの軸方向長さがロータ座の軸方向の厚さよりも大きくしてもよい。

このような構成にすることによって、ロータカナの中心穴とロータ軸のロータカナとの結合部分の双方の断面形状がたとえ円形であっても、両者の嵌合丈が長いため、十分な固定力が得られる。

ロータ軸の両端部であるほぞ部は、軸を含む断面の輪郭の根元部が対称的な弧状となるように、先端に向かって徐々に細径にされているようにしてもよい。

このような構成にすることによって、ほぞ部の曲げ応力が増し、ロータ軸を旋盤などで加工する際にほぞ部が曲がってしまうことを防げるだけでなく、より細いほぞ部を加工できるために、ロータの軸受部の摩擦損失の低減を行なうことができる。

本発明のステップモータのロータによれば、ロータ軸またはロータ磁石の穴の少なくとも一方を塑性変形させて固定力を確保することができる。また、ロータ軸がロータ座と一体形成されている場合には、ロータの構成がより簡素化され、一体のロータ座部分とロー
タ軸に圧入されたロータカナによってロータ磁石を両面から押圧し固定することができる。これにより、ロータが小型化してもロータ軸とロータ磁石やロータカナを強固に固定することができるから、磁力を下げることなく、慣性能率を下げることができるためにステップモータの低消費電力化ができる。

本発明の第１の実施形態を説明する図である。図１（ａ）はその軸を含む断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。 第１の実施形態の変形例を説明するロータ軸の一部の図である。図２（ａ）はロータ軸の一部の斜視図、図２（ｂ）はロータ軸とロータ座の一部断面図である。 本発明の第２の実施形態を説明する図であって、ロータ軸を含む断面図である。 本発明の第３の実施形態を説明する図であって、ロータカナの上面図である。 従来から知られているステップモータを説明するために模式的に示す図である。図５（ａ）はステップモータの平面図、図５（ｂ）はそのロータ軸部におけるＫ−Ｋ断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。

［第１の実施形態の説明：図１（ａ）、図１（ｂ）］
本発明のステップモータのロータ構造の第１の実施形態を図１を用いて説明する。
図１（ａ）はロータのロータ軸を含む断面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、すでに説明した同一の構成には同一の名称を付与するものとし、実質的に同じ役割を有するものとして説明する。

なお、以下の説明においては、ロータ軸１のロータカナ３との結合部分１ａには、ステンレス鋼などの金属製のロータカナ３が強固に圧入されている例で説明する。なお、もちろん、ロータカナ３は別体でなく、ロータ軸１と一体に加工されたものでもよい。
ところで、ロータカナ３は児歯車とも呼ばれる歯車であるが、図面ではその詳細な形状は省略して図示している。図１における符号３ａは、歯底を示している。

円筒形のロータ磁石２は、中心穴２ａを有し、ロータ軸１のロータ磁石２との嵌合部分１ｂに挿入される。両者の嵌合は、硬脆材料であるロータ磁石２の割れを防ぐため、きつい嵌合は避けている。
ロータ軸１のロータ座４との嵌合部分１ｃには、ロータ座４がロータ軸１の図面の下方から圧入されており、ロータ磁石２をロータカナ３の下面に圧着するようになっている。このため、その摩擦力によって、ロータ磁石２がロータカナ３に対して回ってしまうことを防止している。

ロータ座４とロータ軸１との嵌合力を増すため、ロータ座穴４ａの形状とロータ軸１のロータ座の嵌合部分１ｃの断面形状とをいずれも異形（非円形）としている。
第１の実施形態では、ロータ座穴４ａは長穴形状、ロータ座嵌合部分１ｃの断面はほぼ正方形とし、圧入の際一方または双方に塑性変形をさせる。その結果、完成したロータにおいて塑性変形の痕跡が視認可能なこともある。

ロータ座穴４ａが長穴であって変形が比較的容易であり圧入も容易であることと、両者の嵌合部が異形であって回転ずれが起こり得ないことが強固な嵌合を起こさせることに役
立っている。両者の強固な嵌合によって、ロータ磁石２はロータカナ３とロータ座４とに強く挟持され、その固定力がゆるむことなく保たれ、すなわち、ロータ磁石２は、ロータ軸１の軸方向にずれることもない。

このような構成であるから、ロータ軸１の軸径が大変細い場合、例えば、９０μｍや８０μｍといったような場合であっても、ロータ磁石２がロータ軸１の回転方向や軸方向にずれてしまうことはない。

第１の実施形態では、ロータのほぞ部１ｄを極力細くすることもできる。例えば、７０μｍなどである。そうすると、すでに説明したステップモータの３つの改良の方向のうち、（１）に示したロータの軸受部の摩擦損失の低減を行なうことができる。すなわち、ロータの低消費電力化にも貢献することができるのである。

そのとき、ロータ軸１の上下端のロータのほぞ部１ｄは、先端部を細くしかつ折損を防ぐため、根元部が滑らかに太くなるよう、根元部の輪郭に図示のようにＲ部を設けてもよい。もちろん、図示はしないが、Ｒ部の代わりに、先端部から根元部に向かって漸次その軸径が太くなるように、例えば、フラスコの断面のような形状にしてもよい。
このような形状にすることで、ほぞ部１ｄの先端はロータ軸１よりも細くすることもできる。

ほぞ部１ｄの上下端は適宜丸め、またほぞ部１ｄの表面を滑らかに仕上げるのが好ましい。軸受５は、機械式時計のテンプ真の貴石軸受部のように、穴石５ａと受石５ｂとで構成するとよい。

ステップモータのロータは、ロータ磁石とステータとの吸引力により側方の力が発生し摩擦の原因となり易いので、このようなほぞ部１ｄの先端がロータ軸１よりも細い構成とすることは、ロータと軸受５との摩擦損失の低減をより一層行なうことができる。なお、図１においては、上部の穴石、受石の保持構造や、下部の軸受は図示を省略した。

［第１の実施形態の変形例の説明：図２（ａ）、図２（ｂ）］
次に、第１の実施形態の変形例を説明する。
図２（ａ）はロータ軸の一部の斜視図、図２（ｂ）はロータ軸とロータ座の一部断面図である。
図２（ａ）においては、ロータ座４との結合部分１ｃの異形形状を、丸い軸の一部を両面側からつぶして扁平にしたような形状にしてある。この部分の長径を他の部分の軸径よりも大きくしておくと、一層ロータ座４との固定力を増すことができる。この場合、ロータカナ３はロータ軸１に上側から圧入するようにすればよい。

なお、ロータ軸１は、例えば、旋盤で加工する手法やセンタレス研削加工の手法で作成することができるが、センタレス研削加工の手法で作成する場合は、軸の全長にわたって一様な径ではない場合や図２に示す例のように一部に径大の異形部がある場合は、研削砥石の輪郭形状に適宜逃げ部を設け、また総形形状にしておき、異形部はそのままで、残余の部分を所定の軸径に仕上げることができる。

図２（ｂ）においては、ロータ軸１のロータ座４との嵌合部分１ｃの断面形状は円形であり、ロータ座穴４ａは四方に放射状に延びる部分を有する形状をしている。そのため、ロータ座４をロータ軸１に圧入すると４箇所が軸面に強く当たり、軸方向に沿って４本の塑性変形による圧入痕を形成し、強固な固定が可能となる。
なお、図２（ｂ）に示す例では、ロータ座穴４ａは四方に放射状に延びる部分を有する形状を例示しているが、放射状部分の本数は任意である。例えば、結合部分１ｃから三方
に放射状に延びるようにしてもよい。

以上、図１、図２を用いて説明した第１の実施形態は、もちろん一例である。例えば、ロータ磁石の中心穴２ａとロータ軸１のロータ磁石２との嵌合部分１ｂのそれぞれの断面形状を、互いに適合する異形形状（例えば、断面が多角形）としてもよい。同様に、ロータ軸１のロータカナ３との結合部分１ａのそれぞれの断面形状を、互いに適合する異形形状とすることもできる。

［第２の実施形態の説明：図３（ａ）、図３（ｂ）］
次に、第２の実施形態を図３を用いて説明する。
図３（ａ）、図３（ｂ）はステップモータを構成するロータのロータ軸を含む断面図である。なお、すでに説明した同一の構成には同一の番号を付与している。
第２の実施形態の特徴は、ロータ座４とロータ軸１とを一体とすることによって、両者間の固定力の問題を解消している。

ロータ磁石２はロータ座４とロータカナ３とによって圧着・固定されねばならないため、ロータ磁石２をロータ軸１に挿通後、圧入用の穴を有するロータカナ３をロータ軸１の図面上部から圧入する。
図３（ａ）に示す形状は、ロータ座４が、いわゆるフランジ形状となっているため、ロータ軸１にロータカナ３を圧入してロータ磁石２を押しても、ロータ磁石２はロータ座４に当接して止まり、固定される。

ロータカナ３の軸方向長さは、第１の実施形態に示すロータ軸１に圧入されるロータ座４の厚さよりも比較的大きいので、ロータカナ３の中心穴とロータ軸１のロータカナ３との結合部分１ａの双方の断面形状がたとえ円形であっても、両者の嵌合丈が長いため、十分な固定力が得られる。

図３（ｂ）に示す形状は、ロータ軸１と一体に成形加工されたロータ座４のロータ磁石２との結合部分４ｃが、上部（ロータ磁石２のある側）が細くなった円錐形または角錘形（例えば四角錘）をしていることである。
ロータ磁石２の下端面には、円錐形または角錘形の斜面に適合する傾斜面を設けておくと更によい。
そうすると、ロータ座４とロータ磁石２との接触面積が増え、より強固に双方を接触させることができ、ロータ磁石２の回転防止効果は大きい。

なお、ロータ磁石の中心穴２ａは円筒面のままでもよく、この場合その下端縁の角部がロータ座４の錘面と当接する。このとき、ロータ磁石２の下縁がロータ座４の斜面から斜面に垂直な方向である斜め方向に受ける力は、ロータ磁石２がロータカナ３に向かって軸方向に押圧される力よりも斜面による拡大作用によって大きくなる。その力の摩擦作用によって、ロータ磁石２の回転抑止力も大きくなる。

第２の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。改めて図示はしないが、ロータ座４を大略円錐形としておき、その表面に円錐母線にほぼ沿った方向に多数の細かい溝を形成してもよい。または、円錐面に多数の細かい凹凸を形成してもよい。これら溝や凹凸は、ロータ磁石２の中心穴２ａの縁に食い込み易く、固定力を一層大きくする効果がある。
また、ロータ座４は上部が小さく、下部がロータ磁石２の中心穴２ａより広がっていればよく、完全な円錐形または角錘形でなくてもよい。
さらに、ロータ座４と一体のロータ軸１は、旋盤による切削加工の他、既述のようにセ
ンタレス研削加工によって形成することも可能である。

［第３の実施形態の説明：図４］
次に、第３の実施形態を図４を用いて説明する。
図４はロータカナ３の上面図である。第３の実施形態の特徴は、通常は円筒形であるロータカナの中心穴３ｃの形状を異形にしたものである。

即ち、ロータカナの中心穴３ｃの周囲は、ロータカナ３の歯底３ａ部分を肉厚とし補強された形状をしており、ロータカナ３自体の変形強度が大きくなる。歯先部分の内側には溝部３ｂが形成されている。このロータカナ３を軸断面が円形のロータ軸に圧入する過程で、ロータカナの中心穴３ｃの複数個の小半径の部分だけがロータ軸１表面に強く当たり、好ましくは適度の圧入痕を残すほどとなり、強固な固定力（軸方向移動および回転を阻止する効果）が発揮され得る。

また圧入後、複数本の溝部３ｂがロータ軸１の周囲に空間として残るが、これらの縦溝は軸受用潤滑剤（通常は時計油）の保油機構として利用することができる。第３の実施形態のロータカナ３の材質は、強度と固定力の要請から金属であることが望ましい。

以上説明した実施形態は、開示した構成に限定されないことはもちろんである。例えば、図３に示す第２の実施形態に、図１に示す細くＲ形状を有するほぞ部１ｄの構成を適用してもよいのである。すなわち、既述の複数の実施形態の特徴を組み合わせたり、既述の例に更に他の特徴を加えてもよい。

本発明のステップモータのロータは、低消費電力化が要求される腕時計用のステップモータや、指針を用いて情報を表示する小型の測定器などの電子機器に好適である。

１ ロータ軸
１ａ ロータカナとの嵌合部分
１ｂ ロータ磁石との嵌合部分
１ｃ ロータ座との嵌合部分
１ｄ ロータのほぞ部
２ ロータ磁石
２ａ ロータ磁石の中心穴
３ ロータカナ
３ａ 歯底
３ｂ 溝部
３ｃ ロータカナの中心穴
４ ロータ座
４ａ ロータ座穴
５ 軸受
５ａ 穴石
５ｂ 受石
７００ 地板
７０１ 左ステータ
７０２ 右ステータ
７０３ 励磁コイル磁芯
７０４ 励磁コイル
７０５ 取付ネジ
７０６ 溶接部
７０７ ステータ穴
７０８ ステータ切欠
７１０ ロータ
７１１ ロータ軸
７１２ ロータ磁石
７１３ ロータカナ
７１４ ロータ座
７１５ ロータ下穴石
７１６ ロータ下座
７２０ 磁気ギャップ

Claims (8)

1. ロータ軸と、該ロータ軸と一体化されているロータカナ、ロータ磁石、およびロータ座より成るステップモータのロータにおいて、
   前記ロータカナまたはロータ座の少なくとも１方の穴の軸断面形状を非円形とし、前記ロータ磁石をロータ軸に挿通して前記ロータカナとロータ座とで前記ロータ磁石を圧着するとき、前記非円形の軸断面形状の穴を有する部材と該部材が係合すべき前記ロータ軸の所定の部分とを、それら両者のうち少なくとも一方が塑性変形をするように圧入することによって嵌合させるようにしたことを特徴とするステップモータのロータ。
2. 前記非円形の軸断面形状の穴を有する部材はロータ座であることを特徴とする請求項１に記載のステップモータのロータ。
3. 前記ロータ座の有する非円形断面の穴の形状は、その中心部から放射状に延びる部分を有することを特徴とする請求項１または２に記載のステップモータのロータ。
4. ロータ軸と、該ロータ軸が挿通され、該ロータ軸と軸方向のそれぞれ所定の部分に対して結合される部材であるロータカナ、ロータ磁石、およびロータ座より成るロータにおいて、前記ロータ座は前記ロータ軸と一体化されており、前記ロータ磁石をロータ軸に挿通して、前記ロータカナと、前記ロータ軸と一体のロータ座と、によって前記ロータ磁石を圧着したことを特徴とするステップモータのロータ。
5. 前記ロータカナは、非円形の軸断面形状の穴を有する部材で構成し、
   前記穴は、前記ロータカナの歯底部に対向する位置に、前記穴の内側に向かって凸部を有し、
   前記ロータカナは、前記ロータ軸に挿通されたとき、前記歯底部分で前記ロータ軸の所定の部分と接していることを特徴とする請求項４に記載のステップモータのロータ。
6. 前記ロータ座は、前記ロータ軸と同軸で先端がロータ磁石側に向かう円錐または角錐の形状をなすことを特徴とする請求項４に記載のステップモータのロータ。
7. 前記ロータカナの穴および前記ロータ軸の所定の部分の軸断面形状は共に円形であり、前記ロータ軸の所定の部分に圧入される前記ロータカナの軸方向長さがロータ座の軸方向厚さよりも大きいことを特徴とする請求項４に記載のステップモータのロータ。
8. 前記ロータ軸の両端部であるほぞ部は、軸を含む断面の輪郭の根元部が対称的な弧状となるように、先端に向かって徐々に細径にされていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のステップモータのロータ。

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